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JP2009090392A - Machine tool having operation board - Google Patents

Machine tool having operation board Download PDF

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JP2009090392A
JP2009090392A JP2007261569A JP2007261569A JP2009090392A JP 2009090392 A JP2009090392 A JP 2009090392A JP 2007261569 A JP2007261569 A JP 2007261569A JP 2007261569 A JP2007261569 A JP 2007261569A JP 2009090392 A JP2009090392 A JP 2009090392A
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input
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine tool having an operation board capable of preventing the user from erroneously inputting into a plurality of machining sections even if the user inputs into the machining sections by the operation board shared by the machining sections. <P>SOLUTION: This machine tool comprises a machine tool body having at least two machining sections and the operation board 71 shared by the machining sections. The operation board 71 can change the position-attitude state thereof, which is the state of any one or both of the position and the attitude. The machine tool also comprises detection means 95A, 95B for detecting the position-attitude state. The machine tool further comprises an input system changeover means 97 for changing over an input destination by the operation of the operation board 71 to any one of the machining sections according to the position-attitude condition of the operation board 71 detected by the detection means 95A, 95B. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、少なくとも2つの加工部を有し、各加工部共用の操作盤を備えた工作機械に関し、特に各加工部間で加工条件等を誤って入力することを防ぐ技術に関する。   The present invention relates to a machine tool having at least two machining sections and provided with an operation panel shared by the machining sections, and more particularly to a technique for preventing erroneous input of machining conditions and the like between the machining sections.

従来、加工部が左右に2つ並べられた工作機械、例えば平行2軸旋盤の場合、各加工部で共用の操作盤を設けた構成が一般的である(例えば特許文献1,2)。この種の工作機械の操作盤は、例えば自動操作用の加工条件を入力するための自動運転用操作部は左右両加工部で共用であり、上記自動運転用操作部を操作したときに左右何れの加工部に入力されるかを切り換える切換スイッチが設けられていた。加工部に対して加工条件を入力する際には、その都度、入力先が該当する加工部となるように作業者が前記切換スイッチで切り換えていた。
特許第3719167号公報 実開昭63−113527号公報 特開2006−102911号公報
Conventionally, in the case of a machine tool in which two processing parts are arranged on the left and right, for example, a parallel twin-axis lathe, a common operation panel is provided for each processing part (for example, Patent Documents 1 and 2). In this type of machine tool operation panel, for example, the operation part for automatic operation for inputting machining conditions for automatic operation is shared by both the left and right machining parts. A change-over switch for switching whether to input to the machining section is provided. Each time the machining conditions are input to the machining unit, the operator switches the input switch to the corresponding machining unit with the changeover switch.
Japanese Patent No. 3719167 Japanese Utility Model Publication No. 63-113527 JP 2006-102911 A

上記従来の工作機械では、切換スイッチの操作ミスや操作忘れ等により、入力すべき加工部とは異なる加工部に誤って加工条件が入力されることがあった。自動運転用操作部により入力した内容は操作盤のディスプレイに表示されるが、一般に加工条件は数値で表示されるため、瞬時には正否が判別しにくく、誤って入力されても気付かないことが多い。例えば、制御補正値が誤って入力された場合には、加工部が不適正な動作を行い、不良品が発生するだけでなく、時には機械の破損を招くことがある。   In the conventional machine tool described above, a processing condition may be erroneously input to a processing part different from the processing part to be input due to an operation mistake of the changeover switch or forgetting operation. The contents entered by the operation part for automatic operation are displayed on the display of the operation panel. However, since the machining conditions are generally displayed as numerical values, it is difficult to determine whether it is correct or not instantaneously, and even if it is entered incorrectly, it may not be noticed. Many. For example, when the control correction value is input in error, the processing unit performs an inappropriate operation and not only a defective product is generated, but sometimes the machine is damaged.

この発明の目的は、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる操作盤を備えた工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、加工部が左右に2つ並んだ工作機械における操作盤、および操作盤から加工部への入力系統を切り換える入力系統切換手段の好ましい構成を示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成を詳しく示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成をより詳しく示すことである。
An object of the present invention is to provide a machine tool provided with an operation panel that can prevent erroneous input between each processing unit even if input is performed on a plurality of processing units using a common operation panel. is there.
Another object of the present invention is to show a preferred configuration of an operation panel in a machine tool in which two processing parts are arranged on the left and right, and an input system switching means for switching an input system from the operation panel to the processing part.
Still another object of the present invention is to show in detail a preferable configuration of the operation panel and the input system switching means in the machine tool.
Still another object of the present invention is to show in more detail a preferable configuration of the operation panel and the input system switching means in the machine tool.

この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも2つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた。
この構成であると、操作盤の位置・姿勢状態が検出手段により検出される。その検出結果に応じて、操作盤の操作による入力先が適正な加工部となるように入力系統切換手段で切り換えることにより、各加工部間で加工条件等を誤って入力するのを防ぐことができる。
A machine tool provided with an operation panel according to the present invention is a machine tool including a machine tool main body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part, and the operation panel has a position and a posture. The position / posture state that is in either or both states can be changed freely, and a detection means for detecting the position / posture state is provided, and the operation is performed according to the position / posture state of the operation panel detected by the detection means. Input system switching means for switching an input destination by operating the panel to any one of the respective processing units is provided.
With this configuration, the position / posture state of the operation panel is detected by the detection means. According to the detection result, the input system switching means switches the input destination by operating the operation panel so as to be an appropriate machining part, thereby preventing erroneous input of machining conditions between the machining parts. it can.

この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、2つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすることができる。
加工時には操作盤を左右中央位置にし、右側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左側位置にし、左側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右側位置にする。入力系統切換手段により、操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となり、操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In this invention, the machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a left and right central position of the two processing parts, and a left position positioned on the left side with respect to the left and right central position, The input system switching means can input to the right machining portion by operating the operation panel when the operation panel is positioned at the left position. When the operation panel is located at the right position, the input system can be switched to the input system that is input to the left machining unit by operation of the operation panel.
Set the control panel to the left and right center position when machining, set the control panel to the left position when performing input operations such as machining conditions for the right machining section, and move the control panel to the right when performing the above input operations for the left machining section. To position. When the operation panel is located at the left position by the input system switching means, the input system is input to the right machining section by operation of the operation panel. When the operation panel is located at the right position, Since the operation system is switched to the input system that is input to the left machining unit, it is possible to prevent erroneous input of machining conditions between the left and right machining units. Because it is possible to input to the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the machining part to be input is easier to see than the other machining part from the viewpoint of the worker who performs the input work. Input without any discomfort.

上記構成の工作機械において、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、例えば起動スイッチ、停止スイッチ等であり、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましい。そのため、通常状態すなわち操作盤が左右中央位置に位置する場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作する必要がある。そのため、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、操作盤が位置する側と反対側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤が位置する側と反対側の加工部に入力可能であるため、作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、段取り、点検等の作業がしやすくなる。
自動運転用操作部は、各加工部における自動運転用の加工条件を入力するものであり、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられる。そのため、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In the machine tool having the above-described configuration, the operation panel has a common manual operation unit and an automatic operation unit for each processing unit, and the input system switching unit is configured for the manual operation unit. When the operation panel is located at the center position on the left and right, input can be made to both the left and right machining parts. When it is located at the right side position, it is possible to input only to the left side machining unit, and the input system switching means is, when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation unit, When input to both the left and right machining parts is impossible and the operation panel is located at the left position, input is possible only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, the left machining part It is preferable to allow input only for.
The manual operation operating unit is, for example, a start switch, a stop switch, or the like, and it is desirable that the left and right machining units can be manually operated simultaneously at the start of operation, at the end of operation, or at an emergency stop. For this reason, in the normal state, that is, when the operation panel is positioned at the left and right center position, the operation unit for manual operation can be input to both the left and right machining units. Further, when work such as setup and inspection is performed on either the left or right processing part, it is necessary to manually operate only the processing part on that side. Therefore, when the operation panel is located at the left side position or the right side position, only the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located can be input. Since it is possible to input to the processing part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the operation panel is moved away from the front position of the processing part to be operated, and it becomes easy to perform operations such as setup and inspection.
The operation part for automatic operation inputs the processing conditions for automatic operation in each processing part, and is always used to input individually to the left and right processing parts. Therefore, when the operation panel is positioned at the left and right center position, the operation unit for automatic operation cannot be input to both the left and right machining units. Thereby, it is possible to prevent the input condition from being erroneously input to the machining portion. In addition, because it is possible to input to the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the machining part that performs the input work is easier to see than the other machining part when viewed from the input worker. , Input work without psychological discomfort.

上記構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が左右中央位置に位置する場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難あるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、操作盤が位置する側と反対側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、作業がしやすくなる。
In the machine tool configured as described above, the operation panel is positioned in front of each processing unit, and the auxiliary operation includes left and right auxiliary operation units that individually operate each processing unit between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is located at the left and right center position when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel. Is located at the left side position, the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible than when it is located at the left and right center position, and when the operation panel is located at the right side position, It is more preferable that the auxiliary operation unit on the left side of the auxiliary operation panel can be seen than the case where the auxiliary operation panel is located.
If an auxiliary operation panel is provided separately from the operation panel, the operation units can be allocated to both, and the operation panel can be made smaller than when all the operation units are disposed on the operation panel. For example, the left and right width can be narrowed. For this reason, the operation part does not cover the front of the processing part widely, and visual confirmation of the processing part during processing becomes easy.
When the operation panel is located at the left and right center position, at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden from the operation panel when viewed from the machine front side, and the left and right auxiliary operation parts are hidden from the machine front side. Since it is difficult to operate, it is possible to prevent erroneous input to the processing part during processing. In addition, when the operation panel is located at the left side position or the right side position, the auxiliary operation part on the opposite side to the side where the operation panel is located is more visible than when the operation panel is located at the left and right center position. Because it can be operated from the front side of the machine, when trying to perform setup, inspection, etc. on either the left or right machining part, there is no mistaken manual operation on the left and right, and it tries to work. The operation panel is moved away from the front position of the processing portion, and the work becomes easy.

この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成としてもよい。
加工時には操作盤を正面向き姿勢にし、左側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左向き姿勢にし、右側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右向き姿勢にする。入力系統切換手段により、操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が向いている側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In this invention, the machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a front-facing posture in which the operation surface is parallel to the left-right direction and a left-hand side compared to the front-facing posture of the operation surface. Can be changed between a left-facing posture facing the camera and a right-facing posture where the operation surface faces the right side compared to the front-facing posture, and the input system switching means An input system that is input to the left machining unit by an operation may be used, and when the operation panel is in a right-facing posture, the input system may be switched to an input system that is input to the right machining unit by operating the operation panel. .
When machining, the operation panel is set to the front orientation, when performing input work such as machining conditions on the left machining part, the operation panel is set to the left attitude, and when performing the above input work on the right machining part, the operation panel is turned to the right. Make a posture. When the operation panel is in the left-facing posture by the input system switching means, the input system is input to the left machining unit by operation of the operation panel, and when the operation panel is in the right-facing position, the operation panel is operated Since the input system is switched to the input system to be input to the right machining part, it is possible to prevent erroneous input of machining conditions between the left and right machining parts. Because it is possible to input to the machining part on the side where the operation panel is facing, the machining part that performs the input work is easier to see than the other machining part from the viewpoint of the worker who performs the input work, and it is psychologically strange. You can input without any problems.

この構成の工作機械おいて、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましく、そのために、通常状態すなわち操作盤が正面向き姿勢にある場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作できる必要がある。そのため、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、操作盤が向いている側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤の向いている側の加工部に入力可能としたことにより、作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすくなる。
自動運転用操作部は、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられるため、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、手動運転用操作部と同様に、操作盤の向いている側の加工部だけが入力可能であるため、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In the machine tool having this configuration, the operation panel has a manual operation unit and an automatic operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is connected to the manual operation unit. When the operation panel is in the front-facing position, input can be made to both the left and right machining parts, and when the operation panel is in the left-facing position, input is possible only to the left machining part, and the operation panel is directed to the right When in the posture, it is possible to input only to the right machining portion, and the input system switching means is both left and right when the operation panel is in the front-facing posture with respect to the operation portion for automatic operation. When the operation panel is in the left-facing posture, input is possible only for the left-hand machining portion, and when the operation panel is in the right-hand posture, only for the right-hand machining portion. It is preferable that input is possible.
It is desirable that the manual operation part can be manually operated simultaneously on the left and right machining parts at the start of operation, at the end of operation, at the time of emergency stop, etc. The manual operation unit can be input to both the left and right machining units. Further, when work such as setup and inspection is performed on either the left or right processing part, it is necessary to be able to manually operate only the processing part on that side. For this reason, when the operation panel is in the left-facing posture or the right-facing posture, only the processing unit on the side facing the operating panel can be input. By enabling input to the processing unit on the side facing the operation panel, it becomes easier for an operator standing in front of the processing unit to work to operate the operation panel.
Since the operation part for automatic operation is always used to input separately to the left and right machining parts, when the operation panel is in the front facing position, the operation part for automatic operation is to both the left and right machining parts. Input is impossible. Thereby, it is possible to prevent the input condition from being erroneously input to the machining portion. In addition, as with the manual operation part, only the part facing the control panel can be input, so the input part will be easier to see than the other part, and psychologically. You can input without feeling uncomfortable.

この構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が正面向き姿勢にある場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難であるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、操作盤が向いている側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすい。
In the machine tool configured as described above, the operation panel is positioned in front of each processing unit, and the auxiliary operation includes left and right auxiliary operation units that individually operate each processing unit between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is in a front orientation when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is When in the left-facing posture, the auxiliary operation unit on the left side of the auxiliary operation panel is visible than when in the front-facing posture, and when the operation panel is in the right-facing posture, compared to when in the front-facing posture It is even more preferable that the auxiliary operation unit on the right side of the auxiliary operation panel can be seen.
If an auxiliary operation panel is provided separately from the operation panel, the operation units can be allocated to both, and the operation panel can be made smaller than when all the operation units are disposed on the operation panel. For example, the left and right width can be narrowed. For this reason, the operation part does not cover the front of the processing part widely, and visual confirmation of the processing part at the time of processing becomes easy.
When the operation panel is in the front-facing position, at least part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden from the operation panel when viewed from the machine front side, and the left and right auxiliary operation parts are operated from the machine front side. Since it is difficult to do so, it is possible to prevent erroneous input to the processing part during processing. In addition, when the operation panel is in a left-facing posture or a right-facing posture, the auxiliary operation unit on the side facing the operation panel is visible compared to the front-facing posture. Because it is possible to operate, when trying to perform setup, inspection, etc. on either the left or right machining part, there is no mistaken manual operation on the left and right, and in front of the machining part to be worked on The operator can easily operate the control panel.

この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも2つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けたため、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる。   A machine tool provided with an operation panel according to the present invention is a machine tool including a machine tool main body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part, and the operation panel has a position and a posture. The position / posture state that is in either or both of the states can be freely changed, and a detection means for detecting the position / posture state is provided, and the operation is performed according to the position / posture state of the operation panel detected by the detection means. Since the input system switching means for switching the input destination by operating the panel to any one of the respective processing units is provided, even if input is performed on the operation panel common to each processing unit for a plurality of processing units, It is possible to prevent erroneous input.

前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、2つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすれば、加工部が左右に2つ並んだ工作機械において、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。   The machine tool body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a left and right center position of the two processing parts, a left side position that is on the left side with respect to the left and right center position, and a left and right center position. The input system switching means can be moved to the right position located on the right side, and the input system switching means can input the input system to the right machining unit by operating the operation panel when the operation panel is located at the left position. If the operation panel is positioned at the right side, the machine can be switched to the input system that is input to the left machining unit by operating the operation panel. In the machine, it is possible to prevent erroneous input between the left and right machining parts, which is preferable.

前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。   The operation panel has a manual operation operation unit and an automatic operation operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is configured such that the operation panel is located at a left-right center position with respect to the manual operation operation unit. If it is located, it can be input to both the left and right machining parts.If the operation panel is located on the left side, it can be entered only on the right machining part.If the operation panel is located on the right side. The input system switching means can be input only to the left machining section, and the input system switching means can be applied to both the left and right machining sections when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation section. When the operation panel is located at the left position, input is possible only for the right machining area. When the operation panel is located at the right position, entry is possible only for the left machining area. If the configuration is In addition to being able to prevent, setup for each processing unit, tends to work the inspection or the like, preferably.

前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。   The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for individually operating each processing unit is provided between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is located at the left and right center position when viewed from the side, when at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is located at the left position Is in a state where the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible than in the case where the operation panel is located on the right and left center position, and when the operation panel is located on the right side position, If the configuration is such that the left side of the auxiliary operation panel is visible, it is possible to prevent erroneous input between the left and right machining parts, and it is easy to perform setup, inspection, etc. for each machining part. In addition to the small operation panel Made, visual check of the working portion is facilitated at the time of processing, even more preferred.

前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。   The machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a front-facing posture in which the operation surface is parallel to the left-right direction and a left-facing posture in which the operation surface faces the left side compared to the front-facing posture. When the operation panel is in the left-facing position, the input system switching means can change the left-hand side by operating the operation panel. If the input system is input to the machining unit and the operation panel is in a right-facing posture, the left and right machining can be performed by switching to the input system that is input to the right machining unit by operating the operation panel. It is possible to prevent erroneous input between the sections, which is preferable.

前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。   The operation panel has a manual operation unit and an automatic operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is configured so that the operation panel is in a front-facing posture with respect to the manual operation unit. In some cases, input can be made to both the left and right machining parts.When the operation panel is in a left-facing position, input can be made only to the left-hand machining part. When the operation panel is in a front-facing posture with respect to the operation part for automatic operation, the input system switching means cannot input to both the left and right machining parts. When the operation panel is in the left-facing posture, it can be input only to the left machining portion, and when the operation panel is in the right-facing posture, it can be input only to the right machining portion. This prevents incorrect input between the left and right machining parts. In addition to, setup for each processing unit, tends to work the inspection or the like, preferably.

前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。   The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for individually operating each processing unit is provided between the operation panel and each processing unit. When viewed from the side, when the operation panel is in a front-facing posture, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden in the operation panel, and when the operation panel is in a left-facing posture, The auxiliary operation panel on the left side of the auxiliary operation panel can be seen more than when it is in the front-facing posture. When the operation panel is in the right-facing posture, the right side of the auxiliary operation panel is more than in the front-facing posture. In addition to being able to prevent accidental input between the left and right machining parts, and making it easy to perform setup, inspection, etc. for each machining part, The operation panel can be made smaller and when machining Visual check of the definitive processing unit becomes easier, more preferably.

この発明の一実施形態を図1ないし図13と共に説明する。図1はこの発明にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図、図2はその一部を省略した正面図、図3はその破断側面図である。この操作盤を備えた工作機械は、工作機械本体1と、この工作機械本体1にワークの供給および排出を行うローダ2と、工作機械本体1およびローダ2を操作する操作盤71および補助操作盤72とを備える。図4は工作機械本体1の平面図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a machine tool provided with an operation panel according to the present invention, FIG. 2 is a front view with a part thereof omitted, and FIG. 3 is a cutaway side view thereof. A machine tool provided with this operation panel includes a machine tool main body 1, a loader 2 that supplies and discharges workpieces to the machine tool main body 1, an operation panel 71 that operates the machine tool main body 1 and the loader 2, and an auxiliary operation panel. 72. FIG. 4 is a plan view of the machine tool main body 1.

工作機械本体1は、2つの加工部3A,3Bが左右並列に設けられた2軸旋盤である。工作機械本体1は、左ベッド4Aと右ベッド4Bとからなるベッド複合体4を有し、左右のベッド4A,4B上に、主軸5を支持した主軸台6が、それぞれ前後方向(Z軸方向)に進退自在に設置されている。主軸5は前後方向(Z軸方向)を向いており、その前端に主軸チャック5aが設けられている。主軸5の前方には、刃物台7が設けられている。主軸5および刃物台7は加工機器であり、前後に並ぶ主軸5と刃物台7との組がそれぞれ加工部3A,3Bを構成している。
上記加工部3A,3Bは、詳しくは主軸5および刃物台7により構成される加工部構成部分3Aa,3Ba(図6)と、これら加工部構成部分3Aa,3Baをそれぞれ制御する加工部制御装置3Ab,3Bb(図6)とでなる。加工部制御装置3Ab,3Bbは、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなる。なお、加工部制御装置3Ab,3Bbは、加工部構成部分3Aa,3Baから離れた位置にあってもよい。以下の説明において、加工部3A,3Bと他の物との配置関係の説明は、加工部構成部分3Aa,3Baと他の物との配置関係の説明である。
The machine tool body 1 is a two-axis lathe in which two processing parts 3A and 3B are provided in parallel in the left and right directions. The machine tool main body 1 has a bed complex 4 composed of a left bed 4A and a right bed 4B, and a headstock 6 that supports a main shaft 5 on the left and right beds 4A and 4B is respectively in the front-rear direction (Z-axis direction). ) Can be moved forward and backward. The main shaft 5 faces in the front-rear direction (Z-axis direction), and a main shaft chuck 5a is provided at the front end thereof. A tool post 7 is provided in front of the main shaft 5. The main shaft 5 and the tool post 7 are processing devices, and sets of the main shaft 5 and the tool post 7 arranged in the front and rear form the processing parts 3A and 3B, respectively.
Specifically, the processing parts 3A and 3B include processing part constituent parts 3Aa and 3Ba (FIG. 6) configured by the main shaft 5 and the tool rest 7, and a processing part control device 3Ab for controlling the processing part constituent parts 3Aa and 3Ba, respectively. , 3Bb (FIG. 6). The processing unit control devices 3Ab and 3Bb include a computer-type numerical control device and a programmable controller. The processing unit control devices 3Ab and 3Bb may be located away from the processing unit components 3Aa and 3Ba. In the following description, the description of the positional relationship between the processing parts 3A and 3B and other objects is an explanation of the positional relationship between the processing part components 3Aa and 3Ba and other objects.

各ベッド4A,4Bは、左右の側面板部4aと、これら左右の側面板部4a間に設けられた後台状部4bおよび前台状部4cとを有する構造で、箱型状とされている。後台状部4bと前台状部4cとの間の空間8は、旋削加工時に発生する切粉の排出空間になっている。また、後台状部4bおよび前台状部4cよりも下方の部分となるベッド下部には、左右一対の脚部4dが設けられている。各ベッド4A,4Bの互いに隣合う側の脚部4dは共有である。左右一対の脚部4dの間は、クーラントタンク配置空間になっている。   Each of the beds 4A and 4B has a box shape with a structure including left and right side plate portions 4a and a rear base portion 4b and a front base portion 4c provided between the left and right side plate portions 4a. A space 8 between the rear base part 4b and the front base part 4c is a discharge space for chips generated during turning. In addition, a pair of left and right leg portions 4d are provided at the lower portion of the bed, which is a portion below the rear base portion 4b and the front base portion 4c. The legs 4d on the adjacent sides of each bed 4A, 4B are shared. A space between the pair of left and right legs 4d is a coolant tank arrangement space.

後側の加工機器である主軸5は、主軸台6に回転自在に支持されており、主軸台6の内部に設けた主軸モータ(図示せず)により回転させられる。主軸台6は、ベッド4A,4Bの後台状部4b上に前後方向に進退自在に設置されており、主軸台6の下方に設けた前後移動機構(図示せず)により前後に進退させる。主軸台6を前後方向に案内する主軸台案内手段9は、主軸台6の左右両側で前後方向に延びて設けられた一対の前後案内レール9aと、主軸台6の左右両側面に突出して設けられ、前後案内レール9a上を前後に移動自在な被案内体9bとでなる。被案内体9bは、例えば直動転がり軸受等からなる。   The main shaft 5 which is a rear processing device is rotatably supported by the main shaft 6 and is rotated by a main shaft motor (not shown) provided inside the main shaft 6. The headstock 6 is installed on the rear base parts 4b of the beds 4A and 4B so as to be able to advance and retreat in the front-rear direction, and is moved back and forth by a front-rear moving mechanism (not shown) provided below the headstock 6. The headstock guide means 9 for guiding the headstock 6 in the front-rear direction is provided with a pair of front-rear guide rails 9 a extending in the front-rear direction on both the left and right sides of the headstock 6, and protruding on both the left and right sides of the headstock 6. The guided body 9b is movable forward and backward on the front and rear guide rail 9a. The guided body 9b is composed of, for example, a linear motion rolling bearing.

前側の加工機器である刃物台7は、ツール10と、このツール10を支持するツールホルダ11と、このツールホルダ11を支持するスライド部材12とからなる。スライド部材12は、スライド部材案内手段13を介して左右方向にスライド自在にベッド4A,4Bに設けられている。スライド部材案内手段13は、ベッド4A,4Bの前台状部4dの上に左右水平に設置された前後一対のスライド案内レール13aと、スライド部材12の下面に取付けられた被案内体13bとでなる。被案内体13bは、例えば直動転がり軸受等からなる。   A tool post 7 which is a front processing device includes a tool 10, a tool holder 11 that supports the tool 10, and a slide member 12 that supports the tool holder 11. The slide member 12 is provided on the beds 4A and 4B so as to be slidable in the left-right direction via the slide member guide means 13. The slide member guide means 13 includes a pair of front and rear slide guide rails 13a installed horizontally on the front platform 4d of the beds 4A and 4B, and a guided body 13b attached to the lower surface of the slide member 12. . The guided body 13b is composed of, for example, a linear motion rolling bearing.

スライド部材12を左右にスライドさせるスライド手段として、ねじ軸14、ナット15、スライドモータ16等が設けられている。ねじ軸14は、一対のスライド案内レール13a間に回転自在に支持されている。ナット15は、スライド部材12の下面に取付けられ、ねじ軸14に螺合している。スライドモータ16はねじ軸14の下方に設けられ、そのモータ軸に取付けた爪車16aとねじ軸14に取付けた爪車14aとに伝動チェーン17が掛けられている。スライドモータ16を回転させると、ねじ軸14が回転し、ナット15がねじ軸14に沿って移動する。これにより、スライド部材12が左右にスライドする。   As slide means for sliding the slide member 12 to the left and right, a screw shaft 14, a nut 15, a slide motor 16, and the like are provided. The screw shaft 14 is rotatably supported between the pair of slide guide rails 13a. The nut 15 is attached to the lower surface of the slide member 12 and is screwed to the screw shaft 14. The slide motor 16 is provided below the screw shaft 14, and a transmission chain 17 is hung on a claw wheel 16 a attached to the motor shaft and a claw wheel 14 a attached to the screw shaft 14. When the slide motor 16 is rotated, the screw shaft 14 rotates and the nut 15 moves along the screw shaft 14. Thereby, the slide member 12 slides left and right.

ベッド4A,4Bの下部には、床面Fから浮き上がり状態でクーラントタンク20が取付られている。クーラントタンク20は、ベッド4A,4Bの前端から後端まで延び、さらにベッド4A,4Bの後方に突出している。クーラントタンク20の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ21が設けられている。切粉が排出される前記空間8に面するクーラントタンク20の上面部は開放されている。   A coolant tank 20 is attached to the lower part of the beds 4A and 4B so as to float from the floor surface F. The coolant tank 20 extends from the front end to the rear end of the beds 4A and 4B, and further protrudes behind the beds 4A and 4B. A circulation motor 21 that circulates the internal coolant is provided at the rear end of the coolant tank 20. The upper surface portion of the coolant tank 20 facing the space 8 where chips are discharged is open.

クーラントタンク20の内部には、チップコンベア22が設けられている。チップコンベア22は、油を通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体23を、コンベアケース24内にローラなどのガイド25を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体23は、チップコンベア22の後端に設けられたコンベア駆動モータ26により回動駆動される。チップコンベア22のコンベアケース24は、ベッド4A,4Bの前記空間8と対応する部分は、上面が開放されている。チップコンベア22は、ベッド4A,4Bから後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部22aとされ、傾斜部22aの上端からコンベア回動体23の切粉を外部に排出する。   A chip conveyor 22 is provided inside the coolant tank 20. The chip conveyor 22 is configured such that an endless conveyor rotating body 23 made of a net or a belt with holes or the like that passes oil and prevents the passage of chips can be rotated in a conveyor case 24 via a guide 25 such as a roller. It is provided. The conveyor rotating body 23 is rotationally driven by a conveyor driving motor 26 provided at the rear end of the chip conveyor 22. As for the conveyor case 24 of the chip conveyor 22, the upper surface is open | released in the part corresponding to the said space 8 of bed 4A, 4B. The chip conveyor 22 has an inclined portion 22a in which a portion protruding rearward from the beds 4A and 4B is inclined upward, and discharges chips of the conveyor rotating body 23 from the upper end of the inclined portion 22a to the outside.

ローダ2は、工作機本体1の上方に左右方向に設置された架設レール30と、この架設レール30に沿って走行する走行体31と、この走行体31に搭載された前後移動台32と、この前後移動台32に設けられた上下方向に2段で伸縮自在な伸縮支持体33と、この伸縮支持体33の下端に支持されたローダヘッド34とでなる。ローダヘッド34は、ワークを把持する2個のローダチャック35を取付けた回転台36を有し、この回転台36が水平に対して45度の角度をなす回転中心37回りに回転することにより、両ローダチャック35が、下向き位置と水平位置とに切り換わるようになっている。上記走行体31、前後移動台32、および伸縮支持体33が動作することにより、ローダチャック35がローダヘッド34と共に、左右(X軸方向)、前後(Z軸方向)、および上下(Y軸方向)に移動および昇降する。   The loader 2 includes an erection rail 30 installed in the left-right direction above the machine tool body 1, a traveling body 31 that travels along the erection rail 30, a front / rear moving table 32 that is mounted on the traveling body 31, The telescopic support 33 is provided on the front / rear moving table 32 and can be expanded and contracted in two steps in the vertical direction. The loader head 34 is supported by the lower end of the telescopic support 33. The loader head 34 has a turntable 36 to which two loader chucks 35 for gripping a workpiece are attached, and the turntable 36 rotates around a rotation center 37 that forms an angle of 45 degrees with respect to the horizontal. Both loader chucks 35 are switched between a downward position and a horizontal position. By operating the traveling body 31, the front / rear moving table 32, and the telescopic support body 33, the loader chuck 35, along with the loader head 34, is moved left / right (X-axis direction), front / rear (Z-axis direction), and up / down (Y-axis direction). ) And move up and down.

前記架設レール30の前面部には、ワークの向きを反転させるワーク反転機38が設けられている。ワーク反転機38は、互いに対向姿勢をとることが可能な2つの反転用チャック39を有し、ローダ2から渡されたワークの一端部を第1の反転用チャック39がつかみ、そのワークの反対側の端部を第2の反転用チャック39がつかんで受け取り、第2の反転用チャック39からローダ2にワークを戻すことにより、ワークの向きを反転させるようになっている。   A work reversing machine 38 that reverses the direction of the work is provided on the front surface of the installation rail 30. The work reversing machine 38 has two reversing chucks 39 that can be opposed to each other, and the first reversing chuck 39 grasps one end of the work passed from the loader 2 and is opposite to the work. The end of the side is held by the second reversing chuck 39, and the work is returned from the second reversing chuck 39 to the loader 2 so that the direction of the work is reversed.

加工部3A,3Bおよびローダ2が内包された加工部空間S1は機体カバー50によって覆われている。加工部空間S1は、加工部3A,3Bが配置されている加工領域S1A,S1Bと、その上側のローダ走行領域S1Lとに分かれる。加工領域S1A,S1Bとローダ走行領域S1Lの境界には、前下がりの斜め姿勢をした仕切り板40A,40Bが開閉自在に設けられている。仕切り板40A,40Bは手動で開閉させる。   The machined part space S1 in which the machined parts 3A and 3B and the loader 2 are enclosed is covered with a machine body cover 50. The processing part space S1 is divided into processing areas S1A and S1B in which the processing parts 3A and 3B are arranged, and a loader travel area S1L on the upper side. Partition plates 40A and 40B, which are inclined obliquely forward and downward, are provided at the boundaries between the processing areas S1A and S1B and the loader travel area S1L so as to be freely opened and closed. The partition plates 40A and 40B are manually opened and closed.

図5に示すように、仕切り板40A,40Bは、加工部3A,3Bに対するワークの供給および排出時にローダヘッド34が挿入される開口部41を有し、この開口部41に図示しない開閉機構により自動で開閉するシャッタ42が取付けられている。図はシャッタ42が約半分開いた状態を示している。   As shown in FIG. 5, the partition plates 40 </ b> A and 40 </ b> B have an opening 41 into which the loader head 34 is inserted when supplying and discharging the workpiece to and from the processing parts 3 </ b> A and 3 </ b> B. A shutter 42 that automatically opens and closes is attached. The figure shows a state in which the shutter 42 is opened approximately half.

前記機体カバー50は、上面カバー部50a、正面カバー部50b、左右の側面カバー部50c、および背面カバー部(図示せず)からなる箱状であり、工作機械本体1よりも左右に張り出した部分は下方が開放されている。機体カバー50における正面カバー部50bから上面カバー部50aの前部にかけての、工作機械本体1の各加工部3A,3Bに相当する左右幅の部分は、開閉可能なフェンス部51A,51Bになっている。   The machine body cover 50 has a box shape including an upper surface cover portion 50a, a front cover portion 50b, left and right side cover portions 50c, and a back cover portion (not shown), and is a portion protruding from the machine tool body 1 to the left and right. Is open at the bottom. Left and right width portions corresponding to the respective processing portions 3A and 3B of the machine tool main body 1 from the front cover portion 50b to the front portion of the upper surface cover portion 50a in the machine body cover 50 are fence portions 51A and 51B that can be opened and closed. Yes.

フェンス部51A(51B)は、機体カバー50における上面カバー部50aの一部を構成する水平カバー部51aと、正面カバー部50bの一部を構成する垂直カバー部51bとでなり、水平カバー部51aの基部がフェンス枠52に回動自在に取付けられ、水平カバー部51aと垂直カバー部51bとは図示しない蝶番により互いに回動自在に連結されている。水平カバー部51aおよび垂直カバー部51bには、透明部材が嵌め込まれた窓53が設けられている。機体カバー50のフェンス部51A,51B以外の箇所にも同様の窓53が設けられている。正面カバー部50bの下部には、開閉操作用の把手部54が形成されている。   The fence portion 51A (51B) includes a horizontal cover portion 51a that constitutes a part of the upper surface cover portion 50a of the machine body cover 50 and a vertical cover portion 51b that constitutes a part of the front cover portion 50b, and the horizontal cover portion 51a. Is attached to the fence frame 52 so that the horizontal cover 51a and the vertical cover 51b are connected to each other by a hinge (not shown). The horizontal cover portion 51a and the vertical cover portion 51b are provided with a window 53 into which a transparent member is fitted. Similar windows 53 are provided at locations other than the fence portions 51 </ b> A and 51 </ b> B of the machine body cover 50. A handle portion 54 for opening and closing operation is formed at the lower portion of the front cover portion 50b.

フェンス部51A(51B)は、図3に実線で示す閉じ状態Q1と、図3にそれぞれ二点鎖線で示す第1および第2の開き状態Q2,Q3とに開閉自在とされている。閉じ状態Q1では、加工部空間S1とその前側の作業者空間S2とが完全に仕切られた状態となる。第1の開き状態Q2では、図12に示すように、加工部空間S1のローダ走行領域S1Lと作業者空間S2とを仕切る状態を保持し、かつ加工部空間S1の加工領域S1A(S1B)と作業者空間S2との間に開口部60が形成される。この実施形態の場合、図5のように、仕切り板40A(40B)のシャッタ42を半開き状態にすることで上記開口部60を形成するが、仕切り板40A(40B)自体を開放して上記開口部60を形成するようにしてもよい。第2の開き状態Q3では、図13に示すように、加工部空間S1と作業者空間S2との仕切りが無くなった状態となる。   The fence 51A (51B) can be opened and closed in a closed state Q1 indicated by a solid line in FIG. 3 and first and second open states Q2 and Q3 indicated by two-dot chain lines in FIG. In the closed state Q1, the processing part space S1 and the worker space S2 on the front side thereof are completely partitioned. In the first open state Q2, as shown in FIG. 12, the loader travel area S1L of the machining section space S1 and the worker space S2 are kept in a separated state, and the machining area S1A (S1B) of the machining section space S1 An opening 60 is formed between the worker space S2. In the case of this embodiment, as shown in FIG. 5, the opening 60 is formed by opening the shutter 42 of the partition plate 40A (40B) in a half-open state, but the partition plate 40A (40B) itself is opened to open the opening. The part 60 may be formed. In the second open state Q3, as shown in FIG. 13, the partition between the processing part space S1 and the worker space S2 is eliminated.

工作機械本体1の前方部は、前部カバー62により覆われている。この前部カバー62はベッド4A,4Bの前台状部4cよりも少し前方に離して設けられており、前部カバー62と刃物台7および前台状部4cとの間のスペース63は、切粉落下用スペースとなっている。前部カバー62の上には操作盤71および補助操作盤72が設置されている。両操作盤71,72については、後で詳しく説明する。また、ベッド複合体4の背面に沿って、この工作機械を制御する制御盤65が設置されている。制御盤65は、ベッド複合体4に取付部材(図示せず)を介して取付けられたものであっても、また支持台(図示せず)を介して床面に設置されたものであっても良い。機体カバー50の工作機械本体1よりも左右両側に張り出した部分の下側はワーク搬入位置とワーク搬出位置とになっていて、ワーク搬入位置には素材ワーク載置台66、ワーク搬出位置には製品ワーク載置台(図示せず)がそれぞれ設置されている。   The front part of the machine tool body 1 is covered with a front cover 62. The front cover 62 is provided slightly forward from the front platform 4c of the beds 4A and 4B, and the space 63 between the front cover 62, the tool post 7 and the front platform 4c is a chip. It is a space for dropping. An operation panel 71 and an auxiliary operation panel 72 are installed on the front cover 62. The two operation panels 71 and 72 will be described in detail later. A control panel 65 for controlling the machine tool is installed along the back surface of the bed complex 4. Even if the control panel 65 is attached to the bed complex 4 via an attachment member (not shown), it is also installed on the floor via a support base (not shown). Also good. Below the machine tool body 1 of the machine body cover 50 that extends to the left and right sides are a workpiece loading position and a workpiece unloading position. The workpiece loading table 66 is at the workpiece loading position, and the product is at the workpiece unloading position. Workpiece mounting tables (not shown) are respectively installed.

図6〜図11は操作盤71および補助操作盤72を示す。操作盤71は加工部3A,3Bの前方に位置し、補助操作盤72は操作盤71と後側に位置する。図1に示すように、操作盤71および補助操作盤72の設置高さは、操作しやすい作業者61の目の高さとされている。   6 to 11 show the operation panel 71 and the auxiliary operation panel 72. The operation panel 71 is positioned in front of the processing units 3A and 3B, and the auxiliary operation panel 72 is positioned behind the operation panel 71. As shown in FIG. 1, the installation height of the operation panel 71 and the auxiliary operation panel 72 is set to the eye level of the operator 61 that is easy to operate.

図6(A)に示すように、操作盤71には、左右の加工部3A,3Bに共通の手動運転用操作部73、自動運転用操作部74、および液晶等のディスプレイ75が設けられている。具体的には、手動運転用操作部73はスイッチボタン、手動運転用操作部74はキーである。これらの操作部73,74およびディスプレイ75は、平面状の操作面76に配置されている。この実施形態の場合、操作面76は、操作盤本体70aに対して開閉自在な開閉扉70bに形成されていて、上位側ほど操作盤本体70aに近くなるように若干傾斜した面とされている。
手動運転用操作部73は、例えば起動スイッチと停止スイッチである。自動運転用操作部74は、自動運転のための各種設定等に用いる。各種設定には、左右両加工部3A,3Bにおける自動運転用の加工条件の設定、およびローダ2の動作の設定が含まれる。ディスプレイ75は、工作機械本体1の運転状態や自動運転用操作部74による設定の入力案内等を表示する。これは一例であり、全ての操作をタッチパネル形式のディスプレイ75で行うようにしてもよい。
As shown in FIG. 6A, the operation panel 71 is provided with a manual operation unit 73, an automatic operation unit 74, and a display 75 such as a liquid crystal which are common to the left and right processing units 3A and 3B. Yes. Specifically, the manual operation unit 73 is a switch button, and the manual operation unit 74 is a key. The operation units 73 and 74 and the display 75 are arranged on a flat operation surface 76. In the case of this embodiment, the operation surface 76 is formed in an opening / closing door 70b that can be opened and closed with respect to the operation panel main body 70a, and is a surface slightly inclined so as to be closer to the operation panel main body 70a as the upper side. .
The manual operation operating unit 73 is, for example, a start switch and a stop switch. The automatic operation unit 74 is used for various settings for automatic operation. The various settings include setting of machining conditions for automatic operation and setting of the operation of the loader 2 in the left and right machining parts 3A and 3B. The display 75 displays an operation state of the machine tool main body 1 and input guidance for setting by the operation unit 74 for automatic operation. This is an example, and all operations may be performed on the touch panel type display 75.

図6(B)に示すように、補助操作盤72には、加工部3A,3Bの補助操作部77A,77Bが設けられている。補助操作部77A,77Bは、例えば押しボタン式であり、主軸チャック5aの開閉用、シャッタ42の開閉用等がある。このような手動操作用の操作部以外に、前記加工条件を設定する自動運転用の操作部を設けてもよい。また、上記補助操作部77A,77Bを自動運転用のものとしてもよい。補助操作盤72は左右に分かれた2つの操作面78A,78Bを有し、左の操作面78Aには左の加工部3Aに対する補助操作部77Aが設けられ、右の操作面78Bには右の加工部3Bに対する補助操作部77Bが設けられている。   As shown in FIG. 6B, the auxiliary operation panel 72 is provided with auxiliary operation units 77A and 77B for the processing units 3A and 3B. The auxiliary operation portions 77A and 77B are of a push button type, for example, for opening / closing the spindle chuck 5a, for opening / closing the shutter 42, and the like. In addition to such an operation unit for manual operation, an operation unit for automatic operation for setting the machining conditions may be provided. Further, the auxiliary operation portions 77A and 77B may be for automatic operation. The auxiliary operation panel 72 has two operation surfaces 78A and 78B which are divided into left and right. The left operation surface 78A is provided with an auxiliary operation portion 77A for the left processing portion 3A, and the right operation surface 78B has a right operation surface. An auxiliary operation portion 77B for the processing portion 3B is provided.

補助操作盤72が前部カバー62に固定されているのに対し、操作盤71は、図7に示すように、その位置・姿勢状態を第1の状態P1(実線で示す)と第2の状態(二点鎖線で示す)とに変更自在となっている。第2の状態には、左向き第2の状態P2Aと右向き第2の状態P2Bとがある。第1の状態P1は、左右の加工部3A,3Bの左右中央位置にあり、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる正面向き姿勢の状態である。左向き第2の状態P2Aは、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置にあり、かつ操作面76が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢の状態である。右向き第2の状態P2Bは、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置にあり、かつ操作面76が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢の状態である。   While the auxiliary operation panel 72 is fixed to the front cover 62, the operation panel 71 has a position / posture state of the first state P1 (shown by a solid line) and the second state as shown in FIG. The state can be changed freely (indicated by a two-dot chain line). The second state includes a leftward second state P2A and a rightward second state P2B. The first state P1 is a state of a front-facing posture in which the surface direction of the operation surface 76 is parallel to the left and right direction when viewed from the front side of the machine, at the left and right center positions of the left and right processing parts 3A and 3B. The second left-facing state P2A is a left-side position that is located on the left side of the left-right center position and that the operation surface 76 faces to the left as compared to the front-facing position. The second right-facing state P2B is a state in which the right-hand side position is located on the right side with respect to the left-right center position, and the right-side posture is such that the operation surface 76 faces the right side compared to the front-side posture.

第1の状態P1では、機械正面側から見て、補助操作盤72の左右両補助操作部77A,77Bの少なくとも一部が操作盤71に隠れる状態となる。この実施形態の場合、補助操作盤72の全体が操作盤71に隠れる。したがって、補助操作盤72の左右の補助操作部77A,77Bを、機械正面側から操作することが困難である。この工作機械では、単に補助操作部77A,77Bが機械正面側からは物理的に操作が困難であるだけでなく、後述する入力系統切換手段97により、補助操作部77A,77Bを操作しても機能しないようになっている。   In the first state P1, when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation portions 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72 is hidden by the operation panel 71. In the case of this embodiment, the entire auxiliary operation panel 72 is hidden by the operation panel 71. Therefore, it is difficult to operate the left and right auxiliary operation portions 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72 from the front side of the machine. In this machine tool, the auxiliary operation units 77A and 77B are not only physically difficult to operate from the front side of the machine, but even if the auxiliary operation units 77A and 77B are operated by the input system switching means 97 described later. It is not functioning.

左向き第2の状態P2Aでは、機械正面側から見て、第1の状態P1よりも補助操作盤72の左の補助操作部77Aが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部77Aの全体が見える。このため、左の加工部3A用の補助操作部77Aを、機械正面側から操作可能である。右の加工部3B用の補助操作部77Bは、操作が困難なままである。同様に、右向き第2の状態P2Bでは、機械正面側から見て、第1の状態P1よりも補助操作盤72の右の補助操作部77Bが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部77Bの全体が見える。このため、右の加工部3B用の補助操作部77Bを、機械正面側から操作可能である。左の加工部3A用の補助操作部77Aは、操作が困難なままである。これら第2の状態P2A,P2Bの場合も、前記同様に、機械正面側から見えない補助操作部77A,77Bについては、操作しても機能しないようになっている。   In the left-facing second state P2A, the left auxiliary operation portion 77A of the auxiliary operation panel 72 can be seen from the first state P1 when viewed from the front side of the machine. In the case of this embodiment, the entire auxiliary operation unit 77A can be seen. For this reason, the auxiliary operation portion 77A for the left processing portion 3A can be operated from the front side of the machine. The auxiliary operation portion 77B for the right processing portion 3B remains difficult to operate. Similarly, in the second state P2B facing right, the auxiliary operation unit 77B on the right side of the auxiliary operation panel 72 can be seen from the first state P1 when viewed from the front side of the machine. In the case of this embodiment, the entire auxiliary operation unit 77B can be seen. For this reason, the auxiliary operation portion 77B for the right processing portion 3B can be operated from the front side of the machine. The auxiliary operation portion 77A for the left processing portion 3A remains difficult to operate. In the case of these second states P2A and P2B as well, the auxiliary operation portions 77A and 77B that cannot be seen from the front side of the machine do not function even if operated.

第2の状態P2A(P2B)では、操作盤71の操作面76の略延長上に補助操作盤72の操作面78A(78B)が位置し、かつ両操作面76,78A(78B)はほぼ平行である。第2の状態P2A(P2B)にある操作盤71の左右の見え幅bは、第1の状態P1にある操作盤71の左右の見え幅aよりも狭くなる。ここで言う左右の見え幅は、前後方向に投影された操作盤71の左右方向の最大幅のことであり、操作盤71の姿勢変化に応じて変わる。   In the second state P2A (P2B), the operation surface 78A (78B) of the auxiliary operation panel 72 is positioned substantially on the operation surface 76 of the operation panel 71, and the operation surfaces 76 and 78A (78B) are substantially parallel. It is. The left / right visible width b of the operation panel 71 in the second state P2A (P2B) is narrower than the left / right visible width a of the operation panel 71 in the first state P1. Here, the left and right visible widths are the maximum width in the left-right direction of the operation panel 71 projected in the front-rear direction, and change according to the change in the attitude of the operation panel 71.

操作盤71を第1の状態P1と第2の状態P2A,P2Bとに切り換える切換機構について説明する。図8、図9、図10は、それぞれ切換機構の一部を省略した平面図、一部破断正面図、一部破断側面図である。
切換機構80は、操作盤71とその下方の固定ベース81との間に介在させた箱状の支持アーム82を有する。操作盤71は、この支持アーム82に、リング状の旋回座軸受83により、鉛直方向を向く旋回中心軸O1回りに旋回自在に支持されている。また、支持アーム82は、前記固定ベース81に、旋回座軸受84により、前記旋回中心軸O1と平行で平面位置が異なる回動中心軸O2回りに回動自在に設けられている。なお、固定ベース81は、左右一対の脚部81aにより、前部カバー62に取付けられる。工作機械本体1と操作盤71とは、支持アーム82および上下の旋回座軸受83,84の内部に通したケーブル(図示せず)により、電気的に接続されている。
A switching mechanism for switching the operation panel 71 between the first state P1 and the second states P2A and P2B will be described. 8, 9, and 10 are a plan view, a partially broken front view, and a partially broken side view, respectively, in which a part of the switching mechanism is omitted.
The switching mechanism 80 has a box-shaped support arm 82 interposed between the operation panel 71 and the fixed base 81 below the operation panel 71. The operation panel 71 is supported on the support arm 82 by a ring-shaped swivel bearing 83 so as to be turnable about a turning center axis O1 facing in the vertical direction. The support arm 82 is provided on the fixed base 81 so as to be rotatable around a rotation center axis O2 that is parallel to the rotation center axis O1 and has a different plane position by a rotating seat bearing 84. The fixed base 81 is attached to the front cover 62 by a pair of left and right legs 81a. The machine tool body 1 and the operation panel 71 are electrically connected by a cable (not shown) that passes through the support arm 82 and the upper and lower swivel seat bearings 83 and 84.

支持アーム82内には、操作盤71と一体のリンク85が設けられ、このリンク85が、支持アーム82に固定されたリンク支持軸86に回動自在に支持されている。リンク支持軸86は、前記旋回中心軸O1と同軸上に位置する。リンク85は平面視で操作盤71の操作面76の側へ延ばされており、その先端部にカム支持軸87が設けられている。カム支持軸87は、支持アーム82の底板82aに形成された円弧状孔88を貫通して支持アーム82の下方まで延びている。円弧状孔88はリンク支持軸86を中心とする円弧状をした孔であり、リンク85がリンク支持軸86回りに回動するときカム支持軸87が円弧状孔88内を移動自在とされている。そして、支持アーム82の下方に位置するカム支持軸87の下部に、副カム89と、ローラからなる主カムフォロア90とが取付けられている。リンク85と副カム89は互いに角度変更自在であり、主カムフォロア90はカム支持軸87に対して回転自在である。   A link 85 integral with the operation panel 71 is provided in the support arm 82, and the link 85 is rotatably supported by a link support shaft 86 fixed to the support arm 82. The link support shaft 86 is located coaxially with the turning center axis O1. The link 85 is extended to the operation surface 76 side of the operation panel 71 in a plan view, and a cam support shaft 87 is provided at the tip thereof. The cam support shaft 87 passes through an arc-shaped hole 88 formed in the bottom plate 82 a of the support arm 82 and extends below the support arm 82. The arc-shaped hole 88 is an arc-shaped hole centered on the link support shaft 86, and the cam support shaft 87 is movable within the arc-shaped hole 88 when the link 85 rotates around the link support shaft 86. Yes. A sub cam 89 and a main cam follower 90 made of a roller are attached to the lower portion of the cam support shaft 87 positioned below the support arm 82. The angle of the link 85 and the sub cam 89 is freely changeable, and the main cam follower 90 is rotatable with respect to the cam support shaft 87.

副カム89は、図8に示すように、前記カム支持軸87を通る中心線Lに沿って線対称の平面形状をしている。また、副カム89は上記中心線L上に長孔89aを有し、この長孔89aに、支持アーム82に設けたピン91が係合している。これにより、副カム89は、ピン91を中心にして首振り状に回動自在、かつ長孔89aの有効長さの範囲内で中心線Lの方向に移動自在とされている。少なくとも操作盤71が第1の状態にある時には、副カム89のカム面89bに、ローラからなる副カムフォロア92が当接している。副カムフォロア92は、固定ベース81上に回転自在に支持させてある。
固定ベース81上には、前記主カムフォロア90が係合するカム溝93aを有する主カム93が固定されている。主カム93のカム溝93aは、図8に示すように、前記回動中心軸O2の周囲を、前方部を除いて囲む曲線状とされている。
As shown in FIG. 8, the secondary cam 89 has a plane shape that is line symmetric along a center line L that passes through the cam support shaft 87. The sub cam 89 has a long hole 89a on the center line L, and a pin 91 provided on the support arm 82 is engaged with the long hole 89a. As a result, the sub cam 89 is swingable about the pin 91 in a swinging manner, and is movable in the direction of the center line L within the effective length of the long hole 89a. At least when the operation panel 71 is in the first state, the secondary cam follower 92 made of a roller is in contact with the cam surface 89b of the secondary cam 89. The sub cam follower 92 is rotatably supported on the fixed base 81.
On the fixed base 81, a main cam 93 having a cam groove 93a with which the main cam follower 90 is engaged is fixed. As shown in FIG. 8, the cam groove 93a of the main cam 93 has a curved shape surrounding the rotation center axis O2 except for the front portion.

前記主カム93と主カムフォロア90とで主カム機構C1を構成し、前記副カム89と副カムフォロア92とで副カム機構C2を構成している。これら主カム機構C1と副カム機構C2とで複合カム機構Cを構成する。主カム機構C1は、支持アーム82に対する操作盤71の旋回に所定の制限を与えることで、操作盤71が第1の状態P1と第2の状態P2A,P2Bに切り換わる際における操作盤71の姿勢を規定する作用をする。この実施形態の場合、操作盤71の姿勢は、旋回中心軸O1回りの操作盤71の向きのことである。副カム機構C2は、主カム機構C1の動作の円滑化、確実化の補助をする。   The main cam 93 and the main cam follower 90 constitute a main cam mechanism C1, and the sub cam 89 and the sub cam follower 92 constitute a sub cam mechanism C2. The main cam mechanism C1 and the sub cam mechanism C2 constitute a composite cam mechanism C. The main cam mechanism C1 gives a predetermined limit to the turning of the operation panel 71 with respect to the support arm 82, whereby the operation panel 71 is switched when the operation panel 71 is switched between the first state P1 and the second states P2A and P2B. Acts to regulate the posture. In the case of this embodiment, the attitude of the operation panel 71 is the direction of the operation panel 71 around the turning center axis O1. The sub cam mechanism C2 assists in smoothing and ensuring the operation of the main cam mechanism C1.

図11は、操作盤71の動作を示す図である。(A)の第1の状態P1から、操作盤71に対して右方向に力を加えると、操作盤71は(B)〜(E)の各過程を順に経て、(F)の左向き第2の状態P2Aへ切り換わる。その際、操作盤71の平面視中心位置は、平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する。正確には、回動中心軸O2を中心とする円弧状の移動軌跡Kを描いて移動する。この実施形態では、操作盤71の平面視中心位置は、旋回中心軸O1の位置と一致する。移動中、主カム機構C1の作用により、操作盤71は、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行な姿勢から操作面76が左側に向く姿勢へと姿勢を変化させる。
副カム機構C2は、次のように作用する。第1の状態(A)では、支持アーム82は回動中心軸O2を中心にして右回りおよび左回りのいずれにも回動自在な中立状態にあり、操作盤71に外力が作用した場合の支持アーム82の動作が不安定である。そこで、副カム機構C2により、支持アーム82に対して回動中心軸O2回りの所定方向の力を付与して、支持アーム82の動作を円滑化および確実化させるのである。操作盤71が第1の状態P1から左向き第2の状態P2Aへ切り換わる場合(図11)、支持アーム82に対して回動中心軸O2回りに右回りの力が付与される。なお、副カム89のカム面89bに沿って副カム92が移動するのに伴い、副カム89の長孔89a内でピン91が移動する。
このように、操作盤71が姿勢を変化させながら移動することにより、操作盤71の最後部は常にほぼ前後同位置にある。このため、第1の状態P1にある時に、操作盤71と補助操作盤72とを前後に接近させて配置することができ、操作盤71をコンパクトに設けることができる。すなわち、操作盤71を単に旋回させると、操作盤71と補助操作盤72の間隔が狭い場合、旋回時に操作盤71の後側の角部が補助操作盤72に干渉することがあるが、前方へ移動しつつ左右方向に移動させることで、このような干渉を防止できる。第1の状態P1から右向き第2の状態P2Bへ切り換わる場合も、上記同様である。この切換機構80の構成は比較的簡易であるため、動作が確実で、動作の調整が容易である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the operation panel 71. When a force is applied to the operation panel 71 in the right direction from the first state P1 in (A), the operation panel 71 goes through the steps (B) to (E) in order, and then the second leftward operation in (F). To state P2A. At that time, the center position of the operation panel 71 in the plan view moves in the left-right direction while the center position in the plan view moves forward. Precisely, it moves by drawing an arcuate movement locus K centering on the rotation center axis O2. In this embodiment, the plan view center position of the operation panel 71 coincides with the position of the turning center axis O1. During movement, the operation panel 71 changes its posture from the posture in which the surface direction of the operation surface 76 is parallel to the left and right directions when viewed from the front side of the machine to the posture in which the operation surface 76 faces the left side by the action of the main cam mechanism C1. Let
The sub cam mechanism C2 operates as follows. In the first state (A), the support arm 82 is in a neutral state in which the support arm 82 can be rotated clockwise and counterclockwise about the rotation center axis O2, and an external force is applied to the operation panel 71. The operation of the support arm 82 is unstable. Therefore, the auxiliary cam mechanism C2 applies a force in a predetermined direction around the rotation center axis O2 to the support arm 82 to smooth and ensure the operation of the support arm 82. When the operation panel 71 switches from the first state P1 to the second leftward state P2A (FIG. 11), a clockwise force is applied to the support arm 82 about the rotation center axis O2. In addition, as the sub cam 92 moves along the cam surface 89 b of the sub cam 89, the pin 91 moves in the long hole 89 a of the sub cam 89.
As described above, when the operation panel 71 moves while changing its posture, the rearmost part of the operation panel 71 is always at the same position in the front-rear direction. For this reason, when in the first state P1, the operation panel 71 and the auxiliary operation panel 72 can be disposed close to each other in the front-rear direction, and the operation panel 71 can be provided in a compact manner. That is, when the operation panel 71 is simply turned, if the distance between the operation panel 71 and the auxiliary operation panel 72 is narrow, the corner on the rear side of the operation panel 71 may interfere with the auxiliary operation panel 72 during the turn. Such interference can be prevented by moving left and right while moving to the right. The same applies to the case of switching from the first state P1 to the second state P2B facing right. Since the structure of the switching mechanism 80 is relatively simple, the operation is reliable and the adjustment of the operation is easy.

固定ベース81の左右の脚部81aにはセンサ取付部材94がそれぞれ固定され、各センサ取付部材94に、操作盤71の位置・姿勢状態を検出する検出手段としてのセンサ95A,95Bが取付けられている。センサ95A,95Bは例えば近接スイッチであり、センサ95A,95Bの被検出体96が、前記旋回座軸受84の底面に下向きに取付けられている。被検出体96は2つの被検出部96aA,96aBを有し、操作盤71が左向き第2の状態P2Aになると、センサ95Aが被検出部96aAを検出してセンサ95Aがオンになり、操作盤71が右向き第2の状態P2Bになると、センサ95Bが被検出部96aBを検出してセンサ95Bがオンになる。センサ95A,95Bは光電スイッチとしてもよい。   Sensor mounting members 94 are fixed to the left and right legs 81a of the fixed base 81, and sensors 95A and 95B as detection means for detecting the position / posture state of the operation panel 71 are mounted on the sensor mounting members 94, respectively. Yes. The sensors 95A and 95B are proximity switches, for example, and the detection bodies 96 of the sensors 95A and 95B are attached downward to the bottom surface of the swivel seat bearing 84. The detected body 96 has two detected portions 96aA and 96aB. When the operation panel 71 enters the second state P2A facing left, the sensor 95A detects the detected portion 96aA and the sensor 95A is turned on. When 71 enters the second state P2B facing right, the sensor 95B detects the detected portion 96aB and the sensor 95B is turned on. The sensors 95A and 95B may be photoelectric switches.

図6に示すように、検出手段であるセンサ95A,95Bの出力は、入力系統切換手段97へ送信される。入力系統切換手段97は、各操作部73,74,77A,77Bからの操作信号を受信し、その操作信号を各加工部3A,3Bの何れに入力するかを、センサ95A,95Bの出力に応じて切り換える。この入力系統切換手段97の作用により、操作部73,74,77A,77Bから加工部3A,3Bへの入力系統は次のようになる。なお、加工部3A,3Bへの入力系統は、具体的には、加工部制御装置3Ab,3Bbへの入力系統のことである。
手動運転用操作部73の操作信号は、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力され、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左側の加工部3Aに対してだけ入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右側の加工部3Bに対してだけ入力される。
自動運転用操作部74の操作信号は、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右何れの加工部3A,3Bにも入力されず、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左側の加工部3Aに対してだけ入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右側の加工部3Bに対してだけ入力される。
補助操作部77A,77Bに関しては、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右何れの補助操作部77A,77Bの操作信号も加工部3A,3Bに入力されず、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左の補助操作部77Aの操作信号だけが左の加工部3Aに入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右の補助操作部77Bの操作信号だけが右の加工部3Bへ入力される。
As shown in FIG. 6, the outputs of the sensors 95 </ b> A and 95 </ b> B that are detection means are transmitted to the input system switching means 97. The input system switching means 97 receives operation signals from the operation units 73, 74, 77A, and 77B, and outputs to the processing units 3A and 3B whether the operation signals are input to the processing units 3A and 3B. Switch accordingly. Due to the action of the input system switching means 97, the input system from the operation units 73, 74, 77A, 77B to the processing units 3A, 3B is as follows. The input system to the processing units 3A and 3B is specifically an input system to the processing unit control devices 3Ab and 3Bb.
When the operation panel 71 is in the first state P1, the operation signal of the manual driving operation unit 73 is input to both the left and right processing units 3A and 3B, and the operation panel 71 is in the second state P2A facing left. In some cases, it is input only to the left processing unit 3A, and when the operation panel 71 is in the second state P2B facing right, it is input only to the right processing unit 3B.
When the operation panel 71 is in the first state P1, the operation signal for the automatic operation unit 74 is not input to any of the left and right processing units 3A and 3B, and the operation panel 71 is in the second state P2A facing left. In some cases, it is input only to the left processing unit 3A, and when the operation panel 71 is in the second state P2B facing right, it is input only to the right processing unit 3B.
Regarding the auxiliary operation units 77A and 77B, when the operation panel 71 is in the first state P1, the operation signals of the left and right auxiliary operation units 77A and 77B are not input to the processing units 3A and 3B, and the operation panel 71 When the second state P2A is leftward, only the operation signal of the left auxiliary operation unit 77A is input to the left processing unit 3A, and when the operation panel 71 is in the second state P2B rightward, the right auxiliary operation is performed. Only the operation signal of the unit 77B is input to the right processing unit 3B.

また、入力系統切換手段97またはセンサ95A,95Bには、ディスプレイ切換手段98が接続されている。このディスプレイ切換手段98は、入力系統切換手段97により切り換えられる入力系統に応じて、またはセンサ95A,95Bで検出される操作盤71の位置・姿勢状態に応じて、ディスプレイ75の表示内容を切り換えるものである。例えば、左の加工部3Aに入力される入力系統である場合には、左の加工部3Aに関する情報を表示し、右の加工部3Bに入力される入力系統である場合には、右の加工部3Bに関する情報を表示する。図6の例のように、入力系統切換手段97を経由してディスプレイ切換手段98に入力するのではなく、操作部73,74,77A,77Bから直接にディスプレイ切換手段98に入力するようにしてもよい。   A display switching means 98 is connected to the input system switching means 97 or the sensors 95A and 95B. The display switching means 98 switches the display content of the display 75 according to the input system switched by the input system switching means 97 or according to the position / posture state of the operation panel 71 detected by the sensors 95A and 95B. It is. For example, when the input system is input to the left processing unit 3A, information about the left processing unit 3A is displayed, and when the input system is input to the right processing unit 3B, the right processing unit is displayed. Information about the part 3B is displayed. As in the example of FIG. 6, the input is not input to the display switching means 98 via the input system switching means 97, but is directly input to the display switching means 98 from the operation units 73, 74, 77A, 77B. Also good.

この操作盤を備えた工作機械は、フェンス部51A,51Bを閉じ状態Q1にして、運転を行う。運転中は、ローダ2により、工作機械本体1の加工部3A,3Bに対してワーク(図示せず)の供給および排出を行う。詳しくは、走行体31が左右移動、前後移動台32が前後移動、および伸縮支持体33が伸縮動作することにより、ローダヘッド34がワーク搬入位置と加工部3A,3B間を移動し、ワーク搬入位置にて下向き位置にあるローダチャック35が素材ワーク載置台66のワークをつかみ、加工部3A,3Bにて水平位置にあるローダチャック35が主軸5にワークを供給する。また、ローダヘッド34が加工部3A,3Bとワーク搬出位置間を移動し、加工部3A,3Bにて水平位置にあるローダチャック35が主軸5から加工済みの製品ワークを受け取り、ワーク搬出位置にて下向き位置にあるローダチャック35が製品ワーク載置台の上に製品ワークを載置する。ローダヘッド34が加工領域S1A,S1B内まで下降する際には、ローダヘッド34の昇降に連動して仕切り板40A,40Bのシャッタ42が全開状態に開けられる。   The machine tool provided with this operation panel is operated with the fence portions 51A and 51B closed and in the state Q1. During operation, the loader 2 supplies and discharges workpieces (not shown) to the processing units 3A and 3B of the machine tool main body 1. Specifically, when the traveling body 31 moves left and right, the front and rear moving base 32 moves back and forth, and the telescopic support body 33 expands and contracts, the loader head 34 moves between the work carry-in position and the processing parts 3A and 3B. The loader chuck 35 in the downward position at the position grips the workpiece on the material workpiece mounting table 66, and the loader chuck 35 in the horizontal position supplies the workpiece to the spindle 5 at the processing portions 3 </ b> A and 3 </ b> B. Further, the loader head 34 moves between the processing units 3A and 3B and the workpiece unloading position, and the loader chuck 35 in the horizontal position at the processing units 3A and 3B receives the processed product workpiece from the main shaft 5 and moves to the workpiece unloading position. The loader chuck 35 in the downward position places the product workpiece on the product workpiece mounting table. When the loader head 34 descends into the processing areas S1A and S1B, the shutters 42 of the partition plates 40A and 40B are opened in a fully opened state in conjunction with the elevation of the loader head 34.

加工部3A,3Bでは、主軸5に支持されたワークに対して旋削加工を行う。具体的には、主軸台6の前後移動によりワークをツール10の送り方向に移動させ、かつ刃物台7の左右スライドによりツール10を切り込み方向に移動させる。ワークの軸方向両側に加工を行う場合は、ワーク反転機38によりワークの向きを反転させる。旋削加工中は、仕切り板40A,40Bのシャッタ42が閉じられているため、切粉が加工領域S1A,S1Bの外に飛散しない。旋削加工の際に発生する切粉は、切粉排出空間8を通ってチップコンベア22の上に落下し、チップコンベア22によって運ばれて外部に排出される。   In the processing parts 3A and 3B, turning is performed on the workpiece supported by the main shaft 5. Specifically, the workpiece is moved in the feed direction of the tool 10 by the back-and-forth movement of the headstock 6, and the tool 10 is moved in the cutting direction by the left / right slide of the tool rest 7. When machining on both sides of the workpiece in the axial direction, the workpiece reversing machine 38 reverses the direction of the workpiece. During the turning process, the shutters 42 of the partition plates 40A and 40B are closed, so that the chips do not scatter outside the processing areas S1A and S1B. Chips generated in the turning process fall on the chip conveyor 22 through the chip discharge space 8 and are carried by the chip conveyor 22 and discharged to the outside.

加工するワークの種類、加工内容等の変更に応じて、加工条件の設定変更作業および加工部の段取り作業を行う。加工条件の設定変更は、操作盤71の自動運転用操作部74により行う。ツール10を交換する段取り作業の場合は、図12のように、該当する加工部S1A(S1B)の加工を停止させた状態で、その加工部S1A(S1B)の側のフェンス部51A(51B)を第1の開き状態Q2にするとともに、仕切り板40A(40B)のシャッタ42を半開き状態にし、加工領域S1A(S1B)と作業者空間S2との間に形成された開口部60から加工領域S1A(S1B)内に手を差し入れて行う。主軸チャック5aを交換する段取り作業の場合は、図13に示すように、工作機械全体の運転を停止してから、該当する加工部S1A(S1B)の側のフェンス部51A(51B)を第2の開き状態Q3にするとともに、仕切り板40A(40B)を開放して、ローダ走行領域S1L越しに行う。   In accordance with changes in the type of workpiece to be machined, machining content, etc., machining condition setting change work and machining part setup work are performed. The processing condition setting is changed by the automatic operation unit 74 of the operation panel 71. In the case of the setup work for exchanging the tool 10, as shown in FIG. 12, the fence 51A (51B) on the side of the processing section S1A (S1B) is stopped in a state where the processing of the corresponding processing section S1A (S1B) is stopped. Is set to the first open state Q2, and the shutter 42 of the partition plate 40A (40B) is set to the half open state, and the processing region S1A is formed from the opening 60 formed between the processing region S1A (S1B) and the worker space S2. (S1B) Put your hand in. In the case of a setup operation for exchanging the spindle chuck 5a, as shown in FIG. 13, after the operation of the entire machine tool is stopped, the fence portion 51A (51B) on the side of the corresponding machining portion S1A (S1B) is set to the second. And the partition plate 40A (40B) is opened, and the operation is performed over the loader travel area S1L.

加工時は、操作盤71を、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる第1の状態P1にしてある。この状態では、機械正面側からは、操作盤71に隠れて補助操作盤72が見えず、補助操作盤72の左右の補助操作部77A,77Bの操作が困難な状態となっている。このため、加工中に誤って加工部3A,3Bを操作することを防げる。操作盤71が第1の状態P1にある時、操作盤71の一部がフェンス部51A,51Bに前後に重なるが、その重なり量はわずかであるため、フェンス部51A,51Bの窓53越しに加工部3A,3Bを目視確認することの障害とはならない。   At the time of processing, the operation panel 71 is in the first state P1 in which the surface direction of the operation surface 76 is parallel to the left and right directions when viewed from the front side of the machine. In this state, the auxiliary operation panel 72 cannot be seen behind the operation panel 71 from the front side of the machine, and it is difficult to operate the left and right auxiliary operation units 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72. For this reason, it can prevent operating the process part 3A, 3B accidentally during a process. When the operation panel 71 is in the first state P1, a part of the operation panel 71 overlaps the fence parts 51A and 51B in the front and rear, but since the amount of overlap is small, the window 53 of the fence parts 51A and 51B is passed through. This is not an obstacle to visually confirming the processed parts 3A and 3B.

加工条件の設定変更に際して入力作業を行う時は、操作盤71の操作面76が入力する加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤71の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部3Aに対して入力する場合は左向き第2の状態とP2Aし、加工部3Bに対して入力する場合は右向き第2の状態P2Bとする。第2の状態P2A(P2B)では、入力系統切換手段97により、入力しようとする側の加工部3A(3B)にしか入力されないようになっているので、左右を誤って入力することが防がれる。また、入力作業する作業者にとって、入力する加工部3A(3B)の方がもう一方の加工部3B(3A)よりも見やすい状態となるため、心理的に違和感無く入力作業をできる。   When an input operation is performed when changing the setting of the processing conditions, the position / posture state of the operation panel 71 is switched so that the operation surface 76 of the operation panel 71 faces the input processing portion. That is, when inputting to the processing unit 3A, the second state facing left is P2A, and when inputting to the processing unit 3B, the second state facing right is P2B. In the second state P2A (P2B), the input system switching means 97 can input only to the processing part 3A (3B) on the side to be input, so that it is possible to prevent the left and right from being input incorrectly. It is. Further, since the input processing unit 3A (3B) is easier to see than the other processing unit 3B (3A), the input operation can be performed psychologically without any sense of incongruity.

加工部3A,3Bに対して段取り作業を行う時も、前記同様に、操作盤71の操作面76が段取り作業を行う加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤71の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部3Aに対して段取り作業を行う場合は左向き第2の状態とP2Aし、加工部3Bに対して段取り作業を行う場合は右向き第2の状態P2Bとする。第2の状態P2A(P2B)とすることにより、段取り作業を行う側の補助操作部77A(77B)が機械正面側から見えるようになる。その補助操作部77A(77B)を操作して、主軸チャック5aの開閉、シャッタ42の開閉等を行う。反対側の補助操作部77B(77A)は機械正面側からは操作困難であり、しかも誤操作があっても機能しないので、誤って反対側の加工部を手動操作する恐れがない。第2の状態P2A(P2B)では、操作盤71がフェンス部51A(51B)の正面位置から左右に外れるとともに、操作盤71の左右の見え幅が第1の状態P1にある時よりも狭くなるため、フェンス部51A(51B)の前方の空間が広くなり、フェンス部51A(51B)の開閉操作や加工部空間S1へ身体を入れて行う加工部3A,3Bに対する作業が行い易い。   Similarly to the above, when the setup operation is performed on the processing units 3A and 3B, the position / posture of the operation panel 71 is set so that the operation surface 76 of the operation panel 71 faces the processing unit performing the setup operation. Switch the state. That is, when the setup operation is performed on the processing unit 3A, the second state is set to P2A, and when the setup operation is performed on the processing unit 3B, the second state P2B is set to the right. By setting the second state P2A (P2B), the auxiliary operation portion 77A (77B) on the side where the setup work is performed can be seen from the front side of the machine. The auxiliary operation unit 77A (77B) is operated to open / close the spindle chuck 5a, open / close the shutter 42, and the like. The auxiliary operation portion 77B (77A) on the opposite side is difficult to operate from the front side of the machine, and does not function even if there is an erroneous operation, so there is no risk of manually operating the opposite processing portion by mistake. In the second state P2A (P2B), the operation panel 71 is moved to the left and right from the front position of the fence portion 51A (51B), and the visible width of the left and right of the operation panel 71 is narrower than that in the first state P1. Therefore, the space in front of the fence part 51A (51B) is widened, and the opening / closing operation of the fence part 51A (51B) and the work on the processing parts 3A and 3B performed by putting the body into the processing part space S1 are easy to perform.

上記実施形態は、操作盤71が第1の状態P1から第2の状態P2A(P2B)へ切り換わる際に位置および姿勢の両方を変更する構成であるが、操作盤71の位置または姿勢だけを変更する構成であってもよい。
図14は操作盤71の位置だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤71とその後側に配置された補助操作盤72とを備えている。補助操作盤72は、正面視で左右のフェンス部51A,51Bの間に位置している。操作盤71は、左右方向に移動自在で、2つの加工部3A,3Bの左右中央に位置する左右中央位置P1と、左右中央位置P1に対して右側に位置する右側位置P2Aと、左右中央位置P1に対して左側に位置する左側位置P2Bとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤71が左右中央位置P1にある状態では、補助操作盤72の左右両方の補助操作部77A,77Bが操作盤71に隠れ、操作盤71が右側位置P2Aにある状態では、補助操作盤72の右側の操作部3Bだけが操作盤71に隠れ、操作盤71が左側位置P2Bにある状態では、補助操作盤72の左側の操作部77Aだけが操作盤71に隠れる。
In the above embodiment, both the position and the posture are changed when the operation panel 71 is switched from the first state P1 to the second state P2A (P2B), but only the position or the posture of the operation panel 71 is changed. The structure to change may be sufficient.
FIG. 14 shows an example in which only the position of the operation panel 71 is changed. This machine tool includes an operation panel 71 and an auxiliary operation panel 72 arranged on the rear side. The auxiliary operation panel 72 is located between the left and right fence parts 51A and 51B in front view. The operation panel 71 is movable in the left-right direction, and a left-right center position P 1 1 located at the left-right center of the two processing parts 3A, 3B, and a right-side position P 1 located on the right side with respect to the left-right center position P 1 1. 2A and the left side position P 1 2B located on the left side with respect to the left and right center position P 11 . When viewed from the front side of the machine, in a state where the operation panel 71 is in the left and right center position P 11 , both the left and right auxiliary operation portions 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72 are hidden by the operation panel 71 and the operation panel 71 is in the right position P in the state in 1 2A, only the right side of the operating section 3B of the auxiliary operation panel 72 is concealed in the operation panel 71, in a state where the operation panel 71 is to the left position P 1 2B, only the left side of the operation portion 77A of the auxiliary operation panel 72 Is hidden on the operation panel 71.

入力系統切換手段(図示せず)により、以下の入力系統とされる。操作盤71の手動運転用操作部73は、操作盤71が左右中央位置P1に位置する場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力可能で、操作盤71が右側位置P2Aに位置する場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が左側位置P2Bに位置する場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。操作盤71の自動運転用操作部74は、操作盤71が左右中央位置P1に位置する場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力不能で、操作盤71が右側位置P2Aに位置する場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が左側位置P2Bに位置する場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。補助操作盤72の補助操作部77A,77Bについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤71が右側位置P2Aに位置する場合に、左側の補助操作部77Aが入力可能となり、操作盤71が左側位置P2Bに位置する場合に、右側の補助操作部77Bが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
The input system is changed to the following input system by an input system switching means (not shown). The operation unit 73 for manual operation of the operation panel 71 can be input to both the left and right machining units 3A and 3B when the operation panel 71 is positioned at the left and right center position P 11 , and the operation panel 71 is positioned at the right position P 1. when located 2A, a possible only entered for the left processing unit 3A, when the operation panel 71 is positioned on the left side position P 1 2B, it is only possible input to the right of the machining unit 3B. When the operation panel 71 is positioned at the left and right center position P 11 , the operation unit 74 for automatic operation of the operation panel 71 cannot be input to both the left and right machining sections 3A and 3B, and the operation panel 71 is positioned at the right position P 1. when located 2A, a possible only entered for the left processing unit 3A, when the operation panel 71 is positioned on the left side position P 1 2B, it is only possible input to the right of the machining unit 3B. As for the auxiliary operation sections 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72, only the operation section visible from the machine front side can be input. That is, when the operation panel 71 is to the right position P 1 2A, the left auxiliary operation unit 77A becomes possible input, when the operation panel 71 is positioned on the left side position P 1 2B, the right auxiliary operating unit 77B Input becomes possible.
Also according to the configuration of this machine tool, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

図15は操作盤71の姿勢だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤71とその後側に配置された左右一対の補助操作盤72A,77Bとを備えている。補助操作盤72A,77Bは、正面視で左右のフェンス部51A,51Bの間に位置している。操作盤71は、鉛直方向の旋回中心軸O1回りに旋回自在で、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に対して平行な正面向き姿勢P1と、操作面76が正面向き姿勢P1に比べ左側を向く左向き姿勢P2Aと、操作面76が正面向き姿勢P1に比べ右側を向く右向き姿勢P2Bとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤71が正面向き姿勢P1にある状態では、補助操作盤72の左右両方の補助操作部77A,77Bが操作盤71に隠れ、操作盤71が左向き姿勢P2Aにある状態では、補助操作盤72の右側の操作部3Bだけが操作盤71に隠れ、操作盤71が右向き姿勢P2Bにある状態では、補助操作盤72の左側の操作部77Aだけが操作盤71に隠れる。 FIG. 15 shows an example in which only the attitude of the operation panel 71 is changed. This machine tool includes an operation panel 71 and a pair of left and right auxiliary operation panels 72A and 77B arranged on the rear side thereof. The auxiliary operation panels 72A and 77B are located between the left and right fence portions 51A and 51B in a front view. Operation panel 71 is pivotable in the pivot axis O1 around the vertical direction, parallel to the front facing posture P 2 1 to the direction of lateral surface direction of the operation surface 76 is viewed from the machine front, the operating surface 76 There switched to the left position P 2 2A facing to the left compared to the frontal orientation P 2 1, and the right attitude P 2 2B the operation surface 76 is directed to the right compared to the frontal orientation P 2 1. As viewed from the machine front side, in the state where the operation panel 71 is in a frontal position P 2 1, both the left and right auxiliary operation unit 77A of the auxiliary operation panel 72, 77B is hidden in the operation panel 71, operation panel 71 is left posture P in a state in 2 2A, only the right side of the operating section 3B of the auxiliary operation panel 72 is concealed in the operation panel 71, in a state where the operation panel 71 is in the right position P 2 2B, only the left side of the operation portion 77A of the auxiliary operation panel 72 Is hidden on the operation panel 71.

入力系統切換手段(図示せず)により、以下の入力系統とされる。操作盤71の手動運転用操作部73は、操作盤71が正面向き姿勢P1にある場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力可能で、操作盤71が左向き姿勢P2Aにある場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右向き姿勢P2Bにある場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。操作盤71の自動運転用操作部74は、操作盤71が正面向き姿勢P1にある場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力不能で、操作盤71が左向き姿勢P2Aにある場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右向き姿勢P2Bにある場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。補助操作盤72の補助操作部77A,77Bについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤71が左向き姿勢P2Aにある場合に、左側の補助操作部77Aが入力可能となり、操作盤71が右向き姿勢P2Bにある場合に、右側の補助操作部77Bが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
The input system is changed to the following input system by an input system switching means (not shown). Manual operation for the operation unit 73 of the operation panel 71, when the operation panel 71 is in a frontal position P 2 1, can be input both left and right processing unit 3A, relative to 3B, the operation panel 71 is left posture P 2 2A when in, the only possible input to the left of the machining unit 3A, when the operation panel 71 is in the right position P 2 2B, it is only possible input to the right of the machining unit 3B. Automatic operation for the operation unit 74 of the operation panel 71, when the operation panel 71 is in a frontal position P 2 1, impossible input both left and right processing unit 3A, relative to 3B, the operation panel 71 is left posture P 2 2A when in, the only possible input to the left of the machining unit 3A, when the operation panel 71 is in the right position P 2 2B, it is only possible input to the right of the machining unit 3B. As for the auxiliary operation sections 77A and 77B of the auxiliary operation panel 72, only the operation section visible from the machine front side can be input. That is, when the operation panel 71 is in the left position P 2 2A, the left auxiliary operation unit 77A becomes possible input, when the operation panel 71 is in the right position P 2 2B, right auxiliary operating unit 77B can input It becomes.
Also according to the configuration of this machine tool, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

図16はさらに異なる実施形態を示す。この工作機械は、加工部3A,3Bよりも高い位置に操作盤71が設けられ、この操作盤71が、2つの加工部3A,3Bの左右中央に位置する左右中央位置P1と、左右中央位置P1に対して右側に位置する右側位置P2Aと、左右中央位置P1に対して左側に位置する左側位置P2Bとに切り換わる。この実施形態の場合、操作盤71が何れの状態であっても、操作盤71が加工部3A,3Bの前方部を覆うことがない。そのため、図14に示す実施形態とは逆に、操作盤71が左側位置P2Aに位置する場合に、手動運転用操作部73および自動運転用操作部74が左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右側位置P2Bに位置する場合に、手動運転用操作部73および自動運転用操作部74が右側の加工部3Bに対してだけ入力可能とされている。 FIG. 16 shows a further different embodiment. In this machine tool, an operation panel 71 is provided at a position higher than the processing parts 3A and 3B. The operation panel 71 has a left and right central position P 31 located at the left and right center of the two processing parts 3A and 3B, and left and right and the right position P 3 2A located on the right side with respect to the center position P 3 1, switches to the left position P 3 2B located on the left side of the left-right center position P 3 1. In the case of this embodiment, regardless of the state of the operation panel 71, the operation panel 71 does not cover the front part of the processing parts 3A and 3B. Therefore, contrary to the embodiment shown in FIG. 14, when the operation panel 71 is positioned at the left side position P 3 2A, the manual operation unit 73 and the automatic operation unit 74 are compared with the left side processing unit 3A. When the operation panel 71 is positioned at the right side position P 3 2B, the manual operation unit 73 and the automatic operation unit 74 can be input only to the right processing unit 3B.

上記各実施形態では、2つ加工部を備えた工作機械について示したが、3つ以上の加工部を備えた工作機械にもこの発明は適用できる。また、この発明は旋盤以外の工作機械にも適用できる。   In each of the above embodiments, a machine tool provided with two machining parts has been described. However, the present invention can also be applied to a machine tool provided with three or more machining parts. The present invention can also be applied to machine tools other than lathes.

この発明の一実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図である。It is a perspective view of the machine tool provided with the operation panel concerning one Embodiment of this invention. 同操作盤を備えた工作機械の正面図である。It is a front view of the machine tool provided with the operation panel. 同操作盤を備えた工作機械の破断側面図である。It is a fracture side view of a machine tool provided with the operation panel. 同操作盤を備えた工作機械の平面図である。It is a top view of the machine tool provided with the operation panel. 同操作盤を備えた工作機械の一部分を作業者目線で見た図である。It is the figure which looked at a part of machine tool provided with the operation panel from an operator's viewpoint. (A)は同操作盤を備えた工作機械の操作盤および補助操作盤の斜視図、(B)は同補助操作盤の斜視図である。(A) is a perspective view of an operation panel and an auxiliary operation panel of a machine tool provided with the operation panel, and (B) is a perspective view of the auxiliary operation panel. 同操作盤および補助操作盤の平面図である。It is a top view of the same operation panel and auxiliary operation panel. 同操作盤の切換機構の一部を省略した平面図である。It is the top view which abbreviate | omitted a part of switching mechanism of the operation panel. 同切換機構の一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the switching mechanism. 同切換機構の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the switching mechanism. 同操作盤の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the operation panel. 同操作盤を備えた工作機械の刃物台に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which is performing the setup work with respect to the tool post of the machine tool provided with the same operation panel. 同操作盤を備えた工作機械の主軸に対して段取り作業を行っている状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which is performing the setup operation | work with respect to the main axis | shaft of the machine tool provided with the same operation panel. この発明の異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the machine tool provided with the operation panel concerning different embodiment of this invention. この発明のさらに異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the machine tool provided with the operation panel concerning further different embodiment of this invention. この発明のさらに異なる実施形態にかかる操作盤を備えた工作機械の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the machine tool provided with the operation panel concerning further different embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…工作機械本体
2…ローダ
3A,3B…加工部
71…操作盤
72…補助操作盤
73…手動運転用操作部
74…自動運転用操作部
76…操作盤の操作面
77A,77B…補助操作部
78A,78B…補助操作盤の操作面
95A,95B…センサ(検出手段)
97…入力系統切換手段
98…ディスプレイ切換手段
P1…第1の状態
P2A…左向き第2の状態
P2B…右向き第2の状態
1…左右中央位置
2A…右側位置
2B…左側位置
1…正面向き姿勢
2A…左向き姿勢
2B…右向き姿勢
1…左右中央位置
2A…左側位置
2B…右側位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Machine tool main body 2 ... Loader 3A, 3B ... Processing part 71 ... Operation panel 72 ... Auxiliary operation panel 73 ... Manual operation operation part 74 ... Automatic operation operation part 76 ... Operation panel operation surface 77A, 77B ... Auxiliary operation Sections 78A, 78B ... operation surfaces 95A, 95B of the auxiliary operation panel ... sensors (detection means)
97 ... Input system switching means 98 ... Display switching means P1 ... First state P2A ... Left-facing second state P2B ... Right-facing second state P 1 1 ... Left-right center position P 1 2A ... Right side position P 1 2B ... Left side position P 2 1 ... Front-facing posture P 2 2A ... Left-facing posture P 2 2B ... Right-facing posture P 3 1 ... Left and right center position P 3 2A ... Left side position P 3 2B ... Right side position

Claims (7)

少なくとも2つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、
前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた操作盤を備えた工作機械。
A machine tool comprising a machine tool body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part,
The operation panel is capable of freely changing a position / posture state that is either or both of a position and a posture, and includes a detection unit that detects the position / posture state of the operation panel detected by the detection unit. A machine tool provided with an operation panel provided with an input system switching means for switching an input destination by an operation of the operation panel to any one of the respective processing units according to a position / posture state.
前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、2つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える請求項1記載の操作盤を備えた工作機械。   The machine tool body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a left and right center position of the two processing parts, a left side position that is on the left side with respect to the left and right center position, and a left and right center position. The input system switching means can be moved to the right position located on the right side, and the input system switching means can input the input system to the right machining unit by operating the operation panel when the operation panel is located at the left position. 2. A machine tool comprising an operation panel according to claim 1, wherein when the operation panel is located at a right position, the operation panel is switched to an input system that is input to the left machining unit. 前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項2記載の操作盤を備えた工作機械。
The operation panel has an operation unit for manual operation and an operation unit for automatic operation common to each processing unit,
The input system switching means can input to both the left and right machining parts when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the manual operation operation part, and the operation panel is located at the left position. Can be input only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, it can be entered only to the left machining part.
The input system switching means is incapable of input to both the left and right machining parts when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation operation part, and the operation panel is located at the left side position. 3. The machine tool having an operation panel according to claim 2, wherein the input can be made only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, the input can be made only to the left machining part. .
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、
機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる請求項2または請求項3に記載の操作盤を備えた工作機械。
The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for operating each processing unit individually is provided between the operation panel and each processing unit,
When the operation panel is positioned at the left and right center position when viewed from the front side of the machine, at least a part of both the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is positioned at the left side position. When the operation panel is positioned at the right and left center position, the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible, and when the operation panel is positioned at the right side, the position is higher than that when the operation panel is positioned at the right and left center position. The machine tool provided with the operation panel according to claim 2 or 3, wherein the auxiliary operation part on the left side of the auxiliary operation panel is visible.
前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える請求項1記載の操作盤を備えた工作機械。   The machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a front-facing posture in which the operation surface is parallel to the left-right direction and a left-facing posture in which the operation surface faces the left side compared to the front-facing posture. When the operation panel is in the left-facing position, the input system switching means can change the left-hand side by operating the operation panel. 2. The operation panel according to claim 1, wherein the operation panel is switched to an input system that is input to the right processing unit by operating the operation panel when the operation panel is in a right-facing posture. Machine tool provided. 前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項5記載の操作盤を備えた工作機械。
The operation panel has an operation unit for manual operation and an operation unit for automatic operation common to each processing unit,
The input system switching means can input to both the left and right processing parts when the operation panel is in a front-facing posture with respect to the manual operation operation section, and when the operation panel is in a left-facing position, Input is possible only for the left machining part, and if the control panel is in a right-facing posture, input is possible only for the right machining part.
And when the operation panel is in a front-facing posture with respect to the operation section for automatic operation, the input system switching means is unable to input to both the left and right machining sections, and when the operation panel is in a left-facing position. 6. A machine tool having an operation panel according to claim 5, wherein the input can be made only to the left machining section, and when the operation panel is in a right-facing posture, the input can be made only to the right machining section.
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、
機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる請求項5または請求項6に記載の操作盤を備えた工作機械。
The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for operating each processing unit individually is provided between the operation panel and each processing unit,
When the operation panel is in a front-facing posture when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is in a left-facing posture Is in a state in which the left auxiliary operation part of the auxiliary operation panel can be seen than when it is in the front-facing posture, and when the operation panel is in the right-facing posture, the auxiliary operation panel is more than in the front-facing posture. The machine tool provided with the operation panel according to claim 5 or 6, wherein the auxiliary operation part on the right side of the machine is visible.
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