JP2009090392A - Machine tool having operation board - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、少なくとも2つの加工部を有し、各加工部共用の操作盤を備えた工作機械に関し、特に各加工部間で加工条件等を誤って入力することを防ぐ技術に関する。 The present invention relates to a machine tool having at least two machining sections and provided with an operation panel shared by the machining sections, and more particularly to a technique for preventing erroneous input of machining conditions and the like between the machining sections.
従来、加工部が左右に2つ並べられた工作機械、例えば平行2軸旋盤の場合、各加工部で共用の操作盤を設けた構成が一般的である(例えば特許文献1,2)。この種の工作機械の操作盤は、例えば自動操作用の加工条件を入力するための自動運転用操作部は左右両加工部で共用であり、上記自動運転用操作部を操作したときに左右何れの加工部に入力されるかを切り換える切換スイッチが設けられていた。加工部に対して加工条件を入力する際には、その都度、入力先が該当する加工部となるように作業者が前記切換スイッチで切り換えていた。
上記従来の工作機械では、切換スイッチの操作ミスや操作忘れ等により、入力すべき加工部とは異なる加工部に誤って加工条件が入力されることがあった。自動運転用操作部により入力した内容は操作盤のディスプレイに表示されるが、一般に加工条件は数値で表示されるため、瞬時には正否が判別しにくく、誤って入力されても気付かないことが多い。例えば、制御補正値が誤って入力された場合には、加工部が不適正な動作を行い、不良品が発生するだけでなく、時には機械の破損を招くことがある。 In the conventional machine tool described above, a processing condition may be erroneously input to a processing part different from the processing part to be input due to an operation mistake of the changeover switch or forgetting operation. The contents entered by the operation part for automatic operation are displayed on the display of the operation panel. However, since the machining conditions are generally displayed as numerical values, it is difficult to determine whether it is correct or not instantaneously, and even if it is entered incorrectly, it may not be noticed. Many. For example, when the control correction value is input in error, the processing unit performs an inappropriate operation and not only a defective product is generated, but sometimes the machine is damaged.
この発明の目的は、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる操作盤を備えた工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、加工部が左右に2つ並んだ工作機械における操作盤、および操作盤から加工部への入力系統を切り換える入力系統切換手段の好ましい構成を示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成を詳しく示すことである。
この発明のさらに他の目的は、上記工作機械における操作盤および入力系統切換手段の好ましい構成をより詳しく示すことである。
An object of the present invention is to provide a machine tool provided with an operation panel that can prevent erroneous input between each processing unit even if input is performed on a plurality of processing units using a common operation panel. is there.
Another object of the present invention is to show a preferred configuration of an operation panel in a machine tool in which two processing parts are arranged on the left and right, and an input system switching means for switching an input system from the operation panel to the processing part.
Still another object of the present invention is to show in detail a preferable configuration of the operation panel and the input system switching means in the machine tool.
Still another object of the present invention is to show in more detail a preferable configuration of the operation panel and the input system switching means in the machine tool.
この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも2つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた。
この構成であると、操作盤の位置・姿勢状態が検出手段により検出される。その検出結果に応じて、操作盤の操作による入力先が適正な加工部となるように入力系統切換手段で切り換えることにより、各加工部間で加工条件等を誤って入力するのを防ぐことができる。
A machine tool provided with an operation panel according to the present invention is a machine tool including a machine tool main body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part, and the operation panel has a position and a posture. The position / posture state that is in either or both states can be changed freely, and a detection means for detecting the position / posture state is provided, and the operation is performed according to the position / posture state of the operation panel detected by the detection means. Input system switching means for switching an input destination by operating the panel to any one of the respective processing units is provided.
With this configuration, the position / posture state of the operation panel is detected by the detection means. According to the detection result, the input system switching means switches the input destination by operating the operation panel so as to be an appropriate machining part, thereby preventing erroneous input of machining conditions between the machining parts. it can.
この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、2つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすることができる。
加工時には操作盤を左右中央位置にし、右側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左側位置にし、左側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右側位置にする。入力系統切換手段により、操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となり、操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In this invention, the machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a left and right central position of the two processing parts, and a left position positioned on the left side with respect to the left and right central position, The input system switching means can input to the right machining portion by operating the operation panel when the operation panel is positioned at the left position. When the operation panel is located at the right position, the input system can be switched to the input system that is input to the left machining unit by operation of the operation panel.
Set the control panel to the left and right center position when machining, set the control panel to the left position when performing input operations such as machining conditions for the right machining section, and move the control panel to the right when performing the above input operations for the left machining section. To position. When the operation panel is located at the left position by the input system switching means, the input system is input to the right machining section by operation of the operation panel. When the operation panel is located at the right position, Since the operation system is switched to the input system that is input to the left machining unit, it is possible to prevent erroneous input of machining conditions between the left and right machining units. Because it is possible to input to the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the machining part to be input is easier to see than the other machining part from the viewpoint of the worker who performs the input work. Input without any discomfort.
上記構成の工作機械において、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、例えば起動スイッチ、停止スイッチ等であり、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましい。そのため、通常状態すなわち操作盤が左右中央位置に位置する場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作する必要がある。そのため、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、操作盤が位置する側と反対側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤が位置する側と反対側の加工部に入力可能であるため、作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、段取り、点検等の作業がしやすくなる。
自動運転用操作部は、各加工部における自動運転用の加工条件を入力するものであり、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられる。そのため、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、操作盤が位置する側と左右反対側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In the machine tool having the above-described configuration, the operation panel has a common manual operation unit and an automatic operation unit for each processing unit, and the input system switching unit is configured for the manual operation unit. When the operation panel is located at the center position on the left and right, input can be made to both the left and right machining parts. When it is located at the right side position, it is possible to input only to the left side machining unit, and the input system switching means is, when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation unit, When input to both the left and right machining parts is impossible and the operation panel is located at the left position, input is possible only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, the left machining part It is preferable to allow input only for.
The manual operation operating unit is, for example, a start switch, a stop switch, or the like, and it is desirable that the left and right machining units can be manually operated simultaneously at the start of operation, at the end of operation, or at an emergency stop. For this reason, in the normal state, that is, when the operation panel is positioned at the left and right center position, the operation unit for manual operation can be input to both the left and right machining units. Further, when work such as setup and inspection is performed on either the left or right processing part, it is necessary to manually operate only the processing part on that side. Therefore, when the operation panel is located at the left side position or the right side position, only the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located can be input. Since it is possible to input to the processing part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the operation panel is moved away from the front position of the processing part to be operated, and it becomes easy to perform operations such as setup and inspection.
The operation part for automatic operation inputs the processing conditions for automatic operation in each processing part, and is always used to input individually to the left and right processing parts. Therefore, when the operation panel is positioned at the left and right center position, the operation unit for automatic operation cannot be input to both the left and right machining units. Thereby, it is possible to prevent the input condition from being erroneously input to the machining portion. In addition, because it is possible to input to the machining part on the opposite side to the side where the operation panel is located, the machining part that performs the input work is easier to see than the other machining part when viewed from the input worker. , Input work without psychological discomfort.
上記構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が左右中央位置に位置する場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難あるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左側位置または右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、操作盤が位置する側と反対側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方位置から操作盤が遠ざかった状態となり、作業がしやすくなる。
In the machine tool configured as described above, the operation panel is positioned in front of each processing unit, and the auxiliary operation includes left and right auxiliary operation units that individually operate each processing unit between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is located at the left and right center position when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel. Is located at the left side position, the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible than when it is located at the left and right center position, and when the operation panel is located at the right side position, It is more preferable that the auxiliary operation unit on the left side of the auxiliary operation panel can be seen than the case where the auxiliary operation panel is located.
If an auxiliary operation panel is provided separately from the operation panel, the operation units can be allocated to both, and the operation panel can be made smaller than when all the operation units are disposed on the operation panel. For example, the left and right width can be narrowed. For this reason, the operation part does not cover the front of the processing part widely, and visual confirmation of the processing part during processing becomes easy.
When the operation panel is located at the left and right center position, at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden from the operation panel when viewed from the machine front side, and the left and right auxiliary operation parts are hidden from the machine front side. Since it is difficult to operate, it is possible to prevent erroneous input to the processing part during processing. In addition, when the operation panel is located at the left side position or the right side position, the auxiliary operation part on the opposite side to the side where the operation panel is located is more visible than when the operation panel is located at the left and right center position. Because it can be operated from the front side of the machine, when trying to perform setup, inspection, etc. on either the left or right machining part, there is no mistaken manual operation on the left and right, and it tries to work. The operation panel is moved away from the front position of the processing portion, and the work becomes easy.
この発明において、前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成としてもよい。
加工時には操作盤を正面向き姿勢にし、左側の加工部に対して加工条件等の入力作業を行う時には操作盤を左向き姿勢にし、右側の加工部に対して上記入力作業を行う時には操作盤を右向き姿勢にする。入力系統切換手段により、操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換わるため、左右両加工部間で加工条件等を誤って入力するのが防げる。操作盤が向いている側の加工部に入力可能であるため、入力作業をする作業者から見て、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In this invention, the machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a front-facing posture in which the operation surface is parallel to the left-right direction and a left-hand side compared to the front-facing posture of the operation surface. Can be changed between a left-facing posture facing the camera and a right-facing posture where the operation surface faces the right side compared to the front-facing posture, and the input system switching means An input system that is input to the left machining unit by an operation may be used, and when the operation panel is in a right-facing posture, the input system may be switched to an input system that is input to the right machining unit by operating the operation panel. .
When machining, the operation panel is set to the front orientation, when performing input work such as machining conditions on the left machining part, the operation panel is set to the left attitude, and when performing the above input work on the right machining part, the operation panel is turned to the right. Make a posture. When the operation panel is in the left-facing posture by the input system switching means, the input system is input to the left machining unit by operation of the operation panel, and when the operation panel is in the right-facing position, the operation panel is operated Since the input system is switched to the input system to be input to the right machining part, it is possible to prevent erroneous input of machining conditions between the left and right machining parts. Because it is possible to input to the machining part on the side where the operation panel is facing, the machining part that performs the input work is easier to see than the other machining part from the viewpoint of the worker who performs the input work, and it is psychologically strange. You can input without any problems.
この構成の工作機械おいて、前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とするのが好ましい。
手動運転用操作部は、運転開始時、運転終了時、非常停止時等に左右の加工部に対して同時に手動操作できるのが望ましく、そのために、通常状態すなわち操作盤が正面向き姿勢にある場合は、手動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力可能としてある。また、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業を行う時には、その側の加工部に対してだけ手動操作できる必要がある。そのため、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、操作盤が向いている側の加工部だけが入力可能としてある。操作盤の向いている側の加工部に入力可能としたことにより、作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすくなる。
自動運転用操作部は、常に左右の加工部に対して個別に入力するのに用いられるため、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、自動運転用操作部が左右両方の加工部に対して入力不能としてある。それにより、加工部に入力条件を誤って入力することを防げる。また、手動運転用操作部と同様に、操作盤の向いている側の加工部だけが入力可能であるため、入力作業する加工部の方がもう一方の加工部よりも見やすい状態となり、心理的に違和感無く入力作業をできる。
In the machine tool having this configuration, the operation panel has a manual operation unit and an automatic operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is connected to the manual operation unit. When the operation panel is in the front-facing position, input can be made to both the left and right machining parts, and when the operation panel is in the left-facing position, input is possible only to the left machining part, and the operation panel is directed to the right When in the posture, it is possible to input only to the right machining portion, and the input system switching means is both left and right when the operation panel is in the front-facing posture with respect to the operation portion for automatic operation. When the operation panel is in the left-facing posture, input is possible only for the left-hand machining portion, and when the operation panel is in the right-hand posture, only for the right-hand machining portion. It is preferable that input is possible.
It is desirable that the manual operation part can be manually operated simultaneously on the left and right machining parts at the start of operation, at the end of operation, at the time of emergency stop, etc. The manual operation unit can be input to both the left and right machining units. Further, when work such as setup and inspection is performed on either the left or right processing part, it is necessary to be able to manually operate only the processing part on that side. For this reason, when the operation panel is in the left-facing posture or the right-facing posture, only the processing unit on the side facing the operating panel can be input. By enabling input to the processing unit on the side facing the operation panel, it becomes easier for an operator standing in front of the processing unit to work to operate the operation panel.
Since the operation part for automatic operation is always used to input separately to the left and right machining parts, when the operation panel is in the front facing position, the operation part for automatic operation is to both the left and right machining parts. Input is impossible. Thereby, it is possible to prevent the input condition from being erroneously input to the machining portion. In addition, as with the manual operation part, only the part facing the control panel can be input, so the input part will be easier to see than the other part, and psychologically. You can input without feeling uncomfortable.
この構成の工作機械において、前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、より一層好ましい。
操作盤とは別に補助操作盤を設けると、操作部を両者に振り分けて配置することができ、操作盤に全操作部を配置した場合に比べて、操作盤を小さくできる。例えば、左右幅を狭くできる。このため、操作部が加工部の前方を広く覆うことがなくなり、加工時における加工部の目視確認が容易になる。
操作盤が正面向き姿勢にある場合は、補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が機械正面側から見て操作盤に隠れる状態であり、左右両補助操作部を機械正面側から操作するのが困難であるため、加工時等に加工部に誤って入力することを防げる。また、操作盤が左向き姿勢または右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、操作盤が向いている側の補助操作部が見える状態であり、この補助操作部を機械正面側から操作することが可能であるため、左右何れかの加工部に対して段取り、点検等の作業しようとする際に、左右誤って手動操作をすることがなく、しかも作業しようとする加工部の前方に立つ作業者にとって操作盤の操作がしやすい。
In the machine tool configured as described above, the operation panel is positioned in front of each processing unit, and the auxiliary operation includes left and right auxiliary operation units that individually operate each processing unit between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is in a front orientation when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is When in the left-facing posture, the auxiliary operation unit on the left side of the auxiliary operation panel is visible than when in the front-facing posture, and when the operation panel is in the right-facing posture, compared to when in the front-facing posture It is even more preferable that the auxiliary operation unit on the right side of the auxiliary operation panel can be seen.
If an auxiliary operation panel is provided separately from the operation panel, the operation units can be allocated to both, and the operation panel can be made smaller than when all the operation units are disposed on the operation panel. For example, the left and right width can be narrowed. For this reason, the operation part does not cover the front of the processing part widely, and visual confirmation of the processing part at the time of processing becomes easy.
When the operation panel is in the front-facing position, at least part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden from the operation panel when viewed from the machine front side, and the left and right auxiliary operation parts are operated from the machine front side. Since it is difficult to do so, it is possible to prevent erroneous input to the processing part during processing. In addition, when the operation panel is in a left-facing posture or a right-facing posture, the auxiliary operation unit on the side facing the operation panel is visible compared to the front-facing posture. Because it is possible to operate, when trying to perform setup, inspection, etc. on either the left or right machining part, there is no mistaken manual operation on the left and right, and in front of the machining part to be worked on The operator can easily operate the control panel.
この発明の操作盤を備えた工作機械は、少なくとも2つの加工部を有する工作機械本体と、各加工部共用の操作盤とを備えた工作機械であって、前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けたため、複数の加工部に対して各加工部共用の操作盤で入力しても、各加工部間で誤って入力することが防げる。 A machine tool provided with an operation panel according to the present invention is a machine tool including a machine tool main body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part, and the operation panel has a position and a posture. The position / posture state that is in either or both of the states can be freely changed, and a detection means for detecting the position / posture state is provided, and the operation is performed according to the position / posture state of the operation panel detected by the detection means. Since the input system switching means for switching the input destination by operating the panel to any one of the respective processing units is provided, even if input is performed on the operation panel common to each processing unit for a plurality of processing units, It is possible to prevent erroneous input.
前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、2つの加工部の左右中央位置と、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置と、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置とに移動自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左側位置に位置する場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右側位置に位置する場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とするように切り換える構成とすれば、加工部が左右に2つ並んだ工作機械において、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。 The machine tool body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a left and right center position of the two processing parts, a left side position that is on the left side with respect to the left and right center position, and a left and right center position. The input system switching means can be moved to the right position located on the right side, and the input system switching means can input the input system to the right machining unit by operating the operation panel when the operation panel is located at the left position. If the operation panel is positioned at the right side, the machine can be switched to the input system that is input to the left machining unit by operating the operation panel. In the machine, it is possible to prevent erroneous input between the left and right machining parts, which is preferable.
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能であり、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。 The operation panel has a manual operation operation unit and an automatic operation operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is configured such that the operation panel is located at a left-right center position with respect to the manual operation operation unit. If it is located, it can be input to both the left and right machining parts.If the operation panel is located on the left side, it can be entered only on the right machining part.If the operation panel is located on the right side. The input system switching means can be input only to the left machining section, and the input system switching means can be applied to both the left and right machining sections when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation section. When the operation panel is located at the left position, input is possible only for the right machining area. When the operation panel is located at the right position, entry is possible only for the left machining area. If the configuration is In addition to being able to prevent, setup for each processing unit, tends to work the inspection or the like, preferably.
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。 The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for individually operating each processing unit is provided between the operation panel and each processing unit. When the operation panel is located at the left and right center position when viewed from the side, when at least a part of the left and right auxiliary operation parts of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is located at the left position Is in a state where the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible than in the case where the operation panel is located on the right and left center position, and when the operation panel is located on the right side position, If the configuration is such that the left side of the auxiliary operation panel is visible, it is possible to prevent erroneous input between the left and right machining parts, and it is easy to perform setup, inspection, etc. for each machining part. In addition to the small operation panel Made, visual check of the working portion is facilitated at the time of processing, even more preferred.
前記工作機械本体は、左右に並ぶ2つの加工部を有し、前記操作盤は、操作面が左右方向に対して平行な正面向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢と、操作面が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢とに向きを変更自在であり、前記入力系統切換手段は、前記操作盤が左向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により左側の加工部に入力される入力系統とし、前記操作盤が右向き姿勢にある場合には、操作盤の操作により右側の加工部に入力される入力系統となるように切り換える構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができて、好ましい。 The machine tool main body has two processing parts arranged side by side, and the operation panel has a front-facing posture in which the operation surface is parallel to the left-right direction and a left-facing posture in which the operation surface faces the left side compared to the front-facing posture. When the operation panel is in the left-facing position, the input system switching means can change the left-hand side by operating the operation panel. If the input system is input to the machining unit and the operation panel is in a right-facing posture, the left and right machining can be performed by switching to the input system that is input to the right machining unit by operating the operation panel. It is possible to prevent erroneous input between the sections, which is preferable.
前記操作盤は、各加工部に共通の手動運転用操作部および自動運転用操作部を有し、前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができるのに加えて、各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすくなり、さらに好ましい。 The operation panel has a manual operation unit and an automatic operation unit common to each processing unit, and the input system switching means is configured so that the operation panel is in a front-facing posture with respect to the manual operation unit. In some cases, input can be made to both the left and right machining parts.When the operation panel is in a left-facing position, input can be made only to the left-hand machining part. When the operation panel is in a front-facing posture with respect to the operation part for automatic operation, the input system switching means cannot input to both the left and right machining parts. When the operation panel is in the left-facing posture, it can be input only to the left machining portion, and when the operation panel is in the right-facing posture, it can be input only to the right machining portion. This prevents incorrect input between the left and right machining parts. In addition to, setup for each processing unit, tends to work the inspection or the like, preferably.
前記操作盤は各加工部の前方に位置し、この操作盤と各加工部との間に、各加工部をそれぞれ個別に操作する左右の補助操作部を有する補助操作盤が設けられ、機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる構成とすれば、左右両加工部間で誤って入力するのを防ぐことができ、かつ各加工部に対する段取り、点検等の作業がしやすいのに加えて、操作盤を小さくできて、加工時における加工部の目視確認が容易になり、より一層好ましい。 The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for individually operating each processing unit is provided between the operation panel and each processing unit. When viewed from the side, when the operation panel is in a front-facing posture, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden in the operation panel, and when the operation panel is in a left-facing posture, The auxiliary operation panel on the left side of the auxiliary operation panel can be seen more than when it is in the front-facing posture. When the operation panel is in the right-facing posture, the right side of the auxiliary operation panel is more than in the front-facing posture. In addition to being able to prevent accidental input between the left and right machining parts, and making it easy to perform setup, inspection, etc. for each machining part, The operation panel can be made smaller and when machining Visual check of the definitive processing unit becomes easier, more preferably.
この発明の一実施形態を図1ないし図13と共に説明する。図1はこの発明にかかる操作盤を備えた工作機械の斜視図、図2はその一部を省略した正面図、図3はその破断側面図である。この操作盤を備えた工作機械は、工作機械本体1と、この工作機械本体1にワークの供給および排出を行うローダ2と、工作機械本体1およびローダ2を操作する操作盤71および補助操作盤72とを備える。図4は工作機械本体1の平面図である。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a machine tool provided with an operation panel according to the present invention, FIG. 2 is a front view with a part thereof omitted, and FIG. 3 is a cutaway side view thereof. A machine tool provided with this operation panel includes a machine tool
工作機械本体1は、2つの加工部3A,3Bが左右並列に設けられた2軸旋盤である。工作機械本体1は、左ベッド4Aと右ベッド4Bとからなるベッド複合体4を有し、左右のベッド4A,4B上に、主軸5を支持した主軸台6が、それぞれ前後方向(Z軸方向)に進退自在に設置されている。主軸5は前後方向(Z軸方向)を向いており、その前端に主軸チャック5aが設けられている。主軸5の前方には、刃物台7が設けられている。主軸5および刃物台7は加工機器であり、前後に並ぶ主軸5と刃物台7との組がそれぞれ加工部3A,3Bを構成している。
上記加工部3A,3Bは、詳しくは主軸5および刃物台7により構成される加工部構成部分3Aa,3Ba(図6)と、これら加工部構成部分3Aa,3Baをそれぞれ制御する加工部制御装置3Ab,3Bb(図6)とでなる。加工部制御装置3Ab,3Bbは、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラからなる。なお、加工部制御装置3Ab,3Bbは、加工部構成部分3Aa,3Baから離れた位置にあってもよい。以下の説明において、加工部3A,3Bと他の物との配置関係の説明は、加工部構成部分3Aa,3Baと他の物との配置関係の説明である。
The
Specifically, the
各ベッド4A,4Bは、左右の側面板部4aと、これら左右の側面板部4a間に設けられた後台状部4bおよび前台状部4cとを有する構造で、箱型状とされている。後台状部4bと前台状部4cとの間の空間8は、旋削加工時に発生する切粉の排出空間になっている。また、後台状部4bおよび前台状部4cよりも下方の部分となるベッド下部には、左右一対の脚部4dが設けられている。各ベッド4A,4Bの互いに隣合う側の脚部4dは共有である。左右一対の脚部4dの間は、クーラントタンク配置空間になっている。
Each of the
後側の加工機器である主軸5は、主軸台6に回転自在に支持されており、主軸台6の内部に設けた主軸モータ(図示せず)により回転させられる。主軸台6は、ベッド4A,4Bの後台状部4b上に前後方向に進退自在に設置されており、主軸台6の下方に設けた前後移動機構(図示せず)により前後に進退させる。主軸台6を前後方向に案内する主軸台案内手段9は、主軸台6の左右両側で前後方向に延びて設けられた一対の前後案内レール9aと、主軸台6の左右両側面に突出して設けられ、前後案内レール9a上を前後に移動自在な被案内体9bとでなる。被案内体9bは、例えば直動転がり軸受等からなる。
The
前側の加工機器である刃物台7は、ツール10と、このツール10を支持するツールホルダ11と、このツールホルダ11を支持するスライド部材12とからなる。スライド部材12は、スライド部材案内手段13を介して左右方向にスライド自在にベッド4A,4Bに設けられている。スライド部材案内手段13は、ベッド4A,4Bの前台状部4dの上に左右水平に設置された前後一対のスライド案内レール13aと、スライド部材12の下面に取付けられた被案内体13bとでなる。被案内体13bは、例えば直動転がり軸受等からなる。
A
スライド部材12を左右にスライドさせるスライド手段として、ねじ軸14、ナット15、スライドモータ16等が設けられている。ねじ軸14は、一対のスライド案内レール13a間に回転自在に支持されている。ナット15は、スライド部材12の下面に取付けられ、ねじ軸14に螺合している。スライドモータ16はねじ軸14の下方に設けられ、そのモータ軸に取付けた爪車16aとねじ軸14に取付けた爪車14aとに伝動チェーン17が掛けられている。スライドモータ16を回転させると、ねじ軸14が回転し、ナット15がねじ軸14に沿って移動する。これにより、スライド部材12が左右にスライドする。
As slide means for sliding the
ベッド4A,4Bの下部には、床面Fから浮き上がり状態でクーラントタンク20が取付られている。クーラントタンク20は、ベッド4A,4Bの前端から後端まで延び、さらにベッド4A,4Bの後方に突出している。クーラントタンク20の後端には、内部のクーラントを循環させる循環用モータ21が設けられている。切粉が排出される前記空間8に面するクーラントタンク20の上面部は開放されている。
A
クーラントタンク20の内部には、チップコンベア22が設けられている。チップコンベア22は、油を通過して切粉の通過を阻止する網または孔付きベルト等からなる無端のコンベア回動体23を、コンベアケース24内にローラなどのガイド25を介して回動自在に設けたものである。コンベア回動体23は、チップコンベア22の後端に設けられたコンベア駆動モータ26により回動駆動される。チップコンベア22のコンベアケース24は、ベッド4A,4Bの前記空間8と対応する部分は、上面が開放されている。チップコンベア22は、ベッド4A,4Bから後方に突出した部分が上方に傾斜する傾斜部22aとされ、傾斜部22aの上端からコンベア回動体23の切粉を外部に排出する。
A
ローダ2は、工作機本体1の上方に左右方向に設置された架設レール30と、この架設レール30に沿って走行する走行体31と、この走行体31に搭載された前後移動台32と、この前後移動台32に設けられた上下方向に2段で伸縮自在な伸縮支持体33と、この伸縮支持体33の下端に支持されたローダヘッド34とでなる。ローダヘッド34は、ワークを把持する2個のローダチャック35を取付けた回転台36を有し、この回転台36が水平に対して45度の角度をなす回転中心37回りに回転することにより、両ローダチャック35が、下向き位置と水平位置とに切り換わるようになっている。上記走行体31、前後移動台32、および伸縮支持体33が動作することにより、ローダチャック35がローダヘッド34と共に、左右(X軸方向)、前後(Z軸方向)、および上下(Y軸方向)に移動および昇降する。
The
前記架設レール30の前面部には、ワークの向きを反転させるワーク反転機38が設けられている。ワーク反転機38は、互いに対向姿勢をとることが可能な2つの反転用チャック39を有し、ローダ2から渡されたワークの一端部を第1の反転用チャック39がつかみ、そのワークの反対側の端部を第2の反転用チャック39がつかんで受け取り、第2の反転用チャック39からローダ2にワークを戻すことにより、ワークの向きを反転させるようになっている。
A
加工部3A,3Bおよびローダ2が内包された加工部空間S1は機体カバー50によって覆われている。加工部空間S1は、加工部3A,3Bが配置されている加工領域S1A,S1Bと、その上側のローダ走行領域S1Lとに分かれる。加工領域S1A,S1Bとローダ走行領域S1Lの境界には、前下がりの斜め姿勢をした仕切り板40A,40Bが開閉自在に設けられている。仕切り板40A,40Bは手動で開閉させる。
The machined part space S1 in which the machined
図5に示すように、仕切り板40A,40Bは、加工部3A,3Bに対するワークの供給および排出時にローダヘッド34が挿入される開口部41を有し、この開口部41に図示しない開閉機構により自動で開閉するシャッタ42が取付けられている。図はシャッタ42が約半分開いた状態を示している。
As shown in FIG. 5, the partition plates 40 </ b> A and 40 </ b> B have an
前記機体カバー50は、上面カバー部50a、正面カバー部50b、左右の側面カバー部50c、および背面カバー部(図示せず)からなる箱状であり、工作機械本体1よりも左右に張り出した部分は下方が開放されている。機体カバー50における正面カバー部50bから上面カバー部50aの前部にかけての、工作機械本体1の各加工部3A,3Bに相当する左右幅の部分は、開閉可能なフェンス部51A,51Bになっている。
The machine body cover 50 has a box shape including an upper
フェンス部51A(51B)は、機体カバー50における上面カバー部50aの一部を構成する水平カバー部51aと、正面カバー部50bの一部を構成する垂直カバー部51bとでなり、水平カバー部51aの基部がフェンス枠52に回動自在に取付けられ、水平カバー部51aと垂直カバー部51bとは図示しない蝶番により互いに回動自在に連結されている。水平カバー部51aおよび垂直カバー部51bには、透明部材が嵌め込まれた窓53が設けられている。機体カバー50のフェンス部51A,51B以外の箇所にも同様の窓53が設けられている。正面カバー部50bの下部には、開閉操作用の把手部54が形成されている。
The
フェンス部51A(51B)は、図3に実線で示す閉じ状態Q1と、図3にそれぞれ二点鎖線で示す第1および第2の開き状態Q2,Q3とに開閉自在とされている。閉じ状態Q1では、加工部空間S1とその前側の作業者空間S2とが完全に仕切られた状態となる。第1の開き状態Q2では、図12に示すように、加工部空間S1のローダ走行領域S1Lと作業者空間S2とを仕切る状態を保持し、かつ加工部空間S1の加工領域S1A(S1B)と作業者空間S2との間に開口部60が形成される。この実施形態の場合、図5のように、仕切り板40A(40B)のシャッタ42を半開き状態にすることで上記開口部60を形成するが、仕切り板40A(40B)自体を開放して上記開口部60を形成するようにしてもよい。第2の開き状態Q3では、図13に示すように、加工部空間S1と作業者空間S2との仕切りが無くなった状態となる。
The
工作機械本体1の前方部は、前部カバー62により覆われている。この前部カバー62はベッド4A,4Bの前台状部4cよりも少し前方に離して設けられており、前部カバー62と刃物台7および前台状部4cとの間のスペース63は、切粉落下用スペースとなっている。前部カバー62の上には操作盤71および補助操作盤72が設置されている。両操作盤71,72については、後で詳しく説明する。また、ベッド複合体4の背面に沿って、この工作機械を制御する制御盤65が設置されている。制御盤65は、ベッド複合体4に取付部材(図示せず)を介して取付けられたものであっても、また支持台(図示せず)を介して床面に設置されたものであっても良い。機体カバー50の工作機械本体1よりも左右両側に張り出した部分の下側はワーク搬入位置とワーク搬出位置とになっていて、ワーク搬入位置には素材ワーク載置台66、ワーク搬出位置には製品ワーク載置台(図示せず)がそれぞれ設置されている。
The front part of the
図6〜図11は操作盤71および補助操作盤72を示す。操作盤71は加工部3A,3Bの前方に位置し、補助操作盤72は操作盤71と後側に位置する。図1に示すように、操作盤71および補助操作盤72の設置高さは、操作しやすい作業者61の目の高さとされている。
6 to 11 show the
図6(A)に示すように、操作盤71には、左右の加工部3A,3Bに共通の手動運転用操作部73、自動運転用操作部74、および液晶等のディスプレイ75が設けられている。具体的には、手動運転用操作部73はスイッチボタン、手動運転用操作部74はキーである。これらの操作部73,74およびディスプレイ75は、平面状の操作面76に配置されている。この実施形態の場合、操作面76は、操作盤本体70aに対して開閉自在な開閉扉70bに形成されていて、上位側ほど操作盤本体70aに近くなるように若干傾斜した面とされている。
手動運転用操作部73は、例えば起動スイッチと停止スイッチである。自動運転用操作部74は、自動運転のための各種設定等に用いる。各種設定には、左右両加工部3A,3Bにおける自動運転用の加工条件の設定、およびローダ2の動作の設定が含まれる。ディスプレイ75は、工作機械本体1の運転状態や自動運転用操作部74による設定の入力案内等を表示する。これは一例であり、全ての操作をタッチパネル形式のディスプレイ75で行うようにしてもよい。
As shown in FIG. 6A, the
The manual
図6(B)に示すように、補助操作盤72には、加工部3A,3Bの補助操作部77A,77Bが設けられている。補助操作部77A,77Bは、例えば押しボタン式であり、主軸チャック5aの開閉用、シャッタ42の開閉用等がある。このような手動操作用の操作部以外に、前記加工条件を設定する自動運転用の操作部を設けてもよい。また、上記補助操作部77A,77Bを自動運転用のものとしてもよい。補助操作盤72は左右に分かれた2つの操作面78A,78Bを有し、左の操作面78Aには左の加工部3Aに対する補助操作部77Aが設けられ、右の操作面78Bには右の加工部3Bに対する補助操作部77Bが設けられている。
As shown in FIG. 6B, the
補助操作盤72が前部カバー62に固定されているのに対し、操作盤71は、図7に示すように、その位置・姿勢状態を第1の状態P1(実線で示す)と第2の状態(二点鎖線で示す)とに変更自在となっている。第2の状態には、左向き第2の状態P2Aと右向き第2の状態P2Bとがある。第1の状態P1は、左右の加工部3A,3Bの左右中央位置にあり、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる正面向き姿勢の状態である。左向き第2の状態P2Aは、左右中央位置に対して左側に位置する左側位置にあり、かつ操作面76が正面向き姿勢に比べ左側を向く左向き姿勢の状態である。右向き第2の状態P2Bは、左右中央位置に対して右側に位置する右側位置にあり、かつ操作面76が正面向き姿勢に比べ右側を向く右向き姿勢の状態である。
While the
第1の状態P1では、機械正面側から見て、補助操作盤72の左右両補助操作部77A,77Bの少なくとも一部が操作盤71に隠れる状態となる。この実施形態の場合、補助操作盤72の全体が操作盤71に隠れる。したがって、補助操作盤72の左右の補助操作部77A,77Bを、機械正面側から操作することが困難である。この工作機械では、単に補助操作部77A,77Bが機械正面側からは物理的に操作が困難であるだけでなく、後述する入力系統切換手段97により、補助操作部77A,77Bを操作しても機能しないようになっている。
In the first state P1, when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right
左向き第2の状態P2Aでは、機械正面側から見て、第1の状態P1よりも補助操作盤72の左の補助操作部77Aが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部77Aの全体が見える。このため、左の加工部3A用の補助操作部77Aを、機械正面側から操作可能である。右の加工部3B用の補助操作部77Bは、操作が困難なままである。同様に、右向き第2の状態P2Bでは、機械正面側から見て、第1の状態P1よりも補助操作盤72の右の補助操作部77Bが見えるようになる。この実施形態の場合、補助操作部77Bの全体が見える。このため、右の加工部3B用の補助操作部77Bを、機械正面側から操作可能である。左の加工部3A用の補助操作部77Aは、操作が困難なままである。これら第2の状態P2A,P2Bの場合も、前記同様に、機械正面側から見えない補助操作部77A,77Bについては、操作しても機能しないようになっている。
In the left-facing second state P2A, the left
第2の状態P2A(P2B)では、操作盤71の操作面76の略延長上に補助操作盤72の操作面78A(78B)が位置し、かつ両操作面76,78A(78B)はほぼ平行である。第2の状態P2A(P2B)にある操作盤71の左右の見え幅bは、第1の状態P1にある操作盤71の左右の見え幅aよりも狭くなる。ここで言う左右の見え幅は、前後方向に投影された操作盤71の左右方向の最大幅のことであり、操作盤71の姿勢変化に応じて変わる。
In the second state P2A (P2B), the
操作盤71を第1の状態P1と第2の状態P2A,P2Bとに切り換える切換機構について説明する。図8、図9、図10は、それぞれ切換機構の一部を省略した平面図、一部破断正面図、一部破断側面図である。
切換機構80は、操作盤71とその下方の固定ベース81との間に介在させた箱状の支持アーム82を有する。操作盤71は、この支持アーム82に、リング状の旋回座軸受83により、鉛直方向を向く旋回中心軸O1回りに旋回自在に支持されている。また、支持アーム82は、前記固定ベース81に、旋回座軸受84により、前記旋回中心軸O1と平行で平面位置が異なる回動中心軸O2回りに回動自在に設けられている。なお、固定ベース81は、左右一対の脚部81aにより、前部カバー62に取付けられる。工作機械本体1と操作盤71とは、支持アーム82および上下の旋回座軸受83,84の内部に通したケーブル(図示せず)により、電気的に接続されている。
A switching mechanism for switching the
The switching mechanism 80 has a box-shaped
支持アーム82内には、操作盤71と一体のリンク85が設けられ、このリンク85が、支持アーム82に固定されたリンク支持軸86に回動自在に支持されている。リンク支持軸86は、前記旋回中心軸O1と同軸上に位置する。リンク85は平面視で操作盤71の操作面76の側へ延ばされており、その先端部にカム支持軸87が設けられている。カム支持軸87は、支持アーム82の底板82aに形成された円弧状孔88を貫通して支持アーム82の下方まで延びている。円弧状孔88はリンク支持軸86を中心とする円弧状をした孔であり、リンク85がリンク支持軸86回りに回動するときカム支持軸87が円弧状孔88内を移動自在とされている。そして、支持アーム82の下方に位置するカム支持軸87の下部に、副カム89と、ローラからなる主カムフォロア90とが取付けられている。リンク85と副カム89は互いに角度変更自在であり、主カムフォロア90はカム支持軸87に対して回転自在である。
A
副カム89は、図8に示すように、前記カム支持軸87を通る中心線Lに沿って線対称の平面形状をしている。また、副カム89は上記中心線L上に長孔89aを有し、この長孔89aに、支持アーム82に設けたピン91が係合している。これにより、副カム89は、ピン91を中心にして首振り状に回動自在、かつ長孔89aの有効長さの範囲内で中心線Lの方向に移動自在とされている。少なくとも操作盤71が第1の状態にある時には、副カム89のカム面89bに、ローラからなる副カムフォロア92が当接している。副カムフォロア92は、固定ベース81上に回転自在に支持させてある。
固定ベース81上には、前記主カムフォロア90が係合するカム溝93aを有する主カム93が固定されている。主カム93のカム溝93aは、図8に示すように、前記回動中心軸O2の周囲を、前方部を除いて囲む曲線状とされている。
As shown in FIG. 8, the
On the fixed
前記主カム93と主カムフォロア90とで主カム機構C1を構成し、前記副カム89と副カムフォロア92とで副カム機構C2を構成している。これら主カム機構C1と副カム機構C2とで複合カム機構Cを構成する。主カム機構C1は、支持アーム82に対する操作盤71の旋回に所定の制限を与えることで、操作盤71が第1の状態P1と第2の状態P2A,P2Bに切り換わる際における操作盤71の姿勢を規定する作用をする。この実施形態の場合、操作盤71の姿勢は、旋回中心軸O1回りの操作盤71の向きのことである。副カム機構C2は、主カム機構C1の動作の円滑化、確実化の補助をする。
The
図11は、操作盤71の動作を示す図である。(A)の第1の状態P1から、操作盤71に対して右方向に力を加えると、操作盤71は(B)〜(E)の各過程を順に経て、(F)の左向き第2の状態P2Aへ切り換わる。その際、操作盤71の平面視中心位置は、平面視中央位置が前方へ移動しつつ左右方向へ移動する。正確には、回動中心軸O2を中心とする円弧状の移動軌跡Kを描いて移動する。この実施形態では、操作盤71の平面視中心位置は、旋回中心軸O1の位置と一致する。移動中、主カム機構C1の作用により、操作盤71は、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行な姿勢から操作面76が左側に向く姿勢へと姿勢を変化させる。
副カム機構C2は、次のように作用する。第1の状態(A)では、支持アーム82は回動中心軸O2を中心にして右回りおよび左回りのいずれにも回動自在な中立状態にあり、操作盤71に外力が作用した場合の支持アーム82の動作が不安定である。そこで、副カム機構C2により、支持アーム82に対して回動中心軸O2回りの所定方向の力を付与して、支持アーム82の動作を円滑化および確実化させるのである。操作盤71が第1の状態P1から左向き第2の状態P2Aへ切り換わる場合(図11)、支持アーム82に対して回動中心軸O2回りに右回りの力が付与される。なお、副カム89のカム面89bに沿って副カム92が移動するのに伴い、副カム89の長孔89a内でピン91が移動する。
このように、操作盤71が姿勢を変化させながら移動することにより、操作盤71の最後部は常にほぼ前後同位置にある。このため、第1の状態P1にある時に、操作盤71と補助操作盤72とを前後に接近させて配置することができ、操作盤71をコンパクトに設けることができる。すなわち、操作盤71を単に旋回させると、操作盤71と補助操作盤72の間隔が狭い場合、旋回時に操作盤71の後側の角部が補助操作盤72に干渉することがあるが、前方へ移動しつつ左右方向に移動させることで、このような干渉を防止できる。第1の状態P1から右向き第2の状態P2Bへ切り換わる場合も、上記同様である。この切換機構80の構成は比較的簡易であるため、動作が確実で、動作の調整が容易である。
FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the
The sub cam mechanism C2 operates as follows. In the first state (A), the
As described above, when the
固定ベース81の左右の脚部81aにはセンサ取付部材94がそれぞれ固定され、各センサ取付部材94に、操作盤71の位置・姿勢状態を検出する検出手段としてのセンサ95A,95Bが取付けられている。センサ95A,95Bは例えば近接スイッチであり、センサ95A,95Bの被検出体96が、前記旋回座軸受84の底面に下向きに取付けられている。被検出体96は2つの被検出部96aA,96aBを有し、操作盤71が左向き第2の状態P2Aになると、センサ95Aが被検出部96aAを検出してセンサ95Aがオンになり、操作盤71が右向き第2の状態P2Bになると、センサ95Bが被検出部96aBを検出してセンサ95Bがオンになる。センサ95A,95Bは光電スイッチとしてもよい。
図6に示すように、検出手段であるセンサ95A,95Bの出力は、入力系統切換手段97へ送信される。入力系統切換手段97は、各操作部73,74,77A,77Bからの操作信号を受信し、その操作信号を各加工部3A,3Bの何れに入力するかを、センサ95A,95Bの出力に応じて切り換える。この入力系統切換手段97の作用により、操作部73,74,77A,77Bから加工部3A,3Bへの入力系統は次のようになる。なお、加工部3A,3Bへの入力系統は、具体的には、加工部制御装置3Ab,3Bbへの入力系統のことである。
手動運転用操作部73の操作信号は、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力され、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左側の加工部3Aに対してだけ入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右側の加工部3Bに対してだけ入力される。
自動運転用操作部74の操作信号は、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右何れの加工部3A,3Bにも入力されず、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左側の加工部3Aに対してだけ入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右側の加工部3Bに対してだけ入力される。
補助操作部77A,77Bに関しては、操作盤71が第1の状態P1である場合は、左右何れの補助操作部77A,77Bの操作信号も加工部3A,3Bに入力されず、操作盤71が左向き第2の状態P2Aである場合は、左の補助操作部77Aの操作信号だけが左の加工部3Aに入力され、操作盤71が右向き第2の状態P2Bである場合は、右の補助操作部77Bの操作信号だけが右の加工部3Bへ入力される。
As shown in FIG. 6, the outputs of the sensors 95 </ b> A and 95 </ b> B that are detection means are transmitted to the input system switching means 97. The input system switching means 97 receives operation signals from the
When the
When the
Regarding the
また、入力系統切換手段97またはセンサ95A,95Bには、ディスプレイ切換手段98が接続されている。このディスプレイ切換手段98は、入力系統切換手段97により切り換えられる入力系統に応じて、またはセンサ95A,95Bで検出される操作盤71の位置・姿勢状態に応じて、ディスプレイ75の表示内容を切り換えるものである。例えば、左の加工部3Aに入力される入力系統である場合には、左の加工部3Aに関する情報を表示し、右の加工部3Bに入力される入力系統である場合には、右の加工部3Bに関する情報を表示する。図6の例のように、入力系統切換手段97を経由してディスプレイ切換手段98に入力するのではなく、操作部73,74,77A,77Bから直接にディスプレイ切換手段98に入力するようにしてもよい。
A display switching means 98 is connected to the input system switching means 97 or the
この操作盤を備えた工作機械は、フェンス部51A,51Bを閉じ状態Q1にして、運転を行う。運転中は、ローダ2により、工作機械本体1の加工部3A,3Bに対してワーク(図示せず)の供給および排出を行う。詳しくは、走行体31が左右移動、前後移動台32が前後移動、および伸縮支持体33が伸縮動作することにより、ローダヘッド34がワーク搬入位置と加工部3A,3B間を移動し、ワーク搬入位置にて下向き位置にあるローダチャック35が素材ワーク載置台66のワークをつかみ、加工部3A,3Bにて水平位置にあるローダチャック35が主軸5にワークを供給する。また、ローダヘッド34が加工部3A,3Bとワーク搬出位置間を移動し、加工部3A,3Bにて水平位置にあるローダチャック35が主軸5から加工済みの製品ワークを受け取り、ワーク搬出位置にて下向き位置にあるローダチャック35が製品ワーク載置台の上に製品ワークを載置する。ローダヘッド34が加工領域S1A,S1B内まで下降する際には、ローダヘッド34の昇降に連動して仕切り板40A,40Bのシャッタ42が全開状態に開けられる。
The machine tool provided with this operation panel is operated with the
加工部3A,3Bでは、主軸5に支持されたワークに対して旋削加工を行う。具体的には、主軸台6の前後移動によりワークをツール10の送り方向に移動させ、かつ刃物台7の左右スライドによりツール10を切り込み方向に移動させる。ワークの軸方向両側に加工を行う場合は、ワーク反転機38によりワークの向きを反転させる。旋削加工中は、仕切り板40A,40Bのシャッタ42が閉じられているため、切粉が加工領域S1A,S1Bの外に飛散しない。旋削加工の際に発生する切粉は、切粉排出空間8を通ってチップコンベア22の上に落下し、チップコンベア22によって運ばれて外部に排出される。
In the
加工するワークの種類、加工内容等の変更に応じて、加工条件の設定変更作業および加工部の段取り作業を行う。加工条件の設定変更は、操作盤71の自動運転用操作部74により行う。ツール10を交換する段取り作業の場合は、図12のように、該当する加工部S1A(S1B)の加工を停止させた状態で、その加工部S1A(S1B)の側のフェンス部51A(51B)を第1の開き状態Q2にするとともに、仕切り板40A(40B)のシャッタ42を半開き状態にし、加工領域S1A(S1B)と作業者空間S2との間に形成された開口部60から加工領域S1A(S1B)内に手を差し入れて行う。主軸チャック5aを交換する段取り作業の場合は、図13に示すように、工作機械全体の運転を停止してから、該当する加工部S1A(S1B)の側のフェンス部51A(51B)を第2の開き状態Q3にするとともに、仕切り板40A(40B)を開放して、ローダ走行領域S1L越しに行う。
In accordance with changes in the type of workpiece to be machined, machining content, etc., machining condition setting change work and machining part setup work are performed. The processing condition setting is changed by the
加工時は、操作盤71を、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に平行となる第1の状態P1にしてある。この状態では、機械正面側からは、操作盤71に隠れて補助操作盤72が見えず、補助操作盤72の左右の補助操作部77A,77Bの操作が困難な状態となっている。このため、加工中に誤って加工部3A,3Bを操作することを防げる。操作盤71が第1の状態P1にある時、操作盤71の一部がフェンス部51A,51Bに前後に重なるが、その重なり量はわずかであるため、フェンス部51A,51Bの窓53越しに加工部3A,3Bを目視確認することの障害とはならない。
At the time of processing, the
加工条件の設定変更に際して入力作業を行う時は、操作盤71の操作面76が入力する加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤71の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部3Aに対して入力する場合は左向き第2の状態とP2Aし、加工部3Bに対して入力する場合は右向き第2の状態P2Bとする。第2の状態P2A(P2B)では、入力系統切換手段97により、入力しようとする側の加工部3A(3B)にしか入力されないようになっているので、左右を誤って入力することが防がれる。また、入力作業する作業者にとって、入力する加工部3A(3B)の方がもう一方の加工部3B(3A)よりも見やすい状態となるため、心理的に違和感無く入力作業をできる。
When an input operation is performed when changing the setting of the processing conditions, the position / posture state of the
加工部3A,3Bに対して段取り作業を行う時も、前記同様に、操作盤71の操作面76が段取り作業を行う加工部の側を向く姿勢となるように、操作盤71の位置・姿勢状態を切り換える。すなわち、加工部3Aに対して段取り作業を行う場合は左向き第2の状態とP2Aし、加工部3Bに対して段取り作業を行う場合は右向き第2の状態P2Bとする。第2の状態P2A(P2B)とすることにより、段取り作業を行う側の補助操作部77A(77B)が機械正面側から見えるようになる。その補助操作部77A(77B)を操作して、主軸チャック5aの開閉、シャッタ42の開閉等を行う。反対側の補助操作部77B(77A)は機械正面側からは操作困難であり、しかも誤操作があっても機能しないので、誤って反対側の加工部を手動操作する恐れがない。第2の状態P2A(P2B)では、操作盤71がフェンス部51A(51B)の正面位置から左右に外れるとともに、操作盤71の左右の見え幅が第1の状態P1にある時よりも狭くなるため、フェンス部51A(51B)の前方の空間が広くなり、フェンス部51A(51B)の開閉操作や加工部空間S1へ身体を入れて行う加工部3A,3Bに対する作業が行い易い。
Similarly to the above, when the setup operation is performed on the
上記実施形態は、操作盤71が第1の状態P1から第2の状態P2A(P2B)へ切り換わる際に位置および姿勢の両方を変更する構成であるが、操作盤71の位置または姿勢だけを変更する構成であってもよい。
図14は操作盤71の位置だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤71とその後側に配置された補助操作盤72とを備えている。補助操作盤72は、正面視で左右のフェンス部51A,51Bの間に位置している。操作盤71は、左右方向に移動自在で、2つの加工部3A,3Bの左右中央に位置する左右中央位置P11と、左右中央位置P11に対して右側に位置する右側位置P12Aと、左右中央位置P11に対して左側に位置する左側位置P12Bとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤71が左右中央位置P11にある状態では、補助操作盤72の左右両方の補助操作部77A,77Bが操作盤71に隠れ、操作盤71が右側位置P12Aにある状態では、補助操作盤72の右側の操作部3Bだけが操作盤71に隠れ、操作盤71が左側位置P12Bにある状態では、補助操作盤72の左側の操作部77Aだけが操作盤71に隠れる。
In the above embodiment, both the position and the posture are changed when the
FIG. 14 shows an example in which only the position of the
入力系統切換手段(図示せず)により、以下の入力系統とされる。操作盤71の手動運転用操作部73は、操作盤71が左右中央位置P11に位置する場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力可能で、操作盤71が右側位置P12Aに位置する場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が左側位置P12Bに位置する場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。操作盤71の自動運転用操作部74は、操作盤71が左右中央位置P11に位置する場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力不能で、操作盤71が右側位置P12Aに位置する場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が左側位置P12Bに位置する場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。補助操作盤72の補助操作部77A,77Bについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤71が右側位置P12Aに位置する場合に、左側の補助操作部77Aが入力可能となり、操作盤71が左側位置P12Bに位置する場合に、右側の補助操作部77Bが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
The input system is changed to the following input system by an input system switching means (not shown). The
Also according to the configuration of this machine tool, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
図15は操作盤71の姿勢だけを変更する例である。この工作機械は、操作盤71とその後側に配置された左右一対の補助操作盤72A,77Bとを備えている。補助操作盤72A,77Bは、正面視で左右のフェンス部51A,51Bの間に位置している。操作盤71は、鉛直方向の旋回中心軸O1回りに旋回自在で、操作面76の面方向が機械正面側から見て左右の方向に対して平行な正面向き姿勢P21と、操作面76が正面向き姿勢P21に比べ左側を向く左向き姿勢P22Aと、操作面76が正面向き姿勢P21に比べ右側を向く右向き姿勢P22Bとに切り換わる。機械正面側から見て、操作盤71が正面向き姿勢P21にある状態では、補助操作盤72の左右両方の補助操作部77A,77Bが操作盤71に隠れ、操作盤71が左向き姿勢P22Aにある状態では、補助操作盤72の右側の操作部3Bだけが操作盤71に隠れ、操作盤71が右向き姿勢P22Bにある状態では、補助操作盤72の左側の操作部77Aだけが操作盤71に隠れる。
FIG. 15 shows an example in which only the attitude of the
入力系統切換手段(図示せず)により、以下の入力系統とされる。操作盤71の手動運転用操作部73は、操作盤71が正面向き姿勢P21にある場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力可能で、操作盤71が左向き姿勢P22Aにある場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右向き姿勢P22Bにある場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。操作盤71の自動運転用操作部74は、操作盤71が正面向き姿勢P21にある場合、左右両方の加工部3A,3Bに対して入力不能で、操作盤71が左向き姿勢P22Aにある場合、左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右向き姿勢P22Bにある場合、右側の加工部3Bに対してだけ入力可能である。補助操作盤72の補助操作部77A,77Bについては、機械正面側から見える操作部だけが入力可能となる。すなわち、操作盤71が左向き姿勢P22Aにある場合に、左側の補助操作部77Aが入力可能となり、操作盤71が右向き姿勢P22Bにある場合に、右側の補助操作部77Bが入力可能となる。
この工作機械の構成によっても、前記実施形態と同様の作用効果が得られる。
The input system is changed to the following input system by an input system switching means (not shown). Manual operation for the
Also according to the configuration of this machine tool, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
図16はさらに異なる実施形態を示す。この工作機械は、加工部3A,3Bよりも高い位置に操作盤71が設けられ、この操作盤71が、2つの加工部3A,3Bの左右中央に位置する左右中央位置P31と、左右中央位置P31に対して右側に位置する右側位置P32Aと、左右中央位置P31に対して左側に位置する左側位置P32Bとに切り換わる。この実施形態の場合、操作盤71が何れの状態であっても、操作盤71が加工部3A,3Bの前方部を覆うことがない。そのため、図14に示す実施形態とは逆に、操作盤71が左側位置P32Aに位置する場合に、手動運転用操作部73および自動運転用操作部74が左側の加工部3Aに対してだけ入力可能で、操作盤71が右側位置P32Bに位置する場合に、手動運転用操作部73および自動運転用操作部74が右側の加工部3Bに対してだけ入力可能とされている。
FIG. 16 shows a further different embodiment. In this machine tool, an
上記各実施形態では、2つ加工部を備えた工作機械について示したが、3つ以上の加工部を備えた工作機械にもこの発明は適用できる。また、この発明は旋盤以外の工作機械にも適用できる。 In each of the above embodiments, a machine tool provided with two machining parts has been described. However, the present invention can also be applied to a machine tool provided with three or more machining parts. The present invention can also be applied to machine tools other than lathes.
1…工作機械本体
2…ローダ
3A,3B…加工部
71…操作盤
72…補助操作盤
73…手動運転用操作部
74…自動運転用操作部
76…操作盤の操作面
77A,77B…補助操作部
78A,78B…補助操作盤の操作面
95A,95B…センサ(検出手段)
97…入力系統切換手段
98…ディスプレイ切換手段
P1…第1の状態
P2A…左向き第2の状態
P2B…右向き第2の状態
P11…左右中央位置
P12A…右側位置
P12B…左側位置
P21…正面向き姿勢
P22A…左向き姿勢
P22B…右向き姿勢
P31…左右中央位置
P32A…左側位置
P32B…右側位置
DESCRIPTION OF
97 ... Input system switching means 98 ... Display switching means P1 ... First state P2A ... Left-facing second state P2B ... Right-facing
Claims (7)
前記操作盤は、位置および姿勢の何れかまたは両方の状態である位置・姿勢状態を変更自在であり、その位置・姿勢状態を検出する検出手段を設け、この検出手段によって検出される操作盤の位置・姿勢状態に応じて、操作盤の操作による入力先を前記各加工部のうちの何れかに切り換える入力系統切換手段を設けた操作盤を備えた工作機械。 A machine tool comprising a machine tool body having at least two machining parts and an operation panel shared by each machining part,
The operation panel is capable of freely changing a position / posture state that is either or both of a position and a posture, and includes a detection unit that detects the position / posture state of the operation panel detected by the detection unit. A machine tool provided with an operation panel provided with an input system switching means for switching an input destination by an operation of the operation panel to any one of the respective processing units according to a position / posture state.
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が左右中央位置に位置する場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左側位置に位置する場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右側位置に位置する場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項2記載の操作盤を備えた工作機械。 The operation panel has an operation unit for manual operation and an operation unit for automatic operation common to each processing unit,
The input system switching means can input to both the left and right machining parts when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the manual operation operation part, and the operation panel is located at the left position. Can be input only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, it can be entered only to the left machining part.
The input system switching means is incapable of input to both the left and right machining parts when the operation panel is located at the left and right center position with respect to the automatic operation operation part, and the operation panel is located at the left side position. 3. The machine tool having an operation panel according to claim 2, wherein the input can be made only to the right machining part, and when the operation panel is located at the right position, the input can be made only to the left machining part. .
機械正面側から見て、前記操作盤が左右中央位置に位置する場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右側位置に位置する場合は、左右中央位置に位置する場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となる請求項2または請求項3に記載の操作盤を備えた工作機械。 The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for operating each processing unit individually is provided between the operation panel and each processing unit,
When the operation panel is positioned at the left and right center position when viewed from the front side of the machine, at least a part of both the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is positioned at the left side position. When the operation panel is positioned at the right and left center position, the auxiliary operation part on the right side of the auxiliary operation panel is visible, and when the operation panel is positioned at the right side, the position is higher than that when the operation panel is positioned at the right and left center position. The machine tool provided with the operation panel according to claim 2 or 3, wherein the auxiliary operation part on the left side of the auxiliary operation panel is visible.
前記入力系統切換手段は、前記手動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力可能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とし、
かつ前記入力系統切換手段は、前記自動運転用操作部に対して、操作盤が正面向き姿勢にある場合は、左右両方の加工部に対して入力不能で、操作盤が左向き姿勢にある場合は、左側の加工部に対してだけ入力可能で、操作盤が右向き姿勢にある場合は、右側の加工部に対してだけ入力可能とする請求項5記載の操作盤を備えた工作機械。 The operation panel has an operation unit for manual operation and an operation unit for automatic operation common to each processing unit,
The input system switching means can input to both the left and right processing parts when the operation panel is in a front-facing posture with respect to the manual operation operation section, and when the operation panel is in a left-facing position, Input is possible only for the left machining part, and if the control panel is in a right-facing posture, input is possible only for the right machining part.
And when the operation panel is in a front-facing posture with respect to the operation section for automatic operation, the input system switching means is unable to input to both the left and right machining sections, and when the operation panel is in a left-facing position. 6. A machine tool having an operation panel according to claim 5, wherein the input can be made only to the left machining section, and when the operation panel is in a right-facing posture, the input can be made only to the right machining section.
機械正面側から見て、前記操作盤が正面向き姿勢にある場合は、前記補助操作盤の左右両補助操作部の少なくとも一部が操作盤に隠れる状態となり、前記操作盤が左向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の左側の補助操作部が見える状態となり、前記操作盤が右向き姿勢にある場合は、正面向き姿勢にある場合よりも、前記補助操作盤の右側の補助操作部が見える状態となる請求項5または請求項6に記載の操作盤を備えた工作機械。 The operation panel is located in front of each processing unit, and an auxiliary operation panel having left and right auxiliary operation units for operating each processing unit individually is provided between the operation panel and each processing unit,
When the operation panel is in a front-facing posture when viewed from the front side of the machine, at least a part of the left and right auxiliary operation portions of the auxiliary operation panel is hidden by the operation panel, and the operation panel is in a left-facing posture Is in a state in which the left auxiliary operation part of the auxiliary operation panel can be seen than when it is in the front-facing posture, and when the operation panel is in the right-facing posture, the auxiliary operation panel is more than in the front-facing posture. The machine tool provided with the operation panel according to claim 5 or 6, wherein the auxiliary operation part on the right side of the machine is visible.
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