JP2009085079A - Catalyst deterioration detection device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
【課題】より精密な触媒劣化検出が可能な内燃機関の触媒劣化検出装置を提供する。
【解決手段】添加燃料の供給により触媒を発熱させて、前記触媒の劣化を検出する内燃機関の触媒劣化検出装置であって、添加燃料の発熱量を算出し(ステップS2)、触媒に生ずる熱量を算出し(ステップS3)、算出された添加燃料の発熱量及び触媒に生ずる熱量に基づいて、触媒の劣化を検出する(ステップS5,S6)。これによれば、添加燃料の燃料性状が変化しても、添加燃料の発熱量を算出してこれを触媒の劣化を検出するための判断材料の一つとすることにより、より精密な触媒劣化検出が可能となる。
【選択図】図2An apparatus for detecting catalyst deterioration of an internal combustion engine capable of more precisely detecting catalyst deterioration.
A catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine for detecting deterioration of a catalyst by causing the catalyst to generate heat by supplying the added fuel, and calculating a heat generation amount of the added fuel (step S2) to generate heat generated in the catalyst. Is calculated (step S3), and deterioration of the catalyst is detected based on the calculated calorific value of the added fuel and the amount of heat generated in the catalyst (steps S5 and S6). According to this, even if the fuel properties of the added fuel change, the calorific value of the added fuel is calculated, and this is used as one of the judgment materials for detecting the deterioration of the catalyst. Is possible.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、内燃機関の触媒劣化検出装置に関する。 The present invention relates to a catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine.
一般に、内燃機関では排気ガス中の未燃成分を酸化し、大気に放出されないように浄化するために排気通路に触媒が配置されている。このような触媒の酸化能力を走行中に検出し、故障時には運転者に通知するようにしなければならない。 In general, in an internal combustion engine, a catalyst is disposed in an exhaust passage in order to oxidize unburned components in exhaust gas and purify them so that they are not released into the atmosphere. It is necessary to detect the oxidation ability of such a catalyst while traveling and notify the driver in the event of a failure.
そこで、触媒の酸化能力を走行中に検出する方法として、排気管内に燃料を定量添加し、酸化触媒上で酸化させ、その結果、得られる熱量を検出し、触媒の劣化の度合いを診断する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, as a method of detecting the oxidation ability of the catalyst while traveling, a method of adding a fixed amount of fuel into the exhaust pipe and oxidizing it on the oxidation catalyst, and detecting the amount of heat obtained as a result and diagnosing the degree of deterioration of the catalyst Is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、最近は、一の車両で用いられる燃料はガソリンのほか、アルコール燃料、バイオディーゼル燃料など多種多様化され、これにより、発熱量の異なる燃料に切り替えられたときには、触媒が正常に作用していても、触媒で得られる熱量は異なる。昨今では、バイオ燃料をはじめ、様々な混合燃料が主流になりつつあるため、燃料の発熱量は一定とは限らない。このため、例えば、特許文献2では、燃料の発熱量に関連する発熱量関連値を検出し、当該発熱量関連値を内燃機関の制御に反映させることで、燃料の性状変化に対応する技術を開示している。
Recently, however, the fuel used in a single vehicle has been diversified in addition to gasoline, such as alcohol fuel and biodiesel fuel, so that when the fuel is switched to a fuel with a different calorific value, the catalyst functions normally. However, the amount of heat obtained with the catalyst is different. In recent years, since various mixed fuels including biofuels are becoming mainstream, the calorific value of the fuel is not always constant. For this reason, for example,
ところで、排気管内に燃料を定量添加し、酸化触媒上で酸化させ、その結果、得られる熱量を検出し、触媒の劣化の度合いを診断する方法では、触媒に添加する燃料の燃料性状が変化すると、触媒で発生する発熱量が変化し、触媒劣化の誤検出が発生する可能性がある。すなわち、燃料性状が変化すると、酸化触媒の劣化検出時に酸化剤として投入した添加燃料の発熱量が分からないため、触媒で発熱した発熱量を検出したとしても、単位燃料当たりの発熱量が判定できない。 By the way, in the method of adding a fixed amount of fuel into the exhaust pipe and oxidizing it on the oxidation catalyst, and detecting the amount of heat obtained and diagnosing the degree of deterioration of the catalyst, the fuel properties of the fuel added to the catalyst change. There is a possibility that the amount of heat generated in the catalyst changes and erroneous detection of catalyst deterioration occurs. In other words, if the fuel property changes, the amount of heat generated by the added fuel that has been added as an oxidizer when the deterioration of the oxidation catalyst is detected is unknown, so even if the amount of heat generated by the catalyst is detected, the amount of heat generated per unit fuel cannot be determined. .
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、より精密な触媒劣化検出が可能な内燃機関の触媒劣化検出装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine capable of more accurately detecting catalyst deterioration.
本発明に係る内燃機関の触媒劣化検出装置は、添加燃料の供給により触媒を発熱させて、前記触媒の劣化を検出する内燃機関の触媒劣化検出装置であって、前記添加燃料の発熱量を算出する添加燃料発熱量算出手段と、前記触媒に発生する発熱量を算出する触媒熱量算出手段と、算出された前記添加燃料の発熱量及び前記触媒に発生する発熱量に基づいて、前記触媒の劣化を検出する劣化検出手段と、を有することを特徴とする。 An internal combustion engine catalyst deterioration detection device according to the present invention is a catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine that detects the deterioration of the catalyst by causing the catalyst to generate heat by supplying the additional fuel, and calculates the heat generation amount of the additional fuel. A catalyst calorific value calculating means for calculating the calorific value generated in the catalyst, a calorific value generated in the catalyst, and a deterioration of the catalyst based on the calorific value of the added fuel and the calorific value generated in the catalyst. And a deterioration detecting means for detecting.
この構成によれば、添加燃料の燃料性状が変化しても、添加燃料の発熱量を算出してこれを触媒の劣化を検出するための判断材料の一つとすることにより、より精密な触媒劣化検出が可能となる。 According to this configuration, even if the fuel properties of the added fuel change, the calorific value of the added fuel is calculated, and this is used as one of judgment materials for detecting the deterioration of the catalyst. Detection is possible.
上記構成において、前記添加燃料発熱量算出手段は、前記添加燃料の発熱量を内燃機関における燃料の燃焼状態から算出する、構成を採用できる。 In the above configuration, the added fuel heat generation amount calculating means may employ a configuration in which the heat generation amount of the added fuel is calculated from the combustion state of the fuel in the internal combustion engine.
本発明によれば、より精密な触媒劣化検出が可能な内燃機関の触媒劣化検出装置が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the catalyst deterioration detection apparatus of the internal combustion engine which can detect a catalyst deterioration more precisely is obtained.
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る触媒劣化検出装置が適用される内燃機関の一例を示す概略図である。図示されるように、内燃機関1は、シリンダブロック2に形成された燃焼室3の内部で燃料および空気の混合気を燃焼させ、燃焼室3内でピストン4を往復移動させることにより動力を発生する。内燃機関1は車両用多気筒エンジン(1気筒のみ図示)であり、火花点火式内燃機関、より具体的にはガソリンエンジンである。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal combustion engine to which a catalyst deterioration detection device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the
内燃機関1のシリンダヘッドには、吸気ポートを開閉する吸気弁Viと、排気ポートを開閉する排気弁Veとが気筒ごとに配設されている。各吸気弁Viおよび各排気弁Veは図示しないカムシャフトによって開閉させられる。また、シリンダヘッドの頂部には、燃焼室3内の混合気に点火するための点火プラグ7が気筒ごとに取り付けられている。また、点火プラグ7に隣接して燃焼室3内の圧力を検出する筒内圧センサ50が設けられている。さらにシリンダヘッドにはインジェクタ(燃料噴射弁)12が気筒ごとに配設され、燃焼室3内に直接燃料噴射するようになっている。ピストン4はいわゆる深皿頂面型に構成されており、その上面には凹部4aが形成されている。そして内燃機関1では、燃焼室3内に空気を吸入させた状態で、インジェクタ12からピストン4の凹部4aに向けて燃料が直接噴射される。これにより点火プラグ7の近傍に、燃料と空気との混合気の層が周囲の空気層と分離された状態で形成(成層化)され、安定した成層燃焼が実行される。
In the cylinder head of the
各気筒の吸気ポートは気筒毎の枝管を介して吸気集合室であるサージタンク8に接続されている。サージタンク8の上流側には吸気集合通路をなす吸気管13が接続されており、吸気管13の上流端にはエアクリーナ9が設けられている。
The intake port of each cylinder is connected to a surge tank 8 serving as an intake air collecting chamber via a branch pipe for each cylinder. An
そして、吸気管13には、上流側から順に、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ5と、電子制御式スロットルバルブ10とが組み込まれている。なお吸気ポート、サージタンク8及び吸気管13により吸気通路が形成される。
An
一方、各気筒の排気ポートは気筒毎の枝管を介して排気集合通路をなす排気管6に接続されており、排気管6には、触媒11が取り付けられている。なお排気ポート、枝管及び排気管6により排気通路が形成される。触媒11の上流側には、触媒11に燃料を添加するための添加燃料弁60が設置され、下流側には排気ガスの温度を検出するための排気温センサ18が設置されている。添加燃料弁60が供給する添加燃料は、インジェクタ12から噴射される燃料を収容するタンクから供給される。
On the other hand, the exhaust port of each cylinder is connected to an
上述の点火プラグ7、スロットルバルブ10、インジェクタ12、添加燃料弁60等は、制御手段としての電子制御ユニット(以下ECUと称す)20に電気的に接続されている。ECU20は、何れも図示されないCPU、ROM、RAM、入出力ポート、および記憶装置等を含むものである。またECU20には、図示されるように、前述のエアフローメータ5、排気温センサ18のほか、内燃機関1のクランク角を検出するクランク角センサ14、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ15、その他の各種センサが図示されないA/D変換器等を介して電気的に接続されている。ECU20は、各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ7、スロットルバルブ10、インジェクタ12等を制御し、点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度等を制御する。尚、ECU20は、触媒劣化検出装置としても機能する。
The
触媒11は、酸化能を有する酸化触媒から構成され、例えば、白金やパラジウム等の貴金属を触媒成分として用いるものなどが使用される。この触媒11を用いることにより、酸素(O2)の存在下、排気ガス中の一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)が酸化除去される。
The
新品状態の触媒11では、細かい粒子状の触媒成分が多数均等に分散配置されており、排気ガスと触媒成分との接触確率が高い状態に維持されている。しかしながら、触媒11が劣化してくると、一部の触媒成分に消失が見られるほか、触媒成分同士が排気熱で焼き固まって焼結状態になるものがある。こうなると排気ガスと触媒成分との接触確率の低下を引き起こし、浄化率を落としめる原因となる。
In the
以下、ECU20による触媒劣化検出処理について図2に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図2に示す処理は、所定期間毎に繰り返し実行される。
Hereinafter, the catalyst deterioration detection process by the
先ず、図2に示すように、現在の状態が触媒劣化検出モードかを判断する(ステップS1)。触媒劣化検出モードとは、触媒11の劣化検出を行うか否かを規定するモードであり、例えば、内燃機関1の駆動毎に、1回だけ触媒劣化検出モードがオンされ、触媒劣化検出を行う。このとき、触媒11の劣化検出のために、所定量の添加燃料が触媒11へ供給される。尚、触媒劣化検出の検出頻度は、これに限定されるわけではなく、適宜変更可能である。
First, as shown in FIG. 2, it is determined whether the current state is the catalyst deterioration detection mode (step S1). The catalyst deterioration detection mode is a mode that specifies whether or not the deterioration of the
次いで、内燃機関の単位燃料噴射量当たりの熱発生量qを検出する(ステップS2)。ここで、燃料噴射量をτ、内燃機関の熱発生量をQとすると、単位燃料噴射量当たりの熱発生量qは、次式(1)で計算される。
q=Q/τ …(1)
Next, the heat generation amount q per unit fuel injection amount of the internal combustion engine is detected (step S2). Here, when the fuel injection amount is τ and the heat generation amount of the internal combustion engine is Q, the heat generation amount q per unit fuel injection amount is calculated by the following equation (1).
q = Q / τ (1)
図3は、アルコール(エタノール)をガソリンに混合したアルコール混合燃料のアルコール濃度と燃料噴射量τ/発熱量Qとの関係を示すグラフである。 FIG. 3 is a graph showing the relationship between the alcohol concentration of the alcohol-mixed fuel obtained by mixing alcohol (ethanol) with gasoline and the fuel injection amount τ / heat generation amount Q.
図3から分かるように、燃料の性状(ここでは、アルコール濃度)が変化すると、発熱量Qも変化し、燃料噴射量τ/発熱量Qはリニアに変化するのがわかる。 As can be seen from FIG. 3, when the fuel property (alcohol concentration in this case) changes, the calorific value Q also changes, and the fuel injection amount τ / heat value Q changes linearly.
燃料噴射量τは、インジェクタ12の噴射時間に略比例するので、インジェクタ12の噴射時間から求めることができる。
Since the fuel injection amount τ is substantially proportional to the injection time of the
また、内燃機関の熱発生量Qは、例えば、筒内圧センサ50から得られる圧力P、クランク角から得られる容積V及び比熱比κから、次式(2)により近似的に求めることができる。
Q=ΔPVκ …(2)
Further, the heat generation amount Q of the internal combustion engine can be approximately obtained from the following equation (2) from, for example, the pressure P obtained from the in-
Q = ΔPV κ (2)
(2)式で熱量Qを求めると、計算式が簡単であるので、オンボードの故障検出が可能となる。 When the amount of heat Q is obtained by the equation (2), the calculation formula is simple, so that on-board failure detection is possible.
熱量Qを求めるための他の方法としては、例えば、内燃機関1にイオンセンサを設置し、イオンセンサからのイオン電流を検出することにより、熱量Qを推定することができる。尚、周知技術であるので詳細説明は省略する。
As another method for obtaining the heat quantity Q, for example, the heat quantity Q can be estimated by installing an ion sensor in the
また、内燃機関1における熱発生率を積分することにより、熱量Qを計算することも可能である。
It is also possible to calculate the heat quantity Q by integrating the heat generation rate in the
次いで、触媒11の発熱量Qcatを検出する(ステップS3)。
触媒11の発熱量Qcatは、例えば、図4に示すように、触媒11を通過した排気温の温度勾配、すなわち、温度上昇値に略比例する。したがって、排気温センサ18の検出する温度をモニターし、温度上昇値を検出することにより、触媒11の発熱量Qcat
を求めることができる。
Next, the calorific value Q cat of the
For example, as shown in FIG. 4, the calorific value Q cat of the
Can be requested.
ここで、触媒11の発熱量Qcatは、図5に示すように、触媒11へ供給する燃料添加量に略比例する。また、触媒11が何らかの原因で劣化すると、触媒11の発熱量Qcatは低下する。したがって、検出した発熱量Qcatと所定の閾値とを比較して、発熱量Qcatが閾値よりも低ければ、触媒11が劣化していると判断できる。
Here, the calorific value Q cat of the
しかしながら、発熱量Qcatは、触媒11の劣化だけでなく、添加燃料の性状(発熱量)によっても変化する。
However, the calorific value Q cat varies depending not only on the deterioration of the
このため、本実施形態では、ステップS2において求めた単位燃料噴射量当たりの熱発生量qを用いて、検出した発熱量Qcatの値を正規化する(ステップS4)。言い換えれば、検出した発熱量Qcatの値を単位燃料噴射量当たりの熱発生量qを用いて補正する。正規化した発熱量Q’は、次式(3)で表される。
Q’=Qcat/q …(3)
For this reason, in the present embodiment, the value of the detected heat generation amount Q cat is normalized using the heat generation amount q per unit fuel injection amount obtained in step S2 (step S4). In other words, the detected value of the heat generation amount Q cat is corrected using the heat generation amount q per unit fuel injection amount. The normalized calorific value Q ′ is expressed by the following equation (3).
Q ′ = Q cat / q (3)
次いで、正規化した熱量Q’を所定の閾値αと比較し(ステップS5)、熱量Q’が閾値αよりも低い場合には、触媒11が故障と判定する(ステップS6)。すなわち、算出された添加燃料の発熱量q及び触媒11に生ずる発熱量Qcatに基づいて、触媒11の劣化を検出する。
Next, the normalized heat quantity Q ′ is compared with a predetermined threshold value α (step S5). If the heat quantity Q ′ is lower than the threshold value α, it is determined that the
上記実施形態では、添加燃料弁により、添加燃料を触媒11へ供給する場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、インジェクタ(燃料噴射弁)12からいわゆるポスト噴射する場合にも本発明を適用できる。
In the above-described embodiment, the case where the added fuel is supplied to the
上記実施形態では、内燃機関としてガソリンエンジンを例示したが、これに限定されるわけではなく、ディーゼルエンジン等にも当然ながら本発明を適用可能である。 In the above embodiment, the gasoline engine is exemplified as the internal combustion engine. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is naturally applicable to a diesel engine or the like.
1…内燃機関
5…エアフローメータ
6…排気管
11…触媒
12 インジェクタ
17 触媒前センサ
18 触媒後センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
50…筒内圧センサ
60…添加燃料弁
Ve…排気弁
Vi…吸気弁
Q…内燃機関の熱発生量
Qcat…触媒の発熱量
τ…インジェクタの燃料噴射量
q…単位燃料噴射量当たりの熱発生量
Q’…Qcatをqで正規化した熱量
DESCRIPTION OF
50 ... In-
Claims (3)
前記添加燃料の発熱量を算出する添加燃料発熱量算出手段と、
前記触媒に発生する発熱量を算出する触媒熱量算出手段と、
算出された前記添加燃料の発熱量及び前記触媒に発生する発熱量に基づいて、前記触媒の劣化を検出する劣化検出手段と、
を有することを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置。 A catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine that detects the deterioration of the catalyst by causing the catalyst to generate heat by supplying the added fuel,
An added fuel heating value calculating means for calculating a heating value of the added fuel;
A catalyst calorific value calculating means for calculating a calorific value generated in the catalyst;
A deterioration detecting means for detecting deterioration of the catalyst based on the calculated calorific value of the added fuel and the calorific value generated in the catalyst;
A catalyst deterioration detection device for an internal combustion engine, comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。 The added fuel heating value calculating means calculates the heating value of the added fuel from the combustion state of the fuel in the internal combustion engine.
The catalyst deterioration detecting device for an internal combustion engine according to claim 1.
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