JP2009065480A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】大量のページを出力する場合であっても、効率的かつ確実にミスプリントを判別できる画像形成装置を提供する
【解決手段】印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷するための印刷部と、印刷済み記録紙を読み取って出力画像データを生成するための出力画像読み取り部と、前記印刷用画像データと前記出力画像データを比較して両者に差異があるか否かを判定するための画像比較部と、前記差異があると判定された場合に、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データのそれぞれに基づく画像を並べて表示するための表示部と、印刷済み記録紙を排紙するための排紙部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、より詳細には、大量のページを出力する場合であっても効率的かつ確実にミスプリントを判別できる画像形成装置に関するものである。

業務用の印刷機は一度に数千枚から数万枚もの大量のページを出力するので、そのミスプリントの判別には、印刷物を所定の割合で別トレイに排紙するサンプルプリント方式が広く採用されている。しかし、サンプルプリント方式においては、ミスプリントに有無にかかわらず所定の割合で別トレイへの排紙が行われるため、印刷処理の効率が悪化する上、記録紙が無駄に消費されるという問題点がある。

これに関連して、以下の特許文献１には、印字成否検出手段によってミスプリントを自動的に検出して別トレイに排紙する技術が提案されている。しかし、同技術は、画一的な基準に基づいてミスプリントを検出するにすぎないので、必ずしもユーザが所望する検出結果を確実に得ることができないという問題点がある。

また、以下の特許文献２には、ユーザが印刷結果をプルーフィング（目視確認）できるように、印刷結果をスキャンして得た画像をクライアントに送信し、さらに当該画像をクライアント上でユーザに表示する技術が提案されている。しかし、同技術において、ユーザは全ページ分のプルーフィングを行う必要があり、ページ数の多いデータを処理する場合にはユーザの負担が非常に大きくなり非効率である。
特開平９−２５０３８号公報 特開平１０−１４５５３０号公報

本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、大量のページを出力する場合であっても、効率的かつ確実にミスプリントを判別できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷するための印刷部と、印刷済み記録紙を読み取って出力画像データを生成するための出力画像読み取り部と、前記印刷用画像データと前記出力画像データを比較して両者に差異があるか否かを判定するための画像比較部と、前記差異があると判定された場合に、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データのそれぞれに基づく画像を並べて表示するための表示部と、印刷済み記録紙を排紙するための排紙部と、を有することを特徴とする画像形成装置。

（２）前記差異があると判定された場合に、ユーザから印刷済み記録紙を通常排紙する否かの指示を取得するユーザ操作部をさらに有し、前記排紙部は、通常の排紙トレイ及び別トレイを備えており、前記ユーザ操作部によって通常排紙するとの指示が取得された場合は前記排紙トレイに、通常排紙しないとの指示が取得された場合は前記別トレイに、印刷済み記録紙を排紙することを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記ユーザ操作部は、さらにユーザから前記画像形成装置のメンテナンスの指示を取得することができ、前記ユーザ操作部によってメンテナンスの指示が取得された場合に、ユーザによって指定されたメンテナンスを実行するメンテナンス実行部をさらに有することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記メンテナンスには、キャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニングのうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記画像比較部は、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データの各ピクセルの排他的論理和の演算を行い、演算結果が１となったピクセルの数が一定の基準を上回った場合に、前記印刷用画像データと前記出力画像データに差異があると判定することを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（６）画像形成装置において実行される画像形成方法であって、印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷するステップと、印刷済み記録紙を読み取って出力画像データを生成するステップと、前記印刷用画像データと前記出力画像データを比較して両者に差異があるか否かを判定するステップと、前記差異があると判定された場合に、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データのそれぞれに基づく画像を並べて表示するステップと、
前記印刷済み記録紙を排紙するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。

（７）前記差異があると判定された場合に、並べて表示された画像を目視確認したユーザから、印刷済み記録紙を通常排紙するか否かの指示を取得するステップをさらに有し、前記印刷済み記録紙は、通常排紙しないとの指示が取得された場合には、通常の排紙トレイとは別のトレイに排紙されることを特徴とする上記（６）に記載の画像形成方法。

（８）前記差異があると判定された場合に、並べて表示された画像を目視確認したユーザから、前記画像形成装置のメンテナンスを実行するか否かの指示を取得するステップと、メンテナンスを実行するとの指示が取得された場合に、ユーザが指示したメンテナンスを実行するステップと、をさらに有する特徴とする上記（６）または（７）に記載の画像形成方法。

（９）前記メンテナンスには、キャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニングのうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする上記（８）に記載の画像形成方法。

（１０）前記差異があるか否かの判定は、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データの各ピクセルの排他的論理和の演算を行い、演算結果が１となったピクセルの数が一定の基準を上回った場合に差異ありと判定することによって行われることを特徴とする上記（６）〜（９）のいずれか１つに記載の画像形成方法。

本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、原稿とその出力結果の間に一定の差異が認められる場合にのみ両者の比較画像が表示されるので、ユーザは当該比較画像を目視確認することで、大量のページを出力する場合であっても効率的かつ確実にミスプリントを判別できる。また、ユーザは自らの目視判断に基づいて排紙先のトレイを選択できるので、印刷物へのミスプリントの混入を防止できる。さらに、ユーザは、自らの目視判断に基づいてキャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニング等のメンテナンスを実行できるので、所望の印刷品質を容易に得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置としてのプリンタ１の外観を示す正面図である。図１のように、プリンタ１は、後述の出力画像読み取り部１５０及び表示部１６０を備えており、複数部印刷時の仕分けやステープル処理等の機能を有したフィニッシャ２１０に接続されている。なお、フィニッシャ２１０は、排紙トレイ２２０に加えて、排紙トレイ２２０とは別途設けられた別トレイ２３０を備えている。

図２は、本実施形態にかかるプリンタ１の構成を示すブロック図である。ただし、プリンタ１は、後述する構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、後述する構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

図２のように、本実施形態にかかるプリンタ１は、各構成要素を制御すると共に、画像処理等を行う制御部１０と、制御部１０の指示により印刷用画像データに基づく画像を記録紙（用紙）上に印刷する印刷部１４０と、印刷部１４０からフィニッシャ２１０への経路上に設けられ、出力された印刷画像を読み取って出力画像データを生成する出力画像読み取り部１５０と、制御部１０の指示によりユーザに対して各種画像を表示する表示手段、及びユーザからの各種指示を取得する操作手段としての機能を兼ね備える表示部１６０と、を備えており、これらは、後述のように通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３０を介してＬＡＮ等の通信ネットワーク２００に通信可能に接続されている。ただし、通信ネットワーク２００に接続される機器の種類および台数は上記の例に限定されない。また、プリンタ１は、ネットワーク２００を介することなく、他の機器と直接接続（ローカル接続）されていてもよい。

次に、本実施形態にかかるプリンタ１の各構成要素についてさらに詳細に説明する。先ず、図２のように、制御部１０は、ＣＰＵ１００、メモリ１１０、ＨＤＤ（ハードディスク）１２０、及び通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３０を備えており、これらはバス２０を介して接続されている。

ＣＰＵ１００は、プログラムに従って各構成要素の制御や画像処理及び各種演算処理等を行う。メモリ１１０は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておくＲＯＭ、及び作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ等からなる。また、メモリ１１０は、通信Ｉ／Ｆ１３０から受け取った印刷用画像データを一時的に記憶する。このようにメモリ１１０に記憶された印刷用画像データは、ＣＰＵ１００によって画像処理され、必要に応じてＨＤＤ１２０や印刷部１４０に転送される。

ＨＤＤ１２０は、ＣＰＵ１００が各構成要素を制御するためのプログラムやパラメータを格納する。ＨＤＤ１２０に保存された各種データは、必要に応じてＣＰＵ１００によって読み出され、メモリ１１０上で実行または処理される。

通信Ｉ／Ｆ１３０は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ等の規格によるネットワークインタフェースであり、ネットワーク２００を介してサーバやクライアント等の外部機器との接続を確立し、データの送受信を実行する。特に、本実施形態において、通信Ｉ／Ｆ１３０は外部機器から印刷用画像データを受信する。

印刷部１４０は、帯電、露光、現像、転写および定着等の各工程からなる電子写真方式により、記録紙（印刷用紙）に画像を印刷して排出する。ただし、本実施形態における印刷部１４０の印刷方式はこれに限定されるものではなく、電子写真方式以外にもインパクト方式、熱転写方式、インクジェット方式等が採用されうる。特に、本実施形態において、印刷部１４０は制御部１０からの指示により、通信Ｉ／Ｆ１３０が受信した印刷用画像データに基づく画像の印刷を行なう。

出力画像読み取り部１５０は、上述のように印刷１４０からフィニッシャ２１０への経路上に設けられており、印刷部１４０により画像が印刷された記録紙を読み取って、出力画像データを生成する。より具体的には、印刷部１４０から搬送された印刷済み記録紙に蛍光ランプ等の光源で光を当て、その反射光をＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサ等の受光素子で光電変換して、その電気信号から出力画像データ（ビットマップデータ）を生成する。さらに、出力画像読み取り部１５０は、紙送りしながら画像を読み込むことが可能なＥＤＨスキャナであることが好ましい。ここで、ＥＤＨスキャナとは、固定された原稿に対して画像読み取り手段を移動させるのではなく、固定された画像読み取り手段に対して原稿を移動させることによって画像を読み取る形式のスキャナである。ＥＤＨスキャナを採用することにより、スキャン動作が生産性に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。

表示部１６０は、制御部１１０の指示に従って画像を表示するとともにユーザから各種入力を受け付けることが可能なタッチパネル方式の操作パネル５００、及びユーザから印刷実行等の指示を受け付けるスタートキー５０を備えている（図５、６参照）。本実実施形態において、表示部１６０は、通信Ｉ／Ｆ１３０が受信した印刷用画像データ、及び出力画像読み取り部１７０が生成した出力画像データに基づく画像を並べて表示することができる。よって、表示部１６０を見たユーザは、表示された両画像の差異を目視確認することで、印刷部１６０による出力結果がミスプリントであるか否か等を判定することができる。

以上の構成要素に加えて、プリンタ１には、後述するキャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ等のメンテナンスを実行するための不図示の構成要素が実装されている。

次に、本実施形態におけるプリンタ１の動作の概要を説明する。図３は、本実施形態における画像形成装置１の画像処理の手順を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、ＨＤＤ１２０に制御プログラムとして記憶されており、動作開始の際に制御部１０により読み出されて実行される。

プリンタ１は、通信Ｉ／Ｆ１３０によって外部から印刷用画像データを受信したら、全ページ分の出力（印刷）が終了するまで以下の手順を繰り返す（Ｓ３０１）。

先ず、プリンタ１は、印刷部１６０によって印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷する（Ｓ３０２）。このとき、印刷用画像データはＨＤＤ１２０に保存されているものとする。

続いて、プリンタ１は、排紙読み込みモードが設定されているか否かを判定し（Ｓ３０３）、排紙読み込みモードが設定されていない場合には（Ｓ３０３のＮＯ）、印刷用画像データに基づく画像が印刷された記録紙を排紙トレイ２２０に排出した後に（Ｓ３０９）、ステップＳ３０１へ戻る。

排紙読み込みモードが設定されている場合には（Ｓ３０３のＹＥＳ）、出力画像読み取り部１７０によって、印刷済みの記録紙を読み込んで出力画像データを生成する（Ｓ３０４）。この出力画像データはＨＤＤ１２０に保存される。なお、上述したように、出力画像読み取り部１７０は、フィニッシャ２１０への排紙経路の途中に設けられるが、搬送される記録紙の両面を読み込むことができるように同経路の上方及び下方の両側に配置されてもよい。また、プリンタ１の両面印刷機構を使用して、印刷された用紙の両面をスキャンするような構成も可能である。

続いて、プリンタ１は、印刷用画像データ及びＳ３０４において生成された出力画像データをＨＤＤ１２０から読み出した後、制御部１０によって両画像データを比較し、両者に差異があるか否かを解析する（Ｓ３０５）。このとき、制御部１０は、両画像データの各ピクセルに対して排他的論理和（ＸＯＲ）の演算を行い、演算結果が１（つまりＸＯＲの入力値が互いに異なる）となったピクセルの数をカウントし、そのカウント数が所定の判定基準より大きいか否かによって両画像データ間に差異があるか否かを判定する。

その結果、両画像データ間に差異がないと判定された場合には（Ｓ３０６のＮＯ）、印刷済み記録紙を排紙トレイ２２０に排出して（Ｓ３０９）、ステップＳ３０１に戻る。

また、両画像データ間に差異があると判定された場合には（Ｓ３０６のＹＥＳ）、表示部１６０の操作パネル５００に印刷用画像データ及び出力画像データに基づく画像を並べて表示してから印刷処理を一時停止する。このとき、ユーザに表示された画像の確認を促す警告メッセージが併せて表示されることが好ましい。 図５は、操作パネル５００の表示例を示す図である。図５のように、操作パネル５００の左側のジョブオーナ・ウィンドウ５２０には、処理中のジョブのオーナ名（Ｊｏｂ Ｏｗｎｅｒ）、及び各ジョブの処理状況（Ｓｔａｔｕｓ）が表示されている。そして、上記のように、印刷用画像データと出力画像データの間に差異があると判定された場合には、操作パネル５００の右側に、両画像データに基づく画像が並べて表示される。なお、両画像の上方のページ数から、表示中の出力画像が５３００枚中の３４０枚目であることが分かる。さらに、両画像の下方のメッセージ表示部５１０には「画像エラーが発生しました。」との警告メッセージが表示される。

続いて、プリンタ１は、操作パネル５００内に表示された画像を目視確認したユーザから所定の指示を取得し、当該指示に基づく処理を行う（Ｓ３０８）。ここで、ユーザからの指示の取得も操作パネル５００によって行われる。具体的には、図５のように、警告メッセージ表示部５１０の右側には「メンテナンス」及び「別のトレイへ排紙」のボタンが表示されており、ユーザは、「メンテナンス」及び「別のトレイへの排紙」のどちらか一方のボタン、またはスタートキー５０を押すことによって、その後に実行すべき処理を自らの目視確認の結果に基づいて選択することができる。この点についてはさらに後述する。 ここで、プリンタ１がユーザの指示に従って行うべき処理（Ｓ３０８）について説明する。図４は当該処理の手順を示すフローチャートである。図４のように、プリンタ１は、ユーザから印刷続行の指示を取得するまで（つまり、ユーザによってスタートキー５０が押されるまで）の間、以下の処理を繰り返す（Ｓ４０１）。

先ず、プリンタ１は、図５のような操作パネル５００上でのユーザの選択結果に基づく操作部情報を取得する（Ｓ４０２）。ここで、ユーザによりメンテナンスが選択された場合（Ｓ４０３）、プリンタ１はメンテンナンンスモードに移行する（Ｓ４０４）。

このようにプリンタ１がメンテンナンンスモードに移行すると、操作パネル５００内のメッセージ表示部５１０が図６のように切り替わる。すなわち、図５におけるメッセージ表示ウィンドウ５１０が消え、「キャリブレーション」、「ガンマ調整」、「印刷位置合わせ」、及び「クリーニング」のボタンを含む操作ウィンドウ６１０が新たに表示される。そして、この操作ウィンドウ６１０において、「キャリブレーション」が選択されると、プリンタ１は自動的にキャリブレーションを実行する。また、「ガンマ調整」が選択されると、図５におけるジョブオーナ・ウィンドウ５２０が消え、図６のようなガンマ調整ウィンドウ６２０が新たに表示される。そして、プリンタ１は、ユーザによるスライダ６３０の操作に従ってガンマ調整を実行する。また、「印刷位置合わせ」が選択されると、操作パネル５００に表示された出力画像の左側および下方に印刷位置合わせ用のスライダ６４０、６５０が新たに表示される。そして、プリンタ１は、ユーザによるスライダ６４０、６５０の操作に従って印刷位置の調整を行う。また、「クリーニング」が選択されると、プリンタ１は、自動的に印刷部１４０のクリーニングを実行する。図６の例においては、出力画像の左上部に汚れがあるので、ユーザは「クリーニング」を選択することが好ましい。

また、ユーザにより「別のトレイへ排紙」が選択された場合（Ｓ４０５）、プリンタ１は、印刷済み記録紙の排紙先を別トレイに設定する（Ｓ４０６）。

また、ユーザによりスタートキー５０が押され、印刷続行が選択された場合（Ｓ４０７）、プリンタ１は、一連の処理を終了して図３のフローチャートに戻る。

続いて、プリンタ１は、印刷済み記録紙を排紙トレイまたは別トレイに排出して（Ｓ３０９）、再びステップＳ３０１に戻る。そして、受信した印刷ジョブの全ページ分の排出を終了したら、一連の処理を終了する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１によれば、原稿（印刷用画像データ）とその出力結果（出力画像データ）の間に一定の差異が認められる場合にのみ両者の比較画像が表示されるので、ユーザは、当該比較画像を目視確認することで、印刷枚数が数千〜数万であっても効率的かつ確実にミスプリントを判別できる。また、ユーザは自らの目視判断に基づいて排出先のトレイを選択できるので、印刷物へのミスプリントの混入を防止できる。さらに、ユーザは、自らの目視判断に基づいてキャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニング等のメンテナンスを実行できるので、所望の印刷品質を容易に得ることができる。

本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。例えば、上記実施形態においては、本発明の画像形成装置をプリンタとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の画像形成装置の他の態様としては、スキャナ、プリンタ、ディジタル複写機、ファクシミリ装置、電子メールプリンタ等の単体またはこれらの２つ以上の機能を有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ 多機能周辺機器）等が挙げられる。また、画像形成装置がスキャナ機能を備えている場合には、外部から受信した印刷用画像データの代わりに、原稿をスキャンすることによって得た画像データを用いて上記処理を実行することができる。

また、本発明による画像形成装置を構成する各手段、及び画像形成方法は、専用のハードウエア回路によっても、プログラムされた画像形成装置によっても実現することができる。プログラムされた画像形成装置によって本発明を実現する場合、画像形成装置を動作させるプログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されることができる。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ＲＯＭやハードディスク等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込んでもよい。

本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の外観を示す正面図である。 本実施形態にかかる画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態における画像処理装置の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施形態における画像処理装置の処理の手順を示すフローチャートである。 操作パネルによる表示例を示す概略図である。 操作パネルによる表示例を示す概略図である。

符号の説明

１ プリンタ、
１０ 制御部、
１３０ 通信Ｉ／Ｆ、
１４０ 印刷部、
１５０ 出力画像読み取り部、
１６０ 表示部、
２００ 通信ネットワーク、
２１０ フィニッシャ、
２２０ 排紙トレイ、
２３０ 別トレイ、
５００ 操作パネル。

Claims (10)

1. 印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷するための印刷部と、
   印刷済み記録紙を読み取って出力画像データを生成するための出力画像読み取り部と、
   前記印刷用画像データと前記出力画像データを比較して両者に差異があるか否かを判定するための画像比較部と、
   前記差異があると判定された場合に、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データのそれぞれに基づく画像を並べて表示するための表示部と、
   印刷済み記録紙を排紙するための排紙部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記差異があると判定された場合に、ユーザから印刷済み記録紙を通常排紙する否かの指示を取得するユーザ操作部をさらに有し、
   前記排紙部は、通常の排紙トレイ及び別トレイを備えており、前記ユーザ操作部によって通常排紙するとの指示が取得された場合は前記排紙トレイに、通常排紙しないとの指示が取得された場合は前記別トレイに、印刷済み記録紙を排紙することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ユーザ操作部は、さらにユーザから前記画像形成装置のメンテナンスの指示を取得することができ、
   前記ユーザ操作部によってメンテナンスの指示が取得された場合に、ユーザによって指定されたメンテナンスを実行するメンテナンス実行部をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記メンテナンスには、キャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニングのうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像比較部は、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データの各ピクセルの排他的論理和の演算を行い、演算結果が１となったピクセルの数が一定の基準を上回った場合に、前記印刷用画像データと前記出力画像データに差異があると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置において実行される画像形成方法であって、
   印刷用画像データに基づく画像を記録紙に印刷するステップと、
   印刷済み記録紙を読み取って出力画像データを生成するステップと、
   前記印刷用画像データと前記出力画像データを比較して両者に差異があるか否かを判定するステップと、
   前記差異があると判定された場合に、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データのそれぞれに基づく画像を並べて表示するステップと、
   前記印刷済み記録紙を排紙するステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
7. 前記差異があると判定された場合に、並べて表示された画像を目視確認したユーザから、印刷済み記録紙を通常排紙するか否かの指示を取得するステップをさらに有し、
   前記印刷済み記録紙は、通常排紙しないとの指示が取得された場合には、通常の排紙トレイとは別のトレイに排紙されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
8. 前記差異があると判定された場合に、並べて表示された画像を目視確認したユーザから、前記画像形成装置のメンテナンスを実行するか否かの指示を取得するステップと、
   メンテナンスを実行するとの指示が取得された場合に、ユーザが指示したメンテナンスを実行するステップと、をさらに有する特徴とする請求項６または７に記載の画像形成方法。
9. 前記メンテナンスには、キャリブレーション、ガンマ調整、印刷位置合わせ、及びクリーニングのうちの少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
10. 前記差異があるか否かの判定は、前記印刷用画像データ及び前記出力画像データの各ピクセルの排他的論理和の演算を行い、演算結果が１となったピクセルの数が一定の基準を上回った場合に差異ありと判定することによって行われることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の画像形成方法。

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