JP2009058013A - 電磁弁 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧ヒステリシスを抑制する。
【解決手段】入力ポート５２と出力ポート５４とドレンポート５６とフィードバックポート５８の各ポートの連通と遮断とにより出力ポート５４の出力圧を制御する電磁弁において、フィードバックポート５８から作動油を導入可能なフィードバック室８０を設け、このフィードバック室８０を出力ポート５４の出力圧が最大のときにフィードバックポート５８とフィードバック室８０とが遮断されると共にフィードバック室８０に密閉空間が形成されるよう構成する。出力ポート５４の出力圧が最大のときにフィードバック室８０内の作動油が保持されるから、この状態から出力圧を低下させて、フィードバック室８０をフィードバックポート５８に連通させたときに、スプール４４に素早くフィードバック力を作用させることができる。この結果、油圧ヒステリシスを抑制することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電磁弁に関する。

従来、この種の電磁弁としては、入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成されたスリーブと、スリーブ内を進退自在に配置されたスプールと、を有する調圧バルブ部と、推力を発生させて調圧バルブ部を駆動するリニアソレノイド部とを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電磁弁では、スプールとして外スプールと内スプールとを有し、出力圧を調圧している最中にはフィードバック圧が外スプールに作用するよう内スプールでフィードバックポートを開放し、出力圧を最大で固定しているときにはフィードバック圧が外スプールに作用しないよう内スプールでフィードバックポートを遮断している。フィードバックポートが遮断されると、フィードバック油路内のオイルはドレンされるようになっており、これによりフィードバック力は作用しなくなる。
特開２００５−１５５８９３号公報

ところで、こうした電磁弁では、フィードバックポートを遮断しているときに内部のオイルをドレンすると、フィードバック力がなくなるから、安定した出力圧を確保することができるものの、その状態から出力圧を低下させて調圧する際には、フィードバックポートが開放されて再び外スプールにフィードバック圧が作用するまでに時間を要するから、出力圧にヒステリシスが生じる。

本発明の電磁弁は、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することを主目的とする。

本発明の電磁弁は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の電磁弁は、
入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成され前記各ポートに作動流体が流出入するスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向の移動に伴って前記各ポートの連通と遮断とを行なうスプールと、を有する弁部と、該スプールを軸方向に移動させるソレノイド部とを備え、前記ソレノイド部の駆動により前記各ポートの開口面積の徐変を伴って前記入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを遮断する第１の状態と前記入力ポートと前記出力ポートとを遮断すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通する第２の状態とを切替可能な電磁弁であって、
前記フィードバックポートに接続され、該フィードバックポートを介して流入される作動流体により前記スプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室が形成され、
前記フィードバック室は、前記弁部の状態が切り替えられている最中には前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが連通され、前記弁部が前記第１の状態のときには前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが遮断されると共に該フィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成されてなる
ことを要旨とする。

この本発明の電磁弁では、ソレノイド部の駆動により入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートの各ポートの開口面積の徐変を伴って入力ポートと出力ポートとを連通すると共に出力ポートとドレンポートとを遮断する第１の状態と入力ポートと出力ポートとを遮断すると共に出力ポートとドレンポートとを連通する第２の状態とを切替可能とし、フィードバックポートに接続されこのフィードバックポートを介して流入される作動流体によりスプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室を形成し、このフィードバック室を、弁部の状態が切り替えられている最中にはフィードバックポートとフィードバック室とが連通され、弁部が第１の状態のときにはフィードバックポートとフィードバック室とが遮断されると共にこのフィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成する。したがって、弁部が第１の状態から状態を切り替える際には、フィードバック室に作動流体が保持されているから、素早くフィードバック力をスプールに作用させることができる。この結果、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することができる。また、弁部が第１の状態のときにフィードバックポートを遮断するから、ソレノイド部として大きな推力を発生するものを用いる必要がなく、電磁弁をコンパクトなものとすることができる。

こうした本発明の電磁弁において、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入した作動流体の流出が制限されるよう形成されてなるものとすることもできる。この場合、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入した作動流体が排出されないよう形成されてなるものとすることもできるし、前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入した作動流体がオリフィスを介して排出されるよう形成されてなるものとすることもできる。

また、本発明の電磁弁において、前記入力ポートを介してライン圧を入力して調圧すると共にオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチに前記出力ポートを介して直接に出力可能に形成されてなるものとすることもできる。ライン圧を入力して直接にクラッチに出力するタイプの電磁弁は、通常、ソレノイド部としては比較的大きな推力が要求され、ソレノイド部が大型化する傾向にあるが、本発明では、ソレノイド部を大型化することなく、電磁弁としての機能を十分に発揮させることができる。ここで、「クラッチ」には、二つの回転系を接続する通常のクラッチが含まれる他、一つの回転系をケースなどの固定系に接続するものも含まれる。

さらに、本発明の電磁弁において、前記スプールは、前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なうランドを備えるものとすることもできる。こうすれば、ランドを用いてフィードバックポートとフィードバック室との連通と遮断とを行なうことができる。

また、本発明の電磁弁において、前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なうと共に前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう単一の部材であるものとすることもできるし、前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なう第１のスプールと、該第１のスプールとの相対的な移動を伴って前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう第２のスプールとを備えるものとすることもできる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は本発明の一実施例としての電磁弁２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は第１実施例の電磁弁２０を備える油圧回路１０の一部の構成の概略を示す構成図である。第１実施例の電磁弁２０は、例えばオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチの油圧制御に用いられ、図示するように、オイルタンク１２に貯留されている作動油をオイルポンプ１４により圧送されると共にレギュレータバルブ１６により調圧された油圧（ライン油圧）から最適なクラッチ圧を生成してクラッチＣＬをダイレクトに制御可能なダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして構成されており、ソレノイド部３０と、このソレノイド部３０により駆動されてライン油圧を入力すると共に入力したライン油圧を調圧して出力する調圧バルブ部４０とを備える。

ソレノイド部３０は、底付き円筒部材としてのケース３１と、ケース３１の内周側に配置され絶縁性のボビン３２ａに絶縁導線が巻回されてなるコイル（ソレノイドコイル）３２と、ケース３１の開口端部にフランジ外周部が固定されたフランジ部３４ａとフランジ部３４ａからコイル３２の内周面に沿って軸方向に延伸された円筒部３４ｂとからなる第１のコア３４と、ケース３１の底部に形成された凹部の内周面と接触すると共にコイル３２の内周面に沿って第１のコア３４の円筒部３４ｂと所定間隔を隔てた位置まで軸方向に延伸された円筒状の第２のコア３５と、第２のコア３５に挿入され第１のコア３４の内周面および第２のコア３５の内周面を軸方向に摺動可能なプランジャ３６と、第１のコア３４の円筒部３４ｂに挿入されプランジャ３６の先端に当接すると共に円筒部３４ｂの内周面を軸方向に摺動可能なシャフト３８とを備える。また、ソレノイド部３０は、コイル３２からの端子がケース３１の外周部に形成されたコネクタ部３９に配策されており、この端子を介してコイル３２への通電が行なわれる。

第１のコア３４の円筒部３４ｂの先端部は、外面には先端に向かうほど外径が小さくなるようテーパが形成され、内面にはシャフト３８の外径よりも大きな外径のプランジャ３６の先端部が嵌挿可能にプランジャ受け３４ｃが形成されている。プランジャ受け３４ｃには、プランジャ３６が第１のコア３４に直接当接しないよう非磁性材料により形成された環状のリング３４ｄが設けられている。

ケース３１と第１のコア３４と第２のコア３５とプランジャ３６は、いずれも純度の高い鉄などの強磁性材料により形成されており、第１のコア３４の円筒部３４ｂの端面と第２のコア３５の端面との間の空間は、非磁性体として機能するよう形成されている。なお、この空間は、非磁性体として機能させればよいから、ステンレススチールや黄銅などの非磁性金属を設けるものとしても構わない。

ソレノイド部３０では、コイル３２に通電すると、ケース３１，第２のコア３５，プランジャ３６，第１のコア３４，ケース３１の順にコイル３２の周囲を周回するよう磁束が流れる磁気回路が形成され、これにより第１のコア３４とプランジャ３６との間に吸引力が作用してプランジャ３６が吸引される。前述したように、プランジャ３６の先端には第１のコア３４の内周面を軸方向に摺動可能なシャフト３８が当接されているから、プランジャ３６の吸引に伴ってシャフト３８は前方（図中左方向）に押し出される。

調圧バルブ部４０は、バルブボディ１００に組み込まれるものとして構成されており、一端がソレノイド部３０のケース３１および第１のコア３４に取り付けられた略円筒状のスリーブ５０と、スリーブ５０の内部空間に挿入され一端がソレノイド部３０のシャフト３８の先端に当接されたスプール６０と、スリーブ５０の他端にネジ止めされたエンドプレート４２と、エンドプレート４２とスプール６０の他端との間に設けられてスプール６０をソレノイド部３０側の方向へ付勢するスプリング４４とを備える。なお、エンドプレート４２は、そのネジ位置を調整することにより、スプリング４４の付勢力を微調整することができるようになっている。

スリーブ５０は、その内部空間の開口部として、図１中のスリーブ５０における略中央位置に形成されレギュレータバルブ１６（オイルポンプ１４）からの作動油を入力する入力ポート５２と、図１中の右寄りの位置に形成されクラッチＣＬ側に作動油を吐出する出力ポート５４と、図１中の右端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート５６と、図１中の左寄りの位置に形成され出力ポート５４からの作動油をバルブボディ１００の内面とスリーブ５０の外面とにより形成された油路５８ａを介して入力してスプール６０にフィードバックするフィードバックポート５８とが形成されている。また、スリーブ５０の両端部には、スプール６０の摺動に伴ってスリーブ５０の内周面とスプール６０の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔５９ａ，５９ｂも形成されている。

スプール６０は、スリーブ５０の内部に挿入される軸状部材として形成されており、図１に示すように、スリーブ５０の内径と略同一の外径の円柱状の三つのランド６２，６４，６６と、図中の右側のランド６２と中央のランド６４との間を連結しランド６２，６４の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド６２，６４から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート５２と出力ポート５４とドレンポート５６の各ポート間を連通可能な連通部６８と、図中の中央のランド６４と左側のランド６６との間を連結しスリーブ５０の内壁と共にスプール６０にフィードバック力を作用させるためのフィードバック室８０を形成する連結部６９とを備える。

フィードバック室８０に隣接するランド６４の外面には、溝部６４ａが形成されており、スプール６０（ランド６４）がソレノイド部３０寄りに位置しているときには、溝部６４ａを介してフィードバックポート５８とフィードバック室８０とを連通し、スプール６０（ランド６４）がエンドプレート４２寄りに位置しているときには、フィードバックポート５８をフィードバック室８０から遮断する。このフィードバック室８０は、溝部６４ａがフィードバックポート５８に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド６４，６６とバルブボディ１００とにより密閉空間を形成し、内部に存在する作動油が保持されるようになっている。

次に、こうして構成された第１実施例の電磁弁２０の動作について説明する。図３は、第１実施例の電磁弁２０の動作を説明する説明図である。まず、コイル３２への通電がオフされている場合を考える。この場合、スプール６０はスプリング４４の付勢力によりソレノイド部３０側へ移動しているから、ランド６４により入力ポート５２が閉塞されて入力ポート５２と出力ポート５４とが遮断されると共に連通部６８を介して出力ポート５４とドレンポート５６とが連通された状態となる（図３（ａ）参照）。したがって、クラッチＣＬには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート５８は、ランド６４の溝部６４ａを介してフィードバック室８０に連通された状態となる。次に、コイル３２への通電がオンされると、コイル３２に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第１のコア３４にプランジャ３６が吸引され、これに伴ってシャフト３８が押し出されてシャフト３８の先端に当接されたスプール６０がエンドプレート４２側に移動する。これにより、入力ポート５２と出力ポート５４とドレンポート５６とが互いに連通した状態となり、入力ポート５２から入力された作動油は一部が出力ポート５４に出力されると共に残余がドレンポート５６に出力される（図３（ｂ）参照）。また、フィードバックポート５８はランド６４の溝部６４ａを介してフィードバック室８０に連通した状態となり、スプール６０には出力ポート５４の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール６０は、プランジャ３６の推力（吸引力）とスプリング４４のバネ力とフィードバック室８０のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル３２に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ３６の推力が大きくなるほど、スプール６０がエンドプレート４２側に移動し、入力ポート５２の開口面積を広げると共にドレンポート５６の開口面積を狭める。コイル３２への通電が最大となると、スプール６０はプランジャ３６の可動範囲の最もエンドプレート４２寄りに移動し、連通部６８により入力ポート５２と出力ポート５４とが連通されると共にランド６２によりドレンポート５６が閉塞されて出力ポート５４とドレンポート５６とが遮断される（図３（ｃ）参照）。これにより、クラッチＣＬには最大油圧が作用することになる。また、ランド６４によりフィードバックポート５８が閉塞されてフィードバックポート５８とフィードバック室８０とが遮断された状態となり、フィードバック室８０にはこれ以上の作動油が導入されないから、スプール６０に作用するフィードバック力が弱まる。これにより、ソレノイド部３０の必要な推力（吸引力）を小さくすることができるから、ソレノイド部を大型化することなく、調圧バルブ部４０を適切に駆動することができる。このように、第１実施例の電磁弁２０では、コイル３２への通電がオフされている状態で入力ポート５２と出力ポート５４とを遮断すると共に出力ポート５４とドレンポート５６とを連通するから、ノーマルクローズ型の電磁弁として機能することがわかる。

いま、クラッチＣＬに最大油圧が作用している状態（図３（ｃ）の状態）を考える。この状態では、フィードバックポート５８は閉塞され、フィードバック室８０は隣接するランド６４，６６とバルブボディ１００とにより密閉空間が形成されて内部に作動油が保持されている状態となっている。この状態からコイル３２への通電を弱めると、ソレノイド部３０の吸引力が弱くなるから、スプール６０はソレノイド部３０側へ移動する（図３（ｂ）の状態）。このとき、フィードバック室８０は、ランド６４の溝部６４ａを介してフィードバックポート５８に連通し、フィードバック室８０には出力ポート５４の出力圧に応じた作動油が導入されるが、フィードバック室８０には既に作動油が保持されているから、出力ポート５４からの出力圧はフィードバック室８０に素早く伝達されてフィードバック力がスプール６０に作用する。図４に、コイル３２に印加する電流Ｉと出力ポート５４の出力圧Ｐｏとの関係を示す。図４（ａ）は実施例における電流Ｉと出力圧Ｐｏとの関係を示し、図４（ｂ）は比較例における電流Ｉと出力圧Ｐｏとの関係を示す。なお、比較例は、フィードバックポート５８が閉塞されている状態でフィードバック室８０内の作動油がドレンされるものを用いた。図示するように、実施例の電磁弁２０では、比較例に比してコイル３２に印加する電流Ｉに対して出力圧Ｐｏのヒステリシスが小さくなる。フィードバック室８０を、溝部６４ａがフィードバックポート５８に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド６４，６６とバルブボディ１００とにより密閉空間を形成して内部に存在する作動油を保持するように形成するのは、こうした理由に基づいている。

以上説明した第１実施例の電磁弁２０によれば、出力ポート５４の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート５８を閉塞すると共にフィードバック室８０内の作動油を保持するから、出力圧を最大油圧から小さくするときにはスプール６０にフィードバック力を素早く作用させることができる。この結果、出力圧にヒステリシスが生じるのを抑制することができる。もとより、プランジャ３６の推力（吸引力）が最大（コイル３２への通電が最大）のときに出力ポート５４の出力圧が最大油圧となるノーマルクローズ型の電磁弁を用いて出力ポート５４の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート５８を閉塞してスプール６０に作用するフィードバック力を弱くするから、ソレノイド部３０で必要なプランジャ３６の推力を小さくすることができ、ソレノイド部３０を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。

第１実施例の電磁弁２０では、コイル３２への通電が遮断している状態で入力ポート５２と出力ポート５４とを遮断すると共に出力ポート５４とドレンポート５６とを連通するノーマルクローズ型の電磁弁として構成するものとしたが、図５の変形例の電磁弁１２０に示すように、コイル３２への通電が遮断している状態で入力ポート１５２と出力ポート１５４とを連通すると共に出力ポート１５４とドレンポート１５６とを遮断するノーマルオープン型の電磁弁として構成するものとしてもよい。なお、この変形例の電磁弁１２０では、実施例の電磁弁２０のソレノイド部３０と同一のものを用いているから、ソレノイド部３０についての説明は省略する。変形例の電磁弁１２０では、調圧バルブ部１４０は、バルブボディ２００に組み込まれるものとして構成されており、第１実施例の電磁弁２０と同様に、スリーブ１５０とスプール１６０とエンドプレート１４２とスプリング１４４とを備える。スリーブ１５０は、その内部空間の開口部として、図５中のスリーブ１５０における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート１５２と、図５中の左寄りの位置に形成されクラッチＣＬ側に作動油を吐出する出力ポート１５４と、図５中の左端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート１５６と、図５中の右寄りの位置に形成され出力ポート１５４からの作動油をバルブボディ２００の内面とスリーブ１５０の外面とにより形成された油路１５８ａを介して入力してスプール１６０にフィードバックするフィードバックポート１５８とが形成されている。また、スリーブ１５０の両端部には、スプール１６０の摺動に伴ってスリーブ１５０の内周面とスプール１６０の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔１５９ａ，１５９ｂも形成されている。スプール１６０は、スリーブ１５０の内径と略同一の外径の円柱状の三つのランド１６２，１６４，１６６と、図中の左側のランド１６６と中央のランド１６４との間を連結しランド１６４，１６６の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド１６４，１６６から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート１５２と出力ポート１５４とドレンポート１５６の各ポート間を連通可能な連通部１６８と、図中の中央のランド１６４と右側のランド１６２との間を連結しスリーブ１５０の内壁と共にスプール１６０にフィードバック力を作用させるためのフィードバック室１８０を形成する連結部１６９とを備える。フィードバック室１８０に隣接するランド１６４の外面には、溝部１６４ａが形成されており、スプール１６０（ランド１６４）がソレノイド部３０寄りに位置しているときには、ランド１６４によりフィードバックポート１５８とフィードバック室１８０とを遮断し、スプール１６０（ランド１６４）がスプリング１４４寄りに位置しているときには、溝部１６４ａを介してフィードバックポート１５８とフィードバック室１８０とを連通する。このフィードバック室１８０は、溝部１６４ａがフィードバックポート１５８に対して遮断されているときには、隣接する二つのランド１６２，１６４とバルブボディ２００とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。

次に、こうして構成された変形例の電磁弁１２０の動作について説明する。図６は、変形例の電磁弁１２０の動作を説明する説明図である。まず、コイル３２への通電がオフされている場合を考える。この場合、スプール１６０はスプリング１４４の付勢力によりソレノイド部３０側へ移動しているから、連通部１６８を介して入力ポート１５２と出力ポート１５４とが連通すると共にランド１６６によりドレンポート１５６が閉塞されて出力ポート１５４とドレンポート１５６とが遮断された状態となる（図６（ａ）参照）。これにより、クラッチＣＬには最大油圧が作用する。また、ランド１６４によりフィードバックポート１５８が閉塞されてフィードバックポート１５８とフィードバック室１８０とが遮断された状態となり、フィードバック室１８０にはこれ以上の作動油が導入されないから、スプール１６０に作用するフィードバック力が弱まる。フィードバック室１８０は、フィードバックポート１５８との遮断に伴って密閉空間が形成され、内部の作動油は流出されることなく保持される。次に、コイル３２への通電がオンされると、コイル３２に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第１のコア３４にプランジャ３６が吸引され、これに伴ってシャフト３８が押し出されてシャフト３８の先端に当接されたスプール１６０がエンドプレート１４２側に移動する。これにより、入力ポート１５２と出力ポート１５４とドレンポート１５６とが互いに連通した状態となり、入力ポート１５２から入力された作動油は一部が出力ポート１５４に出力されると共に残余がドレンポート１５６に出力される（図６（ｂ）参照）。また、フィードバックポート１５８はランド１６４の溝部１６４ａを介してフィードバック室１８０に連通した状態となり、スプール１６０には出力ポート１５４の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール１６０は、プランジャ３６の推力（吸引力）とスプリング１４４のバネ力とフィードバック室１８０のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル３２に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ３６の推力が大きくなるほど、スプール１６０がエンドプレート１４２側に移動し、入力ポート１５２の開口面積を狭めると共にドレンポート１５６の開口面積を広げる。コイル３２への通電が最大となると、スプール１６０はプランジャ３６の可動範囲の最もエンドプレート１４２寄りに移動し、ランド１６４により入力ポート１５２が閉塞されて入力ポート１５２と出力ポート１５４とが遮断されると共に連通部１６８を介して出力ポート１５４とドレンポート１５６とが連通された状態となる（図６（ｃ）参照）。したがって、クラッチＣＬには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート１５８は、ランド１６４の溝部１６４ａを介してフィードバック室１８０に連通した状態となる。このように、変形例の電磁弁１２０では、コイル３２への通電がオンされている状態で入力ポート１５２と出力ポート１５４とを連通すると共に出力ポート１５４とドレンポート１５６とを遮断するから、ノーマルオープン型の電磁弁として機能することがわかる。

こうした変形例の電磁弁１２０によっても、出力ポート１５４の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート１５８を閉塞すると共にフィードバック室１８０内の作動油を保持するから、第１実施例の電磁弁２０と同様の効果を奏することができる。また、プランジャ３６の推力（吸引力）がゼロ（コイル３２への通電がオフ）のときに出力ポート１５４の出力圧が最大油圧となるノーマルオープン型の電磁弁を用いて出力ポート１５４の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート１５８を閉塞してスプール１６０に作用するフィードバック力を弱くするから、スプリング１４４としてバネ力が強いものを用いる必要がない。したがって、ソレノイド部３０で必要なプランジャ３６の推力を小さくすることができるから、ソレノイド部３０を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。

次に、第２実施例の電磁弁２２０について説明する。図７は第２実施例の電磁弁２２０の構成の概略を示す構成図である。この第２実施例の電磁弁２２０は、調圧バルブ部２４０のスプールとして２つのスプール２６０，２７０を備える点でスプール６０を１つだけしか備えない第１実施例の電磁弁２０と異なる。なお、第２実施例の電磁弁２２０では、実施例の電磁弁２０のソレノイド部３０と同一のものを用いているから、ソレノイド部３０についての説明は省略する。

調圧バルブ部２４０は、バルブボディ３００に組み込まれるものとして構成されており、スリーブ２５０と、外スプール２６０と、外スプール２６０の内部に組み込まれた内スプール２７０と、エンドプレート２４２と、外スプール２６０をソレノイド部３０側に付勢するスプリング２４４とを備える。

スリーブ２５０には、その内部空間の開口部として、図７中のスリーブ２５０における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート２５２と、図７中の右寄りの位置に形成されクラッチＣＬ側に作動油を吐出する出力ポート２５４と、図７中の右端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート２５６と、図７中の左寄りの位置に形成され出力ポート２５４からの作動油をバルブボディ３００の内面とスリーブ２５０の外面とにより形成された油路２５８ａを介して入力して外スプール２６０にフィードバックするフィードバックポート２５８とが形成されている。また、スリーブ２５０の両端部には、外スプール２６０の摺動に伴ってスリーブ２５０の内周面と外スプール２６０の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔２５９ａ，２５９ｂも形成されている。

外スプール２６０は、スリーブ２５０の内径と略同一の外径を有する円柱状の二つのランド２６２，２６４と、二つのランド２６２，２６４を連結しランド２６２，２６４の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド２６２，２６４から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート２５２と出力ポート２５４とドレンポート２５６の各ポート間を連通可能な連通部２６８とを備える。ランド２６４のエンドプレート２４２側の端部には、スプリング受け２６６が設けられており、エンドプレート２４２とスプリング受け２６６との間にスプリング２４４が配置されている。また、ランド２６４は、内スプール２７０を収容する中空の部材として構成されており、三つの貫通孔２６４ａ〜２６４ｃが形成されている。

内スプール２７０は、外スプール２６０のランド２６４の内部空間に収納されており、ランド２６４の内径と略同一の外径の円柱状の二つのランド２７２，２７４と、二つのランド２７２，２７４よりも小さな外径で二つのランド２７２，２７４を連結し外スプール２６０のランド２６４の貫通孔２６４ｂと貫通孔２６４ｃとを連通する連通部２７６とを備える。また、内スプール２７０のランド２７４と外スプール２６０のスプリング受け２６６との間にはスプリング２７８が配置されており、スプリング２７８により内スプール２７０が外スプール２６０のソレノイド部３０側に付勢されている。

外スプール２６０の貫通孔２６４ａは、出力ポート２５４の出力圧が内スプール２７０にスプリング２７８の付勢力とは反対方向に作用するよう形成されている。貫通孔２６４ａを介して内スプール２７０にスプリング２７８の付勢力に打ち勝つ油圧が作用していないときには、スプリング２７８により内スプール２７０がソレノイド部３０側に外スプール２６０に対して相対移動し、連通部２７６により貫通孔２６４ｂ，２６４ｃを連通し、フィードバックポート２５８はランド２６４の貫通孔２６４ｂ，内スプール２７０の連通部２７６，ランド２６４の貫通孔２６４ｃを介してフィードバック室２８０と連通する。一方、貫通孔２６４ａを介して内スプール２７０にスプリング２７８の付勢力に打ち勝つ油圧が作用すると、内スプール２７０はエンドプレート２４２側に外スプール２６０に対して相対移動し、内スプール２７０のランド２７２により外スプール２６０のランド２６４の貫通孔２６４ｂを閉塞してフィードバックポート２５８とフィードバック室２８０とを遮断する。このとき、フィードバック室２８０は、外スプール２６０のランド２６４と内スプール２７０のランド２７２，２７４とバルブボディ３００とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。

こうして構成された第２実施例の電磁弁２２０の動作について説明する。図８は、第２実施例の電磁弁２２０の動作を説明する説明図である。まず、コイル３２への通電がオフされている場合を考える。この場合、外スプール２６０はスプリング２４４の付勢力によりソレノイド部３０側へ移動しているから、ランド２６４により入力ポート２５２が閉塞されて入力ポート２５２と出力ポート２５４とが遮断されると共に連結部２６８を介して出力ポート２５４とドレンポート２５６とが連通された状態となる（図８（ａ）参照）。したがって、クラッチＣＬには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート２５８は、ランド２６４の貫通孔２６４ｂ，内スプール２７０の連通部２７６，ランド２６４の貫通孔２６４ｃを介してフィードバック室２８０に連通された状態となる。次に、コイル３２への通電がオンされると、コイル３２に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第１コア３４にプランジャ３６が吸引され、これに伴ってシャフト３８が押し出されてシャフト３８の先端に当接された外スプール２６０がエンドプレート２４２側に移動する。これにより、入力ポート２５２と出力ポート２５４とドレンポート２５６とが互いに連通した状態となり、入力ポート２５２から入力された作動油は一部が出力ポート２５４に出力されると共に残余がドレンポート２５６に出力される（図８（ｂ）参照）。また、フィードバックポート２５８はランド２６４の貫通孔２６４ｂ，連通部２７６，貫通孔２６４ｃを介してフィードバック室２８０に連通した状態となり、外スプール２６０には出力ポート２５４の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、スプール２６０は、プランジャ３６の推力（吸引力）とスプリング２４４のバネ力とフィードバック室２８０のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル３２に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ３６の推力が大きくなるほど、スプール２６０がエンドプレート２４２側に移動し、入力ポート２５２の開口面積を広げると共にドレンポート２５６の開口面積を狭める。コイル３２への通電が最大となると、スプール２６０はプランジャ３６の可動範囲の最もエンドプレート２４２寄りに移動し、連通部２６８により入力ポート２５２と出力ポート２５４とが連通されると共にランド２６２によりドレンポート２５６が閉塞されて出力ポート２５４とドレンポート２５６とが遮断される（図８（ｃ）参照）。これにより、クラッチＣＬには最大油圧が作用することになる。また、この際、内スプール２７０には貫通孔２６４ａを介してスプリング２７８の付勢力を上回る油圧が作用してエンドプレート２４２側に外スプール２６０に対して相対移動し、内スプール２７０のランド２７２により外スプール２６０の貫通孔２６４ｂが閉塞されてフィードバックポート２５８とフィードバック室２８０とが遮断された状態となる。したがって、フィードバック室２８０にはこれ以上の作動油が導入されないから、外スプール２６０に作用するフィードバック力が弱まる。これにより、ソレノイド部３０の必要な推力（吸引力）を小さくすることができるから、ソレノイド部を大型化することなく、調圧バルブ部２４０を適切に駆動することができる。このように、第２実施例の電磁弁２２０では、コイル３２への通電がオフされている状態で入力ポート２５２と出力ポート２５４とを遮断すると共に出力ポート２５４とドレンポート２５６とを連通するから、ノーマルクローズ型の電磁弁として機能することがわかる。

いま、クラッチＣＬに最大油圧が作用している状態（図８（ｃ）の状態）を考える。この状態では、フィードバックポート２５８が閉塞され、フィードバック室２８０はランド２６４とランド２７２，２７４とバルブボディ３００とにより密閉空間が形成されて内部に作動油が保持されている状態となっている。この状態からコイル３２への通電を弱めると、ソレノイド部３０の吸引力が弱くなるから、外スプール２６０はソレノイド部３０側へ移動する（図８（ｂ）の状態）。このとき、フィードバック室２８０は、貫通孔２６４ｂ，連通部２７６，貫通孔２６４ｃを介してフィードバックポート２５８に連通し、フィードバック室２８０には出力ポート２５４の出力圧に応じた作動油が導入されるが、フィードバック室２８０には既に作動油が保持されているから、出力ポート２５４からの出力圧はフィードバック室２８０に素早く伝達されてフィードバック力が外スプール２６０に作用する。したがって、出力圧のヒステリシスは小さくなる。

以上説明した第２実施例の電磁弁２２０によれば、出力ポート２５４の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート２５８を閉塞すると共にフィードバック室２８０内の作動油を保持するから、第１実施例の電磁弁２０と同様の効果を奏することができる。

第２実施例の電磁弁２２０では、コイル３２への通電が遮断している状態で入力ポート２５２と出力ポート２５４とを遮断すると共に出力ポート２５４とドレンポート２５６とを連通するノーマルクローズ型の電磁弁として構成するものとしたが、図９の変形例の電磁弁３２０に示すように、コイル３２への通電が遮断している状態で入力ポート３５２と出力ポート３５４とを連通すると共に出力ポート３５４とドレンポート３５６とを遮断するノーマルオープン型の電磁弁として構成するものとしてもよい。変形例の電磁弁３２０では、調圧バルブ部３４０は、バルブボディ４００に組み込まれるものとして構成されており、第２実施例の電磁弁２２０と同様に、スリーブ３５０と外スプール３６０と内スプール３７０とエンドプレート３４２とスプリング３４４とを備える。スリーブ３５０には、その内部空間の開口部として、図９中のスリーブ３５０における略中央位置に形成され作動油を入力する入力ポート３５２と、図９中の左寄りの位置に形成されクラッチＣＬ側に作動油を吐出する出力ポート３５４と、図９中の左端の位置に形成され作動油をドレンするドレンポート３５６と、図９中の右寄りの位置に形成され出力ポート３５４からの作動油をバルブボディ４００の内面とスリーブ３５０の外面とにより形成された油路３５８ａを介して入力して外スプール３６０にフィードバックするフィードバックポート３５８とが形成されている。また、スリーブ３５０の両端部には、外スプール３６０の摺動に伴ってスリーブ３５０の内周面と外スプール３６０の外周面との間から漏れ出た作動油を排出するための排出孔３５９ａ，３５９ｂも形成されている。外スプール３６０は、スリーブ３５０の内径と略同一の外径を有する円柱状の二つのランド３６２，３６４と、二つのランド３６２，３６４を連結しランド３６２，３６４の外径よりも小さな外径で且つ互いのランド３６２，３６４から中央部に向かうほど小さな外径となるようテーパ状に形成され入力ポート３５２と出力ポート３５４とドレンポート３５６の各ポート間を連通可能な連通部３６８とを備える。ランド３６４のソレノイド部３０側の端部には、スプリング受け３６６が設けられている。また、ランド３６４は、内スプール３７０を収容する中空の部材として構成されており、三つの貫通孔３６４ａ〜３６４ｃが形成されている。内スプール３７０は、ランド３６４の内径と略同一の外径の円柱状の二つのランド３７２，３７４と、二つのランド３７２，３７４よりも小さな外径で二つのランド３７２，３７４を連結し外スプール３６０のランド３６４の貫通孔３６４ｂと貫通孔３６４ｃとを連通する連通部３７６とを備える。また、内スプール３７０のランド３７４と外スプール３６０のスプリング受け３６６との間にスプリング３７８が配置されており、スプリング３７８により内スプール３７０が外スプール３６０のエンドプレート３４２側に付勢されている。外スプール３６０の貫通孔３６４ａは、出力ポート３５４の出力圧が内スプール３７０にスプリング３７８の付勢力とは反対方向に作用するよう形成されている。貫通孔３６４ａを介して内スプール３７０にスプリング３７８の付勢力に打ち勝つ油圧が作用していないときには、スプリング３７８により内スプール３７０がエンドプレート３４２側に外スプール３６０に対して相対移動し、連通部３７６により貫通孔３６４ｂ，３６４ｃを連通し、フィードバックポート３５８はランド３６４の貫通孔３６４ｂ，内スプール３７０の連通部３７６，ランド３６４の貫通孔３６４ｃを介してフィードバック室３８０と連通する。一方、貫通孔３６４ａを介して内スプール３７０にスプリング３７８の付勢力に打ち勝つ油圧が作用すると、内スプール３７０はソレノイド部３０側に外スプール３６０に対して相対移動し、内スプール３７０のランド３７２により外スプール３６０のランド３６４の貫通孔３６４ｂを閉塞してフィードバックポート３５８とフィードバック室３８０とを遮断する。このとき、フィードバック室３８０は、外スプール３６０のランド３６４と内スプール３７０のランド３７２，３７４とバルブボディ４００とにより密閉空間を形成し、内部に流入している作動油が保持されるようになっている。

こうして構成された変形例の電磁弁３２０の動作について説明する。図１０は、変形例の電磁弁３２０の動作を説明する説明図である。まず、コイル３２への通電がオフされている場合を考える。この場合、外スプール３６０はスプリング３４４の付勢力によりソレノイド部３０側へ移動しているから、連通部３６８を介して入力ポート３５２と出力ポート３５４とが連通されると共にランド３６２によりドレンポート３５６が閉塞されて出力ポート３５４とドレンポート３５６とが遮断された状態となる（図１０（ａ）参照）。したがって、クラッチＣＬには最大油圧が作用する。また、内スプール３７０のランド３７２により貫通孔３６４ｂが閉塞されてフィードバックポート３５８とフィードバック室３８０とが遮断された状態となり、フィードバック室３８０にはこれ以上の作動油が導入されないから、外スプール３６０に作用するフィードバック力は弱まる。フィードバック室３８０は、フィードバックポート３５８との遮断に伴って密閉空間が形成され、内部の作動油は流出されることなく保持される。次に、コイル３２への通電がオンされると、コイル３２に印加される電流の大きさに応じた吸引力で第１のコア３４にプランジャ３６が吸引され、これに伴ってシャフト３８が押し出されてシャフト３８の先端に当接された外スプール３６０がエンドプレート３４２側に移動する。これにより、入力ポート３５２と出力ポート３５４とドレンポート３５６とが互いに連通した状態となり、入力ポート３５２から入力された作動油は一部が出力ポート３５４に出力されると共に残余がドレンポート３５６に出力される（図１０（ｂ）参照）。また、フィードバックポート３５８は貫通孔３６４ｂ，連通部３７６，貫通孔３６４ｃを介してフィードバック室３８０に連通した状態となり、外スプール３６０には出力ポート３５４の出力圧に応じたフィードバック力が作用する。したがって、外スプール３６０は、プランジャ３６の推力（吸引力）とスプリング３４４のバネ力とフィードバック室３８０のフィードバック力とが丁度釣り合う位置で停止することになる。この際、コイル３２に印加される電流が大きくなるほど、即ちプランジャ３６の推力が大きくなるほど、外スプール３６０がスプリング側３４４に移動し、入力ポート３５２の開口面積を狭めると共にドレンポート３５６の開口面積を広げる。コイル３２への通電が最大となると、外スプール３６０はプランジャ３６の可動範囲の最もエンドプレート３４２寄りに移動し、ランド３６４により入力ポート３５２が閉塞されて入力ポート３５２と出力ポート３５４とが遮断されると共に連通部３６８を介して出力ポート３５４とドレンポート３５６とが連通された状態となる（図１０（ｃ）参照）。したがって、クラッチＣＬには油圧は作用しない。なお、フィードバックポート３５８は、貫通孔３６４ｂ，連通部３７６，貫通孔３６４ｃを介してフィードバック室１８０に連通した状態となる。このように、変形例の電磁弁３２０では、コイル３２への通電がオンされている状態で入力ポート３５２と出力ポート３５４とを連通すると共に出力ポート３５４とドレンポート３５６とを遮断するから、ノーマルオープン型の電磁弁として機能することがわかる。

こうした変形例の電磁弁３２０によっても、出力ポート３５４の出力圧が最大油圧の状態のときにフィードバックポート３５８を閉塞すると共にフィードバック室３８０内の作動油を保持するから、第２実施例の電磁弁２２０と同様の効果を奏することができる。また、プランジャ３６の推力（吸引力）がゼロ（コイル３２への通電がオフ）のときに出力ポート３５４の出力圧が最大油圧となるノーマルオープン型の電磁弁を用いて出力ポート３５４の出力圧が最大油圧のときにフィードバックポート３５８を閉塞してスプール３６０に作用するフィードバック力を弱くするから、スプリング３４４としてバネ力が強いものを用いる必要がない。したがって、ソレノイド部３０で必要なプランジャ３６の推力を小さくすることができるから、ソレノイド部３０を大型化させることなくダイレクト制御用のリニアソレノイドバルブとして十分な機能を発揮させることができる。

第１実施例の電磁弁２０や第２実施例の電磁弁２２０，これらの変形例では、フィードバック室８０，１８０，２８０，３８０に隣接して排出孔５９ａ，１５９ａ，２５９ａ，３５９ａを設けるものとしたが、フィードバック室８０，１８０，２８０，３８０を排出孔５９ａ，１５９ａ，２５９ａ，３５９ａに対して完全にシールするものとすれば、排出孔５９ａ，１５９ａ，２５９ａ，３５９ａを設けないものとしてもよい。

第１実施例の電磁弁２０では、フィードバックポート５８が閉塞されているときにはフィードバック室８０内の作動油が外部へ排出されないように構成するものとしたが、図１１の変形例の調圧バルブ部４０Ｂに示すように、スリーブ５０にフィードバック室８０と排出孔５９ａとをオリフィス９０によって接続するものとしてもよい。この場合でも、フィードバック室８０内の作動油の流出を制限するから、フィードバックポート５８とフィードバック室８０とが遮断されたときにフィードバック室８０内に作動油をある程度保持しておくことができる。したがって、次に、フィードバックポート５８が開放されたときにフィードバックポート５８からの作動油によって比較的素早くフィードバック力をスプール６０に作用させることができ、油圧のヒステリシスを抑制することができる。なお、オリフィス９０は、スリーブ５０に設けるものに限られず、スプール６０のランド６６に形成するものとしてもよいし、バルブボディ１００に形成するものとしてもよい。なお、変形例の電磁弁１２０や第２実施例の電磁弁２２０，その変形例の電磁弁３２０についても同様である。

第１実施例の電磁弁２０や第２実施例の電磁弁２２０，これらの変形例では、スリーブ５０，１５０，２５０，３５０やスプール６０，１６０，２６０，２７０，３６０，３７０などからなる調圧バルブ部４０，１４０，２４０，３４０をバルブボディ１００，２００，３００，４００に組み込むものとしたが、バルブボディにスリーブ部を一体的に形成すると共にこのスリーブ部にスプールなどを挿入することにより電磁弁を構成するものとしてもよい。

第１実施例の電磁弁２０や第２実施例の電磁弁２２０，これらの変形例では、オートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチＣＬの油圧制御に用いるものとしたが、流体圧により作動する如何なる作動機構の流体圧制御に用いるものとしてもよい。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、電磁弁の製造産業や自動車産業などに利用可能である。

本発明の一実施例としての電磁弁２０の構成の概略を示す構成図である。 第１実施例の電磁弁２０を備える油圧回路１０を部分的に示す部分構成図である。 第１実施例の電磁弁２０の動作を説明する説明図である。 電流Ｉと出力圧Ｐｏとの関係を示す説明図である。 変形例の電磁弁１２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例の電磁弁１２０の動作を説明する説明図である。 第２実施例の電磁弁２２０の構成の概略を示す構成図である。 第２実施例の電磁弁２２０の動作を説明する説明図である。 変形例の電磁弁３２０の構成の概略を示す構成図である。 変形例の電磁弁３２０の動作を説明する説明図である。 変形例の調圧バルブ部４０Ｂの構成の概略を示す構成図である。

符号の説明

２０，１２０，２２０，３２０，４２０ 電磁弁、３０ ソレノイド部、３１ ケース、３２ コイル、３２ａ ボビン、３４ 第１のコア、３４ａ フランジ部、３４ｂ 円筒部、３４ｃ プランジャ受け、３４ｄ リング、３５ 第２のコア、３６ プランジャ、３８ シャフト、３９ コネクタ部、４０，１４０，２４０，３４０，調圧バルブ部、４２，１４２，２４２，３４２ エンドプレート、４４，１４４，２４４，３４４ スプリング、５０，１５０，２５０，３５０ スリーブ、５２，１５２，２５２，３５２ 入力ポート、５４，１５４，２５４，３５４ 出力ポート、５６，１５６，２５６，３５６ ドレンポート、５８，１５８，２５８，３５８ フィードバックポート、５８ａ，１５８ａ，２５８ａ，３５８ａ 油路、５９ａ，５９ｂ，１５９ａ，１５９ｂ，２５９ａ，２５９ｂ，３５９ａ，３５９ｂ 排出孔、６０，１６０ スプール、６２，６４，６６，１６２，１６４，１６６，２６２，２６４，３６２，３６４ ランド、６４ａ，１６４ａ 溝部、６８，１６８，２６８，３６８ 連通部、６９，１６９ 連結部，１００，２００，３００，４００ バルブボディ、２６０，３６０ 外スプール、２６４ａ〜２６４ｃ，３６４ａ〜３６４ｃ 貫通孔、２６６，３６６ スプリング受け、２７０，３７０ 内スプール、２７２，２７４，３７２，３７４ ランド、２７６，３７６ 連通部、２７８，３７８ スプリング。

Claims (8)

1. 入力ポートと出力ポートとドレンポートとフィードバックポートとが形成され前記各ポートに作動流体が流出入するスリーブと、該スリーブに挿入される軸状部材であって軸方向の移動に伴って前記各ポートの連通と遮断とを行なうスプールと、を有する弁部と、該スプールを軸方向に移動させるソレノイド部とを備え、前記ソレノイド部の駆動により前記各ポートの開口面積の徐変を伴って前記入力ポートと前記出力ポートとを連通すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを遮断する第１の状態と前記入力ポートと前記出力ポートとを遮断すると共に前記出力ポートと前記ドレンポートとを連通する第２の状態とを切替可能な電磁弁であって、
   前記フィードバックポートに接続され、該フィードバックポートを介して流入される作動流体により前記スプールにフィードバック力を作用させるフィードバック室が形成され、
   前記フィードバック室は、前記弁部の状態が切り替えられている最中には前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが連通され、前記弁部が前記第１の状態のときには前記フィードバックポートと前記フィードバック室とが遮断されると共に該フィードバック室に流入している作動流体が保持されるよう形成されてなる
   電磁弁。
2. 前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入している作動流体の流出が制限されるよう形成されてなる請求項１記載の電磁弁。
3. 前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入している作動流体が排出されないよう形成されてなる請求項２記載の電磁弁。
4. 前記フィードバック室は、前記弁部が前記第１の状態のときには、前記流入している作動流体がオリフィスを介して排出されるよう形成されてなる請求項２記載の電磁弁。
5. 前記入力ポートを介してライン圧を入力して調圧すると共にオートマチックトランスミッションに組み込まれたクラッチに前記出力ポートを介して直接に出力可能に形成されてなる請求項１ないし４いずれか１項に記載の電磁弁。
6. 前記スプールは、前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なうランドを備える請求項１ないし５いずれか１項に記載の電磁弁。
7. 前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なうと共に前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう単一の部材である請求項１ないし６いずれか記載の電磁弁。
8. 前記スプールは、前記入力ポートと前記出力ポートと前記ドレンポートとの間の連通と遮断とを行なう第１のスプールと、該第１のスプールとの相対的な移動を伴って前記フィードバックポートと前記フィードバック室との連通と遮断とを行なう第２のスプールとを備える請求項１ないし６いずれか１項に記載の電磁弁。