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JP2009048042A - Projection video display device - Google Patents

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JP2009048042A
JP2009048042A JP2007215545A JP2007215545A JP2009048042A JP 2009048042 A JP2009048042 A JP 2009048042A JP 2007215545 A JP2007215545 A JP 2007215545A JP 2007215545 A JP2007215545 A JP 2007215545A JP 2009048042 A JP2009048042 A JP 2009048042A
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Japan
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laser
projection
laser light
light source
high speed
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Application number
JP2007215545A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Yoshii
正一 吉居
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection video display device which can alleviate or reduce a speckle noise peculiar to a laser beam, and also, which is advantageous from the view point of light use efficiency. <P>SOLUTION: In the projection video display device wherein the laser is used as an illumination light source, and the laser beams emitted from the laser beam sources 1r, 1g and 1b are modulated and projected through an optical system on the basis of a video signal, then, the video is enlarged and displayed, the projection type video display device includes an oscillating means (oscillation driving part 6) for oscillating the prescribed optical element (relay lens 42) constituting the optical system at high speed in an optical axis direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本願発明は、レーザを照明用光源として用いた投写型映像表示装置に係わり、特にレーザスペックルノイズの低減に関するものである。   The present invention relates to a projection display apparatus using a laser as a light source for illumination, and more particularly to reduction of laser speckle noise.

液晶プロジェクタ等の投写型映像表示装置においては、一般に、照明用光源として超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電ランプが用いられているが、これに代わって、干渉性や指向性が高く単色光のレーザを照明用光源として用い、当該レーザ光源から出射されたレーザ光を光学系を介して映像信号に基づき変調して投写することにより、映像を拡大表示する投写型映像表示装置が提案されている。   In projection image display devices such as liquid crystal projectors, discharge lamps such as ultra-high pressure mercury lamps and metal halide lamps are generally used as illumination light sources. Instead, monochromatic light with high coherence and directivity is used. A projection-type image display device has been proposed that displays an enlarged image by using a laser of the above as an illumination light source, and modulating and projecting laser light emitted from the laser light source through an optical system based on an image signal. Yes.

レーザを照明用光源として用いた場合、可干渉性の高さによって、光束重畳用光学素子であるロッドインテグレータ等を用いて光束を重畳しても、投写スクリーン上にてスペックルノイズと呼ばれる視覚上非常に刺激的なぎらついたノイズが観察される。   When a laser is used as a light source for illumination, even if a light beam is superimposed using a rod integrator, which is a light beam superimposing optical element, due to its high coherence, it is a visual problem called speckle noise on the projection screen. A very stimulating glare noise is observed.

この現象を緩和する一手段として、投写スクリーン自体を揺動(ウォブリング)させる方式も提案されているが、前面投写用スクリーンを高速でウォブリングさせるのは現実的ではない。   As a means for alleviating this phenomenon, a method of wobbling the projection screen itself has been proposed, but it is not realistic to wobble the front projection screen at high speed.

また、特許文献1には、レーザ光源と、光を拡散する拡散板と、上記レーザ光源からの光を上記拡散板に照射する照明光学系と、上記拡散板を揺動する拡散板揺動部と、上記拡散板に近接して設置され、該拡散板で拡散された、上記レーザ光源からの光を変調する空間光変調素子とを備え、拡散板を、拡散板揺動部により、拡散板の粒子サイズdと拡散板の揺動速度Vとの間に成立するV>d×30(ミリメートル/秒)の関係を満たす速度で揺動させるものが提案されている。これにより、当該特許文献1の明細書における段落0037の記載によれば、スペックルノイズは、拡散板揺動部を用いて拡散板を揺動することにより抑圧される。つまり拡散板の揺動により、スペックルパターンが空間光変調素子に対して平行に移動することとなり、観察映像中のスペックルが平均化される。
再表2005/008330(国際公開番号WO2005/008330)
Patent Document 1 discloses a laser light source, a diffusion plate that diffuses light, an illumination optical system that irradiates the diffusion plate with light from the laser light source, and a diffusion plate swinging unit that swings the diffusion plate. And a spatial light modulator that modulates the light from the laser light source that is installed in the vicinity of the diffusion plate and diffused by the diffusion plate. Have been proposed that can be swung at a speed satisfying the relationship of V> d × 30 (millimeter / second) established between the particle size d and the swing speed V of the diffusion plate. Thus, according to the description in paragraph 0037 in the specification of Patent Document 1, speckle noise is suppressed by swinging the diffusion plate using the diffusion plate swinging portion. That is, the speckle pattern moves in parallel with the spatial light modulator due to the swinging of the diffusion plate, and the speckles in the observation image are averaged.
Table 2005/008330 (International Publication Number WO2005 / 008330)

しかしながら、上記特許文献1記載のように、光学素子を光軸と直交した平面に平行に揺動させる方式では、画面の端が暗くなって欠ける所謂けられ等の発生が懸念され、光利用効率の観点からは不利になる。   However, as described in Patent Document 1, in the method in which the optical element is swung in parallel with a plane orthogonal to the optical axis, there is a concern that the edge of the screen may become dark and chipped, and the light utilization efficiency may be increased. It is disadvantageous from the point of view.

そこで、本願発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を実現できると共に、光利用効率の観点からも有利になる投写型映像表示装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such problems, and can realize reduction / reduction of speckle noise peculiar to laser light, and is also advantageous from the viewpoint of light utilization efficiency. The object is to provide an apparatus.

上記のような目的を達成するために、本願の請求項1に係る発明は、レーザを照明用光源として用い、当該レーザ光源から出射されたレーザ光を光学系を介して映像信号に基づき変調して投写することにより、映像を拡大表示する投写型映像表示装置において、前記光学系を構成する所定の光学素子を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application uses a laser as an illumination light source, and modulates laser light emitted from the laser light source based on a video signal through an optical system. In a projection type image display apparatus that displays an enlarged image by projecting, a swinging means for swinging a predetermined optical element constituting the optical system at a high speed in the optical axis direction is provided. It is.

請求項2に係る発明は、前記揺動手段が、前記レーザ光源と、そのレーザ光束を重畳する重畳用光学素子との間に設置された集光・リレー光学系の光学素子を光軸方向に高速で揺動して、光学素子間の光軸距離を高速で変化させることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the optical axis direction, the oscillating means moves the optical element of the condensing / relay optical system installed between the laser light source and the superimposing optical element that superimposes the laser beam. The optical axis distance between the optical elements is changed at high speed by swinging at high speed.

請求項3に係る発明は、レーザを照明用光源として用い、当該レーザ光源から出射されたレーザ光を光学系を介して映像信号に基づき変調して投写することにより、映像を拡大表示する投写型映像表示装置において、前記レーザ光源を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is a projection type for enlarging and displaying an image by using a laser as a light source for illumination and modulating and projecting laser light emitted from the laser light source based on an image signal through an optical system. The video display device is characterized in that it includes swinging means for swinging the laser light source at high speed in the optical axis direction.

本願の請求項1記載の発明によれば、光学系を構成する所定の光学素子を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えたことにより、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を実現できると共に、揺動方向が光軸と直交した平面に平行にではなく光軸方向であるので、光利用効率の観点からも有利になる。   According to the first aspect of the present invention, the speckle noise peculiar to the laser beam can be reduced by providing the swinging means for swinging the predetermined optical element constituting the optical system at high speed in the optical axis direction. Reduction can be realized, and the oscillation direction is not parallel to the plane orthogonal to the optical axis but the optical axis direction, which is advantageous from the viewpoint of light utilization efficiency.

さらに、請求項2記載の発明によれば、揺動手段が、レーザ光源と、そのレーザ光束を重畳する重畳用光学素子との間に設置された集光・リレー光学系の光学素子を光軸方向に高速で揺動して、光学素子間の光軸距離を高速で変化させるものであるから、重畳用光学素子に入射するレーザ光の傾きが変化し、レーザ光束の重畳状態が変化するので、レーザ光束の重畳によるスペックルノイズ緩和機能を有する重畳用光学素子との協働作用で、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を効率良く実現できる。   Further, according to the second aspect of the invention, the oscillating means includes the optical element of the condensing / relay optical system disposed between the laser light source and the superimposing optical element for superimposing the laser beam on the optical axis. Since the optical axis distance between the optical elements is changed at a high speed by swinging in the direction at high speed, the inclination of the laser light incident on the superimposing optical element changes, and the superposition state of the laser beam changes. The cooperation with the superimposing optical element having a speckle noise mitigation function by superimposing the laser beam can efficiently realize the mitigation / reduction of speckle noise peculiar to the laser beam.

一方、請求項3記載の発明のように、レーザ光源を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えることによっても、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を実現できると共に、揺動方向が光軸と直交した平面に平行にではなく光軸方向であるので、光利用効率の観点からも有利になる。   On the other hand, by providing a swinging means for swinging the laser light source at high speed in the optical axis direction as in the invention described in claim 3, speckle noise peculiar to laser light can be reduced and reduced, and the swinging can be achieved. Since the moving direction is not parallel to the plane perpendicular to the optical axis but the optical axis direction, it is advantageous from the viewpoint of light utilization efficiency.

以下、本願発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本願発明に係る投写型映像表示装置の一実施形態である単板式液晶プロジェクタの要部を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a single-plate liquid crystal projector which is an embodiment of a projection display apparatus according to the present invention.

本実施形態の単板式液晶プロジェクタ100は、レーザ光源1r,1g,1bと、球状のコンバインレンズ2r,2g,2bと、クロスプリズム3と、リレーレンズ41,42と、揺動駆動部6と、ロッドインテグレータ7と、コンデンサレンズ8と、マイクロディスプレイ9と、投写レンズ10とから構成されている。   The single-plate liquid crystal projector 100 of the present embodiment includes laser light sources 1r, 1g, and 1b, spherical combine lenses 2r, 2g, and 2b, a cross prism 3, relay lenses 41 and 42, a swing drive unit 6, The rod integrator 7, the condenser lens 8, the micro display 9, and the projection lens 10 are configured.

上記光源1r,1g,1bは、干渉性や指向性が高く単色光のレーザである半導体レーザ等から構成され、RGB各色(赤色,緑色,青色)毎に設けられている。   The light sources 1r, 1g, and 1b are each composed of a semiconductor laser or the like that is a monochromatic laser with high coherence and directivity, and is provided for each of RGB colors (red, green, and blue).

コンバインレンズ2r,2g,2bは、点光源である各レーザ光源2r,2g,2bからのレーザ光をそれぞれ±10゜前後の拡散光に変換する。   The combine lenses 2r, 2g, and 2b convert the laser beams from the laser light sources 2r, 2g, and 2b, which are point light sources, into diffused light of about ± 10 °, respectively.

クロスプリズム3は、上記各コンバインレンズ3r,3g,3bからの各色毎のレーザ光束を合成するもので、クロスミラーであっても良い。   The cross prism 3 synthesizes the laser beams for the respective colors from the combine lenses 3r, 3g, 3b, and may be a cross mirror.

リレーレンズ41,42は、上記クロスプリズム3で合成されたレーザ光束をロッドインテグレータ7の入射面に集光案内する集光・リレー光学系5を構成する。   The relay lenses 41 and 42 constitute a condensing / relay optical system 5 that condenses and guides the laser beam synthesized by the cross prism 3 to the incident surface of the rod integrator 7.

揺動駆動部6は、リレーレンズ42を光軸方向に高速で微小揺動(ウォブリング)するもので、圧電バイモルフ素子等を用いて実現することができる。   The swing drive unit 6 swings the relay lens 42 in the optical axis direction at a high speed (wobbling), and can be realized by using a piezoelectric bimorph element or the like.

ロッドインテグレータ7は、内面が反射面で構成されてリレーレンズ42からの入射光束を全反射させながら重畳して、マイクロディスプレイ9に照射されるレーザ光の照度をその全面にわたって均一化する。   The rod integrator 7 has an inner surface that is a reflection surface, and superimposes the incident light beam from the relay lens 42 while totally reflecting it, so that the illuminance of the laser light applied to the micro display 9 is made uniform over the entire surface.

コンデンサレンズ8は、ロッドインテグレータ7から出射したレーザ光束をマイクロディスプレイ9上に集光する。   The condenser lens 8 condenses the laser beam emitted from the rod integrator 7 on the micro display 9.

マイクロディスプレイ9は、液晶パネルから構成されてレーザ光を映像信号に基づき光変調して映像光を生成するもので、上記RGB各色毎のレーザ光源1r,1g,1bと同期して各色毎に時分割制御される。   The micro display 9 is composed of a liquid crystal panel and generates image light by optically modulating laser light based on a video signal. The micro display 9 is synchronized with the laser light sources 1r, 1g, and 1b for each of the RGB colors. Split control is performed.

投写レンズ10は、上記マイクロディスプレイ9によって生成された映像光を図示しないスクリーン上に投写して拡大表示する。   The projection lens 10 projects and magnifies the image light generated by the microdisplay 9 on a screen (not shown).

以上の構成において、RGB各色毎のレーザ光源1r,1g,1bから出射されたレーザ光は、コンバインレンズ2r,2g,2bでそれぞれ±10゜前後の拡散光に変換されて、クロスプリズム3及びリレーレンズ41,42を介してロッドインテグレータ7に入射する。   In the above configuration, the laser light emitted from the laser light sources 1r, 1g, and 1b for each color of RGB is converted into diffused light of around ± 10 ° by the combine lenses 2r, 2g, and 2b, respectively, and the cross prism 3 and the relay The light enters the rod integrator 7 through the lenses 41 and 42.

このとき、ロッドインテグレータ7の前段に配置されたリレーレンズ42が揺動駆動部6によって光軸方向に高速で微小揺動されるので、リレーレンズ42とロッドインテグレータ7間の光軸距離が高速で変化し、ロッドインテグレータ7に入射するレーザ光束の入射角度が高速で変化する。   At this time, the relay lens 42 arranged in the front stage of the rod integrator 7 is slightly swung at high speed in the optical axis direction by the swing driving unit 6, so that the optical axis distance between the relay lens 42 and the rod integrator 7 is high speed. The incident angle of the laser beam incident on the rod integrator 7 changes at a high speed.

ロッドインテグレータ7に入射したレーザ光束は、ロッドインテグレータ7内で全反射しながら重畳するが、上述したようにレーザ光束の入射角度が高速で変化するので、重畳状態も高速で変化する。   The laser beam incident on the rod integrator 7 is superimposed while being totally reflected in the rod integrator 7, but as described above, since the incident angle of the laser beam changes at a high speed, the superposition state also changes at a high speed.

上記ロッドインテグレータ7で重畳されて出射したレーザ光束は、コンデンサレンズ8によってマイクロディスプレイ9上に照射され、ここで映像信号に基づき光変調され、映像光が生成される。   The laser beam superimposed and emitted by the rod integrator 7 is irradiated onto the micro display 9 by the condenser lens 8, where it is optically modulated based on the video signal to generate video light.

マイクロディスプレイ9で生成された映像光は、投写レンズ10によって図示しないスクリーン上に投写されて、拡大表示される。   The image light generated by the micro display 9 is projected on a screen (not shown) by the projection lens 10 and displayed in an enlarged manner.

以上のように、本実施形態では、リレーレンズ42を光軸方向に高速で揺動する揺動駆動部6を備えたことにより、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を実現できると共に、従来のように光学素子を光軸と直交した平面に平行に揺動させる方式に比べて、光利用効率の観点からは、本実施形態のように光軸方向に揺動させる方が、所謂けられ等の発生が少なく有利となる。   As described above, in the present embodiment, by providing the swing drive unit 6 that swings the relay lens 42 at high speed in the optical axis direction, it is possible to reduce and reduce speckle noise peculiar to laser light, Compared to the conventional method in which the optical element is oscillated parallel to a plane orthogonal to the optical axis, from the viewpoint of light utilization efficiency, it is more so-called to oscillate in the optical axis direction as in this embodiment. This is advantageous in that there is little occurrence of cracking.

さらに、揺動駆動部6は、レーザ光源1r,1g,1bと、そのレーザ光束を重畳するロッドインテグレータ7との間に設置された集光・リレー光学系5のリレーレンズ42を光軸方向に高速で揺動して、リレーレンズ42とロッドインテグレータ7間の光軸距離を高速で変化させるものであるから、ロッドインテグレータ7に入射するレーザ光の傾きが変化し、レーザ光束の重畳状態が変化するので、レーザ光束の重畳によるスペックルノイズ緩和機能を有するロッドインテグレータ7との協働作用で、レーザ光特有のスペックルノイズの緩和・削減を効率良く実現できる。   Further, the oscillation drive unit 6 moves the relay lens 42 of the condensing / relay optical system 5 installed between the laser light sources 1r, 1g, and 1b and the rod integrator 7 that superimposes the laser beam in the optical axis direction. Since the optical axis distance between the relay lens 42 and the rod integrator 7 is changed at high speed by oscillating at high speed, the inclination of the laser light incident on the rod integrator 7 changes and the superposition state of the laser beam changes. Therefore, the speckle noise peculiar to the laser beam can be efficiently reduced and reduced by the cooperative action with the rod integrator 7 having the speckle noise mitigation function by superimposing the laser beam.

また、本実施形態では、RGB合成用のクロスプリズム3の後段に配置された光学素子(ここでは、リレーレンズ42)を光軸方向に高速で揺動するようにしたので、1つの揺動駆動部6で済んで低コスト化を図ることができる。   In this embodiment, the optical element (here, the relay lens 42) arranged at the rear stage of the RGB combining cross prism 3 is swung at high speed in the optical axis direction. The cost can be reduced because the unit 6 is sufficient.

また、上記実施形態では、リレーレンズ42を光軸方向に高速で微小揺動するようにしたが、光学系を構成する他の光学素子や、レーザ光源1r,1g,1b自体を光軸方向に高速で微小揺動しても、上述したとほぼ同様な作用効果が期待できる。   In the above embodiment, the relay lens 42 is slightly swung at high speed in the optical axis direction. However, the other optical elements constituting the optical system and the laser light sources 1r, 1g, 1b themselves are moved in the optical axis direction. Even if it is slightly swung at high speed, it is possible to expect almost the same effect as described above.

図2には、本願発明に係る投写型映像表示装置の他の実施形態である3板式液晶プロジェクタの要部を示す構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of a three-plate liquid crystal projector which is another embodiment of the projection display apparatus according to the present invention.

本実施形態の液晶プロジェクタ200は3板式であるので、RGB各色毎にマイクロディスプレイ(液晶パネル)9r,9g,9bを備え、前述したRGB合成用のクロスプリズム3をそれらの後段に配置して、RGB各色毎にレーザ光源1r,1g,1bからコンデンサレンズ8r,8g,8bまでの光学系を備えたものである。   Since the liquid crystal projector 200 of the present embodiment is of a three-plate type, it has microdisplays (liquid crystal panels) 9r, 9g, and 9b for each of RGB colors, and the RGB prism cross prism 3 described above is arranged in the subsequent stage, Each RGB color is provided with an optical system from laser light sources 1r, 1g, 1b to condenser lenses 8r, 8g, 8b.

以上のような3板式液晶プロジェクタ200においても、RGB各色毎のリレーレンズ42r,42g,42bに揺動駆動部6r,6g,6bを備えて、光軸方向に高速で微小揺動することで、前述した単板式液晶プロジェクタ100とほぼ同様な作用効果が得られる。   Also in the above-described three-plate liquid crystal projector 200, the relay lenses 42r, 42g, and 42b for each of the RGB colors are provided with the swing driving units 6r, 6g, and 6b, and are swung slightly at high speed in the optical axis direction. It is possible to obtain substantially the same operation and effect as the single-plate liquid crystal projector 100 described above.

なお、本願発明に係る投写型映像表示装置としては、光変調手段としてのマイクロディスプレイに液晶パネルを用いた液晶プロジェクタに限らず、他の映像光生成系を備える投写型映像表示装置においても本願発明を適用することができる。すなわち、前面投写型の他、背面投写型映像表示装置においても本願発明を適用することができる。また、DLP(Digital Light Processing;テキサス・インスツルメンツ(TI)社の登録商標)方式等のプロジェクタにおいても本願発明を適用することができる。   The projection image display apparatus according to the present invention is not limited to a liquid crystal projector using a liquid crystal panel as a micro display as a light modulation means, but also in a projection image display apparatus having another image light generation system. Can be applied. That is, the present invention can be applied not only to the front projection type but also to the rear projection type image display device. The present invention can also be applied to projectors such as DLP (Digital Light Processing; registered trademark of Texas Instruments (TI)).

本願発明に係る投写型映像表示装置の一実施形態である単板式液晶プロジェクタの要部を示す構成図。The block diagram which shows the principal part of the single-plate-type liquid crystal projector which is one Embodiment of the projection type video display apparatus concerning this invention. 本願発明に係る投写型映像表示装置の他の実施形態である3板式液晶プロジェクタの要部を示す構成図。The block diagram which shows the principal part of the 3 plate-type liquid crystal projector which is other embodiment of the projection type video display apparatus concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1r,1g,1b レーザ光源
2r,2g,2b コンバインレンズ
3 クロスプリズム
41,42,41r,41g,41b,42r,42g,42b リレーレンズ
5,5r,5g,5b 集光・リレー光学系
6,6r,6g,6b 揺動駆動部
7,7r,7g,7b ロッドインテグレータ
8,8r,8g,8b コンデンサレンズ
9,9r,9g,9b マイクロディスプレイ
10 投写レンズ
1r, 1g, 1b Laser light source 2r, 2g, 2b Combine lens 3 Cross prism 41, 42, 41r, 41g, 41b, 42r, 42g, 42b Relay lens 5, 5r, 5g, 5b Condensing / relay optical system 6, 6r , 6g, 6b Oscillating drive unit 7, 7r, 7g, 7b Rod integrator 8, 8r, 8g, 8b Condenser lens 9, 9r, 9g, 9b Micro display 10 Projection lens

Claims (3)

レーザを照明用光源として用い、当該レーザ光源から出射されたレーザ光を光学系を介して映像信号に基づき変調して投写することにより、映像を拡大表示する投写型映像表示装置において、
前記光学系を構成する所定の光学素子を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えたことを特徴とする投写型映像表示装置。
In a projection-type image display apparatus that displays an enlarged image by using a laser as a light source for illumination and modulating and projecting laser light emitted from the laser light source based on an image signal through an optical system,
A projection-type image display apparatus comprising a swinging means for swinging a predetermined optical element constituting the optical system at high speed in the optical axis direction.
前記揺動手段は、前記レーザ光源と、そのレーザ光束を重畳する重畳用光学素子との間に設置された集光・リレー光学系の光学素子を光軸方向に高速で揺動して、光学素子間の光軸距離を高速で変化させることを特徴とする請求項1記載の投写型映像表示装置。   The oscillating means oscillates the optical element of the condensing / relay optical system installed between the laser light source and the superimposing optical element for superimposing the laser beam at high speed in the optical axis direction, The projection display apparatus according to claim 1, wherein the optical axis distance between the elements is changed at high speed. レーザを照明用光源として用い、当該レーザ光源から出射されたレーザ光を光学系を介して映像信号に基づき変調して投写することにより、映像を拡大表示する投写型映像表示装置において、
前記レーザ光源を光軸方向に高速で揺動する揺動手段を備えたことを特徴とする投写型映像表示装置。
In a projection-type image display apparatus that displays an enlarged image by using a laser as a light source for illumination and modulating and projecting laser light emitted from the laser light source based on an image signal through an optical system,
A projection-type image display apparatus comprising swing means for swinging the laser light source at high speed in the optical axis direction.
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