JP2009044987A - ロータリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

【課題】耕耘爪と、耕耘爪の後方を覆い圃場の均平を行うことが可能なリヤカバーと、該リヤカバーの後端部に取り付けられた整地体とを備えたロータリ耕耘装置において、効率の良い均平整地作業を行うことができるリヤカバー及び整地体を備えたロータリ耕耘装置を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘爪２９ａと、耕耘爪２９ａの後方を覆い圃場の均平を行うことが可能なリヤカバー３６と、該リヤカバー３６の後端部に取り付けられた整地体４７とを備え、該整地体４７をリヤカバー３６に対して上下揺動自在な状態と、リヤカバー３６に対して揺動角度を固定した状態とに切換可能に構成したロータリ耕耘装置において、整地体４７の下降側の揺動限界を圃場の土寄せ作業位置とする規制手段４８ａと、該揺動範囲内の任意の位置で整地体４７をリヤカバー３６に対して固定する固定手段５１，５３とを設ける。
【選択図】図３

Description

この発明は、圃場の耕耘を行うロータリ耕耘装置に関する。

耕耘爪と、耕耘爪の後方を覆い圃場の均平を行うことが可能なリヤカバーと、該リヤカバーの後端部に取り付けられた整地体とを備えたロータリ耕耘装置が従来公知である。そして、均平整地効率を向上させるため、整地体がリヤカバーに対して上下揺動自在な状態と、リヤカバーに対して揺動角度を固定した状態とに切換可能に構成された特許文献１に示すロータリ耕耘装置が公知なっている。また、整地体がリヤカバーに角度調整可能に固定される特許文献２に示すロータリ耕耘装置が公知となっている。
特許３２６１３１８号公報 特許２５４１６９２号公報

しかし、特許文献１のロータリ耕耘装置は、リヤカバーに対して整地体が必要以上に揺動して均平整地作業の効率が低下することがあるという課題がある他、リヤカバーに対して整地体を任意の角度で固定することができず、汎用性の面で課題が残る。また、特許文献２のロータリ耕耘装置はリヤカバーに対して整地体を揺動自在な状態にすることができず、圃場の状態によっては効率の良い均平整地作業を行うことができないという課題がある。

上記課題を解決するため本発明のロータリ耕耘装置は、第１に耕耘爪２９ａと、耕耘爪２９ａの後方を覆い圃場の均平を行うことが可能なリヤカバー３６と、該リヤカバー３６の後端部に取り付けられた整地体４７とを備え、該整地体４７をリヤカバー３６に対して上下揺動自在な状態と、リヤカバー３６に対して揺動角度を固定した状態とに切換可能に構成したロータリ耕耘装置において、整地体４７の下降側の揺動限界を圃場の土寄せ作業位置とする規制手段４８ａと、該揺動範囲内の任意の位置で整地体４７をリヤカバー３６に対して固定する固定手段５１，５３とを設けたことを特徴としている。

第２に、リヤカバー３６の後端部に設置されたブラケット４６に上部ピン５４及び下部ピン４９を設け、前記下部ピン４９をブラケット４６に固定するとともに、前記上部ピン５４を下部ピン４９が中心となるブラケット４６の円弧孔４８ａ内に移動可能に支持し、該上部ピン５４及び下部ピン４９に整地体４７を係合させることにより下部ピン４９を揺動支点として整地体４７をリヤカバー３６に対して上下揺動可能に支持し、上部ピン５４を前記円弧内４８ａの任意の位置で固定する固定手段５１，５３を設けたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明のロータリ耕耘装置によれば、整地体の揺動範囲が規制手段によって規制されるため、必要以上に整地体が揺動して整地体による作業に支障をきたす事態が防止できるとともに、揺動範囲内の任意の位置で整地体を固定できるため、圃場への適応性が向上する。

図１及び２は本発明を適用したロータリ耕耘装置の側面図及び平面図である。ロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の走行機体２の後方に昇降リンク３及びオートヒッチ４を介して昇降自在に連結される。

上記オートヒッチ４は正面視略逆Ｕ字形の部材が主フレーム６をなし、該主フレーム６の上部中央にトップフック７が、主フレーム６の左右の各下端部にロアフック８がそれぞれ固設されており、該左右のロアフック８，８間に下部フレーム（図示しない）が架設されている。

上記昇降リンク３はトップリンク９と、トップリンク９の下方に配置される左右一対のロアリンク１１，１１とから構成されている。上記トップリンク９及びロアリンク１１の基端部（前端部）が走行機体２の後端部に上下回動自在に支持される一方、トップリンク９の先端部にトップフック７の前端部が上下回動自在に支持され、左右の各ロアリンク１１，１１の先端部に対応する各ロアフック８，８の前端部が上下回動自在に支持されることにより、昇降リンク３にオートヒッチ４に支持される。

走行機体２の後端部には上下揺動自在に左右一対のリフトアーム１２，１２が設けられている。各リフトアーム１２は、アクチュエータ（図示しない）によって各別に駆動され、先端部がリフトロッド１３を介して対応する各ロアリンク１１の中途部に連結されている。上記機構により、オートヒッチ４が走行機体２に対して昇降駆動される。

上記ロータリ耕耘装置１は、ギヤケース１４と該ギヤケース１４の左右の各側面から左右方向に突設された円筒部１６，１６とによりフレーム部を構成している。ギヤケース１４の上面にはトップマスト１７が上方に向かって突設され、左右の各円筒部１６の中途部にはフランジ１８が形成されている。トップマスト１７の前側の上端部にはトップピン１９が、左右の各フランジ１８の前端部にはロアピン２１がそれぞれ取付固定されている。そして、トップピン１９をトップフック７に、左右のロアピン２１，２１を対応する左右のロアフック８，８にそれぞれ係合させることにより、ロータリ耕耘装置１がオートヒッチ４に着脱可能に取り付けられる。

上記左右の各フランジ１８の後端部には、後方に延びる支持アーム２２の基端部が上下回動自在に支持されており、該左右の支持アーム２２，２２の先端部には、尾輪や畦立機等を取り付ける左右方向のツールバー２３が取付固定されている。そして、トップマスト１７の後側の上端部とツールバー２３とが伸縮ロッド２４を介して連結されている。該伸縮ロッド２４は前端部に設けられた調整ハンドル２６の回転操作によって伸縮し、これによってツールバー２３の高さが調整される。

一方、左側の円筒部１６の左端部からはプレート状のチェーンケース２７が、右側の円筒部１６の右端部からはサイドプレート２８がそれぞれ下方に向かって延設されている。チェーンケース２７の下端部とサイドプレート２８の下端部との間には左右方向の耕耘軸（図示しない）が回転自在に架設され、該耕耘軸には多数の耕耘爪２９ａが軸装されており、上記耕耘軸及び耕耘爪２９ａ等によってロータリ２９が構成されている。

そして、走行機体２のＰＴＯ軸３１の回転動力を、ジョイント軸３２によってギヤケース１４内に伝動した後、左側の円筒部１６内の駆動軸（図示しない）及びチェーンケース２７内のチェーン（図示しない）を介して、耕耘軸に伝動することにより、耕耘爪２９ａを回転駆動させ、圃場の耕耘作業を行う。

上記ロータリ２９は、側面視耕耘爪２９ａ先端の回転軌跡に沿う円弧状のメインカバー３３によって上方が覆われ、回動軸３４によって上記メインカバー３３の後端に上下揺動自在に支持されたリヤカバー３６によって後方が覆われ、左右のサイドカバー３７よって左右両側方が覆われている。上記メインカバー３３は耕耘軸周りに前後回動調整可能に支持されており、該前後回動調整がトップマスト１７の右側方に隣接して設けられた調整レバー３８の前後揺動操作によって行われる。

メインカバー３３には左右一対のメイン側ブラケット３９，３９が、リヤカバー３６には左右一対のリヤ側ブラケット４１，４１がそれぞれ固設されている。各メイン側ブラケット３９は吊りロッド４２を介して対応する各リア側ブラケット４１に連結されている。詳述すると、吊りロッド４２の前端側がメイン側ブラケット３９に軸方向にスライド自在に支持される一方、後端側がリヤ側ブラケット４１に上下回動自在に支持される。

そして、固定手段４３によって吊りロッド４２をメイン側ブラケット３９に固定することによりリヤカバー３６がメインカバー３３に対して所定揺動角で固定される一方、吊りロッド４２のメイン側ブラケット３９への固定を解除することによりリヤカバー３６がメインカバー３３に対して上下揺動自在な状態で支持される。

なお、上下揺動角を調整可能にリヤカバー３６をメインカバー３３に対して固定するため、吊りロッド４２がメイン側ブラケット３９の複数個所で固定可能なように、上記固定手段４３が構成されている。該左右の固定手段４３，４３の固定・固定解除の切換操作を、トップマスト１７の左側方に隣接して設けられた操作具４４（操作レバー）の前後揺動操作により、一括して行う。

上記リヤカバー３６の後側は後方に反り返るように円弧状に湾曲している。くわえて、後端をリヤカバー３６自体の外面（上面）に接するまで湾曲させて袋部３６ａを形成している（図３参照）。該袋部３６ａの上面の左側及び右側にはそれぞれブラケット４６が溶接等で固着されており、該左右のブラケット４６，４６を介して、リヤカバー３６に後方に左右方向に延びる整地体４７が支持されている。

図３及び４はリヤカバー及び整地体の要部側断面図及び要部背面図である。各ブラケット４６は側面視前方斜め上方に山形をなす略扇形の２枚の支持プレート４８，４８を対向状態で略平行に左右に並べて近接配置することにより構成される。各支持プレート４８は下端面がリヤカバー３６の後端部上面に固着されることによってリヤカバー３６に固定されている。

左右の支持プレート４８，４８間における後端部下側には左右方向の下部ピン４９が溶接等により架設固定される一方で、各支持プレート４８には側面視上記下部ピンを中心とする円弧孔４８ａが穿設されている。左右の支持プレート４８，４８の円弧孔４８ａ，４８ａを貫くように、一方の支持プレート４８の円弧孔４８ａからボルト５１を挿入し、他方の支持プレート４８の円弧孔４８ａからボルト５１の先端部を突出させる。

以上のようにして、上記２つの円弧孔４８ａ，４８ａにボルト５１を挿通する際、ボルト５１外周における左右の支持プレート４８，４８に挟まれた箇所に、上記円弧孔４８ａの幅よりも径が大きく形成された略円筒形状のカラー５２を外装する。この状態でボルト５１の先端部にナット５３を係合させることにより円弧孔４８ａからのボルト５１の抜け出しが防止される。上記ボルト５１、ナット５３及びカラー５２によって上部ピン５４が構成される。

上部ピン５４はボルト５１の締め付けを緩めることによりブラケット４６の円弧孔４８ａに移動自在に支持される一方、ボルト５１を締め付けることによりブラケット４６の左右の支持プレート４８，４８に挟持固定される。

整地体４７は、左右方向に長い略長方形状の板の後側が前側に対して後方に反るように折り曲げられた整地板５６と、整地板５６を補強する補強部材５７と、上記ブラケット４６と係合する上下方向の取付リブ５８と、係止プレート５９とを備えている。整地体４７の左右幅はリヤカバー３６の左右幅に対して若干大きくなっている。このため、整地体４７をリヤカバー３６の後端部に取り付けた際には、整地体４７の左右の端部がリヤカバー３６の左右の端部に対して外方に位置した状態になる（図２参照）。そして、整地体４７の整地板５６の内面側（図３における下面側）で圃場の均平整地作業等を行う。

補強部材５７は、前端部及び中途部に対して後端部が下方に屈曲された左右方向に延びるアングル状の部材であり、左右幅が上記整地板５６と略同一になるように形成されている。そして、補強部材５７の前端が整地板５６外面の前半部分に、補強部材５７の後側下端部が整地板５６外面の後端部に溶接等で固着され、整地板５６の折り曲げ部分等の強度を補強している。

取付リブ５８は、上下方向に形成され且つブラケット４６の支持プレート４８と略平行なプレート状の部材であり、リヤカバー３６の左右のブラケット４６，４６に対応して整地板５６の左右にそれぞれ１個づつ設けられている。そして各取付リブ５８が対応する各ブラケット４６に係合されることにより、整地体４７がリヤカバー３６の後端部に取り付けられる。

各取付リブ５８の前端の上側には上方が開放された上部溝５８ａが、下側には上方が開放された下部溝５８ｂがそれぞれ切抜形成されている。また、上部溝５８ａ及び下部溝５８ｂは、上部ピン５４を上部溝５８ａに挿入して収容させる際、同時に下部ピン４９を下部溝５８ｂに挿入して収容させることができるように、構成されている。なお、取付リブ５８の下端が補強部材５７の上面及び整地板５６の外面に溶接等で一体的に固着されることにより、取付リブ５８が整地板５６に対して固定される。

係止プレート５９は上記取付リブ５８と略平行な状態で各取付リブ５８の内側の側面に上下回動自在に支持されており、上方回動姿勢と下方回動姿勢に姿勢切換可能に構成されている。係止プレート５９の上側には上部ピン５４に引っ掛けるフック部５９ａが切抜形成され、下側にはグリップ５９ｂが延設されている。ちなみに、係止プレート５９は、スプリング等の弾性部材（図示しない）によって下方回動姿勢方向に付勢されている。

係止プレート５９を上方回動姿勢に姿勢切換し、ブラケット４６の上部ピン５４及び下部ピン４９を取付リブ５８の上部溝５８ａ及び下部溝５８ｂにそれぞれ挿入して収容した後、係止プレート５９を下方回動姿勢に姿勢切換することにより、上部ピン５４に係止プレート５９のフック部５９ａが引っ掛かり、上部溝５８ａの上方がフック部５９ａによって塞がれ、上方からの抜け出しが防止された状態で上部ピン５４が上部溝５８ａ内に収容支持される。これにともなって、下部ピン４９も上方からの抜け出しが防止された状態で下部溝５８ｂ内に収容支持される。以上のようにしてブラケット４６に取付リブ５８を係合させる。一方、ブラケット４６に取付リブ５８を係合させた状態で、係止プレート５９を上方回動姿勢に姿勢切換することにより、取付リブ５８のブラケット４６への係合を解除する。

そして、リヤカバー３６の各ブラケット４６，４６に対応する各取付リブ５８を係合させることにより、リヤカバー３６の後端部に整地体４７を取り付ける。

くわえて、ボルト５１を緩めて左右の各上部ピン５４が対応するブラケット４６の円弧孔４８ａ内に移動自在に支持される状態に切り換えると、上部ピン５４が円弧孔４８ａ内を移動する範囲内で、側面視下部ピン４９を揺動支点として、整地体４７がリヤカバー３６に対して上下揺動自在に支持される。ちなみに、整地体４７は自重により下方揺動方向に付勢されている。

一方、ボルト５１を締め付けて左右の各上部ピン５４が対応するブラケット４６に対して固定される状態に切り換えると、ブラケット４６の円弧孔４８ａ内の固定箇所に対応した所定揺動角度で、整地体４７がリヤカバー３６に対して固定される。

なお、左右のブラケット４６，４６の各上部ピン５４を円弧孔４８ａ内における後端部にボルト固定すると、整地体４７がリヤカバー３６に対して最下方揺動して後方斜め下方を向いた土寄せ作業位置で固定される。また、左右のブラケット４６，４６の各上部ピン５４を円弧孔４８ａ内における前端部にボルト固定すると、整地体４７がリヤカバー３６に対して最上方揺動して後方斜め上方を向いた退避位置で固定される。退避位置で整地体４７が固定されると、リヤカバー３６で圃場の均平整地作業を行う際にも、整地体４７が圃場に殆ど接地されない非作業状態になる。

以上のように、上記円弧孔４８ａによって、整地体４７の下降側の揺動限界を圃場の土寄せ作業位置とする規制手段が構成される一方で、ボルト５１及びナット５３によって、上記規制手段により規制された揺動範囲内の任意の位置で整体体４６をリヤカバー３６に対して固定できる固定手段が構成される。

次に上記構成のロータリ耕耘装置１の作用について説明する。
整地体４７がリヤカバー３６に対して上下揺動自在な状態で、ロータリ耕耘装置１による通常耕耘作業（耕耘深さが深くも浅くもない通常の深さでの耕耘作業）を行うと、整地体４７はリヤカバー３６の後端から連なってリヤカバー３６とともに耕耘された圃場の均平整地作業を行う。

また、整地体４７をリヤカバー３６に対して上下揺動自在な状態にするとともに走行機体２に対してロータリ耕耘装置１を下降駆動させて圃場の耕耘作業を開始する際、リヤカバー３６が圃場に接地するまでの間、整地体４７が自重により上記土寄せ姿勢に切り換わり、耕耘爪２９ａにより圃場の土が後方に排出されるのを規制し、ロータリ耕耘装置１の後方に土が盛られるのを防止する。

また、圃場の耕耘作業を一旦停止させるため、走行機体２に対してロータリ耕耘装置１を上昇駆動させる際、整地体４７をリヤカバー３６に対して上下揺動自在な状態にすると、ロータリ耕耘装置１の上昇過程で、リヤカバー３６が圃場から離間して整地体４７が土寄せ姿勢に切り換わる。そして、走行機体２の前進にともない、上記土寄せ姿勢の整地体４７によって、ロータリ２９によって窪んだ圃場の凹部への埋め戻し作業が行われる。

また、整地体４７がリヤカバー３６に対して所定揺動角に固定された状態で、ロータリ耕耘装置１による通常耕耘作業を行うと、リヤカバー３６の後端部及び整地体４７の内面側に耕耘土が適度に溜まり、凹凸が多数存在する圃場においても、埋め戻し作業及び整地均平作業が円滑に行われる。

さらに、圃場の代掻き作業時等において、整地体４７をリヤカバー３６に対して上記土寄せ姿勢で固定することにより、枕地に堆積した耕耘土を一気に移動させ、圃場を均平に仕上げることも可能である。

なお、状況に応じて、リヤカバー３６をメインカバー３３に対して所定揺動角度で固定し、ロータリ耕耘装置１による圃場の耕耘作業を行う。

本発明を適用したロータリ耕耘装置の側面図である。 本発明を適用したロータリ耕耘装置の平面図である。 リヤカバー及び整地体の要部側断面図である。 リヤカバー及び整地体の要部背面図である。

符号の説明

２９ａ 耕耘爪
３６ リヤカバー
４６ ブラケット
４７ 整地体
４８ａ 円弧孔（規制手段）
４９ 下部ピン
５１ ボルト（固定手段）
５３ ナット（固定手段）
５４ 上部ピン

Claims (2)

1. 耕耘爪（２９ａ）と、耕耘爪（２９ａ）の後方を覆い圃場の均平を行うことが可能なリヤカバー（３６）と、該リヤカバー（３６）の後端部に取り付けられた整地体（４７）とを備え、該整地体（４７）をリヤカバー（３６）に対して上下揺動自在な状態と、リヤカバー（３６）に対して揺動角度を固定した状態とに切換可能に構成したロータリ耕耘装置において、整地体（４７）の下降側の揺動限界を圃場の土寄せ作業位置とする規制手段（４８ａ）と、該揺動範囲内の任意の位置で整地体（４７）をリヤカバー（３６）に対して固定する固定手段（５１），（５３）とを設けたロータリ耕耘装置。
2. リヤカバー（３６）の後端部に設置されたブラケット（４６）に上部ピン（５４）及び下部ピン（４９）を設け、前記下部ピン（４９）をブラケット（４６）に固定するとともに、前記上部ピン（５４）を下部ピン（４９）が中心となるブラケット（４６）の円弧孔（４８ａ）内に移動可能に支持し、該上部ピン（５４）及び下部ピン（４９）に整地体（４７）を係合させることにより下部ピン（４９）を揺動支点として整地体（４７）をリヤカバー（３６）に対して上下揺動可能に支持し、上部ピン（５４）を前記円弧内（４８ａ）の任意の位置で固定する固定手段（５１），（５３）を設けた請求項１のロータリ耕耘装置。

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