JP2008307627A - Polishing device of drum type regulating wheel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テーパーローラベアリングをセンタレス研磨する時に使用するドラム型状の調整車の螺旋ねじ溝を研削するドラム型調整車の研磨装置に関する。 The present invention relates to a polishing apparatus for a drum-type adjusting wheel for grinding a helical screw groove of a drum-type adjusting wheel used when centerless polishing a tapered roller bearing.
テーパーローラベアリング(以下、ワークと言う)をセンタレス研磨するには、例えば図7に示すようにワーク7を挟持する研削用砥石8と調整車1が使用される。ワーク7が円筒形状の場合には調整車1も円筒状のものでよく、公知技術として「特許文献1」が挙げられる。
「特許文献1」の「特開2006−102909号」の「研磨装置」は、その「図1」、「図2」に示されているように、調整車(30)は円筒状のものからなる。しかしながら、その図6に示すテーパーローラベアリング7をセンタレス研磨するには図7(a)、(b)に示すようにドラム型状の調整車1が必要となる。この調整車1は通常、本願図1(a)に示すような形状のものからなり、ドラム状の外輪郭2と螺旋ねじ溝3を形成したものからなり、螺旋ねじ溝3は図1(b)に示す形態のものからなる。この螺旋ねじ溝3の断面形状は、外輪郭2に同心のドラム状輪郭に対して0°乃至10°の逃げ角を有するねじ谷底面4と、この両側に立設する壁面5、6とを形成するものからなる。なお、この壁面5、6はねじ谷底面4に対してほぼ直交するものからなり、ねじ谷底面4と壁面5、6は同時に研削される(図示では壁面5、6が直交のものである)。
As shown in “FIG. 1” and “FIG. 2” of the “polishing apparatus” of “Japanese Patent Laid-Open No. 2006-102909” of “
本発明は、以上の形状を有する調整車の螺旋ねじ溝を自動的に、かつ高精度に研削仕上げするドラム型調整車の研磨装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a polishing apparatus for a drum-type adjusting wheel that automatically and precisely finishes the helical screw groove of the adjusting wheel having the above-described shape.
本発明は、以上の目的を達成するために、請求項1の発明は、テーパーローラベアリング(以下、ワークと言う)をセンタレス研磨すべく前記ワークを挟んで研削用砥石と対向して配置されドラム状の外輪郭に螺旋状ねじ溝を螺刻してなる調整車の研磨装置であって、該装置は、前記調整車を回転及びその軸線方向に移動させるC軸回転機構部及びZ軸移動機構部と、前記調整車の前記螺旋状ねじ溝を研削するための砥石を回転すると共に前記砥石を前記調整車のドラム状の外輪郭に沿って回動するA軸旋回機構部及びB軸回動機構部と、前記砥石を前記調整車に近接又は離隔する方向に移動させるX軸移動機構部と、前記各機構部を同期制御する制御部を設けることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a drum that is disposed opposite to a grinding wheel with the workpiece sandwiched therebetween in order to perform centerless polishing of a tapered roller bearing (hereinafter referred to as a workpiece). A polishing apparatus for an adjustment wheel, in which a helical thread groove is screwed into an outer contour, and the apparatus rotates the adjustment wheel and moves the adjustment wheel in the axial direction thereof and a Z-axis movement mechanism And an A-axis turning mechanism that rotates the grinding wheel for grinding the helical thread groove of the adjusting wheel and rotates the grinding wheel along the drum-like outer contour of the adjusting wheel and B-axis rotation A mechanism unit, an X-axis moving mechanism unit that moves the grindstone in a direction approaching or separating from the adjustment wheel, and a control unit that controls the mechanism units synchronously are provided.
また、請求項2の発明は、前記螺旋状ねじ溝が、前記ドラム状の外輪郭と同心状のドラム状輪郭に対して0°乃至10°の逃げ角を有するねじ底面と該ねじ底面と直交する壁面を形成する断面形状のものからなり、前記砥石の外周形状が前記ねじ底面及び壁面と同一の断面形状を有するものからなることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a screw bottom surface in which the spiral thread groove has a clearance angle of 0 ° to 10 ° with respect to the drum-shaped contour concentric with the drum-shaped outer contour, and orthogonal to the screw bottom surface. The outer peripheral shape of the grindstone has the same cross-sectional shape as the screw bottom surface and the wall surface.
本発明の請求項1に記載のドラム型調整車の研磨装置によれば、各機構部を制御部により同期制御することで螺旋ねじ溝を所望の形状に、かつ高精度に研磨仕上げすることができる。 According to the polishing apparatus for a drum-type adjusting wheel according to the first aspect of the present invention, the helical thread groove can be polished and finished in a desired shape and with high accuracy by synchronously controlling each mechanism unit by the control unit. it can.
また、本発明の請求項2のドラム型調整車の研磨装置によれば、砥石を螺旋ねじ溝と同形のものにし、ワークと砥石を同期制御することにより、所望の形態の調整車を高精度に研磨加工することができる。
According to the polishing apparatus for a drum type adjustment wheel of
以下、本発明に係るドラム型調整車の研磨装置の実施形態を図面を参照して詳述する。
図2はドラム型調整車の研磨装置100の全体概要構造を示すものである。ドラム型調整車の研磨装置100は大別して調整車1をその軸線方向に移動するZ軸移動機構部11と、調整車1を回転駆動するC軸回転機構部10と、砥石9を旋回駆動するA軸旋回機構部12と、砥石9を調整車1のねじ谷底のR旋回溝2に沿う位置に位置づけるためのB軸回動機構部13と、砥石9を調整車1に近接又はこれから離隔する方向に移動させるX軸移動機構部14と、各機構部10,11,12,13,14を同期制御する制御部15等とからなる。以下、各機構部の構造を順次説明する。
Embodiments of a polishing apparatus for a drum-type adjusting wheel according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an overall schematic structure of the
図2に示すようにC軸回転機構部10は主軸台16と主軸台16に取付けられて調整車1を把持するチャック17等とからなり、ベース台18上に搭載されている。
As shown in FIG. 2, the C-axis
Z軸移動機構部11は、ベース台19と、この上部に形成されるガイドレール20と、両端付近に設けられたジャバラ21、22等とからなる。前記ベース台18は、ガイドレール20により案内され、例えばサーボモータ等の駆動手段23によりガイドレール20に沿ってZ軸方向に移動すべく形成されている。
The Z-axis
砥石9は、図3に示すように箱体24の前端側(図3の左端)に固定される軸受台25に枢支され、図1に示した調整車1の螺旋ねじ溝3の形状と対応する外輪郭を形成するものからなる。
As shown in FIG. 3, the
この砥石9を回転駆動するために図2及び図3に示すように、軸受台25の回転軸26に装着されるプーリ27と、箱体24の後端側(図3の右端)に固定される支持台28上のモータ29及びこのモータ29のモータ軸に装着されるプーリ30と、プーリ27とプーリ30に巻回されるベルト31等とからなる。モータ29の駆動により砥石9は回転駆動される。
As shown in FIGS. 2 and 3, in order to rotationally drive the
図4及び図5は、前記B軸回動機構部13を示すものである。
図3に示した前記箱体24は回動台32上に固定され、この回動台32はベース台33の中心上部に回動支軸34を介して枢支されている。また、回動台32の下面側には図5に示すようにリング状の大歯車35が、回動支軸34と中心を合わせて固定されている。一方、ベース台33側に設けられている回動軸36にはウォーム36aが並設され、このウォーム36aに噛合する歯車37がベース台33に並設されて前記大歯車35にそれぞれ噛合しており、更に回転軸36の端部には減速機を有するモータ38が連結されている。以上の構造により、モータ38を駆動することにより、ウォーム36aを介して歯車37及び大歯車35が回動し、図5に示すように回動台32を回動支軸34まわりに回動する。これにより、砥石9が調整車1の外輪郭に沿った移動をすることができる。
4 and 5 show the B-
The
前記X軸移動機構部14は、図3に示すように前記B軸回動機構部13のベース台33を支持する支持台39上のガイドレール40と、ベース台33をX軸方向に移動させるための駆動手段41やリードねじ軸42やナット状部材43等とを有するものからなる。この駆動手段41の作動により、ベース台33を介して箱体24をX軸方向に移動させ、砥石9を調整車1に近接又は離隔方向に移動させる。
As shown in FIG. 3, the X-axis
図2に示す制御部15は、前記C軸回転機構部10,Z軸移動機構部11,A軸旋回機構部12,B軸回動機構部13及びX軸移動機構部14のすべてを制御するものであり、これ等の同期制御を行うように形成されている。
The
次に、本発明のドラム型調整車の研磨装置100による調整車1の研磨加工を説明する。まず、A軸旋回機構部12を螺旋ねじ溝3の角度の分だけ傾け、それから砥石9を調整車1に対して位置合わせした後、モータ29を作動して砥石9を回転させる。次に、Z軸移動機構部11やC軸回転機構部10やB軸回動機構部を作動すると共にX軸移動機構部14をX軸方向に移動させる。これ等の機構部(Z,C,B,X)の同期制御により砥石9による調整車1の螺旋ねじ溝3の研削加工が行われる。
Next, the polishing process of the adjusting
以上の説明において、ドラム型調整車の研磨装置100の全体構造を説明したが、各機構部の構造については前記のものに限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
In the above description, the overall structure of the
本発明は、テーパーローラベアリングをセンタレス研磨する場合に使用される調整車の研磨装置があるが、研磨対象は調整車に限定するものではなく、前記のように同期制御を必要とする各種部材の研磨に対しても適用され、その使用範囲は広い。 Although the present invention has a polishing apparatus for an adjusting wheel used when centerless polishing of a tapered roller bearing, the object to be polished is not limited to the adjusting wheel, and various members that require synchronous control as described above. It is also applicable to polishing and has a wide range of use.
1 調整車
2 谷底のR旋回溝
3 螺旋ねじ溝
4 ねじ谷底面
5 壁面
6 壁面
7 テーパーローラベアリング
8 研削用砥石
9 砥石
10 C軸回転機構部
11 Z軸移動機構部
12 A軸旋回機構部
13 B軸回動機構部
14 X軸移動機構部
15 制御部
16 主軸台
17 チャック
18 ベース台
19 ベース台
20 ガイドレール
21 ジャバラ
22 ジャバラ
23 駆動手段
24 箱体
25 軸受台
26 回転軸
27 プーリ
28 支持台
29 モータ
30 プーリ
31 ベルト
32 回動台
33 ベース台
34 回動支軸
35 大歯車
36 回動軸
37 歯車
38 モータ
39 支持台
40 ガイドレール
41 駆動手段
42 リードねじ
43 ナット状部材
100 ドラム型調整車の研磨装置
DESCRIPTION OF
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JP2007156543A JP2008307627A (en) | 2007-06-13 | 2007-06-13 | Polishing device of drum type regulating wheel |
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