JP2008234094A - Prediction model selection method, prediction method, parameter estimation device, and program thereof - Google Patents
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Abstract
【課題】共通する回帰式に対してAICを計算してモデルを選択し、元の差分方程式の推定値を求めてデータとの適合度を計算することなく、回帰分析の段階でモデルを選択する。
【解決手段】AIC計算部およびパラメータ推定・推定値算出部に対して保存している実データを入力する実データ入力・保存部と、選択されたモデルの判定を指令するモデル判定指令部と、AIC計算部およびパラメータ推定・推定値算出部に対してモデル情報を入力するモデル情報入力部と、前記モデル判定指令部からの判定指令により、AIC計算をして、パラメータ推定・推定値算出部に対して最も適合するモデルを出力するAIC計算部と、モデル情報入力部より、回帰分析のパラメータから各モデルのパラメータにどのように変換するのかという情報を受け取り、該モデルのパラメータおよび各時間周期ごとの推定値を計算するパラメータ推定・推定値算出部と、結果出力部とを設ける。
【選択図】図1A model is selected by calculating an AIC with respect to a common regression equation, selecting an estimated value of the original difference equation, and calculating a fitness with the data, and selecting a model at the stage of regression analysis. .
An actual data input / storage unit for inputting actual data stored in an AIC calculation unit and a parameter estimation / estimated value calculation unit; a model determination command unit for commanding determination of a selected model; A model information input unit that inputs model information to the AIC calculation unit and the parameter estimation / estimation value calculation unit, and AIC calculation is performed by the determination command from the model determination command unit, and the parameter estimation / estimation value calculation unit The AIC calculation unit that outputs the most suitable model for the model, and the model information input unit receive information on how to convert the parameters of the regression analysis into the parameters of each model. A parameter estimation / estimated value calculation unit for calculating the estimated value and a result output unit are provided.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、指数形やS字形の曲線で近似できる単調増加し、最終的にある一定値(飽和値)になる現象で、最も良くその現象を表現しているモデルの選択方法、その事象を予測する予測方法、パラメータ推定装置、ならびにそのプログラムに関する。 The present invention is a phenomenon of monotonically increasing that can be approximated by an exponential or S-shaped curve, and finally becoming a certain constant value (saturation value). The present invention relates to a prediction method, a parameter estimation device, and a program thereof.
コンピュータウィルスの感染数を予測するコンピュータウィルス感染数予測モデル、ソフトウェアの信頼度あるいはバグ数を予測するソフトウェア信頼度成長モデル、人口の変化を予測する人口予測モデル、静物個体数の変化を予測する生物個体数予測モデル、ならびに新製品、技術、およびサービスの普及を予測する普及予測モデルは、指数形曲線やS字形曲線で記述されることが多い。そのモデルは複数提案されており、実際にデータが与えられたときに、どのモデルが最もそのデータに適しているのかは経験則で決めていることが多く、モデル選択のための基準は少ない。 Computer virus infection number prediction model that predicts the number of computer virus infections, software reliability growth model that predicts software reliability or the number of bugs, population prediction model that predicts population changes, organisms that predict changes in the number of still life individuals The population prediction model and the spread prediction model for predicting the spread of new products, technologies, and services are often described by an exponential curve or an S-shaped curve. A plurality of models have been proposed, and when data is actually given, which model is most suitable for the data is often determined by an empirical rule, and there are few criteria for model selection.
モデル選択のための基準としては、ソフトウェア信頼度成長モデルにおいて、文献(山田茂:ソフトウェア信頼性モデル−基準と応用、日科技連)のpp.125−129(非特許文献1参照)にあるが、これらは曲線が最終的に落ち着く一定値(飽和値)になってから複数のモデルの善し悪しを評価するものであったり、モデル選択を行う上での考え方が書かれているものであるため、実際にデータが与えられ、予測が必要なときに複数のモデルのうち、どれが好ましいのかを判定する指標としては不十分である。 As a standard for model selection, in the software reliability growth model, Shigeru Yamada: Software Reliability Model-Criteria and Application, Nikka Giren) pp. 125-129 (see Non-Patent Document 1). These are for evaluating the quality of a plurality of models after the curve finally reaches a constant value (saturation value), or for selecting a model. Therefore, when data is actually given and prediction is necessary, it is not sufficient as an index for determining which one of a plurality of models is preferable.
実データからモデル選択を行うための指標としては、同じくソフトウェア信頼度成長モデルにおいて特開2003−186701号公報(特許文献1参照)あるいはD.Saoh and S.Yamada:Discrete equations and software reliability growth models,Proceedings of 12th International Symposium on Reliability Emgineering,(IEEE Computer Society,HongKong,November,2001)176−184(非特許文献2参照)がある。以後、この方法について説明する。なお、注目する事象がソフトウェア信頼度成長モデルの場合、累積バグ数となるが、冒頭で掲げた各現象においてはその注目する事象に読み替えれば良い。以後は、ソフトウェア信頼度成長モデルを例に説明していく。 As an index for selecting a model from actual data, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-186701 (see Patent Document 1) or D.S. Saoh and S.M. Yamada: Discrete Equations and Software Reliability growth models, Proceedings of 12th International Symposium on Reliable Empowering, and IE Hereinafter, this method will be described. If the event of interest is a software reliability growth model, it is the cumulative bug count, but for each phenomenon listed at the beginning, it should be read as the event of interest. In the following, the software reliability growth model will be described as an example.
このモデル選択法では、実データが、ともにS字形曲線を示すロジスティック曲線モデルとゴンペルツ曲線モデルのいずれにより適合しているかを判断する指標である。その指標とは、以下に示すものであり、CL(n)とCG(n)の値の小さい方が適したモデルとなる。 In this model selection method, the actual data is an index for determining which of the logistic curve model showing the S-shaped curve and the Gompertz curve model is applied. The index is shown below, and a model having a smaller value of C L (n) and C G (n) is a suitable model.
Yn=A+BLn+1 (3)
ここで、
Y n = A + BL n + 1 (3)
here,
一方、ゴンペルツ曲線モデルの回帰式は、
On the other hand, the regression equation of the Gompertz curve model is
前述のように、従来の技術では、実データと推定値との相対二乗誤差の和を比較することにより、モデルの判定を行っている。このような誤差によって判定を行う場合には、比較するモデルで使われているパラメータ数が一致している必要がある。何故ならば、パラメータ数が増えると、それに伴って適合度は上がっていくからである。そのため、従来技術では、パラメータ数が異なるモデル間で比較することができない、という問題がある。
また、従来技術では、実データと推定値とを比較するため、回帰式によって求められたパラメータを元の差分方程式のパラメータに変換し、その変換されたパラメータを厳密解に代入して初めて推定値が得られ、その推定値と実データとを比較しなければならない。このため、モデル選択をするためには、モデル選択だけのためにわざわざ各モデルでの推定値に変換しなければならない、という問題もある。
As described above, in the conventional technique, the model is determined by comparing the sum of the relative square errors between the actual data and the estimated value. When the determination is performed based on such an error, the number of parameters used in the models to be compared needs to match. This is because as the number of parameters increases, the conformity increases accordingly. For this reason, the conventional technique has a problem in that it cannot be compared between models having different numbers of parameters.
In addition, in the prior art, in order to compare the actual data and the estimated value, the parameter obtained by the regression equation is converted to the parameter of the original difference equation, and the estimated value is not substituted until the converted parameter is substituted into the exact solution. And the estimated value must be compared with the actual data. For this reason, in order to select a model, there is also a problem that it has to be converted into an estimated value for each model only for the model selection.
(目的)
本発明の目的は、共通する回帰式に対してAICを計算することによりモデルの選択ができ、パラメータの数が異なるモデルに対してもモデルの比較が可能となり、かつ元の差分方程式の推定値を求めてデータとの適合度を計算することなく、回帰分析の段階でモデルの選択が可能になる予測モデル選択方法、予測方法、およびパラメータ推定装置、ならびにそのプログラムを提供することにある。
(the purpose)
It is an object of the present invention to select a model by calculating an AIC for a common regression equation, to compare models with different models, and to estimate the original difference equation. It is an object of the present invention to provide a prediction model selection method, a prediction method, a parameter estimation device, and a program thereof that enable selection of a model at the stage of regression analysis without calculating the degree of fit with data.
本発明の予測モデル選択方法では、微分方程式を差分方程式に書き換おる場合、通常の前進差や中心差分ではない差分法を行うことにより、上記の回帰式の性質を満足するものを導き出すとともに、微分方程式からの離散化誤差を考慮しなくて済むように、その差分方程式は厳密解を持つような差分方程式を導き出し、この差分方程式を用いてパラメータ推定のための回帰式に変換することにより、AIC(赤池情報量規準)によるモデル選択を可能にする。
なお、パラメータ数が異なるモデルの比較には、AICが用いられるが、AICを計算するには回帰式が全てのモデルを含んでいなければならない。つまり、回帰式のパラメータのいずれかを0にすることによって、他のモデルになっていなければならない。
In the prediction model selection method of the present invention, when rewriting a differential equation to a difference equation, by performing a difference method that is not a normal forward difference or a center difference, a method that satisfies the above-described regression equation properties is derived, In order not to consider the discretization error from the differential equation, the difference equation derives a difference equation that has an exact solution and uses this difference equation to convert it into a regression equation for parameter estimation. Enables model selection based on AIC (Akaike Information Criterion).
Note that AIC is used to compare models with different numbers of parameters, but the regression equation must include all models in order to calculate AIC. In other words, by setting any one of the regression equation parameters to 0, the model must be another model.
本発明によれば、共通する回帰式に対してAICを計算することによりモデルの選択ができるようになり、パラメータの数が異なるモデルに対してもモデルの比較が可能となる。さらに、元の差分方程式の推定値を求めてデータとの適合度を計算せずに、回帰分析の段階でモデルの選択が可能となる。 According to the present invention, a model can be selected by calculating an AIC with respect to a common regression equation, and models can be compared even with models having different numbers of parameters. Furthermore, it is possible to select a model at the stage of regression analysis without obtaining the estimated value of the original difference equation and calculating the degree of fitness with the data.
以下、数式および図面を用いて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、はじめに複数のモデルから得られる共通の回帰式を説明する。
ここでは、指数形モデル、S字形モデル(ロジスティック曲線モデル、リカッチ方程式モデル)のパラメータを推定するための共通のひとつの回帰式を示す。Mnをn番目の期間(たとえば一日や一週間など)までに発見された累積バグ数として指数形モデル、S字形モデル(ロジスティック曲線モデル、リカッチ方程式モデル)のパラメータを推定するための共通のひとつの回帰式は、
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to mathematical expressions and drawings.
First, a common regression equation obtained from a plurality of models will be described.
Here, one common regression equation for estimating parameters of the exponential model and the S-shaped model (logistic curve model, Riccati equation model) is shown. One of the common parameters for estimating the parameters of exponential model and sigmoid model (logistic curve model, Riccati equation model) as the cumulative number of bugs discovered up to the nth period (for example, one day or one week) The regression equation is
式(13)は、
Equation (13) is
推定値に必要なmeはデータ数をN、既に得られているデータMn,n=1,2,・・・,Nとして、
M e necessary for the estimated value is N, and the data M n , n = 1, 2,.
次に、式(13)において、
Next, in equation (13):
ロジスティック曲線モデルの差分方程式とその厳密解は、
The difference equation of the logistic curve model and its exact solution are
次に、式(13)において、
Next, in equation (13):
回帰分析に母A,B,Cが推定できれば、式(40)(41)(42)をKr,kr,αrそれぞれについて解き、
If the mothers A, B, and C can be estimated in the regression analysis, the equations (40), (41), and (42) are solved for K r , k r , and α r, respectively.
式(13)のパラメータとリカッチ方程式モデルの差分方程式とその厳密解は
The parameters of equation (13), the difference equation of the Riccati equation model and its exact solution are
図1は、本発明の一実施形態に係るモデル選択・予測装置のブロック図である。
また、図2は、同じくモデル選択・予測方法の動作手順を示すフローチャートである。
一日や一週間など予め決められた期間ごとに注目する事象の発生数(ソフトウェア信頼度成長モデルであれば、発見したバグ数)を実データ入力・保存部11に入力する。実データ入力部では、各期間ごとに入力されたデータ値および各期間までの累積のデータ値を記憶する(ステップ101)。モデル判定指令部12からのモデル判定要求(ステップ102)により、実データ入力・保存部11に記憶されているデータを用いてAIC計算部(モデル判定部)14でAICを計算する。AIC計算部(モデル判定部)14は、モデル情報入力部13から入力されたモデル情報、すなわち、どのモデルが式(13)のパラメータA,B,C全てを使用するのか、あるいは、いずれかのパラメータが0なのか、という情報を記憶している。
FIG. 1 is a block diagram of a model selection / prediction apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation procedure of the model selection / prediction method.
The number of occurrences of an event of interest (a number of found bugs in the case of a software reliability growth model) is input to the actual data input /
式(13)のような重回帰分析の場合、AICは次のように計算できる。 In the case of a multiple regression analysis such as Equation (13), the AIC can be calculated as follows.
指数形モデル、ロジスティック曲線モデル、リカッチ方程式モデルのそれぞれについてAICをAIC計算部(モデル判定部)14で求める(ステップ103,104,105)。
指数形モデルのときは、
p=2 (53)
For each of the exponential model, logistic curve model, and Riccati equation model, the AIC is calculated by the AIC calculation unit (model determination unit) 14 (
For the exponential model,
p = 2 (53)
それぞれ求められたAICの値が最も小さいモデルが最も実データに適合するモデルである。AIC計算部(モデル判定部)14は、パラメータ推定・推定値算出部15に対して最も適合するモデルを出力する(ステップ108)。
パラメータ推定・推定算出部15は、最も適合するモデルを受け取り、そのモデルのパラメータおよび各時間周期ごとの推定値を計算する。パラメータ推定・推定値算出部15は、モデル情報入力部13から回帰分析のパラメータA,B,Cから各モデルのパラメータにどのように変換するのか、という情報を得て記憶している。
パラメータ推定・推定算出部15は、最も適合するモデル名、最も適合するモデルのパラメータ、推定値を結果出力部16で出力する(ステップ107,108,109)。
The model having the smallest AIC value obtained is the model most suitable for the actual data. The AIC calculation unit (model determination unit) 14 outputs the model most suitable for the parameter estimation / estimated value calculation unit 15 (step 108).
The parameter estimation /
The parameter estimation /
図2のモデル選択・予測方法の手順をプログラム化して、CD−ROMなどの記録媒体に格納し、本発明のモデル選択・予測装置内のコンピュータに装着して、このコンピュータにプログラムをインストールして、実行させることにより、本発明を容易に実現することができる。また、ネットワークを介してこのプログラムを他のコンピュータにダウンロードすることにより、このプログラムの汎用化も可能となる。 The procedure of the model selection / prediction method in FIG. 2 is programmed, stored in a recording medium such as a CD-ROM, mounted on the computer in the model selection / prediction apparatus of the present invention, and the program is installed in this computer. , The present invention can be easily realized. Moreover, the program can be generalized by downloading the program to another computer via a network.
11 実データ入力・保存部
12 モデル判定指令部
13 モデル情報入力部
14 AIC計算部(モデル判定部)
15 パラメータ推定・推定値算出部
16 結果出力部
11 actual data input /
15 Parameter estimation / estimated
Claims (8)
モデル情報入力部から入力された現象を近似する複数のモデルに対して、実データ入力・保存部からデータを入力することにより、該複数のモデルを記述するそれぞれの微分方程式をそれぞれの差分方程式に変換し、
前記モデル情報入力部および前記実データ入力・保存部に接続されたAIC計算部では、前記複数の差分方程式からパラメータを推定するための共通の一つの回帰式を用いて、該回帰式に対してAICを計算して、AICの値が最も小さいモデルを選択し、
前記AIC計算部に接続されたパラメータ推定・推定値算出部では、該AIC計算部により選択されたモデルに応じて回帰式のパラメータから元のモデルである差分方程式のパラメータを求め、前記現象中で発生する事象を推定し、該事象がある値になる時点の予測を行うことを特徴とする予測モデル選択方法。 A predictive model selection method that selects a model that best describes a phenomenon that monotonously increases and finally becomes a certain value, and predicts an event that occurs in the phenomenon,
By inputting data from the actual data input / storage unit to multiple models approximating the phenomenon input from the model information input unit, the differential equations describing the multiple models are converted into differential equations. Converted,
The AIC calculation unit connected to the model information input unit and the actual data input / storage unit uses a common regression equation for estimating a parameter from the plurality of difference equations, Calculate the AIC, select the model with the lowest AIC value,
The parameter estimation / estimated value calculation unit connected to the AIC calculation unit obtains the parameter of the difference equation that is the original model from the regression equation parameters according to the model selected by the AIC calculation unit. A prediction model selection method characterized by estimating an event that occurs and predicting when the event reaches a certain value.
前記モデルとして、少なくとも指数形曲線とS字形曲線を含むことを特徴とする予測モデル選択方法。 In the prediction model selection method according to claim 1,
A predictive model selection method comprising at least an exponential curve and an S-shaped curve as the model.
前記モデルを表現する微分方程式から変換される差分方程式が厳密解を持つようなモデルを選択することを特徴とする予測モデル選択方法。 In the prediction model selection method according to claim 1 or 2,
A prediction model selection method comprising: selecting a model in which a differential equation converted from a differential equation representing the model has an exact solution.
前記現象を記述するモデルは、コンピュータウィルスの感染数を予測するコンピュータウィルス感染数予測モデル、ソフトウェアの信頼度あるいはバグ数を予測するソフトウェア信頼度成長モデル、人口の変化を予測する人口予測モデル、生物個体数の変化を予測する生物個体数予測モデル、ならびに、新製品、技術、およびサービスの普及を予測する普及予測モデルのうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする予測モデル選択方法。 In the prediction model selection method in any one of Claim 1 to 3,
The model describing the phenomenon includes a computer virus infection number prediction model that predicts the number of computer virus infections, a software reliability growth model that predicts software reliability or the number of bugs, a population prediction model that predicts population changes, A prediction model selection method characterized by being at least one of an organism population prediction model for predicting a change in the number of individuals and a diffusion prediction model for predicting the spread of new products, technologies, and services.
モデル情報入力部から入力された現象を近似する複数のモデルに対して、実データ入力・保存部からデータを入力することにより、該複数のモデルを記述するそれぞれの微分方程式をそれぞれの差分方程式に変換し、
前記モデル情報入力部および前記実データ入力・保存部に接続されたAIC計算部では、該複数の差分方程式からパラメータを推定するための共通の一つの回帰式を用いて、該回帰式に対してAICを計算して、モデルの選択を行い、
前記AIC計算部に接続されたパラメータ推定・推定値算出部では、該AIC計算部により選択されたモデルに応じて回帰式のパラメータを求め、前記現象中で発生する事象がある値になる時点の予測を行うことを特徴とする予測方法。 Select the model that best describes the phenomenon that monotonically increases and eventually reaches a certain value, and predicts how long it will take for the exact solution of the model's difference equation to reach a certain value A method,
By inputting data from the actual data input / storage unit to multiple models approximating the phenomenon input from the model information input unit, the differential equations describing the multiple models are converted into differential equations. Converted,
In the AIC calculation unit connected to the model information input unit and the actual data input / storage unit, a common regression equation for estimating parameters from the plurality of difference equations is used. Calculate AIC, select model,
The parameter estimation / estimated value calculation unit connected to the AIC calculation unit obtains a regression equation parameter according to the model selected by the AIC calculation unit, and at the time when an event occurring in the phenomenon becomes a certain value. A prediction method characterized by performing prediction.
AIC計算部およびパラメータ推定・推定値算出部に対して保存している実データを入力する実データ入力・保存部と、
選択されたモデルの判定を指令するモデル判定指令部と、
AIC計算部およびパラメータ推定・推定値算出部に対してモデル情報を入力するモデル情報入力部と、
前記モデル判定指令部からの判定指令により、前記実データ入力・保存部からの実データと、前記モデル情報入力部からのモデル情報とを受け取り、AIC計算をして、パラメータ推定・推定値算出部に対して最も適合するモデルを出力するAIC計算部と、
前記モデル情報入力部より、回帰分析のパラメータから各モデルのパラメータにどのように変換するのかという情報を受け取り、前記AIC計算部より最も適合するモデルを受け取り、該モデルのパラメータおよび各時間周期ごとの推定値を計算するパラメータ推定・推定値算出部と、
前記パラメータ推定・推定値算出部から出力された最も適合するモデルのモデル名、最も適合するモデルのパラメータ、推定値を出力する結果出力部と
を有することを特徴とするモデルパラメータ推定装置。 A parameter estimation device that selects a model that best describes a phenomenon that monotonously increases and finally becomes a certain value, and estimates parameters of the selected model.
An actual data input / storage unit for inputting actual data stored in the AIC calculation unit and the parameter estimation / estimation value calculation unit;
A model determination command unit for commanding determination of the selected model;
A model information input unit for inputting model information to the AIC calculation unit and the parameter estimation / estimated value calculation unit;
In response to a determination command from the model determination command unit, actual data from the actual data input / storage unit and model information from the model information input unit are received, AIC calculation is performed, and a parameter estimation / estimated value calculation unit An AIC calculation unit that outputs a model most suitable for
The model information input unit receives information on how to convert the parameters of the regression analysis into the parameters of each model, receives the most suitable model from the AIC calculation unit, receives the model parameters and each time period A parameter estimation / estimated value calculation unit for calculating an estimated value;
A model parameter estimation apparatus comprising: a model name of the most suitable model output from the parameter estimation / estimation value calculation unit; a parameter of the most suitable model; and a result output unit that outputs an estimation value.
実データ入力・保存部とAIC計算部のコンピュータに、モデル情報入力部から現象を近似する複数のモデルを受け取る手順、実データ入力・保存部からのデータをAIC計算部で受け取る手順、該複数のモデルを記述するそれぞれの微分方程式をそれぞれの差分方程式に変換する手順、前記複数の差分方程式からパラメータを推定するための共通の一つの回帰式を用いて、該回帰式に対してAICを計算する手順、AICの値が最も小さいモデルを選択する手順を、それぞれ実行するための予測モデル選択用プログラム。 A program for selecting a prediction model that selects a model that best describes a phenomenon that monotonously increases and finally becomes a certain value, and predicts an event that occurs in the phenomenon,
A procedure for receiving a plurality of models approximating a phenomenon from the model information input unit to a computer of the actual data input / storing unit and the AIC calculation unit, a procedure for receiving data from the actual data input / storing unit by the AIC calculation unit, Using a procedure for converting each differential equation describing the model into a respective difference equation and a common regression equation for estimating parameters from the plurality of difference equations, an AIC is calculated for the regression equation A program for selecting a prediction model for executing a procedure and a procedure for selecting a model having the smallest AIC value.
パラメータ推定・推定値算出部のコンピュータに、AIC計算部により選択されたモデルのデータを受け取り、該選択されたモデルに応じて回帰式のパラメータから元のモデルである差分方程式のパラメータを求める手順、前記現象中で発生する事象を推定する手順、該事象がある値になる時点の予測を行う手順を、それぞれ実行するための予測モデル選択用プログラム。 A program for selecting a prediction model that selects a model that best describes a phenomenon that monotonously increases and finally becomes a certain value, and predicts an event that occurs in the phenomenon,
A procedure for receiving data of the model selected by the AIC calculation unit in the computer of the parameter estimation / estimation value calculation unit, and obtaining the parameter of the difference equation that is the original model from the parameters of the regression equation according to the selected model, A prediction model selection program for executing a procedure for estimating an event occurring in the phenomenon and a procedure for predicting a point in time when the event becomes a certain value.
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