JP2008220043A - Motor overcurrent supply protection system, refrigeration-cycle system, refrigeration-cycle system control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、冷凍車等の車載の冷凍サイクルシステムに用いるのに適した、モータ過電流供給保護システム、冷凍サイクルシステム、冷凍サイクルシステムの制御方法に関する。 The present invention relates to a motor overcurrent supply protection system, a refrigeration cycle system, and a refrigeration cycle system control method suitable for use in an in-vehicle refrigeration cycle system such as a refrigeration vehicle.
従来より、一般的な直流モータの保護装置としては、ヒューズを用いたものがある。何らかの原因でモータの回転がロックした場合、電源からモータに供給される電流が、通常時よりも多く流れるので、このときにヒューズが切断することで、モータを保護するようになっている。 Conventionally, as a general DC motor protection device, there is one using a fuse. When the rotation of the motor is locked for some reason, the current supplied from the power source to the motor flows more than usual, so that the motor is protected by cutting the fuse at this time.
また、近年では、ヒューズレスの構成とするため、モータに流れる電流を検出し、その検出値が予め定めたしきい値を上回ったときに、モータへの電流供給を停止し、モータの保護を図る手法も多用されている(例えば、特許文献1参照。)。 Also, in recent years, since it has a fuseless configuration, the current flowing through the motor is detected, and when the detected value exceeds a predetermined threshold value, the current supply to the motor is stopped to protect the motor. Many techniques are also used (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記したような従来の技術には、以下に示すような問題が存在する。
上記したようなモータが、例えば冷凍車等の車載の冷凍システムにおけるファンを駆動させるためのものである場合、寒冷期にモータが凍結してしまい、起動時にモータが回転できないことがある。
このような場合、モータの保護のためにヒューズを用いていると、モータの凍結によってモータに過電流が流れ、ヒューズが切断される。すると、実際にはモータの故障等ではないにも関わらず、ヒューズを交換しない限り再起動は行えない。したがって、寒冷地で運行される車両においては、寒冷期にたびたびヒューズを交換せざるを得ないことにもなり、ヒューズの交換のための手間とコストがユーザにとって負担となる。
However, the conventional techniques as described above have the following problems.
When the motor as described above is for driving a fan in an in-vehicle refrigeration system such as a refrigeration vehicle, the motor may freeze during the cold season and the motor may not be able to rotate during startup.
In such a case, if a fuse is used to protect the motor, an overcurrent flows through the motor due to freezing of the motor, and the fuse is cut. Then, although it is not actually a motor failure or the like, it cannot be restarted unless the fuse is replaced. Therefore, in a vehicle operating in a cold region, it is necessary to replace the fuse frequently during the cold season, and the burden and cost for replacing the fuse become a burden on the user.
また、車載の冷凍システムの場合、電源側から供給される電圧の変動幅が大きい。車両には一般に12V、24Vといった電圧を出力するバッテリや発電機が電源として搭載されているが、これらの電源から供給される電圧は、バッテリの状態、車両の運行状態等に応じて大きく変動する。また、基地等においては、商用電源から電圧の供給を受けることもあるが、商用電源からの配線の長さ等によっても、供給される電圧は大きく変動する。このような、電源側から供給される電圧の変動幅は、例えば12V車の場合9〜16V、24V車の場合は18〜32Vといったものとなる。 In the case of an in-vehicle refrigeration system, the fluctuation range of the voltage supplied from the power supply side is large. In general, a battery or a generator that outputs a voltage of 12V or 24V is mounted as a power source in the vehicle, but the voltage supplied from these power sources greatly varies depending on the state of the battery, the operation state of the vehicle, and the like. . In addition, at a base or the like, a voltage may be supplied from a commercial power supply, but the supplied voltage varies greatly depending on the length of the wiring from the commercial power supply. Such a fluctuation range of the voltage supplied from the power supply side is, for example, 9 to 16V in the case of a 12V vehicle and 18 to 32V in the case of a 24V vehicle.
このように供給される電圧が大きく変動するシステムにおいては、モータに印加される電圧が低ければモータに流れる電流も小さくなる。このため、モータの回転がロックしているにもかかわらず、電流が小さいためにヒューズが切れるに至らなかったり、モータに流れる電流の大きさが所定のしきい値まで達せず、保護回路が機能しなかったりすることがある。逆に、電圧が大きければ、モータ等に異常がなくとも、モータに流れる電流がしきい値を超えてしまう可能性もある。
また、ヒューズや保護回路が機能したとしても、モータに流れている電流が小さい状態では、ヒューズが切れたり保護回路が機能するまでに時間がかかる。その結果、モータの温度上昇を招き、モータに過負荷がかかることになる。
In such a system in which the supplied voltage largely fluctuates, the current flowing through the motor decreases as the voltage applied to the motor decreases. For this reason, even though the motor rotation is locked, the fuse is not blown because the current is small, or the magnitude of the current flowing to the motor does not reach the specified threshold value, and the protection circuit functions. Sometimes it does n’t. On the other hand, if the voltage is large, even if there is no abnormality in the motor or the like, the current flowing through the motor may exceed the threshold value.
Even if the fuse and the protection circuit function, if the current flowing through the motor is small, it takes time for the fuse to blow or the protection circuit to function. As a result, the temperature of the motor is increased, and the motor is overloaded.
さらに、上記したように、モータの凍結によりモータの回転がロックしている場合、モータが壊れているわけではないので、凍結が解除され次第、モータを稼働させて冷凍システムの機能を損なわないようにするのが好ましい。
しかし従来のモータの保護技術は、モータに過電流が流れた場合、まずはモータへの電圧供給を「遮断」することばかりが主眼であり、いかに早くモータを稼働させるか、というユーザのニーズに沿った観点での製品提供は行われていないのが実情である。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、凍結等によりモータの回転が一時的にロックしてしまっているような場合に、モータへの電流供給を確実に停止するとともに、モータが回転可能となり次第速やかにモータを起動させることができ、ユーザにとっての利便性の高いモータ過電流供給保護システム、冷凍サイクルシステム、冷凍サイクルシステムの制御方法を提供することを目的とする。
Furthermore, as described above, when the rotation of the motor is locked due to the freezing of the motor, the motor is not broken, so that the function of the refrigeration system is not impaired by operating the motor as soon as the freezing is released. Is preferable.
However, the conventional motor protection technology mainly focuses on cutting off the voltage supply to the motor when an overcurrent flows in the motor. The actual situation is that products are not provided from this perspective.
The present invention has been made on the basis of such a technical problem. When the rotation of the motor is temporarily locked due to freezing or the like, the current supply to the motor is surely stopped. An object of the present invention is to provide a motor overcurrent supply protection system, a refrigeration cycle system, and a control method for the refrigeration cycle system, which can be started immediately as soon as the motor becomes rotatable, and which are highly convenient for the user.
かかる目的のもとになされた本発明のモータ過電流供給保護システムは、冷凍サイクルシステムに備えられたモータの電流値を検出する電流検出手段と、モータに印加される電圧に応じてモータに供給される電流の上限値を設定する電流上限値設定手段と、電流検出手段で検出されたモータの電流値が電流上限値設定手段で設定された電流の上限値を超えているか否かを判定する判定手段と、判定手段でモータの電流値が電流の上限値を超えたと判定されたときに、モータを停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
このようにして、モータに対して過電流が供給される状態になったときにモータを停止させてモータの保護を図る。ここで、モータに対して電源から印加される電圧が不安定な場合であっても、その時点での電圧に応じて電流値の上限値を設定することで、過電流供給であるか否かの判定を適切に行うことが可能となる。
その時点での電圧に応じて電流値の上限値を設定するには、以下のようにするのが好ましい。すなわち、電流検出手段は、モータの電流を電圧に変換して出力し、電流上限値設定手段は、モータに対して印加される電圧を分圧抵抗に供給することで基準電圧を設定して出力する。そして、判定手段にて、電流検出手段から出力される電圧と、電流上限値設定手段から出力される基準電圧とを比較することで、電流検出手段で検出されたモータの電流値が電流上限値設定手段で設定された電流の上限値を超えているか否かを判定するのである。
このようなモータ過電流供給保護手法は、モータに供給される電流が直流であり、モータの負荷がファンである場合に特に有効である。それは、モータ負荷が一定であるために、モータに印加した電圧と電流とが比例し、その時点での電圧に応じて電流値の上限値を分圧抵抗等により容易に設定できるからである。
The motor overcurrent supply protection system of the present invention based on such an object includes a current detection means for detecting a current value of a motor provided in the refrigeration cycle system, and supplies the motor according to a voltage applied to the motor. Current upper limit value setting means for setting an upper limit value of the current to be generated, and determining whether the current value of the motor detected by the current detection means exceeds the upper limit value of the current set by the current upper limit value setting means And a control unit that stops the motor when the determination unit determines that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current.
In this manner, when the overcurrent is supplied to the motor, the motor is stopped to protect the motor. Here, even if the voltage applied from the power supply to the motor is unstable, whether or not the overcurrent supply is set by setting the upper limit value of the current value according to the voltage at that time It is possible to perform the determination appropriately.
In order to set the upper limit value of the current value according to the voltage at that time, it is preferable to do the following. That is, the current detection unit converts the motor current into a voltage and outputs the voltage, and the current upper limit setting unit sets the reference voltage by supplying the voltage applied to the motor to the voltage dividing resistor and outputs the voltage. To do. Then, the determination means compares the voltage output from the current detection means with the reference voltage output from the current upper limit setting means, so that the current value of the motor detected by the current detection means is the current upper limit value. It is determined whether or not the upper limit value of the current set by the setting means is exceeded.
Such a motor overcurrent supply protection method is particularly effective when the current supplied to the motor is direct current and the motor load is a fan. This is because since the motor load is constant, the voltage applied to the motor is proportional to the current, and the upper limit value of the current value can be easily set by a voltage dividing resistor or the like according to the voltage at that time.
さて、制御手段は、モータの起動を開始してから予め定めた一定時間が経過した後に、判定手段でモータの電流値が電流の上限値を超えたと判定されたときにモータを停止させるのが好ましい。モータに異常がない場合であっても、起動時にはモータに流れる電流が定常回転時よりも一時的に上昇するため、このときの電流を過電流と誤判定しないためである。 The control means stops the motor when the determination means determines that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current after a predetermined time has elapsed since the start of the motor. preferable. This is because even when there is no abnormality in the motor, the current flowing through the motor at the time of startup temporarily rises more than during steady rotation, so that the current at this time is not erroneously determined as an overcurrent.
また、制御手段は、判定手段でモータの電流値が電流の上限値を超えたと判定されてモータを停止させた後、予め定めた一定時間が経過した後に、モータを再起動させるのが好ましい。これにより、過電流の原因がモータの故障ではなく一時的な凍結等である場合に、時間の経過とともに凍結が解除されれば、モータを自動的に起動できる。 Further, it is preferable that the control unit restarts the motor after a predetermined time has elapsed after the determination unit determines that the current value of the motor has exceeded the upper limit value of the current and stops the motor. As a result, when the cause of the overcurrent is not a motor failure but a temporary freezing or the like, the motor can be automatically started if the freezing is released over time.
本発明は、冷媒を圧縮し、高温・高圧のガスにするコンプレッサと、高温・高圧の冷媒を外気で冷却して液化するコンデンサと、周囲雰囲気から熱を奪い、冷媒を蒸発させるエバポレータと、を備える冷凍サイクルシステムとすることもできる。この冷凍サイクルシステムにおいては、冷凍サイクルシステムの動作を制御する制御装置を、コンプレッサを駆動するモータ、エバポレータに送風するためのファンを駆動するモータ、コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータのうち、少なくとも一つのモータの電流値を検出する電流検出手段と、電流検出手段にて電流値が検出されるモータに印加される電圧に応じ、モータに供給される電流の上限値を設定する電流上限値設定手段と、電流検出手段で検出されたモータの電流値が電流上限値設定手段で設定された電流の上限値を超えているか否かを判定する判定手段と、を備えるものとし、判定手段でモータの電流値が電流の上限値を超えたと判定されたときに、モータを停止させることを特徴とする。 The present invention includes a compressor that compresses a refrigerant into a high-temperature and high-pressure gas, a condenser that cools and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant with outside air, and an evaporator that removes heat from the surrounding atmosphere and evaporates the refrigerant. It can also be set as the refrigeration cycle system provided. In this refrigeration cycle system, a control device for controlling the operation of the refrigeration cycle system includes a motor for driving a compressor, a motor for driving a fan for blowing air to an evaporator, and a motor for driving a fan for blowing air to a condenser. A current detection means for detecting a current value of at least one motor, and a current upper limit for setting an upper limit value of the current supplied to the motor in accordance with a voltage applied to the motor whose current value is detected by the current detection means A determination unit for determining whether or not the current value of the motor detected by the current detection unit exceeds the upper limit value of the current set by the current upper limit setting unit. Then, when it is determined that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current, the motor is stopped.
ここで、電流検出手段で電流値を検出するモータは、コンデンサに送風するためのファンを駆動するものであるのが好ましい。このモータは負荷がファンであるため、モータ負荷が一定となり、モータに印加した電圧と電流とが比例し、その時点での電圧に応じて電流値の上限値を分圧抵抗等により容易に設定できる。また、コンデンサの機能からして、コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータは特に凍結しやすい。このようなファンを対象として本発明を適用するのが有効である。 Here, it is preferable that the motor for detecting the current value by the current detecting means drives a fan for sending air to the capacitor. Since this motor is a fan load, the motor load is constant, the voltage applied to the motor is proportional to the current, and the upper limit value of the current value can be easily set by a voltage dividing resistor etc. according to the voltage at that time it can. Moreover, the motor which drives the fan for ventilating to a capacitor | condenser from the function of a capacitor | condenser is especially easy to freeze. It is effective to apply the present invention to such a fan.
このような冷凍サイクルシステムにおいて、制御装置は、コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータを停止させているときにも冷凍サイクルシステムの運転を続行させることができる。これは、冷間時や、この冷凍サイクルシステムを搭載した車両が走行中でコンデンサに風が当たる場合、コンデンサにおいて冷媒を冷却できるからである。このときは、冷媒の圧力を監視し、冷媒の圧力が予め定めた設定圧力範囲を外れたときに、冷凍サイクルシステムの運転を中止させればよい。
もちろん、モータの凍結が解除され、モータが再起動すれば、冷凍サイクルシステムの運転を中止する必要はない。
In such a refrigeration cycle system, the control device can continue the operation of the refrigeration cycle system even when the motor driving the fan for blowing air to the condenser is stopped. This is because the refrigerant can be cooled in the condenser when it is cold or when a vehicle equipped with this refrigeration cycle system is running and the condenser is exposed to wind. In this case, the refrigerant pressure may be monitored, and the operation of the refrigeration cycle system may be stopped when the refrigerant pressure is outside a predetermined set pressure range.
Of course, if the motor is released from freezing and the motor is restarted, it is not necessary to stop the operation of the refrigeration cycle system.
本発明は、冷媒を圧縮し、高温・高圧のガスにするコンプレッサと、高温・高圧の冷媒を外気で冷却して液化するコンデンサと、周囲雰囲気から熱を奪い、冷媒を蒸発させるエバポレータと、を備える冷凍サイクルシステムの制御方法であって、コンプレッサを駆動するモータ、エバポレータに送風するためのファンを駆動するモータ、コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータのうち、少なくとも一つのモータの電流値を検出するステップと、モータに印加される電圧に応じてモータに供給される電流の上限値を設定するステップと、モータの電流値が電流の上限値を超えているか否かを判定するステップと、モータの電流値が電流の上限値を超えたと判定されたときに、モータを停止させるステップと、を含むことを特徴とすることもできる。 The present invention includes a compressor that compresses a refrigerant into a high-temperature and high-pressure gas, a condenser that cools and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant with outside air, and an evaporator that removes heat from the surrounding atmosphere and evaporates the refrigerant. A method for controlling a refrigeration cycle system comprising: a motor for driving a compressor; a motor for driving a fan for blowing air to an evaporator; and a motor for driving a fan for blowing air to a condenser; a current value of at least one motor Detecting a current value, setting an upper limit value of the current supplied to the motor in accordance with a voltage applied to the motor, and determining whether the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current; And stopping the motor when it is determined that the current value of the motor has exceeded the upper limit value of the current. It is also possible.
本発明によれば、凍結等によりモータの回転が一時的にロックしてしまっているような場合に、モータへの電流供給を確実に停止するとともに、モータが回転可能となり次第速やかにモータを起動させることができる。このようにして、ユーザにとっての利便性の高い冷凍サイクルシステムを提供することができる。 According to the present invention, when the rotation of the motor is temporarily locked due to freezing or the like, the current supply to the motor is surely stopped and the motor is started as soon as the motor can be rotated. Can be made. In this way, it is possible to provide a refrigeration cycle system that is highly convenient for the user.
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図1は、本実施の形態における冷凍サイクルシステム1の構成を説明するための図である。本実施の形態における冷凍サイクルシステム1は、冷凍トラック等の車両に搭載されるものである。この冷凍サイクルシステム1は、冷媒を圧縮し、高温・高圧のガスにするコンプレッサ2と、高温・高圧の冷媒を外気で冷却して液化するコンデンサ3と、冷媒の圧力を下げるイクスパンションバルブ4と、冷凍庫内の空気から熱を奪い、冷媒を蒸発させるエバポレータ5と、を含んで構成される。ここで、コンデンサ3とエバポレータ5は、それぞれにおける熱交換効率を高めるため、コンデンサ3およびエバポレータ5に送風するためのコンデンサファン(ファン)7、エバポレータファン8を備えている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a refrigeration cycle system 1 in the present embodiment. The refrigeration cycle system 1 in the present embodiment is mounted on a vehicle such as a refrigeration truck. The refrigeration cycle system 1 includes a
図2は、本実施の形態における冷凍サイクルシステム1の制御回路構成を説明するための図である。この図2に示すように、冷凍サイクルシステム1の制御回路は、冷凍庫内の温度を設定温度に保つため、コンデンサファン7を駆動するコンデンサファンモータ11の作動、エバポレータファン8を駆動するエバポレータファンモータ12の作動、コンプレッサ2にエンジンの動力を伝達するマグネットクラッチ14の作動、コンプレッサ2を商用交流電源で駆動する場合におけるコンプレッサモータ(図示無し)の作動を、制御装置(制御手段)10の指令に基づき制御するものである。
制御装置10においては、このような制御を行うため、冷凍サイクルシステム1全体をON/OFFするための運転スイッチ(図中、運転SW)からの信号、冷凍庫内に設置した温度センサにおける庫内温度の検出値を示す信号、冷凍サイクルシステム1の各部の異常を検出するためのセンサ等からの、例えばヒューズ切れや冷媒圧力異常等の発生を示す信号等の入力を受ける。そして、これらの入力された信号に基づき、予め書き込まれたプログラムに沿った判断処理を行い、その処理結果に基づいてコンデンサファンモータ11、エバポレータファンモータ12、マグネットクラッチ14へのバッテリ直流電源VDCからの電圧印加を、リレー15、16、18によりON/OFFし、また、コンプレッサモータ(図示無し)への商用交流電源からの電圧印加を電磁開閉器17によりON/OFFする。
FIG. 2 is a diagram for explaining a control circuit configuration of the refrigeration cycle system 1 in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the control circuit of the refrigeration cycle system 1 operates the
In the
この冷凍サイクルシステム1において、コンプレッサ2は通常時は車両走行用のエンジンによって駆動される。そして、エンジンとコンプレッサ2との間における駆動力の伝達は、マグネットクラッチ14により断続できるようになっており、制御装置10は、このマグネットクラッチ14のON/OFFを、リレー18により制御する。
また、コンプレッサ2は、車両走行用のエンジンの停止時には商用交流電源を接続し、コンプレッサモータ(図示無し)に三相交流電圧を印加することでも駆動できるようになっている。制御装置10は、電磁開閉器17を制御することで、商用交流電源からの電圧印加によるコンプレッサモータ(図示無し)の駆動に切り替えることができるようになっている。
In this refrigeration cycle system 1, the
The
さて、このような冷凍サイクルシステム1の制御回路は、例えばコンデンサファンモータ11への過電流印加を防止する保護機能が備わっている。ここではコンデンサファンモータ11に対する過電流供給保護機能を例に挙げるが、もちろん、エバポレータファンモータ12や、コンプレッサモータ(図示無し)に対しても同様の機能を備えることが可能である。
コンデンサファンモータ11への過電流印加を防止するため、冷凍サイクルシステム1の制御回路は、コンデンサファンモータ11に流れる電流を検出する電流検出回路(電流検出手段)20を備える。制御装置10においては、電流検出回路20で検出される電流値がしきい値(上限値)を超えたか否かに応じ、コンデンサファンモータ11への過電流印加の有無を判断し、しきい値を超えた場合にはコンデンサファンモータ11への電流供給を遮断し、モータ保護を図る。
ここで、車載の冷凍サイクルシステム1の場合、バッテリ直流電源VDCや商用交流電源から供給される電圧は前述したように大きく変動する。この供給電圧の変動に応じ、コンデンサファンモータ11に流れる電流値も大きく変動する。そこで、本実施の形態においては、コンデンサファンモータ11に印加される電圧に応じて、過大電流の発生の有無を判断するためのしきい値となる基準電圧を設定する基準電圧設定回路(電流上限値設定手段)21を備える。コンデンサファンモータ11は、直流駆動であり、しかもモータ負荷は、コンデンサファン7のみである。このような場合、コンデンサファンモータ11においては、印加される電圧と、電流との間には、図3に示すような比例関係が成り立つ。そこで、基準電圧設定回路21において、コンデンサファンモータ11に印加されている電源電圧を、分圧抵抗に印加することで、電源電圧の大きさに応じた基準電圧を設定する。
Now, such a control circuit of the refrigeration cycle system 1 has a protection function for preventing overcurrent application to the
In order to prevent overcurrent application to the
Here, in the case of the in-vehicle refrigeration cycle system 1, the voltage supplied from the battery DC power supply VDC or the commercial AC power supply varies greatly as described above. In accordance with the fluctuation of the supply voltage, the value of the current flowing through the
そして、電流検出回路20で検出したコンデンサファンモータ11における電流値と、基準電圧設定回路21で設定した基準電圧とを比較回路(判定手段)22で比較し、コンデンサファンモータ11に流れる電流が、その時点において電源から供給されている電圧に応じて設定されたしきい値を超えているか否かを判定する。
Then, the current value in the
図4は、上記のような電流検出回路20、基準電圧設定回路21、比較回路22を含む具体的な回路構成例である。この図4に示すように、電流検出回路20は、シャント抵抗RSにおいて、コンデンサファンモータ11に流れる電流に比例した電圧を検出電圧Vsとして出力し、これを差動増幅回路CAで増幅して出力する。電流検出回路20から出力された検出電圧Vsは、フィルタFを介し、比較回路22に入力される。
一方、基準電圧設定回路21においては、電源電圧VPW2を分圧抵抗R3、R4に印加することで、基準電圧VREFを設定し、これを比較回路22に入力する。
比較回路22においては、コンデンサファンモータ11に流れる電流に比例した検出電圧Vsと、基準電圧VREFとを比較し、検出電圧Vsが基準電圧VREFを超えていた時には、コンデンサファンモータ11に過電流が流れていることを示す検知信号を制御装置10に出力する。制御装置10においては、比較回路22から、コンデンサファンモータ11に過電流が流れていることを示す検知信号の入力を受けたときには、過電流検知フラグをONにし、このフラグの状態に応じて後に詳述するような過電流防止制御を行う。
FIG. 4 is a specific circuit configuration example including the
On the other hand, in the reference
In the
上記冷凍サイクルシステム1の制御回路と協働して、制御装置10において予め書き込まれたプログラムに基づき冷凍サイクルシステム1の運転を制御する流れについて説明する。
図5に示すように、制御装置10において、処理が開始されると、まず、冷凍サイクルシステム1の運転スイッチがONになっているか否かを判定する(ステップS101)。その結果、運転スイッチがONになっていなければ、エバポレータファンモータ12、コンデンサファンモータ11、マグネットクラッチ14、コンプレッサモータ(図示無し)をOFFにしてステップS101に戻る(ステップS102〜S104)。
A flow of controlling the operation of the refrigeration cycle system 1 based on a program written in advance in the
As shown in FIG. 5, when the process is started in the
ステップS101において、運転スイッチがONになっていると判定した場合、エバポレータファン12をONにする(ステップS105)。次いで、庫内温度の検出値を参照し、予め設定された設定温度よりも高いか否かを判定する(ステップS106)。その結果、庫内温度が設定温度よりも高くなければ、コンデンサファンモータ11、マグネットクラッチ14、コンプレッサモータ(図示無し)をOFFにする(ステップS107、S108)。
If it is determined in step S101 that the operation switch is ON, the
ステップS106において、庫内温度が設定温度よりも高いと判定した場合、コンデンサファンモータ11をON、コンプレッサ2のエンジンによる駆動時にはマグネットクラッチ14をON、コンプレッサ2のコンプレッサモータによる駆動時にはコンプレッサモータ(図示無し)をONにする(ステップS109、S110)。なお、コンデンサファンモータ11をONにする処理においては、後に詳述するコンデンサファンモータ11に過電流が流れるのを防止するための処理を行うが、ステップS110におけるマグネットクラッチ14またはコンプレッサモータ(図示無し)をONにする処理は、ステップS108においてコンデンサファンモータ11が起動しているか否かに関わらず実行される。
If it is determined in step S106 that the internal temperature is higher than the set temperature, the
次いで、制御装置10においては、冷凍サイクルシステム1の各部から、異常を示す信号が入力されているか否かを判定する(ステップS111)。その結果、異常の発生が認められなければ、ステップS101に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。
異常の発生が認められた場合、エバポレータファンモータ12、コンデンサファンモータ11、マグネットクラッチ14、コンプレッサモータ(図示無し)をOFFにし、異常が発生したことを示す信号を、冷凍サイクルシステム1に備えられた異常発生表示手段(例えば、アラーム、コーションランプ、モニタへの情報表示等)に出力する(ステップS112、S113、S114、S115)。
Next, in the
When an abnormality is recognized, the
さて、上記のような一連の処理において、コンデンサファンモータ11をONにするステップS109においては、具体的には以下のような処理を行う。以下の処理は、コンデンサファンモータ11が正常に起動するまで、予め定めた一定時間毎に繰り返し行われる。
図6に示すように、制御装置10では、まず、過電流検知フラグがONになっているか否かを判定する(ステップS201)。運転スイッチをONにした直後、1回目にコンデンサファンモータ11を起動させるときには、当然過電流検知フラグはONにはなっていないが、一連の処理を繰り返し行うため、2回目以降の処理においては、前回以前に過電流検知フラグがONになっていることがあるのである。
過電流検知フラグがONになっていなければ、過電流検知フラグをクリアしてOFFにした後、コンデンサファンモータ11をONにし、コンデンサファンモータ11を起動させる(ステップS202、S203)。
In the series of processes as described above, in step S109 for turning on the
As shown in FIG. 6, the
If the overcurrent detection flag is not ON, the overcurrent detection flag is cleared and turned OFF, and then the
このようにしてコンデンサファンモータ11を起動させた後、比較回路22からの検出結果に基づき、過電流の検知を行う。このため、制御装置10に備えたタイマ10aにて、コンデンサファンモータ11がONになってからの経過時間をカウントし、予め設定した待機時間T1(数秒程度)が経過したか否かを判定する(ステップS204)。
その結果、待機時間T1が経過していなければ処理を終了し、待機時間T1が経過していれば、比較回路22から過電流を検知する信号が出力されているか否かを判定する(ステップS205)。つまり、待機時間T1が経過するまでは、過電流の検知を開始せず、待機するのである。
コンデンサファンモータ11を起動させると、凍結や故障等が生じていない場合においても、図7に示すように、起動当初、モータ電流はいったん増大した後、定常電流に減少する。したがって、起動当初から過電流供給保護処理を実行してしまうと、コンデンサファンモータ11が正常であるにもかかわらず、起動時にモータ電流が増大したときに過電流が発生したとして検知されてしまうことがある。そこで、制御装置10においては、コンデンサファンモータ11の起動から一定時間は過電流供給保護処理の開始を待機するのである。
After starting the
As a result, if the standby time T1 has not elapsed, the process is terminated, and if the standby time T1 has elapsed, it is determined whether or not a signal for detecting an overcurrent is output from the comparison circuit 22 (step S205). ). That is, until the standby time T1 elapses, the detection of the overcurrent is not started and the standby is performed.
When the
さて、ステップS205において、待機時間T1が経過した後に、比較回路22から過電流を検知する信号が出力されていると判定された場合は、コンデンサファンモータ11をOFFにするとともに、過電流検知フラグをONに設定する(ステップS207、S208)。このように、過電流を検知した場合に、コンデンサファンモータ11をOFFにし、過電流検知フラグをONにする処理を、過電流供給保護処理と適宜称する。
If it is determined in step S205 that a signal for detecting an overcurrent is output from the
予め定めた一定時間毎に繰り返し実行される一連の処理により、ステップS207において、過電流検知フラグをONに設定した場合、前記のステップS201において、過電流検知フラグがONになっていると判定される。
その場合、過電流検知フラグがONになってからの経過時間を制御装置10に備えたタイマ10bでカウントし、そのカウント値が予め定めた設定時間T2(例えば1分間)を経過しているか否かを判定する(ステップS206)。そして、設定時間T2が経過していなければ、コンデンサファンモータ11をOFF、過電流検知フラグをONの状態を維持する(ステップS207、S208)。設定時間T2が経過していた場合には、ステップS202、S203に移行し、過電流検知フラグをOFFに設定し、コンデンサファンモータ11をONにする。
これは、コンデンサファンモータ11を起動させて過電流が検知された場合に、設定時間T2が経過する毎に、コンデンサファンモータ11を再起動させる処理である。コンデンサファンモータ11において過電流が検出された原因が、例えばコンデンサファンモータ11の凍結によるものであった場合、時間の経過とともにコンデンサファンモータ11の起動時におけるモータ発熱や周囲の機器類の熱等によって凍結状態が解除されれば、コンデンサファンモータ11を再起動可能とするためである。
When the overcurrent detection flag is set to ON in step S207 by a series of processes that are repeatedly executed at predetermined intervals, it is determined in step S201 that the overcurrent detection flag is ON. The
In that case, the elapsed time after the overcurrent detection flag is turned on is counted by the
This is a process of restarting the
上記のような処理を制御装置10にて行うことにより、ステップS205において過電流検知信号の発生を検出した場合、過電流供給保護処理によりコンデンサファンモータ11を停止させるようにしたので、コンデンサファンモータ11の保護を確実に行うことができる。
このとき、過電流の検出には、コンデンサファンモータ11に流れる電流の大きさを、その時点でコンデンサファンモータ11に印加する電源電圧に応じて基準電圧設定回路21で設定される基準電圧によって診断するようにしたので、電源の状態に関わらず、過電流の発生の有無を確実に検出することができ、誤検知、誤動作を防止することができる。
By performing the processing as described above in the
At this time, for detecting the overcurrent, the magnitude of the current flowing through the
また、コンデンサファンモータ11の起動時においては、待機時間T1が経過してから過電流検知を開始することで、コンデンサファンモータ11が正常な場合であっても電流値が増大する起動初期において過電流を誤検知するのを避ける。
さらに、過電流供給保護処理によりコンデンサファンモータ11を停止させた場合、設定時間T2が経過した後にコンデンサファンモータ11を再起動させるようにした。コンデンサファンモータ11はロックした状態での起動によりモータ温度が上がる。コンデンサファンモータ11のロック状態が解除されない状態で連続してコンデンサファンモータ11の再起動を繰り返すと、モータ温度が過度に上昇し、ついにはコンデンサファンモータ11が焼損することがある。そこで、設定時間T2が経過してコンデンサファンモータ11の温度が下がるのを待った後にコンデンサファンモータ11を再起動させるようにすることにより、コンデンサファンモータ11の過度な温度上昇を抑え、コンデンサファンモータ11が焼損することを防止することができる。このようにして、過電流の発生原因がコンデンサファンモータ11の凍結であった場合等に、凍結の解除後にコンデンサファンモータ11を起動させることが可能となる。
In addition, when the
Furthermore, when the
しかも、過電流が発生したときにも、ヒューズを用いていない構成であるため、ユーザにとっては特に時間的、費用的な負担を強いることもなく、冷凍サイクルシステム1の利便性を大幅に向上させることができる。 Moreover, since the fuse is not used even when an overcurrent occurs, the convenience of the refrigeration cycle system 1 is greatly improved without imposing a particularly time and cost burden on the user. be able to.
さらに、上記のようにコンデンサファンモータ11を起動する処理(ステップS109)を行った後には、コンデンサファンモータ11が起動しているか否かに関わらず、ステップS110においてコンプレッサモータ(図示無し)をONにし、冷凍サイクルシステム1としては稼動をしている。実際には、外気温が低い場合や、車両の走行によってコンデンサ3に風が当たることでコンデンサ3における熱交換は可能であり、冷凍サイクルシステム1としては、コンデンサファンモータ11が起動しない状態であっても運転には支障が生じないこともある。コンデンサファンモータ11の凍結状態がなかなか解除されなかったり、コンデンサファンモータ11が実際に故障していてコンデンサ3における冷媒の冷却が十分にできない場合、冷媒の圧力異常等が生じる。すると、システム異常が検知され、その時点で初めて冷凍サイクルシステム1の運転が中止される。
これにより、凍結等が生じていてコンデンサファンモータ11が起動できないような状況であっても、冷凍サイクルシステム1の運転自体は可能であり、これによってもユーザにとって利便性の高いシステムであると言える。
Further, after the processing for starting the capacitor fan motor 11 (step S109) as described above, the compressor motor (not shown) is turned on in step S110 regardless of whether the
Thus, even if the
このようにして、上記構成により、冷凍サイクルシステム1を、ユーザにとっての利便性の高いものとすることができる。 Thus, with the above configuration, the refrigeration cycle system 1 can be highly convenient for the user.
なお、上記実施の形態では、コンデンサファンモータ11に対する過電流供給保護を例に挙げたが、もちろん、エバポレータファンモータ12やコンプレッサモータ(図示無し)に対する過電流供給保護のために同様の構成を適用することが可能である。また、具体的な処理の順序や内容については、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で同様の機能を発現できるのであれば、適宜の変更を加えても良い。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
In the above embodiment, the overcurrent supply protection for the
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.
1…冷凍サイクルシステム、2…コンプレッサ、3…コンデンサ、5…エバポレータ、7…コンデンサファン(ファン)、8…エバポレータファン、10…制御装置(制御手段)、11…コンデンサファンモータ、12…エバポレータファンモータ、20…電流検出回路(電流検出手段)、21…基準電圧設定回路(電流上限値設定手段)、22…比較回路(判定手段)、VDC…バッテリ直流電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Refrigeration cycle system, 2 ... Compressor, 3 ... Condenser, 5 ... Evaporator, 7 ... Condenser fan (fan), 8 ... Evaporator fan, 10 ... Control apparatus (control means), 11 ... Condenser fan motor, 12 ...
Claims (9)
前記モータに印加される電圧に応じて前記モータに供給される電流の上限値を設定する電流上限値設定手段と、
前記電流検出手段で検出された前記モータの電流値が前記電流上限値設定手段で設定された前記電流の上限値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記モータの電流値が前記電流の上限値を超えたと判定されたときに、前記モータを停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ過電流供給保護システム。 Current detection means for detecting a current value of a motor provided in the refrigeration cycle system;
Current upper limit value setting means for setting an upper limit value of the current supplied to the motor according to the voltage applied to the motor;
Determination means for determining whether or not the current value of the motor detected by the current detection means exceeds the upper limit value of the current set by the current upper limit setting means;
Control means for stopping the motor when the determination means determines that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current;
A motor overcurrent supply protection system comprising:
前記電流上限値設定手段は、前記モータに対して印加される電圧を分圧抵抗に供給することで基準電圧を設定して出力し、
前記判定手段は、前記電流検出手段から出力される電圧と、前記電流上限値設定手段から出力される前記基準電圧とを比較することで、前記電流検出手段で検出された前記モータの電流値が前記電流上限値設定手段で設定された前記電流の上限値を超えているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のモータ過電流供給保護システム。 The current detection means converts the motor current into a voltage and outputs the voltage,
The current upper limit setting means sets and outputs a reference voltage by supplying a voltage applied to the motor to a voltage dividing resistor,
The determination unit compares the voltage output from the current detection unit with the reference voltage output from the current upper limit value setting unit, so that the current value of the motor detected by the current detection unit is determined. 2. The motor overcurrent supply protection system according to claim 1, wherein it is determined whether or not an upper limit value of the current set by the current upper limit value setting means is exceeded.
前記冷凍サイクルシステムの動作を制御する制御装置は、
前記コンプレッサを駆動するモータ、前記エバポレータに送風するためのファンを駆動するモータ、前記コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータのうち、少なくとも一つの前記モータの電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段にて電流値が検出される前記モータに印加される電圧に応じ、前記モータに供給される電流の上限値を設定する電流上限値設定手段と、
前記電流検出手段で検出された前記モータの電流値が前記電流上限値設定手段で設定された前記電流の上限値を超えているか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段で前記モータの電流値が前記電流の上限値を超えたと判定されたときに、前記モータを停止させることを特徴とする冷凍サイクルシステム。 A refrigeration cycle system comprising a compressor that compresses refrigerant into high-temperature and high-pressure gas, a condenser that cools and liquefies high-temperature and high-pressure refrigerant with outside air, and an evaporator that removes heat from the surrounding atmosphere and evaporates the refrigerant. Because
A control device for controlling the operation of the refrigeration cycle system,
A current detecting means for detecting a current value of at least one of the motor for driving the compressor, a motor for driving a fan for blowing air to the evaporator, and a motor for driving a fan for blowing air to the condenser; ,
A current upper limit setting means for setting an upper limit value of the current supplied to the motor in accordance with a voltage applied to the motor whose current value is detected by the current detection means;
Determination means for determining whether or not the current value of the motor detected by the current detection means exceeds the upper limit value of the current set by the current upper limit value setting means,
The refrigeration cycle system, wherein when the determination means determines that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current, the motor is stopped.
前記冷媒の圧力を監視し、前記冷媒の圧力が予め定めた設定圧力範囲を外れたときに、前記冷凍サイクルシステムの運転を中止させることを特徴とする請求項7に記載の冷凍サイクルシステム。 The control device continues the operation of the refrigeration cycle system even when the motor driving a fan for blowing air to the condenser is stopped,
The refrigeration cycle system according to claim 7, wherein the refrigerant pressure is monitored, and the operation of the refrigeration cycle system is stopped when the refrigerant pressure is out of a predetermined set pressure range.
前記コンプレッサを駆動するモータ、前記エバポレータに送風するためのファンを駆動するモータ、前記コンデンサに送風するためのファンを駆動するモータのうち、少なくとも一つの前記モータの電流値を検出するステップと、
前記モータに印加される電圧に応じて前記モータに供給される電流の上限値を設定するステップと、
前記モータの電流値が前記電流の上限値を超えているか否かを判定するステップと、
前記モータの電流値が前記電流の上限値を超えたと判定されたときに、前記モータを停止させるステップと、
を含むことを特徴とする冷凍サイクルシステムの制御方法。 A refrigeration cycle system comprising a compressor that compresses refrigerant into high-temperature and high-pressure gas, a condenser that cools and liquefies high-temperature and high-pressure refrigerant with outside air, and an evaporator that removes heat from the surrounding atmosphere and evaporates the refrigerant. Control method,
Detecting a current value of at least one of the motor for driving the compressor, the motor for driving the fan for blowing air to the evaporator, and the motor for driving the fan for blowing air to the condenser;
Setting an upper limit value of the current supplied to the motor according to the voltage applied to the motor;
Determining whether the current value of the motor exceeds an upper limit value of the current;
Stopping the motor when it is determined that the current value of the motor exceeds the upper limit value of the current;
A control method for a refrigeration cycle system, comprising:
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