JP2008213165A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの吐出量ランクに応じて、ヘッドキャリブレーション用の簡略化された階調補正用のテーブルを用いるにもかかわらず、画像における階調性の低下を生じない記録を行うことを可能とする。
【解決手段】インデックスパターンの種類がドット数に飛びが有るものであると判断したとき（Ｓ３００２）、ヘッドキャリブレーションを実行不可（ＯＦＦ）であることを設定する（Ｓ３００４）。そして、取得した記録モード情報に対応した、上記飛びが有るインデックスパターンを用いる系による階調特性に対応した階調補正テーブルを設定する（Ｓ３００９）。これにより、インデックスパターンの種類がドット数に飛びが有るものであるときは、ヘッドキャリブレーションを実行しないようにし、吐出量ランクにかかわらず一律に階調補正テーブルを用いた階調補正が行われる。その結果、著しい階調性の低下を防止することができる。
【選択図】図３０

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、詳しくは、インクジェット記録装置における記録ヘッドの個体差による吐出量の違いに応じて行なわれる階調補正に関するものである。

パーソナルコンピュータなどのホスト装置で作成される画像をプリンタによって記録する場合、画像を表す輝度信号をプリンタで用いる色信号に変換する色変換処理やプリンタの記録における階調特性を補正するγ補正（以下、階調補正ともいう）処理が行われる。通常、これらの処理はルックアップテーブル（以下、ＬＵＴともいう）を用いて行なわれ、これにより、演算量が膨大になることを抑制している（特許文献１）。これらのＬＵＴは、プリンタの記録特性の経時変化や個体差を検知し、その検知した記録特性の変化ないし違いに応じて行なわれるキャリブレーションで更新されたりあるいは適切なものが選択されたりする。

このような、記録特性の経時変化や個体差の検知に応じて行なわれるキャリブレーションとは異なり、記録ヘッドの個体差に起因した吐出量の違いに応じて行なわれるキャリブレーションが知られている。すなわち、このキャリブレーションは、記録ヘッドの吐出量のランクごとに階調補正用のテーブルを予め用意し、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じてテーブルを選択するものである。そして、そのテーブルを用いて階調補正処理が行われる。以下では、このキャリブレーションを、上述の経時変化などに応じて行なわれるキャリブレーションと区別してヘッドキャリブレーションと言う。

例えば異なる製造工程で製造された記録ヘッド間では、ノズル（吐出口）の開口面積などにばらつきが生じることがあり、これによって吐出量にばらつきが生じる。記録ヘッドの吐出量が製造公差の下限または上限に相当する場合、吐出量公差下限の記録ヘッドで記録された画像は濃度が薄くコントラストが足りない画像となることがある。一方、製造公差の上限の記録ヘッドで記録された画像は濃度が濃く階調がつぶれた画像となることがある。これに対して、ヘッドキャリブレーションを実行することにより、記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を行い、常に階調性の良好な記録を行なうことができる。

特許文献２には、ヘッドキャリブレーションの一例が記載されている。ここでは、基準となる記録ヘッドの吐出量ランクについては、その吐出量に応じた実際の階調特性に対応した精度の高い階調補正テーブルを用意する。一方、他の吐出量ランクについては、上記基準の吐出口ランクに対応した階調補正テーブルに基づいた簡略化されたテーブルを用意する。すなわち、他の吐出口ランクについても、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと同様に、それぞれの吐出量に応じた階調性を考慮した上で作成されることが本来は望ましい。しかし、この場合には、近年の対応すべき記録媒体の種類の増加や用いるインクの種類の数の増加などによって、用意する階調補正テーブル数が増加することになる。また、吐出量ランクを細かく分けた場合など、テーブル作成にかかる負荷が著しく増大する。このような理由から、基準以外の吐出量ランクに対応した階調補正用のテーブルは、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルに基づいて簡略化されたものとされている。具体的には、簡略化されたテーブルは、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルをベースに、吐出量ランクに応じて、基準吐出量ランクの記録ヘッドによる打ち込み量（記録デューティー）と同等の打ち込み量になるようにテーブルデータが作成される。ここで、打ち込み量ないし記録デューティーは、記録媒体の単位面積当りにインクドットが占める面積の割合であり、これによって記録画像の濃度もしくは階調が定まることになる。

特開２００１−０１０１１９号公報 特開２００５−０５２９７８号公報

しかしながら、上記従来例のように階調補正処理に簡略化されたテーブルを用いる場合には、他の画像処理との関係で最終的に得られる記録画像の階調性が損なわれることがある。

例えば、一定の値に量子化された記録データに対していわゆるインデックスパターンを用いて２値データを生成することが知られている。この場合に、用いるインデックスパターンによっては、簡略化された階調補正用のテーブルを用いてヘッドキャリブレーションを行うと、記録画像において不自然な階調の段差や飛び（以下、擬似階調と呼ぶ）が発生することがある。

インデックスパターンは、量子化された値（以下、レベルともいう）ごとにそのレベルに応じた数のドット（２値データの“1”）を所定のパターンで配置したものであり、このパターンを用いることにより、レベルに対応付けた２値データを生成することができる。このインデックスパターンが、例えばレベルの変化に対して配置ドット数が線形に変化しないようなものであるとき、これを用いた系に対応して用意される基準吐出量ランクの階調補正テーブルは、非線形変化部分に対応して尖点を持った変化をするテーブルとなる。これは、配置ドット数に飛びなどの非線形部分がある場合、この飛びを補正して滑らかな階調を実現するためである。そして、この場合、基準以外の吐出量ランクに対応した簡略化されたテーブルは、テーブルデータが上記尖点を持つ階調補正テーブルに基づいて作成されるため、この簡略化テーブルもテーブルデータが同様の上記尖点を持つものとなる。そして、この簡略化テーブルを用いて得られる記録データに基づき、基準以外の吐出量ランクの記録ヘッドを用いて行なわれる記録による記録画像は、上記尖点の影響を残したままの画像となることがある。すなわち、記録画像が階調の飛びなどが存在する品位の低下したものとなる。

このように、基準吐出量ランクに対応して生成される階調補正テーブルは、基準吐出量ランクの記録ヘッドを含む、そのテーブルを用いる系による階調特性を精度よく反映したものである。そして、このテーブルに基づいた、基準吐出量ランク以外のランクに対応した簡略化されたテーブルは、上記系の階調特性の反映がある程度なされたものとなる。この場合、基準吐出量ランク以外のランクの記録ヘッドを含む系には上記簡略化テーブルの内容が適合せず、吐出量の違いに対応した補正をしているにもかかわらず、記録画像における諧調の飛びなどかえって画像品位の低下をもたらすことになる。

本発明の目的は、記録ヘッドの吐出量ランクに応じて簡略化された階調補正用のテーブルを用いるにもかかわらず、画像における階調性の低下を生じない記録を行うことを可能とする画像処理装置および画像処理方法を提供することである。

そのために本発明では、ドットデータに基づいてインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置において、記録ヘッドの吐出量ランクに応じた階調補正用のテーブルであって、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと、前記基準吐出量ランク以外の吐出量ランクに対応し前記階調補正テーブルに基づいて作成されたヘッドキャリブレーションテーブルと、を保持するテーブル保持手段と、階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件によって区別される複数の記録モードを実行する記録制御手段と、前記複数の記録モードのうち、当該データ処理の内容が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性がより低下するものであり、または当該記録条件が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性をより認識できるものである記録モードのときは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクにかかわらず、前記階調補正テーブルを用いるようにテーブル設定を行うテーブル設定手段と、を具えたことを特徴とする。

他の形態では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、複数の記録モードで記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置において、前記複数の記録モードのうち、第１記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を実施し、前記複数の記録モードのうち、第２の記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクによらず、一律の階調補正テーブルを用いて階調補正を実施することを特徴とする。

また、ドットデータに基づいてインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行うための画像処理方法において、記録ヘッドの吐出量ランクに応じた階調補正用のテーブルであって、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと、前記基準吐出量ランク以外の吐出量ランクに対応し前記階調補正テーブルに基づいて作成されたヘッドキャリブレーションテーブルと、を保持するテーブル保持手段を用意する工程と、階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件によって区別される複数の記録モードを実行する記録制御工程と、前記複数の記録モードのうち、当該データ処理の内容が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性がより低下するものであり、または当該記録条件が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性をより認識できるものである記録モードのときは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクにかかわらず、前記階調補正テーブルを用いるようにテーブル設定を行うテーブル設定工程と、を有したことを特徴とする。

他の形態では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、複数の記録モードで記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理方法において、前記複数の記録モードのうち、第１記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を実施し、前記複数の記録モードのうち、第２の記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクによらず、一律の階調補正テーブルを用いて階調補正を実施することを特徴とする。

以上の構成によれば、ドット配置パターンなど、階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容に応じて、ヘッドキャリブレーションテーブルを用いた階調補正の実行／非実行が定められる。あるいは、用いるインクの種類の数など、記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件に応じて、ヘッドキャリブレーションテーブルを用いた階調補正の実行／非実行が定められる。これにより、擬似階調の発生を抑制し、高品位な画像を出力することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

１．基本構成
１．１ 記録システムの概要
図１は、本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。この記録システムＪ００１１は、ホスト装置Ｊ００１２と記録装置Ｊ００１３とで構成される。ホスト装置Ｊ００１２は、記録すべき画像を示す画像データの生成やそのデータ生成のためのＵＩ（ユーザインタフェース）の設定等を行う。記録装置Ｊ００１３、ホスト装置Ｊ００１２で生成された画像データに基づいて記録媒体に記録を行う。記録装置Ｊ００１３は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、グレー（Ｇｒａｙ）の１０色インクによって記録を行う。そのために、これら１０色のインクを吐出する記録ヘッドＨ１００１が用いられる。これら１０色のインクは、色材として顔料を含む顔料インクである。

ホスト装置Ｊ００１２のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ０００１は記録装置で記録するための画像データを作成する処理を実行する。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは種々の媒体を介してＰＣに取り込むことができる。本実施形態のホスト装置は、まずデジタルカメラで撮像した例えばＪＰＥＧ形式の画像データをＣＦカードによって取り込むことができる。また、スキャナで読み取った例えばＴＩＦＦ形式の画像データやＣＤ−ＲＯＭに格納される画像データをも取り込むことができる。さらには、インターネットを介してウェブ上のデータを取り込むことができる。これらの取り込まれたデータは、ホスト装置のモニタに表示されてアプリケーションＪ０００１を介した編集、加工等がなされ、例えばｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ホスト装置Ｊ００１２のモニタに表示されるＵＩ画面において、ユーザは、記録に使用する記録媒体の種類や記録の品位等の設定を行うと共に記録指示を出す。この記録指示に応じて画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。

プリンタドライバはその処理として、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ補正Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成Ｊ０００６を有している。以下、プリンタドライバで行われる各処理Ｊ０００２〜Ｊ０００６について簡単に説明する。

（Ａ）前段処理
前段処理Ｊ０００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。本実施形態では、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置Ｊ００１３によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置Ｊ００１３の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。

（Ｂ）後段処理
後段処理Ｊ０００３は、上記８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・１０色の色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙを求める処理を行う。本実施形態では、この処理は前段処理と同様３次元ＬＵＴに補間演算を併用して行う。

（Ｃ）γ処理
γ補正Ｊ０００４は、後段処理Ｊ０００３によって求められた色分解データの各色のデータごとにその濃度値（階調値）変換を行う。具体的には、図２２以降で後述する、ヘッドキャリブレーションに関する処理で選択された、１次元ＬＵＴである階調補正テーブルまたはヘッドキャリブレーションテーブルを用いた階調変換を行う。これにより、上記色分解データがプリンタの階調特性に線形的に対応づけられるような変換が行われる。

（Ｄ）ハーフトーニング
ハーフトーニングＪ０００５は、γ補正がなされた８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｌｍ、Ｃ、Ｌｃ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙそれぞれについて４ビットのデータに変換する量子化を行う。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置におけるドット配置のパターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。

（Ｅ）記録データの作成処理
プリンタドライバで行う処理の最後には、記録データ作成処理Ｊ０００６によって、上記４ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに記録制御情報を加えた記録データを作成する。

図２はかかる記録データの構成例を示した図である。記録データは、記録の制御を司る記録制御情報および記録すべき画像を示す記録画像データ（上述の４ビットのインデックスデータ）で構成されている。記録制御情報は、「記録媒体情報」、「記録品位情報」、および給紙方法等のような「その他制御情報」から構成されている。記録媒体情報には、記録の対象となる記録媒体の種類が記述されており、普通紙、光沢紙、はがき、プリンタブルディスクなどのうち、いずれか１種類の記録媒体が規定されている。記録品位情報には、記録の品位が記述されており、「きれい」、「標準」、「はやい」等のうち、いずれか１種の品位が規定されている。なお、これらの記録制御情報は、ホスト装置Ｊ００１２のモニタにおけるＵＩ画面にてユーザが指定した内容に基づいて形成されるものである。また、記録画像データは、前述のハーフトーン処理Ｊ０００５によって生成された画像データが記述されているものとする。以上のようにして生成された記録データは、記録装置Ｊ００１３へ供給される。

記録装置Ｊ００１３は、ホスト装置Ｊ００１２から供給された当該記録データに対して、次に述べるドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８を行う。

（Ｆ）ドット配置パターン化処理
上述したハーフトーン処理Ｊ０００５では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を９値の階調値情報（４ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置Ｊ００１３が記録できるデータは、インクドットを記録するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７では、ハーフトーン処理Ｊ０００５からの出力値である階調レベル０〜８の４ビットデータで表現される画素ごとに、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリア各々にインクドットの記録の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内のエリアごとに「１」または「０」の１ビットの２値データ（ドットデータ）を配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。

図３は、このようなインデックスパターン（ドット配置パターン）の一例を示すものであり、実際には、図２２以降で後述されるヘッドキャリブレーションに関連して説明されるインデックスパターンが用いられる。図３は、具体的には、ドット配置パターン化処理で変換する、入力レベル０〜８に対する出力パターンを示している。図の左に示した各レベル値は、ホスト装置側のハーフトーン処理部からの出力値であるレベル０〜レベル８に相当している。右側に配列した縦２エリア×横４エリアで構成される領域は、ハーフトーン処理で出力される１画素の領域に対応するものである。また、１画素内の各エリアは、ドットのオン・オフが定義される最小単位に相当するものである。なお、本明細書において「画素」とは、階調表現可能な最小単位のことであり、複数ビットの多値データの画像処理（上記前段、後段、γ補正、ハーフトーニング等の処理）の対象となる最小単位である。

図において、丸印を記入したエリアがドットの記録を行うエリアを示しており、レベル数が上がるに従って、記録するドット数も１つずつ増加している。本実施形態においては、最終的にこのような形でオリジナル画像の濃度情報が反映されていることになる。

（４ｎ）〜（４ｎ＋３）は、ｎに１以上の整数を代入することにより、記録すべき画像データの左端からの横方向の画素位置を示している。その下に示した各パターンは、同一の入力レベルにおいても画素位置に応じて互いに異なる複数のパターンが用意されていることを示している。すなわち、同一のレベルが入力された場合にも、記録媒体上では（４ｎ）〜（４ｎ＋３）に示した４種類のドット配置パターンが巡回されて割当てられる構成となっているのである。

図３においては、縦方向を記録ヘッドの吐出口が配列する方向、横方向を記録ヘッドの走査方向としている。このように同一レベルに対して複数の異なるドット配置で記録できる構成にしておくことは、ドット配置パターンの上段に位置するノズルと下段に位置するノズルとで吐出回数を分散させたり、記録装置特有の様々なノイズを分散させるという効果がある。

以上説明したドット配置パターン化処理を終了した段階で、記録媒体に対するドットの配置パターンが全て決定される。

（Ｇ）マスクデータ変換処理
上述したドット配置パターン化処理Ｊ０００７により、記録媒体上の各エリアに対するドットの有無は決定されたので、このドット配置を示す２値データを記録ヘッドＨ１００１の駆動回路Ｊ０００９に入力すれば、所望の画像を記録することが可能である。この場合、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を１回の走査によって完成させる、いわゆる１パス記録が実行される。しかし、ここでは、記録媒体上の同一の走査領域に対する記録を複数回の走査によって完成させる、いわゆるマルチパス記録の例をとって説明する。

図４は、マルチパス記録方法を説明するために、記録ヘッドおよび記録パターンを模式的に示したものである。本実施形態に適用される記録ヘッドＨ１０００１は実際には７６８個のノズルを有するが、ここでは簡単のため１６個のノズルを有するものとして説明する。ノズルは、図のように第１〜第４の４つのノズル群に分割され、各ノズル群には４つずつのノズルが含まれている。マスクパターンＰ０００２は、第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）で構成される。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は、それぞれ、第１〜第４のノズル群が記録可能なエリアを定義している。マスクパターンにおける黒塗りエリアは記録許容エリアを示し、白塗りエリアは非記録エリアを示している。第１〜第４のマスクパターンＰ０００２（ａ）〜Ｐ０００２（ｄ）は互いに補完の関係にあり、これら４つのマスクパターンを重ね合わせると４×４のエリアに対応した領域の記録が完成される構成となっている。

Ｐ０００３〜Ｐ０００６で示した各パターンは、記録走査を重ねていくことによって画像が完成されていく様子を示したものである。各記録走査が終了するたびに、記録媒体は図の矢印の方向にノズル群の幅分（この図では４ノズル分）ずつ搬送される。よって、記録媒体の同一領域（各ノズル群の幅に対応する領域）は４回の記録走査によって初めて画像が完成される構成となっている。以上のように、記録媒体の各同一領域が複数回の走査で複数のノズル群によって形成されることは、ノズル特有のばらつきや記録媒体の搬送精度のばらつき等を低減させる効果がある。

図５は、本実施形態で実際に適用可能なマスクパターンの一例を示したものである。本実施形態で適用する記録ヘッドＨ１００１は７６８個のノズルを有しており、４つのノズル群にはそれぞれ１９２個ずつのノズルが属している。マスクパターン大きさは、縦方向がノズル数と同等の７６８エリア、横方向は２５６エリアとなっており、４つのノズル群それぞれに対応する４つのマスクパターンで互いに補完の関係を保つような構成となっている。

ところで、本実施形態で適用するような、多数の小液滴を高周波数で吐出するようなインクジェット記録ヘッドにおいては、記録動作時に記録部近傍に気流が生じ、この気流が特に記録ヘッドの端部に位置するノズルの吐出方向に影響を与えることが確認されている。よって、本実施形態のマスクパターンにおいては、図５からも判るように、各ノズル群また同一のノズル群の中でも、領域によって記録許容率の分布に偏りを持たせている。図５で示すように、端部のノズルの記録許容率を中央部の記録許容率よりも小さくした構成のマスクパターンを適用することにより、端部のノズルにより吐出されるインク滴の着弾位置ずれによる弊害を目立たなくすることが可能となるのである。

なお、マスクパターンで定められる記録許容率とは、マスクパターンを構成する記録許容エリアと非記録許容エリアの合計数に対する記録許容エリアの数の割合を百分率で表したものである。ここで、記録許容エリアは、図４のマスクパターンＰ０００２の黒塗りエリアで示され、非記録許容エリアは、図４のマスクパターンＰ０００２の白塗りエリアで示される。すなわち、マスクパターンの記録許容エリアをＭ個、非記録許容エリアをＮ個とすると、そのマスクパターンの記録許容率（％）は、Ｍ÷（Ｍ＋Ｎ）×１００となる。

本実施形態においては、図５で示したマスクデータが記録装置本体内のメモリに格納してある。そして、マスクデータ変換処理Ｊ０００８においては、当該マスクデータと上述したドット配置パターン化処理で得られた２値データとの間でＡＮＤ処理をかける。これにより、各記録走査での記録対象となる２値データが決定され、その２値データを駆動回路Ｊ０００９へ送る。これにより、記録ヘッドＨ１００１が駆動されて２値データに従ってインクが吐出される。

なお、図１では、前段処理Ｊ０００２、後段処理Ｊ０００３、γ処理Ｊ０００４、ハーフトーニングＪ０００５および記録データ作成処理Ｊ０００６がホスト装置Ｊ００１２で実行される形態について説明した。また、ドット配置パターン化処理Ｊ０００７およびマスクデータ変換処理Ｊ０００８が記録装置Ｊ００１３で実行される形態について説明した。しかし、この形態に限られるものではない。例えば、ホスト装置Ｊ００１２で実行している処理Ｊ０００２〜Ｊ０００５の一部を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよいし、すべてをホスト装置Ｊ００１２にて実行する形態であってもよい。あるいは、処理Ｊ０００２〜Ｊ０００８を記録装置Ｊ００１３にて実行する形態であってもよい。

１．２ 機構部の構成
本実施形態で適用する記録装置における各機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構部の役割から、概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、フラットパス記録部、およびクリーニング部等に分類することができ、これらは外装部に収納されている。

図６、図７、図８、図１２および図１３は、本実施形態で適用する記録装置の外観を示す斜視図である。ここで、図６は記録装置の非使用時における前面から見た状態をそれぞれ示している。また、図７は記録装置の非使用時における背面から見た状態、図８は記録装置の使用時における前面から見た状態、図１２はフラットパス記録時における前面から見た状態、図１３はフラットパス記録時における背面から見た状態をそれぞれ示している。また、図９〜図１１および図１４〜図１６は、記録装置本体の内部機構を説明するための図である。ここで、図９は右上部からの斜視図、図１０は左上部からの斜視図、図１１は記録装置本体の側断面図をそれぞれ示したものである。また、図１４はフラットパス記録時の断面図、図１５はクリーニング部の斜視図、図１６はクリーニング部におけるワイピング機構の構成および動作を説明するための断面図、図１７はクリーニング部におけるウエット液転写部の断面図をそれぞれ示したものである。

以下、これらの図面を適宜参照しながら、各部を順次説明する。
（Ａ）外装部（図６、図７）
外装部は、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部、フラットパス部およびウエット液転写部の回りを覆うように取り付けられている。外装部は主に、下ケースＭ７０８０、上ケースＭ７０４０、アクセスカバーＭ７０３０、コネクタカバーおよびフロントカバーＭ７０１０から構成されている。

下ケースＭ７０８０の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられており、分割された排紙トレイＭ３１６０が収納可能に構成されている。また、フロントカバーＭ７０１０は、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。

上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０が取り付けられており、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンクＨ１９００および記録ヘッドＨ１００１（図２１）が交換可能となるように構成されている。なお、本実施形態の記録装置においては、記録ヘッドＨ１００１は、１色のインクを吐出可能な吐出部を複数色分、一体的に構成したユニットの形態であり、インクタンクＨ１９００が色毎に独立に着脱可能な記録ヘッドカートリッジＨ１０００として構成されている。さらに、上ケースＭ７０４０には、アクセスカバーＭ７０３０の開閉を検知するための不図示のドアスイッチレバーが設けられている。さらに、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイドＭ７０６０、電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４等が設けられている。また、多段式の給紙トレイＭ２０６０が回動可能に取り付けられており、給紙部が使われない時は、給紙トレイＭ２０６０を収納することにより、給紙部のカバーにもなるように構成されている。

上ケースＭ７０４０と下ケースＭ７０８０は、弾性を持った勘合爪で取り付けられており、その間のコネクタ部分が設けられている部分を、不図示のコネクタカバーが覆っている。

（Ｂ）給紙部（図８、図１１）
図８および図１１を参照するに、給紙部は、記録媒体を積載する圧板Ｍ２０１０、記録媒体を１枚ずつ給紙する給紙ローラＭ２０８０がベースＭ２０００に取り付けられる。さらに、記録媒体を分離する分離ローラＭ２０４１、記録媒体を積載位置に戻すための戻しレバーＭ２０２０等がベースＭ２０００に取り付けられることで構成されている。

（Ｃ）用紙搬送部（図８〜図１１）
曲げ起こした板金からなるシャーシＭ１０１０には、記録媒体を搬送する搬送ローラＭ３０６０とペーパエンドセンサ（以下ＰＥセンサと称す）Ｅ０００７が回動可能に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０は、金属軸の表面にセラミックの微小粒がコーティングされた構成となっており、両軸の金属部分を不図示の軸受けが受ける状態で、シャーシＭ１０１０に取り付けられている。搬送ローラＭ３０６０にはローラテンションバネ（不図示）が設けられており、搬送ローラＭ３０６０を付勢することにより、回転時に適量の負荷を与えて安定した搬送が行えるようになっている。

搬送ローラＭ３０６０には、従動する複数のピンチローラＭ３０７０が当接して設けられている。ピンチローラＭ３０７０は、ピンチローラホルダＭ３０００に保持されているが、不図示のピンチローラバネによって付勢されることで、搬送ローラＭ３０６０に圧接し、ここで記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダＭ３０００の回転軸は、シャーシＭ１０１０の軸受けに取り付けられ、この位置を中心に回転する。

記録媒体が搬送されてくる入口には、記録媒体をガイドするためのペーパガイドフラッパＭ３０３０およびプラテンＭ３０４０が配設されている。また、ピンチローラホルダＭ３０００には、ＰＥセンサレバーＭ３０２１が設けられており、ＰＥセンサレバーＭ３０２１は、記録媒体の先端および後端の検出をＰＥセンサＥ０００７に伝える役割を果たす。プラテンＭ３０４０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられ、位置決めされている。ペーパガイドフラッパＭ３０３０は、不図示の軸受け部を中心に回転可能で、シャーシＭ１０１０に当接することで位置決めされる。

搬送ローラＭ３０６０の記録媒体搬送方向における下流側には、記録ヘッドＨ１００１（図２１）が設けられている。

上記構成における搬送の過程を説明する。用紙搬送部に送られた記録媒体は、ピンチローラーホルダＭ３０００およびペーパガイドフラッパＭ３０３０に案内されて、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−Ｍ３０２１が、記録媒体の先端を検知して、これにより記録媒体に対する記録位置が求められている。搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とからなるローラ対は、ＬＦモータＥ０００２の駆動により回転され、この回転により記録媒体がプラテンＭ３０４０上を搬送される。プラテンＭ３０４０には、搬送基準面となるリブが形成されており、このリブにより、記録ヘッドＨ１００１と記録媒体表面との間のギャップが管理されている。また同時に、当該リブが、後述する排紙部と合わせて、記録媒体の波打ちを抑制する役割も果たしている。

搬送ローラＭ３０６０が回転するための駆動力は、例えばＤＣモータからなるＬＦモータＥ０００２の回転力が、不図示のタイミングベルトを介して、搬送ローラＭ３０６０の軸上に配設されたプーリＭ３０６１に伝達されることによって得られている。また、搬送ローラＭ３０６０の軸上には、搬送ローラＭ３０６０による搬送量を検出するためのコードホイールＭ３０６２が設けられている。さらに、隣接するシャーシＭ１０１０には、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングを読み取るためのエンコードセンサＭ３０９０が配設されている。なお、コードホイールＭ３０６２に形成されたマーキングは、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ；参考値）のピッチで形成されているものとする。

（Ｄ）排紙部（図８〜図１１）
排紙部は、第１の排紙ローラＭ３１００および第２の排紙ローラＭ３１１０、複数の拍車Ｍ３１２０およびギア列などから構成されている。

第１の排紙ローラＭ３１００は、金属軸に複数のゴム部を設けて構成されている。第１の排紙ローラＭ３１００の駆動は、搬送ローラＭ３０６０の駆動が、アイドラギアを介して第１の排紙ローラＭ３１００まで伝達されることによって行われている。

第２の排紙ローラＭ３１１０は、樹脂の軸にエラストマの弾性体Ｍ３１１１を複数取り付けた構成になっている。第２の排紙ローラＭ３１１０の駆動は、第１の排紙ローラＭ３１００の駆動が、アイドラギアを介して伝達すること行われる。

拍車Ｍ３１２０は、周囲に凸形状を複数設けた例えばＳＵＳでなる円形の薄板を樹脂部と一体としたもので、拍車ホルダＭ３１３０に複数取り付けられている。この取り付けは、コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって行われているが、同時に拍車バネのばね力は、拍車Ｍ３１２０を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に対し所定圧で当接させている。この構成によって拍車Ｍ３１２０は、２つの排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に従動して回転可能となっている。拍車Ｍ３１２０のいくつかは、第１の排紙ローラＭ３１００のゴム部、あるいは第２の排紙ローラＭ３１１０の弾性体Ｍ３１１１の位置に設けられており、主に記録媒体の搬送力を生み出す役割を果たしている。また、その他のいくつかは、ゴム部あるいは弾性体Ｍ３１１１が無い位置に設けられ、主に記録時の記録媒体の浮き上がりを抑える役割を果たしている。

また、ギア列は、搬送ローラＭ３０６０の駆動を排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０に伝達する役割を果たしている。

以上の構成によって、画像形成された記録媒体は、第１の排紙ローラＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイＭ３１６０に排出される。排紙トレイＭ３１６０は、複数に分割され、後述する下ケースＭ７０８０の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。また、排紙トレイＭ３１６０は、先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高い位置に保持されるよう設計されており、排出された記録媒体の積載性を向上し、記録面の擦れなどを防止している。

（Ｅ）キャリッジ部（図９〜図１１）
キャリッジ部は、記録ヘッドＨ１００１を取り付けるためのキャリッジＭ４０００を有しており、キャリッジＭ４０００は、ガイドシャフトＭ４０２０およびガイドレールＭ１０１１によって支持されている。ガイドシャフトＭ４０２０は、シャーシＭ１０１０に取り付けられており、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジＭ４０００を往復走査させるように案内支持している。ガイドレールＭ１０１１は、シャーシＭ１０１０に一体に形成されており、キャリッジＭ４０００の後端を保持して記録ヘッドＨ１００１と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。また、ガイドレールＭ１０１１のキャリッジＭ４０００との摺動側には、ステンレス等の薄板からなる摺動シートＭ４０３０が張設され、記録装置の摺動音の低減化を図っている。

キャリッジＭ４０００は、シャーシＭ１０１０に取り付けられたキャリッジモータＥ０００１によりタイミングベルトＭ４０４１を介して駆動される。また、タイミングベルトＭ４０４１は、アイドルプーリＭ４０４２によって張設、支持されている。さらに、タイミングベルトＭ４０４１は、キャリッジＭ４０００とゴム等からなるキャリッジダンパを介して結合されており、キャリッジモータＥ０００１等の振動を減衰することで、記録される画像のむら等を低減している。

キャリッジＭ４０００の位置を検出するためのエンコーダスケールＥ０００５（図１８について後述）が、タイミングベルトＭ４０４１と平行に設けられている。エンコーダスケールＥ０００５上には、１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。そして、当該マーキングを読み取るためのエンコーダセンサＥ０００４（図１８について後述）が、キャリッジＭ４０００に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図１８について後述）に設けられている。キャリッジ基板Ｅ００１３には、記録ヘッドＨ１００１と電気的な接続を行うためのヘッドコンタクトＥ０１０１も設けられている。また、キャリッジＭ４０００には、電気基板Ｅ００１４から記録ヘッドＨ１００１へ、駆動信号を伝えるための不図示のフレキシブルケーブルＥ００１２（図１８について後述）が接続されている。

記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に押し付けながら位置決めするための不図示の突き当て部と、所定の位置に固定するための不図示の押圧手段が、キャリッジＭ４０００上に設けられている。これにより、記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４０００に固定することができる。押圧手段は、ヘッドセットレバーＭ４０１０に搭載され、記録ヘッドＨ１００１をセットする際に、ヘッドセットレバーＭ４０１０を回転支点を中心に回して、記録ヘッドＨ１００１に作用する構成になっている。

さらに、キャリッジＭ４０００には、ＣＤ−Ｒ等の特殊メディアへ記録を行う際や、記録結果や用紙端部等の位置検出用として、反射型の光センサからなる位置検出センサＭ４０９０が取り付けられている。位置検出センサＭ４０９０は、発光素子より発光し、その反射光を受光することで、キャリッジＭ４０００の現在位置を検出することができる。

上記構成において記録媒体に画像形成する場合、行位置に対しては、搬送ローラＭ３０６０およびピンチローラＭ３０７０からなるローラ対が、記録媒体を搬送して位置決めする。また、列位置に対しては、キャリッジモータＥ０００１によりキャリッジＭ４０００を上記搬送方向と垂直な方向に移動させて、記録ヘッドＨ１００１を目的の画像形成位置に配置させる。位置決めされた記録ヘッドＨ１００１は、電気基板Ｅ００１４からの信号に従って、記録媒体に対しインクを吐出する。本実施形態の記録装置では、記録ヘッドＨ１００１により記録を行いながらキャリッジＭ４０００が列方向に走査する記録主走査と、搬送ローラＭ３０６０により記録媒体が行方向に搬送される副走査とを交互に繰り返す。これにより、記録媒体上に画像を形成していく構成となっている。

（Ｆ）フラットパス記録部（図１２〜図１４）
給紙部からの給紙は、図１１に示したように記録媒体が通る経路がピンチローラに達するまで曲がっているため、記録媒体を曲げた状態で行われることになる。従って、例えば０．５ｍｍ程度以上の厚い記録媒体等を給紙部から給紙しようとすると、曲げられた記録媒体の反力が発生し、給紙抵抗が増えて給紙が行えない場合がある。また、給紙が可能であっても、排紙後の記録媒体が曲がったままとなったり、折れたりすることもある。

厚い記録媒体等、曲げたくない記録媒体や、ＣＤ−Ｒ等、曲げることのできない記録媒体に対して記録を行うのがフラットパス記録である。

ここで、フラットパス記録には本体背面のスリット上の開口部から（給紙装置の下）、手差し給紙の態様で記録媒体を本体のピンチローラにニップさせ、記録を行うタイプがある。しかし本実施形態のフラットパス記録は、記録媒体を本体手前の排紙口から記録位置まで給紙し、スイッチバックしてから記録を行う形態のものである。

フロントカバーＭ７０１０は、通常記録した記録媒体を数十枚程度積載しておくためのトレイを兼ねるために排紙部より下方にある（図８）。フラットパス記録時には、記録媒体を排紙口から水平に、通常の搬送方向とは反対方向に給紙するために、フロントトレイＭ７０１０を排紙口の位置まで上げる（図１２）。フロントトレイＭ７０１０には不図示のフック等が設けられており、フラットパス給紙位置にフロントトレイを固定可能である。フロントトレイＭ７０１０がフラットパス記録位置にあることはセンサで検知可能であり、当該検知に応じてフラットパス記録モードと判断することができる。

フラットパス記録モードでは、記録媒体をフロントトレイＭ７０１０に載せて排紙口から記録媒体を挿入するために、まずフラットパスキーＥ３００４を操作する。これによって、想定している記録媒体の厚みより高い位置まで、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを不図示の機構により持ち上げる。またリアトレイボタンＭ７１１０を押すことによってリアトレイＭ７０９０を開き、さらにリアサブトレイＭ７０９１をＶ字に開くことも可能である（図１３）。リアトレイＭ７０９０およびリアサブトレイＭ７０９１は、長い記録媒体を本体前面から挿入した場合は本体背面から突出するので、長い記録媒体を本体背面でも支えるためのトレイである。厚い記録媒体は記録中にフラットな姿勢を保たないとヘッドフェイス面と擦れたり、搬送負荷が変化したりすることから記録品位に影響を及ぼすおそれがあるので、これらのトレイの配設は有効である。しかし本体背面からはみ出ない程度の長さの記録媒体であれば、リアトレイＭ７０９０等を開く必要はない。

以上によって、記録媒体を排紙口から本体内に挿入可能となる。記録媒体の後端部（ユーザに最も近く位置する手前側の端部）と右端部とをフロントトレイＭ７０１０のマーカ位置に揃えて、フロントトレイＭ７０１０に載せる。

ここで再度フラットパスキーＥ３００４を操作すると、拍車ホルダ３１３０が降りて排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車３１２０とで記録媒体をニップする。その後、排紙ローラＭ３１００，Ｍ３１１０で記録媒体を所定量本体内に引き込む（通常記録時の搬送方向とは逆方向）。最初に記録媒体をセットした際に記録媒体の手前側の端部（後端部）を揃えているので、短い記録媒体の前端部（ユーザから見て最も奥側の端部）は搬送ローラＭ３０６０まで届いていないことがある。従って所定量とは、想定している一番短い記録媒体の後端が搬送ローラＭ３０６０に届くまでの距離とする。所定量送られた記録媒体は搬送ローラＭ３０６０に届いているので、その位置でピンチローラホルダＭ３０００を降ろして、搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とで記録媒体をニップさせる。そして記録媒体をさらに送り、その後端部が搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とでニップされるようにする。これで記録媒体のフラットパス記録のための給紙が終了したことになる（記録待機位置）。

排紙ローラＭ３１００およびＭ３１１０と拍車Ｍ３１２０とのニップ力は、通常記録時の排紙時に形成画像に影響を与えないよう、比較的低く設定されている。従って、フラットパス記録時には記録を行うまでに記録媒体の位置がずれてしまうおそれがある。しかし本実施形態では、ニップ力が比較的高い搬送ローラＭ３０６０とピンチローラＭ３０７０とによって記録媒体をニップさせるので、記録媒体のセット位置が確保されたことになる。また、記録媒体を上記所定量だけ本体内に送るとき、プラテンＭ３０４０と拍車ホルダＭ３１３０の間にあるフラットパス紙検知センサＭ３１７０で記録媒体の後端位置（記録時の前端位置となる）を検知することができる。

記録媒体が上記記録待機位置に設定されると、記録コマンドを実行する。すなわち、記録ヘッドＨ１００１による記録位置まで搬送ローラＭ３０６０で記録媒体を搬送し、後は通常の記録動作と同じように記録を行い、記録後フロントトレイＭ７０１０に排紙することになる。

フラットパス記録をさらに行いたい場合は、記録した記録媒体をフロントトレイＭ７０１０から取り出し、次の記録媒体をセットして、後は前述した処理を繰り返せばよい。具体的には、フラットパスキーＥ３００４を押すことによって、拍車ホルダＭ３１３０とピンチローラホルダＭ３０００とを持ち上げて、記録媒体をセットすることから始まる。

一方、フラットパス記録を終了する場合は、フロントトレイＭ７０１０を通常記録位置に戻すことによって通常記録モードに戻すことができる。

（Ｇ）クリーニング部（図１５、図１６）
クリーニング部は記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うための機構である。そのために、ポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０などから構成されている。

クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプＭ５０００を作動させ、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０の移動およびキャップＭ５０１０の昇降を行わせるようになっている。

キャップＭ５０１０はモータＥ０００３から不図示の昇降機構を介して昇降可能に駆動される。その上昇位置では、記録ヘッドＨ１５００に設けた数個の吐出部のフェイス面毎にキャッピングを施し、非記録動作時等においてその保護を行ったり、あるいは吸引回復を行うことが可能である。また、記録動作時には記録ヘッド９との干渉を避ける下降位置に設定され、またフェイス面との対向によって予備吐出を受けることが可能である。例えば記録ヘッドＨ１００１に１０個の吐出部が設けられ、５個の吐出部のフェイス面毎に一括してキャッピングを施すことが可能となるよう、図示の例ではキャップＭ５０１０は２つ設けられている。

ゴム等の弾性部材でなるワイパ部Ｈ５０２０はワイパホルダＨ５０２１に固定されている。ワイパホルダＨ５０２１は図１６の＋Ｙおよび−Ｙ方向（吐出部における吐出口の配列方向）に移動可能である。そして、記録ヘッドＨ１００１がホームポジションに到達したときに、矢印−Ｙ方向にワイパホルダ２５が移動することによって、ワイピングが可能である。ワイピング動作が終了すると、キャリッジをワイピング領域の外に退避させてから、ワイパがフェイス面等と干渉しない位置に戻す。なお、本例のワイパ部Ｍ５０２０には、ワイパブレードＭ５０２０Ａと、２つのワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃとが設けられている。ワイパ部Ｍ５０２０は、全吐出部のフェイス面を含む記録ヘッドＨ１００１の面全体をワイピングする。ワイパブレードＭ５０２０Ｂ，Ｍ５０２０Ｃは、５つの吐出部のフェイス面毎に、ノズル近傍をするワイピングする。

そして、ワイピング後には、ワイパ部Ｍ５０２０がブレードクリーナＭ５０６０に当接することにより、ワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃ自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。また、ワイピングに先立ってワイパブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃにウエット液を転写させておくことによりワイピングによるクリーニング性を向上する構成（ウエット液転写部）が設けられている。このウエット液転写部の構成およびワイピング動作については後述する。

吸引ポンプＭ５０００は、キャップＭ５０１０をフェイス面に接合させてその内部に密閉空間を形成した状態で負圧を発生させることが可能である。これにより、インクタンクＨ１９００から吐出部内にインクを充填させたり、吐出口もしくはその内方のインク路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去したりすることができる。

吸引ポンプＭ５０００としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するものとしたチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものとすることができる。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押しつぶしながら転動する。これに伴い、キャップＭ５０１０が形成する密閉空間に負圧が生じてインクが吐出口より吸引され、キャップＭ５０１０からチューブないし吸引ポンプに引き込まれる。一方、引き込まれているインクはさらに下ケースＭ７０８０に設けた適宜の部材（廃インク吸収体）に向けて移送される。

なお、キャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後の記録ヘッドＨ１００１のフェイス面に残るインクを削減するために、吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開放した状態で、キャップＭ５０１０ないし吸収体Ｍ５０１１に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。ここで、インク吸引経路の途中に大気開放弁（不図示）を設け、キャップＭ５０１０をフェイス面から離脱させる際に予めこれを開放しておくことで、フェイス面に急激な負圧が作用しないようにしておくことが好ましい。

また、吸引ポンプＭ５０００は、吸引回復だけでなく、キャップＭ５０１０がフェイス面に対向した状態で行われる予備吐出動作によってキャップＭ５０１０に受容されたインクを排出するためにも作動させることができる。すなわち、予備吐出されてキャップＭ５０１０に保持されたインクが所定量に達したときに吸引ポンプＭ５０００を作動させることで、キャップＭ５０１０内に保持されていたインクをチューブを介して廃インク吸収体に移送することができる。

以上のワイパ部Ｍ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降および弁の開閉など、連続して行われる一連の動作は、モータＥ０００３の出力軸上に設けた不図示のメインカムおよびこれに従動する複数のカム，アーム等によって制御可能である。すなわち、モータＥ０００３の回転方向に応じたメインカムの回動によってそれぞれの部位のカム部，アーム等が作動することで、所定の動作を行うことが可能である。メインカムの位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。

（Ｈ）ウエット液転写部（図１７、図１６）
最近では、記録物の記録濃度、耐水性および耐光性等を向上する目的で、色材として顔料成分を含有するインク（以下、顔料インクという）が使用されることが多くなってきている。顔料インクは、元来固体である色材を、分散剤や、顔料表面に官能基を導入するなどして水中に分散させてなるものである。従って、フェイス面上でインク中の水分が蒸発し乾燥した顔料インクの乾燥物は、色材自体が分子レベルで溶解している染料系インクの乾燥固着物と比べ、フェイス面に与えるダメージが大きい。また、また顔料を溶剤中に分散させるために用いている高分子化合物が吐出面に対して吸着されやすいという性質が見られる。これは、インクの粘度調整や、耐光性向上その他の目的でインクに反応液を添加する結果インク中に高分子化合物が存在する場合には、顔料インク以外でも生じる問題である。

この課題に対し、本実施形態では、ブレードＭ５０２０に液体を転写・付着させ、これによって濡れたブレードＭ５０２０でワイピングを行うことで、顔料インクによるフェイス面の劣化を防ぎ、かつワイパの磨耗を軽減する。さらにはフェイス面に蓄積したインク残渣を溶解させることによって蓄積物を除去するようにしている。かかる液体をその機能から本明細書ではウエット液と称し、これを用いるワイピングをウエットワイピングと称する。

本実施形態では、ウエット液を記録装置本体内部に貯蔵する構成がとられている。Ｍ５０９０はウエット液タンクであり、ウエット液としてグリセリン溶液等を収納している。Ｍ５１００はウエット液保持部材で、ウエット液がウエット液タンクＭ５０９０から漏れないように適度な表面張力を有する繊維質部材等であり、ウエット液を含浸保持している。Ｍ５０８０はウエット液転写部材であり、例えば、多孔質であって適度な毛管力を備えた材質でなり、ワイパブレードと接触するウエット液転写部Ｍ５０８１を有している。ウエット液転写部材Ｍ５０８０はウエット液が染み込んだウエット液保持部材Ｍ５０９０とも接しており、従ってウエット液転写部材Ｍ５０８０もウエット液が染み込むことになる。ウエット液転写部材Ｍ５０８０は、ウエット液が残り少なくなってもウエット液転写部Ｍ５０８１へウエット液を供給できるだけの毛管力を有した材質である。

かかるウエット液転写部およびワイパ部の動作を説明する。

まず、キャップＭ５０１０を下降位置に設定し、キャリッジＭ４０００がブレードＭ５０２０Ａ〜Ｍ５０２０Ｃに触れない位置に退避させる。この状態で、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させ、ブレードクリーナＭ５０６０の部位を通過させて、ウエット液転写部Ｍ５０８１に接触させる（図１７）。適切な時間だけ接触状態を維持することで、ブレードＭ５０２０にウエット液が適量転写される。

次にワイパ部Ｍ５０２０を＋Ｙ方向に移動させるが、ブレードがブレードクリーナＭ５０６０に触れるのはウエット液が付着していない面であるので、ウエット液はブレードに保持されたままになる。

ブレードをワイピング開始位置まで戻した後、キャリッジＭ４０００をワイピング位置まで移動させる。再度、ワイパ部Ｍ５０２０を−Ｙ方向に移動させることによって、ウエット液が付いた面で記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をワイピングすることが可能となる。

１．３ 電気回路構成
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。

図１８は、記録装置Ｊ００１３における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６等によって構成されている。

ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。

キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッドＨ１００１の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有する。これにより、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジＭ４０００の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。

キャリッジ基板Ｅ００１３には、図２０に示すように、光学センサおよび周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。

メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上にホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有している。これにより、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＡＰモータＥ３００５、ＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。キャリッジモータＥ０００１は、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となる。ＬＦモータＥ０００２は、記録媒体を搬送するための駆動源となる。ＡＰモータＥ３００５は、記録ヘッドＨ１００１の回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となる。ＰＲモータＥ３００６は、フラットパス記録動作の駆動源となる。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲリフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。

フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けたユニットである。このパネルは、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有するほか（図６）、さらにデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００を有している。

図１９は、メイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。

図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。このＡＳＩＣは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。さらに、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。

Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路であって、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成する。この生成によって各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有している。これにより、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給し、さらには電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。

Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。

ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。

一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。

ＡＳＩＣ Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類を、およびマルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知して、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ Ｅ００２０の点滅を行う。

さらにＡＳＩＣ Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１とのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。これにより、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給されるとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。

図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域しても使用されている。

１．４ 記録ヘッド構成
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。本実施形態のヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。

図２１は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色の顔料インクによって画像を形成する。従ってインクタンクＴ０００１も１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。なお、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。

１．５ インク構成
以下に本発明で使用する１０色のインクについて説明する。

本発明に用いられる１０色とは、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、第一ブラック、第二ブラック、グレー、レッドおよびグリーンである。各色に用いられる着色剤は全てが顔料であることが好ましい。本発明の主旨にあえば、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が染料であってもよい。また、少なくとも一部の色に用いられる着色剤が顔料と染料を調色した形でもよく、顔料を複数種ふくんでもよい。また本発明に用いられる１０色インクには、本発明の主旨にある範疇で、水溶性有機溶剤・添加剤・界面活性剤・バインダー・防腐剤から選ばれる少なくとも１種以上が含まれてもよい。

次に本発明で使用する１０色のインクを構成する好ましい材料について、下記に具体的に説明する。
（顔料について）
カラー顔料としては、有機顔料が挙げられる。具体的には、酸性染料系レーキ、塩基性染料系レーキのような染付けレーキ系顔料、モノアゾイエロー、ジスアゾイエロー、β−ナフトール系、ナフトールＡＳ系、ピラゾロン系、ベンズイミダゾロン系のような不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ顔料、フタロシアニン系、キナクリドン系、アントラキノン系、ペリレン系、インジゴ系、ジオキサジン系、キノフタロン系、イソインドリノン系、ジケトピロロピロール系のような縮合多環系顔料などが上げられるが、勿論、これらに限定されず、その他の有機顔料であってもよい。

ブラック顔料に使用される顔料としては、カーボンブラックが好適である。例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック等のカーボンブラックをいずれも使用することができる。又、本発明のために別途新たに調製されたカーボンブラックを使用することもできる。しかし、本発明は、これらに限定されるものではなく、従来公知のカーボンブラックをいずれも使用することができる。又、カーボンブラックに限定されず、マグネタイト、フェライト等の磁性体微粒子や、チタンブラック等を黒色顔料として用いてもよい。

ここで、顔料の分散を行うためには、公知一般の分散剤を用いてもよいし、また公知一般の方法で顔料表面を改質し、自己分散性を付与してもよい。

また、インクには水溶性有機溶剤、添加剤、界面活性剤、防腐剤を添加することができ、それらの材料としては、公知一般の材料をそれぞれ用いることができる。

２．特徴構成
本発明の実施形態は、記録モードに応じて、記録ヘッドの吐出量ランク（単に、ヘッドランクあるいはランクとも言う）に対応したヘッドキャリブレーションの実施、非実施を切り替える構成に関するものである。

前述したように、記録ヘッド製造時にそのヘッドの吐出量ランクをヘッドのＲＯＭに記憶させ、プリンタドライバは記録を行う際に装着された記録ヘッドの吐出量ランクを取得し、その吐出量ランクに対応した記録データを生成し、記録を行う。特に、以下で説明するように、プリンタドライバは、記録モードに応じてヘッドキャリブレーションの実施／非実施を決定し、実施のときに吐出量ランクに応じた階調補正テーブルまたはそれに基づく簡略化したテーブルを設定し、階調補正を行う。

図２２は、図１に示したプリンタドライバによる画像処理の構成を示すブロック図であり、特に、その画像処理を各種ソフトウエアのモジュールによって示している。図２２に示すように、プリンタドライバモジュール本体Ｃ０００１は、プリンタからヘッド吐出量ランク情報Ｃ０００２を取得し、また、プリンタドライバが使用するデータベースファイル名を返す関数Ｃ０００３からデータベースファイル名を取得する。そして、データベースファイルＣ０００４を利用し、モジュールＣ０００５によって色補正／色変換処理を行なわせる。また、モジュールＣ０００６によって、記録ヘッドの吐出量ランク情報Ｃ０００２に基づいた以下でその詳細を説明する階調補正処理と、量子化処理を行なわせる。そして、量子化処理によって得られた記録データをプリンタに送信する。

本実施形態のデータベースファイルＣ０００４の構造は、図２３に示すように、１つのバイナリのデータベースファイルＣ００１０である。このデータベースファイルは、機種情報であるＵＩ情報Ｃ００１１（サポート記録媒体情報、記録位置情報）、記録モード情報Ｃ００１２（各記録モードに対応した画像処理情報）、コマンドやマージン情報Ｃ００１３を有する。また、色補正／色変換に必要なＬＵＴ（色補正テーブルＣ００１４、色変換テーブルＣ００１５）、量子化処理に必要なディザマトリクスＣ００１６を有する。さらには、階調補正処理に必要なＬＵＴ（階調補正テーブル）Ｃ００１７やこの階調補正テーブルに基づく簡略化されたヘッドキャリブレーション用のＬＵＴＣ００１８を有する。すなわち、データベースファイルＣ０００４は、階調補正テーブルなどのテーブルを保持するテーブル保持機構を構成する。

ヘッドキャリブレーション用のＬＵＴは記録ヘッドの吐出量ランクに適応させた階調補正テーブルである。そして、後述のように記録モードに応じてヘッドキャリブレーションが実行（ＯＮ）または非実行（ＯＦＦ）が判断される。そして、ヘッドキャリブレーションＯＮの場合に、吐出量ランクに応じて、（階調補正テーブルＣ１００７または）ヘッドキャリブレーションテーブルＣ００１８が用いられる。ヘッドキャリブレーションＯＦＦの場合は、階調補正処理に階調補正テーブルＣ００１７が用いられる。これらのキャリブレーションＯＮ／ＯＦＦの情報は記録モード情報Ｃ００１２に含まれている。また、画像処理モジュールからテーブルをロードする手法は、テーブルの種類を示す情報（ＴＡＧ）とテーブルＩＤを使ってデータベースファイル内から検索する手法が組み込まれており、テーブルの種類の追加、テーブルの追加・削除が容易な構成になっている。

データベースファイルはこのような様々な情報を合体して１つのファイルにしており、合体前の個々のファイルには固有のファイル名がある。例えば、階調補正テーブルには“Ｂ○○○ｔ△△△．ｔｂｌ”といったファイル名がつけられており、“Ｂ○○○ｔ”は階調補正テーブル（ＴＡＧ＝４）を意味し、“△△△”はテーブルＩＤを意味している。すなわち、画像処理モジュールは、ドライバから渡されるドライバの設定（記録モード情報）から階調補正テーブルＩＤを取得し、そのＴＡＧ情報とテーブルＩＤから実際のテーブルをロードすることができる。

本実施形態では、階調補正テーブルＣ００１７は、プリンタで使用し得る総ての階調補正テーブル１、２、・・・（Ｃ００１９）が含まれている。そして、階調補正テーブルの１つは、図２３に示すように、インク色（Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ、Ｋ１、Ｋ２、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙ）ごとのテーブルＣ００２０によって構成されている。これらの階調補正テーブルは、記録モードに応じて選択し設定することができる。すなわち、ある記録モードに対応した階調補正テーブルは、その記録モードのときに、吐出量ランクが基準ランクの記録ヘッドを用いて良好な階調が表現できるような補正データを内容とする、精度の高い補正をするものである。

一方、ヘッドキャリブレーションテーブルＣ００１８は、図２５にて後述されるように、基準の吐出量ランクに対応した階調補正テーブルＣ００１７をベースに作成したものであり、簡略化されたテーブルである。これらテーブルは、図２４に示すように、階調補正テーブルごとに、基準以外の吐出量ランク−３およびヘッドランク＋３それぞれに対応して複数のテーブル１、２、・・・（Ｃ００２１）が保持されている。そして、これらのテーブルは、階調補正テーブルと同様、記録モードに応じて選択し設定することができる。また、これらテーブルの１つは、階調補正テーブルと同様、インク色ごとのテーブルＣ００２２によって構成されている。

図２５は、階調補正テーブルＣ００１７に基づいた簡略化されたテーブルＣ００１８（以下、ヘッドキャリブレーションテーブルとも言う）の作成を説明する図である。

図２５に示すように、基準吐出量のランク０は吐出量が３．３ｎｇ〜３．７ｎｇの範囲に対応している。また、製造公差の下限の吐出量３．１ｎｇ〜３．３ｎｇの範囲がランク−３に対応し、吐出量３．７ｎｇから製造公差の上限の吐出量３．９ｎｇまでの範囲がランク＋３に対応している。

そして、基準吐出量のランク０以外のランク−３のヘッドキャリブレーションテーブルは、ランク０の階調補正テーブルのテーブル値に、ランク−３の範囲の中央値３．２ｎｇに対するランク０の範囲の中央値３．５ｎｇの比率を掛けて得ることができる。同様に、ランク＋３のヘッドキャリブレーションテーブルは、ランク０の階調補正テーブルのテーブル値に、ランク＋３の範囲の中央値３．８ｎｇに対するランク０の範囲の中央値３．５ｎｇの比率を掛けて得ることができる。このように、ヘッドキャリブレーションテーブルは、階調補正テーブルに基づいてそのデータ値を単純に一定量シフトしたものであり、それぞれのランクの記録ヘッドを用いた系による記録階調特性を精度よく反映したものになり難い。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、記録モードで用いるインデックスパターンの種類に基づいて、吐出量ランクに応じたヘッドキャリブレーションの実行／非実行を切り替える構成に関するものである。

図２６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第１のインデックスパターンの内容を説明する図であり、４ｂｉｔ−１６値で表される１６レベルおよびそれに対応したドット（の数）を示している。詳しくは、図２６（ａ）は、量子化された値であるレベルごとの配置ドット数の変化を示す図であり、図２６（ｂ）は上記レベルごとの実際のドット配置パターンを示す図である。これらの図に示すように、第１のインデックスパターンは、レベルの変化に対するドット数の変化の関係が線形であり、ドット数の飛びがないパターンである。

図２７は、この第１のインデックスパターンを用いる記録モードで用いられる、それぞれあるインク色の階調補正テーブルおよびランク＋３および−３のヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。この図に示すように、上記第１のインデックスパターンを用いる系による記録の階調特性を補正するための階調補正テーブルおよびこれに基づくヘッドキャリブレーションテーブルは滑らかなものとなる。

図２８（ａ）および（ｂ）は、これに対し、本実施形態の第２のインデックスパターンの内容を説明する図であり、同じく４ｂｉｔ−６値で表される６レベルおよびそれに対応したドット（の数）を示している。図２８（ａ）は、量子化された値であるレベルごとの配置ドット数の変化を示す図であり、図２８（ｂ）は上記レベルごとの実際のドット配置パターンを示す図である。これらの図に示すように、第２のインデックスパターンは、レベルの変化に対するドット数の変化の関係が非線形であり、ドット数の飛びがあるパターンである。

そして、図２９は、この第２のインデックスパターンを用いる記録モードで用いられる、それぞれあるインク色の階調補正テーブルおよびランク＋３および−３のヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。この図に示すように、上記第２のインデックスパターンを用いる系による記録の階調特性を補正するための階調補正テーブルは、上記ドットの飛びによる非線形なドットパターンによる階調特性を補正すべく、変化曲線に尖った点が存在するものとなる。そして、この階調補正テーブルに基づいて、図２５にて上述したように作成されるヘッドキャリブレーションテーブルにもその尖った点の曲線特性が残存するものとなる。

このような第２のインデックスパターンを用いる記録モードで、ランク０に対応して図２９に示す階調補正テーブルを用いた階調補正では、第２インデックスパターンの飛びがある影響による階調特性が補正されて滑らかで良好な記録特性となる。これに対し、ランク+３またはランク−３に対応してヘッドキャリブレーションテーブルを用いた階調補正を行うと、その補正がランク+３またはランク−３の記録ヘッドを用いる系の記録による階調特性に適合しない場合がある。その結果、第２のインデックスパターンの飛びがある影響が良好に補正されず、記録画像に階調の飛びが発生して比較的顕著な画像品位の低下がもたらされる。

そこで、本実施形態では、写真出力専用紙等の画質重視モードでは、図２６（ａ）および（ｂ）に示す第１のインデックスパターンを用いるとともに、吐出量ランクに応じてヘッドキャリブレーションを実施する。一方、図２８（ａ）および（ｂ）に示す飛び（節ともいう）のある第２のインデックスパターンは、普通紙出力や文書等の速度重視モードに使用するとともに、ヘッドキャリブレーションは実施しない。

図３０は、プリンタドライバによる階調補正テーブルまたはヘッドキャリブレーションテーブルのテーブル設定処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３００１で設定されている記録モードの情報を取得する。そして、ステップＳ３００２で、上記記録モード情報に基づき用いるインデックスパターンの種類を判別する。すなわち、用いるインデックスパターンが、ドット数の飛びがあるパターンか否かを判断する。

ここで、ドット数に飛びのない第１のインデックスパターンの種類であると判断したときは、ステップＳ３００３でヘッドキャリブレーションを実行可能（ＯＮ）であることを設定する。そして、ステップＳ３００５でプリンタに装着されている記録ヘッドの吐出量ランクが何であるかを判断する。吐出量ランクが−３または＋３のときは、上記ステップＳ３００１で取得した記録モード情報に対応したヘッドキャリブレーションテーブルを設定する（Ｓ３００６またはＳ３００８）。また、吐出量ランクが基準のランク０であるときは、同じくステップＳ３００１で取得した記録モード情報に対応した階調補正テーブルを設定する（Ｓ３００７）。

一方、ステップＳ３００２で、ドット数に飛びが有る第２のインデックスパターンの種類であると判断したときは、ステップＳ３００４でヘッドキャリブレーションを実行不可（ＯＦＦ）であることを設定する。そして、ステップＳ３００９で、ステップＳ３００１で取得した記録モード情報に対応した、上記飛びが有る第２のインデックスパターンを用いる系による階調特性に対応した階調補正テーブルを設定する。

以上の処理によれば、インデックスパターンの種類がドット数に飛びが有るものであるときは、ヘッドキャリブレーションを実行しないようにし、吐出量ランクにかかわらず一律に階調補正テーブルを用いた階調補正が行われる。これにより、著しい階調性の低下を防止することができる。すなわち、用いられる階調補正テーブルは、飛びが有るインデックスパターンを用いる系による階調特性に対応してそれを補正する特性を有するものであることから、吐出量ランクが異なる記録ヘッドを用いた系に対しても一定の階調特性を補正する効果を有する。その結果、インデックスパターンの飛びの影響が一定のレベルで低減された画像を記録することができ、著しい階調性の低下を防ぐことができる。

なお、第２のインデックスパターンを用いる場合、そのパターンデータを、図３1（ａ）に示す形態から、同図（ｂ）に示すように、３ｂｉｔデータに変換することができる。これにより、このパターンを用いる記録モードでは、データ転送速度を速くすることが可能となる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、記録モードで使用するインクの種類の数に応じて、ヘッドキャリブレーションの実行／非実行を切り替える構成に関するものである。

本実施形態では、カラーモードは９色（Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｇｒａｙと、記録媒体の種類に応じて使い分けられるＫ１またはＫ２）、モノクロモードは５色（Ｋ１またはＫ２、Ｇｒａｙ、Ｌｃ、Ｌｍ、Ｙ）で記録を行う。

この場合、使用インク数の多いカラーモードでは、図３２（ａ）に示すように、記録媒体上のドットの埋まり具合（以下、エリアファクター（ＡＦ）ともいう；ＡＦ＝単位面積あたりに打たれたドットが覆っている面積／単位面積）が１００％になりやすい。図３２（ｂ）は、同図（ａ）と同じ記録データに基づき、基準ランクでない吐出量ランクに対応したヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行なった結果得られる記録画像のドット配置を示している。この図からも明らかなように、ヘッドキャリブレーションテーブルを用いることによって、基準ランクに対応した階調補正を用いて得られる画像と、ドット数やドット配置が異なってしまっても、エリアファクターの変動が小さい。これはカラーモードの、特に図に示すような記録デューティーの場合は、同じ位置に重なって打たれるドットも多いことからである。この点から、上述した飛びのあるインデックスパターンを用いることによりヘッドキャリブレーションを実施することによって階調特性が損なわれるような場合でも、カラーモードのときは、階調性の劣化による擬似階調は目立たないものとなる。

一方、図３３（ａ）に示すように、Ｋ１またはＫ２とＧｒａｙの、無彩色インクを主に使用するモノクロモードでは、使用インク数が少なく、エリアファクターが小さな値となる。このため、ヘッドキャリブレーションを実施することによって、基準ランクに対応した階調補正を用いて得られる画像と、ドット数やドット配置が異なると、図３３（ｂ）に示すように、エリアファクターの変動が大きくなる。その結果、飛びのあるインデックスパターンを用いることによって発生した擬似階調が目立ちやすくなる。さらに、モノクロモードは同じ色相において明度のみが変化するため、擬似階調が視認されやすい。

従って、本実施形態では、用いるインクの種類が多いカラーモードでは、用いるインデックスパターンにかかわらず、吐出量ランクに応じたヘッドキャリブレーションテーブル（または階調補正テーブルを）用いたヘッドキャリブレーションを実施する。一方、用いるインクの種類が少ないモノクロモードでは、用いるインデックスパターンにかかわらず、ヘッドキャリブレーションを実施しないようにする。なお、モノクロモードでは、用いるインデックスパターンが飛びがあるものであるときにヘッドキャリブレーションを実施しないようにし、飛びがあるないものであるときは実施するようにしてもよい。

なお、本実施形態ではカラーモード、モノクロモードに応じて、ヘッドキャリブレーション実行、非実行を切り替えた。しかし、モードによって多段階に使用インク数を切り替える系においては、使用インク数と形成されるドット径からエリアファクターの変動を計算し、それに応じてヘッドキャリブレーションの実行、非実行を切り替えてもよい。また、入力画像データと記録モードから使用インク数を割り出し、エリアファクターの変動を計算し、それに応じて、ヘッドキャリブレーションの実行、非実行を切り替えてもよい。さらには、インデックスパターンの飛びがエリアファクターの低いレベルにある場合、使用インク数によらず、エリアファクターが変動しないレベルからヘッドキャリブレーションを実施してもよい。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態は、記録で使用するインクの種類の数に応じて吐出量ランクの分割数を切り替える構成に関するものである。本実施形態は、上述のそれぞれの実施形態に加え、あるいは単独で実施するようにすることができる。

図３４（ａ）および（ｂ）は、吐出量ランクの分割数と、ヘッドキャリブレーションの実施による補正後のデータ値の範囲を吐出量のランクに対応させて示す図である。図３４（ａ）のように吐出量３．５ｎｇを中心に三段階にランクを分割した場合と、図３４（ｂ）のように七段階に分割した場合では、後者の方がより吐出量中心に近い範囲に対応した範囲まで記録データが補正される。

そこで、本実施形態では、同じ色相で明度のみが変化するため吐出量ランクの差が視認されやすいモノクロモードでは七段階分割に対応したヘッドキャリブレーションテーブルを設定し、それに応じたヘッドキャリブレーションを実行する。一方、吐出量ランク差が視認されにくいカラーモードでは三段階分割でヘッドキャリブレーションテーブルを設定し、それに応じたヘッドキャリブレーションを実行する。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、記録ヘッドの吐出量ランクに応じて簡略化された階調補正用のテーブルを用いたヘッドキャリブレーションの実行／非実行を、インデックスパターンまたは用いるインクの種類の数に応じて決定するものとした。しかし、本発明の適用はこのような形態に限られない。階調補正後のドット（２値）データを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件であればよい。これらの内容ないし条件によって区別される記録モードに応じて、ヘッドキャリブレーションの実行／非実行を定めることができる。

また、上述の実施形態は、ホスト装置におけるプリンタドライバが、ヘッドキャリブレーションの実行の可否を決定するとともに、ヘッドキャリブレーションテーブルの設定をおよびそれを用いた階調補正処理を実行するものとした。しかし、本発明の適用はこの形態に限られず、例えば、プリンタなどのインクジェット記録装置において、上記一連の処理を行ってもよい。この場合、そのインクジェット記録装置が画像処理装置を構成し、また、画像処理方法を実施することになる。

（さらに他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態の機能を実現する、図３０に示したフローチャートなどの手順を実現するプログラムコード、またはそれを記憶した記憶媒体によっても実現することができる。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読取られたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。

更に、プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。

本発明の一実施形態で適用する記録システムにおける画像データ処理の流れを説明するための図である。 図１の記録システムにおいて、ホスト装置のプリンタドライバが記録装置に渡す記録データの構成例を示す説明図である。 実施形態で用いられる記録装置がドット配列パターン化処理で変換する入力レベルに対する出力パターンを示した図である。 実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法を説明するための模式図である。 実施形態で用いられる記録装置が実行するマルチパス記録方法に適用されるマスクパターンの一例を示す説明図である。 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における前面から見た状態を示している。 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、非使用時における背面から見た状態を示している。 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、使用時における前面から見た状態を示している。 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、右上部からの斜視図である。 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための図であり、左上部からの斜視図である。 実施形態で用いられる記録装置本体の内部機構を説明するための側断面図である。 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における前面から見た状態を示している。 実施形態で用いられる記録装置の斜視図であり、フラットパス記録時における背面から見た状態を示している。 実施形態で行われるフラットパス記録を説明するための模式的側断面図である。 実施形態で用いられる記録装置本体におけるクリーニング部を示す斜視図である。 図１５のクリーニング部におけるワイパ部の構成および動作を説明するための断面図である。 図１５のクリーニング部におけるウエット液転写部の構成および動作を説明するための断面図である。 本発明の実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。 図１８におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。 図１８におけるキャリッジ基板に実装されるマルチセンサの構成例を示す図である。 実施形態で適用したヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。 実施形態のプリンタドライバによる画像処理の構成を示すブロック図である。 実施形態で適用されるデータベースファイル構成の概念図である。 実施形態で適用されるヘッドキャリブレーションテーブルの構成の概念図である。 実施形態におけるヘッドキャリブレーションテーブル作成を説明する概念図である。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の第１のインデックスパターンの内容を説明する図である。 上記第１のインデックスパターンを用いる記録モードで用いられる階調補正テーブルおよび各ランクのヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の飛びのある第２のインデックスパターンの内容を説明する図である。 上記第２のインデックスパターンを用いる記録モードで用いられる階調補正テーブルおよび各ランクのヘッドキャリブレーションテーブルを示す図である。 本実施形態のプリンタドライバによる階調補正テーブルまたはヘッドキャリブレーションテーブルの設定処理を示すフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、実施形態のパターンデータの変換を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、実施形態のカラーモードにおける記録媒体上のドットのエリアファクターおよびその変化を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、実施形態のモノクロモードにおける記録媒体上のドットのエリアファクターおよびその変化を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、吐出量ランクの分割数と、ヘッドキャリブレーションの実施による補正後のデータ値の範囲を吐出量のランクに対応させて示す図である。

符号の説明

Ｊ０００１ アプリケーション
Ｊ０００２ 前段
Ｊ０００３ 後段
Ｊ０００４ γ補正
Ｊ０００５ ハーフトーニング
Ｊ０００６ 記録データの作成
Ｊ０００７ ドット配置パターン化処理
Ｊ０００８ マスクデータ変換処理
Ｊ０００９ ヘッド駆動回路
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｊ００１１ 記録システム
Ｊ００１２ ホスト装置
Ｊ００１３ 記録装置
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｃ０００１ プリンタドライバモジュール
Ｃ０００２ ヘッドランク情報
Ｃ０００３ ドライバで使用するデータベースファイル名を返す関数
Ｃ０００４ データベースファイル
Ｃ０００５ 色補正／色変換モジュール
Ｃ０００６ 階調補正／量子化モジュール
Ｃ００１０ データベースファイルの構成
Ｃ００１１ ＵＩ情報
Ｃ００１２ 記録モード情報
Ｃ００１３ コマンド／マージン情報
Ｃ００１４ 色補正ＬＵＴ
Ｃ００１５ 色変換ＬＵＴ
Ｃ００１６ ディザマトリクス
Ｃ００１７ 階調補正ＬＵＴ
Ｃ００１８ ヘッドキャリブレーションＬＵＴ
Ｃ００１９ 階調補正ＬＵＴの構成
Ｃ００２０ 階調補正テーブルの構成
Ｃ００２１ ヘッドキャリブレーションＬＵＴの構成
Ｃ００２２ ヘッドキャリブレーションテーブルの構成

Claims (12)

1. ドットデータに基づいてインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置において、
   記録ヘッドの吐出量ランクに応じた階調補正用のテーブルであって、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと、前記基準吐出量ランク以外の吐出量ランクに対応し前記階調補正テーブルに基づいて作成されたヘッドキャリブレーションテーブルと、を保持するテーブル保持手段と、
   階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件によって区別される複数の記録モードを実行する記録制御手段と、
   前記複数の記録モードのうち、当該データ処理の内容が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性がより低下するものであり、または当該記録条件が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性をより認識できるものである記録モードのときは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクにかかわらず、前記階調補正テーブルを用いるようにテーブル設定を行うテーブル設定手段と、
   を具えたことを特徴とする画像処理装置。
2. インクを吐出する記録ヘッドを用い、複数の記録モードで記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置において、
   前記複数の記録モードのうち、第１記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を実施し、
   前記複数の記録モードのうち、第２の記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクによらず、一律の階調補正テーブルを用いて階調補正を実施する
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 前記第１の記録モードは、線形な階調特性を有するドット配置パターンを使用するモードであり、
   前記第２の記録モードは、非線形な階調特性を有するドット配置パターンを使用するモードである
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の記録モードはカラーモードであり、前記第２の記録モードは無彩色のインクを使用したモノクロモードであることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 無彩色のインクを使用したモノクロモードの記録ヘッドの吐出量ランクの数が、カラーモードの記録ヘッドの吐出量ランクの数より多いことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. ドットデータに基づいてインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行うための画像処理方法において、
   記録ヘッドの吐出量ランクに応じた階調補正用のテーブルであって、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと、前記基準吐出量ランク以外の吐出量ランクに対応し前記階調補正テーブルに基づいて作成されたヘッドキャリブレーションテーブルと、を保持するテーブル保持手段を用意する工程と、
   階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件によって区別される複数の記録モードを実行する記録制御工程と、
   前記複数の記録モードのうち、当該データ処理の内容が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性がより低下するものであり、または当該記録条件が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性をより認識できるものである記録モードのときは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクにかかわらず、前記階調補正テーブルを用いるようにテーブル設定を行うテーブル設定工程と、
   を有したことを特徴とする画像処理方法。
7. インクを吐出する記録ヘッドを用い、複数の記録モードで記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理方法において、
   前記複数の記録モードのうち、第１記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を実施し、
   前記複数の記録モードのうち、第２の記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクによらず、一律の階調補正テーブルを用いて階調補正を実施する
   ことを特徴とする画像処理方法。
8. 前記第１の記録モードは、線形な階調特性を有するドット配置パターンを使用するモードであり、
   前記第２の記録モードは、非線形な階調特性を有するドット配置パターンを使用するモードである
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
9. 前記第１の記録モードはカラーモードであり、前記第２の記録モードは無彩色のインクを使用したモノクロモードであることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
10. 無彩色のインクを使用したモノクロモードの記録ヘッドの吐出量ランクの数が、カラーモードの記録ヘッドの吐出量ランクの数より多いことを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の画像処理方法。
11. コンピュータに読取られることにより、当該コンピュータを、ドットデータに基づいてインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置として機能させるプログラムであって、前記画像処理装置は、
    記録ヘッドの吐出量ランクに応じた階調補正用のテーブルであって、基準吐出量ランクに対応した階調補正テーブルと、前記基準吐出量ランク以外の吐出量ランクに対応し前記階調補正テーブルに基づいて作成されたヘッドキャリブレーションテーブルと、を保持するテーブル保持手段と、
    階調補正後のドットデータを得るまでのデータ処理の内容、または記録画像における階調特性の認識に影響を及ぼす記録条件によって区別される複数の記録モードを実行する記録制御手段と、
    前記複数の記録モードのうち、当該データ処理の内容が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性がより低下するものであり、または当該記録条件が前記ヘッドキャリブレーションテーブルを用いて階調補正を行うとき記録画像における階調特性をより認識できるものである記録モードのときは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクにかかわらず、前記階調補正テーブルを用いるようにテーブル設定を行うテーブル設定手段と、
    を具えたことを特徴とするプログラム。
12. コンピュータに読取られることにより、当該コンピュータを、インクを吐出する記録ヘッドを用い、複数の記録モードで記録を行なうインクジェット記録装置で用いる記録データの階調補正を行う画像処理装置として機能させるプログラムであって、前記画像処理装置は、
    前記複数の記録モードのうち、第１記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクに応じたテーブルを用いて階調補正を実施し、
    前記複数の記録モードのうち、第２の記録モードは、用いる記録ヘッドの吐出量ランクによらず、一律の階調補正テーブルを用いて階調補正を実施する
    ことを特徴とするプログラム。

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