JP2008207887A - 搬送システム及び搬送システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の管理能力を向上させることができる搬送システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送システムは、物品を搬送する搬送体の識別情報を格納する記憶部１１と、物品の識別情報を検知する読取アンテナの前方に配置されるフロントアンテナで検知した信号から抽出した搬送体の識別情報と、記憶部１１に格納されている搬送体の識別情報が一致するか否かを判断するフロント判断部１４と、読取アンテナの後方に配置されるエンドアンテナで検知した信号から抽出した搬送体の識別情報と、フロントアンテナで検知した信号から抽出した搬送体の識別情報が一致するか否かを判断するエンド判断部１７と、フロント判断部１４が搬送体の識別情報の一致を確認してから、搬送体の識別情報がエンドアンテナで検知されるまでの間、読取アンテナを有効にするように制御するアンテナ制御部１２とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線周波数による非接触自動識別技術）タグが付与されている包装箱の物流を管理する搬送システムに関する。

宅配貨物等の仕分け作業等において、複数の宅配貨物（包装箱）を区別するためにＲＦＩＤシステムを利用する方法が利用されている。ＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤタグ及びリードライタ等から構成され、通信媒体に電波を用いたシステムである。すなわち、カード状またはタグ状のＲＦＩＤタグに、電波等を用いてデータの記録又は読出しを行い、アンテナを介して通信を行うシステムである。例えば、物品の仕分け作業を行う作業者がＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤリーダを装着して物品の識別等を行う商品取扱システムがある（例えば、特許文献１参照）。さらに、ＲＦＩＤタグで読み取った情報をウェブ上等で公開する物流管理システムがある（例えば、特許文献２参照。）

また、特許文献３には、送受信アンテナを備えたリーダライタを有するゲートにＲＦＩＤタグが付与されている物品を通過させる管理システムが記載されている。図８に特許文献３の管理システムの構成の模式図を示す。図８に示すように、管理システム９０は、送受信アンテナ９１ｂ等を有するリーダライタ９１ａが配置されているゲート９１と、リーダライタ９１ａに接続され、表示装置９２ａを有する管理装置９２とを有する。このゲート９１をＲＦＩＤタグ９３ａが付与された複数の物品９３を積載したカート９４が通過する。各物品９３に付与されているＲＦＩＤタグ９３aには物品９３毎の個別情報が格納されている。管理システム９０は、リーダライタ９１ａとＲＦＩＤタグ９３ａ間で無線通信を行い、ＲＦＩＤタグ９３ａに格納されている情報の読み書きを行う。管理装置９２は、リーダライタ９１ａの送受信アンテナ９１ｂを介してＲＦＩＤタグ９３ａから読み取った情報等に基づき、物品９３の入出庫の判定等を行う。この判定結果を表示装置９２ａに表示する。

また、ゲート９１の一方の入口側を入庫領域９５、ゲート９１の他方の入口側を出庫領域９６とする。そして、リーダライタ９１ａの送受信アンテナ９１ｂは、入庫領域９５又は出庫領域９６のいずれか一方の領域に存在するＲＦＩＤタグ９３ａのみ信号の送受信を行う。ここでは、入庫領域９５にあるＲＦＩＤタグ９３ａのみ信号の送受信を行う。また、リーダライタ９１ａとＲＦＩＤタグ９３ａとの距離の位相変化を測定する。これにより、ＲＦＩＤタグ９３ａの読み取り領域を限定し、読み取り領域内にあるＲＦＩＤタグ９３ａの情報を読み取り、物品９３の入出庫を判定する。すなわち、物品９３がリーダライタ９１ａと信号の送受信が可能領域に達すると、当該リーダライタ９１ａは物品９３に付与されているＲＦＩＤタグ９３ａを検知する（タイミング検知）。そして、リーダライタ９１ａとＲＦＩＤタグ９３ａとの距離の測定を行う。そして、ＲＦＩＤタグ９３ａとリーダライタと９１ａの距離の変位が単調減少であって途中からデータが途絶えたことが確認できた場合、物品９３が入庫領域９５から出庫領域９６に移動していることがわかる。一方、ＲＦＩＤタグ９３ａとリーダライタ９１ａの距離の変位が単調増加である場合は、カート９４が出庫領域９６から入庫領域９５に移動していることがわかる。

ここで、ＲＦＩＤタグ９３ａを読み取る方法の別の一例を示す。例えば、機械の移動位置等を検出するためのスイッチであるリミットスイッチ又は光電管等を用いた対物センサによってＲＦＩＤタグ９３ａの読み取るタイミングを検知する管理システム１００の模式図を図９に示す。図９に示すように、管理システム１００は、読取アンテナ１０１ａを有するゲートと、ゲート１０１の入庫領域側又は出庫領域側のどちらか一方に設置され、光を照射する対物センサ１０２を有する。対物センサ１０２は、光を照射する発光機１０２ａと発光機１０２ａから照射された光を受光する受光機１０２ｂからなる光電管等である。ここでは、入庫領域側に対物センサ１０２が設置されている。この管理システム１００では、例えばリフト１０３によってＲＦＩＤタグ９３ａが付与された物品９３を搬送する。例えば、対物センサ１０２の前を、物品９３を積載したリフト１０３が通過する。このとき、物品９３によって対物センサ１０２の光が遮られる。対物センサ１０２は、光が遮られると物品９３が通過したと判断して一定期間のＲＦＩＤタグ９３ａの読み取りを行う。その他の例として、アンテナ及びＲＦＩＤタグを遮蔽板等で外部と遮断することにより、ＲＦＩＤタグを読み取る領域を限定する方法もある（図示せず）。
特開２００６−２７３４９２号公報 特開２００５−２３４６２８号公報 特開２００６−２６００６２号公報

しかしながら、特許文献３に記載の管理システム９０において、ゲート９１に一度に複数の物品９３を通過させ、一括して複数のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取る場合、本来読み取るべきＲＦＩＤタグ９３ａ以外のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取ってしまう場合がある。例えば、リーダライタ９１ａは物品タグから受信するタグ応答信号を解析して、リーダライタ９１ａとＲＦＩＤタグ９３ａとの距離の測定を行っているが、ＲＦＩＤタグ９３ａと送受信アンテナ９１ｂの間に障害物がある場合、電波の反射特性により、本来読み取るべきＲＦＩＤタグ９３ａ以外のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取ってしまう場合がある。また、ＲＦＩＤタグ９３ａの近傍に、特に金属体等があると、電波の反射環境が変化し、読み取るべき以外のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取ってしまう場合がある。

また、ゲートの入庫領域側又は出庫領域側のどちらか一方に配置される光電管等を用いた対物センサ１０２によって物品９３に付与されたＲＦＩＤタグ９３ａを読み取るタイミングを検知する管理システム１００では、ゲートのどちらか一方に対物センサ１０２が配置するだけでは、誤ってゲート１０１近傍の荷置場に載置されている物品９３のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取ってしまう可能性が増大する。また、遮蔽板等を用いてアンテナ及びＲＦＩＤタグ９３ａを外部と遮断する場合、遮蔽板等でアンテナ及びＲＦＩＤタグ９３ａを外部と遮断する作業が増え、物品９３の搬送工数が増大する。

さらに、一括読み取りの場合、搬送する物品９３の数が正しいか否かを判定する方法として、運搬作業者が、現在搬送している物品数を目視で数え、読取アンテナ１０１ａで読み取った物品数と一致しているか否かを判断する方法が考えられる。この場合、正誤の厳密性に欠け、また、搬送作業工程数が増大する。さらに、事前に搬送依頼元から搬送する物品９３の総数を知りえたとしても、リフト１０３等を利用して仕分け作業をする際の仕分け単位毎の物品９３の数は分からないため、仕分け単位毎に作業者が物品９３の数を数える必要がある。

上述したように、電波の反射特性等により、本来読み取るべきＲＦＩＤタグ９３ａ以外のＲＦＩＤタグ９３ａを読み取る等してしまうと、搬送する物品の管理情報に誤って読み取った物品の情報が格納されることとなる。これにより、物品９３が正しい搬送先に搬送されず、誤った搬送先に誤った個数が搬送されたことになるため、物品９３の管理能力が低下するという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、物品の管理能力を向上させることができる搬送システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様にかかる搬送システムは、物品を搬送する搬送体の識別情報を格納する記憶部と、前記物品の識別情報を検知する読取アンテナの前方に配置されるフロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断するフロント判断部と、前記読取アンテナの後方に配置されるエンドアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断するエンド判断部と、前記フロント判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認してから、前記エンドアンテナが前記搬送体の前記識別情報を検知するまでの間、前記読取アンテナを有効にするように制御するアンテナ制御部とを有するものである。

本発明においては、フロント判断部が搬送体の識別情報の一致を確認してから、エンドアンテナが搬送体の識別情報を検知するまでの間、読取アンテナを有効にすることにより、読取アンテナが検知すべき物品を特定する精度を向上させることができる。

本発明の第２の態様にかかる搬送システムは、さらに前記搬送する前記物品の数が予め前記記憶部に格納されたものであって、前記読取アンテナで検知した信号から抽出した前記物品の前記識別情報に基づいて前記読取アンテナで検知した前記物品の数を算出する算出部と、前記エンド判断部が前記識別情報の前記一致を確認した場合に、前記算出部で算出された前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数が一致するか否かを判断する物品数判断部とを有する。これにより、搬送数を誤認識のまま搬送することを防止することができる。

本発明の第３の態様にかかる搬送システムは、前記フロント判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認しない場合、若しくは、前記エンド判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認しない場合、又は前記物品数判断部が前記算出部で算出された前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数の一致を確認しない場合、警報を作動させる。これにより、作業者は再読み取り等を行い、搬送する物品数等が誤認識のまま搬送されることを防止することができる。

本発明の第４の態様にかかる搬送システムは、前記フロントアンテナで検知される信号から前記搬送体の前記識別情報が抽出されない場合に前記読取アンテナが検知した前記物品に付与され、前記物品の識別情報が格納されている物品タグを、前記搬送体に積載されている前記物品ではないことを示す排除タグとして前記記憶部に登録する。これにより、読取アンテナが誤って検知する可能性のある物品タグを特定することができるため、より読取アンテナが検知すべき物品を特定する精度を向上させることができる。

本発明の第５の態様にかかる搬送システムの制御方法は、物品を搬送する搬送体の識別情報を記憶部に格納し、前記物品の識別情報を検知する読取アンテナの前方に配置されるフロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断し、前記読取アンテナの後方に配置されるエンドアンテナで検知した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断し、前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報との一致が確認できてから、前記搬送体の前記識別情報が前記エンドアンテナで検知されるまでの間、前記読取アンテナを有効にするように制御するものである。

本発明においては、読取アンテナが検知すべき物品を特定する精度を向上させることができる。

本発明に係る搬送システムによれば、物品の管理能力を向上させることができる。

実施の形態１．
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、ＲＦＩＤタグを用いて搬送物品（以下、物品という。）を管理するＲＦＩＤシステム（以下、搬送システムという。）に適用したものである。まず、物品に付与するＲＦＩＤタグについて説明する。

ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグが付与されている物品等の情報を記憶するメモリ付き集積回路であって、無線等の非接触の通信媒体を用いて記憶されているデータ等の送受信を行うタグである。本実施の形態にかかる搬送システムにおいては、搬送する物品個々に付与されているＲＦＩＤタグを物品タグとし、後述する搬送体に付与されているＲＦＩＤタグを搬送体タグということする。以下、本実施の形態にかかる搬送システムについて図１及び図２を用いて詳細に説明する。

図１に実施の形態１にかかる搬送システムの概略図を示す。また、図２に実施の形態１にかかる搬送システムのブロック図を示す。図１に示すように、搬送システム１は、複数の読取アンテナ２を有するゲート３と、ゲート３の前方に配置されたフロントアンテナ４と、ゲート３の後方に配置されたエンドアンテナ５からなる。

図１に示す搬送システム１は、搬送体６が物品７を搬送する。この搬送体６は搬送体タグ６ａを有する。搬送体タグ６ａには搬送体６の固有の識別情報である搬送体ＩＤが格納されている。この搬送体ＩＤは、例えば、搬送体６の種類であって、リフト、台車等を示す。また、搬送体６は、フロントアンテナ４からゲート３を介して、エンドアンテナ５の前を図１の矢印方向に移動する。

搬送体６が搬送する物品７にはそれぞれ物品タグ７ａが付与されている。この物品タグ７ａには物品７の固有の識別情報である物品ＩＤがそれぞれ格納されている。この物品ＩＤは、例えば、物品番号であって、ａ、ｂ、又はｃ・・・等が格納される。ここでは、物品ＩＤとして物品番号を格納したが、物品７のそれぞれの搬送先等を格納してもよい。

フロントアンテナ４は、フロントアンテナ４の前を通過する搬送体６の搬送体タグ６ａに対して電波を送信し、搬送体タグ６ａから送信される電波を受信するアンテナである。また、読取アンテナ２はゲート３を通過する搬送体６が積載している複数の物品７に付与されている物品タグ７ａに対して電波を送信し、物品タグ７ａから送信される電波を受信するアンテナである。さらに、エンドアンテナ５は、エンドアンテナ５の前を通過する搬送体６の搬送体タグ６ａに対して電波を送信し、搬送体タグ６ａから送信される電波を受信するアンテナである。

また、図２に示すように、搬送システム１は、読取アンテナ２、フロントアンテナ４、及びエンドアンテナ５に接続されるＲ／Ｗ８を有する。さらに、Ｒ／Ｗ８は上位システム９に接続される。このＲ／Ｗ８は、上位システム９から、有効にするアンテナを切り替える信号等を受信し各アンテナに送信する。また、各アンテナから受信した電波を電気信号に変換し上位システム９に送信する。

ここで、図３を用いて上位システム９の構成について説明する。図３に示すように、上位システム９は、記憶部１１と、アンテナ制御部１２と、送受信部１３と、フロント判断部１４と、エンド判断部１７とを有する。さらに、本実施の形態にかかる上位システム９は、表示部１５と、算出部１６と、物品数判断部１８とを有することとする。

本実施の形態にかかる上位システム９には、搬送作業前に作業者が搬送予定の物品７に対応する搬送体情報、作業モード情報、並びに搬送体情報及び作業モード情報に基づいて算出され、搬送体６が１度に搬送することができる物品数である搬送数情報を格納する。これらの搬送体情報、作業モード情報、及び搬送数情報は上位システム９の記憶部１１に格納する。

ここで、搬送体情報は、例えば搬送体６の種類を示す搬送体ＩＤである。上述したように、この搬送体ＩＤは、例えば、リフト、台車等を示す。作業モード情報は、例えば搬送する物品７の大きさ等の物品タイプ（例えば、Ａ、Ｂ等で示す。）、及び荷入り（出荷）又は空（返却）かを示すＩＤである。搬送体６は、搬送体６の種類によって予め１度に搬送できる物品数（搬送数情報）が規定されている。搬送体６が１度に搬送できる物品数は、物品７が荷入り又は空かによって異なる。例えば、物品７が空の場合は、物品７が折りたたまれているため、物品７が荷入りの場合よりも多くの物品７を搬送することができる。また、物品７の大きさが異なる場合においても、１度に搬送できる物品数も異なる。このため、搬送体６が１度に搬送することができる物品数（搬送数情報）は、搬送体６の種類を示す搬送体ＩＤである搬送体情報、並びに、物品の大きさ等の物品タイプ、及び物品７が荷入り又は空かを示す作業モード情報に基づいて算出される。この搬送数情報は、記憶部１１の図示せぬ算出部で算出され、記憶部１１に格納される。

アンテナ制御部１２は、搬送作業前に予め記憶部１１に搬送数情報等が格納されると、記憶部１１から搬送数情報等が格納されたという信号を受信する。そして、アンテナ制御部１２は、送受信部１３にフロントアンテナ４の読み取りを有効にする信号を送信する。

送受信部１３は、Ｒ／Ｗ８を介してフロントアンテナ４の読み取りを有効にする信号を送信する。送受信部１３からフロントアンテナ４の読み取り有効信号が送信されると、フロントアンテナ４は搬送体タグ６ａから信号を受信する。そして、フロントアンテナ４で受信した信号は送受信部１３を介して、フロント判断部１４に送信される。

フロント判断部１４は、送受信部１３から受信した信号から搬送体ＩＤを抽出する。搬送体ＩＤが抽出された場合、記憶部１１から搬送作業前に予め格納された搬送体情報等から搬送体ＩＤを読み出す。そして、送受信部１３から受信した信号から抽出した搬送体ＩＤと記憶部１１から読み出した搬送体ＩＤが一致するか否かの判断を行う。一致しない場合は、送受信部１３を介して図示せぬ警報装置等にアラームを作動させる信号を送信し、作業者に搬送予定の搬送体６でないことを通知する。一方、一致する場合は、記憶部１１に、搬送体ＩＤが一致したという信号を送信し、当該搬送体ＩＤを記憶部１１に格納する。そして、記憶部１１から当該搬送体ＩＤに対応する作業モード情報及び搬送数情報を読み出し、表示部１５に表示させる等してもよい。また、記憶部１１は、搬送体ＩＤが一致したという信号を受信し、この搬送体ＩＤ一致信号をアンテナ制御部１２に送信する。

アンテナ制御部１２は、記憶部１１から搬送体ＩＤ一致信号を受信すると、読取アンテナ２の読み取りを有効にする信号を送受信部１３に送信する。送受信部１３から読取アンテナ２の読み取り有効信号が送信されると、読取アンテナ２は物品タグ７ａから信号を受信する。そして、読取アンテナ２で受信した信号が送受信部１３を介して算出部１６に送信される。

算出部１６は、受信した信号を解析し、物品ＩＤを抽出する。そして、抽出した物品ＩＤからゲート３を通過した物品総数を算出し、当該物品総数を物品ＩＤと供に記憶部１１に格納する。また、読取アンテナ２から受信した信号を送受信部１３が受信すると、送受信部１３からアンテナ制御部１２に、読取アンテナ２から信号を受信したという信号が送信される。アンテナ制御部１２はこの信号を受信すると、エンドアンテナ５の読み取りを有効にする信号を送受信部１３に送信する。送受信部１３からエンドアンテナ５の読み取り有効信号が送信されると、エンドアンテナ５が搬送体タグ６ａから信号を受信する。エンドアンテナ５で受信した信号が送受信部１３を介してエンド判断部１７に送信される。

エンド判断部１７は、エンドアンテナ５で受信した信号を解析し、搬送体ＩＤを抽出する。ここで、エンドアンテナ５が搬送体タグ６ａから信号を受信すると、読取アンテナ２の読み取りを終了させる。すなわち、読取アンテナ２は、フロント判断部１４で予め記憶部１に格納された搬送体情報と、フロントアンテナ４で検知した信号から抽出した搬送体ＩＤの一致が確認できてから、エンドアンテナ５で搬送体タグ６ａから信号を受信するまでの間、読み取りを有効にする。これにより、読取アンテナ２は検知すべき物品タグ７ａを特定する精度を向上させることができる。そして、エンドアンテナ５で受信した信号から搬送体ＩＤが抽出される場合、記憶部１１から、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤを読み出す。そして、エンドアンテナ５から、受信した信号から抽出された搬送体ＩＤと、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出され、記憶部１１から読み出した搬送体ＩＤとが一致するか否かを判断する。一致しない場合は、送受信部１３を介して図示せぬ警報装置等にアラームを作動させる信号を送信し、作業者に予定した搬送体６でないことを通知する。一方、一致する場合、読取アンテナ２で受信した信号から抽出された物品ＩＤに基づいて算出部１６で算出された物品総数と、搬送作業前に予め記憶部１１に格納された搬送数情報が一致するか否かを判断する。

すなわち、エンド判断部１７が、エンドアンテナ５で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤと、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出され、記憶部１１から読み出した搬送体ＩＤの一致を確認する場合、物品数判断部１８は、記憶部１１から算出部１６で算出された物品総数と、搬送作業前に予め記憶部１１に格納された搬送数情報を読み出す。そして、物品総数と搬送数情報が一致するか否かの判断を行う。一致しない場合は、送受信部１３を介して図示せぬ警報装置等にアラームを作動させる信号を送信し、作業者に物品総数と搬送数情報が一致しないことを通知する。一方、一致する場合、記憶部１１に搬送する物品７の情報を登録等してもよい。

以下、図１乃至図４を用いて実施の形態１にかかる搬送システムの動作についてより詳細に説明する。図４に、図１に示す搬送システム１の物品タグ７ａの読み取り動作を示すフローチャート図を示す。

まず、作業者が予め、搬送予定の搬送体６の搬送体情報及び作業モード情報（Ｍ１０１）を上位システム９の記憶部１１に格納する。このとき、記憶部１１の図示せぬ算出部で搬送体情報及び作業モード情報に基づいて搬送予定の物品数である搬送数情報が算出され記憶部１１に格納される。これにより、上位システム９が作業モードとなる（ステップＳ１０１）。ここでは、例えば、搬送体６はリフトであって、かつ搬送する物品７は物品タイプ＝Ａであって、荷入り（出荷）の場合（例えば、作業モード情報＝ｉ）の場合について説明する。搬送体６がリフトであって、作業モードがｉの場合、搬送体６が１度に搬送することができる物品数は４と規定される。すなわち、記憶部１１の図示せぬ算出部は搬送数情報＝４を算出する。また、搬送体６が搬送する４個の物品７は例えば物品ＩＤがａ、ｂ、ｃ、ｄの物品７とする。

次に、記憶部１１に搬送体情報等が格納されると、上位システム９のアンテナ制御部１２がＲ／Ｗ８を介してフロントアンテナ４の読み取りを有効にする信号を送信する。（ステップＳ１０２）。そして、搬送体６がフロントアンテナ４を通過する。このとき、フロントアンテナ４は、搬送体６に付与されている搬送体タグ６ａから信号を受信する。そして、受信した信号が送受信部１３を介してフロント判断部１４に送信される。フロント判断部１４は、受信した信号から搬送体ＩＤを抽出する（ステップＳ１０３）。このとき、搬送体ＩＤが抽出されない場合、一定時間経過の後、再度ステップＳ１０２に戻り、フロントアンテナ４で受信する信号から搬送体ＩＤの抽出を試みる。

一方、フロントアンテナ４で受信した信号から搬送体ＩＤが抽出された場合、フロント判断部１４は、記憶部１１から、搬送作業前に予め格納された搬送体情報から搬送体ＩＤを読み出す。そして、フロント判断部１４において、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤが、ステップ１０１で記憶部１１に格納された搬送予定の搬送体６の搬送体ＩＤと一致するか否かを判断する（ステップＳ１０４）。搬送体ＩＤが一致しない場合、例えばアラーム等を作動させ警報を鳴らす等行う（ステップＳ１１５）。一方、搬送体ＩＤが一致する場合、当該搬送体ＩＤが一致したという信号（以下、搬送体ＩＤ一致信号という。）を記憶部１１に送信する。そして、記憶部１１は、上位システム９の表示部１５に、抽出された搬送体ＩＤに対応する搬送体情報、作業モード情報、並びに搬送体情報及び作業モード情報によって算出した搬送数情報等を送信し表示させる（ステップＳ１０５、Ｍ１０２）。

ここで、上位システム９の読み取りモードを開始する（ステップＳ１０６）。これにより、ゲート３の読取アンテナ２の読み取りが有効になる。すなわち、ステップ１０４において、搬送体ＩＤが一致し、記憶部１１が搬送体ＩＤ一致信号を受信すると、アンテナ制御部１２に当該搬送体ＩＤ一致信号を送信する。アンテナ制御部１２が搬送体ＩＤ一致信号を受信すると、送受信部１３を介して、Ｒ／Ｗ８にアンテナの切り替え制御信号を送信する。これにより、ゲート３に配置されている、１〜ｎ個の、読取アンテナ２の読み取りを有効にする（ステップＳ１０７）。そして、読取アンテナ２は、搬送体６に積載されている物品７の物品タグ７ａから信号を受信する。読取アンテナ２で受信した信号は送受信部１３を介して算出部１６に送信される。算出部１６は、受信した信号を解析し物品ＩＤを抽出する（ステップＳ１０８）。そして、抽出された物品ＩＤに基づいて物品総数を算出し、当該算出した物品総数を記憶部１１に格納する。ここでは、物品ＩＤ＝ａ、ｂ、ｃ、ｄに基づいて、物品総数＝４が算出される（Ｍ１０３）。また、ステップＳ１０７の後、送受信部１３が読取アンテナ２から信号を受信すると、アンテナ制御部１２に読取アンテナ２から信号を受信したという信号を送信する。アンテナ制御部１２は、送受信部１３から信号を受信すると、送受信部１３を介して、エンドアンテナ５の読み取りを有効にする信号を送信する（ステップＳ１０９）。

次に、搬送体６はゲート３を通過した後、エンドアンテナ５を通過する。このとき、エンドアンテナ５が搬送体タグ６ａから信号を受信する。そして、エンドアンテナ５で受信した信号が送受信部１３を介してエンド判断部１７に送信される。エンド判断部１７は、エンドアンテナ５で受信した信号から搬送体ＩＤを抽出する（ステップＳ１１０）。エンドアンテナ５で受信した信号から搬送体ＩＤが抽出された場合、エンド判断部１７は、記憶部１１からフロントアンテナ４が受信した信号から抽出された搬送体ＩＤを読み出す。そして、記憶部１１から読み出した搬送体ＩＤと、エンドアンテナ５で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤが一致するか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ここで、上位システム９の読み取りモードを終了する。すなわち、読取アンテナ２の読み取りを終了させる。すなわち、読取アンテナ２は、フロント判断部１４において予め記憶部１１に格納された搬送体情報と、フロントアンテナ４が検知した信号から抽出された搬送体ＩＤの一致を確認してから、エンドアンテナ５で搬送体タグ６ａから信号を受信するまでの間、読み取りを有効にする。これにより、読取アンテナ２が検知すべき物品タグ７ａを特定する精度を向上させることができる。

ステップＳ１１１において、エンド判断部１７がフロントアンテナ４で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤと、エンドアンテナ５で受信した信号から抽出された搬送体ＩＤの一致を確認しない場合は、アラーム等を動作させ、警報を鳴らす等行う（ステップＳ１１６）。一方、一致する場合、物品数判断部１８は、記憶部１１から、読取アンテナ２で受信した信号から抽出された物品ＩＤに基づいて算出部１６で算出された物品総数、及び予め上位システム９の記憶部１１に格納された搬送数情報を読み出す。そして、当該物品総数と搬送数情報とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１１３）。一致しない場合は、アラーム等を動作させ、警報を鳴らす等する（ステップＳ１１７）。一方、一致する場合、物品数判断部１８から記憶部１１に、エンドアンテナ５及び読取アンテナ２等で読み取った搬送体６の搬送体情報、作業モード情報、物品総数、並びに物品ＩＤ等を登録する（ステップＳ１１４）。この後、搬送体６の作業者等に予定された物品数が確認されたこと等を通知する等してもよい。

本実施の形態では、フロントアンテナ４において搬送体タグ６ａから受信した信号から抽出された搬送体ＩＤと、予め上位システム９の記憶部１１に格納された搬送数情報との一致が確認できてから、エンドアンテナ５で搬送体タグ６ａから信号を受信するまでの間のみ読取アンテナ２の読取を有効にする。これにより、読取アンテナ２は、検知すべき物品タグ７ａを特定する精度を向上させることができるため、本来読み取るべき物品タグ７ａ以外の物品タグ７ａを読み取ることを防止することができる。また、エンド判断部１７において、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出した搬送体ＩＤと、エンドアンテナ５で受信した信号から抽出した搬送体ＩＤの一致が確認できた場合、物品数判断部１８において、算出部１６で算出された物品総数と、記憶部１１に予め格納された物品７の搬送数情報が一致するか否かを判断する。その結果、物品総数が異なる場合、警報等を作動させ作業者に知らせる。これにより、例えば、搬送体６に積載されている物品数が予定した物品数と異なる場合、搬送数が誤認識のまま搬送することを防止することができる。このため、物品７の管理能力を向上させることができる。さらに、読取アンテナ２はゲート３を通過した搬送体６に積載されている物品７の数を算出する。これにより、搬送体６で仕分け作業を行う仕分け単位毎に搬送する物品数を確認することができ、細かい単位で物品７の搬送数を確認することができるため、物品７の誤搬送をより防止することができる。

実施の形態２．
次に実施の形態２について説明する。実施の形態１は、フロントアンテナ４で受信した信号から抽出した搬送体ＩＤと、予め上位システム９の記憶部１１に格納されている搬送体６の搬送体ＩＤとの一致が確認できてから、エンドアンテナ５で搬送体タグ６ａから送信される信号を受信するまでの間、読取アンテナ２の読み取りを有効にする。そして、物品数判断部１８において、読取アンテナ２で受信した信号から抽出した物品ＩＤに基づいて算出された物品総数と、予め記憶部１１に格納した搬送数情報とが一致するか否かを判断する。これにより、読取アンテナ２が本来読み取るべき物品タグ７ａ以外の物品タグ７ａを検知することを防止することができる。また、搬送する物品数が誤認識のまま搬送することを防止することができる。すなわち、物品の管理能力を向上させることができるものである。

しかしながら、読取アンテナ２の読取期間を規定しても、読取アンテナ２が誤って搬送体６に積載されている物品７以外の物品タグ７ａを読み取ってしまう場合がある。そこで、実施の形態２においては、フロントアンテナ４が受診した信号から搬送体ＩＤが抽出されない場合において、読取アンテナ２が誤って読み取ってしまう物品７の物品タグ７ａを予め検知し、搬送体６に積載されている物品７ではないことを示す排除タグとして登録する。ここで、図５に示す搬送システム１０において、上位システム９は、さらに、記憶部１１に搬送数情報等が格納されているか否かを判断する（作業モードの有無を判断する）作業モード判断部１９を有する。

以下、実施の形態２の搬送システムについて図５乃至図７を用いて詳細に説明する。図５に実施の形態２にかかる搬送システム１０の概略図を示す。また、図６に、上位システム９の構成を示すブロック図を示す。さらに、図７に、図５に示す搬送システム１０の物品タグ７ａの読み取り動作を示すフローチャート図を示す。ここで、実施の形態２にかかる搬送システムにおいて、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

まず、フロントアンテナ４が一定の時間間隔で読み取り有効となることについて説明する。フロントアンテナ４は上位システム９が作業モードであるか否かに関わらず一定間隔で読み取り有効になり、搬送体タグ６ａの検知を行う。すなわち、図７に示すように、一定時間間隔で上位システム９のアンテナ制御部１２が、Ｒ／Ｗ８を介してフロントアンテナ４の読み取りを有効にする信号を送信する（ステップＳ１０２）。フロントアンテナ４は搬送体タグ６ａから信号を受信し、受信した信号を、送受信部１３を介してフロント判断部１４に送信する。フロント判断部１４は、受信した信号から搬送体ＩＤを抽出する（ステップＳ１０３）。このとき、搬送体ＩＤが抽出される場合は、実施の形態１で示した図４に示すステップＳ１０４に続く。一方、搬送体ＩＤが抽出されない場合、上位システム９が作業モードであるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。すなわち、記憶部１１に搬送体情報等が格納されているか否かを判断する。このとき、フロント判断部１４から作業モード判断部１９に搬送体ＩＤが抽出されないとう信号を送信する。当該信号を受信した作業モード判断部１９は、記憶部１１から搬送体情報等を読み出し、上位システム９が作業モードであるか否かを判断する。記憶部１１に搬送体情報等が格納されておらず作業モードでない場合、一定時間をあけた後、ステップＳ１０２に戻る。すなわち、上位システム９の記憶部１１に搬送体情報等が格納されていない場合はステップＳ１０２、ステップＳ１０３、及びステップＳ２０１を繰り返し行う。

以下、フロントアンテナ４が一定時間間隔で読み取りが有効となる場合において、上位システム９の記憶部１１に搬送体情報等が格納され、上位システム９が作業モードとなる場合について説明する。図５に示すように、上位システム９の記憶部１１に搬送体情報等（Ｍ１０１）が格納され、上位システム９が作業モードとなる（ステップＳ１０１）。そして、アンテナ制御部１２がＲ／Ｗ８を介してフロントアンテナ４の読み取りを有効にする信号を送信する（ステップＳ１０２）。フロントアンテナ４は搬送体タグ６ａから信号を受信し、受信した信号を、送受信部１３を介してフロント判断部１４に送信する。フロント判断部１４は、受信した信号から搬送体ＩＤを抽出する（ステップＳ１０３）。このとき、フロント判断部１４において、搬送体ＩＤが抽出された場合、図４に示すステップＳ１０４に移動し、フロント判断部１４において、抽出した搬送体ＩＤと記憶部１１に格納されている搬送体ＩＤが一致するか否かを判断する。一方、ステップＳ１０３において、搬送体ＩＤが抽出されない場合、上位システム９の作業モード判断部１９が、記憶部１１に搬送体情報等が格納されているか否かを判断する。すなわち、上位システム９が作業モードであるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここでは、ステップＳ１０１において、上位システム９に搬送体情報等が格納されているため、作業モードであると判断される。すると、アンテナ制御部１２がＲ／Ｗ８を介してアンテナの切り替え制御を行い、読取アンテナ２で物品タグ７ａの検知を行う。これにより、ゲート３に配置されている、１〜ｎ個の読取アンテナ２の読み取りを有効にする（ステップＳ２０２）。このとき、読取アンテナ２が物品タグ７ａから信号を受信した場合（ステップＳ２０３）、受信した信号を送受信部１３を介して算出部１６に送信する。そして、算出部１６において、受信した信号を解析し、物品ＩＤを抽出する。抽出した物品ＩＤに基づいて抽出された物品ＩＤの物品総数を算出する。そして、抽出された物品ＩＤ及び物品総数を記憶部１１に格納する（Ｍ２０１）。ここでは、例えば、物品ＩＤ＝ｚの物品７が検知されたとする。

ここで、ステップＳ１０３において搬送体ＩＤの抽出する際、搬送体ＩＤが抽出されていない。このため、本来ならば、読取アンテナ２は物品タグ７ａを検知しないはずである。しかしながら、読取アンテナ２が、例えば、ゲート３近傍等に積載されている物品７の物品タグ７ａを検知してしまう場合がある。そこで、実施の形態２においては、フロントアンテナ４で検知された信号から搬送体ＩＤが抽出されない場合において、読取アンテナ２が誤って物品タグ７ａを検知する場合、搬送体６に積載されている物品７の物品タグ７ａではないことを示す排除タグ７ｂとする。

以下、ステップＳ２０３に続く動作を説明する。ステップＳ２０３において、読取アンテナ２で受信した信号から物品タグ７ａが抽出された場合、抽出された物品ＩＤ及び物品総数を記憶部１１に格納する。そして、タグ読取判断部２０は、記憶部１１から物品ＩＤ及び物品総数を読み出し、読取アンテナ２が受信した信号から物品タグ７ａが抽出されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。タグ読取判断部２０が、記憶部１１から物品ＩＤ及び物品総数を読み出すことができた場合、読取アンテナ２が受信した信号から物品タグ７ａを抽出したとして、抽出した物品タグ７ａを排除タグ７ｂとして登録する（例えば、物品ＩＤがｚの物品を排除タグ７ｂとする、このとき排除タグ数は１（Ｍ２０３））（ステップＳ２０５）。そして、排除タグ７ｂの登録があったことを作業者等に知らせるアラーム等を作動させる(ステップＳ２０６)。一方、ステップＳ２０４において、タグ読取判断部２０が、記憶部１１から物品ＩＤ及び物品総数を読み出すことができない場合、読取アンテナ２は物品ＩＤを検知しなかったとして、排除タグ７ｂ登録なしというデータ（例えば、排除タグ数＝０（Ｍ２０２））を格納する（ステップＳ２０７）。

以上に示すように、本実施の形態にかかる搬送システム１０は、フロントアンテナ４が受信した信号から搬送体ＩＤが抽出されない場合において、読取アンテナ２が物品タグ７ａから信号を受信し、受信した信号から物品ＩＤが抽出される場合、当該物品ＩＤが格納されている物品タグ７ａを、搬送体６に積載されている物品７でないことを示す排除タグ７ｂに設定する。すなわち、ゲート３の読取アンテナ２が、ゲート３を通過する物品７の物品タグ７ａ以外に検知する恐れのある物品タグ７ａを予め排除タグ７ｂとして登録する。これにより、読取アンテナ２が搬送体６に積載されている物品７以外の物品タグ７ａを検知する場合に、排除タグ７ｂとして登録されている物品７と搬送体６に積載されている物品７とを区別することができる。そして、搬送予定の物品をより厳密に特定することができ、物品７が誤った搬送先等に搬送されることを防止することができる。これにより、物品の管理能力をより向上させることができる。

なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。すなわち、搬送体情報及び作業モード情報はこれらの情報によって、搬送する物品の個数等が算出できる情報であればよい。例えば、物品の搬送先情報、物品を搬送先に移送するトラック等の便名等であってもよい。さらに、実施の形態１では、上位システム９で予め算出される搬送予定の搬送数情報と、読取アンテナ２で受信した信号から抽出された物品ＩＤに基づいて算出される物品総数が一致しているか否かを判断するのみであるが、物品ＩＤに例えば物品の大きさ等を表す物品タイプ又は中身の有無等の荷情報を格納し、物品総数の一致だけでなく、物品タイプ又は中身等も一致しているか否かを判断してもよい。

実施の形態１にかかる搬送システムを示す概略図である。 実施の形態１にかかる搬送システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる上位システムの構成を示すブロック図である。 図１に示す実施の形態１にかかる搬送システムの動作を示す概略図である。 実施の形態２にかかる搬送システムを示す概略図である。 実施の形態２にかかる上位システムの構成を示すブロック図である。 図４に示す実施の形態２にかかる搬送システムの動作を示す概略図である。 従来の管理システムを示す概略図である。 従来の管理システムを示す概略図である。

符号の説明

１、１０・・・搬送システム
２、１０１ａ・・・読取アンテナ
３、９１・・・ゲート
４・・・フロントアンテナ
５・・・エンドアンテナ
６・・・搬送体
６ａ・・・搬送体タグ
７、９３・・・物品
７ａ・・・物品タグ
７ｂ・・・排除タグ
８・・・Ｒ／Ｗ
９・・・上位システム
１１・・・記憶部
１２・・・アンテナ制御部
１３・・・送受信部
１４・・・フロント判断部
１５・・・表示部
１６・・・算出部
１７・・・エンド判断部
１８・・・物品数判断部
１９・・・作業モード判断部
２０・・・タグ読取判断部
９０、１００・・・管理システム
９１ａ・・・リーダライタ
９１ｂ・・・送受信アンテナ
９２・・・管理装置
９２ａ・・・表示装置
９３ａ・・・ＲＦＩＤタグ
９４・・・カート
９５・・・入庫領域
９６・・・出庫領域
１０３・・・リフト

Claims (8)

1. 物品を搬送する搬送体の識別情報を格納する記憶部と、
   前記物品の識別情報を検知する読取アンテナの前方に配置されるフロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断するフロント判断部と、
   前記読取アンテナの後方に配置されるエンドアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断するエンド判断部と、
   前記フロント判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認してから、前記エンドアンテナが前記搬送体の前記識別情報を検知するまでの間、前記読取アンテナを有効にするように制御するアンテナ制御部とを有する搬送システム。
2. 前記記憶部は、さらに前記搬送する前記物品の数が予め格納されたものであって、
   前記読取アンテナで検知した信号から抽出した前記物品の前記識別情報に基づいて前記読取アンテナで検知した前記物品の数を算出する算出部と、
   前記エンド判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認した場合に、前記算出部で算出された前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数が一致するか否かを判断する物品数判断部とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送システム。
3. 前記フロント判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認しない場合、若しくは、前記エンド判断部が前記搬送体の前記識別情報の前記一致を確認しない場合、又は前記物品数判断部が前記算出部で算出された前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数の一致を確認しない場合、警報を作動させる
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送システム。
4. 前記フロントアンテナで検知される信号から前記搬送体の前記識別情報が抽出されない場合に前記読取アンテナが検知した前記物品に付与され、前記物品の識別情報が格納されている物品タグを、前記搬送体に積載されている前記物品ではないことを示す排除タグとして前記記憶部に登録する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の搬送システム。
5. 物品を搬送する搬送体の識別情報を記憶部に格納し、
   前記物品の識別情報を検知する読取アンテナの前方に配置されるフロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断し、
   前記読取アンテナの後方に配置されるエンドアンテナで検知した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した前記搬送体の前記識別情報が一致するか否かを判断し、
   前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報との一致が確認できてから、前記搬送体の前記識別情報が前記エンドアンテナで検知されるまでの間、前記読取アンテナを有効にするように制御する搬送システムの制御方法。
6. 予め前記搬送する前記物品の数を前記記憶部にさらに格納し、
   前記読取アンテナで検知した信号から抽出した前記物品の前記識別情報に基づいて前記読取アンテナで検知した前記物品の数を算出し、
   前記エンドアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報が一致した場合に、算出した前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数が一致するか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項５記載の搬送システムの制御方法。
7. 前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記記憶部に格納されている前記搬送体の前記識別情報とが一致しない場合、若しくは、前記エンドアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報と、前記フロントアンテナで検知した信号から抽出した前記搬送体の前記識別情報とが一致しない場合、又は算出した前記物品の数と、前記記憶部に予め格納されている前記物品の数が一致しない場合、警報を作動させる
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の搬送システムの制御方法。
8. 前記フロントアンテナで検知される信号から前記搬送体の前記識別情報が抽出されない場合に前記読取アンテナが検知した前記物品に付与され、前記物品の識別情報が格納されている物品タグを、前記搬送体に積載されている前記物品ではないことを示す排除タグとして前記記憶部に登録する
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項記載の搬送システムの制御方法。

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