JP2008295344A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部を駆動したままで高速走行して刈取部が過回転して破損するような事態を招きにくくする。
【解決手段】第１の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具を高速側へ操作してもこの走行変速操作具の操作を無効とする制御手段を設ける。第２の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設ける。
【選択図】図８

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

コンバイン等の作業機においては、エンジンから走行装置への走行駆動経路に組み込んだ油圧無段変速装置（以下、ＨＳＴという）で、走行速度を低速から高速まで滑らかに変速出来るようにしている。

例えば、特開２００２−２３５８４９号公報には、可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータで構成したＨＳＴを用いたトラクタの走行速度制御装置が記載されている。
また、特開２０００−１１８２５５号公報には、同様に可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータで構成したＨＳＴを用いたコンバインの走行速度制御装置が記載されている。
特開２００２−２３５８４９号公報 特開２０００−１１８２５５号公報

可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータで構成したＨＳＴを用いた変速装置は、簡単な操作で低速から高速まで幅広く変速出来るので、操縦操作が楽になる。特に、コンバインにおいては、走行速度の制御のほかに刈取部の刈り高さ調整等の操作をしなければならないので、走行速度の変速が楽になればオペレータの疲労が軽減される。

コンバインは、走行速度に連動して刈取部の駆動速度も変速されて刈取穀稈の量に応じて刈取が円滑に行えるようにしている。そして、単なる移動時の高速走行時には刈取部の駆動を停止するようにしているが、変速が簡単に行えると刈取部の駆動を停止させずに高速走行を行ってしまうことがあり、その際には刈取部が動いているので危険であるだけでなく、刈取部が高速で駆動されることによって破損する虞がある。

この発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明では、刈取部（１３）への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ（３７）を設け、該刈取クラッチセンサ（３７）によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具（４）の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具（４）を高速側へ操作してもこの走行変速操作具（４）の操作を無効とする制御手段を設けたことを特徴とするコンバインとした。

この構成で、刈取部１３を駆動したままで高速走行しなくなる。
請求項２記載の発明では、刈取部（１３）への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ（３７）を設け、該刈取クラッチセンサ（３７）によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具（４）が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設けたことを特徴とするコンバインとした。

この構成で、走行変速操作具４を高速にすると刈取部１３の駆動が停止する。

請求項１記載の発明によると、刈取クラッチを入れたままで走行変速操作具４を高速側へ操作しようとしてもこの走行変速操作具４を高速側へ操作することが出来ず、若しくは刈取クラッチを入れたままで走行変速操作具４を高速側へ操作した場合にこの走行変速操作具４の操作を無効とするため、刈取部１３を駆動したままで高速走行して刈取部１３が過回転して破損するような事態を招きにくくすることができる。

請求項２記載の発明によると、刈取クラッチを入れたままで走行変速操作具４を高速側へ操作した場合に、刈取クラッチを強制的に切にするので、刈取部１３を駆動したままで高速走行して刈取部１３が過回転して破損するような事態を招きにくくすることができる。

次に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１と図２に示すように、コンバインの車体１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を有するクローラ走行装置９を配設し、車体１０の前端側に分草杆１２を備えた刈取部１３が設けられている。刈取部１３の後方には操縦席１４を備えた運転台１６があり、また車体１０の上方には刈取部１３から搬送されてくる穀桿を引き継いで搬送して脱穀・選別する脱穀装置（図示せず）が運転台１６の左後方に設けられ、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１７が脱穀装置の右側に配置されている。グレンタンク１７の後部にオーガ１８を連接して、グレンタンク１７内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成としている。

上記コンバインはオペレータが操縦席１４に着座して左側に立設する主変速レバー４と副変速レバー６（これらが本発明の変速操作具４に相当する）を操作し、エンジンの動力をトランスミッションケース内の可変容量型油圧ポンプと可変容量型油圧モータで構成したＨＳＴ１とギア変速からなる副変速装置を介して変速し、左右の走行クローラ１１，１１に動力を伝動して任意の速度で走行する。穀稈の収穫を行う場合には、刈取部１３の刈取クラッチを入にし脱穀レバーを脱穀クラッチ入にして脱穀装置を駆動しながら走行すると、刈取部１３で刈り取った穀稈が搬送装置で脱穀装置に送り込まれ、穀粒が脱穀される。

また、操縦席１４の前側に立設する操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより急旋回等の各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー２１をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ１１，１１に速度差或いは逆回転が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。また、操縦席１４の近傍にはスロットルレバー２２を設け、エンジンの出力回転を調整出来るようにしている。

運転台１６の足元フロアー上には、ブレーキペダル５と掻込ペダル７をオペレータが足で踏み込むことによって作動するように設けている。ブレーキペダル５は、トランスミッションケース内の動力伝動メインクラッチを切りブレーキデスクを締めてクローラ走行装置９の回転を停止する。さらに、掻込ペダル７は、刈取部１３を駆動したままでトランスミッションケース内の左右サイドクラッチを切り作動してクローラ走行装置９への動力伝動を切るもので、畦際の穀稈を刈り取る際に使用する。

前記主変速レバー４は、トランスミッションケース内のＨＳＴ１の回転出力を変速するもので、その握り部は、図３の如く、容量可変型油圧モータを高速と低速に切り換える走行速スイッチ２３を親指で操作できるように設け、この走行速スイッチ２３を押すと容量可変型油圧モータの出力が高速になるようにし、主変速レバー４を前後に回動すると、容量可変型油圧ポンプの可動斜板の角度を変えて正転から逆転に変更し、クローラ走行装置９を前進、中立、後進に切り替えて変速する。副変速レバー６は、前記ＨＳＴ１の回転をギア変速からなる副変速装置２で高・低の二段に切換える。

穀稈の刈取収穫作業は、副変速レバー６を高速或いは低速に設定し、主変速レバー４の走行速スイッチ２３を押さずに前後進して走行速度を調整する。路上を高速走行する場合には副変速レバー６を高速に設定しさらに主変速レバー４の走行速スイッチ２３を押して主変速レバー４を前後に回動して走行速度を調整する。

図４と図５は、コンバインの前部の拡大図で、トランスミッションケース２４の遊星ギア内蔵部２５の上方空間に穂先搬送チェン２６を配置して全長をコンパクトにしている。また、トランスミッションケース２４の遊星ギア内蔵部２５の上方には株元搬送チェン２７も配置し、この株元搬送チェン２７をエンジン１５のメンテナンス時に側方へオープンできるようにしている。

図６は、コンバインの側部拡大図で、外側に穀稈を側方へ押し退けるナローガイド３０を設けた補助ステップ２９を前後の支持アーム３１，３２で機体に沿わせた状態と側方へ突出した状態に固定出来るようにしている。支持アーム３１，３２は前後の回動支点軸３３，３４で機体に取り付け、前側の支持アーム３１の回動支点軸３３を唐箕２８の空気吸引口よりも前側にすることで支持アーム３１に堆積する藁屑が唐箕２８内に吸い込まれなく、吸引風による選別が良好に行われる。

図７は、運転台１６の側部を示し、エンジンの吸引ファンの吸引風通路に、エンジンの吸気を冷却するインタークーラ３５とトランスミッション２４のオイルを冷却するミッションオイルクーラ３６及びエンジンの循環水を冷却するラジエータ３７を同一面に並べて配置し、これらの外側に油圧機器のオイルを冷却するオイルクーラ３８を配置して、各クーラ３５，３６，３７，３８の冷却効率を向上させている。

次に、主変速レバー（変速操作具）４によるクローラ走行装置９の走行速度制御と刈取高速規制手段の連係状態を制御ブロック図と制御フローチャート図で説明する。
図８は、マイクロコンピュータ３５の入力信号と制御出力信号の流れを示す制御ブロック図である。

まず、入力信号は、前記走行速スイッチ２３からの高速オン信号、主変速センサ３６から主変速レバー４の変速位置信号、福変速センサ８から副変速レバー６の変速位置信号、脱穀クラッチセンサ４４からのオン・オフ信号、刈取クラッチセンサ３７からのオン・オフ信号、脱穀装置へ穀稈を送る穀稈搬送チェンに設ける穀稈センサ３９からの穀稈検出信号等である。

出力信号は、ブザー４０への鳴動信号、刈取クラッチ駆動部４１へのクラッチ切信号、ＨＳＴ１の可変ポンプ４２への斜板角度信号と可変モータ４３への高・低切換信号等である。

図９と図１０は、収穫作業中に主変速レバー４に設けた走行速スイッチ２３を押した場合の走行変速制御フローチャートである。
図９の制御では、ステップＳ１で走行速スイッチ２３を押すと、ステップＳ２で刈取クラッチの入を判定し、入であれば（ＹＥＳの判定）ステップＳ３で副変速が高速かの判定を行い、これも高速であれば（ＹＥＳの判定）、ステップＳ４でブザー４０を鳴動し、ステップＳ５で変速せずにそのままで走行する。ステップＳ２で刈取クラッチが切（ＮＯの判定）であてもステップＳ３で副変速が低速（ＮＯの判定）であってもステップＳ６で高速に変速する。すなわち、刈取クラッチを入れ副変速が高速であれば、走行速度の上昇を抑えて刈取部１３の高速駆動を避けるようにしている。

図１０の制御では、ステップＳ１０で走行速スイッチ２３を押すと、テップＳ１１で刈取クラッチの入を判定し、入であれば（ＹＥＳの判定）ステップＳ１２で副変速が高速かの判定を行い、これも高速であれば（ＹＥＳの判定）、ステップＳ１３で刈取クラッチを切り、ステップＳ１４でタイマーで所定時間の経過を待ち、ステップＳ１５で穀稈センサ３９の穀稈判定で穀稈を感知（ＮＯの判定）すればステップＳ１４の前に戻り、穀稈を感知しなければ（ＹＥＳの判定）ステップＳ１６で高速に変速し、速度を徐々に上昇させる。ステップＳ１１で刈取クラッチが切であって（ＮＯの判定）もステップＳ１２で副変速が低速であって（ＮＯの判定）もステップＳ１６で高速に変速する。すなわち、刈取クラッチを入れ副変速が高速であれば、刈取部１３の駆動を強制的に切るようにしている。

なお、上記制御以外に、車速を検出し、その車速が一定以上になれば刈取クラッチを切るような制御にしても良い。

本実施例のコンバイン全体側面図 本実施例のコンバイン全体正面図 本実施例のコンバイン一部拡大斜視図 本実施例のコンバイン一部拡大側面図 本実施例のコンバイン一部拡大平断面図 本実施例のコンバイン一部拡大平断面図 本実施例のコンバイン一部拡大側面図 制御ブロック図 制御フローチャート図 制御フローチャート図

符号の説明

４ 走行変速操作具
１３ 刈取部
３７ 刈取クラッチセンサ

Claims (2)

1. 刈取部（１３）への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ（３７）を設け、該刈取クラッチセンサ（３７）によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具（４）の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具（４）を高速側へ操作してもこの走行変速操作具（４）の操作を無効とする制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 刈取部（１３）への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ（３７）を設け、該刈取クラッチセンサ（３７）によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具（４）が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設けたことを特徴とするコンバイン。

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