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JP2008265975A - Curl correction device and image forming system - Google Patents

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JP2008265975A
JP2008265975A JP2007112805A JP2007112805A JP2008265975A JP 2008265975 A JP2008265975 A JP 2008265975A JP 2007112805 A JP2007112805 A JP 2007112805A JP 2007112805 A JP2007112805 A JP 2007112805A JP 2008265975 A JP2008265975 A JP 2008265975A
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JP
Japan
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curl correction
paper
roller
curl
rollers
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007112805A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masafumi Konoue
雅史 鴻上
Toshio Shida
寿夫 志田
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Konica Minolta Business Technologies Inc
Original Assignee
Konica Minolta Business Technologies Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Business Technologies Inc filed Critical Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority to JP2007112805A priority Critical patent/JP2008265975A/en
Publication of JP2008265975A publication Critical patent/JP2008265975A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curl correction device in which curl correction force is stable and jam treatment is easy in the curl correction device capable of performing curl correction not depending on a curl direction of paper. <P>SOLUTION: A conveying passage 100 having a curl correction part N is constituted by a first belt unit and a second belt unit, and the curl correction part is arranged such that a curl correction direction is different relative to the adjacent curl correction part. A roller at a paper conveying out port side of the conveying passage 100 is made a drive roller, and a roller at a paper conveying-in port side is made a tension roller. The tension roller is made into a constitution that it can be displaced in a direction approximately parallel to a paper conveying direction at the paper conveying-in port of the conveying passage. Further, the conveying passage 100 can be released by rotating the second belt unit around an axis of the drive roller. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙のカールを矯正するカール矯正装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。   The present invention relates to a curl correction apparatus that corrects paper curl and an image forming system including the curl correction apparatus.

近年、電子写真方式の画像形成装置がPOD(プリントオンデマンド)等の軽印刷の分野で使用されるようになり、画像品質及び高速化の要望に対応するとともに、各種の後処理を高精度で処理できることが要求されている。   In recent years, electrophotographic image forming apparatuses have been used in the field of light printing such as POD (Print On Demand), and in response to demands for image quality and high speed, various post-processing can be performed with high accuracy. It is required that it can be processed.

電子写真方式の画像形成装置により画像形成が行われた用紙は、その表面のトナー画像を定着装置により加圧加熱して定着する。用紙はその定着時の加熱及びその後の放熱時に生じる用紙表裏の伸縮、が異なるために用紙のカール(巻き癖ともいう)が発生する場合がある。   The sheet on which the image is formed by the electrophotographic image forming apparatus is fixed by heating the toner image on the surface thereof with a fixing device. The paper may be curled (also referred to as a curl) due to the difference between the heating at the time of fixing and the expansion and contraction of the front and back of the paper that occurs at the time of subsequent heat dissipation.

このようなカールが発生した用紙では、搬送時に用紙のカール癖部が搬送経路に引っかかることによる搬送不良問題や、その用紙の束をそろえて後処理を行う工程において、カールが生じていることにより用紙束が不揃いになり、高精度で後処理を行うことができない問題が生じることとなる。   In such a curled paper, there is a curling problem in the conveyance failure problem due to the curl of the paper being caught on the conveyance path during conveyance, or in the post-processing step of aligning the bundle of the paper. The sheet bundle becomes uneven, and there arises a problem that the post-processing cannot be performed with high accuracy.

そこで、用紙のカールを矯正するものとしてカール矯正装置がある。カール矯正装置とは用紙のカールが発生している方向とは逆方向に巻き癖(カール)を付けて、元のカール量を減らすものである。しかし、用紙のカールは、用紙の坪量、目方向、開封面等の用紙特性、用紙の転写されたトナー量や定着装置の画像形成条件等により、そのカール方向及びカール量が大きく異なる場合がある。このような場合に、単一のカール矯正装置により一方向に強制的に巻き癖を付ける方式においては、用紙のカール方向が狙いとは逆方向になった場合には、カール矯正装置によりカール矯正方向が、元のカール方向と同方向となるために、逆にカール量を増加させてしまうという弊害が生じてしまう。   Therefore, there is a curl correction device as a device for correcting the curl of the paper. The curl correction device is a device that reduces the original curl amount by attaching curl in the direction opposite to the direction in which the paper curls. However, the curl direction and curl amount of paper may differ greatly depending on paper characteristics such as paper basis weight, eye direction, and unsealed surface, the amount of toner transferred to the paper, and image forming conditions of the fixing device. is there. In such a case, in the method of forcing the curl in one direction with a single curl correction device, when the curl direction of the paper is opposite to the target direction, the curl correction device is used to correct the curl. Since the direction is the same as the original curl direction, there is an adverse effect of increasing the curl amount.

特許文献1には、搬送ローラにベルトを巻き付け、当該巻き付き角を可変することによりカール矯正力を可変とするカール矯正装置と、用紙の種類或いは画像濃度に応じてカール矯正力を変更するカール矯正装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a curl correction device that changes a curl correction force by winding a belt around a conveyance roller and changing the winding angle, and a curl correction that changes a curl correction force according to the type of paper or image density. An apparatus is disclosed.

特許文献2では、複数のローラを搬送路上に互いに圧接して連続配置して、ローラ間の圧接領域に用紙を搬送してカール矯正を行うカール取り装置が開示されている。
特開平5−341600号公報 実開昭61−80756号公報
Patent Document 2 discloses a curl removing device in which a plurality of rollers are continuously arranged in pressure contact with each other on a conveyance path, and paper is conveyed to a pressure contact region between the rollers to perform curl correction.
JP-A-5-341600 Japanese Utility Model Publication No. 61-80756

しかし、特許文献1に開示されたカール矯正装置では、いずれもカール量を予測してカール矯正を可変してカール矯正を行うものであり、予測精度が十分ではなく、予測が外れた場合にはカール矯正が見込み通りにいかないこととなる。また一方向のカール矯正機能しか有さないために他の方向のカールが生じた用紙に対しては対応ができないことになる。   However, the curl correction devices disclosed in Patent Document 1 all perform curl correction by predicting the amount of curl and varying the curl correction, and the prediction accuracy is not sufficient and the prediction is wrong. The curl correction will not work as expected. Further, since it has only one direction of curl correction function, it cannot cope with a sheet in which the curl in the other direction has occurred.

特許文献2に開示されたカール取り装置では、いずれの方向のカールが生じた用紙に対しても対応することができるが、当該カール取り装置では、複数のローラを互いに一定のテンションで圧接させることによりローラを駆動させている構成としている。この場合には、用紙の詰まり等の搬送ジャムが発生した際に、ローラ同士を離間させなくてはならず、構造が複雑になるということと、詰まった用紙を取り除くジャム処理の困難性が予想される。   The curl removal device disclosed in Patent Document 2 can cope with paper in which any direction of curl occurs, but in the curl removal device, a plurality of rollers are pressed against each other with a constant tension. The roller is driven by the above. In this case, when a paper jam occurs, such as a paper jam, the rollers must be separated from each other, resulting in a complicated structure and the difficulty of jamming to remove the jammed paper. Is done.

本発明は上記問題に鑑み、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置であって、カール矯正力が安定し、ジャム処理が容易なカール矯正装置を得ることを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a curl correction apparatus capable of correcting curl without depending on the curl direction of paper, and providing a curl correction apparatus with stable curl correction force and easy jam processing. Is.

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。   The above object is achieved by the invention described below.

(1)画像形成した用紙を搬送する搬送路であって、用紙を湾曲変形させてカール矯正する複数のカール矯正部を有する搬送路を備え、用紙に生じたカールを矯正するカール矯正装置であって、
3本以上のローラに張られた第1の無端ベルトを有する第1ベルトユニットと、
3本以上のローラに張られた第2の無端ベルトを有する第2ベルトユニットと、
を備え、
前記搬送路は、前記第1ベルトユニットと第2ベルトユニットにより形成され、
前記カール矯正部は、一方の無端ベルトを該無端ベルトに対向するローラに他方の無端ベルトとともに巻き付けることにより形成され、
該カール矯正部は隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なるように配置し、
前記搬送路の用紙搬出口側の、前記第1ベルトユニットのローラと第2ベルトユニットのローラは、駆動モータにより駆動される駆動ローラであり、
前記搬送路の用紙搬入口側の、前記第1ベルトユニットのローラと第2ベルトユニットのローラは、テンションローラであり、
該テンションローラは前記搬送路の用紙搬入口における用紙搬送方向に対して略平行する方向に変位可能であることを特徴とするカール矯正装置。
(1) A curl correction apparatus that includes a conveyance path that conveys an image-formed sheet and includes a plurality of curl correction units that curl and deform the sheet to correct the curl. And
A first belt unit having a first endless belt stretched around three or more rollers;
A second belt unit having a second endless belt stretched around three or more rollers;
With
The conveyance path is formed by the first belt unit and the second belt unit,
The curl correction part is formed by winding one endless belt around a roller facing the endless belt together with the other endless belt,
The curl correction part is arranged so that the curl correction direction is different from the adjacent curl correction part,
The rollers of the first belt unit and the second belt unit on the paper carry-out side of the transport path are drive rollers driven by a drive motor,
The roller of the first belt unit and the roller of the second belt unit on the paper carry-in side of the conveyance path are tension rollers,
The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the tension roller is displaceable in a direction substantially parallel to a paper transport direction at a paper transport inlet of the transport path.

(2)前記第2ベルトユニットを前記駆動ローラの軸を中心に回転させることにより前記搬送路を開放可能であることを特徴とする(1)に記載のカール矯正装置。   (2) The curl correction apparatus according to (1), wherein the conveyance path can be opened by rotating the second belt unit about an axis of the drive roller.

(3)前記第1ベルトユニットのローラのうち前記駆動ローラ及びテンションローラの両ローラ以外のローラは該ローラ位置を用紙搬送方向と直交する方向に変位可能な変位ローラであり、
変位ローラを変位させることにより該変位ローラにより形成されるカール矯正部におけるカール矯正力を変更可能なことを特徴とする(1)又は(2)に記載のカール矯正装置。
(3) Among the rollers of the first belt unit, the rollers other than both the driving roller and the tension roller are displacement rollers capable of displacing the roller position in a direction orthogonal to the sheet conveying direction.
The curl correction device according to (1) or (2), wherein the curl correction force in the curl correction unit formed by the displacement roller can be changed by displacing the displacement roller.

(4)前記搬送路の用紙搬入口側の搬送方向と用紙搬出側の搬送方向が同一線上であって、前記変位ローラを退避方向に変位させることにより前記搬送路の形状をストレート形状に変更可能であることを特徴とする(3)に記載のカール矯正装置。   (4) The conveyance direction on the paper carry-in side of the conveyance path and the conveyance direction on the paper carry-out side are on the same line, and the shape of the conveyance path can be changed to a straight shape by displacing the displacement roller in the retracting direction. (3) The curl correction apparatus according to (3).

(5)前記搬送路は、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部を有し、該カール矯正部から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させていることを特徴とする(1)乃至(4)のいずれかに記載のカール矯正装置。   (5) The conveyance path has a curl correction portion having the highest curl correction force on the upstream side in the conveyance direction, and curl correction is performed so that the curl correction force gradually decreases from the curl correction portion toward the downstream side in the conveyance direction. The curl correction apparatus according to any one of (1) to (4), wherein a portion is disposed.

(6)用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成した用紙に対してカール矯正をする(1)乃至(5)のいずれかに記載のカール矯正装置と、
前記カール矯正装置でカール矯正した用紙に対して後処理を行う後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
(6) an image forming unit that forms an image on a sheet;
The curl correction device according to any one of (1) to (5), wherein the curl correction is performed on the paper on which the image is formed by the image forming unit.
A post-processing device that performs post-processing on the paper that has been curled by the curl correcting device;
An image forming system comprising:

本発明によれば、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置であって、カール矯正力が安定し、ジャム処理が容易なカール矯正装置を得ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to obtain a curl correction apparatus that can correct curl without depending on the curl direction of the paper, and has a stable curl correction force and easy jam processing.

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。   Although the present invention will be described based on an embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。画像形成システムは画像形成装置A、カール矯正装置B1、用紙後処理装置B2から構成される。   FIG. 1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. The image forming system includes an image forming apparatus A, a curl correction apparatus B1, and a sheet post-processing apparatus B2.

[画像形成装置A]
画像形成装置Aは、自動原稿搬送装置1及び画像読取部2を上部に有し、下部がプリンタ部で構成される。
[Image forming apparatus A]
The image forming apparatus A has an automatic document feeder 1 and an image reading unit 2 in the upper part, and the lower part is composed of a printer unit.

プリンタ部において、3は用紙Sを収納する用紙収納部である。感光体4に対して、帯電、露光及び現像を行う電子写真プロセスにより、感光体4上にトナー像を形成するプリンタエンジン5において、用紙Sに画像が形成され、形成された画像は定着装置6において定着される。定着装置6は加熱ローラ6bと加圧ローラ6cで用紙Sを搬送するニップを形成する。加熱ローラ6bには、熱源6aが内蔵され、図示しない温度センサにより熱源の発熱量を制御して加熱ローラ6bを一定の温度に制御する。定着装置6のニップに用紙Sを搬送しつつ加熱・加圧してトナーを溶融し、トナー画像を用紙Sに定着する。   In the printer section, 3 is a paper storage section for storing the paper S. An image is formed on the sheet S in the printer engine 5 that forms a toner image on the photoconductor 4 by an electrophotographic process in which the photoconductor 4 is charged, exposed, and developed. Is fixed. The fixing device 6 forms a nip for transporting the paper S by the heating roller 6b and the pressure roller 6c. The heating roller 6b includes a heat source 6a, and controls the heating roller 6b to a constant temperature by controlling the amount of heat generated by the heat source by a temperature sensor (not shown). While the sheet S is conveyed to the nip of the fixing device 6, the toner is melted by heating and pressing to fix the toner image on the sheet S.

用紙Sは用紙収納部3から第1給紙手段3aにより給送され、第2給紙手段3bにおいて一時停止した後に給紙されて画像形成が行われ、画像形成された用紙Sは、排紙ローラ8により排紙口から排出される。   The sheet S is fed from the sheet storage unit 3 by the first sheet feeding unit 3a, and after being temporarily stopped by the second sheet feeding unit 3b, the sheet is fed and image formation is performed. The paper is discharged from the paper discharge port by the roller 8.

用紙Sの搬送経路としては、用紙収納部3からプリンタエンジン5までの給紙路7、プリンタエンジン5から定着装置6、排紙ローラ8を経て排紙口に至る搬送路9a及び画像形成された用紙を表紙反転しスイッチバックして再び、給紙路7に搬送する両面搬送経路9bが設けられる。   As the transport path of the paper S, a paper feed path 7 from the paper storage unit 3 to the printer engine 5, a transport path 9 a from the printer engine 5 through the fixing device 6 and the paper discharge roller 8 to the paper discharge port, and an image formed. A double-sided conveyance path 9 b is provided for reversing the cover sheet, switching back, and conveying the sheet to the sheet feeding path 7 again.

tpは操作表示部であり、液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。画像形成装置Aにおける各種のモード及び用紙後処理装置B2を用いた出力モードの設定を操作表示部tpにおける操作で設定することができる。   Reference numeral tp denotes an operation display unit, which includes a touch panel in which a touch screen is arranged on a display unit constituted by a liquid crystal panel. Various modes in the image forming apparatus A and output modes using the sheet post-processing apparatus B2 can be set by operations on the operation display unit tp.

画像形成装置Aに配置された制御手段C1は、通信手段C4を介してカール矯正装置B1の制御手段C2、及び用紙後処理装置B2の制御手段C3に接続されている。   The control means C1 disposed in the image forming apparatus A is connected to the control means C2 of the curl correction apparatus B1 and the control means C3 of the sheet post-processing apparatus B2 via the communication means C4.

画像形成装置Aから排出された用紙Sは、カール矯正装置B1を経て用紙後処理装置B2に搬送される。   The sheet S discharged from the image forming apparatus A is conveyed to the sheet post-processing apparatus B2 through the curl correction apparatus B1.

[カール矯正装置B1]
カール矯正装置B1は、主要部10を有する。主要部10は、第1ベルトユニット11と第2ベルトユニット12を有し、両ベルトユニットの無端ベルト11B、12Bにより搬送路100が形成される。当該搬送路100に用紙を搬送することにより用紙のカール矯正(カール除去)を行う。詳細については、後述する。
[Curl straightening device B1]
The curl correction apparatus B1 has a main part 10. The main part 10 has a first belt unit 11 and a second belt unit 12, and a transport path 100 is formed by endless belts 11 </ b> B and 12 </ b> B of both belt units. By conveying the sheet to the conveying path 100, the sheet is decurled (curled). Details will be described later.

[後処理装置B2]
用紙後処理装置B2は、画像形成装置Aから排出されてカール矯正装置B1を搬送された用紙Sに対して各種の後処理を行うもので、穿孔機、折り機、平綴じ機、中折り中綴じ機、糊付け製本機、断裁機等を総称する。
[Post-processing device B2]
The paper post-processing apparatus B2 performs various post-processing on the paper S discharged from the image forming apparatus A and conveyed through the curl correction apparatus B1, and is a punching machine, a folding machine, a flat stitching machine, or a middle folding machine. A binding machine, a gluing bookbinding machine, a cutting machine, etc. are generically named.

用紙後処理装置B2では、カール矯正装置B2でカール矯正した用紙に後処理を行う用紙後処理装置B2の一実施の形態としてステイプル装置を代表として説明する。   In the paper post-processing device B2, a staple device will be described as a representative example of the paper post-processing device B2 that performs post-processing on the paper that has been curled by the curl straightening device B2.

用紙の後処理装置B2には、図示の上段から、差込紙(表紙、裏表紙等に用いる)を収納した差込紙給紙手段40、シフト手段20、処理トレイ30、ステイプル手段50、がほぼ垂直方向に縦列配置されている。   The sheet post-processing device B2 includes, from the top in the figure, an insertion sheet feeding means 40, a shift means 20, a processing tray 30, and a stapling means 50 that contain insertion sheets (used for front and back covers). They are arranged in a column in a substantially vertical direction.

処理トレイ30では、画像形成装置Aで画像形成された用紙Sを複数枚一時的に載置させて用紙束を作成する。処理トレイ30で載置させた用紙に対して搬送方向の縦整合及び縦方向と直交する幅整合を行ってから用紙束に対したステイプル手段50によりステイプル処理が行われる。   In the processing tray 30, a plurality of sheets S on which images are formed by the image forming apparatus A are temporarily placed to create a sheet bundle. The paper placed on the processing tray 30 is subjected to vertical alignment in the transport direction and width alignment perpendicular to the vertical direction, and then staple processing is performed by the stapling unit 50 on the paper bundle.

シフト手段20は、画像形成装置Aより排出された画像形成済みの用紙に対して、所定の枚数毎に、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に用紙の排紙位置を変えるシフト処理を行う。   The shift unit 20 performs a shift process for changing the paper discharge position in the paper width direction orthogonal to the paper transport direction for each predetermined number of sheets on the image-formed paper discharged from the image forming apparatus A.

用紙の後処理装置B2の図示右上方には入口搬送部70が配置されている。また、用紙の後処理装置B2の図示左側面には、画像形成された用紙を排出して積載する可動の排紙皿81が配置されている。この排紙皿81には画像形成された用紙を最大約3000枚(A4判,B5判)まで収容することが可能である。   An inlet conveyance unit 70 is disposed on the upper right side of the sheet post-processing apparatus B2. In addition, on the left side of the sheet post-processing apparatus B2 in the figure, a movable sheet discharge tray 81 for discharging and stacking sheets on which images have been formed is disposed. The discharge tray 81 can accommodate up to about 3000 sheets (A4 size, B5 size) on which images are formed.

[カール矯正装置]
図2は、カール矯正装置B1の主要部10の断面図である。主要部10は第1ベルトユニット11、第2ベルトユニット12を有し、両ベルトユニットによりカール矯正部を有する搬送路100が形成され、その搬送路100に用紙を搬送させることにより用紙のカール矯正或いはカール除去を行う。
[Curl correction device]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part 10 of the curl correction apparatus B1. The main portion 10 includes a first belt unit 11 and a second belt unit 12, and a conveyance path 100 having a curl correction portion is formed by both belt units, and the paper is conveyed to the conveyance path 100 to correct the curl of the paper. Alternatively, curl removal is performed.

第1ベルトユニット11はローラ111、112、113、114、を有し、第2のベルトユニット12にはローラ121、122、123、124、を有し、これらの複数のローラにそれぞれ第1の無端ベルト11B、第2の無端ベルト12Bを張架させている。N1〜N5はカール矯正部であり、各カール矯正部は無端ベルト11B、12Bを当該無端ベルトに対向するローラ122、123、124、112,113に巻き付けることにより搬送路を湾曲させたカール矯正部が形成される。主要部10において通過させる用紙は、搬送路100においてカール矯正部N1の用紙搬入口100aから搬入し、カール矯正部N5の用紙搬出口100bから搬出する。   The first belt unit 11 includes rollers 111, 112, 113, and 114, and the second belt unit 12 includes rollers 121, 122, 123, and 124. The endless belt 11B and the second endless belt 12B are stretched. N1 to N5 are curl correction units, and each curl correction unit is a curl correction unit in which a conveyance path is curved by winding the endless belts 11B and 12B around rollers 122, 123, 124, 112, and 113 facing the endless belt. Is formed. The paper that passes through the main portion 10 is carried in from the paper carry-in port 100a of the curl correction unit N1 and carried out from the paper carry-out port 100b of the curl correction unit N5 in the conveyance path 100.

Figure 2008265975
Figure 2008265975

本実施形態においては、各カール矯正部におけるローラ半径r、巻き付け角度、矯正方向は表1のように設定している。なお矯正方向の「上」とは処理トレイ30上(あるいは画像形成装置の排紙口)で上向きカールとなるような矯正方向のことであり、「下」は同下向きのカールとなるような矯正方向のことである。   In the present embodiment, the roller radius r, the winding angle, and the correction direction in each curl correction unit are set as shown in Table 1. “Up” in the correction direction is a correction direction that causes an upward curl on the processing tray 30 (or the discharge port of the image forming apparatus), and “down” is a correction that results in the downward curl. It is a direction.

搬送部100は、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部N2を有し、当該カール矯正部N2から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させている。各カール矯正部のカール矯正力は、ローラ径と当該ローラに対する無端ベルトの巻き付け角度を設定することにより、異なるカール矯正力になるようにしている。また各カール矯正部は相互に隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なるように配置している。   The conveyance unit 100 includes a curl correction unit N2 having the highest curl correction force on the upstream side in the conveyance direction, and the curl correction unit gradually decreases from the curl correction unit N2 toward the downstream side in the conveyance direction. Is placed. The curl correction force of each curl correction unit is set to have a different curl correction force by setting the roller diameter and the winding angle of the endless belt around the roller. In addition, the curl correction portions are arranged so that the curl correction directions are different from the curl correction portions adjacent to each other.

このようにすることで、用紙のカール方向に依存せずにカール矯正可能なカール矯正装置を得ることができる。   By doing so, it is possible to obtain a curl correction device that can correct the curl without depending on the curl direction of the paper.

[駆動ローラ]
用紙搬出口100b付近にある第1ベルトユニットのローラ114と、第2ベルトユニットのローラ124の両ローラは、駆動ローラとして機能する。駆動ローラ114、124はそれぞれ駆動モータM1、M2により、不図示の駆動ギアを介して駆動される。
[Drive roller]
Both the roller 114 of the first belt unit and the roller 124 of the second belt unit in the vicinity of the paper exit 100b function as drive rollers. The drive rollers 114 and 124 are driven by drive motors M1 and M2 via drive gears (not shown), respectively.

このように用紙搬出口100b付近の下流側のローラを駆動ローラとすることで、搬送路100におけるカール矯正部Nにおいて、無端ベルト11B、12Bが張り側となり、カール矯正力が安定して、高めに維持することができる。   In this way, by using the downstream roller near the paper exit 100b as the driving roller, the endless belts 11B and 12B become the tension side in the curl correction unit N in the conveyance path 100, and the curl correction force is stabilized and increased. Can be maintained.

[テンションローラ]
用紙搬入口100a付近にある第1ベルトユニットのローラ111と、第2ベルトユニットのローラ121の両ローラは、テンションローラとして機能する。当該テンションローラ111、121は、用紙搬入口100aでの用紙搬送方向に対して、略平行する方向(図2矢印d1方向)に変位可能としている。またテンションとしては、搬送方向と逆方向に所定の荷重、例えば1kgfをかけている。
[Tension roller]
Both the roller 111 of the first belt unit and the roller 121 of the second belt unit near the paper carry-in port 100a function as tension rollers. The tension rollers 111 and 121 can be displaced in a direction substantially parallel to the paper conveyance direction at the paper carry-in entrance 100a (the direction of the arrow d1 in FIG. 2). As tension, a predetermined load, for example, 1 kgf is applied in the direction opposite to the conveyance direction.

このようにすることで、無端ベルト11B、12Bのベルト長さの生産ばらつき、あるいは搬送路100を用紙Sが通過する際のテンション負荷変動、が生じても、カール矯正部の位置、巻き付け角度を維持することができるので、カール矯正部でのカール矯正力を安定させることができる。   In this way, even if production variations in the belt lengths of the endless belts 11B and 12B or tension load fluctuations when the paper S passes through the conveyance path 100 occur, the position and winding angle of the curl correction unit can be set. Since it can maintain, the curl correction force in a curl correction part can be stabilized.

[変位ローラ]
図3は変位ローラの変位を示す説明図である。図3(a)において、第1ベルトユニット11の複数のローラのうち、駆動ローラとして用いているローラ114とテンションローラとして用いているローラ111を除いたローラ、つまりローラ112とローラ113は、当該ローラ位置を用紙搬送方向と直交する方向(図3矢印d2方向)に変位可能な変位ローラである。112c、113cは偏心カムであり不図示のモータにより回転させることができる。
[Displacement roller]
FIG. 3 is an explanatory view showing the displacement of the displacement roller. In FIG. 3A, among the plurality of rollers of the first belt unit 11, rollers excluding the roller 114 used as a driving roller and the roller 111 used as a tension roller, that is, the roller 112 and the roller 113 are This is a displacement roller capable of displacing the roller position in a direction (arrow d2 direction in FIG. 3) perpendicular to the paper transport direction. Reference numerals 112c and 113c denote eccentric cams which can be rotated by a motor (not shown).

変位ローラ112、113の中心軸は不図示の長穴軸に支持されており、偏心カム112c、113cを回転させることにより、長穴軸に沿って位置を変位させることができる。長穴軸は、搬送路100(用紙搬送方向)と直交する方向(d2方向)に伸びているので、偏心カム112c、113cをそれぞれ動かすことにより、カール矯正部N2、N4、及びその中間のカール矯正部N3での無端ベルトのローラへの巻き付き角度を変更することが可能である。このことによりカール矯正部N2〜N4でのカール矯正力を可変することができる。   The central axes of the displacement rollers 112 and 113 are supported by a long hole shaft (not shown), and the position can be displaced along the long hole shaft by rotating the eccentric cams 112c and 113c. Since the long hole shaft extends in a direction (d2 direction) orthogonal to the conveyance path 100 (paper conveyance direction), the curl correction portions N2, N4 and intermediate curls thereof are moved by moving the eccentric cams 112c, 113c, respectively. It is possible to change the winding angle of the endless belt around the roller at the correction portion N3. This makes it possible to vary the curl correction force at the curl correction units N2 to N4.

図3(b)は、変位ローラ112、113をベルトから離れる方向、つまり退避方向、に変位させて、変位ローラ112、113とベルトの当接圧がほとんどない状態での、主要部10の状態を示したものである。   FIG. 3B shows the state of the main portion 10 when the displacement rollers 112 and 113 are displaced away from the belt, that is, in the retracting direction, and there is almost no contact pressure between the displacement rollers 112 and 113 and the belt. Is shown.

同図に示す様に、変位ローラ112、113を退避方向に変位させることにより搬送路100はストレート形状に変更することができる。これは、第1ベルトユニット11と第2ベルトユニット12の両端のローラ111、114、121、124の外径が同一であり、かつローラ111とローラ114の中心を結ぶ線と、ローラ121とローラ124の中心を結ぶ線が平行となるように配置させているからである。これにより用紙搬入口100aでの搬送方向と用紙搬出口100bでの搬送方向が同一線上としているので、変位ローラ112、113を退避位置に変位させることにより搬送路100の形状をストレート形状にすることができる。   As shown in the figure, the conveyance path 100 can be changed to a straight shape by displacing the displacement rollers 112 and 113 in the retracting direction. This is because the rollers 111, 114, 121, 124 at both ends of the first belt unit 11 and the second belt unit 12 have the same outer diameter, and a line connecting the centers of the rollers 111 and 114, the rollers 121 and the rollers This is because the lines connecting the centers of 124 are arranged in parallel. As a result, the conveyance direction at the paper carry-in port 100a and the conveyance direction at the paper carry-out port 100b are on the same line, so that the shape of the conveyance path 100 is made straight by displacing the displacement rollers 112 and 113 to the retracted position. Can do.

図3(b)に示すストレート形状とした場合には、カール矯正力は実質ゼロとなる。厚紙あるいは定着装置6を通過させてない用紙その他のカール矯正不要な用紙をカール矯正装置B2で搬送する場合に用いる。   In the case of the straight shape shown in FIG. 3B, the curl correction force is substantially zero. It is used when the curl correction device B2 transports thick paper or paper that has not passed through the fixing device 6 or other paper that does not require curl correction.

このようにすることで、カール矯正する必要のない用紙を搬送するためのバイパス搬送路を別途設ける必要がなくなるという利点がある。   By doing so, there is an advantage that it is not necessary to separately provide a bypass conveyance path for conveying paper that does not need to be curled.

偏心カム112c、113cによるカール矯正力の変更は、画像形成装置Aの制御手段C1によりカール矯正装置B1の制御手段C2を介して行われる。制御手段C1では、操作表示部tpによるユーザ設定あるいは、用紙収納部3と関連づけられて記憶されている搬送する用紙の情報により、望ましいカール矯正力を算出し、算出値に応じて偏心カム112c、113cの位置を可変する。   The change of the curl correction force by the eccentric cams 112c and 113c is performed by the control unit C1 of the image forming apparatus A via the control unit C2 of the curl correction apparatus B1. In the control means C1, a desired curl correction force is calculated based on the user setting by the operation display unit tp or the information on the paper to be conveyed stored in association with the paper storage unit 3, and according to the calculated value, the eccentric cam 112c, The position of 113c is varied.

[開放機構]
図4は、主要部10の開放機構を説明する図である。図1においてカール矯正装置B1には不図示のガイドレールを有している。当該ガイドレールに沿って、主要部10及び周辺の搬送ローラ対を手前側(図1の正面方向)に引き出すことができる。
[Opening mechanism]
FIG. 4 is a diagram illustrating an opening mechanism of the main part 10. In FIG. 1, the curl correction apparatus B1 has a guide rail (not shown). Along the guide rail, the main portion 10 and the surrounding conveyance roller pairs can be pulled out to the near side (front direction in FIG. 1).

用紙の搬送詰まり(以下、搬送ジャムという)がカール矯正装置B1で発生した場合には、画像システムを停止させた状態でガイドレールに沿って、主要部10を手前側に引き出し、引き出した状態で、図4(a)の状態から図4(b)に示す状態に主要部10の搬送路100を開放させる。   When a paper jam occurs in the curl correction apparatus B1, the main part 10 is pulled out along the guide rail in a state where the image system is stopped, and is pulled out. The conveyance path 100 of the main part 10 is opened from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG.

開放は、第2ベルトユニットの駆動ローラ124の軸を中心に同図で時計回転方向(矢印d3)に回転させることにより開放することができる。第2ベルトユニットの各ローラ121〜124は、両端をパネル(不図示)により支持されており、当該パネルを駆動ローラ124の軸を中心として回転させることにより図4(b)に示すように開放可能な構成としている。   The opening can be released by rotating in the clockwise direction (arrow d3) in the same figure around the axis of the driving roller 124 of the second belt unit. Each roller 121 to 124 of the second belt unit is supported at both ends by panels (not shown), and is opened as shown in FIG. 4B by rotating the panel around the axis of the driving roller 124. It has a possible configuration.

またテンションローラとしてのローラ111、121はパネルにより両端を支持されているが、パネル内では、前述のように用紙搬入口100aでの用紙搬送方向に対して略平行する方向に変位可能としている。つまり図4に示す本実施形態においては、第2ベルトユニットを第1ベルトユニットから開放させる開放動作に伴い、両テンションローラは駆動ローラ114,124と反対方向(矢印d4、d5)に変位することにより無端ベルトの弛みは生じない。   The rollers 111 and 121 as tension rollers are supported at both ends by a panel, but can be displaced in a direction substantially parallel to the paper conveyance direction at the paper carry-in port 100a as described above. That is, in the present embodiment shown in FIG. 4, the tension rollers are displaced in the opposite direction (arrows d4 and d5) from the drive rollers 114 and 124 in accordance with the opening operation for releasing the second belt unit from the first belt unit. Therefore, the endless belt does not sag.

このように、開放可能な構成とすることにより搬送路100周辺で搬送ジャムが発生した場合に、容易にジャム処理(復帰処理)を行うことが可能となる。またテンションローラ111の変位方向を用紙搬送方向と略平行(矢印d5)としていることから開放に伴うローラの変位を少なくすることができ、ひいてはジャム処理のスペースを確保し易くなり容易にジャム処理を行うことができる。   As described above, the configuration that can be opened makes it possible to easily perform jam processing (return processing) when a paper jam occurs around the transport path 100. In addition, since the displacement direction of the tension roller 111 is substantially parallel to the sheet conveyance direction (arrow d5), the displacement of the roller due to the opening can be reduced, and it is easy to secure a space for the jam processing, so that the jam processing can be easily performed. It can be carried out.

なお、本実施形態においては第1ベルトユニット、第2ベルトユニットにそれぞれ4個のローラと無端ベルトによりN1からN5の5箇所のカール矯正部を設けた例について説明したがこれに限られず、3個あるいは、5個以上のローラを用いたカール矯正装置としてもよい。   In the present embodiment, an example in which five curl correction portions N1 to N5 are provided in each of the first belt unit and the second belt unit by four rollers and an endless belt has been described, but the present invention is not limited to this. It is good also as a curl correction apparatus using a piece or five or more rollers.

本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体図である。1 is an overall view of an image forming system according to an embodiment of the present invention. カール矯正装置B1の主要部10の断面図である。It is sectional drawing of the principal part 10 of the curl correction apparatus B1. 変位ローラの変位を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement of a displacement roller. 主要部10の開放機構を説明する図である。It is a figure explaining the opening mechanism of the principal part.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B1 カール矯正装置
B2 後処理装置
10 主要部
100 搬送路
100a 用紙搬入口
100b 用紙搬出口
11 第1ベルトユニット
11B 無端ベルト
111、112、113、114 ローラ
12 第2ベルトユニット
12B 無端ベルト
121、122、123、124 ローラ
M1、M2 駆動モータ
N1、N2、N3、N4、N5 カール矯正部
A image forming apparatus B1 curl correction apparatus B2 post-processing apparatus 10 main part 100 transport path 100a paper carry-in port 100b paper carry-out port 11 first belt unit 11B endless belt 111, 112, 113, 114 roller 12 second belt unit 12B endless belt 121, 122, 123, 124 Roller M1, M2 Drive motor N1, N2, N3, N4, N5 Curl correction unit

Claims (6)

画像形成した用紙を搬送する搬送路であって、用紙を湾曲変形させてカール矯正する複数のカール矯正部を有する搬送路を備え、用紙に生じたカールを矯正するカール矯正装置であって、
3本以上のローラに張られた第1の無端ベルトを有する第1ベルトユニットと、
3本以上のローラに張られた第2の無端ベルトを有する第2ベルトユニットと、
を備え、
前記搬送路は、前記第1ベルトユニットと第2ベルトユニットにより形成され、
前記カール矯正部は、一方の無端ベルトを該無端ベルトに対向するローラに他方の無端ベルトとともに巻き付けることにより形成され、
該カール矯正部は隣接するカール矯正部に対してカール矯正方向が異なるように配置し、
前記搬送路の用紙搬出口側の、前記第1ベルトユニットのローラと第2ベルトユニットのローラは、駆動モータにより駆動される駆動ローラであり、
前記搬送路の用紙搬入口側の、前記第1ベルトユニットのローラと第2ベルトユニットのローラは、テンションローラであり、
該テンションローラは前記搬送路の用紙搬入口における用紙搬送方向に対して略平行する方向に変位可能であることを特徴とするカール矯正装置。
A curling correction apparatus for correcting a curl generated on a paper, which is a transport path for transporting an image-formed paper, includes a transport path having a plurality of curl correction sections that curl and deform the paper to correct the curl,
A first belt unit having a first endless belt stretched around three or more rollers;
A second belt unit having a second endless belt stretched around three or more rollers;
With
The conveyance path is formed by the first belt unit and the second belt unit,
The curl correction part is formed by winding one endless belt around a roller facing the endless belt together with the other endless belt,
The curl correction part is arranged so that the curl correction direction is different from the adjacent curl correction part,
The roller of the first belt unit and the roller of the second belt unit on the paper carry-out side of the conveyance path are drive rollers driven by a drive motor,
The roller of the first belt unit and the roller of the second belt unit on the paper carry-in side of the conveyance path are tension rollers,
The curl correction device according to claim 1, wherein the tension roller is displaceable in a direction substantially parallel to a paper transport direction at a paper transport inlet of the transport path.
前記第2ベルトユニットを前記駆動ローラの軸を中心に回転させることにより前記搬送路を開放可能であることを特徴とする請求項1に記載のカール矯正装置。 The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the conveyance path can be opened by rotating the second belt unit about an axis of the driving roller. 前記第1ベルトユニットのローラのうち前記駆動ローラ及びテンションローラの両ローラ以外のローラは該ローラ位置を用紙搬送方向と直交する方向に変位可能な変位ローラであり、
変位ローラを変位させることにより該変位ローラにより形成されるカール矯正部におけるカール矯正力を変更可能なことを特徴とする請求項1又は2に記載のカール矯正装置。
Among the rollers of the first belt unit, the rollers other than both the driving roller and the tension roller are displacement rollers capable of displacing the roller position in a direction perpendicular to the sheet conveying direction.
3. The curl correction apparatus according to claim 1, wherein the curl correction force in the curl correction unit formed by the displacement roller can be changed by displacing the displacement roller.
前記搬送路の用紙搬入口側の搬送方向と用紙搬出側の搬送方向が同一線上であって、前記変位ローラを退避方向に変位させることにより前記搬送路の形状をストレート形状に変更可能であることを特徴とする請求項3に記載のカール矯正装置。 The conveyance direction on the paper carry-in side of the conveyance path and the conveyance direction on the paper carry-out side are on the same line, and the shape of the conveyance path can be changed to a straight shape by displacing the displacement roller in the retracting direction. The curl correction apparatus according to claim 3. 前記搬送路は、搬送方向上流側にカール矯正力が最も高いカール矯正部を有し、該カール矯正部から搬送方向下流側に向かって徐々にカール矯正力が小さくなるようにカール矯正部を配置させていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカール矯正装置。 The conveyance path has a curl correction part having the highest curl correction force on the upstream side in the conveyance direction, and the curl correction part is arranged so that the curl correction force gradually decreases from the curl correction part toward the downstream side in the conveyance direction. The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the curl correction apparatus is provided. 用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成した用紙に対してカール矯正をする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のカール矯正装置と、
前記カール矯正装置でカール矯正した用紙に対して後処理を行う後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
An image forming unit for forming an image on paper;
The curl correction apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the curl correction is performed on the paper on which the image is formed by the image forming unit.
A post-processing device that performs post-processing on the paper that has been curled by the curl correcting device;
An image forming system comprising:
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