JP2008261470A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、油圧式の押圧装置１３０を備え、この押圧装置１３０は、入力軸１と一体の第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２と一体を成し且つ第１のシリンダ部１４１と結合する第２のシリンダ部１５９とを備えて成る。また、入力側ディスク２は、その径方向外側で第２のシリンダ部１５９と一体を成し、その径方向内側で入力軸１に支持されている。更に、第１のシリンダ部１４１と第２のシリンダ部１５９とがスプライン結合されている。そして、入力側ディスク２は第１のシリンダ部１４１および入力軸１との間に隙間を有しており、入力側ディスク２と第１のシリンダ部１４１との間の隙間ｘは、入力側ディスク２と入力軸１との間の隙間ｙよりも大きく設定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図２および図３に示すように構成されている。図２に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図３参照）が回転自在に挟持されている。

図２中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図２の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である図３に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図３に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図３においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図３の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図３の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図２の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図３で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図３の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図３の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、動力は、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との間での油のせん断力によって伝達される。そのため、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点に大きな荷重を与える必要がある。

前記荷重を与える方法としては、入力トルクに比例した荷重を機械的に発生させる前述したローディングカム式の押圧装置１２（例えば、特許文献１参照）を用いる場合と、油圧式の押圧装置を用いる場合（例えば、特許文献２参照）とがある。ローディングカム式の押圧装置１２のみを用いた場合、入力トルクだけに比例した推力（入力側ディスクの押し付け力）が発生することになるため、変速比によっては、ディスクとローラとの接触部に過剰な押し付け力が作用し、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる虞がある。これに対し、油圧式の押圧装置を用いると、変速、オイル温度、回転数などに応じて最適な押し付け力を与えることができるため、ローディングカム式の押圧装置よりも変速機の高効率化が可能となる。

図４は、油圧式の押圧装置を用いたトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、入力軸１の入力側に位置する入力側ディスク２の背面２ｄ側には、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置１３０が設けられている。この押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図４において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）１６１と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）１６０とを備えている。

第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。

第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。

第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。

また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線Ｏと同軸な油路１ｆやこの油路１ｆと直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。

ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

特開２００６−８３９５７号公報 特開２００１−１２５７３号公報

トロイダル型無段変速機は、動力の大きさに応じて各部が変形するため、ディスク２が軸方向に移動する必要がある。そのため、通常は、前述したようにディスク２と入力軸１との間にボールスプライン６を配置してディスク２が入力軸１上を円滑に動けるようにしている。しかしながら、油圧式の押圧装置（油圧ローディング機構）の場合、シール等の問題があり、ボールスプラインを使用することが難しい場合がある。

また、押圧装置１３０の油圧シリンダ部とディスク２はトルクの伝達を行なうため、軸方向移動時にローディングの推力が奪われる。そのため、トルクの伝達部を径が大きい部位で行なう必要がある。更に、動力伝達時にディスク２の口元部分は楕円のように大きく変形するため、入力軸１とディスク２との間の隙間が小さいと、ディスク２が滑らかに移動できなくなる。その一方で、隙間が大きすぎると、油圧ローディングの漏れにより油膜ができてしまう。つまり、入力軸１とディスク２との間の隙間が小さすぎると、ディスク２が変形した際にその相手部材と干渉してピストン部（油圧ピストン）１６０，１６１の前後運動が妨げられる。逆に、隙間が大きすぎると、油漏れ量が多くなり、ポンプロスが大きくなる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と一体の第１のシリンダ部と、前記入力側ディスクと一体を成し且つ前記第１のシリンダ部と結合する第２のシリンダ部と、第１のシリンダ部と第２のシリンダ部との間に軸方向に移動可能に配設された油圧ピストンとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、前記入力側ディスクは前記第１のシリンダ部および前記入力軸との間に隙間を有し、前記入力側ディスクと前記第１のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きいことを特徴とする。

上記構成において、前記入力側ディスクは、その径方向外側で前記第２のシリンダ部と一体を成し、その径方向内側で前記入力軸に支持されていることが好ましい。また、上記構成では、前記第１のシリンダ部と第２のシリンダ部とがスプライン結合されていることが好ましい。

本発明によれば、前記入力側ディスクと前記第１のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きく設定されている。そのため、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構の油漏れを抑制できる。すなわち、入力側ディスクは、一般にその外径側が内径側に比べて薄肉となるので、動力伝達時の変形を考えた場合、外径側の方が変形量が大きくなる。したがって、本構成のように入力側ディスクの外径側の隙間を内径側に比べて大きくすることにより、入力側ディスクが変形した際にその相手部材である第１のシリンダ部と干渉してピストンの前後運動が妨げられることがなくなる。つまり、動力伝達時のディスクの円滑な軸方向移動を確保できる。また、その一方で、ディスク内径側の変形量も加味し、干渉しないだけの隙間を持たせることが必要であるが、一般に、入力側ディスクはその内径側の方が加工精度を出し易く、内径側の隙間を調整し易い案内部分として機能させる方が好ましい（外径側はピストンを溶接するケースもあるため）ので、また、入力軸に入力側ディスクを挿入する際も内径側で案内する方が組み易いので、本発明では、内径側の隙間を基準に外径側の隙間の相対的な大きさを規定し、内径側の隙間を外径側に比べて狭くしている。そのため、油漏れ量を抑制しつつ組み立て性を高めることができる。なお、入力側ディスクの外径側の結合部すなわち第１のシリンダ部と第２のシリンダ部との間の結合がスプラインである場合には、このスプライン部で異物（コンタミネーション）が発生する可能性があるが、本構成のようにディスクの外径側隙間を大きくしておけば、ピストンの運動を妨げることなく異物をピストン外へ容易に排出でき有益である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力側ディスクと入力軸と油圧ローディング機構との間の結合形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図２ないし図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図を示している。図示のように、本実施形態では、入力側ディスク２の背面に、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置１３０が配設されている。この押圧装置１３０は、入力軸１と一体の第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２と一体を成し且つ第１のシリンダ部１４１と結合する第２のシリンダ部１５９と、第１のシリンダ部１４１と第２のシリンダ部１５９との間に軸方向に移動可能に配設された図示しない油圧ピストンとを備えて成る。この場合、第１のシリンダ部１４１は、入力側ディスク１の外周端上まで延在している。また、入力側ディスク２は、その径方向外側で第２のシリンダ部１５９と一体を成し、その径方向内側で入力軸１に支持されている。更に、第１のシリンダ部１４１と第２のシリンダ部１５９との間の結合部Ｃはスプライン結合となっている。

また、本実施形態において、入力側ディスク２は第１のシリンダ部１４１および入力軸１との間に所定の隙間ｘ、ｙを有している。この場合、入力側ディスク２と第１のシリンダ部１４１との間の隙間ｘは、入力側ディスク２と入力軸１との間の隙間ｙよりも大きく設定されている。

以上のように、本実施形態では、入力側ディスク２と第１のシリンダ部１４１との間の隙間ｘが入力側ディスク２と入力軸１との間の隙間ｙよりも大きく設定されている。そのため、動力伝達時のディスク２の円滑な軸方向移動を確保する一方で、油圧ローディング機構１３０の油漏れを抑制できる。すなわち、入力側ディスク２は、図示のようにその外径側が内径側に比べて薄肉となるため、動力伝達時の変形を考えた場合、外径側の方が変形量が大きくなる。したがって、本実施形態のように入力側ディスク２の外径側の隙間ｘを内径側の隙間ｙに比べて大きくすることにより、入力側ディスク２が変形した際にその相手部材である第１のシリンダ部１４１と干渉して図示しないピストンの前後運動が妨げられることがなくなる。つまり、動力伝達時のディスク２の円滑な軸方向移動を確保できる。

また、本実施形態では、ディスク２の内径側の変形量も加味し、干渉しないだけの隙間を持たせている。すなわち、一般に、入力側ディスク２はその内径側の方が加工精度を出し易く、内径側の隙間を調整し易い案内部分として機能させる方が好ましいため、また、入力軸１に入力側ディスク２を挿入する際も内径側で案内する方が組み易いため、本実施形態では、内径側の隙間ｙを基準に外径側の隙間ｘの相対的な大きさを規定し、内径側の隙間ｙを外径側の隙間ｘに比べて狭くしている。そのため、油漏れ量を抑制しつつ組み立て性を高めることができる。

また、本実施形態では、入力側ディスク２の外径側の結合部すなわち第１のシリンダ部１４１と第２のシリンダ部１５９との間の結合がスプラインとなっており、したがって、このスプライン部で異物（コンタミネーション）が発生し易いが、前述したようにディスク２の外径側隙間ｘを大きくしているため、ピストンの運動を妨げることなく異物をピストン外へ容易に排出でき有益である。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 油圧ローディング機構を備えた従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１３０ 油圧装置
１４１ 第１のシリンダ部
１５９ 第２のシリンダ部
Ｃ 結合部

Claims (3)

1. 回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に支持され入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して軸方向に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記入力軸と一体の第１のシリンダ部と、前記入力側ディスクと一体を成し且つ前記第１のシリンダ部と結合する第２のシリンダ部と、第１のシリンダ部と第２のシリンダ部との間に軸方向に移動可能に配設された油圧ピストンとを備えて成るトロイダル型無段変速機において、
   前記入力側ディスクは前記第１のシリンダ部および前記入力軸との間に隙間を有し、前記入力側ディスクと前記第１のシリンダ部との間の隙間が前記入力側ディスクと前記入力軸との間の隙間よりも大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記入力側ディスクは、その径方向外側で前記第２のシリンダ部と一体を成し、その径方向内側で前記入力軸に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記第１のシリンダ部と第２のシリンダ部とがスプライン結合されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

Images