JP2008256111A - Rotation transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば自動車などの電動スライドドアや電動シャッター等に組み込まれ、入力側からの回転トルクを出力側へ伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断する機能を具備した回転伝達装置に関する。 The present invention is incorporated in, for example, an electric slide door or an electric shutter of an automobile or the like, and transmits a rotational torque from the input side to the output side, while having a function of blocking a reverse input torque from the output side. About.
例えば、自動車などの電動スライドドアや電動シャッター等に組み込まれ、入力側からの回転トルクを出力側へ伝達する一方、出力側からの逆入力トルクを遮断する機能を具備した回転伝達装置としては、特許文献1に開示された構造のものがある。 For example, as a rotation transmission device that is incorporated in an electric slide door or an electric shutter of an automobile or the like and transmits a rotational torque from the input side to the output side, and has a function of blocking a reverse input torque from the output side, There exists a thing of the structure disclosed by patent document 1. FIG.
この特許文献1には、回転伝達装置として、入力側部材と出力側部材とを備え、その入力側部材と出力側部材との間でトルクの伝達・遮断を行うクラッチ部と、回転駆動源からの入力回転を減速してクラッチ部の入力側部材に入力する機械式の減速機構部と、クラッチ部と減速機構部とを内部に収容するハウジングと、ハウジングの取付部に取り付けられた回転駆動源としてのモータとを備えた回転駆動装置が開示されている。 In Patent Document 1, as a rotation transmission device, an input side member and an output side member are provided, and a clutch portion that transmits and blocks torque between the input side member and the output side member, and a rotational drive source A mechanical reduction mechanism that decelerates the input rotation of the clutch and inputs it to the input side member of the clutch part, a housing that houses the clutch part and the reduction mechanism part, and a rotational drive source attached to the attachment part of the housing A rotary drive device including a motor is disclosed.
この回転駆動装置を構成するクラッチ部は、入力側部材と出力側部材との間に介在し、これら両部材と正逆両回転方向に係合・離脱可能なトルク伝達部材と、そのトルク伝達部材を保持し、入力側部材に対する相対回転を通じてトルク伝達部材の係合・離脱を制御する保持器と、入力側部材と保持器とを回転方向に連結する弾性部材と、ハウジングまたはこれに固定された静止側部材との間に介在する粘性流体とを備えている。
ところで、前述した特許文献1の回転駆動装置におけるクラッチ部は、入力側部材からの正逆両方向の入力トルクをトルク伝達部材を介して出力側部材に伝達し、出力側部材からの正逆両方向の逆入力トルクを入力側部材との間で遮断する機能を発揮する。 By the way, the clutch part in the rotation drive device of the above-mentioned patent document 1 transmits the input torque in the forward and reverse directions from the input side member to the output side member via the torque transmission member, and the forward and reverse directions from the output side member. The function of blocking the reverse input torque with the input side member is exhibited.
このクラッチ機能を発揮させるための構造として、クラッチ部は、入力側部材としてのクラッチ外輪、出力側部材としてのクラッチ内輪、トルク伝達部材としての複数のローラ、保持器、弾性部材としてのセンタリングばね、静止側部材としての固定リング、および固定リングと保持器との間に介在するシリコンオイルやグリース等の粘性流体で主要部が構成されている。 As a structure for exerting this clutch function, the clutch part includes a clutch outer ring as an input side member, a clutch inner ring as an output side member, a plurality of rollers as a torque transmission member, a cage, a centering spring as an elastic member, The main part is composed of a fixed ring as a stationary member and a viscous fluid such as silicon oil or grease interposed between the fixed ring and the cage.
このように、クラッチ部におけるトルク伝達部材がローラであることから、このローラがクラッチ外輪とクラッチ内輪との間で係合するときに音が発生することがある。また、入力側部材ばかりではなく、出力側部材であるクラッチ内輪からも駆動される環境下においては、トルク伝達が勝手に遮断される構造となっているため、入出力の駆動力の大小関係により、クラッチ外輪とクラッチ内輪との間でローラの係合・離脱が繰り返し行われ、その結果、異音が発生してしまうという問題があった。 Thus, since the torque transmission member in the clutch portion is a roller, noise may be generated when the roller is engaged between the clutch outer ring and the clutch inner ring. In addition, in the environment where not only the input side member but also the clutch inner ring which is the output side member is driven, the torque transmission is arbitrarily cut off, so depending on the magnitude relationship of the input / output driving force There is a problem in that the rollers are repeatedly engaged and disengaged between the clutch outer ring and the clutch inner ring, and as a result, abnormal noise occurs.
また、前述のクラッチ部は、クラッチ外輪、クラッチ内輪、複数のローラ、保持器、センタリングばね、固定リングおよび粘性流体からなる多数の構成部品を有することから、部品点数が多く、組立工数が増加して、製品コストの高騰を招くという問題もあった。 In addition, the above-described clutch section has a large number of components including a clutch outer ring, a clutch inner ring, a plurality of rollers, a cage, a centering spring, a fixing ring, and a viscous fluid. As a result, there has been a problem that the product cost increases.
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、部品点数の削減および組立工数の低減を図り、簡易な構造で安価な回転伝達装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide an inexpensive rotation transmission device with a simple structure by reducing the number of parts and the number of assembly steps. It is in.
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明に係る回転伝達装置は、正逆回転可能な円筒状の第一内側部材の内方に正逆回転可能な軸状の第二内側部材を同軸上に収容すると共に、静止系に対して摩擦抵抗が付与された円筒状の外側部材を第一内側部材の外方に配置し、第一内側部材と外側部材とを弾性保持する弾性部材を、第二内側部材と非接触状態で、かつ、第一内側部材からの回転トルク入力により第二内側部材と接触可能に第一内側部材と外側部材との間に介設したことを特徴とする。 As a technical means for achieving the above-mentioned object, a rotation transmission device according to the present invention is a shaft-like second inner member that can rotate forward and backward inward of a cylindrical first inner member that can rotate forward and backward. A cylindrical outer member having a frictional resistance with respect to the stationary system is disposed outside the first inner member, and elastically holds the first inner member and the outer member. Is interposed between the first inner member and the outer member so as to be in contact with the second inner member by a rotational torque input from the first inner member in a non-contact state with the second inner member. To do.
なお、弾性部材としては、径方向外側に延びる一方の端部が外側部材の凹溝に嵌入されて円周方向で係止され、径方向外側に延びる他方の端部が第一内側部材の凹孔に挿通されて円周方向に係止されたコイルばねが好適であり、静止系に対して外側部材に付与された摩擦抵抗よりもコイルばねの弾性力を小さく設定している。 As the elastic member, one end portion extending radially outward is fitted into the groove of the outer member and locked in the circumferential direction, and the other end extending radially outward is the recess of the first inner member. A coil spring inserted into the hole and locked in the circumferential direction is suitable, and the elastic force of the coil spring is set smaller than the frictional resistance applied to the outer member with respect to the stationary system.
本発明では、第一内側部材を回転トルクの入力側部材とし、第二内側部材を出力側部材とする。 In the present invention, the first inner member is an input member for rotational torque, and the second inner member is an output member.
入力側部材である第一内側部材から回転トルクが付与されると、その第一内側部材が弾性部材であるコイルばねの端部を回転方向に押圧し、静止系に対して外側部材に付与された摩擦抵抗よりも小さく設定された弾性力を有するコイルばねが撓み始める。このコイルばねの撓みによりコイルばねの内径が縮径して第二内側部材と接触する。このコイルばねと第二内側部材との接触により、第一内側部材に付与された回転トルクが第二内側部材に伝達される。 When rotational torque is applied from the first inner member that is the input side member, the first inner member presses the end of the coil spring that is the elastic member in the rotational direction, and is applied to the outer member with respect to the stationary system. The coil spring having the elastic force set smaller than the frictional resistance starts to bend. Due to the bending of the coil spring, the inner diameter of the coil spring is reduced and comes into contact with the second inner member. Due to the contact between the coil spring and the second inner member, the rotational torque applied to the first inner member is transmitted to the second inner member.
一方、出力側部材である第二内側部材から回転トルクが付与されても、コイルばねの弾性力によって第一内側部材と外側部材が中立状態に弾性保持されており、コイルばねの内径と第二内側部材とが非接触状態で両部材間に隙間が確保されている。その結果、第二内側部材は空転するのみであり、第一内側部材に回転トルクが伝達されることなく、その回転トルクが遮断される。 On the other hand, even if rotational torque is applied from the second inner member that is the output side member, the first inner member and the outer member are elastically held in a neutral state by the elastic force of the coil spring, and the inner diameter of the coil spring and the second A gap is secured between the two members in a non-contact state with the inner member. As a result, the second inner member only idles, and the rotational torque is interrupted without being transmitted to the first inner member.
前述した本発明の構成において、第一内側部材および外側部材の間からコイルばねが脱落することを防止するためのプレートを配設した構造とすることが望ましい。このように、プレートによりコイルばねが脱落することを防止できるので、そのコイルばねの作動を安定化することが容易となる。 In the configuration of the present invention described above, it is desirable to have a structure in which a plate for preventing the coil spring from dropping from between the first inner member and the outer member is provided. In this way, the coil spring can be prevented from falling off by the plate, so that it becomes easy to stabilize the operation of the coil spring.
また、前述した本発明の構成において、外側部材と第二内側部材との間に転がり軸受を介設した構造とすることが望ましい。このような構造とすることにより、外側部材と第二内側部材とを転がり軸受を介して相対回転自在に安定して支持することができる。 Moreover, in the structure of this invention mentioned above, it is desirable to set it as the structure which interposed the rolling bearing between the outer side member and the 2nd inner side member. By setting it as such a structure, an outer side member and a 2nd inner side member can be stably supported via a rolling bearing so that relative rotation is possible.
本発明によれば、正逆回転可能な円筒状の第一内側部材の内方に正逆回転可能な軸状の第二内側部材を同軸上に収容すると共に、静止系に対して摩擦抵抗が付与された円筒状の外側部材を第一内側部材の外方に配置し、第一内側部材と外側部材とを弾性保持する弾性部材を、第二内側部材と非接触状態で、かつ、第一内側部材からの回転トルク入力により第二内側部材と接触可能に第一内側部材と外側部材との間に介設したことにより、第一内側部材、第二内側部材、外側部材および弾性部材を主要部とする構成部品で回転伝達装置を製作することができる。その結果、部品点数の削減が図れ、組立工数を低減することも可能となって、製品のコストダウンが図れて安価な回転伝達装置を提供できる。 According to the present invention, a shaft-like second inner member capable of forward / reverse rotation is accommodated coaxially inside a cylindrical first inner member capable of forward / reverse rotation, and a frictional resistance is exerted against a stationary system. The provided cylindrical outer member is disposed outside the first inner member, and the elastic member that elastically holds the first inner member and the outer member is in a non-contact state with the second inner member, and the first The first inner member, the second inner member, the outer member, and the elastic member are mainly provided by interposing between the first inner member and the outer member so as to be able to contact the second inner member by rotational torque input from the inner member. The rotation transmission device can be manufactured with the component parts. As a result, the number of parts can be reduced, the number of assembly steps can be reduced, the cost of the product can be reduced, and an inexpensive rotation transmission device can be provided.
また、第一内側部材と外側部材との間に介設された弾性部材の弾性変形によりその弾性部材を第二内側部材に接触させるようにして第一内側部材と第二内側部材との間でトルク伝達可能とした構造であるため、急激な動力伝達がないことから、異音の発生を防止することが可能である。 Further, the elastic member interposed between the first inner member and the outer member is brought into contact with the second inner member by elastic deformation of the elastic member between the first inner member and the second inner member. Since the torque can be transmitted, there is no sudden power transmission, so that it is possible to prevent abnormal noise.
本発明に係る回転伝達装置の実施形態を以下に詳述する。図1は、中立状態、あるいは出力側から逆入力トルクが付与された状態での回転伝達装置を示す縦断面図、図2は、図1のA−A線に沿う横断面図、図3は、入力側から回転トルクが付与された状態での回転伝達装置を示す縦断面図、図4は、図3のB−B線に沿う横断面図である。 Embodiments of the rotation transmission device according to the present invention will be described in detail below. 1 is a longitudinal sectional view showing a rotation transmission device in a neutral state or a state where reverse input torque is applied from the output side, FIG. 2 is a transverse sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the rotation transmitting device in a state where rotational torque is applied from the input side, and FIG. 4 is a transverse sectional view taken along line BB in FIG.
この実施形態における回転伝達装置は、図1および図2に示すように、第一内側部材としての円筒状の入力内輪10と、第二内側部材としての軸状の出力軸20と、外側部材としての円筒状の外輪30と、弾性部材であるコイルばね40とからなる主要部で構成されている。この実施形態の回転伝達装置では、入力内輪10、出力軸20、外輪30およびコイルばね40からなる主要部品の他に、入力内輪10に止め輪51で抜け止めされたプレート52と、外輪30と出力軸20との間に配設された転がり軸受53を具備する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation transmission device in this embodiment includes a cylindrical input
入力内輪10は軸方向断面コ字状を有する円筒形状をなし、筒状部12の一端側(図1左側)に一体的に形成された底部14に貫通孔16が形成され、その貫通孔16に出力軸20が正逆回転可能に挿通されている。この入力内輪10の筒状部12の一部には、その軸方向に延びる凹孔であるスリット孔18が貫通形成されている。なお、入力内輪10からの回転トルクの付与は、その入力内輪10と同軸的に連結された電動モータ等の出力軸を介して行われる。
The input
出力軸20は軸状をなし、前述の入力内輪10の内方に同軸上に収容される。この出力軸20の一端(図1左側)は、外輪30の一端に転がり軸受53を介して正逆回転可能に支持され、他端は、入力内輪10の筒状部12の端部にプレート52を介して正逆回転可能に支持されている。
The
外輪30は軸方向断面コ字状を有する円筒形状をなし、その筒状部32の一端側(図1左側)に一体的に形成された底部34に貫通孔36が形成され、その貫通孔36に出力軸20の一端が転がり軸受53を介して装着されている。この外輪30の筒状部32の一部には、その軸方向に延びる凹溝であるスリット溝38がその内周面に形成されている。外輪30は、入力内輪10の外方に配置され、その入力内輪10および出力軸20を収容した構造となっている。
The
なお、この外輪30は、図2に示すように、静止系60に対して摩擦抵抗61が付与された状態に設定されている。つまり、外輪30は、静止系60に対する摩擦抵抗61より小さな回転力が作用した場合に静止状態を保持し、その摩擦抵抗61よりも大きな回転力が作用した場合に回転開始するようになっている。
As shown in FIG. 2, the
コイルばね40は、入力内輪10と外輪30との間に介設されている。このコイルばね40のコイル状部42は入力内輪10と出力軸20との間に軸方向に沿って配置されている。そのコイル状部42の両端部44,46は、径方向外側に屈曲されて入力内輪10のスリット孔18を貫通して外輪30のスリット溝38に収容されている。コイル状部42の両端部44,46は、入力内輪10のスリット孔18および外輪30のスリット溝38の幅方向に離隔した位置、つまり、スリット孔18およびスリット溝38の円周方向幅に亘って離隔した位置に配されている(図2参照)。
The
このようにして、コイルばね40は、入力内輪10と外輪30を弾性保持し、コイル状部42が出力軸20と非接触状態でコイルばね42の内径48と出力軸20の外周面22との間に隙間mが形成されている。後述するように入力内輪10から回転トルクが入力された時には、コイルばね40の縮径によりコイルばね40の内径48は出力軸20の外周面22と接触可能に設定されている。なお、コイルばね40の弾性力は、静止系60に対して外輪30に付与された摩擦抵抗61よりも小さく設定している。
In this manner, the
なお、出力軸20の一端部には、プレート52が止め輪51により抜け止めされた状態で固定されている。このプレート52により、コイルばね40が入力内輪10および外輪30の軸方向開口部から脱落することを防止している。このプレート52によるコイルばね40の脱落防止でもって、そのコイルばね40の作動を安定化することができる。
A
以上の構成からなる回転伝達装置の動作を以下に詳述する。なお、図1および図2は、中立状態、あるいは出力側から逆入力トルクが付与された状態での回転伝達装置を示し、図3および図4は、入力側から回転トルクが付与された状態での回転伝達装置を示す。 The operation of the rotation transmission device having the above configuration will be described in detail below. 1 and 2 show the rotation transmission device in a neutral state or a state where reverse input torque is applied from the output side, and FIGS. 3 and 4 show a state where rotation torque is applied from the input side. The rotation transmission device of is shown.
図3および図4に示すように、入力内輪10から回転トルク(図4の白抜き矢印方向の回転力)が付与されると、その入力内輪10のスリット孔18の円周方向端面11がコイルばね40の端部44を回転方向に押圧する。ここで、コイルばね40の弾性力は、静止系60に対して外輪30に付与された摩擦抵抗61よりも小さく設定されていることから、コイルばね40の端部46が外輪30のスリット溝38の円周方向端面31を押圧することにより外輪30が回転開始する前に、コイルばね40が撓み始める。
As shown in FIGS. 3 and 4, when rotational torque (rotational force in the direction of the white arrow in FIG. 4) is applied from the input
このコイルばね40の撓みによりコイルばね40の内径48が縮径して出力軸20の外周面22と接触する。このコイルばね40の内径48が出力軸20の外周面22に接触することにより、入力内輪10に付与された回転トルクが出力軸20に伝達されてその出力軸20が回転する。この時、コイルばね40の端部46が外輪30のスリット溝38の円周方向端面31を押圧していることから、外輪30は静止系60に対する摩擦抵抗61に抗して回転する。
Due to the bending of the
なお、以上では、図4の白抜き矢印方向(反時計方向)の回転力が入力内輪10から付与された場合について説明したが、図4の白抜き矢印と反対方向(時計方向)の回転力が入力内輪10から付与された場合も同様であり、その結果、入力内輪10からの回転力の付与により、出力軸20は正逆両方向に回転可能である。
In the above description, the case where the rotational force in the direction indicated by the white arrow (counterclockwise) in FIG. 4 is applied from the input
一方、図1および図2に示す状態で出力軸20から逆入力トルクが付与された場合、コイルばね40の弾性力によって入力内輪10と外輪30が中立状態に弾性保持されており、コイルばね40の内径48と出力軸20の外周面22とが非接触状態でコイルばね40の内径48と出力軸20の外周面22との間に隙間mが確保されている。その結果、出力軸20からの逆入力トルクによりその出力軸20は空転するのみであり、入力内輪10に回転トルクが伝達されることなく、その回転トルクが遮断される。
On the other hand, when reverse input torque is applied from the
なお、出力軸20からの回転力の付与が時計方向あるいは反時計方向のいずれであっても、出力軸20からの回転力の付与により、出力軸20は正逆両方向に空転する。この出力軸20の空転により、出力軸20からの逆入力トルクは遮断される。
Note that, regardless of whether the rotational force from the
以上のようにして、入力内輪10からの回転トルクを出力軸20に伝達する一方、出力軸20からの逆入力トルクを遮断する回転伝達装置は、入力内輪10、出力軸20、外輪30およびコイルばね40を主要部とする構成部品で製作することができる。その結果、部品点数の削減が図れ、組立工数を低減することも可能となって、製品のコストダウンが図れて安価な回転伝達装置を提供できる。
As described above, the rotation transmission device that transmits the rotational torque from the input
また、入力内輪10と外輪30との間に介設されたコイルばね40の弾性変形によりそのコイルばね40を出力軸20に接触させるようにして入力内輪10と出力軸20との間でトルク伝達可能とした構造であるため、急激な動力伝達がないことから、異音の発生を防止することが可能である。
Further, torque is transmitted between the input
なお、前述の実施形態では、外輪30に対して出力軸20をその一方の軸端で転がり軸受53により支持した構造としているが、本発明はこれに限定されることなく、外輪30に対して出力軸20を安定して支持するため、出力軸20の両端で転がり軸受により支持することも可能である。
In the above-described embodiment, the
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is not limited to patents. It includes the equivalent meanings recited in the claims, and the equivalent meanings recited in the claims, and all modifications within the scope.
10 第一内側部材(入力内輪)
18 凹孔(スリット孔)
20 第二内側部材(出力軸)
30 外側部材(外輪)
38 凹溝(スリット溝)
40 弾性部材(コイルばね)
44 弾性部材の一方の端部
46 弾性部材の他方の端部
52 プレート
53 転がり軸受
60 静止系
61 摩擦抵抗
10 First inner member (input inner ring)
18 Concave hole (slit hole)
20 Second inner member (output shaft)
30 Outer member (outer ring)
38 Groove (slit groove)
40 Elastic member (coil spring)
44 One end of
Claims (5)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2007099532A JP2008256111A (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Rotation transmission device |
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JP2007099532A JP2008256111A (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Rotation transmission device |
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Family Applications (1)
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JP2007099532A Withdrawn JP2008256111A (en) | 2007-04-05 | 2007-04-05 | Rotation transmission device |
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2007
- 2007-04-05 JP JP2007099532A patent/JP2008256111A/en not_active Withdrawn
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