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JP2008240721A - Accessory drive method for vehicle - Google Patents

Accessory drive method for vehicle Download PDF

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JP2008240721A
JP2008240721A JP2007086866A JP2007086866A JP2008240721A JP 2008240721 A JP2008240721 A JP 2008240721A JP 2007086866 A JP2007086866 A JP 2007086866A JP 2007086866 A JP2007086866 A JP 2007086866A JP 2008240721 A JP2008240721 A JP 2008240721A
Authority
JP
Japan
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internal combustion
combustion engine
electric motor
vehicle
driving
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007086866A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morihito Asano
守人 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP2007086866A priority Critical patent/JP2008240721A/en
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that increase of intake air and fuel is necessary for obtaining torque required for driving accessories and a great amount of fuel is consumed, and that fuel economy is deteriorated when an internal combustion engine operates under idling condition or the internal combustion engine operates at low speed. <P>SOLUTION: This invention relates to an accessory drive method for a vehicle driving the accessory including at least air conditioning device mounted in the vehicle by one of the internal combustion engine and an electric motor in the vehicle provided with the internal combustion engine, the electric motor functioning as a generator, and a chargeable electric power source supplying power to the electric motor and capable of traveling with the internal combustion engine used as a power source. Drive force necessary for travel of the vehicle is output by the internal combustion engine, the accessory is driven by the electric motor, and the accessory is driven by the internal combustion engine if at least remaining capacity of the electric power source is less than capacity required for driving the accessory. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、補機を駆動する電動機を搭載する車両において、補機を効果的に駆動する車両の補機駆動方法に関するものである。   The present invention relates to a vehicle accessory driving method for effectively driving an accessory in a vehicle equipped with an electric motor for driving the accessory.

従来、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関のみが搭載される車両、例えば自動車においては、搭載される空気調節装置(以下、エアコンと称する)のコンプレッサやパワーステアリングのための油圧ポンプなどの補機は、内燃機関により駆動されるものが一般的である。一方、内燃機関と電動機とを搭載するハイブリッド車両においては、内燃機関が停止している間、及び内燃機関に対して加速指令が出ている場合は電動機により補機を駆動し、それ以外の運転状況にあっては、内燃機関により補機を駆動するものが知られている(例えば、特許文献1)。
特開2004−291707
Conventionally, in a vehicle in which only an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine is mounted, for example, an automobile, an auxiliary device such as a compressor of a mounted air conditioner (hereinafter referred to as an air conditioner) or a hydraulic pump for power steering. Is generally driven by an internal combustion engine. On the other hand, in a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and an electric motor, the auxiliary machine is driven by the electric motor while the internal combustion engine is stopped and when an acceleration command is issued to the internal combustion engine, and other operations are performed. In the situation, there is known one that drives an auxiliary machine by an internal combustion engine (for example, Patent Document 1).
JP2004-291707

ところで、一般的に、内燃機関をアイドリング運転している場合は、最適点火時期(MBT)にて運転せずに、トルクを抑えた状態にしている。したがって、アイドリング運転時に、補機を駆動しようとすると、補機を駆動するのに要するトルクを得るために、吸入空気と燃料とを増量する必要がある。同様なことは、内燃機関を低回転数にて運転している場合にも発生する。これは、上述のアイドリング運転時や低回転数運転時に、必要なトルクが得られるように点火時期を進角させて、急速にトルクを大きくしても内燃機関が停止しないようにするためである。   By the way, generally, when the internal combustion engine is idling, the torque is suppressed without being operated at the optimum ignition timing (MBT). Therefore, when trying to drive the accessory during idling, it is necessary to increase intake air and fuel in order to obtain the torque required to drive the accessory. The same thing occurs when the internal combustion engine is operated at a low speed. This is to prevent the internal combustion engine from being stopped even if the torque is rapidly increased by advancing the ignition timing so that the necessary torque can be obtained during the idling operation or low-speed operation described above. .

このように、アイドリング運転時や低回転数運転時において、特許文献1のように内燃機関により補機を駆動すると、燃料を大量に消費することになり、燃費を低下させるものとなった。このような状態は、排気量の小さい内燃機関程顕著になる傾向がある。   As described above, when an auxiliary machine is driven by an internal combustion engine as in Patent Document 1 during idling operation or low speed operation, a large amount of fuel is consumed, resulting in a reduction in fuel consumption. Such a state tends to become more prominent for an internal combustion engine having a smaller displacement.

そこで本発明は、このような状態を改善することを目的としている。   Therefore, the present invention aims to improve such a state.

すなわち、本発明の車両の補機駆動方法は、内燃機関と、発電機としても機能する電動機と、電動機に電力を供給する充電可能な電源とを備えて内燃機関を動力源として走行が可能な車両において、車両に搭載される少なくとも空気調節装置を含む補機を、内燃機関と電動機との一方により選択的に駆動する車両の補機駆動方法であり、車両が走行する場合の走行に必要な駆動力を内燃機関により出力し、かつ電動機により補機を駆動し、少なくとも電源の残存容量が補機の駆動に要する容量未満である場合に内燃機関により補機を駆動することを特徴とする。   That is, the vehicle accessory driving method of the present invention includes an internal combustion engine, an electric motor that also functions as a generator, and a rechargeable power source that supplies electric power to the electric motor, and can travel using the internal combustion engine as a power source. A vehicle accessory driving method for selectively driving an auxiliary machine including at least an air conditioning device mounted on a vehicle by one of an internal combustion engine and an electric motor, which is necessary for traveling when the vehicle travels. The driving force is output by the internal combustion engine, the auxiliary machine is driven by the electric motor, and the auxiliary machine is driven by the internal combustion engine at least when the remaining capacity of the power source is less than the capacity required for driving the auxiliary machine.

このような構成によれば、電動機を作動させる電力を供給する電源の残存容量が補機の駆動に要する容量以上である場合には、補機を電動機により駆動するので、内燃機関にかかる負担が軽減される。したがって、補機を駆動するべく、吸入空気や燃料を増量することが大幅に少なくなるので、補機の駆動に伴う燃費の低下を防止することが可能になる。   According to such a configuration, when the remaining capacity of the power source that supplies electric power for operating the electric motor is equal to or greater than the capacity required for driving the auxiliary machine, the auxiliary machine is driven by the electric motor, so that the burden on the internal combustion engine is reduced. It is reduced. Therefore, the amount of intake air and fuel to be increased to drive the auxiliary machine is greatly reduced, so that it is possible to prevent a decrease in fuel consumption accompanying the driving of the auxiliary machine.

加えて、電動機は、補機を駆動することに特化しているので、小型のものを適用することが可能になる。このため、電動機のための電源も、容量の小さい、また端子間電圧の低いものでよいので、これらが占有する搭載スペースを小さくすることが可能になる。   In addition, since the electric motor is specialized in driving the auxiliary machine, a small-sized one can be applied. For this reason, since the power supply for the electric motor may have a small capacity and a low inter-terminal voltage, the mounting space occupied by these can be reduced.

電動機の使用効率を高めるためには、電源の残存容量が低下した場合に、電源の充放電収支がほぼ一定範囲内になるように、電動機の回生運転、電動機による補機の駆動及び内燃機関による補機の駆動を選択的に実施するものが好ましい。このようなものであれば、車両の走行により得られる余剰のエネルギを電気に変換して蓄積することが可能になり、エネルギの使用効率を高くすることができる。   In order to increase the use efficiency of the electric motor, the regenerative operation of the electric motor, the driving of auxiliary equipment by the electric motor, and the internal combustion engine so that the charge / discharge balance of the electric power source is within a certain range when the remaining capacity of the electric power source is reduced. It is preferable to selectively drive the auxiliary machine. If it is such, it will become possible to convert the surplus energy obtained by driving | running | working of a vehicle into electricity, and to accumulate | store it, and can raise the use efficiency of energy.

本発明は、以上説明したような構成であり、電動機を作動させる電力を供給する電源の残存容量が補機の駆動に要する容量以上である場合には、補機を電動機により駆動するので、内燃機関にかかる負担を軽減することができる。その結果、補機を駆動するべく、吸入空気量や燃料量を増量することが大幅に少なくなるので、補機の駆動に伴う燃費の低下を防止することができる。   The present invention is configured as described above, and when the remaining capacity of the power source that supplies power for operating the electric motor is greater than the capacity required for driving the auxiliary machine, the auxiliary machine is driven by the electric motor. The burden on the organization can be reduced. As a result, an increase in the intake air amount and the fuel amount to drive the auxiliary machine is significantly reduced, so that it is possible to prevent a reduction in fuel consumption accompanying the driving of the auxiliary machine.

以下、本発明の一実施形態を、図1〜3を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施形態において、車両は、内燃機関1と、発電機としても機能する電動機2と、電動機2に電力を供給する充電可能な電源を構成するバッテリ3及び電力制御装置4と、内燃機関1及び補機であるエアコンのコンプレッサ5を制御する電子制御装置6とを備えている。   In this embodiment, the vehicle includes an internal combustion engine 1, an electric motor 2 that also functions as a generator, a battery 3 and a power control device 4 that constitute a rechargeable power source that supplies electric power to the electric motor 2, the internal combustion engine 1 and And an electronic control device 6 for controlling the compressor 5 of the air conditioner as an auxiliary machine.

内燃機関1は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど当該分野で公知の各種のものを適用することができる。内燃機関1は、クラッチ、変速機、プロペラシャフト及び作動歯車などを介してその駆動力を駆動輪に伝達し得るようになっているとともに、空気調節装置であるエアコンのコンプレッサ5及び電動機2を、例えばベルト、プーリ及び電磁クラッチなどを組み合わせた伝達部7を介して選択的に駆動するものである。   As the internal combustion engine 1, various types known in the art such as a gasoline engine and a diesel engine can be applied. The internal combustion engine 1 can transmit the driving force to the drive wheels via a clutch, a transmission, a propeller shaft, an operating gear, and the like, and an air conditioner compressor 5 and an electric motor 2 that are air conditioners are provided. For example, it is selectively driven via a transmission unit 7 that combines a belt, a pulley, an electromagnetic clutch, and the like.

電動機2は、車両の走行に必要な駆動力を出力するものではないので、車両の走行用の電動機2に比較して、出力の小さいものを採用するものであってよい。具体的には、小型の車両である場合、言い換えれば内燃機関1の排気量が大きくない場合、電動機2は例えば出力1.5kw〜2kw程度の小型のものである。この電動機2は、上述したような構成により、その出力軸2aがエアコンのコンプレッサ5を選択的に駆動し得るようになっている。また、電動機2は、内燃機関1及び駆動輪により選択的に駆動されることにより、発電機として機能するように構成してある。   Since the electric motor 2 does not output a driving force necessary for traveling of the vehicle, an electric motor having a smaller output than that of the electric motor 2 for traveling of the vehicle may be employed. Specifically, in the case of a small vehicle, in other words, when the displacement of the internal combustion engine 1 is not large, the electric motor 2 is a small one having an output of about 1.5 kw to 2 kw, for example. In the electric motor 2, the output shaft 2a can selectively drive the compressor 5 of the air conditioner by the configuration as described above. Further, the electric motor 2 is configured to function as a generator by being selectively driven by the internal combustion engine 1 and driving wheels.

このように、小型の電動機2であるので、その電源となるバッテリ3についても電圧が低く容量の小さいものを適用することができる。この結果、これらが車両のエンジンルームで占有するスペースは大きくする必要がない。このため、エンジンルームが比較的小さい車両に対して最適に採用することができる。なお、バッテリ3は、電動機用のものであるので、その端子間電圧は、例えば24V〜36Vのものである。   Thus, since it is the small electric motor 2, what has a low voltage and a small capacity | capacitance is applicable also about the battery 3 used as the power supply. As a result, the space they occupy in the engine room of the vehicle need not be increased. For this reason, it can employ | adopt optimally with respect to a vehicle with a relatively small engine room. Since the battery 3 is for an electric motor, the voltage between terminals is, for example, 24V to 36V.

電力制御装置4は、電動機2とバッテリ3との間に電気的に接続され、電動機2に電力を供給するとともに、電動機2が発電した電力によりバッテリ3を充電するように構成されている。この電力制御装置4は、電動機2の種類によりインバータあるいはDC−DCコンバータを備えている。さらに、電力制御装置4は、家庭などの電力線(電灯線、配電線など)から供給される交流を直流に変えてバッテリ3に供給する充電回路を含んでいる。この実施形態では、電力制御装置4は、インバータとDC−DCコンバータとの両方を備えており、バッテリ3から電動機2以外の電気機器、例えばヘッドライトや電子制御装置6などの、通常12Vのバッテリを電源とするものに電力を供給することができように構成してある。電動機2が交流用で、インバータのみを備える電力制御装置4の場合は、電動機2のためのバッテリ3以外に電子制御装置6などのために、低圧すなわち12Vのバッテリを備えるものである。この場合、内燃機関1には、その低圧のバッテリを充電するためのオルタネータを備えるものとなる。   The power control device 4 is electrically connected between the electric motor 2 and the battery 3 to supply electric power to the electric motor 2 and to charge the battery 3 with electric power generated by the electric motor 2. The power control device 4 includes an inverter or a DC-DC converter depending on the type of the electric motor 2. Furthermore, the power control device 4 includes a charging circuit that supplies the battery 3 with alternating current supplied from a power line (such as a light line or a distribution line) in a home instead of being converted into direct current. In this embodiment, the power control device 4 includes both an inverter and a DC-DC converter, and is usually a 12V battery such as an electric device other than the motor 2 such as a headlight or an electronic control device 6 from the battery 3. Is configured so that power can be supplied to the power source. In the case where the electric motor 2 is for AC and the electric power control device 4 includes only an inverter, a low voltage, that is, a 12 V battery is provided for the electronic control device 6 in addition to the battery 3 for the electric motor 2. In this case, the internal combustion engine 1 includes an alternator for charging the low-voltage battery.

電子制御装置6は、図示しないアクセルペダルの操作状態及び車両の走行状態などに基づいて内燃機関1の運転を制御するとともに、バッテリ3の残存容量を検出する充電容量センサから出力される信号に基づいて、車両が減速走行などを行っている場合に電動機2の回生運転による電力がバッテリ3に充電されるように、電力制御装置4及び内燃機関1と電動機2との機械的接続を制御する。電子制御装置6は、スロットルバルブの操作量及び/又は車両速度から減速走行であることを検出し、内燃機関1への燃料供給をその減速走行中において一時的に中止するものである。   The electronic control unit 6 controls the operation of the internal combustion engine 1 based on the operation state of an accelerator pedal (not shown) and the traveling state of the vehicle, and based on a signal output from a charge capacity sensor that detects the remaining capacity of the battery 3. Thus, the mechanical connection between the power control device 4 and the internal combustion engine 1 and the electric motor 2 is controlled so that the electric power generated by the regenerative operation of the electric motor 2 is charged in the battery 3 when the vehicle is running at a reduced speed. The electronic control unit 6 detects that the vehicle is decelerating from the operation amount of the throttle valve and / or the vehicle speed, and temporarily stops the fuel supply to the internal combustion engine 1 during the decelerating vehicle.

電子制御装置6は、車両の走行状態に応じて、内燃機関1、電力制御装置4及び補機を制御するプログラムが格納してある。その内、電力制御装置4、したがって電動機2を制御する補機駆動プログラムの構成について、図2を交えて、以下に説明する。   The electronic control device 6 stores a program for controlling the internal combustion engine 1, the power control device 4, and the auxiliary machine according to the traveling state of the vehicle. Among them, the configuration of an auxiliary machine drive program for controlling the power control device 4 and thus the electric motor 2 will be described below with reference to FIG.

まず、ステップS1において、バッテリ3の残存容量が設定値以上であるか否かを判定する。設定値は、電動機2がエアコンのコンプレッサ5を駆動できる駆動力を出力するのに必要な値に設定されるものである。ステップS2において、エアコンがオンであるか否かを判定する。エアコンがオフであると判定した場合は、制御を終了する。一方、エアコンがオンであると判定した場合は、ステップS3において電動機2によりエアコンのコンプレッサ5を駆動する。   First, in step S1, it is determined whether or not the remaining capacity of the battery 3 is greater than or equal to a set value. The set value is set to a value necessary for the electric motor 2 to output a driving force that can drive the compressor 5 of the air conditioner. In step S2, it is determined whether or not the air conditioner is on. If it is determined that the air conditioner is off, the control is terminated. On the other hand, when it is determined that the air conditioner is on, the compressor 5 of the air conditioner is driven by the electric motor 2 in step S3.

ステップS1において、バッテリ3の残存容量が設定値未満であると判定した場合は、ステップS4において、車両が減速走行であるか否かを判定する。減速走行であると判定した場合は、ステップS5により電動機2を回生運転して、バッテリ3に充電を行う。この場合、電動機2は、内燃機関1又は駆動輪により駆動される。減速走行でないと判定した場合は、ステップS6においてエアコンがオンか否かを判定する。そして、エアコンがオンであると判定した場合は、ステップS7において内燃機関1によりエアコンのコンプレッサ5を駆動する。すなわち、電動機2とエアコンのコンプレッサ5との機械的な接続を切断し、代わって内燃機関1の駆動力がエアコンのコンプレッサ5にも伝達されるように内燃機関1とコンプレッサ5とを機械的に接続する。エアコンがオンでない場合は、制御を終了する。   If it is determined in step S1 that the remaining capacity of the battery 3 is less than the set value, it is determined in step S4 whether or not the vehicle is traveling at a reduced speed. If it is determined that the vehicle is traveling at a reduced speed, the electric motor 2 is regenerated in step S5 and the battery 3 is charged. In this case, the electric motor 2 is driven by the internal combustion engine 1 or drive wheels. If it is determined that the vehicle is not decelerating, it is determined in step S6 whether the air conditioner is on. If it is determined that the air conditioner is on, the compressor 5 of the air conditioner is driven by the internal combustion engine 1 in step S7. That is, the mechanical connection between the electric motor 2 and the compressor 5 of the air conditioner is disconnected, and the internal combustion engine 1 and the compressor 5 are mechanically connected so that the driving force of the internal combustion engine 1 is transmitted to the compressor 5 of the air conditioner instead. Connecting. If the air conditioner is not on, the control is terminated.

このような構成において、車両が走行する以前に、バッテリ3は充電を完了しておくものとする。すなわち、電力制御装置4は、充電回路を備えているので、車両が例えばガレージに駐車してある間に、家庭のコンセントに電力制御装置4を電気的に接続することでバッテリ3を充電する。したがって、バッテリ3の残存容量は満量の状態であり、設定値以上あるものである。この状態において車両が走行し、エアコンが使用される(オンとなる)と、制御は、ステップS1〜ステップS3を実行して、電動機2がエアコンのコンプレッサ5を駆動するものである。そして、車両の走行は、内燃機関1の駆動力により行われる。   In such a configuration, it is assumed that the battery 3 is fully charged before the vehicle travels. That is, since the power control device 4 includes a charging circuit, the battery 3 is charged by electrically connecting the power control device 4 to a household outlet while the vehicle is parked in a garage, for example. Therefore, the remaining capacity of the battery 3 is in a full state and is equal to or greater than the set value. When the vehicle travels in this state and the air conditioner is used (turned on), the control executes steps S1 to S3, and the electric motor 2 drives the compressor 5 of the air conditioner. The vehicle travels by the driving force of the internal combustion engine 1.

このようにコンプレッサ5を電動機2により駆動するので、例えば信号や駐車場などで内燃機関1がアイドリング運転状態になったとしても、内燃機関1に対してエアコンのコンプレッサ5が負荷になっていないために、吸入空気や燃料の増量を実施する必要がない。したがって、内燃機関1の燃費が低下することを防止することができる。また、夜間など長時間にわたって車両を使用しない場合にバッテリ3を充電できるので、車両の使用時に電動機2のみによりエアコンのコンプレッサ5を駆動することができる状態を高くすることができる。   Since the compressor 5 is driven by the electric motor 2 in this manner, even if the internal combustion engine 1 is in an idling operation state due to a signal or a parking lot, for example, the compressor 5 of the air conditioner is not a load on the internal combustion engine 1. In addition, there is no need to increase intake air or fuel. Therefore, it is possible to prevent the fuel consumption of the internal combustion engine 1 from being lowered. Further, since the battery 3 can be charged when the vehicle is not used for a long time such as at night, it is possible to increase the state in which the compressor 5 of the air conditioner can be driven only by the electric motor 2 when the vehicle is used.

これに対して、走行を継続することでバッテリ3の残存容量が少なくなり、車両が減速走行を実施している場合は、ステップS4及びステップS5を実行して、電動機2を回生運転して、つまり電動機2を内燃機関1によりあるいは駆動輪により駆動して、電動機2を発電機として機能させる。電動機2が発電した電力は、電力制御装置4を介してバッテリ3を充電するものである。   On the other hand, if the remaining capacity of the battery 3 is reduced by continuing running and the vehicle is running at a reduced speed, step S4 and step S5 are executed to regenerate the electric motor 2, That is, the electric motor 2 is driven by the internal combustion engine 1 or by driving wheels so that the electric motor 2 functions as a generator. The electric power generated by the electric motor 2 charges the battery 3 via the electric power control device 4.

この場合、バッテリ3の充放電収支がほぼ一定範囲内になるように、充電を制御するものである。言い換えれば、バッテリ3は、常時、残存容量が上述の設定値を中心とした状態で推移するように充電されるものである。したがって、走行時の余剰の機械エネルギを有効利用することができ、バッテリ3を常に電動機2の電源とすることができる。   In this case, charging is controlled so that the charge / discharge balance of the battery 3 is within a substantially constant range. In other words, the battery 3 is always charged such that the remaining capacity changes in a state centered on the above set value. Therefore, surplus mechanical energy at the time of traveling can be used effectively, and the battery 3 can be always used as the power source of the electric motor 2.

そして、このように電動機2を回生運転している間にエアコンがオンである場合は、ステップS6及びステップS7を実行して内燃機関1によりエアコンのコンプレッサ5を駆動する。この場合、減速走行中であるので、燃料の供給は一時的に中止つまり燃料カットしている。このため、燃費は低下するものではない。しかもこのようにバッテリ3の残存容量が少なくなった状態であっても、極端な場合残存容量がほぼない場合であっても、走行中にあってはエアコンによる冷暖房ができるものである。   If the air conditioner is on during the regenerative operation of the electric motor 2 as described above, the compressor 5 of the air conditioner is driven by the internal combustion engine 1 by executing steps S6 and S7. In this case, since the vehicle is decelerating, the supply of fuel is temporarily stopped, that is, the fuel is cut. For this reason, fuel consumption is not reduced. Moreover, even when the remaining capacity of the battery 3 is reduced in this way, or even in the extreme case, there is almost no remaining capacity, the air conditioner can be cooled and heated while traveling.

また、走行終了後、バッテリ3が電動機2を駆動し得るに十分な容量を残存している場合、次回の走行の前に、停車中において、室内を冷暖房することができる。つまり、基本的に、電動機2によりエアコンのコンプレッサ5を駆動するものあるので、内燃機関1が作動していなくても冷暖房を実施することができるものである。この場合、電子制御装置6が、無線による遠隔制御回路を備え、その遠隔制御回路に信号を送信する遠隔制御送信機を組み合わせる構成とすればよい。   Further, when the battery 3 has sufficient capacity to drive the electric motor 2 after the travel is completed, the room can be cooled and heated while the vehicle is stopped before the next travel. In other words, basically, there is one that drives the compressor 5 of the air conditioner by the electric motor 2, so that the air conditioning can be performed even when the internal combustion engine 1 is not operating. In this case, the electronic control device 6 may be configured to include a wireless remote control circuit and to combine a remote control transmitter that transmits a signal to the remote control circuit.

なお、上述の実施形態においては、電力制御装置4が充電回路を備えるものを説明したが、家庭やガソリンスタンドなどにある据置型の充電器を使用するように構成するものであってよい。   In the above-described embodiment, the power control device 4 includes the charging circuit. However, the power control device 4 may be configured to use a stationary charger in a home or a gas station.

加えて、充電容量センサに代えて、バッテリ3の充放電電流及び端子電圧を測定しておき、充放電電流の積算値及び端子電圧に基づいて残存容量を推定(検出)するものであってよい。このようなバッテリ3の残存容量の検出方法は、前述のものに限らず、当該分野で広く知られているものを適宜採用するものであってよい。   In addition, instead of the charge capacity sensor, the charge / discharge current and the terminal voltage of the battery 3 may be measured, and the remaining capacity may be estimated (detected) based on the integrated value of the charge / discharge current and the terminal voltage. . Such a method for detecting the remaining capacity of the battery 3 is not limited to the above-described method, and a method widely known in the field may be adopted as appropriate.

また、上述の実施形態にあっては、残存容量が設定値未満になった場合に、バッテリ3の充放電収支がほぼ一定範囲内になるように電動機2を回生運転して、電動機2によりエアコンのコンプレッサ5を駆動するものを説明したが、残存容量がエアコンのコンプレッサ5を駆動するに十分でない場合には、残存容量が所定容量に回復するまで、電動機2によるエアコンのコンプレッサ5の駆動を禁止するように構成してもよい。   Further, in the above-described embodiment, when the remaining capacity becomes less than the set value, the electric motor 2 is regeneratively operated so that the charge / discharge balance of the battery 3 is in a substantially constant range, and the electric motor 2 performs the air conditioning. However, if the remaining capacity is not sufficient to drive the compressor 5 of the air conditioner, the driving of the compressor 5 of the air conditioner by the electric motor 2 is prohibited until the remaining capacity is restored to the predetermined capacity. You may comprise.

加えて、バッテリ3が満充電でない限り、つまりは充電し得る余地がバッテリ3にある場合は、減速走行時においては電動機2を回生運転して、バッテリ3の充電状態を常に残存容量が設定値以上の状態に維持する構成であってよい。この場合の制御について、図3を交えて説明する。   In addition, as long as the battery 3 is not fully charged, that is, when there is room for charging in the battery 3, the regenerative operation of the electric motor 2 is performed at the time of decelerating driving, and the remaining capacity is always set to the set value. The configuration may be maintained in the above state. The control in this case will be described with reference to FIG.

まず、バッテリ3の残存容量(電池残量)が設定値以上か否かを判定する(ステップS101)。設定値は、上述の実施形態同様に、電動機2によりエアコンのコンプレッサ5を駆動するに十分な容量に対応して設定する。残存容量が設定値以上ある場合は、エアコンが作動している(オン)か否かを判定する(ステップS102)。   First, it is determined whether or not the remaining capacity (battery remaining amount) of the battery 3 is greater than or equal to a set value (step S101). The set value is set corresponding to a capacity sufficient to drive the compressor 5 of the air conditioner by the electric motor 2 as in the above-described embodiment. If the remaining capacity is greater than or equal to the set value, it is determined whether or not the air conditioner is operating (ON) (step S102).

エアコンが作動している場合は、車両が、減速して走行しているか否かを判定し(ステップS103)、減速走行をしていると判定した場合は、内燃機関1によりコンプレッサ5を駆動する(ステップS104)これに対して、減速走行中でない場合は、電動機2を回生運転できないので、電動機2によりコンプレッサ5を駆動する(ステップS105)。この場合には、他の補機にもバッテリ3から電力を供給するものであり、オルタネータは作動させない(ステップS106)。このように、エアコンが作動している場合は、走行状態つまり減速走行であるか否かに応じて内燃機関1と電動機5とのいずれかにてコンプレッサ5を駆動するものである。   If the air conditioner is operating, it is determined whether or not the vehicle is traveling at a reduced speed (step S103). If it is determined that the vehicle is traveling at a reduced speed, the internal combustion engine 1 drives the compressor 5. (Step S104) On the other hand, when the vehicle is not traveling at a reduced speed, the electric motor 2 cannot be regeneratively operated, so the compressor 5 is driven by the electric motor 2 (Step S105). In this case, power is supplied from the battery 3 to other auxiliary machines, and the alternator is not operated (step S106). In this way, when the air conditioner is operating, the compressor 5 is driven by either the internal combustion engine 1 or the electric motor 5 depending on whether the vehicle is traveling, that is, decelerating.

これに対して、エアコンが作動していない場合は、減速走行中か否かを判定し(ステップS107)、減速走行中である場合は、電動機5を回生運転し得るので、バッテリ3の状態を判断する。すなわちバッテリ3の残存容量が満充電未満か否かを判定し(ステップS108)、満充電状態でない場合、つまり残存容量が満充電を下回っている場合は電動機5を回生運転させる(ステップS109)。一方、電動機2を回生運転している場合は、内燃機関1によりコンプレッサ5を駆動しているので、内燃機関1がオルタネータをも駆動しており、よってオルタネータにより他の補機に電力を供給する(ステップS110)。   On the other hand, if the air conditioner is not operating, it is determined whether or not the vehicle is decelerating (step S107). If the vehicle is decelerating, the motor 5 can be regeneratively operated. to decide. That is, it is determined whether or not the remaining capacity of the battery 3 is less than full charge (step S108). If the remaining capacity is not fully charged, that is, if the remaining capacity is less than full charge, the electric motor 5 is regenerated (step S109). On the other hand, when the electric motor 2 is in a regenerative operation, the compressor 5 is driven by the internal combustion engine 1, so that the internal combustion engine 1 also drives the alternator, and thus the alternator supplies power to other auxiliary machines. (Step S110).

このように、バッテリ3の残存容量が設定値以上である場合に、エアコンが作動中で、減速走行中で、かつ、残存容量が満充電を下回っている場合、及びエアコンは作動していないが、減速走行中で、かつ、残存容量が満充電を下回っている場合は、電動機5を回生運転するものである。   As described above, when the remaining capacity of the battery 3 is equal to or greater than the set value, the air conditioner is operating, traveling at a reduced speed, and the remaining capacity is less than full charge, and the air conditioner is not operating. When the vehicle is decelerating and the remaining capacity is less than full charge, the electric motor 5 is regeneratively operated.

これに対して、バッテリ3の残存容量が設定値未満であると判定した場合は、エアコンが作動中であるか否かを判定し(ステップS111)、エアコンが作動中であると判定した場合は内燃機関1によりエアコンのコンプレッサ5を駆動する(ステップS112)。この後、及びエアコンは作動していないと判定した場合は、減速走行中であるか否かを判定し(ステップS113)、減速走行中であると判定した場合に、残存容量が満充電未満であれば電動機2を回生運転する(ステップS114、ステップS115)。   On the other hand, when it is determined that the remaining capacity of the battery 3 is less than the set value, it is determined whether or not the air conditioner is operating (step S111), and when it is determined that the air conditioner is operating. The compressor 5 of the air conditioner is driven by the internal combustion engine 1 (step S112). After this, and when it is determined that the air conditioner is not operating, it is determined whether or not the vehicle is decelerating (step S113). If it is determined that the vehicle is decelerating, the remaining capacity is less than full charge. If there is, the electric motor 2 is regeneratively operated (step S114, step S115).

そして、内燃機関1によりエアコンのコンプレッサ5を駆動して、電動機2を回生運転しているので、回生運転実施中及び回生運転を実施しない減速走行中でない場合は、オルタネータにより他の補機に電力を供給するものである(ステップS116)。   And since the compressor 5 of the air conditioner is driven by the internal combustion engine 1 and the electric motor 2 is regeneratively operated, when the regenerative operation is not being performed and when the regenerative operation is not being performed, the alternator is used to (Step S116).

このように、車両の走行状態及びバッテリ3の充電状態に応じて電動機2を回生運転するので、効率よくバッテリ3を充電することができる。すなわち、バッテリ3に電動機2が補機であるエアコンのコンプレッサ5を駆動し得るに十分な残存容量がある場合であっても、その時の走行が減速であり、かつバッテリ3の残存容量が満充電から低下している場合は、電動機2を回生運転して、バッテリ3を充電するものである。したがって、車両を使用中に、頻繁にバッテリ3を充電することができ、しかも電動機2による補機の駆動が可能な充電状態を維持し得るので、内燃機関1による補機の駆動機会を少なくして燃費を向上させることができる。また、このような構成によれば、上述した充電回路を省略することも可能であり、走行前にバッテリ3を充電する作業も省略することができる。   Thus, since the electric motor 2 is regeneratively operated according to the running state of the vehicle and the charged state of the battery 3, the battery 3 can be charged efficiently. In other words, even when the battery 3 has a sufficient remaining capacity that can drive the compressor 5 of the air conditioner in which the electric motor 2 is an auxiliary machine, the traveling at that time is decelerated and the remaining capacity of the battery 3 is fully charged. In the case where the battery voltage is lowered, the electric motor 2 is regenerated and the battery 3 is charged. Therefore, the battery 3 can be charged frequently while the vehicle is in use, and the charging state in which the auxiliary machine can be driven by the electric motor 2 can be maintained, so that the opportunity for driving the auxiliary machine by the internal combustion engine 1 is reduced. Can improve fuel efficiency. Moreover, according to such a structure, the charging circuit mentioned above can also be abbreviate | omitted and the operation | work which charges the battery 3 before driving | running | working can also be abbreviate | omitted.

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施形態の概略構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic structure explanatory drawing of embodiment of this invention. 同実施形態の制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure of the embodiment. 同実施例の変形例における制御手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the control procedure in the modification of the Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…内燃機関
2…電動機
3…バッテリ
5…コンプレッサ
6…電子制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 2 ... Electric motor 3 ... Battery 5 ... Compressor 6 ... Electronic control unit

Claims (2)

内燃機関と、発電機としても機能する電動機と、電動機に電力を供給する充電可能な電源とを備えて、内燃機関を動力源として走行が可能な車両において、車両に搭載される少なくとも空気調節装置を含む補機を、内燃機関と電動機との一方により選択的に駆動する車両の補機駆動方法であり、
車両が走行する場合の走行に必要な駆動力を内燃機関により出力し、かつ電動機により補機を駆動し、
少なくとも電源の残存容量が補機の駆動に要する容量未満である場合に内燃機関により補機を駆動する車両の補機駆動方法。
In a vehicle capable of running using an internal combustion engine as a power source, the internal combustion engine, an electric motor that also functions as a generator, and a rechargeable power source that supplies electric power to the electric motor. Is a vehicle auxiliary drive method for selectively driving an auxiliary machine including one of an internal combustion engine and an electric motor,
The driving force required for traveling when the vehicle travels is output by the internal combustion engine, and the auxiliary machine is driven by the electric motor,
A vehicle accessory driving method for driving an accessory by an internal combustion engine when at least a remaining capacity of a power source is less than a capacity required for driving the accessory.
電源の残存容量が低下した場合に、電源の充放電収支がほぼ一定範囲内になるように、電動機の回生運転、電動機による補機の駆動及び内燃機関による補機の駆動を選択的に実施する請求項1記載の車両の補機駆動方法。   When the remaining capacity of the power supply decreases, the regenerative operation of the electric motor, the driving of the auxiliary equipment by the electric motor, and the driving of the auxiliary equipment by the internal combustion engine are selectively performed so that the charge / discharge balance of the power supply is within a certain range. The method of driving an auxiliary machine for a vehicle according to claim 1.
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