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JP2008139285A - Construct using picture processing technique, and crack width measuring method of product - Google Patents

Construct using picture processing technique, and crack width measuring method of product Download PDF

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JP2008139285A JP2007263698A JP2007263698A JP2008139285A JP 2008139285 A JP2008139285 A JP 2008139285A JP 2007263698 A JP2007263698 A JP 2007263698A JP 2007263698 A JP2007263698 A JP 2007263698A JP 2008139285 A JP2008139285 A JP 2008139285A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a picture data processing speed and to enhance a resolution of an inspection system, and cutting down construction cost of crack inspection system. <P>SOLUTION: After carrying out a monochrome picture processing of an original picture of a construct obtained through a camera or a product, several sorts of filtering operations are performed to measure the crack width by a crack analysis in order to extract only a crack. The crack analysis contains the process of measuring the crack width with a concentration value histogram of a pixel distributed in the cracks, using the concentration value in the crack part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は映像処理技法を利用した構造物及び製品の表面亀裂計測においてピクセルの濃度値によって亀裂幅を測定することができる方法に関し、更に詳しくは、カメラを通して受け入れられる映像から表面の亀裂を探してその幅を測定する際、既存に多く使用されてきたピクセル数を利用する方式とは差別化されたピクセルの濃度値によって亀裂幅を測定する新規の方式を具現することで、低解像度の映像処理技術にて測定が可能であり、データ処理速度の面においても速い処理が可能な映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅の測定方法に関する。   The present invention relates to a method capable of measuring the crack width according to the density value of a pixel in surface crack measurement of structures and products using image processing techniques, and more particularly, searching for a surface crack from an image received through a camera. When measuring the width, low resolution video processing is realized by implementing a new method that measures the crack width based on the density value of the pixel that is differentiated from the method that uses the number of pixels that has been used a lot. The present invention relates to a method for measuring a crack width of a structure and a product using a video processing technique that can be measured by a technique and can perform a high-speed processing in terms of data processing speed.

一般的に、トンネルなどのようなコンクリート構造物は時間が経つにつれ、水圧や土圧、地震、構造的欠陥などの剥落や崩壊を招来することがある。   In general, concrete structures such as tunnels may cause peeling or collapse of water pressure, earth pressure, earthquakes, structural defects, etc. over time.

このような理由により、定期的に安全点検及び精密安全診断を実施しなければならず、コンクリート構造物の状態及び安定性を評価し、補修、補強及び性能回復を行うことで安定性の確保、維持管理をしなければならない。   For these reasons, safety inspections and precise safety diagnosis must be carried out regularly, and the state and stability of concrete structures are evaluated, and stability is ensured by repairing, reinforcing, and restoring performance. It must be maintained.

この中で最も基本的な項目といえるのは外観調査である。   The most basic item is the appearance survey.

特に、コンクリートの亀裂に対する外観調査は構造物内部と外部の状態を評価し、局部的な精密安全診断の遂行項目、方法などを決定するのに重要な要素である。   In particular, visual inspection for concrete cracks is an important factor in evaluating the internal and external conditions of structures and determining the performance items and methods of local precision safety diagnosis.

しかし、トンネルのように断面が大きく延長長さが長い構造物を既存の肉眼による外観調査方法で調査すると長時間かかり客観的調査が難しい。   However, if a structure such as a tunnel with a large cross section and a long extension length is investigated by an existing visual inspection method using the naked eye, it takes a long time and it is difficult to perform an objective investigation.

そのため、調査方法の自動化、並びに正確性及び迅速性の向上が必要であり、近年では、レーザ、CCDカメラなどを利用した外観調査技法とシステムが開発され、漸進的に使用されている。   Therefore, it is necessary to automate the survey method and improve the accuracy and speed. In recent years, an appearance survey technique and system using a laser, a CCD camera, etc. have been developed and used gradually.

各システムには長短所があるが、この中でも例えば、非特許文献1に記載されているような、CCDカメラを利用して得られた映像を通して外観状態を調査する方法は構築費用に対する性能、早い調査時間などの長所により別のシステムより優れているため、より好まれている趨勢である。   Each system has advantages and disadvantages, but among them, for example, a method for investigating the appearance state through an image obtained by using a CCD camera as described in Non-Patent Document 1 has a high performance with respect to construction cost. It is a favored trend because it is superior to other systems due to advantages such as survey time.

CCDカメラとデジタル映像処理を利用したトンネルの亀裂を検出するシステムは国内外でかなり使用されており、特に日本では実際にトンネルの安全診断のための外観調査方法としてよく使用されている。   A system for detecting cracks in a tunnel using a CCD camera and digital image processing has been widely used both in Japan and overseas, and in Japan, in particular, it is often used as an appearance inspection method for tunnel safety diagnosis.

その他にもCCDカメラを利用して簡単に亀裂を検出する携帯用システム、単一CCDカメラを利用したトンネル亀裂検出システム、CCDカメラを利用した遠距離構造物の亀裂検出装置などのCCDカメラを利用した亀裂検出システムが継続的に開発されている。   In addition, a portable system that easily detects cracks using a CCD camera, a tunnel crack detection system using a single CCD camera, a CCD camera such as a long-distance structure crack detection device using a CCD camera, etc. Continuous crack detection systems are being developed.

デジタル映像処理技法を利用した亀裂検出システム10の原理を見てみると図1の通りである。   FIG. 1 shows the principle of the crack detection system 10 using the digital video processing technique.

これはコンクリート構造物の映像をCCDカメラ11を利用して取得して分析し、表面の亀裂部分を検出して幅、長さなどの情報値を得る方法である。   This is a method in which an image of a concrete structure is acquired and analyzed using the CCD camera 11, and a crack portion on the surface is detected to obtain information values such as width and length.

この方法を利用すると既存のヒトによる肉眼調査法より早くて正確な調査を行うことができる。   By using this method, it is possible to conduct a quicker and more accurate investigation than existing human visual examination methods.

特に、トンネル(地下鉄、道路トンネル、水路トンネルなど)のように延長長さが長く断面が大きい構造物の場合、このような方法を使用すると時間的、経済的、正確性などの面において大きな効果が得られる。   Especially in the case of structures such as tunnels (subways, road tunnels, waterway tunnels, etc.) that have a long extension and a large cross section, the use of this method has a great effect in terms of time, economy, and accuracy. Is obtained.

図1に図示される通り、コンクリート構造物の表面からCCDカメラ11を利用して得られた映像シグナルを、デジタイザー12を通してデジタルシグナルに変換し、イメージデータとしてイメージ保存13した後、イメージプロセス14を行い亀裂に対する分析情報(幅、長さなど)15と亀裂処理画像16を得る。また、イメージ保存13されたデータは、ディスプレイ17に表示される。   As shown in FIG. 1, a video signal obtained by using a CCD camera 11 from the surface of a concrete structure is converted into a digital signal through a digitizer 12 and stored as image data 13. The analysis information (width, length, etc.) 15 and the crack processing image 16 for the crack are obtained. The data stored in the image 13 is displayed on the display 17.

ここで影響を及ぼす因子はCCDカメラ11の分解能、検出アルゴリズム、照明条件、振動、移動、速度、レンズ歪曲、CCDカメラ11と撮影面との角度などがある。   Factors affecting here include the resolution of the CCD camera 11, detection algorithm, illumination conditions, vibration, movement, speed, lens distortion, angle between the CCD camera 11 and the imaging surface, and the like.

特に、CCDカメラ11の分解能と検出アルゴリズムは亀裂測定値の誤差に最も大きな影響を及ぼす。   In particular, the resolution and detection algorithm of the CCD camera 11 have the greatest influence on the error of the crack measurement value.

まず、CCDカメラ11の分解能の影響について見ると、亀裂の幅、長さなどを計算するためには1個の画素が表す実際の長さを知らなければならないが、これはCCDカメラ11が撮影しているコンクリートの表面積とCCDカメラ11の画素数が分かれば求めることができる。   First, looking at the influence of the resolution of the CCD camera 11, in order to calculate the width, length, etc. of the crack, it is necessary to know the actual length represented by one pixel. It can be obtained if the surface area of the concrete and the number of pixels of the CCD camera 11 are known.

Pl=Warea/RCCD Pl = W area / R CCD

ここで、Plは一つの画素が表す実際の長さ(mm/画素)であり、W areaは撮影面の一辺の長さ(eg.Y軸の長さ)であり、RCCDはW areaと同一方向におけるCCDカメラ11の画素数(eg.Y軸の画素数)を表す。 Here, Pl is the actual length (mm / pixel) represented by one pixel, W area is the length of one side of the imaging surface (eg, the length of the Y axis), and R CCD is W area and This represents the number of pixels of the CCD camera 11 in the same direction (eg, the number of pixels on the Y axis).

コンクリート構造物の撮影時に前記式の画素サイズを考慮して亀裂測定の最小幅を定める。   The minimum width of crack measurement is determined in consideration of the pixel size of the above formula when photographing a concrete structure.

即ち、一般的な亀裂検出方法である画素数の計算による亀裂幅検出方法の場合、亀裂幅0.1mmまで測定しようとする場合、最小画素1つが担当する実際の長さが0.1mm以下とならなければならない。   That is, in the case of the crack width detection method based on the calculation of the number of pixels, which is a general crack detection method, when attempting to measure up to a crack width of 0.1 mm, the actual length of one minimum pixel is 0.1 mm or less. Must be.

従って、亀裂測定の最小幅を考慮して撮影する面積をCCDカメラ11の画角により設定して撮影する。   Therefore, the area to be photographed is set by the angle of view of the CCD camera 11 in consideration of the minimum width of crack measurement.

しかし、このような画素数を利用した幅計算は、亀裂幅の中の画素数が少ないほど精度が落ちる。   However, the accuracy of the width calculation using the number of pixels decreases as the number of pixels in the crack width decreases.

これは画素が四角形形態であるために亀裂が垂直水平方向でない場合、1画素が担当する実際の長さに差が生じるためである。   This is because the pixel has a quadrangular shape, and therefore, when the crack is not in the vertical and horizontal direction, a difference occurs in the actual length of one pixel.

現在このような方法を使用するシステムを利用する場合、このような問題点に対して充分に考慮しなければならない。   When utilizing a system that currently uses such a method, sufficient consideration must be given to such problems.

次に、検出アルゴリズムの影響について見てみると、検出アルゴリズムは下記の通り運営される。   Next, looking at the influence of the detection algorithm, the detection algorithm is operated as follows.

CCDカメラ11を通して入ってきた映像シグナルはデジタイザー12を通してデジタルシグナルに変換され保存装置にイメージ保存13される。   The video signal that has entered through the CCD camera 11 is converted into a digital signal through the digitizer 12 and stored in an image storage 13.

保存されたデータは亀裂検出及び計測をするための公知の映像処理段階を経ることになる。   The stored data goes through a known video processing stage for crack detection and measurement.

例えば、図2及び図3に図示された通り、CCDカメラ11を通して得た原映像21の白黒映像処理22を行った後、クラック検出フィルタ23で亀裂のみを抽出するために数種のフィルタリング作業を行い、しかる後、応答併合24、クラック破片検出25、クラック分析26を行う。最後に、データ分析27を通して亀裂内の画素個数で幅と長さ、座標28を計算する。   For example, as shown in FIGS. 2 and 3, after performing black and white image processing 22 of the original image 21 obtained through the CCD camera 11, several kinds of filtering operations are performed in order to extract only cracks by the crack detection filter 23. After that, response merging 24, crack fragment detection 25, and crack analysis 26 are performed. Finally, the width, length and coordinates 28 are calculated by the number of pixels in the crack through the data analysis 27.

ここで、原画像21は、例えば、CCDカメラ11に通して入ってきたイメージ24ビットまたは、32ビットのカラーイメージである。白黒映像処理22では、左記のビット数(スケール)の情報量を有するカラーイメージのカラー情報を取り除き、該ビット数よりも少ないビット数(グレースケール)の情報量を有するグレーイメージに変換する。すなわち、亀裂検出及び計測における亀裂幅、長さなどの情報を抽出する際には、カラー情報は不要なためである。
例えば白黒映像処理22において、24ビットまたは、32ビットのスケールのカラーイメージを0〜255までの256階調(8ビット)のグレースケールを有するグレーイメージに変換する。この変換をすることで、映像処理におけるファイル容量を大きく減らすことができるようになる。
Here, the original image 21 is, for example, a 24-bit or 32-bit color image that has entered through the CCD camera 11. In the black-and-white video processing 22, the color information of the color image having the information amount of the left bit number (scale) is removed and converted to a gray image having the information amount of the bit number (gray scale) smaller than the bit number. That is, color information is unnecessary when extracting information such as crack width and length in crack detection and measurement.
For example, in the monochrome image processing 22, a color image having a scale of 24 bits or 32 bits is converted into a gray image having a gray scale of 256 gradations (8 bits) from 0 to 255. By performing this conversion, the file capacity in the video processing can be greatly reduced.

クラック検出フィルタ23処理においては、上記白黒映像処理22において、グレースケールに変換されたイメージからクラック情報を検出するために様々な映情処理が行われる。たとえば、1次処理としてクラック(亀裂)のみを抽出するために、上記白黒映像処理22においてグレースケールに変換されたイメージに対して、クラックの濃度以下を余白処理し、1次フィルタリングを行う。   In the crack detection filter 23 process, various image processes are performed in the black and white video process 22 in order to detect crack information from an image converted into a gray scale. For example, in order to extract only cracks (cracks) as the primary processing, the image converted to gray scale in the black and white video processing 22 is subjected to blank processing below the density of cracks and primary filtering is performed.

クラック検出フィルタ23処理後に行われる応答併合24では、クラック検出フィルタ23処理によって一次フィルタリングされた映像イメージを得る。
クラック破片検出25において、上記応答併合24を通して1次的に完成した映像イメージ情報内の亀裂情報をディスプレイ17に表示し、亀裂、非亀裂の可否を確認できるようにする。
クラック分析26とは、亀裂の測定段階を言い、亀裂の幅、長さ、座標などを測定し、これらの情報を最終的に出力できる(28)ようにする。クラック分析26の後、亀裂の幅、長さ、座標について、全画素の情報を利用して計算を行うことにより、データ分析27が行われる。
In the response merging 24 performed after the crack detection filter 23 processing, a video image subjected to primary filtering by the crack detection filter 23 processing is obtained.
In the crack fragment detection 25, the crack information in the video image information that is primarily completed through the response merge 24 is displayed on the display 17 so that it can be confirmed whether cracks or non-cracks are possible.
The crack analysis 26 refers to a crack measurement stage, in which the width, length, coordinates, etc. of the crack are measured, and these information can be finally output (28). After the crack analysis 26, the data analysis 27 is performed by calculating the width, length, and coordinates of the crack using the information of all pixels.

亀裂の幅を求める処理過程の場合、従来はその幅を亀裂部分のイメージピクセル数を求めて測定するが、この時、その亀裂の幅測定の分解能は映像装置の解像度により左右される。   In the process of obtaining the crack width, conventionally, the width is measured by obtaining the number of image pixels in the crack portion. At this time, the resolution of the crack width measurement depends on the resolution of the video apparatus.

従って、1mm以下の亀裂幅を測定するためには画角を狭めたり、解像度を増やさなければならず、検査面積を小さくして撮影したり、高い解像度が得られる高価な映像装置を使用しなければならないため、そのデータの容量増加と共に処理時間も長くなる。   Therefore, in order to measure a crack width of 1 mm or less, the angle of view must be narrowed or the resolution must be increased, and an expensive imaging device that can capture images with a small inspection area or obtain high resolution must be used. Therefore, the processing time increases as the data capacity increases.

例えば、検査面積1m×1mに亀裂幅0.1mmを測定するためには、最小10000ピクセル×10000ピクセルの1億画素が必要であり、これは1ピクセルの1辺が0.1mmを占めるようにしたものであり、実際に精度を高めるためには更に多くの画素が必要となる。   For example, in order to measure a crack width of 0.1 mm over an inspection area of 1 m × 1 m, a minimum of 100 million pixels of 10000 pixels × 10000 pixels is required, so that one side of one pixel occupies 0.1 mm In order to actually improve the accuracy, more pixels are required.

従って、解像度を高めるために数台の映像装置を組み合わせて使用しても、従来の方法で大型構造物や大きい製品の亀裂幅を計測することはシステム構成費用やデータ処理及び運用面で無理がある。   Therefore, even if several video devices are used in combination to increase the resolution, it is impossible to measure the crack width of large structures and large products by conventional methods in terms of system configuration costs, data processing and operation. is there.

「画像処理によるコンクリート表面のひび割れ抽出法」、藤田 悠介他 非破壊検査第56巻7号(2007)p.371−p.377“Crack extraction method of concrete surface by image processing”, Keisuke Fujita et al. Nondestructive Inspection Vol.56 No.7 (2007) p. 371-p. 377

従って、映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定において、亀裂検査システムの構築費用を減らし、映像データ処理速度の向上と検査システムの分解能を高めることが要望されている。   Accordingly, in the crack width measurement of structures and products using image processing techniques, it is desired to reduce the construction cost of a crack inspection system, improve the image data processing speed, and increase the resolution of the inspection system.

本発明の映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法(以下単に「本発明のクラック幅測定方法」ということがある。)は、カメラを通して得られた原映像の白黒映像処理を行った後、亀裂のみを抽出するために数種のフィルタリング作業を行い、クラック分析を通して亀裂幅を測定する映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法において、前記クラック分析の際、亀裂内に分布したピクセルの濃度値ヒストグラムで亀裂の幅を測定する過程を含むことを特徴とする。   The method for measuring the crack width of structures and products using the image processing technique of the present invention (hereinafter sometimes simply referred to as “the crack width measuring method of the present invention”) is a method for processing a black and white image of an original image obtained through a camera. In the method of measuring the crack width of a structure and product using a video processing technique for performing several kinds of filtering operations to extract only cracks and measuring the crack width through crack analysis after performing the crack analysis, The method includes a step of measuring the width of a crack with a histogram of density values of pixels distributed in the crack.

また、前記亀裂内に分布したピクセルの濃度値ヒストグラムで亀裂の幅を測定する過程は、幅の異なる複数の溝を有するキャリブレーションバーを亀裂のある検査対象の表面に配置して共に撮影した後、前記キャリブレーションバーに分布した前記溝の濃度値ヒストグラムと実際の亀裂のピクセルの濃度値ヒストグラムを比較する方式にて行うことを特徴とする。   The process of measuring the width of the crack with the histogram of the density values of the pixels distributed in the crack is performed after a calibration bar having a plurality of grooves having different widths is placed on the surface of the inspection target having a crack and photographed together. The method is characterized in that the density value histogram of the groove distributed on the calibration bar is compared with the density value histogram of the actual crack pixel.

更に、前記キャリブレーションバーは0.1〜1mmまでの0.1mmごとの幅で形成された前記溝を有するものを使用することを特徴とする。   Further, the calibration bar is characterized by using a groove having the groove formed with a width of 0.1 mm to 0.1 mm.

本発明によると、映像処理を利用した亀裂計測においてピクセルの濃度値ヒストグラムを利用して亀裂幅を測定することで、従来のピクセル数による亀裂幅の測定方法に比べて高い解像度を必要としないためそのデータ容量を減らすことができ、また、データ処理速度の増加と亀裂検査を早く正確に行うことができるという効果がある。   According to the present invention, the crack width is measured using the pixel density value histogram in the crack measurement using the image processing, and therefore, a higher resolution than the conventional crack width measurement method using the number of pixels is not required. The data capacity can be reduced, and the data processing speed can be increased and crack inspection can be performed quickly and accurately.

以下、添付図面を参照にして本発明の実施の形態により、本発明のクラック幅測定方法について詳しく説明する。   Hereinafter, the crack width measuring method of the present invention will be described in detail according to embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

本発明のクラック幅測定方法は基本的に亀裂検査システムのデジタル映像処理過程を含む。   The crack width measuring method of the present invention basically includes a digital image processing process of a crack inspection system.

即ち、図2に示すカメラで撮影した原映像21を白黒映像処理22する過程、クラック検出フィルタ23でクラック検出のためのフィルタリングを行う過程、クラック検出フィルタ23の過程後に行われる応答併合24によって、1次フィルタリングされた映像イメージを得る過程、クラックの破片を検出(25)する過程、クラック分析26及びデータ分析27を通して亀裂幅等28を測定する過程などを含む。
これらの符号22〜28で示される過程の基本は、以下で説明する本発明のポイントの箇所を除き、図2のブロック図で示した従来のデジタル映像処理過程と同様である。
That is, the process of performing black and white image processing 22 on the original image 21 photographed by the camera shown in FIG. 2, the process of filtering for crack detection by the crack detection filter 23, and the response merge 24 performed after the process of the crack detection filter 23, This includes a process of obtaining a primary filtered video image, a process of detecting (25) crack fragments, a process of measuring crack width 28 through crack analysis 26 and data analysis 27, and the like.
The basics of the processes indicated by reference numerals 22 to 28 are the same as those of the conventional digital video processing process shown in the block diagram of FIG. 2 except for the point of the present invention described below.

上記のような映像処理過程から図3にて見られるように亀裂面上に細かく羅列された四角ピクセルで構成されている亀裂31を得ることができる。   As can be seen from FIG. 3, the crack 31 composed of square pixels finely arranged on the crack surface can be obtained from the above-described image processing process.

普通、ここで亀裂31内のピクセル数を計算し、亀裂幅を測定することになるが、本発明の実施の形態では下記のような新規方法を提供する。   Normally, the number of pixels in the crack 31 is calculated here and the crack width is measured, but the embodiment of the present invention provides the following new method.

図4では、原映像21(図2参照)の亀裂41内に分布したピクセルを表す例を図示している。   FIG. 4 illustrates an example representing pixels distributed in the cracks 41 of the original image 21 (see FIG. 2).

図4に図示される通り、亀裂41全体について0.1〜1mmに該当する亀裂幅にピクセルが分布することが分かる。   As shown in FIG. 4, it can be seen that the pixels are distributed in the crack width corresponding to 0.1 to 1 mm for the entire crack 41.

このようにセッティングをして撮影した時、映像データは図5のように表れる。   When shooting is performed with settings as described above, the video data appears as shown in FIG.

カメラを利用して亀裂のある面を撮影した後の作業として、撮影された原映像21のクラックのみを表すために(クラックの濃度値は常に背景より更に低い値を有する)、図6のキャリブレーションバー60の最も小さい幅に該当する0.1mm幅の溝61の濃度値を超過する値を原映像21のイメージ全体面が有する濃度値ヒストグラムから取り出して、残りのクラックではない部分(背景)を白色である濃度値255にすると、図5のような亀裂51が表される。
ここで、濃度値ヒストグラムとは、濃度値を示す表示である。例えば、濃度値ヒストグラムは、濃度値に応じて規定される白黒映像又はカラー映像における色である。この場合、濃度値ヒストグラムの色と亀裂(クラック)の幅とが濃度値を介して対応することで、濃度値ヒストグラムに基づいて亀裂(クラック)の幅が求められる。
As an operation after photographing a cracked surface using a camera, in order to represent only the crack of the photographed original image 21 (the density value of the crack always has a lower value than the background), the calibration of FIG. A value exceeding the density value of the groove 61 having a width of 0.1 mm corresponding to the smallest width of the motion bar 60 is taken out from the density value histogram of the entire image surface of the original image 21, and the remaining non-cracked portion (background) If the density value 255 is white, a crack 51 as shown in FIG. 5 is represented.
Here, the density value histogram is a display showing density values. For example, the density value histogram is a color in a black-and-white image or a color image defined according to the density value. In this case, the color of the density value histogram and the width of the crack (crack) correspond to each other via the density value, whereby the width of the crack (crack) is obtained based on the density value histogram.

図5に図示されるように、亀裂51内に分布するピクセルでは、その濃度値ヒストグラムが異なって表れることが分かる。   As illustrated in FIG. 5, it can be seen that the pixels distributed in the crack 51 have different density value histograms.

本発明の実施の形態ではこの時の濃度値ヒストグラムにて亀裂の幅を測定する。   In the embodiment of the present invention, the width of the crack is measured by the density value histogram at this time.

このために、ピクセルの濃度値ヒストグラムが有する亀裂幅は亀裂キャリブレーションバー60を使用して測定する。   For this purpose, the crack width of the density value histogram of the pixel is measured using the crack calibration bar 60.

図6に図示されるように、亀裂キャリブレーションバー60は厚さ10mm以上のスチール材質となっており、0.1〜1mmまでの0.1mmごとの幅の溝61〜70が誤差範囲±0.01mmで加工されているバー形態からなっている。 ここで、図6で図示された亀裂キャリブレーションバー60は、亀裂31を有する構造物面の撮影条件と同一の撮影条件で亀裂31を有する構造物と一緒に撮影される。   As shown in FIG. 6, the crack calibration bar 60 is made of a steel material having a thickness of 10 mm or more, and the grooves 61 to 70 having a width of 0.1 mm up to 0.1 to 1 mm have an error range of ± 0. It consists of a bar shape processed at 0.01 mm. Here, the crack calibration bar 60 illustrated in FIG. 6 is photographed together with the structure having the crack 31 under the same photographing condition as the photographing condition of the structure surface having the crack 31.

前記亀裂キャリブレーションバー60を撮影した後、映像処理を行うと各溝61〜70に該当する濃度値ヒストグラムを得ることができる。   When the crack calibration bar 60 is photographed and then image processing is performed, density value histograms corresponding to the grooves 61 to 70 can be obtained.

例えば、図7と図8(a)〜図8(i)に図示されるように、各々0.1〜0.9mmに該当する溝の各々異なる色の濃度値ヒストグラムを得ることができる。   For example, as illustrated in FIG. 7 and FIGS. 8A to 8I, density value histograms of different colors of grooves corresponding to 0.1 to 0.9 mm can be obtained.

図8(a)は亀裂0.1mmの映像処理による亀裂幅処理結果、即ち、濃度値ヒストグラムの色を表しており、図8(b)は0.2mm、図8(c)は0.3mm、図8(d)は0.4mm、図8(e)は0.5mm、図8(f)は0.6mm、図8(g)は0.7mm、図8(h)は0.8mm、図8(i)は0.9mmを各々表す。   FIG. 8A shows the crack width processing result by the image processing of the crack 0.1 mm, that is, the color of the density histogram, FIG. 8B is 0.2 mm, and FIG. 8C is 0.3 mm. 8 (d) is 0.4 mm, FIG. 8 (e) is 0.5 mm, FIG. 8 (f) is 0.6 mm, FIG. 8 (g) is 0.7 mm, and FIG. 8 (h) is 0.8 mm. 8 (i) represents 0.9 mm.

もちろん、ここでは亀裂キャリブレーションバー60の溝61〜70を直接撮影せずに、2個のブロック間の溝を0.1mm間隔で調節しながら撮影した結果を表しているが、実際に亀裂キャリブレーションバー60の各溝61〜70を撮影した後、映像処理する場合にも前記図8(a)〜8(i)と同一な処理結果を得ることができる。   Of course, here, the image is shown in which the grooves 61 to 70 of the crack calibration bar 60 are not photographed directly, and the images are photographed while adjusting the grooves between the two blocks at intervals of 0.1 mm. The same processing results as those shown in FIGS. 8A to 8I can be obtained also when video processing is performed after shooting the grooves 61 to 70 of the motion bar 60.

従って、このような亀裂キャリブレーションバー60を亀裂のある検査対象の表面に配置して共に撮影した後、キャリブレーションバー60に分布した溝61〜70の濃度値ヒストグラムと実際の亀裂幅にわたるピクセルの濃度値ヒストグラムを比較すると亀裂幅を測定することができる。   Therefore, after such a crack calibration bar 60 is placed on the surface of the inspection target having a crack and photographed together, the density value histogram of the grooves 61 to 70 distributed in the calibration bar 60 and the pixel over the actual crack width are displayed. The crack width can be measured by comparing the density value histograms.

例えば、亀裂内のピクセルの濃度値ヒストグラムが、図8(a)で見られる溝81の濃度値ヒストグラムと一致すると、この時の亀裂幅は0.1mmと算定することができる。   For example, if the density value histogram of the pixel in the crack matches the density value histogram of the groove 81 shown in FIG. 8A, the crack width at this time can be calculated as 0.1 mm.

すなわち、0.1mmの亀裂幅以上を測定最小値として抽出しようとする場合に、実際に撮影したイメージが図6に示した亀裂キャリブレーションバー60の0.1mmに該当する濃度値(図8(a))を使用して、実際の撮影イメージでその値以下の濃度値を有するピクセルを濃度値ゼロに調整する処理を行うことで上記の算定ができる。   That is, when an attempt is made to extract a crack width of 0.1 mm or more as the minimum measurement value, the actually captured image is a density value corresponding to 0.1 mm of the crack calibration bar 60 shown in FIG. Using a)), the above calculation can be performed by performing a process of adjusting a pixel having a density value equal to or lower than that value in an actual captured image to a density value of zero.

ここで、亀裂キャリブレーションバー60から得た濃度値ヒストグラムと実際の亀裂面から獲得した濃度値ヒストグラムを比較した後、亀裂測定アルゴリズムを通してこれを数値化し、亀裂幅を求める方法などは当該技術分野にて通常的に知られている方法であれば特別に制限せずに採択することができる。   Here, after comparing the density value histogram obtained from the crack calibration bar 60 and the density value histogram obtained from the actual crack surface, a method for obtaining a crack width by converting the value into a numerical value through a crack measurement algorithm is described in the art. Any generally known method can be adopted without any particular limitation.

ただし、本実施形態が従来技術と異なる点は、従来技術では撮影した原画像21についての全ての画素を使用するのに対して、本実施形態では亀裂キャリブレーションバー60に分布した各亀裂の濃度値と実際の亀裂の画素の濃度値を比較することである。   However, the present embodiment is different from the prior art in that all pixels of the original image 21 photographed are used in the prior art, whereas in this embodiment, the density of each crack distributed in the crack calibration bar 60 is used. The value is compared with the density value of the actual crack pixel.

なお、亀裂測定アルゴリズムを通してこれを数値化し、亀裂幅を求める方法は、映像から抽出された濃度値領域の連結特性によるグルーピングのための領域ラべリング処理、1次フィルタリング処理、ピクセルの特性、ノイズによる亀裂の切断現象に対する近接領域の連結処理、亀裂と非亀裂(白い斑点、影、染みなど)の区分のための特徴形状計算処理などのフィルタリング処理技術がある。   In addition, the method of quantifying this through the crack measurement algorithm and obtaining the crack width is the area labeling process for grouping by the connection characteristics of density value areas extracted from the video, the primary filtering process, the pixel characteristics, the noise There are filtering techniques such as the process of connecting adjacent areas to the crack cutting phenomenon caused by, and the calculation of the feature shape for classification of cracks and non-cracks (white spots, shadows, stains, etc.).

下記の表1は従来のピクセル数を利用した亀裂幅の測定方法と本発明のクラック幅測定方法における実施の形態(本発明の実施の形態)とを表す。   Table 1 below shows a conventional method for measuring crack width using the number of pixels and an embodiment of the crack width measuring method of the present invention (embodiment of the present invention).

表1から分かるように、本発明の実施の形態ではピクセルが有する0〜255までの濃度値ヒストグラムを利用してクラックの幅を測定することで、低解像度の映像装置でもクラック幅の測定が可能であり、また、データ処理速度の面でも速い処理が可能である。   As can be seen from Table 1, in the embodiment of the present invention, the crack width can be measured even in a low-resolution video device by measuring the crack width using the density value histogram from 0 to 255 of the pixel. In addition, it is possible to perform fast processing in terms of data processing speed.

従来の映像処理技法を利用した亀裂検査システムの構成を表す概略図である。It is the schematic showing the structure of the crack inspection system using the conventional video processing technique. 従来の映像処理技法を利用した亀裂検査システムでデジタル映像処理過程を表すブロック図である。It is a block diagram showing a digital video processing process in a crack inspection system using a conventional video processing technique. 従来の映像処理技法を利用した亀裂検査システムで映像処理及び亀裂分析状態を表す写真である。It is a photograph showing a video processing and crack analysis state in a crack inspection system using a conventional video processing technique. 本発明の実施の形態において撮影した際の亀裂内に分布されたピクセルを示す写真である。It is a photograph which shows the pixel distributed in the crack at the time of imaging | photography in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態において、濃度値ヒストグラムが異なって表されるピクセルの特性を表す写真である。In an embodiment of the present invention, it is a photograph showing the characteristic of a pixel in which a density value histogram is expressed differently. 本発明の実施の形態において使用される亀裂キャリブレーションバーを表す正面図である。It is a front view showing the crack calibration bar used in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態において使用される亀裂幅の濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width used in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.1mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width of 0.1 mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.2mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of crack width 0.2mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.3mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width of 0.3 mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.4mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width of 0.4 mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.5mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width of 0.5 mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.6mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width 0.6mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.7mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of the crack width 0.7mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.8mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of crack width 0.8mm in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における亀裂幅0.9mmの濃度値ヒストグラムを表す写真である。It is a photograph showing the density value histogram of crack width 0.9mm in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

21…原映像、22…白黒映像処理、23…クラック検出フィルタ
26…クラック分析、31…亀裂(従来の方法)
41…亀裂(原映像)、51…亀裂(クラック検出映像)
60…キャリブレーションバー、61〜70…溝
21 ... Original image, 22 ... Monochrome image processing, 23 ... Crack detection filter 26 ... Crack analysis, 31 ... Crack (conventional method)
41 ... crack (original image), 51 ... crack (crack detection image)
60 ... Calibration bar, 61-70 ... Groove

Claims (3)

カメラを通して得た原映像を白黒映像処理した後、亀裂のみを抽出するために数種のフィルタリング作業を行い、クラック分析を通して亀裂幅を測定する映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法において、
前記クラック分析の際、亀裂内に分布したピクセルの濃度値ヒストグラムで亀裂の幅を測定する過程を含むことを特徴とする映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法。
After processing the original image obtained through the camera in black and white, several types of filtering work is performed to extract only cracks, and the crack width of structures and products is measured using image processing techniques that measure crack width through crack analysis. In the method
A method of measuring a crack width of a structure and a product using an image processing technique, comprising: a step of measuring a crack width using a density value histogram of pixels distributed in the crack in the crack analysis.
前記亀裂内に分布したピクセルの濃度値ヒストグラムで亀裂の幅を測定する過程は、幅の異なる複数の溝を有するキャリブレーションバー(Calibration Bar)を亀裂のある検査対象の表面に配置して共に撮影した後、前記キャリブレーションバーに分布した前記溝の濃度値ヒストグラムと実際の亀裂のピクセルの濃度値ヒストグラムを比較する方式にて行うことを特徴とする、請求項1記載の映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法。   In the process of measuring the width of the crack using the histogram of density values of pixels distributed in the crack, a calibration bar (Calibration Bar) having a plurality of grooves having different widths is arranged on the surface of the inspection target having a crack and taken together. 2. The image processing technique according to claim 1, wherein a density value histogram of the groove distributed in the calibration bar is compared with a density value histogram of an actual crack pixel. Crack width measurement method for structures and products. 前記キャリブレーションバーは0.1〜1mmまでの0.1mmごとの幅で形成された前記溝を有するものを使用することを特徴とする、請求項1または請求項2記載の映像処理技法を利用した構造物及び製品のクラック幅測定方法。   The image processing technique according to claim 1 or 2, wherein the calibration bar has the groove formed with a width of 0.1 mm to 0.1 mm. Method for measuring the crack width of manufactured structures and products.
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