JP2008137730A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体の表裏両面に画像形成を行うように構成された画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus configured to perform image formation on both front and back surfaces of a recording medium.
一般に、プリンタや複写機などの各種画像形成装置において記録用紙などの記録媒体に画像形成を行うにあたっては、記録媒体搬送路に供給された記録媒体が傾斜した状態で送られることのないように斜行矯正が行われる。例えば、本発明の実施形態を表した図1のプリンタにおいては、給紙カセット1内に積載された転写紙(記録媒体)Pが、給紙ローラ2により1枚ずつ分離されながら記録媒体搬送路に向かって送り出され、その記録媒体搬送路に設けられたレジストローラ3のニップ部に上記転写紙Pの先端が突き当てられる。それによって、上記転写紙Pはループ状をなすように変形されていき、そのときの復元力によって当該転写紙Pの先端縁の全長が前記レジストローラ3のニップ部に沿って当接した状態なされることにより整合が行われる。その結果、上記転写紙Pは、記録媒体搬送路に沿った姿勢に補正され、その状態で以後の搬送が行われる。
In general, when forming an image on a recording medium such as a recording sheet in various image forming apparatuses such as a printer and a copying machine, the recording medium supplied to the recording medium conveyance path is inclined so as not to be sent in an inclined state. Straightening is performed. For example, in the printer of FIG. 1 showing the embodiment of the present invention, the transfer paper (recording medium) P stacked in the
ところが、上述したレジストローラ3による斜行矯正の作用においては、ループを形成するなどの時間を要することから、特に転写紙(記録媒体)Pの表裏両面に画像形成を行う場合には、十分な斜行矯正を行うための時間を確保することができないことがある。すなわち、両面画像形成時では、第1面(表面)に画像を形成された転写紙Pを両面搬送ユニット7の両面搬送経路6に向かって反転動作(スイッチバック動作)させるなどの制御動作に時間を要することから、その後の搬送時間を出来るだけ短縮化することが要請される。そのため、反転された転写紙Pに対するレジストローラ3による斜行矯正の時間も最小限に設定される傾向があり、その結果として、転写紙Pの第2面(裏面)の画像形成時に、斜行矯正が十分行われていない転写紙Pが供給されることによりジャム状態になってしまうなどの搬送不良を引き起こすおそれがある。
However, in the operation of correcting the skew by the
そこで本発明は、両面画像形成時における記録媒体の斜行矯正を迅速かつ正確に行わせることができ、ジャムなどの用紙搬送不良の発生を低減することができようにした画像形成装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an image forming apparatus capable of correcting skew feeding of a recording medium at the time of double-sided image formation quickly and accurately, and reducing the occurrence of paper conveyance defects such as jams. For the purpose.
上記目的を達成するため本発明にかかる画像形成装置では、記録媒体の両面に対する画像形成を可能とする両面搬送経路が設けられた記録媒体搬送路と、その記録媒体搬送路から排出された前記記録媒体の端面位置合せを行う整合機構を備えた後処理装置と、それら記録媒体搬送路及び後処理装置における記録媒体の搬送動作を適宜に制御する搬送制御部とが設けられた画像形成装置において、前記搬送制御部は、両面画像形成時に、一面に画像を形成された記録媒体の一部又は全部を前記後処理装置の整合機構内に送り込んで端面位置合せを行わせることにより前記記録媒体の斜行矯正を行い、その斜行矯正された記録媒体を前記両面搬送経路に送り出すように構成されている。 In order to achieve the above object, in the image forming apparatus according to the present invention, a recording medium conveyance path provided with a double-side conveyance path that enables image formation on both sides of the recording medium, and the recording discharged from the recording medium conveyance path. In an image forming apparatus provided with a post-processing device provided with an alignment mechanism for aligning the end face of a medium, and a conveyance control unit for appropriately controlling the recording medium conveyance path and the recording medium conveyance operation in the post-processing device, The conveyance control unit feeds a part or all of the recording medium on which an image is formed on one side into the alignment mechanism of the post-processing device to perform end face alignment by forming an oblique surface of the recording medium. It is configured to perform line correction and send the skew-corrected recording medium to the double-sided conveyance path.
このような構成を備えた本願発明によれば、両面画像形成時の第1面の画像形成後における記録媒体の反転動作(スイッチバック動作)と同時に、後処理装置の整合動作によって記録媒体の第2面に対する斜行矯正が迅速に行われるようになっている。 According to the present invention having such a configuration, the reversing operation (switchback operation) of the recording medium after the image formation on the first surface at the time of double-sided image formation is performed simultaneously with the realignment operation (switchback operation) of the recording medium. The skew correction on the two surfaces is performed quickly.
以上のように本発明にかかる画像形成装置は、記録媒体搬送路及び後処理装置における記録媒体の搬送動作を適宜に制御する搬送制御部によって、両面画像形成時の反転動作(スイッチバック動作)と同時に後処理装置によって記録媒体の斜行矯正を行うように構成したものであるから、両面画像形成時における記録媒体の斜行矯正を迅速かつ正確に行わせることができ、ジャムなどの用紙搬送不良の発生をなくすことができることから、画像形成装置の信頼性及び性能を同時に向上させることができる。 As described above, in the image forming apparatus according to the present invention, the reversing operation (switchback operation) during double-sided image formation is performed by the conveyance control unit that appropriately controls the recording medium conveyance operation in the recording medium conveyance path and the post-processing apparatus. At the same time, since the post-processing device is configured to correct the skew of the recording medium, the skew correction of the recording medium at the time of double-sided image formation can be performed quickly and accurately, and paper conveyance failure such as a jam. Therefore, the reliability and performance of the image forming apparatus can be improved at the same time.
以下、画像形成装置としてプリンタに本発明を適用した場合の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a printer as an image forming apparatus will be described in detail with reference to the drawings.
図1に示されたプリンタに関する概略構造及び画像形成動作は、既に背景技術の欄で説明したところであるが、念のために再度説明しておく。給紙カセット1内に記録媒体として蓄積された転写紙Pは、給紙ローラ2の回転駆動によって1枚ずつ分離されながら記録媒体搬送路内に送り出されていき、その記録媒体搬送路に設けられたレジストローラ3のニップ部に当該転写紙Pの先端縁が突き当てられてループ状に変形される。そして、そのときの復元力によって転写紙Pの先端縁の全長が前記レジストローラ3のニップ部に沿って当接して整合が行われ、その結果、転写紙Pの斜行が矯正されて記録媒体搬送路に沿った姿勢で以後の搬送が行われる。
The schematic structure and image forming operation relating to the printer shown in FIG. 1 have already been described in the background art section, but will be described again just in case. The transfer paper P accumulated as a recording medium in the
このようなレジストローラ3による斜行矯正が行われた転写紙(記録媒体)Pは、静電記録方式を採用した画像形成部4に送り込まれ、そこで上記転写紙Pの第1面(表面)上にトナー像が転写されることによって所望の画像を形成され、その後、定着部5に搬送されて上記トナー像の永久定着が行われる構成になされている。
The transfer paper (recording medium) P that has been subjected to the skew correction by the
一方、上記転写紙(記録媒体)Pの搬送を行うようにプリンタ装置本体内に配置された記録媒体搬送路には、両面搬送経路6を有する両面搬送ユニット7が付加されているとともに、上記記録媒体搬送路の排出部分に反転ローラ8が配置されている。そして、両面画像形成モードが選択されている場合には、上述したようにして転写紙Pの第1面(表面)に対する画像形成が行われた後に、反転ローラ8が正転方向(Y2方向)と逆方向に回転されて反転動作(スイッチバック動作)が行われ、上記第1面(表面)上に画像が形成された転写紙Pが両面搬送経路6内に引き込まれる。このようにして表裏を反転された転写紙Pは、上記両面搬送経路6内に配置された両面搬送ローラ9の送り作用によって上述したレジストローラ3の手前側方向(Y3方向)に再度送り出される。
On the other hand, a double-sided conveyance unit 7 having a double-sided
そして、その表裏反転された転写紙Pは、画像形成部4に向かう方向(Y1方向)に再度搬送されていき、当該転写紙Pの第2面(裏面)に対する画像形成動作及び定着動作が上述した第1面(表面)と同様にして行われ、それによって転写紙Pの表裏両面に対する画像形成が完了される。 Then, the transfer paper P that has been turned upside down is conveyed again in the direction toward the image forming unit 4 (Y1 direction), and the image forming operation and the fixing operation on the second surface (back surface) of the transfer paper P are described above. This is performed in the same manner as the first surface (front surface), thereby completing image formation on both the front and back surfaces of the transfer paper P.
さらに、前記記録媒体搬送路の排出側には、当該記録媒体搬送路から送り出された転写紙Pを収容可能とする略平面状の排出トレイ11が配置されているとともに、その排出トレイ11上には、ステープルやパンチング等の作業を自動的に行う後処理装置12が装着されている。この後処理装置12自体は、記録媒体搬送路の排出部に連接された周知の構造を有するものであって、上記記録媒体搬送路から排出された転写紙Pを積層状に受け入れて端面の位置合せを行う周知の整合機構が設けられている。
Further, on the discharge side of the recording medium conveyance path, a substantially
この周知の後処理装置12は、例えば図2に示されているようなトップマウント構造を有しており、上述したプリンタ装置本体の上部側に装着されている。そして、プリンタ装置本体内の記録媒体搬送路を通して排出された転写紙Pは、後処理装置12に設けられたフィニッシャ反転ローラ12aの回転駆動によって整合機構の処理アーム12b内まで搬送される。上記処理アーム12bは、転写紙Pの紙幅方向の両側位置に一対配置されている。
The well-known
そして、それら一対の処理アーム12bどうしの間に搬送された転写紙Pの紙幅方向の両側端面に対して、上記処理アーム12bの各々が近接する方向に自動又は手動で対称的に移動し、最終的には当該処理アーム12bの内端面が上記転写紙Pの紙幅方向の両側端面に接触して押圧されることによって転写紙Pが紙幅方向に整合されるようになっている。また、転写紙Pが後処理装置12内に送り込まれた際、当該転写紙Pの搬送方向後端側の端縁部が、図示を省略した端面規制板に自重で当接し、それによって転写紙Pが搬送方向に整合されるようになっている。
Then, each of the processing
このような整合機構による転写紙Pの整合処理は、1つの印刷ジョブを終了するまで繰り返され、1つの印刷ジョブを終了した時点において積層された転写紙Pの全体が整合された紙束状態になされる。そして、その紙束状態になされた転写紙Pは、ステープル等の後処理が行われた後に処理アーム12bどうしの間が開かれることによってフィニッシャトレイ12c上に排出されるか、又は上述したフィニッシャ反転ローラ12aが逆方向に回転駆動されることによって両面搬送ユニット7内に向かって一枚ずつ又は適宜な量だけ積層した状態で送り出される構成になされている。
The alignment process of the transfer paper P by such an alignment mechanism is repeated until one print job is completed, and the whole of the stacked transfer paper P is aligned at the time when one print job is completed. Made. Then, the transfer paper P in the paper bundle state is discharged onto the
一方、上述した画像形成動作や、前記後処理装置12の整合機構による整合処理動作における転写紙Pの各搬送動作は、図示を省略した搬送制御部に設けられたプログラムに従って適宜に制御されている。そして、上述した転写紙Pの両面に対する画像形成時においては、その搬送制御部のプログラムに従って、第1面(表面)に画像を形成された転写紙Pの一部又は全部が、上述した後処理装置12の整合機構内に一旦排出され、その後処理装置12の整合機構において前記処理アーム12bによる転写紙Pの整合処理、すなわち端面位置合せが行われ、それによって当該転写紙Pの斜行矯正が行われる構成になされている。
On the other hand, each transfer operation of the transfer paper P in the above-described image forming operation and the alignment processing operation by the alignment mechanism of the
このようにして後処理装置12の整合機構により斜行矯正が行われた転写紙Pは、前述したフィニッシャ反転ローラ12aが逆方向回転によって前記両面搬送ユニット7の両面搬送経路6に向かって反転搬送されることとなるが、そのとき、上述したフィニッシャ反転ローラ12aを、転写紙Pの上面に対して適宜のタイミングで離間・接触させる構成にしておけば、反転搬送動作は良好に行われる。このような一連の搬送制御部のプログラムに基づく制御動作を、図3に示された連続両面印刷処理についての実施形態により説明する。
In this way, the transfer paper P that has been skew-corrected by the alignment mechanism of the
すなわち、本実施形態におけるプリンタの連続両面印刷処理は、図3に示されているように、まず転写紙Pの第1面(表面)に対する印字処理により開始され(S1)、そのときに供給された転写紙Pが斜行状態にあるか否かが判断される(S2)。転写紙Pが斜行しているかしていないかの検知は、例えば搬送経路内で特定の間隔をおいて配置された一対のセンサ(図1及び図2中の符号S1,S2参照)どうしの間のタイミングを監視しておき、センサ間の搬送時間が所定時間より長くかかっていれば斜行していると判断するような適宜の手段によって行うことが可能である。 That is, as shown in FIG. 3, the continuous duplex printing process of the printer in the present embodiment is first started by a printing process on the first surface (front surface) of the transfer paper P (S1), and is supplied at that time. It is determined whether the transfer sheet P is in the skew state (S2). Whether the transfer paper P is skewed or not is detected, for example, between a pair of sensors (see symbols S1 and S2 in FIGS. 1 and 2) arranged at a specific interval in the transport path. It is possible to carry out the measurement by an appropriate means that monitors the timing between the sensors and determines that the feeding is skewed if the transport time between the sensors is longer than a predetermined time.
そして、転写紙Pの斜行が検出されなかった場合には(S2のNo)、両面搬送ユニット7による反転動作(スイッチバック動作)が実行され(S5)、その後、転写紙Pの第2面(裏面)に対する印刷(画像形成)処理が開始される(S6)。 If the skew of the transfer sheet P is not detected (No in S2), a reversing operation (switchback operation) is performed by the duplex conveying unit 7 (S5), and then the second surface of the transfer sheet P is performed. Printing (image formation) processing for (back side) is started (S6).
これに対して、転写紙Pの斜行が検出された場合には(S2のYes)、転写紙Pの整合をすべき状態にあるか否かが判断される(S3)。この判断は、前述した後処理装置12の整合機構による転写紙Pの整合(端面位置合わせ)処理に基づく斜行矯正動作を有効化する両面斜行矯正モードが設定又は解除のいずれにセットされているかの判断を行うものであり、両面斜行矯正モードが解除された状態にセットされていれば、転写紙搬送不良が発生したこととし(S8)、そのまま転写紙Pが後処理装置12に搬送されて連続両面印刷動作が中断される。
On the other hand, when the skew of the transfer paper P is detected (Yes in S2), it is determined whether or not the transfer paper P should be aligned (S3). This determination is made by setting or canceling the duplex skew correction mode for enabling the skew correction operation based on the alignment (end surface alignment) processing of the transfer paper P by the alignment mechanism of the
これに対して、両面斜行矯正モードが設定された状態にセットされていれば、前述した後処理装置12の整合機構により転写紙Pの幅方向が整合されて端面位置合せが行われ、それによって転写紙Pの斜行が矯正される(S4)。この後処理装置12の整合機構による斜行矯正では、前述したフィニッシャ反転ローラ12a及び処理アーム12bによってフィニッシャトレイ12c上に転写紙Pの後端が落ちた状態に至らない程度の搬送が行われて上記処理アーム12bによる幅方向の整合処理が実行されるようになっている。
On the other hand, if the double-side skew correction mode is set, the width direction of the transfer paper P is aligned by the alignment mechanism of the
なお、上述した斜行の有無の判断(S2)において、元々そのような判断を行わない場合や、斜行の判断が不可能である場合には、前述した斜行有りの場合(S2のYeS)と同様にして、転写紙Pの整合をすべき状態にあるか否かが判断され(S3)、両面斜行矯正モードが設定されているか否かの状態に従って、上述したものと同様な動作(S8,S4)が行われる。 In the above-described determination of the presence / absence of skew (S2), when such a determination is not originally performed, or when it is impossible to determine skew, the above-described case of skew is present (YS in S2). ), It is determined whether or not the transfer paper P is to be aligned (S3), and an operation similar to that described above is performed according to whether or not the double-side skew correction mode is set. (S8, S4) are performed.
このような転写紙Pの斜行矯正が行われた後、反転ローラ8が図1中の矢印Y2と逆方向に回転させられ、転写紙Pが両面搬送経路6側に引き込まれるようにして反転(スイッチバック動作)が行われる(S5)。これによって上記転写紙Pは、両面搬送経路6を通って画像形成部4に再送され、第2面(裏面)に対する印刷(画像形成)処理が実行される(S6)。そして、最後に印刷の終了か否かが判断され(S7)、終了でなければ次ページの転写紙Pの第1面(表面)に対する印刷処理(S1)が繰り返され、終了状態となっていればそのまま連続両面印刷動作を終了させる。
After the skew correction of the transfer paper P is performed, the reverse roller 8 is rotated in the direction opposite to the arrow Y2 in FIG. 1, and the transfer paper P is reversed so that the transfer paper P is drawn into the double-
このように本実施形態によれば、反転動作(スイッチバック動作)により両面搬送経路6に送出される記録媒体としての転写紙Pが、当該転写紙Pの反転動作(スイッチバック動作)と同時に後処理装置12の整合機構によって斜行矯正が行われるため、両面画像形成時における転写紙Pの斜行矯正が迅速かつ正確に行われ、ジャム状態などの用紙搬送不良の発生が防止されるようになっている。
As described above, according to the present embodiment, the transfer sheet P as a recording medium sent to the double-
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, although the embodiment of the invention made by the present inventor has been specifically described, the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Nor.
例えば上述した実施形態は、プリンタに対して本発明を適用したものであるが、複写機等の他の画像形成装置に対しても本発明は同様に適用することができるものである。 For example, the embodiment described above applies the present invention to a printer, but the present invention can be similarly applied to other image forming apparatuses such as copying machines.
以上述べたように本発明にかかる画像形成装置は、プリンタなどの画像形成装置を始めとして、複写機等の多種多様な画像形成装置に対して広く適用することが可能である。 As described above, the image forming apparatus according to the present invention can be widely applied to various image forming apparatuses such as copying machines as well as image forming apparatuses such as printers.
1 給紙カセット
2 給紙ローラ
3 レジストローラ
4 画像形成部
5 定着部
6 両面搬送経路
7 両面搬送ユニット
8 反転ローラ
9 両面搬送ローラ
11 排出トレイ
12 後処理装置
12a フィニッシャ反転ローラ
12b 処理アーム
12c フィニッシャトレイ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
その記録媒体搬送路から排出された前記記録媒体の端面位置合せを行う整合機構を備えた後処理装置と、
それら記録媒体搬送路及び後処理装置における記録媒体の搬送動作を適宜に制御する搬送制御部と、
が設けられた画像形成装置において、
前記搬送制御部は、両面画像形成時に、一面に画像を形成された記録媒体の一部又は全部を前記後処理装置の整合機構内に送り込んで端面位置合せを行わせることにより前記記録媒体の斜行矯正を行い、その斜行矯正された記録媒体を前記両面搬送経路に送り出すように構成されていることを特徴とする画像形成装置。 A recording medium conveyance path provided with a double-side conveyance path that enables image formation on both sides of the recording medium;
A post-processing apparatus provided with an alignment mechanism for aligning the end face of the recording medium discharged from the recording medium conveyance path;
A conveyance control unit for appropriately controlling the conveyance operation of the recording medium in the recording medium conveyance path and the post-processing device;
In the image forming apparatus provided with
The conveyance control unit feeds a part or all of the recording medium on which an image is formed on one side into the alignment mechanism of the post-processing device to perform end face alignment by forming an oblique surface of the recording medium. An image forming apparatus configured to perform line correction and send the skew-corrected recording medium to the double-sided conveyance path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006322608A JP2008137730A (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006322608A JP2008137730A (en) | 2006-11-29 | 2006-11-29 | Image forming device |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013160797A (en) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Nisca Corp | Image forming system |
JP7567498B2 (en) | 2021-01-22 | 2024-10-16 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid ejection device |
-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006322608A patent/JP2008137730A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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