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JP2008121591A - Control device and control method for vehicle mounting automatic transmission, program materializing control method and recording medium - Google Patents

Control device and control method for vehicle mounting automatic transmission, program materializing control method and recording medium Download PDF

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JP2008121591A
JP2008121591A JP2006307534A JP2006307534A JP2008121591A JP 2008121591 A JP2008121591 A JP 2008121591A JP 2006307534 A JP2006307534 A JP 2006307534A JP 2006307534 A JP2006307534 A JP 2006307534A JP 2008121591 A JP2008121591 A JP 2008121591A
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fuel cut
clutch
state
automatic transmission
lock
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Masashi Ono
正志 小野
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To compatibly materialize improvement of fuel economy and avoidance of shift shock in a vehicle mounting an automatic transmission including a torque converter provided with a lock up clutch. <P>SOLUTION: EUC executes a program including a step S130 detecting quantity of state of a vehicle relating to a fuel cut condition if it is judged that accelerator-off up-shift is started (Yes in S120) by detecting vehicle speed V and accelerator opening, and a step not executing fuel cut when the lock up clutch is under an engagement state (including a slip state) (Yes in S160) even if a fuel cut condition is satisfied (Yes in S140) but executing fuel cut when the lock up clutch is under a disengagement state (No in S160). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機を搭載し、車両の走行状態に基づいてフューエルカット制御を実行する車両の制御に関し、特に、ロックアップクラッチの状態により変速中のフューエルカット制御の実行可否を判断して、燃費を向上させるとともに変速ショックを低減させる制御に関する。   The present invention relates to control of a vehicle that is equipped with an automatic transmission and executes fuel cut control based on the running state of the vehicle, and in particular, determines whether or not to execute fuel cut control during a shift according to the state of a lockup clutch. The present invention relates to control for improving fuel efficiency and reducing shift shock.

車両のパワートレーンを構成する要素として、自動変速機がある。この自動変速機は、エンジンの出力側に設けられたトルクコンバータなどの流体継手と、その駆動輪側に設けられた歯車式の有段の変速機構や、ベルト式やトラクション式などの無段の変速機構とから構成される。   There is an automatic transmission as an element constituting a power train of a vehicle. This automatic transmission has a fluid coupling such as a torque converter provided on the output side of the engine, a gear-type stepped transmission mechanism provided on the drive wheel side thereof, a continuously variable type such as a belt type and a traction type. And a transmission mechanism.

有段の変速機構は、たとえば、エンジンのスロットル開度(アクセル開度)および車速に基づいて自動的に動力伝達経路を切換え、自動的に変速ギヤ段を切換える。より具体的には、複数の摩擦係合要素(変速機構内のクラッチやブレーキ)が油圧により係合状態および解放状態のいずれかの状態に制御されて動力伝達経路が切換えられる。   The stepped transmission mechanism automatically switches the power transmission path based on, for example, the throttle opening (accelerator opening) of the engine and the vehicle speed, and automatically switches the transmission gear stage. More specifically, a plurality of friction engagement elements (clutch and brake in the speed change mechanism) are controlled to either the engaged state or the released state by hydraulic pressure, and the power transmission path is switched.

ベルト式の無段の変速機構は、たとえば、アクセル開度および車速に基づいて自動的にベルトが巻き掛けられたプーリの径を変化させて、自動的に変速比を切換える。   The belt-type continuously variable transmission mechanism automatically changes the gear ratio by changing the diameter of the pulley around which the belt is wound automatically based on the accelerator opening and the vehicle speed, for example.

このような自動変速機を有した車両には運転者により操作されるシフトレバーが設けられ、シフトレバー操作に基づいて変速ポジション(たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション)が設定され、このように設定された変速ポジション内(通常は、前進走行ポジション内)において自動的に変速制御が行なわれる。たとえば、車速とスロットル開度とをパラメータとして、アップシフト変速線とダウンシフト変速線とを設定しておいて、車速およびスロットル開度に基づいて、変速線と交差するとアップシフト変速またはダウンシフト変速が実行される。   A vehicle having such an automatic transmission is provided with a shift lever operated by a driver, and a shift position (for example, reverse travel position, neutral position, forward travel position) is set based on the shift lever operation, Shift control is automatically performed within the shift position thus set (usually in the forward travel position). For example, an upshift shift line and a downshift shift line are set using the vehicle speed and the throttle opening as parameters, and an upshift shift or a downshift shift occurs when the shift line is crossed based on the vehicle speed and the throttle opening. Is executed.

トルクコンバータは、流体継手とも呼ばれ、その内部に封入された作動油を介して、エンジン側のポンプインペラーの回転が変速機側のタービンランナーの回転へと動力伝達される。さらに、トルクコンバータには、ロックアップクラッチを備えるものが多い。ロックアップクラッチはトルクコンバータの駆動側の部材(エンジン側のポンプインペラー)と従動側の部材(変速機構側のタービンランナー)とを機械的に直接連結するものである。そのため、燃費の向上と乗心地とを両立させることができる。このようなロックアップクラッチを係合させるロックアップ領域を、たとえば車速とスロットル開度とに基づいて設定している。   The torque converter is also called a fluid coupling, and the power of the rotation of the pump impeller on the engine side is transmitted to the rotation of the turbine runner on the transmission side through hydraulic oil sealed inside. Furthermore, many torque converters include a lock-up clutch. The lock-up clutch mechanically directly connects a drive-side member (engine-side pump impeller) and a driven-side member (transmission mechanism-side turbine runner) of the torque converter. Therefore, both improvement in fuel consumption and riding comfort can be achieved. A lockup region in which such a lockup clutch is engaged is set based on, for example, the vehicle speed and the throttle opening.

ところで、たとえば、車両の減速走行においては、エンジン出力(以下においては、エンジン出力をエンジントルクと同義に用いることがある)をあまり必要としないことから、減速状態、エンジン回転数、エンジン冷却水温等の運転状態に応じて、減速状態の場合にエンジンへの燃料供給を中止する、いわゆるフューエルカット制御を実行して、燃料消費の低減により燃費向上を図っている。このフューエルカット制御は、走行性能や乗心地を損なわない範囲でエンジンに対する燃料の供給を可及的に少なくして燃費を向上させる制御である。一般的には、エンジンがアイドリング状態にある減速中にエンジン回転数が予め定められた範囲に入る(フューエルカット回転数以上)ことにより、燃料の供給を停止している。具体的には、走行中にスロットルバルブが閉じられて(減速走行)、かつ、エンジン回転数がフューエルカット回転数以上であると、燃料の供給を停止する。また、エンジン回転数が低下してその範囲の下限を規定している復帰回転数(フューエルカット復帰回転数)に達するとエンジンストールを防止するために燃料の供給を再開する。   By the way, for example, when the vehicle is decelerated, the engine output (in the following, the engine output may be used synonymously with the engine torque) is not required, so the deceleration state, the engine speed, the engine coolant temperature, etc. In accordance with the operating state, so-called fuel cut control is executed to stop the fuel supply to the engine in the deceleration state, thereby improving the fuel consumption by reducing the fuel consumption. This fuel cut control is a control that improves fuel efficiency by reducing the supply of fuel to the engine as much as possible within a range that does not impair driving performance and riding comfort. In general, the supply of fuel is stopped when the engine speed falls within a predetermined range (more than the fuel cut speed) during deceleration while the engine is idling. Specifically, if the throttle valve is closed during traveling (decelerated traveling) and the engine speed is equal to or higher than the fuel cut speed, the fuel supply is stopped. Further, when the engine speed decreases and reaches the return speed (fuel cut return speed) that defines the lower limit of the range, the fuel supply is resumed to prevent engine stall.

なお、近年では、このフューエルカット制御を長引かせるために、上述したロックアップクラッチを係合状態(直結状態)やスリップ状態(入力側のポンプ回転数(エンジン回転数に対応)と出力側のタービン回転数との回転差に応じて、ロックアップクラッチの締結力(係合圧)を所定の状態にフィードバック制御される半係合の状態)として、エンジン回転数の低下を遅らせて、さらなる燃費の向上が図られることもある。なお、上述のように、スリップ状態とは半係合の状態であるので係合状態に含めて説明する。   In recent years, in order to prolong the fuel cut control, the lockup clutch described above is engaged (directly connected) or slipped (the pump speed on the input side (corresponding to the engine speed)) and the turbine on the output side. The engagement force (engagement pressure) of the lockup clutch is set to a predetermined state according to the rotational difference from the rotational speed (half-engaged state), and the reduction of the engine rotational speed is delayed to further improve the fuel efficiency. Improvements may be made. As described above, since the slip state is a half-engaged state, the description will be made including the engaged state.

特許第2601000号公報(特開平4−112936号公報、特許文献1)は、減速時にフューエルカット制御を実行するエンジンと自動変速機の総合制御装置であって、アクセル足離し操作時にフューエルカットの有無による変速ショックのバラツキを防止する総合制御装置を開示する。この総合制御装置は、アクセル足離し操作した時に車速が基準値以上であるという条件を含んでフューエルカットを開始するフューエルカット制御部を備えたエンジンと、車速の増加およびアクセル開度の低下に応じてアップシフトするように設定したアップシフト変速線を有する変速スケジュールに基づき変速する変速制御部とを備えた自動変速機の総合制御装置であって、アクセル操作を検出するアクセル操作検出部と、車速を検出する車速検出部と、アクセルを足離し操作した時に車速が基準値以上である運転状態であっても、変速スケジュール上、アップシフト線によってアップシフトすべきと判断されて変速指令が発せられた場合には、フューエルカット制御の開始を禁止する総合制御部とを備える。   Japanese Patent No. 2601000 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-112936, Patent Document 1) is a general control device for an engine and an automatic transmission that executes fuel cut control at the time of deceleration. Disclosed is a comprehensive control device for preventing variation in shift shock due to the above. This integrated control device is equipped with an engine equipped with a fuel cut control unit that starts fuel cut including the condition that the vehicle speed is equal to or higher than a reference value when the accelerator is released, and in response to an increase in vehicle speed and a decrease in accelerator opening. And a shift control unit that shifts based on a shift schedule having an upshift shift line set to upshift, an accelerator operation detection unit that detects an accelerator operation, and a vehicle speed Even if the vehicle speed is above the reference value when the accelerator is lifted and operated, the shift speed is determined by the upshift line on the shift schedule and a shift command is issued. A general control unit that prohibits the start of fuel cut control.

走行中にアクセルを足離し操作した場合であって車速が基準値以上であると検出された場合には、変速制御部においてアップシフトの変速指令が発生られていないことを条件としてフューエルカット制御が開始され、燃費の向上が図られる。一方、走行中にアクセルを足離し操作した時であって車速が基準値以上であると検出された場合であっても、変速スケジュール上、アップシフト線によってアップシフト変速指令が発せられた場合には、フューエルカット制御の開始が禁止される。このため、フューエルカット制御とアップシフト変速制御をそれぞれ独立して行なう場合、基準値前後の車速域でアクセルを足離し操作した時でアクセル開度の低下によりアップシフトの変速が行なわれる時には、車速が基準値以上であればフューエルカットされ、車速が基準値未満であればフューエルカットが実行されないということになり、フューエルカットの有無によりアップシフトの変速ショックにバラツキが出ていた。この総合制御装置によると特許文献1に開示された総合制御装置によると、アクセル足離し操作時は車速が基準車速以上であってもアップシフトの変速指令が発せられた場合には、一律にフューエルカットの開始を禁止する。これにより、フューエルカットの有無によりアップシフトの変速ショックにバラツキが発生することを防止できる。
特許第2601000号公報(特開平4−112936号公報)
When the accelerator is released during driving and the vehicle speed is detected to be higher than the reference value, the fuel cut control is performed on the condition that the upshift command is not generated in the shift control unit. The fuel efficiency will be improved. On the other hand, even when the accelerator is released during driving and the vehicle speed is detected to be higher than the reference value, an upshift command is issued by the upshift line on the shift schedule. Is prohibited from starting the fuel cut control. Therefore, when the fuel cut control and the upshift transmission control are performed independently, when the accelerator is released in the vehicle speed range around the reference value and the upshift is performed due to a decrease in the accelerator opening, the vehicle speed If the vehicle speed is less than the reference value, the fuel cut is performed. If the vehicle speed is less than the reference value, the fuel cut is not executed, and the upshift shift shock varies depending on the presence or absence of the fuel cut. According to this integrated control device, according to the integrated control device disclosed in Patent Document 1, when an accelerator shift-off operation is performed, even if the vehicle speed is equal to or higher than the reference vehicle speed, if an upshift gear shift command is issued, the fuel is uniformly supplied. The start of cutting is prohibited. As a result, it is possible to prevent the upshift gear shift shock from occurring due to the presence or absence of the fuel cut.
Japanese Patent No. 2601000 (Japanese Patent Laid-Open No. 4-112936)

燃料カット制御と変速制御をそれぞれ独立して行なうと、基準値前後の車速域においてアクセルを足離し操作した時のアクセル開度の低下によりアップシフト変速が行なわれる。この時に、車速が基準値以上であれば燃料カットされ、車速が基準値未満であれば燃料カットが実行されないということになり、燃料カットの有無によりアップシフトの変速ショックにバラツキが出る。このことを、上述した特許文献1においては、アップシフト変速が行なわれる場合には、車速に関わらず一律にフューエルカット制御を禁止してしまう。   When the fuel cut control and the shift control are performed independently, an upshift is performed due to a decrease in the accelerator opening when the accelerator is released and operated in the vehicle speed range around the reference value. At this time, if the vehicle speed is equal to or higher than the reference value, the fuel is cut, and if the vehicle speed is less than the reference value, the fuel cut is not executed, and the upshift shift shock varies depending on the presence or absence of the fuel cut. In Patent Document 1 described above, when the upshift is performed, the fuel cut control is uniformly prohibited regardless of the vehicle speed.

ところが、燃費向上の観点からは、フューエルカット制御をできるだけ実行することが好ましい。一方、燃費向上の観点を重視して、アップシフト変速中においても一律にフューエルカット制御を実行すると、特許文献1には言及していないロックアップクラッチの状態によっては、変速ショックが生じるおそれがある。ロックアップクラッチが係合状態であると、エンジン回転数(トルクコンバータの入力軸回転数)の変化が、直接的に変速機構の入力軸回転数(トルクコンバータの出力軸回転数)の変化になるためである。   However, from the viewpoint of improving fuel efficiency, it is preferable to execute fuel cut control as much as possible. On the other hand, if fuel cut control is uniformly executed even during upshifts with an emphasis on improving fuel efficiency, a shift shock may occur depending on the state of the lockup clutch that is not mentioned in Patent Document 1. . When the lockup clutch is engaged, the change in the engine speed (torque converter input shaft speed) directly changes the input shaft speed of the transmission mechanism (output shaft speed of the torque converter). Because.

しかしながら、特許文献1においては、ロックアップクラッチの状態に応じた、アップシフト変速中のフューエルカット制御については言及していない。   However, Patent Document 1 does not mention fuel cut control during upshifting according to the state of the lockup clutch.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、燃費向上と変速ショックの回避とを両立する、ロックアップクラッチを備えた自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法、その制御方法を実現するプログラムおよび記録媒体を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to control a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a lock-up clutch that achieves both improvement in fuel consumption and avoidance of shift shock. An apparatus, a control method, a program for realizing the control method, and a recording medium are provided.

第1の発明に係る制御装置は、フューエルカット制御を実行する内燃機関と有段式の自動変速機とを搭載した車両を制御する。自動変速機は、内燃機関の出力軸に接続された流体継手と、流体継手の出力軸に接続された変速機構とを含み、流体継手は入出力軸間を機械的に接続するロックアップクラッチを備える。この制御装置は、車両の状態が予め定められた実行条件を満足すると内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカットを実行するように、内燃機関を制御するためのフューエルカット実行手段と、ロックアップクラッチの状態を検出するための検出手段と、自動変速機の変速期間内においては、ロックアップクラッチの状態に基づいて、フューエルカット実行手段によるフューエルカットの実行を許可するか否かを判断するための判断手段とを含む。第4の発明に係る制御方法は、第1の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   A control device according to a first aspect of the invention controls a vehicle equipped with an internal combustion engine that executes fuel cut control and a stepped automatic transmission. The automatic transmission includes a fluid coupling connected to the output shaft of the internal combustion engine and a speed change mechanism connected to the output shaft of the fluid coupling. The fluid coupling includes a lock-up clutch that mechanically connects the input and output shafts. Prepare. The control device includes: a fuel cut execution means for controlling the internal combustion engine so as to execute a fuel cut that stops fuel supply to the internal combustion engine when the vehicle state satisfies a predetermined execution condition; In order to determine whether or not to permit execution of fuel cut by the fuel cut execution means based on the state of the lockup clutch within the shift period of the automatic transmission and the detection means for detecting the clutch state Determination means. The control method according to the fourth invention has the same requirements as the control device according to the first invention.

第1または第4の発明によると、ロックアップクラッチが係合されているときにフューエルカットが実行されると内燃機関の回転数の急低下が機械的に連結されたロックアップクラッチにより変速機構に直接的に伝達される。このため、ロックアップクラッチの係合時(直結時およびスリップ時)には、変速機構の入力軸回転数がエンジン回転数の急低下と同じように変化する。このような場合に、たとえばアップシフトすると、回転数が急変化している状態で変速機構の摩擦係合要素が係合や解放される。このため、変速ショックが発生する。このため、(アップシフト)変速期間におけるフューエルカットの実行をロックアップクラッチの状態に基づいて判断する。たとえば、ロックアップクラッチが係合しているとき(直結状態であるときおよびスリップ状態であるとき)にはフューエルカットを禁止して、内燃機関への燃料供給を継続して燃料供給停止による内燃機関の回転数の急激な低下を回避して変速機構の入力軸回転数の急激な低下を回避する。このため、変速ショックを防止できる。一方、ロックアップクラッチが係合していないとき(解放状態であるとき)にはフューエルカットを実行して、内燃機関への燃料供給を停止により内燃機関の回転数が急激に低下してもロックアップクラッチが非係合状態(ロックアップクラッチが直結状態でもなくスリップ状態でもない解放状態)であるので変速機構の入力軸回転数の急激な低下を招かない。このため、アップシフト変速期間においてもフューエルカットするので燃費を向上させることができる。その結果、燃費向上と変速ショックの回避とを両立する、ロックアップクラッチを備えた自動変速機を搭載した車両の制御装置および制御方法を提供することができる。   According to the first or fourth invention, when the fuel cut is executed while the lockup clutch is engaged, the sudden decrease in the rotational speed of the internal combustion engine is mechanically connected to the transmission mechanism by the lockup clutch. Directly communicated. For this reason, when the lockup clutch is engaged (directly coupled and slipped), the input shaft rotational speed of the transmission mechanism changes in the same manner as a sudden decrease in the engine rotational speed. In such a case, for example, when an upshift is performed, the friction engagement element of the speed change mechanism is engaged or released in a state where the rotation speed is changing rapidly. For this reason, a shift shock occurs. For this reason, execution of fuel cut during the (upshift) shift period is determined based on the state of the lockup clutch. For example, when the lockup clutch is engaged (directly connected state or slip state), the fuel cut is prohibited and the fuel supply to the internal combustion engine is continued to stop the fuel supply. To avoid a rapid decrease in the input shaft speed of the speed change mechanism. For this reason, a shift shock can be prevented. On the other hand, when the lock-up clutch is not engaged (in the released state), fuel cut is executed, and the lock is applied even if the rotational speed of the internal combustion engine suddenly decreases by stopping the fuel supply to the internal combustion engine. Since the up clutch is in a non-engaged state (a released state in which the lock-up clutch is neither directly connected nor slipped), the speed of the input shaft of the speed change mechanism does not rapidly decrease. For this reason, fuel cut can be improved because the fuel is cut even during the upshift. As a result, it is possible to provide a control device and a control method for a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a lock-up clutch that achieves both improvement in fuel efficiency and avoidance of shift shock.

第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、自動変速機のアップシフト変速期間内においては、ロックアップクラッチがスリップ状態を含む係合状態であると、フューエルカットの実行を許可しない手段を含む。第5の発明に係る制御方法は、第2の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention, the determining means is in an engaged state in which the lockup clutch includes a slip state during the upshift speed period of the automatic transmission. And means for not permitting execution of fuel cut. The control method according to the fifth invention has the same requirements as those of the control device according to the second invention.

第2または第5の発明によると、ロックアップクラッチが係合しているときには(この係合しているときとは、ロックアップクラッチが直結状態のときおよびスリップ状態のときいずれのときをも含む)フューエルカットを禁止して、内燃機関への燃料供給を継続して燃料供給停止による内燃機関の回転数の急激な低下を回避して変速機構の入力軸回転数の急激な低下を回避する。このため、変速ショックを防止できる。   According to the second or fifth invention, when the lockup clutch is engaged (this engagement includes both when the lockup clutch is in the direct connection state and when it is in the slip state). ) The fuel cut is prohibited, the fuel supply to the internal combustion engine is continued, the rapid decrease in the rotational speed of the internal combustion engine due to the stop of the fuel supply is avoided, and the rapid decrease in the input shaft rotational speed of the transmission mechanism is avoided. For this reason, a shift shock can be prevented.

第3の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、判断手段は、自動変速機のアップシフト変速期間内においては、ロックアップクラッチが非係合状態であると、フューエルカットの実行を許可する手段を含む。第6の発明に係る制御方法は、第3の発明に係る制御装置と同様の要件を備える。   In the control device according to the third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the determination means determines that the fuel is released when the lockup clutch is in the disengaged state during the upshifting period of the automatic transmission. Including means for permitting execution of the cut. The control method according to the sixth invention has the same requirements as those of the control device according to the third invention.

第3または第6の発明によると、ロックアップクラッチが係合していないときには(この係合していないときとは、ロックアップクラッチが解放状態のときである)フューエルカットを実行して、内燃機関への燃料供給を停止により内燃機関の回転数が急激に低下してもロックアップクラッチが非係合状態であるので変速機構の入力軸回転数の急激な低下を招かない。このため、アップシフト変速期間においてもフューエルカットするので燃費を向上させることができる。   According to the third or sixth aspect of the invention, when the lockup clutch is not engaged (when this is not engaged, the lockup clutch is in the released state), fuel cut is executed, and the internal combustion engine Even if the rotational speed of the internal combustion engine suddenly decreases due to the stop of fuel supply to the engine, the lockup clutch is not engaged, and therefore the input shaft rotational speed of the transmission mechanism does not rapidly decrease. For this reason, fuel cut can be improved because the fuel is cut even during the upshift.

第7の発明に係るプログラムは、第4〜6のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータで実現するプログラムであって、第8の発明に係る記録媒体は、第4〜6のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータで実現するプログラムを記録した媒体である。   A program according to the seventh invention is a program for realizing the control method according to any one of the fourth to sixth inventions by a computer, and the recording medium according to the eighth invention is any one of the fourth to sixth inventions It is the medium which recorded the program which actualizes the control method which relates to invention with the computer.

第7または第8の発明によると、コンピュータ(汎用でも専用でもよい)を用いて、第4〜6のいずれかの発明に係る車両の制御方法を実現することができる。   According to the seventh or eighth invention, the vehicle control method according to any one of the fourth to sixth inventions can be realized by using a computer (which may be general purpose or dedicated).

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図1に、本発明の実施の形態に係る制御装置であるECU(Electronic Control Unit)を含む車両のパワートレーンについて説明する。   FIG. 1 illustrates a power train of a vehicle including an ECU (Electronic Control Unit) that is a control device according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、この車両には、エンジン100と、自動変速機200(トルクコンバータ210および変速機構220)と、これらを制御するECU500と、ECU500にアクセルペダルの開度を示す信号を入力するアクセル開度センサ600とを含む。なお、本実施の形態に係る制御装置は、このようなパワートレーンを有する車両に限定されて適用されるものではない。このパワートレーンの構成要素に加えて、エンジンをアシストするモータ(モータジェネレータ)を有していても構わない。ただし、エンジン100は減速走行時にフューエルカット制御が実行されること、かつ、変速機構は有段式であること、かつ、トルクコンバータ210にロックアップクラッチを備えることが、本実施の形態に係る制御装置が適用されるパワートレーンの前提となる。   As shown in FIG. 1, engine 100, automatic transmission 200 (torque converter 210 and transmission mechanism 220), ECU 500 for controlling these, and a signal indicating the opening of the accelerator pedal are input to ECU 500. And an accelerator opening sensor 600. The control device according to the present embodiment is not limited to a vehicle having such a power train. In addition to the components of the power train, a motor (motor generator) that assists the engine may be included. However, the control according to the present embodiment is such that fuel cut control is executed during deceleration traveling of engine 100, the speed change mechanism is a stepped type, and torque converter 210 includes a lock-up clutch. It is a premise of the power train to which the device is applied.

なお、以下においては、本発明の実施の形態に係る制御装置が、図1に示す、エンジン100、トルクコンバータ210および変速機構220と有する自動変速機200を有するパワートレーンについて適用される場合について説明する(モータを有さない)。さらに、ロックアップクラッチが係合状態とは、ロックアップクラッチがスリップ状態((微少に)滑りながら接続された状態)および係合状態(直結状態)であるものとして、ロックアップクラッチが非係合状態とは、ロックアップクラッチが解放状態であるものとして、説明する。   In the following, a case will be described in which the control device according to the embodiment of the present invention is applied to a power train including automatic transmission 200 having engine 100, torque converter 210, and transmission mechanism 220 shown in FIG. Yes (no motor). Furthermore, the lock-up clutch is in the engaged state, where the lock-up clutch is in the slip state (the state that is connected while being (slightly) slipped) and the engagement state (the direct connection state), and the lock-up clutch is not engaged The state will be described assuming that the lockup clutch is in a released state.

ECU500は、エンジン100に対して、スロットル開度指令信号などの制御信号を出力し、エンジン回転数信号などの検出信号を受信する。   ECU 500 outputs a control signal such as a throttle opening command signal to engine 100 and receives a detection signal such as an engine speed signal.

また、ECU500は、トルクコンバータ210のロックアップクラッチに係合または非係合を指令する制御信号を出力する。また、ECU500は、変速機構220に対して油圧指令信号である制御信号を出力したり、変速機構220から出力軸回転数信号などの検出信号が入力されたりする。   ECU 500 also outputs a control signal that commands engagement or disengagement of the lockup clutch of torque converter 210. Further, ECU 500 outputs a control signal that is a hydraulic pressure command signal to transmission mechanism 220, or receives a detection signal such as an output shaft rotation number signal from transmission mechanism 220.

上述のように、自動変速機200は、流体継手であるトルクコンバータ210と、変速機構である、複数の摩擦係合要素を備えた歯車式の有段変速機構とから構成される。   As described above, the automatic transmission 200 includes the torque converter 210 that is a fluid coupling and the gear-type stepped transmission mechanism that includes a plurality of friction engagement elements that is a transmission mechanism.

この流体継手であるトルクコンバータ210は、ロックアップクラッチを備える。ロックアップクラッチはトルクコンバータ210の駆動側の部材(エンジン100側のポンプインペラー)と従動側の部材(変速機構220側のタービンランナ)とを機械的に直接連結するものである。このようなロックアップクラッチを係合させるロックアップ領域を、通常、たとえば車速とスロットル開度とに基づいて設定している。   The torque converter 210, which is a fluid coupling, includes a lockup clutch. The lock-up clutch mechanically directly connects a drive side member (pump impeller on the engine 100 side) and a driven side member (turbine runner on the transmission mechanism 220 side) of the torque converter 210. A lockup region in which such a lockup clutch is engaged is normally set based on, for example, the vehicle speed and the throttle opening.

なお、エンジン100の回転数をNE(エンジン回転数)、トルクコンバータ210の出力軸回転数をNT(タービン回転数)、自動変速機200の出力軸回転数をNOUT(出力回転数)とする。また、変速機構220のギヤ比は、タービン回転数NT/出力軸回転数NOUTになる。   The rotational speed of engine 100 is NE (engine rotational speed), the output shaft rotational speed of torque converter 210 is NT (turbine rotational speed), and the output shaft rotational speed of automatic transmission 200 is NOUT (output rotational speed). Further, the gear ratio of the speed change mechanism 220 is turbine rotational speed NT / output shaft rotational speed NOUT.

図2を参照して、トルクコンバータ210について説明する。なお、本発明は流体継手全般に適用されることも可能である。   The torque converter 210 will be described with reference to FIG. The present invention can also be applied to all fluid couplings.

図2に示すように、トルクコンバータ210は、エンジン100側のフロントカバー102と、このフロントカバー102に溶接部300により固定されたポンプカバー104とで囲われる内部空隙に、ポンプインペラー106に対向するタービンランナー108と、ポンプインペラー106とタービンランナー108との間のステータ110と、フロントカバー102の端壁に対向するロックアップクラッチ114とを備えている。ステータ110は、ポンプインペラー106との間に介設した第1スラストベアリングと、タービンランナー108との間に介設した第2スラストベアリングとによって軸方向に位置決めされている。また、タービンランナー108は、フロントカバー102との間に介設したスラストベアリングにより軸方向に位置決めされているとともに、タービンハブ118を会して回転軸に接続されている。   As shown in FIG. 2, the torque converter 210 is opposed to the pump impeller 106 in an internal space surrounded by the front cover 102 on the engine 100 side and the pump cover 104 fixed to the front cover 102 by a welded portion 300. A turbine runner 108, a stator 110 between the pump impeller 106 and the turbine runner 108, and a lock-up clutch 114 facing the end wall of the front cover 102 are provided. The stator 110 is positioned in the axial direction by a first thrust bearing interposed between the pump impeller 106 and a second thrust bearing interposed between the turbine runner 108. The turbine runner 108 is positioned in the axial direction by a thrust bearing interposed between the turbine runner 108 and the turbine runner 108, which meets the turbine hub 118 and is connected to the rotating shaft.

ロックアップクラッチ114は、タービンランナー108にダンパースプリング116を介して連結されており、ロックアップクラッチ114とフロントカバー102との間に形成される背圧室の内圧を低下させたとき、トルクコンバータ210の内部空隙の内圧でフロントカバー102にロックアップクラッチ114が摩擦係合して、フロントカバー102からロックアップクラッチ114を介してタービンランナー108に動力が伝達されるように構成されている。また、ステータ110は、ワンウェイクラッチ112により指示され、一方向にのみ回転する構造を有する。   The lockup clutch 114 is connected to the turbine runner 108 via a damper spring 116, and when the internal pressure of the back pressure chamber formed between the lockup clutch 114 and the front cover 102 is reduced, the torque converter 210. The lockup clutch 114 is frictionally engaged with the front cover 102 by the internal pressure of the internal gap, and power is transmitted from the front cover 102 to the turbine runner 108 via the lockup clutch 114. Further, the stator 110 is instructed by the one-way clutch 112 and has a structure that rotates only in one direction.

本実施の形態においては、トルクコンバータ210のロックアップクラッチ114は、ECU500により制御される油圧制御回路からの油圧により係合状態(スリップ状態を含む)と非係合状態のいずれかの状態に制御される。   In the present embodiment, lock-up clutch 114 of torque converter 210 is controlled to either an engaged state (including a slip state) or a non-engaged state by hydraulic pressure from a hydraulic control circuit controlled by ECU 500. Is done.

図3を参照して、本実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図について説明する。なお、図3に示す機能ブロック図において、前述の図1と同じ構成要素については同じ参照符号を付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。   With reference to FIG. 3, a functional block diagram of the control device according to the present embodiment will be described. In the functional block diagram shown in FIG. 3, the same components as those shown in FIG. Their functions are the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.

図3に示す機能ブロックにおける制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ECU500に含まれるCPU(Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてCPUで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。   The control device in the functional block shown in FIG. 3 is read out from a CPU (Central Processing Unit) and a memory included in the ECU 500 and executed by the CPU even in hardware mainly composed of a digital circuit or an analog circuit. It can also be realized by software mainly composed of programs. In general, it is said that it is advantageous in terms of operation speed when realized by hardware, and advantageous in terms of design change when realized by software. Below, the case where a control apparatus is implement | achieved as software is demonstrated. Note that a recording medium on which such a program is recorded is also an embodiment of the present invention.

図3に示すように、この制御装置は、車速およびスロットル開度ならびに変速マップ(アップシフト変速線およびダウンシフト変速線)に基づいて変速制御を実行するとともに、ロックアップクラッチ114の係合圧を制御する変速制御部・ロックアップクラッチ制御部510と、ロックアップクラッチ114の係合状態を判定する(特にロックアップクラッチ114が係合していることを判定する)ロックアップ判定部520と、アクセルペダル開度を小さく(アクセルオフを含む)したことによりアップシフト変速線を跨ぐとアップシフト開始を判定するアップシフト開始判定部530と、(1)ロックアップクラッチ114の状態、(2)アップシフト変速開始の状態、(3)エンジン回転数等のエンジン100の状態に基づいて、フューエルカットを実行するか否かを判断する統合制御部540とを含む。   As shown in FIG. 3, this control device performs shift control based on the vehicle speed, throttle opening, and shift map (upshift shift line and downshift shift line), and also applies the engagement pressure of the lockup clutch 114. A shift control unit / lockup clutch control unit 510 to be controlled, a lockup determination unit 520 for determining an engagement state of the lockup clutch 114 (particularly, determining that the lockup clutch 114 is engaged), an accelerator Upshift start determination unit 530 that determines the start of an upshift when the upshift shift line is crossed by reducing the pedal opening (including accelerator off), (1) state of lockup clutch 114, (2) upshift Based on the state of the shift start and (3) the state of the engine 100 such as the engine speed, And a central control unit 540 determines whether or not to execute the Erukatto.

変速制御部・ロックアップクラッチ制御部510には、車速検出部610およびアクセル開度検出部から検出信号が入力される。変速制御部・ロックアップクラッチ制御部510には、車速およびスロットル開度(アクセル開度)をパラメータとした変速マップ(アップシフト変速線およびダウンシフト変速線)が記憶されている。   Detection signals are input to the shift control unit / lock-up clutch control unit 510 from the vehicle speed detection unit 610 and the accelerator opening detection unit. The shift control unit / lockup clutch control unit 510 stores a shift map (upshift shift line and downshift shift line) using the vehicle speed and the throttle opening (accelerator opening) as parameters.

統合制御部540には、ロックアップ判定部420およびアップシフト開始判定部530から判定信号が、アクセル開度検出部600およびエンジン回転数検出部620から検出信号が入力される。統合制御部540においてフューエルカットすると判断された場合には、フューエルカット制御部550によりエンジン100においてフューエルカット制御が実行される。なお、図3においては、図1のECU500に対応する部分を一点鎖線で囲んである。   The integrated control unit 540 receives a determination signal from the lockup determination unit 420 and the upshift start determination unit 530 and a detection signal from the accelerator opening detection unit 600 and the engine speed detection unit 620. When the integrated control unit 540 determines that the fuel cut is to be performed, the fuel cut control is performed on the engine 100 by the fuel cut control unit 550. In FIG. 3, a portion corresponding to ECU 500 in FIG. 1 is surrounded by an alternate long and short dash line.

図4を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるECU500で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰返し実行される。さらに、このプログラムは、アクセルオフでのアップシフト変速時におけるフューエルカット制御に限定したものであって、全般的はフューエルカットは、他のプログラムで制御されているものとする。   With reference to FIG. 4, a control structure of a program executed by ECU 500 that is the control device according to the present embodiment will be described. Note that this program is repeatedly executed at a predetermined cycle time. Further, this program is limited to the fuel cut control during upshifting with the accelerator off, and generally the fuel cut is controlled by another program.

ステップ(以下、ステップをSと略す。)100にて、ECU500は、車速Vを検出する。このとき、ECU500は、自動変速機200の出力軸回転数NOUTに最終ギヤ比を乗算して車速Vを検出する。なお、車速センサからの車速信号に基づいて、車速Vを検出するようにしても構わない。   In step (hereinafter step is abbreviated as S) 100, ECU 500 detects vehicle speed V. At this time, ECU 500 detects vehicle speed V by multiplying output shaft speed NOUT of automatic transmission 200 by the final gear ratio. The vehicle speed V may be detected based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor.

S110にて、ECU500は、アクセル開度を検出する。S120にて、ECU500は、アクセルオフのアップシフト変速が開始されるか否かを判断する。このとき、スロットル開度(アクセル開度)および車速Vならびに記憶された変速マップのアップシフト変速線に基づいて判断される。アクセルオフのアップシフト変速が開始されると判断されると(S120にてYES)、処理はS130へ移される。もしそうでないと(S120にてNO)、処理はS100へ戻される。   In S110, ECU 500 detects the accelerator opening. In S120, ECU 500 determines whether or not an accelerator-off upshift is started. At this time, the determination is made based on the throttle opening (accelerator opening), the vehicle speed V, and the upshift shift line of the stored shift map. If it is determined that the accelerator-off upshift is started (YES in S120), the process proceeds to S130. If not (NO in S120), the process returns to S100.

S130にて、ECU500は、フューエルカットを開始するためのフューエルカット条件に関する車両の状態量(エンジン100の回転数、エンジン100の冷却水温等)を検出する。S140にて、ECU500は、フューエルカット条件が成立しているか否かを判断する。フューエルカット条件が成立していると(S140にてYES)、処理はS150へ移される。もしそうでないと(S140にてNO)、処理はS180へ移される。   In S130, ECU 500 detects a vehicle state quantity (the number of revolutions of engine 100, the coolant temperature of engine 100, etc.) relating to the fuel cut condition for starting the fuel cut. In S140, ECU 500 determines whether or not a fuel cut condition is satisfied. If the fuel cut condition is satisfied (YES in S140), the process proceeds to S150. If not (NO in S140), the process proceeds to S180.

S150にて、ECU500は、ロックアップクラッチ114の係合状態を検出する。このとき、ECU500は、ロックアップクラッチ114の係合状態(係合圧)を実際にはセンシングできないので、ECU500からロックアップクラッチ114の油圧制御部に出力されている制御信号を検出する。   In S150, ECU 500 detects the engagement state of lockup clutch 114. At this time, since ECU 500 cannot actually sense the engagement state (engagement pressure) of lockup clutch 114, ECU 500 detects a control signal output from ECU 500 to the hydraulic control unit of lockup clutch 114.

S160にて、ECU500は、ロックアップクラッチ114が係合状態であるか否かを判断する。ECU500からロックアップクラッチ114の油圧制御部に出力されている制御信号が係合状態を示す信号であるか否かによりロックアップクラッチ114が係合状態であるか否かを判断する。ロックアップクラッチ114が係合状態であると(S160にてYES)、処理はS180へ移される。もしそうでないと(S160にてNO)、処理はS170へ移される。   In S160, ECU 500 determines whether or not lockup clutch 114 is in an engaged state. It is determined whether or not the lock-up clutch 114 is in an engaged state based on whether or not the control signal output from the ECU 500 to the hydraulic pressure control unit of the lock-up clutch 114 is a signal indicating the engaged state. If lock-up clutch 114 is engaged (YES at S160), the process proceeds to S180. If not (NO in S160), the process proceeds to S170.

S170にて、ECU500は、フューエルカットを実行して、エンジン100において燃料供給を停止する(インジェクタからの燃料噴射を停止する)。その後、処理はS190へ移される。S180にて、ECU500は、フューエルカットを実行しないで、エンジン100において燃料供給を継続する(インジェクタから燃料を噴射する)。   In S170, ECU 500 executes fuel cut and stops fuel supply in engine 100 (stops fuel injection from the injector). Thereafter, the process proceeds to S190. In S180, ECU 500 does not perform fuel cut and continues fuel supply in engine 100 (injects fuel from the injector).

S190にて、ECU500は、アップシフト変速が終了したか否かを判断する。このとき、ECU500は、トルクコンバータ210の出力軸回転数であるタービン回転数(変速機構220の入力軸回転数でもある)が、アップシフト変速後のギヤ段の同期回転数に到達しているか否かによりアップシフト変速が終了したか否かを判断する。また、変速開始(S130にてYES)からの経過時間によりアップシフト変速が終了したか否かを判断するようにしても構わない。   In S190, ECU 500 determines whether or not the upshift has been completed. At this time, ECU 500 determines whether the turbine rotational speed (also the input shaft rotational speed of transmission mechanism 220), which is the output shaft rotational speed of torque converter 210, has reached the synchronous rotational speed of the gear stage after the upshift. Thus, it is determined whether or not the upshift is completed. Further, it may be determined whether or not the upshift has been completed based on the elapsed time from the start of the shift (YES in S130).

S200にて、ECU500は、S130と同様に、フューエルカットを開始するためのフューエルカット条件に関する車両の状態量(エンジン100の回転数、エンジン100の冷却水温等)を検出する。S210にて、ECU500は、S140と同様に、フューエルカット条件が成立しているか否かを判断する。フューエルカット条件が成立していると(S210にてYES)、処理はS220へ移される。もしそうでないと(S210にてNO)、処理はS230へ移される。   In S200, as in S130, ECU 500 detects a vehicle state quantity (such as the number of revolutions of engine 100, the coolant temperature of engine 100, etc.) relating to the fuel cut condition for starting fuel cut. In S210, ECU 500 determines whether or not the fuel cut condition is satisfied, similarly to S140. If the fuel cut condition is satisfied (YES in S210), the process proceeds to S220. If not (NO in S210), the process proceeds to S230.

S220にて、ECU500は、フューエルカットを実行して、エンジン100において燃料供給を停止する(インジェクタからの燃料噴射を停止する)。その後、この処理は終了する。S230にて、ECU500は、フューエルカットを実行しないで、エンジン100において燃料供給を継続する(インジェクタから燃料を噴射する)。   In S220, ECU 500 performs fuel cut and stops fuel supply in engine 100 (stops fuel injection from the injector). Thereafter, this process ends. In S230, ECU 500 continues fuel supply in engine 100 without performing fuel cut (injects fuel from the injector).

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるECU500により制御される車両の動作について、図5を参照して説明する。   The operation of the vehicle controlled by ECU 500 serving as the control device according to the present embodiment based on the above-described structure and flowchart will be described with reference to FIG.

[ロックアップクラッチ係合状態]
車両の走行中において、車速Vが検出されて(S100)、アクセル開度が検出される(S110)。たとえば、車速がアップシフト変速線近傍であって、運転者がアクセルペダルから足を離してアクセルオフの状態になると、変速マップにおいてアップシフト変速線と交差して、アクセルオフのアップシフト変速が開始されると判断される(S120にてYES)。
[Lock-up clutch engaged]
While the vehicle is traveling, the vehicle speed V is detected (S100), and the accelerator opening is detected (S110). For example, when the vehicle speed is in the vicinity of the upshift shift line and the driver removes his or her foot from the accelerator pedal and the accelerator is off, the upshift shift line with the accelerator off is started by crossing the upshift shift line in the shift map. (YES in S120).

さらに、フューエルカットを開始するフューエルカット条件に関する車両の状態量が検出されて(S130)、フューエルカット条件が成立すると(S140にてYES)、ロックアップクラッチ114の係合状態が検出される。   Further, when the vehicle state quantity related to the fuel cut condition for starting the fuel cut is detected (S130) and the fuel cut condition is satisfied (YES in S140), the engagement state of the lockup clutch 114 is detected.

ロックアップクラッチ114が係合状態(スリップ状態を含む)であると(S160にてYES)、フューエルカットが実行されない(S180)。なお、ロックアップクラッチ114が係合状態であるので(ポンプインペラー106とタービンランナー108とは機械的に直接接続(直結)されている状態または微少に滑りながら接続された状態であるので)、エンジン回転数NEと、変速機構220の入力軸回転数であるタービン回転数NTとは同じ(ほぼ同じ)である。   If lock-up clutch 114 is in an engaged state (including a slip state) (YES in S160), fuel cut is not executed (S180). Since the lock-up clutch 114 is in an engaged state (the pump impeller 106 and the turbine runner 108 are mechanically directly connected (directly connected) or slightly slipped), the engine The rotational speed NE and the turbine rotational speed NT that is the input shaft rotational speed of the speed change mechanism 220 are the same (substantially the same).

図5に示すように、時刻T(1)においてフューエルカットが実行されず、エンジン100の回転数の急激な低下が回避され、図5の時刻T(1)〜時刻T(3)の実線で示されるように、回転数が緩やかに低下する。タービン回転数が急激に低下していない状態で、アップシフト変速が実行されることになり、急激に回転数が変化(低下)していない状態(図5の時刻T(1)〜時刻T(3)の実線で示される状態)で摩擦係合要素を係合させるので、変速ショックが大きくならない。   As shown in FIG. 5, fuel cut is not executed at time T (1), and a rapid decrease in the rotational speed of engine 100 is avoided. The solid line from time T (1) to time T (3) in FIG. As shown, the rotational speed decreases slowly. The upshift is executed in a state where the turbine rotational speed is not rapidly decreasing, and the rotational speed is not rapidly changing (decreasing) (from time T (1) to time T ( Since the friction engagement element is engaged in the state indicated by the solid line 3), the shift shock does not increase.

一方、図5に点線で示すように、ロックアップクラッチ114が係合(スリップ)しているときに、フューエルカットを実行してしまうと、燃料供給停止によるエンジン100の回転数の急激な低下が、ロックアップクラッチ114によりタービンランナー108に直接的に伝達される。このため、変速機構220への入力軸回転数であるタービン回転数が急激に低下する。この状態で、アップシフト変速が実行されることになり、急激に回転数が変化(低下)している状態(図5の時刻T(1)〜時刻T(2)の点線で示される状態)で摩擦係合要素が係合されるので、変速ショックが大きくなってしまい変速フィーリングが悪化する。   On the other hand, as shown by the dotted line in FIG. 5, if fuel cut is executed while the lockup clutch 114 is engaged (slip), the engine speed of the engine 100 rapidly decreases due to the stop of fuel supply. Then, it is directly transmitted to the turbine runner 108 by the lock-up clutch 114. For this reason, the turbine rotational speed, which is the rotational speed of the input shaft to the transmission mechanism 220, rapidly decreases. In this state, an upshift is executed, and the rotational speed is rapidly changing (decreasing) (a state indicated by a dotted line from time T (1) to time T (2) in FIG. 5). Since the frictional engagement element is engaged, the shift shock is increased and the shift feeling is deteriorated.

[ロックアップクラッチ非係合状態]
車両の走行中において、アクセルオフのアップシフト変速が開始されると判断されたときであって(S120にてYES)、フューエルカット条件が成立したときに(S140にてYES)、ロックアップクラッチ114が非係合状態(解放状態)であると(S160にてNO)、フューエルカットが実行される(S170)。
[Lock-up clutch not engaged]
When it is determined that an accelerator-off upshift shift is started during travel of the vehicle (YES in S120) and the fuel cut condition is satisfied (YES in S140), lockup clutch 114 Is in the disengaged state (released state) (NO in S160), fuel cut is executed (S170).

フューエルカットを実行しても、燃料供給停止によるエンジン100の回転数の急激な低下が、ロックアップクラッチ114が係合されていない(係合状態でもなく微少に滑りながら接続されたスリップ状態でもない)ので、トルクコンバータ210の流体によりタービンランナー108に伝達されるに過ぎない。このため、タービン回転数が急激に低下しない。この状態で、アップシフト変速を実行しても、急激に回転数が変化(低下)していない状態で摩擦係合要素を係合させるので、変速ショックが大きくならない。   Even if the fuel cut is executed, the sudden decrease in the rotational speed of the engine 100 due to the stop of fuel supply means that the lock-up clutch 114 is not engaged (is not in an engaged state, nor in a slip state in which it is connected while sliding slightly). Therefore, it is only transmitted to the turbine runner 108 by the fluid of the torque converter 210. For this reason, turbine rotation speed does not fall rapidly. In this state, even if an upshift is executed, the frictional engagement element is engaged in a state where the rotational speed has not suddenly changed (decreased), so the shift shock does not increase.

このように、アップシフト変速中において、燃費向上のためにロックアップクラッチ114が非係合の場合にはフューエルカットして、変速フィーリング向上のためにロックアップクラッチ114が係合中であるときにはフューエルカットしない。   In this way, during the upshift, when the lockup clutch 114 is disengaged to improve fuel efficiency, the fuel is cut, and when the lockup clutch 114 is engaged to improve the shift feeling. Do not cut fuel.

以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、アップシフト変速時において、ロックアップクラッチが係合しているときにはフューエルカットを禁止して、エンジンへの燃料供給を継続して燃料供給停止によるエンジン回転数の急激な低下を回避してタービン回転数の急激な低下を回避する。このため、変速ショックを防止できる。   As described above, according to the control device according to the present embodiment, during the upshift, when the lockup clutch is engaged, the fuel cut is prohibited and the fuel supply to the engine is continued. A sudden decrease in the engine speed due to the supply stop is avoided to avoid a rapid decrease in the turbine speed. For this reason, a shift shock can be prevented.

一方、アップシフト変速時において、ロックアップクラッチが係合していないときにはフューエルカットを実行して、エンジンへの燃料供給の停止によりエンジン回転数が急激に低下してもロックアップクラッチが非係合状態であるのでタービン回転数の急激な低下を招かない。このため、アップシフト変速時においてもフューエルカットするので燃費を向上させることができる。   On the other hand, at the time of upshifting, when the lockup clutch is not engaged, a fuel cut is executed, and the lockup clutch is not engaged even if the engine speed drops rapidly due to the stop of fuel supply to the engine. Since it is in a state, it does not cause a rapid decrease in the turbine speed. For this reason, since fuel cut is performed even at the time of upshift, the fuel consumption can be improved.

なお、上述した実施の形態においては、アップシフト変速時におけるフューエルカットの許否をロックアップクラッチの状態に基づいて判断していたが、ダウンシフト変速時におけるフューエルカットの許否をロックアップクラッチの状態に基づいて判断する態様を接触的に排除することを表わすものではない。   In the above-described embodiment, whether or not fuel cut during upshift is determined based on the state of the lockup clutch, but whether or not fuel cut during downshift is changed to the state of the lockup clutch. It does not represent that the aspect determined based on the contact is excluded.

なお、上述した実施の形態においては、油圧制御部に出力されている制御信号に基づいて係合状態を判定したが、エンジン回転数NEとタービン回転数NTとからロックアップクラッチの係合状態を判定してもよい。   In the above-described embodiment, the engagement state is determined based on the control signal output to the hydraulic pressure control unit. However, the engagement state of the lockup clutch is determined from the engine speed NE and the turbine speed NT. You may judge.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本実施の形態に係る車両の制御装置であるECUを含む制御ブロック図である。It is a control block diagram containing ECU which is a control device of vehicles concerning this embodiment. トルクコンバータの断面図である。It is sectional drawing of a torque converter. 本発明の実施の形態に係る車両の制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control device of the vehicle concerning an embodiment of the invention. ECUで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the program performed by ECU. ECUにより制御された車両の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation of vehicles controlled by ECU.

符号の説明Explanation of symbols

100 エンジン、200 自動変速機、210 トルクコンバータ、220 変速機構、500 ECU、600 アクセル開度センサ。   100 engine, 200 automatic transmission, 210 torque converter, 220 transmission mechanism, 500 ECU, 600 accelerator opening sensor.

Claims (8)

フューエルカット制御を実行する内燃機関と有段式の自動変速機とを搭載した車両の制御装置であって、
前記自動変速機は、内燃機関の出力軸に接続された流体継手と、前記流体継手の出力軸に接続された変速機構とを含み、
前記流体継手は入出力軸間を機械的に接続するロックアップクラッチを備え、
前記制御装置は、
前記車両の状態が予め定められた実行条件を満足すると前記内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカットを実行するように、前記内燃機関を制御するためのフューエルカット実行手段と、
前記ロックアップクラッチの状態を検出するための検出手段と、
前記自動変速機の変速期間内においては、前記ロックアップクラッチの状態に基づいて、前記フューエルカット実行手段によるフューエルカットの実行を許可するか否かを判断するための判断手段とを含む、制御装置。
A vehicle control device equipped with an internal combustion engine that executes fuel cut control and a stepped automatic transmission,
The automatic transmission includes a fluid coupling connected to the output shaft of the internal combustion engine, and a transmission mechanism connected to the output shaft of the fluid coupling,
The fluid coupling includes a lock-up clutch that mechanically connects the input and output shafts,
The controller is
Fuel cut execution means for controlling the internal combustion engine so as to execute fuel cut to stop fuel supply to the internal combustion engine when the vehicle condition satisfies a predetermined execution condition;
Detecting means for detecting the state of the lock-up clutch;
A control unit including: a determination unit configured to determine whether or not to permit execution of fuel cut by the fuel cut execution unit based on a state of the lockup clutch within a shift period of the automatic transmission; .
前記判断手段は、前記自動変速機のアップシフト変速期間内においては、前記ロックアップクラッチがスリップ状態を含む係合状態であると、前記フューエルカットの実行を許可しない手段を含む、請求項1に記載の制御装置。   The determination unit includes a unit that does not permit execution of the fuel cut when the lockup clutch is in an engaged state including a slip state during an upshift speed change period of the automatic transmission. The control device described. 前記判断手段は、前記自動変速機のアップシフト変速期間内においては、前記ロックアップクラッチが非係合状態であると、前記フューエルカットの実行を許可する手段を含む、請求項1に記載の制御装置。   2. The control according to claim 1, wherein the determination unit includes a unit that permits execution of the fuel cut when the lock-up clutch is in a non-engaged state during an upshift period of the automatic transmission. apparatus. フューエルカット制御を実行する内燃機関と有段式の自動変速機とを搭載した車両の制御方法であって、
前記自動変速機は、内燃機関の出力軸に接続された流体継手と、前記流体継手の出力軸に接続された変速機構とを含み、
前記流体継手は入出力軸間を機械的に接続するロックアップクラッチを備え、
前記制御方法は、
前記車両の状態が予め定められた実行条件を満足すると前記内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカットを実行するように、前記内燃機関を制御するフューエルカット実行ステップと、
前記ロックアップクラッチの状態を検出する検出ステップと、
前記自動変速機の変速期間内においては、前記ロックアップクラッチの状態に基づいて、前記フューエルカット実行ステップにおけるフューエルカットの実行を許可するか否かを判断する判断ステップとを含む、制御方法。
A control method for a vehicle equipped with an internal combustion engine that executes fuel cut control and a stepped automatic transmission,
The automatic transmission includes a fluid coupling connected to the output shaft of the internal combustion engine, and a transmission mechanism connected to the output shaft of the fluid coupling,
The fluid coupling includes a lock-up clutch that mechanically connects the input and output shafts,
The control method is:
A fuel cut execution step for controlling the internal combustion engine so as to execute a fuel cut for stopping fuel supply to the internal combustion engine when a state of the vehicle satisfies a predetermined execution condition;
A detecting step for detecting a state of the lock-up clutch;
And a determination step of determining whether or not to permit execution of fuel cut in the fuel cut execution step based on a state of the lockup clutch within a shift period of the automatic transmission.
前記判断ステップは、前記自動変速機のアップシフト変速期間内においては、前記ロックアップクラッチがスリップ状態を含む係合状態であると、前記フューエルカットの実行を許可しないステップを含む、請求項4に記載の制御方法。   The determination step includes a step of not permitting execution of the fuel cut when the lock-up clutch is in an engaged state including a slip state during an upshift speed period of the automatic transmission. The control method described. 前記判断ステップは、前記自動変速機のアップシフト変速期間内においては、前記ロックアップクラッチが非係合状態であると、前記フューエルカットの実行を許可するステップを含む、請求項4に記載の制御方法。   5. The control according to claim 4, wherein the determination step includes a step of permitting execution of the fuel cut when the lock-up clutch is in a disengaged state within an upshift speed change period of the automatic transmission. Method. 請求項4〜6のいずれかの制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。   The program which makes a computer implement | achieve the control method in any one of Claims 4-6. 請求項4〜6のいずれかの制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。   A recording medium recording a program for causing a computer to implement the control method according to claim 4.
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