JP2008120018A - 記録装置および液体噴射装置並びに搬送部の制御方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送駆動ローラ３２２から離間して搬送従動ローラ３２４を待機させる従動ローラホルダ３２６の塑性変形を防止する。
【解決手段】回転駆動される搬送駆動ローラ３２２と、それに連れ回される搬送従動ローラ３２４と、搬送従動ローラ３２４を支持する従動ローラホルダ３２６と、従動ローラホルダ３２６を付勢するばね３２９と、搬送従動ローラ３２４が搬送駆動ローラ３２２に当接する位置から離間する位置へ従動ローラホルダ３２６を変移させるカム３２１と、カム３２１を制御する制御部３６０とを備える。制御部３６０は、指示を受けた場合に搬送従動ローラ３２４を離間位置に移動させ、且つ、搬送従動ローラ３２４が離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合に、当接位置に搬送従動ローラ３２４を移動させる。
【選択図】図１１

Description

本発明は記録装置および液体噴射装置並びにその搬送部の制御方法および制御プログラムに関する。より詳細には、シート状の被記録物を一対のローラに挟んで搬送する搬送部を備えた記録装置および液体噴射装置と、その搬送部を制御する制御方法および制御プログラムに関する。

記録装置、ファクシミリ、複写機等、多くの機器においてシート状の被記録物、記録媒体等を搬送する搬送部の構造として、少なくとも一方が回転駆動される一対のローラの間に被記録物を挟んで搬送する構造がある。この種の搬送部では、回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラに連れ回される従動ローラとを備え、従動ローラにより被搬送物を駆動ローラに向かって押圧することにより駆動ローラの回転に従って被搬送物が搬送される。

下記の特許文献１には、駆動ローラと、駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとを備え、駆動ローラおよび従動ローラの間に用紙を挟むことにより、駆動ローラの回転に従って用紙を搬送する用紙搬送装置が記載される。また、この用紙搬送装置は、従動ローラを駆動ローラに向かって付勢する付勢部材と、この付勢部材に逆らって従動ローラを駆動ローラから引き離すアームとを備えている。これにより、駆動ローラおよび従動ローラに挟まれた用紙がジャムを発生した場合に、従動ローラによる押圧を解除して、各ローラに負担をかけることなく用紙を取り除くことができる。

また、下記の特許文献２には、搬送装置の一種である記録装置の排出部において、揺動するホルダに排出従動ローラを支持させる構造が記載される。これにより、排出従動ローラを排出駆動ローラから離間させて、被記録材の損傷を防止できる。このように、一対のローラにより被搬送物を把持して搬送する構造の搬送装置には、被搬送物を搬送していない場合に、駆動ローラおよび従動ローラを離間させることができる構造を有するものがある。

上記のような搬送部では、シート状とはいえ、様々な厚さの被記録物が取り扱われる。特に最近は、厚さが１ｍｍ未満の記録用紙のように柔軟ではなく、厚さが３ｍｍに達するボード紙、情報記録媒体、プリント基板等も搬送の対象となる場合がある。前記した構造を有する搬送部においてこのような厚い被記録物を搬送する場合、まず、従動ローラを駆動ローラからいったん大きく離間させてから被記録物を装入する。これにより、被記録物の装入を円滑にすると共に、搬送部を形成する部材にかかる負荷を軽減できる。

一方、上記のような駆動ローラおよび従動ローラを組み合わせた構造の搬送装置では、従動ローラ自体は、駆動ローラの回転に従って円滑に回転することが好ましい。従って、従動ローラに対する付勢は、従動ローラを回転自在に支持する従動ローラホルダを介して印加される。また、同じ理由で、従動ローラを駆動ローラから離間させる場合は、従動ローラホルダを介して移動させる。
特開２００２−１２８３１４号公報 特開２００２−１９２７８２号公報

しかしながら、従動ローラホルダを変移させて従動ローラホルダを駆動ローラから離間させた場合、付勢に係る応力は従動ローラホルダに作用する。このため、多くは樹脂材料により形成される従動ローラホルダは、駆動ローラから離間している期間が長時間に及ぶと塑性変形を生じる。従動ローラホルダが変形すると、駆動ローラおよび従動ローラの間隔が減少して、やがて、十分な間隔が得られなくなる。これに対して、従動ローラホルダの変形を見込んで駆動ローラおよび従動ローラの間隔を大きく設定した場合は、従動ローラの移動量が大きくなるので、従動ローラホルダ周りに大きなスペースをとらなければならない。このため、搬送装置が大型化する。一方、従動ローラホルダの塑性変形を防止しようとすると、変形の少ない高価な材料を用いるか、従動ローラホルダ自体を大型化することが求められ、結局は搬送装置が大型化する。

そこで、上記課題を解決すべく、本発明の第１の形態として、回転駆動される搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドとを備える記録装置であって、制御部は、搬送される被記録物の厚さが所定厚さである場合にアクチュエータを動作させて搬送従動ローラを搬送駆動ローラから離間した離間位置に移動させ、搬送従動ローラが離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合は、アクチュエータを動作させて搬送従動ローラを搬送駆動ローラに当接する当接位置に移動させることを特徴とする記録装置が提供される。これにより、長時間にわたって従動ローラを駆動ローラから離間させることにより従動ローラホルダに生じる塑性変形を防止できる。換言すれば、強度を徒に高くしなくてもよいので、従動ローラホルダを廉価な材料でコンパクトに形成できる。また、塑性変形による駆動ローラおよび従動ローラの間隔の減少を考慮しなくてもよいので、従動ローラの移動量と、移動に要するスペースを小さくできるので、搬送装置を小型化できる。

また、ひとつの実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、従動ローラが離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した後に従動ローラを当接位置に移動させた場合に、当該動作を実行した旨のメッセージを発生して、当該メッセージがユーザに受領されたことを確認するまで従動ローラを当接位置に留める。これにより、ユーザは、従動ローラが駆動ローラに当接しており、そのままでは厚い被記録物を装入できない状態であることを知ることができる。

更に、他の実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、動作を実行した旨のメッセージがユーザに受領されたことを確認した場合に駆動ローラおよび従動ローラの間に被記録物が存在するか否かを調べ、被記録物が存在する場合には当該被記録物を取り除くべき旨のメッセージを発生する。これにより、稼働していない駆動ローラおよび従動ローラの間に被記録物が挟まれたままになることが防止される。

また他の実施形態によると、上記記録装置において、制御部は、従動ローラが離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した後に従動ローラを当接位置に移動させ、且つ、駆動ローラおよび従動ローラの間に被記録物が存在しないことを検知した場合に、次に装入される蓋然性が最も高い被記録物に対応した位置に従動ローラを移動させる。これにより、次に実行させる記録装置の動作を迅速に開始できる。

また、本発明の第２の形態として、回転駆動される搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドとを備える記録装置の搬送部を制御する制御方法であって、搬送従動ローラが駆動ローラから離間した離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合に、アクチュエータを動作させて搬送駆動ローラに当接する当接位置に搬送従動ローラを移動させる手順を含むことを特徴とする制御方法が提供される。これにより、ハードウェアの構造に制限されることなく、上記の効果を享受できる。

更に、本発明の第３の形態として、回転駆動される搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドとを備える記録装置の搬送部を制御する制御プログラムであって、搬送従動ローラが駆動ローラから離間した離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合に、アクチュエータを動作させて搬送駆動ローラに当接する当接位置に搬送従動ローラを移動させるステップを含むことを特徴とする制御プログラムが提供される。これにより、ソフトウェアにより制御できる記録装置において、ハードウェアの構造に制限を受けることなく上記の効果を享受できる。

また更に、本発明の第４の形態として、回転駆動される搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、当該被搬送物に向かって液体を噴射して被搬送物の表面に液体を塗布する記録ヘッドとを備える液体噴射装置であって、搬送される被搬送物の厚さが所定厚さである場合にアクチュエータを動作させて搬送従動ローラを搬送駆動ローラから離間した離間位置に移動させ、搬送従動ローラが離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合は、アクチュエータを動作させて搬送従動ローラを搬送駆動ローラに当接する当接位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置の搬送部においても上記の効果を享受できる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、搬送部３２０としての搬送装置を備えたインクジェット式記録装置１００の外観を斜め前方から見た様子を示す斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００の外型は、全体として略直方体のケース１０１により形成される。

ケース１０１上面には、後端から順に、給送部カバー１１０、搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０が順次配置される。給送部カバー１１０は、切欠き１１２に指を掛けて持ち上げることにより、その後端をヒンジとして、図中に矢印Ｃで示す方向に開く。開いた給送部カバー１１０の内部には、後述する給送部３１０が現れる。搬送経路カバー１２０およびインクカートリッジホルダカバー１３０も、それぞれ、その後端を軸として図中に示す矢印Ｂ、Ａに従って開くことができる。搬送経路カバー１２０の内部には記録中の記録用紙２５０の経路が現れる。これにより、経路上に停滞した記録用紙２５０を取り除く等の保守作業ができる。また、インクカートリッジホルダカバー１３０はケース１０１の前面まで回り込んで形成され、これを開いた場合に現れるカートリッジホルダ２３０に対して、インクジェット式記録装置１００の前面からインクカートリッジ２３２を脱着できる。

更に、ケース１０１の前面には、インクカートリッジホルダカバー１３０の下方に排出部カバー１４０が、排出部カバー１４０の右側方に廃液カートリッジカバー１５０が、それぞれ形成される。排出部カバー１４０および廃液カートリッジカバー１５０は、それぞれ、その下端をヒンジとして図中に矢印Ｄ、Ｅにより示す方向に開くことができる。排出部カバー１４０を開いた場合は、その内部に、記録済みの記録用紙２５０を排出する排出部３４０等が現れる。また、廃液カートリッジカバー１５０を開くことにより、廃液カートリッジ１５２を交換できる。

また、インクジェット式記録装置１００は、そのケース１０１上面の前右端に配置された操作パネル１６０を備える。操作パネル１６０は、このインクジェット式記録装置１００を直接に操作するボタン類１６２と、操作状態等を表示する液晶パネル１６４とを備える。これにより、ユーザは、液晶パネル１６４で状態を確認しながらインクジェット式記録装置１００をスタンドアローンで操作できる。

図２は、図１に示したインクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た場合の外観を示す斜視図である。同図に示すように、ケース１０１の上面に、搬送経路カバー１２０を開く場合の手がかりとなる切欠き１２２が見える。また、ケース１０１の背面には、手差し経路カバー１７０が配置される。手差し経路カバー１７０は、その下端をヒンジとして、図中に示す矢印Ｆに従って開くことができる。手差し経路カバー１７０を開くと、記録用紙２５４を手差しする場合の経路がその内部に開口して、インクジェット式記録装置１００に対して任意の記録用紙２５４を装入できる。

図３は、インクジェット式記録装置１００からケース１０１を取り除いた場合に現れる内部機構２００を、図１と同じ視点から見た様子示す斜視図である。同図に示すように、内部機構２００は、インクジェット式記録装置１００の長手方向に延在するフレーム２２０の前後に形成される。

フレーム２２０の後方には、給送部カバー１１０を開いた場合に露出する給送部３１０が配置される。給送部３１０は、給送部カバー１１０の裏面に形成されたペーパサポート２１０と、その下方に配置されたホッパ２１２を有する。ペーパサポート２１０は、積層して装入された記録用紙２５０を後方から支持する。また、ホッパ２１２は前後に移動して、最上層の記録用紙２５０を後述する給送ローラ３１２に押し付ける機能を有する。

一方、フレーム２２０の前方には、搬送部３２０、プラテン３３０、排出部３４０が順次配置される。また、プラテン３３０の上方にはキャリッジ２６０が、排出部３４０の上方にはカートリッジホルダ２３０がそれぞれ配置される。

ここで、カートリッジホルダ２３０は、フレーム２２０の前端に固定される。カートリッジホルダ２３０には、インクを収容したインクカートリッジ２３２を複数装着する。装着されるインクカートリッジ２３２は、例えば、フォトブラック、マットブラック、グレー、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、レッドの９色のインクをそれぞれ個別に収容する。更に、カートリッジホルダ２３０に装着されたインクカートリッジ２３２は、図示していないフレキシブルチューブを介してキャリッジ２６０に連通して、キャリッジ２６０の下面に配置された記録ヘッド２６２にインクを供給する。

これに対して、キャリッジ２６０は、ガイド軸２８０に沿って、プラテン３３０の全幅にわたって往復移動する。また、フレーム２２０の前面に配置されたタイミングベルト２７０は、フレーム２２０の側端近傍に配置された一対のプーリ（不図示）に掛け渡され、プーリの間ではその回転に従って水平に走行する。キャリッジ２６０は、タイミングベルト２７０に結合されて駆動される。

なお、フレーム２２０の右端前部に装着された廃液カートリッジ１５２は、プラテン３３０の右側方に位置するホームポジションにおいて、キャリッジ２６０がノズルを清掃する目的で吐出したインクを吸収する吸収部材を収容する。インクジェット式記録装置１００の稼働時間が長くなるにつれて廃液カートリッジ１５２には打ち棄てられたインクが蓄積されるので、これを交換することにより高い吸収能力を長期間にわたって維持できる。

図４は、上記の内部機構２００を備えるインクジェット式記録装置１００における記録用紙２５０の搬送経路３００を、内部機構２００の断面において示す図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から吐出されるインクの吐出対象となる記録用紙２５０を、複数の経路を介して装入および搬送できる。

最も頻繁に利用されることが想定されるのは、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０が、給送部３１０、搬送部３２０および排出部３４０を通過して、排出部３４０から外部に排出される経路である。この経路においては、複数の記録用紙２５０がペーパサポート２１０に装填された状態で、まず、ホッパ２１２の下端が前進して、最も上層の記録用紙２５０を給送ローラ３１２に押し付ける。給送ローラ３１２は、図示していないモータにより回転駆動され、押し付けられた記録用紙２５０を下方に引き込み、やがて、給送ローラ３１２およびリタードローラ３１４の間に挟む。このとき、ホッパ２１２の下端は後退するので、他の記録用紙２５０はリタードローラ３１４により最上層の記録用紙２５０から分離される。また、給送される記録用紙２５０に連れて引き込まれる他の記録用紙２５０は、戻し爪３１１によりペーパサポート２１０に戻される。次いで、給送ローラ３１２により送り出されたた記録用紙２５０が搬送部３２０に到達すると、Ｄ字型の給送ローラ３１２の周面が記録用紙２５０から離れ、記録用紙２５０の搬送は搬送部３２０に受け渡される。

搬送部３２０は、図示していないモータにより回転駆動される搬送駆動ローラ３２２と、搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられて連れ回される搬送従動ローラ３２４とを有する。搬送駆動ローラ３２２および搬送従動ローラ３２４の間に挿入された記録用紙２５０は、搬送従動ローラ３２４により回転する搬送駆動ローラ３２２に対して押し付けられ、搬送駆動ローラ３２２の回転に従ってプラテン３３０上に送り込まれる。

プラテン３３０は、送り込まれた記録用紙２５０を下方から支持し、その高さを位置決めする。これに対して、キャリッジ２６０の下面に装着された記録ヘッド２６２から下方に向かってインクが吐出され、記録用紙２５０の上面にインクによる画像が形成される。画像を形成された記録用紙２５０は更に前進し、その前端はやがて排出部３４０に到達する。なお、記録用紙２５０の搬送方向についてプラテン３３０の直前、直後には、それぞれ、記録用紙２５０の有無を検出する用紙位置検出器３３２が配置される。これにより、後述する制御部３６０は、プラテン３３０上に実際に記録用紙２５０が存在するか否かを検知できる。

排出部３４０は、回転駆動される排出駆動ローラ３４２と、排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられて連れ回される一対の排出従動ローラ３４４とを有する。排出駆動ローラ３４２および排出従動ローラ３４４の間に挟まれた記録用紙２５０は、排出従動ローラ３４４により回転する排出駆動ローラ３４２に対して押し付けられ、排出駆動ローラ３４２の回転に従って、インクジェット式記録装置１００の外部に送り出される。

なお、インクジェット式記録装置１００は、フレーム２２０下端の背面側に、このインクジェット式記録装置１００の動作を制御する制御部３６０も備える。制御部３６０は、インクジェット式記録装置１００に接続された情報処理装置等を介して入力された指示、あるいは、操作パネル１６０から入力された指示に基づき、適切な動作が実行されるように制御する。また、制御部３６０は、記録すべき画像情報を受け取るインターフェイスでもある。制御部３６０が受け取る画像情報は、当該画像を表す情報の他に、記録画像の解像度、色数等の記録品質、寸法、材質等の被記録物情報も含む場合がある。

また、このインクジェット式記録装置１００は、手差し経路カバー１７０の内部に開口する手差し経路を有する。即ち、ケース１０１背面の手差し経路カバー１７０を開くことにより、記録用紙２５４を、搬送部３２０の直前に直接に装入できる。これにより、ペーパサポート２１０に装填された記録用紙２５０とは別の、一時的に使用する任意の記録用紙２５４に対して、記録用紙２５０の場合と同様に画像を記録して、インクジェット式記録装置１００の前面に排出する。

更に、このインクジェット式記録装置１００は、曲げることができない厚紙、ボード紙２５６等に対して画像を記録できるもうひとつの経路を有する。このボード紙経路を利用する場合は、排出部カバー１４０の内部に装備されるボード紙経路（不図示）を開いて、そこからボード紙２５６を装入する。ボード紙経路は、記録ヘッド２６２およびプラテン３３０の間隙を含み、インクジェット式記録装置１００の背面まで水平に形成される。

厚いボード紙２５６は曲げ剛性が高く、経路内で曲げると搬送負荷が著しく上昇する。そこで、ボード紙経路を使用する場合は、搬送従動ローラ３２４を上方に退避させる。即ち、ボード紙経路を開くことにより、制御部３６０はボード紙２５６に対する記録動作が開始されることを検知し、排出部３４０の動作を逆転させる。これにより、ボード紙２５６表面の記録領域の前端が記録ヘッド２６２の下方に到達するまで、ボード紙２５６を後退させる。次に、排出部３４０を正転に戻して、画像を記録しながらボード紙２５６を前方に送る。このように、このインクジェット式記録装置１００の搬送経路３００は複数の経路を備え、記録用紙２５０、２５４またはボード紙２５６の特性に応じて使いわけることができる。

図５は、内部機構２００における搬送部３２０の構造を拡大して示す図である。同図に示すように、両端においてフレーム２２０に支持された搬送駆動ローラ３２２に対して上方から当接する搬送従動ローラ３２４は、従動ローラホルダ３２６の一端に装着される。従動ローラホルダ３２６は、軸３２８を軸として揺動できるようにフレーム２２０から支持される。また、従動ローラホルダ３２６の他端は、フレーム２２０の背面（図上左側）において、軸３２３を中心に回転するカム３２１により昇降される。これにより、従動ローラホルダ３２６の他端に装着された搬送従動ローラ３２４を昇降させることができる。

図６は、図５に示した搬送部３２０の従動ローラホルダ３２６を単独で示す斜視図である。同図に示すように、従動ローラホルダ３２６は、全体として一体成形された板状の樹脂部品であり、その前後方向の中程側部に軸３２８も一体に形成される。また、従動ローラホルダ３２６は、その略前端に一対の搬送従動ローラ３２４を支持する。

更に、従動ローラホルダ３２６の各々は、従動ローラホルダ３２６の中程にばね３２９を装着される。後述するように、従動ローラホルダ３２６をフレーム２２０に装着した状態では、ばね３２９の後端が起こされた状態でフレーム２２０に固定され、一対の搬送従動ローラ３２４を降下させる方向に、従動ローラホルダ３２６を付勢する。一方、ばね３２９の前端は、従動ローラホルダ３２６の前端中央付近に当接している。

また更に、従動ローラホルダ３２６は、多くのリブ３２７を一体に成形され、高い曲げ剛性を有する。しかしながら、上記の通り、搬送従動ローラ３２４を上昇させるカム３２１は従動ローラホルダ３２６の後端に当接する一方、従動ローラホルダ３２６の前端にばね３２９の付勢が印加される。このため、搬送従動ローラ３２４を持ち上げた状態が長時間に及ぶと、従動ローラホルダ３２６が塑性変形を生じる場合がある。

図７は、図５に示した従動ローラホルダ３２６近傍を、フレーム２２０の背面から見た様子を示す図である。同図に示すように、従動ローラホルダ３２６の後端は、フレーム２２０の背面から突出している。また、搬送駆動ローラ３２２の長さに応じて、複数の従動ローラホルダ３２６が配置され、その各々に対してカム３２１が配置される。更に、従動ローラホルダ３２６の各々について、ばね３２９の一端がフレーム２２０に固定される。

また、フレーム２２０の背面において、従動ローラホルダ３２６の上方には、１本の軸３２３に装着された複数のカム３２１が配置される。軸３２３の回転に応じてカム３２１が回転すると、従動ローラホルダ３２６の後端が押し下げられる。これにより、従動ローラホルダ３２６の他端に装着された搬送従動ローラ３２４が上昇する。また、従動ローラホルダ３２６は、ばね３２９により付勢されているので、カム３２１が図示の方向を向いている場合は従動ローラホルダ３２６の後端が上昇して、搬送従動ローラ３２４が降下する。降下した搬送従動ローラ３２４は、搬送駆動ローラ３２２に当接する。換言すれば、カム３２１の状態を調べることにより、搬送従動ローラ３２４が上昇しているかどうかを調べることができる。

図８は、図６および図７に示した従動ローラホルダ３２６が当接位置にある場合の状態を模式的に示す図である。同図に示すように、従動ローラホルダ３２６の先端（図上左側）は降下して、搬送従動ローラ３２４が搬送駆動ローラ３２２に当接している。また、ばね３２９の後端は起こされてフレーム２２０の背面に固定されるので、従動ローラホルダ３２６の先端は、ばね３２９により下方に向かって付勢される。ただし、はね３２９は、搬送従動ローラ３２４の直上を押しており、搬送従動ローラ３２４は搬送駆動ローラ３２２に接しているので、従動ローラホルダ３２６にはばね３２９の付勢力は作用しない。

図９は、従動ローラホルダ３２６が離間位置にある場合の状態を模式的に示す図である。同図に示すように、搬送従動ローラ３２４を離間位置に移動させる場合、カム３２１は、従動ローラホルダ３２６の後端近傍を押し下げ力Ｐ_２で押し下げて、従動ローラホルダ３２６を転動させる。一方、転動により従動ローラホルダ３２６の先端は搬送駆動ローラ３２２から離間し、搬送従動ローラ３２４は浮き上がる。しかしながら、ばね３２９は依然として従動ローラホルダ３２６を押しており、その付勢力Ｐ_１は、専ら従動ローラホルダ３２６の先端に印加される。更に、従動ローラホルダ３２６は、その前後方向について略中央において、軸３２８を介してフレーム２２０から軸支される。このように静的な応力が長期間にわたって作用すると、樹脂製の従動ローラホルダ３２６にはクリープが生じて変形し、やがて先端側が降下する場合がある。

図１０は、これまでに説明したインクジェット式記録装置１００を稼働させる場合に形成されるシステム５００の構造を模式的示す図である。同図に示すように、このシステム５００において、インクジェット式記録装置１００は、その制御部３６０に接続されたケーブル５１８を介してホスト装置としての情報処理装置５１０に接続される。情報処理装置５１０は、表示装置５２０共に、ユーザからの入力手段であるキーボード５１２およびマウス５１４と、ユーザに対して画像を表示する表示装置５２０とを備える。

また、情報処理装置５１０は、記録媒体に対して情報を読み書きするディスクドライブ５１６、外部と通信することにより情報をやりとりできる通信回線（不図示）も備えている。従って、情報処理装置５１０は、自身の内部で作成された画像情報の他、ディスクドライブ５１６に装入した記録媒体、通信回線等を介して、インクジェット式記録装置１００に記録させるべき画像情報を調製することができる。また、インクジェット式記録装置１００を制御するプログラムを外部から獲得してインストールすることもできる。

図１１は、制御部３６０によるカム３２１の制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。同図に示すように、ボード紙経路が開かれてインクジェット式記録装置１００がボード紙２５６の記録動作にむけて待機している期間に、制御部３６０による搬送部３２０に対する以下の制御が開始される（ステップＳ１０１）。

制御を開始した制御部３６０は、まず、搬送従動ローラ３２４が搬送駆動ローラ３２２から離れて持ち上げられた位置（以下、この状態を「離間位置」と記載する）にあるかどうかを調べる（ステップＳ１０２）。ここで、搬送従動ローラ３２４が降下して搬送駆動ローラ３２２に当接する位置（以下、この状態を「当接位置」と記載する）にある場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）は、従動ローラホルダ３２６の塑性変形は生じないので、制御部３６０による搬送部３２０の制御は終了する（ステップＳ１０８）。

一方、搬送従動ローラ３２４が離間位置にある場合（被搬送物Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、離間位置の継続時間を調べ、搬送従動ローラ３２４が離間位置に留まった状態が規定時間を越えて継続しているかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。離間位置の継続時間が規定時間を越えていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）は、再びステップＳ１０２に戻り、以下、離間位置の継続時間が規定時間を越えるまでループする。

離間位置の継続時間が規定時間を越えた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部３６０は、カム３２１を回転させ、従動ローラホルダ３２６を転動させて、搬送従動ローラ３２４を当接位置に移動させる（ステップＳ１０５）。これにより、従動ローラホルダ３２６にクリープが生じることが防止される。

更に、搬送従動ローラ３２４が当接位置に降下された後、制御部３６０は、搬送経路上にボード紙２５６が存在するか否かを調べる（ステップＳ１０６）。搬送経路上にボード紙２５６が存在している場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）は、ユーザに対して注意を即すべく、エラーメッセージを発生する（ステップＳ１０９）。更に、このエラーメッセージに応じてユーザが検出されたボード紙２５６を取り除いた場合は、エラーか解除されたことを確認して（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、制御を終了する（ステップＳ１０８）。一方、エラーの解除が確認されない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）は、制御をステップＳ１０６の手順に戻す。

一方、ステップＳ１０６において、搬送経路上にボード紙２５６が存在しないことが判明した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）は、制御部３６０は、ボード経路が開いているか否かを調べる（ステップＳ１０７）。ボード紙経路が閉じている場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）は、ボード紙経路を利用しない記録動作の待機状態と同じ状態にあるので、搬送従動ローラ３２４の位置に関する制御は終了する。一方、ボード紙経路が開いている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は、ボード紙経路を閉じるか従動ローラを離間位置に移動させる旨のエラーメッセージを表示して（ステップＳ１０９）エラー解除されるのを待つ（ステップＳ１１０）。

以上説明したように、このインクジェット式記録装置１００では、ばね３２９の付勢に逆らって搬送従動ローラ３２４を持ち上げている期間が所定の時間を越えて継続した場合に、搬送従動ローラ３２４を降下させて、搬送駆動ローラ３２２に当接させる機能を有する。従って、従動ローラホルダ３２６がばね３２９から受ける応力により塑性変形することが防止される。また、従動ローラホルダ３２６が変形しないので、搬送従動ローラ３２４および搬送駆動ローラ３２２の間隔を徒に大きくしなくてもよい。従って、搬送駆動ローラ３２２および搬送従動ローラ３２４の間隔を維持する目的でインクジェット式記録装置１００が大型化することがない。また、従動ローラホルダ３２６の強度を徒に大きくすることがないので、インクジェット式記録装置１００の製造コストが増すことはない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

インクジェット式記録装置１００を斜め前方から見た斜視図である。 インクジェット式記録装置１００を斜め後方から見た斜視図である。 インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。 内部機構２００における記録用紙２５０、２５４およびボード紙２５６の搬送経路３００を示す断面図である。 内部機構２００における搬送部３２０の構造を拡大して示す図である。 図５に示した搬送部３２０の従動ローラホルダ３２６を単独で示す図である。 搬送部３２０近傍をフレーム２２０の背面から見た様子を示す図である。 搬送従動ローラ３２４が当接位置にある場合の従動ローラホルダ３２６の状態を模式的に示す図である。 搬送従動ローラ３２４が離間位置にある場合の従動ローラホルダ３２６の状態を模式的に示す図である。 インクジェット式記録装置１００が稼働するシステム５００を模式的に示す図である。 制御部３６０による制御手順を示す流れ図Ｆ１００である。

符号の説明

１００ インクジェット式記録装置、１０１ ケース、１１０ 給送部カバー、１１２、１２２ 切欠き、１２０ 搬送経路カバー、１３０ インクカートリッジホルダカバー、１４０ 排出部カバー、１５０ 廃液カートリッジカバー、１５２ 廃液カートリッジ、１６０ 操作パネル、１６２ ボタン類、１６４ 液晶パネル、１７０ 手差し経路カバー、２００ 内部機構、２１０ ペーパサポート、２１２ ホッパ、２２０ フレーム、２３０ カートリッジホルダ、２３２ インクカートリッジ、２５０、２５４ 記録用紙、２５６ ボード紙、２６０ キャリッジ、２６２ 記録ヘッド、２７０ タイミングベルト、２８０ ガイド軸、３００ 搬送経路、３１０ 給送部、３１１ 戻し爪、３１２ 給送ローラ、３１４ リタードローラ、３２０ 搬送部、３２１ カム、３２２ 搬送駆動ローラ、３２３、３２８ 軸、３２４ 搬送従動ローラ、３２６ 従動ローラホルダ、３２７ リブ、３２９ ばね、３３０ プラテン、３３２ 用紙位置検出器、３４０ 排出部、３４２ 排出駆動ローラ、３４４ 排出従動ローラ、３６０ 制御部

Claims (7)

1. 回転駆動される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、前記搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で前記搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと
   を備える記録装置であって、
   前記制御部は、搬送される前記被記録物の厚さが所定厚さである場合に前記アクチュエータを動作させて前記搬送従動ローラを前記搬送駆動ローラから離間した離間位置に移動させ、前記搬送従動ローラが前記離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合は、前記アクチュエータを動作させて前記搬送従動ローラを前記搬送駆動ローラに当接する当接位置に移動させることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、前記従動ローラが前記離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した後に前記従動ローラを前記当接位置に移動させた場合に、当該動作を実行した旨のメッセージを発生して、当該メッセージがユーザに受領されたことを確認するまで前記従動ローラを前記当接位置に留めることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記動作を実行した旨のメッセージがユーザに受領されたことを確認した場合に前記駆動ローラおよび前記従動ローラの間に被記録物が存在するか否かを調べ、被記録物が存在する場合には当該被記録物を取り除くべき旨のメッセージを発生することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記従動ローラが前記離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した後に前記従動ローラを前記当接位置に移動させ、且つ、前記駆動ローラおよび前記従動ローラの間に被記録物が存在しないことを検知した場合に、次に装入される蓋然性が最も高い被記録物に対応した位置に前記従動ローラを移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 回転駆動される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、前記搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で前記搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと
   を備える記録装置の前記搬送部を制御する制御方法であって、
   前記搬送従動ローラが前記駆動ローラから離間した離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合に、前記アクチュエータを動作させて前記搬送駆動ローラに当接する当接位置に前記搬送従動ローラを移動させる手順を含むことを特徴とする制御方法。
6. 回転駆動される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、前記搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で前記搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   当該被記録物の表面に画像を形成する記録ヘッドと
   を備える記録装置の前記搬送部を制御する制御プログラムであって、
   前記搬送従動ローラが前記駆動ローラから離間した離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合に、前記アクチュエータを動作させて前記搬送駆動ローラに当接する当接位置に前記搬送従動ローラを移動させるステップを含むことを特徴とする制御プログラム。
7. 回転駆動される搬送駆動ローラと、前記搬送駆動ローラに向けて付勢され、且つ、接して連れ回される搬送従動ローラと、前記搬送駆動ローラに当接する位置と離間する位置との間で前記搬送従動ローラを移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を制御する制御部とを有し、被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   当該被搬送物に向かって液体を噴射して被搬送物の表面に液体を塗布する記録ヘッドと
   を備える液体噴射装置であって、
   搬送される前記被搬送物の厚さが所定厚さである場合に前記アクチュエータを動作させて前記搬送従動ローラを前記搬送駆動ローラから離間した離間位置に移動させ、前記搬送従動ローラが前記離間位置に留まる期間が所定の時間を越えて継続した場合は、前記アクチュエータを動作させて前記搬送従動ローラを前記搬送駆動ローラに当接する当接位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置。

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