JP2008118482A - Camera unit for driving recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の挙動や周囲状況等を記録して、そのような状況に至った原因解析等を事後に好適に行えるようにしたドライビングレコーダに関し、特にそのドライビングレコーダに用いられるカメラユニットに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving recorder that records vehicle behavior, ambient conditions, and the like, and can suitably perform cause analysis after reaching such conditions, and particularly relates to a camera unit used in the driving recorder. It is.
近時、特許文献1に示すように、運転中の車両(自動車)の外部の映像を自動的に記録して、事故やヒヤリハット等の際の客観的な状況を事後分析できるようにした車両搭載型のドライビングレコーダが開発されてきており、例えばタクシーなどでは、日常運転の事後分析による事故予防対策や、事故が起こったときにはその原因の客観的な証拠、究明等のために、この種のドライビングレコーダを搭載する動きも出てきている。 Recently, as shown in Patent Document 1, an external video of a driving vehicle (automobile) is automatically recorded so that an objective situation in the event of an accident or near-miss can be analyzed afterwards. For example, in a taxi, this type of driving recorder is used for accident prevention measures by post-mortem analysis of daily driving, and for objective evidence and investigation of the cause when an accident occurs. There is also a movement to install recorders.
しかしながら、事故やヒヤリハット等の原因は、必ずしも車両の外部の映像のみからでは究明することができない。例えばタクシー等の運転手がボールペン等を足下に落として、それを拾う等、車内の運転手の行為に起因するものがあるからである。
そこで本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、車外の映像を撮影するだけでなく、車内の映像も撮影することができるドライビングレコーダ用カメラユニットを提供することをその主たる所期課題とするものである。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and its main object is to provide a camera unit for a driving recorder that can capture not only images outside the vehicle but also images inside the vehicle. It is intended.
すなわち本発明に係るドライビングレコーダ用カメラユニットは、車外を撮影する車外カメラと、車内を撮影する車内カメラと、前記車外カメラ及び前記車内カメラを収容するケーシングと、前記ケーシングをルームミラーに固定する固定手段と、を備え、前記ケーシングが、ルームミラーの裏側に配設される本体部と、前記本体部の上端部から車内側に延出して前記ルームミラーの上方に配設される車内カメラ収容部と、前記本体部の下端部に設けられる車外カメラ収容部と、を備えていることを特徴とする。 That is, the camera unit for the driving recorder according to the present invention includes an outside camera for photographing the outside of the vehicle, an in-vehicle camera for photographing the inside of the vehicle, a casing for housing the outside camera and the in-vehicle camera, and fixing the casing to a room mirror. A vehicle body housing portion disposed on the back side of the rearview mirror, and a vehicle interior camera housing portion extending from the upper end portion of the body portion to the vehicle interior side and disposed above the rearview mirror. And a vehicle exterior camera storage section provided at a lower end portion of the main body section.
このようなものであれば、車外を撮影するだけでなく車内も撮影することができ、事故やヒヤリハット等の原因究明を車両の外部の映像及び内部の映像を用いて行うことができるようになる。また、車内カメラ収容部が、ルームミラーの上方に配設されている、つまり、ケーシングが、本体部から車内カメラ収容部が延出した概略L形状をなし、ルームミラーに引っ掛かる形状となっていることから、カメラユニットの重心をルームミラー側に移動させることができ、振動する車内であってもカメラユニットがルームミラーから外れにくくすることができる。このことから、固定手段の固定力を弱くすることができ、固定手段を簡単化することができるとともに、ルームミラーからの着脱を容易にすることができる。加えて、車内カメラ収容部が、ルームミラーの上方に配置されているので、車内カメラの画角がルームミラーによって遮られることが無く、車内カメラの画角を広くすることができる。 If this is the case, it is possible not only to shoot outside the vehicle, but also inside the vehicle, and to investigate the cause of accidents and near-misses using images outside and inside the vehicle. . Further, the in-vehicle camera housing portion is disposed above the rearview mirror, that is, the casing has a substantially L shape in which the in-vehicle camera housing portion extends from the main body portion, and is shaped to be hooked on the rearview mirror. For this reason, the center of gravity of the camera unit can be moved to the room mirror side, and the camera unit can be made difficult to come off the room mirror even in a vibrating vehicle. From this, the fixing force of the fixing means can be weakened, the fixing means can be simplified, and attachment / detachment from the rearview mirror can be facilitated. In addition, since the in-vehicle camera accommodating portion is disposed above the rearview mirror, the angle of view of the in-vehicle camera is not blocked by the rearview mirror, and the angle of view of the in-vehicle camera can be increased.
また、配線基板を用いて組み立てを容易にするとともに、カメラを大型化することなく、上記構造を実現するためには、前記ケーシングの本体部内に配置された配線基板と、前記配線基板の上端部から車内側に延出するフレームと、を備え、前記フレームに前記車内カメラが取り付けられている構造としていることが望ましい。 Further, in order to facilitate the assembly using the wiring board and realize the above structure without increasing the size of the camera, the wiring board disposed in the main body of the casing and the upper end of the wiring board And a frame extending to the inside of the vehicle, and the vehicle camera is preferably attached to the frame.
カメラユニットがルームミラーに取り付けられた状態において、運転者等の視界をできるだけ遮らないようにするためには、前記車外カメラ収容部の下端部が、前記ルームミラーの下端部とほぼ同じ高さであるか、又は前記ルームミラーの下端部よりも高い位置となるように構成されていることが望ましい。 In order to prevent the view of the driver or the like as much as possible in a state where the camera unit is attached to the rearview mirror, the lower end portion of the outside camera housing portion is substantially the same height as the lower end portion of the rearview mirror. It is desirable that it is present or configured to be higher than the lower end of the room mirror.
カメラユニットのルームミラーへの取り付けを容易にするためには、前記固定手段が、前記ルームミラーを上下方向から弾性的に狭持するものであることが望ましい。 In order to facilitate the attachment of the camera unit to the rearview mirror, it is desirable that the fixing means elastically holds the rearview mirror in the vertical direction.
このように構成した本発明によれば、車外の映像を撮影するだけでなく、車内の映像も撮影することができるドライビングレコーダ用カメラユニットを提供することができる。 According to the present invention configured as described above, it is possible to provide a camera unit for a driving recorder that can capture not only images outside the vehicle but also images inside the vehicle.
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図1は、ドライビングレコーダ用カメラユニット1を自動車Vに取り付けた場合を示す模式的正面図である。図2及び図3はそれぞれ、ドライビングレコーダ用カメラユニット1の車内側及び車外側から見た場合の斜視図である。図4は、ドライビングレコーダ用カメラユニット1の模式的断面図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing a case where the camera unit 1 for a driving recorder is attached to the automobile V. 2 and 3 are perspective views of the driving recorder camera unit 1 when viewed from the inside of the vehicle and the outside of the vehicle, respectively. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the camera unit 1 for driving recorder.
本実施形態に係るドライビングレコーダ用カメラユニット1は、図1に示すように、車両Vの車室内のルームミラーMに取り付けられて、車内及び車外を撮影し、その画像データを図示しない情報処理装置(ドライビングレコーダ本体)に出力するものである。 As shown in FIG. 1, a camera unit 1 for a driving recorder according to the present embodiment is attached to a room mirror M in a vehicle interior of a vehicle V, takes an image of the inside and outside of the vehicle, and does not show image data thereof. Output to the (driving recorder main body).
より詳細には、図2、図3、図4に示すように、車内を撮影する車内カメラ2と、車外を撮影する車外カメラ3と、前記車外カメラ3及び前記車内カメラ2を収容するケーシング4と、前記ケーシング4をルームミラーMに固定する固定手段5と、を備えている。 More specifically, as shown in FIGS. 2, 3, and 4, an in-vehicle camera 2 that captures the interior of the vehicle, an exterior camera 3 that captures the exterior of the vehicle, and a casing 4 that houses the exterior camera 3 and the interior camera 2. And a fixing means 5 for fixing the casing 4 to the rear mirror M.
車内カメラ2は、車内状況を撮像し、その画像を示す車内状況データ(動画データ、静止画データのいずれでも良い。)を出力する例えばCCDカメラである。本実施形態の車内カメラ2は、複数レンズ21と、そのレンズ21により集光された光を電気信号に変換するCMOSセンサなどの半導体光センサ22と、を備えている。そして、車内カメラ2をケーシングに固定するための固定基板33に設けられたコネクタと、後述する配線基板6に設けられたコネクタとが配線により接続されている。 The in-vehicle camera 2 is, for example, a CCD camera that images in-vehicle situations and outputs in-vehicle situation data (moving image data or still image data) indicating the images. The in-vehicle camera 2 of the present embodiment includes a plurality of lenses 21 and a semiconductor optical sensor 22 such as a CMOS sensor that converts light collected by the lenses 21 into an electrical signal. And the connector provided in the fixed board | substrate 33 for fixing the vehicle camera 2 to a casing and the connector provided in the wiring board 6 mentioned later are connected by wiring.
車外カメラ3は、車外状況を撮像し、その画像を示す車外状況データ(動画データ、静止画データのいずれでも良い。)を出力する例えばCCDカメラである。本実施形態の車外カメラ3は、複数レンズ31と、そのレンズ31により集光された光を電気信号に変換するCMOSセンサなどの半導体光センサ32と、を備えている。車外カメラ3は後述する車外カメラ取付部61によって後述する配線基板6に固定されている。 The vehicle exterior camera 3 is, for example, a CCD camera that images a vehicle exterior situation and outputs vehicle exterior situation data (either moving image data or still image data) indicating the image. The vehicle exterior camera 3 of the present embodiment includes a plurality of lenses 31 and a semiconductor optical sensor 32 such as a CMOS sensor that converts light collected by the lenses 31 into an electrical signal. The outside camera 3 is fixed to a wiring board 6 described later by an outside camera mounting portion 61 described later.
ケーシング4は、側面視において概略L字形状をなすものであり、カメラユニット1がルームミラーMに取り付けられた状態において、ルームミラーMの裏側に配設される本体部41と、この本体部41の上端部から車内側に延出して前記ルームミラーMの上方に配設される車内カメラ収容部42と、本体部41の下端部に設けられる車外カメラ収容部43と、を備えている。 The casing 4 is substantially L-shaped in a side view, and in a state where the camera unit 1 is attached to the rearview mirror M, a main body portion 41 disposed on the back side of the rearview mirror M, and the main body portion 41. And an in-vehicle camera housing portion 43 provided at the lower end portion of the main body portion 41. The in-vehicle camera housing portion 42 extends from the upper end portion to the vehicle inner side and is disposed above the room mirror M.
本体部41は、車内カメラ2及び車外カメラ3等からの配線が電気的に接続される配線基板6を収容している。そして、配線基板6の車外側下端部には、車外カメラ3を固定するための車外カメラ取付部61が設けられている。 The main body 41 accommodates a wiring board 6 to which wirings from the in-vehicle camera 2 and the in-vehicle camera 3 are electrically connected. A vehicle exterior camera mounting portion 61 for fixing the vehicle exterior camera 3 is provided at the vehicle exterior lower end portion of the wiring board 6.
車外カメラ取付部61は、配線基板6に固定される基台部611と、車外カメラ3を保持するするとともに、前記基台部611に対して上下方向に回転可能に取り付けられる可動保持部612とを備えている。そして、基台部611に設けた角度調整孔及び可動保持部に設けた係合爪などの角度調整機構により、車外カメラ3の設置角度を調節可能にしている。これにより、ルームミラーMの位置に影響されることなく、車外の所定位置を撮像することができるようになる。 The vehicle exterior camera mounting portion 61 includes a base portion 611 that is fixed to the wiring board 6, a movable holding portion 612 that holds the vehicle exterior camera 3 and is rotatably attached to the base portion 611 in the vertical direction. It has. The installation angle of the outside camera 3 can be adjusted by an angle adjustment mechanism such as an angle adjustment hole provided in the base portion 611 and an engaging claw provided in the movable holding portion. As a result, a predetermined position outside the vehicle can be imaged without being affected by the position of the room mirror M.
車内カメラ収容部42は、車内カメラ2を収容して固定するものであり、より具体的に本実施形態では、車内カメラ3が固定される固定基板33を固定するとともに、車外カメラ3の側周面に密着して固定する。そして、車内カメラ収容部42は、本体部41の上端部から車内側に突出している。つまり、ケーシング4がルームミラーMに引っ掛かるような構造であり、車内カメラ2が、ルームミラーM上に載置される構造となっている。これにより、カメラユニット1の重心が、ルームミラーM側に移動するので、カメラユニット1が外れる方向(下方)に受ける力を小さくすることができる。 The in-vehicle camera accommodating portion 42 accommodates and fixes the in-vehicle camera 2. More specifically, in the present embodiment, the in-vehicle camera accommodating portion 42 fixes the fixed substrate 33 to which the in-vehicle camera 3 is fixed, and the side periphery of the outside camera 3. Fix it in close contact with the surface. The in-vehicle camera accommodating portion 42 protrudes from the upper end portion of the main body portion 41 to the inside of the vehicle. That is, the casing 4 is structured to be caught by the room mirror M, and the in-vehicle camera 2 is placed on the room mirror M. Thereby, since the gravity center of the camera unit 1 moves to the room mirror M side, the force received in the direction (downward) from which the camera unit 1 is removed can be reduced.
車外カメラ収容部43は、前記配線基板6に取り付けられた車外カメラ3を収容するものであり、カメラユニット1がルームミラーMに取り付けられた状態において、その下端部が、ルームミラーMの下端部とほぼ同じ高さであるか、又はルームミラーMの下端部よりも上方となるように構成されている。なお、本実施形態では、車外カメラ収容部43の下端部が、ルームミラーMの下端部とほぼ同じ高さである。つまり、運転者からルームミラーMを見たときに、車外カメラ収容部43がほとんど見えないようにしている。これにより、カメラユニット1が、運転者の視界をできるだけ遮らないようにすることができる。 The vehicle exterior camera accommodating portion 43 accommodates the vehicle exterior camera 3 attached to the wiring board 6, and the lower end portion of the exterior mirror M is the lower end portion of the room mirror M when the camera unit 1 is attached to the room mirror M. It is comprised so that it may be above the lower end part of the room mirror M. In the present embodiment, the lower end portion of the outside camera housing portion 43 is substantially the same height as the lower end portion of the rearview mirror M. That is, when the driver sees the rearview mirror M, the vehicle exterior camera accommodating portion 43 is hardly seen. Thereby, it is possible to prevent the camera unit 1 from blocking the driver's view as much as possible.
固定手段5は、ルームミラーMを上下方向から弾性的に狭持するものであり、本体部41において、車外カメラ収容部43が設けられている面と反対の面に設けられている。具体的には、その反対面の上部に固定して設けられた第1狭持要素51と、反対面の下部にスライド移動可能に設けられた第2狭持要素52とからなる。それら狭持要素51、52は樹脂製であり、ルームミラーMとの狭持面51a、52aは、凹凸加工が施されている。このように、上下方向から弾性的に狭持することと、狭持要素51、52の狭持面51a、52aが凹凸面となっていることから、いろいろなタイプのルームミラーMへの取り付けが極めて容易となる。 The fixing means 5 elastically holds the room mirror M in the vertical direction, and is provided on the surface of the main body portion 41 opposite to the surface on which the vehicle exterior camera storage portion 43 is provided. Specifically, it comprises a first holding element 51 fixedly provided at the upper part of the opposite surface and a second holding element 52 provided at the lower part of the opposite surface so as to be slidable. The sandwiching elements 51 and 52 are made of resin, and the sandwiching surfaces 51a and 52a with the rearview mirror M are subjected to uneven processing. As described above, since the holding is elastically held in the vertical direction and the holding surfaces 51a and 52a of the holding elements 51 and 52 are uneven surfaces, they can be attached to various types of room mirrors M. It becomes extremely easy.
このように構成した本実施形態に係るドライビングレコーダ用カメラユニット1によれば、車外を撮影するだけでなく車内も撮影することができ、事故やヒヤリハット等の原因究明を車両の外部の映像及び内部の映像を用いて、確実に行うことができるようになる。 According to the driving recorder camera unit 1 according to the present embodiment configured as described above, not only the outside of the vehicle but also the inside of the vehicle can be photographed. It will be possible to carry out with certainty using the video.
また、車内カメラ収容部42が、ルームミラーMの上方に配設されている、つまり、ケーシング4が、本体部41から車内カメラ収容部42が延出した概略L形状をなし、ルームミラーMに引っ掛かる形状となっていることから、カメラユニット1の重心をルームミラーM側に移動させることができ、振動する車内であってもカメラユニット1がルームミラーMから外れにくくすることができる。このことから、固定手段の固定(取付)力を弱くすることができ、固定手段5を簡単化することができるとともに、ルームミラーMからの着脱を容易にすることができる。 Further, the in-vehicle camera accommodating portion 42 is disposed above the rearview mirror M, that is, the casing 4 has a substantially L shape in which the in-vehicle camera accommodating portion 42 extends from the main body portion 41, and the rearview mirror M Since it has a hooked shape, the center of gravity of the camera unit 1 can be moved to the room mirror M side, and the camera unit 1 can be made difficult to come off the room mirror M even in a vibrating vehicle. From this, the fixing (attaching) force of the fixing means can be weakened, the fixing means 5 can be simplified, and attachment / detachment from the room mirror M can be facilitated.
さらに、車内カメラ収容部42が、ルームミラーMの上方に配置されているので、車内カメラ2の画角がルームミラーMによって遮られることが無く、車内カメラ2の画角を広くすることができる。加えて、カメラユニット1は、ルームミラーMとフロントガラスとの間に位置しており、車内のデッドスペースを有効活用しつつ、車外カメラ収容部43の下端部が、ルームミラーMの下端部とほぼ同じ高さであるので、運転者の視界をできるだけ遮らないようにすることができる。 Furthermore, since the in-vehicle camera accommodating portion 42 is disposed above the room mirror M, the angle of view of the in-vehicle camera 2 is not blocked by the room mirror M, and the angle of view of the in-vehicle camera 2 can be widened. . In addition, the camera unit 1 is located between the rearview mirror M and the windshield, and the lower end portion of the outside camera housing portion 43 is connected to the lower end portion of the rearview mirror M while effectively utilizing the dead space in the vehicle. Since they are almost the same height, it is possible to prevent the driver's view as much as possible.
また、固定手段5が、弾性的にルームミラーMを狭持するものであり、ワンタッチで取り付けることが可能となる。 Further, the fixing means 5 elastically holds the room mirror M and can be attached with one touch.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。以下の説明において前記実施形態に対応する部材には同一の符号を付すこととする。 The present invention is not limited to the above embodiment. In the following description, the same reference numerals are given to members corresponding to the above-described embodiment.
例えば、前記実施形態において固定手段5は、ルームミラーMを上下方向から狭持する機構であったが、その他にも、接着剤などを用いて接着させるものであっても良い。 For example, in the above-described embodiment, the fixing unit 5 is a mechanism that holds the room mirror M in the vertical direction. However, the fixing unit 5 may be bonded using an adhesive or the like.
具体的には、図5に示すように、固定手段5が、カメラユニット2をほぼ垂直にルームミラーMに固定するものであって、カメラユニット2をほぼ垂直にするための例えばプラスチック製のアタッチメント51と、そのアタッチメント51の前方垂直面51a及び後方傾斜面51bに設けられた例えば両面テープなどの接着部材52と、を備えたものであって良い。このようなものであれば、ルームミラーMの大きさに関係なく、例えば大きなルームミラーMであってもカメラユニット2を取り付けることができる。また、ルームミラーMの背面の形状に合わせて、アタッチメント51の後方傾斜面51bを加工して、種々のルームミラーMに適用することができる。 Specifically, as shown in FIG. 5, the fixing means 5 fixes the camera unit 2 to the rearview mirror M substantially vertically, and is, for example, a plastic attachment for making the camera unit 2 substantially vertical. 51 and an adhesive member 52 such as a double-sided tape provided on the front vertical surface 51a and the rear inclined surface 51b of the attachment 51 may be provided. If it is such, regardless of the size of the room mirror M, for example, the camera unit 2 can be mounted even with a large room mirror M. Further, the rear inclined surface 51b of the attachment 51 can be processed in accordance with the shape of the rear surface of the room mirror M, and can be applied to various room mirrors M.
また、ドライビングレコーダ本体は、加速度センサや位置センサなどの検知手段を有するものであっても良い。この場合、カメラユニット1内に前記検知手段を内蔵することも考えられるが、このカメラユニット1はルームミラーMに取り付けられており、特に加速度センサは振動の影響を甚だしく受けてしまう。したがって、カメラユニット1とは別体をなすドライビングレコーダ本体内に設けて、そのドライビングレコーダをフロントガラスやダッシュボードなどの車両本体に固定することが望ましい。加速度センサは、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両に作用する1〜3次元(例えば3次元であれば、前後、左右、上下)の加速度をセンシングするものである。位置センサは、例えば複数衛星からの電波をキャッチして自動車Vの位置をセンシングするGPS受信機である。 Further, the driving recorder main body may have detection means such as an acceleration sensor and a position sensor. In this case, it is conceivable to incorporate the detection means in the camera unit 1, but the camera unit 1 is attached to the room mirror M, and particularly the acceleration sensor is greatly affected by vibration. Therefore, it is desirable to provide a driving recorder main body that is separate from the camera unit 1 and fix the driving recorder to a vehicle main body such as a windshield or a dashboard. The acceleration sensor is configured by using, for example, a piezoresistive effect, and senses 1 to 3 dimensions (for example, front and rear, left and right, and top and bottom in the case of 3 dimensions) acting on the vehicle. The position sensor is, for example, a GPS receiver that senses the position of the automobile V by catching radio waves from a plurality of satellites.
その他、前述した実施形態や変形実施形態の一部又は全部を適宜組み合わせてよいし、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, some or all of the above-described embodiments and modified embodiments may be combined as appropriate, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .
M ・・・ルームミラー
1 ・・・ドライビングレコーダ用カメラユニット
2 ・・・車内カメラ
3 ・・・車外カメラ
4 ・・・ケーシング
41・・・本体部
42・・・車内カメラ収容部
43・・・車外カメラ収容部
5 ・・・固定手段
6 ・・・配線基板
M ... room mirror 1 ... driving recorder camera unit 2 ... in-vehicle camera 3 ... out-vehicle camera 4 ... casing 41 ... main body 42 ... in-vehicle camera housing 43 ... Outside camera housing part 5 ・ ・ ・ Fixing means 6 ・ ・ ・ Wiring board
Claims (3)
車内を撮影する車内カメラと、
前記車外カメラ及び前記車内カメラを収容するケーシングと、
前記ケーシングをルームミラーに固定する固定手段と、を備え、
前記ケーシングが、
前記ルームミラーの裏側に配設される本体部と、
前記本体部の上端部から車内側に延出して前記ルームミラーの上方に配設される車内カメラ収容部と、
前記本体部の下端部に設けられる車外カメラ収容部と、を備えているドライビングレコーダ用カメラユニット。 A camera outside the car that takes pictures outside the car,
An in-vehicle camera that captures the interior
A casing for housing the outside camera and the inside camera;
Fixing means for fixing the casing to a rearview mirror,
The casing is
A main body disposed on the back side of the room mirror;
An in-vehicle camera accommodating portion that extends from the upper end of the main body to the inside of the vehicle and is disposed above the room mirror;
A camera unit for a driving recorder, comprising: an outside camera housing portion provided at a lower end portion of the main body portion.
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