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JP2008114186A - Similar bolt sorting chute - Google Patents

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JP2008114186A
JP2008114186A JP2006301925A JP2006301925A JP2008114186A JP 2008114186 A JP2008114186 A JP 2008114186A JP 2006301925 A JP2006301925 A JP 2006301925A JP 2006301925 A JP2006301925 A JP 2006301925A JP 2008114186 A JP2008114186 A JP 2008114186A
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JP
Japan
Prior art keywords
bolt
lane
chute
bolts
sorting
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006301925A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Okano
惠浩 岡野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyoho Machine Works Ltd
Original Assignee
Kyoho Machine Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyoho Machine Works Ltd filed Critical Kyoho Machine Works Ltd
Priority to JP2006301925A priority Critical patent/JP2008114186A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide similar bolt sorting chute which enables the sorting of two kinds of bolts with different thicknesses of the head parts in the axial direction with extremely simple configuration and a stable drop of them to two kinds of dropping ports. <P>SOLUTION: The similar bolt sorting chute 1 slides bolts having disk-like head parts and sort the bolts into small head bolts and large head bolts with thicker thickness than that of the head parts of the small head bolts in the axial direction. The similar bolt sorting chute 1 passes the small head bolts under a sorting plate 3 and drops them to a terminal dropping port 23 in the case the bolts sliding on a groove-like lane 21 are the small head bolts and on the other hand, brings the head parts of the large head bolts into contact with an upstream side slanting side face 31 in the sorting plate 3 and drops the large head bolt to the branched dropping port 22 in the case the bolts sliding on a groove-like lane 21 are the large head bolts. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のボルト群から、小頭ボルトと大頭ボルトとを分別することができる類似ボルト分別シュートに関する。   The present invention relates to a similar bolt sorting chute capable of sorting a small head bolt and a large head bolt from a plurality of bolt groups.

例えば、鋼製フレームに溶接用ボルトを溶接して製造する自動車用構造部品等の溶接工程においては、作業者は、複数本のボルトを保管するボックスから1本だけ又は所定本数のボルトを取り出し、このボルトを規定位置に配置して溶接を行っている。
そして、作業者又は装置等の所定の箇所へ1本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給するに当たっては、レール上において複数本のボルトを1列に並べて滑降させ、滑降規制手段によって1本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給することが考えられる。
For example, in the welding process of automobile structural parts manufactured by welding welding bolts to a steel frame, an operator takes out only one or a predetermined number of bolts from a box that stores a plurality of bolts, This bolt is placed at a specified position for welding.
When supplying bolts one by one or a predetermined number of bolts to a predetermined location such as an operator or an apparatus, a plurality of bolts are arranged in a row on the rail, and the bolts are slid down one by one or by a downhill regulating means. It is conceivable to supply bolts by the number.

装置等の所定の箇所へ1本ずつ又は所定本数ずつボルトを供給する技術としては、例えば、特許文献1に開示された頭付き軸体の多列供給装置がある。そして、特許文献1においては、ドラム内から落下された頭付き軸体を、各搬送レールに振り分けて流下させることができ、複数本の頭付き軸体を個別かつ同時に、それぞれ一定姿勢で供給することができる工夫を行なっている。
また、特許文献2においては、溶接ボルト類を収納するホッパから、傾斜させたレールにボルトの頭部をのせて一列に整列してレール終端に供給する溶接ボルト類の自動供給装置について開示されている。そして、特許文献2においては、連続してレールから押し出されてくる溶接ボルトがレール上で重なり合っても確実に分離することができる工夫を行っている。
As a technique for supplying bolts one by one or a predetermined number of bolts to a predetermined location of an apparatus or the like, for example, there is a multi-row supply device for headed shaft bodies disclosed in Patent Document 1. And in patent document 1, the shaft body with a head dropped from the inside of a drum can be distributed and flowed down to each conveyance rail, and a plurality of shaft bodies with a head are supplied individually and simultaneously in a fixed posture. We are doing something that can be done.
Further, Patent Document 2 discloses an automatic supply device for welding bolts that is supplied from a hopper that accommodates welding bolts to the end of the rail by placing the heads of the bolts on an inclined rail and aligning them in a row. Yes. And in patent document 2, even if the welding bolt continuously extruded from a rail overlaps on a rail, the device which can be reliably isolate | separated is performed.

しかしながら、上記特許文献1、2等の従来技術においては、1つのレールに2種類のボルトが混ざって流下する際に、この2種類のボルトを簡単な構造で分別することができる工夫はなされていない。すなわち、例えば、溶接工程において、溶接を行うための正規ボルトの中に、頭部の軸方向長さが異なる類似ボルトが混入した場合に、正規ボルトの中から類似ボルトを分別して取り出すことができる工夫はなされていない。   However, in the prior arts such as Patent Documents 1 and 2 above, when two types of bolts are mixed and flowed down on one rail, a device that can separate these two types of bolts with a simple structure has been made. Absent. That is, for example, in the welding process, when similar bolts having different head axial lengths are mixed in regular bolts for welding, the similar bolts can be separated and taken out from the regular bolts. There is no ingenuity.

特開平7−81731号公報JP-A-7-81731 特開平10−109750号公報JP-A-10-109750

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる2種類のボルトを分別し、2種類の落下口へ安定して落下させることができる類似ボルト分別シュートを提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and with a very simple configuration, two types of bolts having different head axial thicknesses are separated and stably dropped into two types of drop openings. It is intended to provide a similar bolt sorting chute that can.

本発明は、円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、該ボルトを、小頭ボルトと、該小頭ボルトよりも上記頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別するための類似ボルト分別シュートであって、
該類似ボルト分別シュートは、ボルトの滑降方向に対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部を有しており、
該シュート本体部は、ボルトを滑降させる溝状レーンと、該溝状レーンの下流側先端位置に形成した終端落下口と、上記溝状レーンにおける途中位置に形成した分岐落下口とを備えており、当該溝状レーン、当該終端落下口及び当該分岐落下口は、上記シュート本体部の上面から形成してあり、
上記溝状レーンは、ボルトのねじ部を通過させるためのスリット状溝部と、該スリット状溝部の両側に形成し上記頭部を載せて滑降させるための一対の段差状溝部とを備えており、
上記シュート本体部の上面において上記分岐落下口の下流側位置には、当該シュート本体部の上面を斜めに横切る上流側傾斜側面を備えた分別用プレートが配設してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部を介して一方の上記段差状溝部の側に偏って形成してあり、上記上流側傾斜側面は、上記一方の段差状溝部の側が上記滑降方向の下流側に位置する状態で上記シュート本体部の上面を斜めに横切っており、
上記溝状レーンは、上記シュート本体部を設置した状態において、上記一方の段差状溝部の側が鉛直方向上方に位置する状態で、上記滑降方向に直交する横断面方向に傾斜しており、
上記溝状レーンを滑降する上記小頭ボルトは、上記分別用プレートの下を通って上記終端落下口へ落下させる一方、上記溝状レーンを滑降する上記大頭ボルトは、その上記頭部を上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面に当接させて上記分岐落下口へ落下させるよう構成したことを特徴とする類似ボルト分別シュートにある(請求項1)。
The present invention slides down a bolt having a disk-shaped head, and separates the bolt into a small head bolt and a large head bolt having a larger axial thickness of the head than the small head bolt. Bolt sorting shoot,
The similar bolt separation chute has a chute body portion installed in a state where it is inclined downward with respect to the bolt down direction,
The chute body portion includes a grooved lane for sliding down the bolt, a terminal drop port formed at a downstream tip position of the grooved lane, and a branching drop port formed in the middle of the grooved lane. The grooved lane, the terminal dropping port, and the branch dropping port are formed from the upper surface of the chute body part,
The groove-like lane includes a slit-like groove portion for allowing the threaded portion of the bolt to pass therethrough, and a pair of step-like groove portions for forming the head portion and sliding down on both sides of the slit-like groove portion,
A sorting plate having an upstream inclined side surface that obliquely crosses the upper surface of the chute main body is disposed at a downstream position of the branch drop port on the upper surface of the chute main body.
The branch drop port is formed so as to be biased toward the one stepped groove portion through the slit groove portion, and the upstream inclined side surface of the one stepped groove portion is downstream in the downhill direction. The upper surface of the chute main body is obliquely crossed in a state located at
The groove-shaped lane is inclined in a cross-sectional direction perpendicular to the downhill direction with the one step-shaped groove portion positioned vertically above in the state where the chute body portion is installed,
The small head bolt that slides down the grooved lane passes below the sorting plate and drops to the terminal drop port, while the large head bolt that slides down the grooved lane separates the head from the sorting lane. The similar bolt sorting chute is configured to abut on the upstream inclined side surface of the plate for dropping to the branch dropping port (Claim 1).

本発明の類似ボルト分別シュートは、その構造に工夫を行うことにより、電気的又は機械的な特別な機構を用いることなく、頭部の軸方向厚みが異なる2種類のボルトを分別することができるものである。
本発明の類似ボルト分別シュートは、上記溝状レーン、終端落下口及び分岐落下口を備えたシュート本体部と、上記分別用プレートとを用いた極めて簡単な構成を有している。
The similar bolt sorting chute according to the present invention can sort two types of bolts having different axial thicknesses of the head without using a special electrical or mechanical mechanism by devising the structure. Is.
The similar bolt sorting chute according to the present invention has an extremely simple configuration using the chute main body portion having the groove lane, the terminal dropping port and the branch dropping port, and the sorting plate.

より具体的には、上記溝状レーンは、スリット状溝部と一対の段差状溝部とを備えており、小頭ボルト及び大頭ボルトは、そのねじ部をスリット状溝部内を通過させると共に、その頭部を一対の段差状溝部上に載せて、当該溝状レーンを滑降することができる。
そして、特に、上記分別プレートにおける上流側傾斜側面の形成状態、分岐落下口の形成状態、及び溝状レーンの横断面方向における傾斜状態に工夫を行ったことにより、溝状レーンを滑降するボルトは、次のようにして、小頭ボルトと大頭ボルトとの2種類に分別することができる。
More specifically, the groove-shaped lane includes a slit-shaped groove portion and a pair of step-shaped groove portions, and the small head bolt and the large head bolt allow the screw portion to pass through the slit-shaped groove portion and the head. The part can be placed on a pair of stepped grooves and the grooved lane can be slid down.
And, in particular, the bolt that slides down the grooved lane by devising the state of formation of the upstream inclined side surface in the sorting plate, the state of formation of the branch drop port, and the state of inclination in the cross-sectional direction of the grooved lane, In the following manner, it can be classified into two types, a small head bolt and a large head bolt.

本発明において、溝状レーンを滑降するボルトが小頭ボルトである場合には、この小頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接することなく、分別用プレートの下を通って終端落下口へ落下することができる。
ところで、仮に、シュート本体部を架台等に設置した状態において、溝状レーンが横断面方向において傾斜していない場合、又は分岐落下口が一方の段差状溝部に偏って形成されていない場合には、小頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接しなくても、分岐落下口へ落下してしまうおそれがある。
In the present invention, when the bolt that slides down the grooved lane is a small head bolt, the small head bolt terminates under the sorting plate without contacting the upstream inclined side surface of the sorting plate. Can drop into the drop opening.
By the way, if the chute lane is not inclined in the cross-sectional direction in the state where the chute main body is installed on a pedestal or the like, or the branch drop port is not formed biased to one stepped groove Even if the small head bolt does not contact the inclined side surface on the upstream side of the sorting plate, the small head bolt may fall to the branching outlet.

これに対し、本発明においては、シュート本体部を架台等に設置した状態において、溝状レーンは、分岐落下口を形成した側である一方の段差状溝部の側が、他方の段差状溝部の側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向に傾斜している。また、分岐落下口は、スリット状溝部を介して一方の段差状溝部の側に偏って形成してある。
これらの工夫により、溝状レーンを滑降する小頭ボルトは、その頭部の自重を、一方の段差状溝部に比べて他方の段差状溝部に大きく作用させた状態で、滑降することができる。そのため、小頭ボルトが誤って分岐落下口へ落下してしまうことを防止することができ、小頭ボルトを安定して終端落下口まで滑降させることができる。
On the other hand, in the present invention, in the state where the chute main body is installed on a gantry or the like, the grooved lane has one stepped groove side that is the side on which the branch drop port is formed, and the other stepped groove portion side. It is inclined in the cross-sectional direction in a state of being positioned above the vertical direction. Further, the branching and dropping opening is formed so as to be biased toward the one stepped groove portion through the slit groove portion.
With these ideas, the small head bolt that slides down the groove-like lane can slide down with its own head weight acting on the other step-like groove portion more greatly than on the other step-like groove portion. Therefore, it is possible to prevent the small head bolt from being accidentally dropped to the branch dropping port, and it is possible to stably slide the small head bolt to the terminal dropping port.

一方、本発明において、溝状レーンを滑降するボルトが大頭ボルトである場合には、この大頭ボルトの頭部は、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接して分岐落下口へ落下することができる。
ところで、仮に、分別用プレートにおける上流側傾斜側面が、シュート本体部の上面を垂直に横切って形成されている場合には、溝状レーンを滑降する大頭ボルトは、分別用プレートにおける上流側傾斜側面に当接したときに滑降が停止してしまい、分岐落下口へ落下することができないおそれがある。
On the other hand, in the present invention, when the bolt that slides down the grooved lane is a large head bolt, the head of the large head bolt may come into contact with the upstream inclined side surface of the sorting plate and fall to the branching outlet. it can.
By the way, if the upstream inclined side surface in the sorting plate is formed so as to cross the upper surface of the chute main body vertically, the large head bolt that slides down the grooved lane is the upstream inclined side surface in the sorting plate. When it comes into contact, the downhill is stopped, and there is a possibility that it cannot be dropped to the branch drop port.

これに対し、本発明においては、分別用プレートにおける上流側傾斜側面が、一方の段差状溝部の側が他方の段差状溝部の側に比べて滑降方向の下流側に位置する状態で、シュート本体部の上面を斜めに横切って形成してある。これにより、溝状レーンを滑降する大頭ボルトの頭部が上流側傾斜側面に当接したときには、この大頭ボルトを安定して分岐落下口へ落下させることができる。   On the other hand, in the present invention, the upstream inclined side surface of the sorting plate is in a state where the one stepped groove portion side is located on the downstream side in the downhill direction compared to the other stepped groove portion side. Is formed so as to cross the upper surface diagonally. Thereby, when the head of the large head bolt that slides down the grooved lane comes into contact with the upstream inclined side surface, the large head bolt can be stably dropped to the branch drop port.

それ故、本発明の類似ボルト分別シュートによれば、極めて簡単な構成により、頭部の軸方向厚みが異なる2種類のボルトを分別し、2種類の落下口へ安定して落下させることができる。   Therefore, according to the similar bolt sorting chute of the present invention, two types of bolts having different head axial thicknesses can be sorted and stably dropped into two types of drop openings with a very simple configuration. .

なお、分別用プレートを配設した部分において、シュート本体部の上面から一対の段差状溝部の底面までの溝形成深さは、小頭ボルトの軸方向厚みよりも深いと共に大頭ボルトの軸方向厚みよりも浅くなっている。また、分別用プレートにおける上流側傾斜側面は、分岐落下口近傍の下流側に位置している。   In the portion where the separation plate is disposed, the groove formation depth from the upper surface of the chute main body portion to the bottom surfaces of the pair of stepped groove portions is deeper than the axial thickness of the small head bolt and the axial thickness of the large head bolt. It is shallower than. Further, the upstream inclined side surface of the sorting plate is located on the downstream side in the vicinity of the branch drop port.

上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記小頭ボルト及び上記大頭ボルトのいずれか一方は、組付に用いる正規ボルトとし、他方は、正規ボルトに混入した類似ボルトとすることができる(請求項2)。
この場合には、溝状レーンを滑降させる正規ボルトの中に、類似ボルトが混入した際に、この正規ボルトの中から類似ボルトを分別して取り除くことができる。そのため、上記類似ボルト分別シュートにおける溝状レーンを通過させた後には、組付に用いる正規ボルトの中に、組付に不要な類似ボルトが混入することを防止することができる。
A preferred embodiment of the present invention described above will be described.
In the present invention, one of the small head bolt and the large head bolt can be a regular bolt used for assembly, and the other can be a similar bolt mixed in the regular bolt.
In this case, when a similar bolt is mixed in the normal bolt that slides down the grooved lane, the similar bolt can be separated and removed from the normal bolt. Therefore, after passing the grooved lane in the similar bolt sorting chute, it is possible to prevent a similar bolt unnecessary for assembly from being mixed into the regular bolt used for assembly.

また、上記溝状レーンは、上記シュート本体部に対して上記横断面方向に傾斜した状態で形成することが好ましい(請求項3)。
この場合には、上記シュータ本体部及び分別用プレートの自体を、横断面方向に対して傾斜させる必要がなく、シュータ本体部の設置を容易にすることができる。
Further, the groove-like lane is preferably formed in a state inclined with respect to the chute main body portion in the cross-sectional direction (claim 3).
In this case, it is not necessary to incline the shooter body part and the sorting plate itself with respect to the cross-sectional direction, and the installation of the shooter body part can be facilitated.

また、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面は、上記シュート本体部の上面に垂直な方向に対し、該上面との間の角度が開く方向に傾斜させることが好ましい(請求項4)。
この場合には、溝状レーンをシュート本体部に対して横断面方向に傾斜した状態で形成した際に、当該傾斜状態で形成した溝状レーンを滑降する大頭ボルトは、斜めに傾いた状態の頭部を上流側傾斜側面に当接させて、分岐落下口へ落下することができる。これにより、シュータ本体部の設置を容易にすると共に、大頭ボルトを安定して分岐落下口へ落下させることができる。
Further, it is preferable that the upstream inclined side surface of the sorting plate is inclined in a direction in which an angle between the upstream inclined side surface and the upper surface of the chute main body portion is perpendicular to the upper surface.
In this case, when the grooved lane is formed in a state inclined in the cross-sectional direction with respect to the chute main body, the large head bolt that slides down the grooved lane formed in the inclined state is in an inclined state. The head can be brought into contact with the upstream inclined side surface and dropped to the branch drop port. This facilitates the installation of the shooter main body, and allows the large head bolt to be stably dropped to the branch drop port.

また、上記シュート本体部は、複数本のボルトを保管する保管ボックスに接続すると共に、該保管ボックスから流下したボルトを、1列に並べて上記溝状レーンに配置して順次滑降させるよう構成し、上記シュート本体部において上記分岐落下口の形成位置よりも上記滑降方向の上流側の位置には、上記溝状レーンに配置されたボルトの滑降阻止と、該滑降阻止の解除とを繰り返し行う滑降規制手段を配設することが好ましい(請求項5)。
この場合には、保管ボックスから溝状レーンにボルトを供給し、滑降規制手段によって、溝状レーンに載置された複数本のボルトの滑降を阻止することができる。また、滑降規制手段を操作したときには、溝状レーンに載置された複数本のボルトのうちの所定本数を滑降させ、小頭ボルト又は大頭ボルトに分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ落下させることができる。
Further, the chute body is configured to connect to a storage box for storing a plurality of bolts, and to arrange the bolts flowing down from the storage box in a row and sequentially slide down by arranging them in the groove lane, In the chute body portion, the downhill regulation that repeatedly performs the downhill blocking of the bolts arranged in the grooved lane and the release of the downhill blocking at a position upstream in the downhill direction from the position where the branch drop opening is formed. It is preferable to provide means (claim 5).
In this case, bolts can be supplied from the storage box to the grooved lane, and the downhill regulation means can prevent the plurality of bolts mounted on the grooved lane from falling down. Further, when the downhill regulating means is operated, a predetermined number of the plurality of bolts placed in the groove-like lane is caused to slide down and separated into small head bolts or large head bolts, and then to the terminal drop opening or branch drop opening. Can be dropped.

また、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、1本だけボルトを滑降させるよう構成し、上記分岐落下口は、上記スリット状溝部及び上記一方の段差状溝部の形成箇所を利用して形成することができる(請求項6)。
この場合には、溝状レーンを滑降する1本のボルトを、小頭ボルト又は大頭ボルトに分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ安定して落下させることができる。
In addition, the downhill regulating means is configured to slide down only one bolt when the downhill prevention is canceled, and the branching and dropping port is provided with a position where the slit-shaped groove portion and the one step-shaped groove portion are formed. (Claim 6).
In this case, one bolt that slides down the grooved lane can be separated into a small head bolt or a large head bolt, and can be stably dropped to the terminal drop port or the branch drop port.

また、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、2本だけボルトを滑降させるよう構成し、上記分岐落下口は、上記溝状レーンから分岐して形成した分岐レーンの下流側先端位置に形成し、上記分岐レーンは、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面の形成方向に沿って形成することもできる(請求項7)。
この場合には、溝状レーンを滑降する2本のボルトを、小頭ボルト又は大頭ボルトに同時に分別して、上記終端落下口又は分岐落下口へ安定して落下させることができる。
Further, the downhill regulating means is configured to slide down only two bolts when the downhill prevention is canceled, and the branch dropping port is downstream of the branch lane formed by branching from the grooved lane. The branch lane may be formed along the direction in which the upstream inclined side surface of the sorting plate is formed.
In this case, the two bolts that slide down the grooved lane can be simultaneously separated into a small head bolt or a large head bolt, and can be stably dropped to the terminal drop port or the branch drop port.

以下に、本発明の類似ボルト分別シュートにかかる実施例につき図面と共に説明する。
(実施例1)
本例の類似ボルト分別シュート1は、図1〜図5に示すごとく、円盤形状の頭部81を備えたボルト8を滑降させ、このボルト8を、小頭ボルト8Bと、この小頭ボルト8Bよりも頭部81の軸方向厚みtが大きい大頭ボルト8Aとに分別するためのものである。この類似ボルト分別シュート1は、ボルト8の滑降方向Lに対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部2を有している。
Hereinafter, embodiments of the similar bolt sorting chute according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Example 1)
As shown in FIGS. 1 to 5, the similar bolt sorting chute 1 of this example slides down a bolt 8 having a disk-shaped head 81, and the bolt 8 is divided into a small head bolt 8 </ b> B and the small head bolt 8 </ b> B. In this case, the head 81 is separated into a large head bolt 8A having a larger axial thickness t. The similar bolt sorting chute 1 has a chute main body portion 2 installed in a state where the bolt 8 is inclined downward with respect to the downhill direction L of the bolt 8.

図3〜図5に示すごとく、シュート本体部2は、ボルト8を滑降させる溝状レーン21と、この溝状レーン21の下流側先端位置に形成した終端落下口23と、溝状レーン21における途中位置に形成した分岐落下口22とを備えている。この溝状レーン21、終端落下口23及び分岐落下口22は、シュート本体部2の上面201から形成してある。
また、溝状レーン21は、ボルト8のねじ部82を通過させるためのスリット状溝部211と、このスリット状溝部211の両側に形成し頭部81を載せて滑降させるための一対の段差状溝部212とを備えている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the chute main body 2 includes a grooved lane 21 for sliding down the bolt 8, a terminal drop port 23 formed at the downstream end position of the grooved lane 21, and a grooved lane 21. And a branching and dropping port 22 formed at an intermediate position. The groove-like lane 21, the terminal drop port 23, and the branch drop port 22 are formed from the upper surface 201 of the chute body 2.
Further, the groove-like lane 21 includes a slit-like groove portion 211 for allowing the threaded portion 82 of the bolt 8 to pass therethrough and a pair of step-like groove portions that are formed on both sides of the slit-like groove portion 211 to slide down the head 81. 212.

図1に示すごとく、シュート本体部2の上面201において分岐落下口22の下流側位置には、シュート本体部2の上面201を斜めに横切る上流側傾斜側面31を備えた分別用プレート3が配設してある。そして、分別用プレート3における上流側傾斜側面31は、分岐落下口22近傍の下流側に位置している。
また、図4、図5に示すごとく、分別用プレート3を配設した部分において、シュート本体部2の上面201から一対の段差状溝部212の底面までの溝形成深さは、小頭ボルト8Bの軸方向厚みtよりも深いと共に大頭ボルト8Aの軸方向厚みtよりも浅くなっている。
As shown in FIG. 1, a separation plate 3 having an upstream inclined side surface 31 that obliquely crosses the upper surface 201 of the chute main body 2 is arranged on the upper surface 201 of the chute main body 2 on the downstream side of the branch drop port 22. It is set up. The upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 is located on the downstream side in the vicinity of the branch drop port 22.
As shown in FIGS. 4 and 5, the groove formation depth from the upper surface 201 of the chute body portion 2 to the bottom surfaces of the pair of stepped groove portions 212 in the portion where the separation plate 3 is disposed is the small head bolt 8B. The axial thickness t of the large head bolt 8A is shallower than the axial thickness t of the large head bolt 8A.

図1、図2に示すごとく、上記分岐落下口22は、スリット状溝部211を介して一方の段差状溝部212Aの側に偏って形成してあり、上流側傾斜側面31は、一方の段差状溝部212Aの側が他方の段差状溝部212Bの側に比べて、ボルト8の滑降方向Lの下流側に位置する状態で、シュート本体部2の上面201を斜めに横切っている。
また、図4、図5に示すごとく、溝状レーン21は、シュート本体部2を架台11に設置した状態において、一方の段差状溝部212Aの側が他方の段差状溝部212Bの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、ボルト8の滑降方向Lに直交する横断面方向Wに傾斜している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the branch drop port 22 is formed so as to be biased toward the one stepped groove 212 </ b> A via the slit-shaped groove 211, and the upstream inclined side surface 31 is formed as one stepped shape. The upper surface 201 of the chute main body 2 is obliquely crossed in a state where the groove 212A side is located on the downstream side in the downhill direction L of the bolt 8 as compared with the other stepped groove 212B side.
As shown in FIGS. 4 and 5, the groove-like lane 21 is formed so that one step-like groove portion 212 </ b> A side is vertical compared to the other step-like groove portion 212 </ b> B side when the chute body 2 is installed on the mount 11. In a state of being located in the upper direction, the bolt 8 is inclined in the transverse cross-sectional direction W perpendicular to the downhill direction L.

図2、図3に示すごとく、上記構成により、本例の類似ボルト分別シュート1は、溝状レーン21を滑降するボルト8が小頭ボルト8Bである場合には、この小頭ボルト8Bを分別用プレート3の下を通って終端落下口23へ落下させる一方、溝状レーン21を滑降するボルト8が大頭ボルト8Aである場合には、この大頭ボルト8Aの頭部81を分別用プレート3における上流側傾斜側面31に当接させて、この大頭ボルト8Aを分岐落下口22へ落下させることができる。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, according to the above configuration, the similar bolt sorting chute 1 of this example separates the small head bolt 8B when the bolt 8 sliding down the grooved lane 21 is the small head bolt 8B. When the bolt 8 that slides down the groove-like lane 21 is the large head bolt 8A while passing under the plate 3 and dropping to the terminal drop port 23, the head 81 of the large head bolt 8A is attached to the sorting plate 3. The large head bolt 8 </ b> A can be dropped to the branch drop port 22 by being brought into contact with the upstream inclined side surface 31.

以下に、本例の類似ボルト分別シュート1につき、図1〜図5と共に詳説する。
図3に示すごとく、本例の類似ボルト分別シュート1において分別を行うボルト8は、大頭ボルト8Aが自動車部品の製造のために用いる正規ボルト8Aであり、小頭ボルト8Bが正規ボルト8Aに混入した類似ボルト8Bである。また、本例のボルト8は、自動車部品等のワークに溶接して用いる溶接用ボルト8である。この溶接用ボルト8は、円盤形状を有する頭部81と、この頭部81から軸方向へ形成されたねじ部82とからなる。
Hereinafter, the similar bolt sorting chute 1 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the bolts 8 that perform separation in the similar bolt sorting chute 1 of this example are regular bolts 8A that the large head bolts 8A use for manufacturing automobile parts, and the small head bolts 8B are mixed into the regular bolts 8A. The similar bolt 8B. The bolt 8 in this example is a welding bolt 8 used by welding to a workpiece such as an automobile part. The welding bolt 8 includes a head 81 having a disk shape and a screw portion 82 formed in the axial direction from the head 81.

図4に示すごとく、本例の溝状レーン21は、シュート本体部2の長手方向に沿って形成してあり、シュート本体部2の上面201から垂直に形成してある。そして、本例の溝状レーン21は、シュート本体部2を架台11に対して傾斜した状態で設置することにより、一方の段差状溝部212Aの側が他方の段差状溝部212Bの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向Wに傾斜している。
なお、溝状レーン21の横断面方向Wにおける傾斜角度θは、鉛直方向に対して、6〜8°に設定することができる。なお、本例の傾斜角度θは、7°±0.2°とした。
As shown in FIG. 4, the groove-like lane 21 of this example is formed along the longitudinal direction of the chute main body 2 and is formed perpendicularly from the upper surface 201 of the chute main body 2. And the groove-like lane 21 of this example is installed in a state in which the chute main body 2 is inclined with respect to the gantry 11, so that one step-like groove portion 212A side is vertical compared to the other step-like groove portion 212B side. It is inclined in the transverse cross-sectional direction W in a state of being located above the direction.
In addition, the inclination angle θ in the cross-sectional direction W of the groove-like lane 21 can be set to 6 to 8 ° with respect to the vertical direction. In this example, the inclination angle θ is set to 7 ° ± 0.2 °.

図2、図3に示すごとく、本例の分岐落下口22は、スリット状溝部211及び一方の段差状溝部212Aの形成箇所を利用して形成してある。また、本例の終端落下口23の上側開口部付近には、小頭ボルト8Bの落下を円滑にするために、すり鉢状のテーパ面231が形成してある。本例のシュート本体部2には、特に、一対の段差状溝部212の底面を平滑に維持するために、金属メッキ処理が行ってある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the branching and dropping port 22 of this example is formed by using the formation location of the slit-like groove 211 and one step-like groove 212 </ b> A. Further, a mortar-shaped tapered surface 231 is formed in the vicinity of the upper opening portion of the terminal dropping port 23 of this example in order to make the small head bolt 8B fall smoothly. In particular, the chute body 2 of this example is subjected to a metal plating process in order to keep the bottom surfaces of the pair of stepped grooves 212 smooth.

また、図3、図4に示すごとく、シュート本体部2の上面201において、分別用プレート3を設けていない部位には、溝状レーン21を滑降するボルト8がバウンドすることを防止するカバー35を取り付けることができる。
また、シュート本体部2の上面201から一対の段差状溝部212の底面までの溝形成深さは、小頭ボルト8Bの軸方向厚みtよりも0.3〜1mm(好ましくは0.5mm程度)に形成することができる。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a cover 35 that prevents the bolt 8 that slides down the groove-like lane 21 from bouncing on a portion of the upper surface 201 of the chute main body 2 where the separation plate 3 is not provided. Can be attached.
Further, the groove formation depth from the upper surface 201 of the chute body 2 to the bottom surfaces of the pair of stepped grooves 212 is 0.3 to 1 mm (preferably about 0.5 mm) than the axial thickness t of the small head bolt 8B. Can be formed.

また、図2に示すごとく、スリット状溝部211の底部においては、上記分岐落下口22及び終端落下口23に隣接する位置に、各落下口22、23へ落下するボルト8のねじ部82の落下を円滑にするための逃がし用穴221、231が形成してある。
また、分別用プレート3における上流側傾斜側面31は、ボルト8の滑降方向Lに対して約30°に傾斜させて、シュート本体部2の上面201を斜めに横切るよう形成した。
In addition, as shown in FIG. 2, at the bottom of the slit-shaped groove 211, the screw portion 82 of the bolt 8 falling to each of the drop ports 22, 23 is dropped at a position adjacent to the branch drop port 22 and the terminal drop port 23. Relief holes 221 and 231 for smoothing are formed.
In addition, the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 is formed to be inclined at about 30 ° with respect to the downhill direction L of the bolt 8 so as to obliquely cross the upper surface 201 of the chute body 2.

本例の類似ボルト分別シュート1は、保管する複数本のボルト8の中から1本又は所定本数のボルト8を作業者へ供給することができるボルト取出補助装置の構成部品として用いる。また、このボルト取出補助装置は、工場内において、溶接用ボルト8の溶接を行う溶接作業工程において用いることができる。   The similar bolt sorting chute 1 of this example is used as a component part of a bolt take-out assisting device that can supply one or a predetermined number of bolts 8 to a worker from among a plurality of bolts 8 to be stored. Further, the bolt take-out assisting device can be used in a welding operation process for welding the welding bolt 8 in the factory.

図2に示すごとく、ボルト取出補助装置において、シュート本体部2は、複数本のボルト8を保管する保管ボックス5に接続してある。そして、保管ボックス5から溝状レーン21には、複数本のボルト8が1列に並んで流下している。
また、図2、図3に示すごとく、シュート本体部2において分岐落下口22の形成位置よりも滑降方向Lの上流側の位置には、溝状レーン21におけるボルト8の滑降の規制を行う滑降規制手段4が配設してある。滑降規制手段4は、溝状レーン21に配置されたボルト8の滑降阻止と、滑降阻止の解除とを繰り返し行うと共に、滑降阻止の解除を行ったときには、1本だけボルト8を滑降させるよう構成してある。
As shown in FIG. 2, in the bolt take-out assisting device, the chute main body 2 is connected to a storage box 5 that stores a plurality of bolts 8. A plurality of bolts 8 flow down from the storage box 5 to the grooved lane 21 in a line.
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, in the chute body portion 2, the downhill that regulates the downhill of the bolt 8 in the grooved lane 21 is located upstream of the formation position of the branch drop port 22 in the downhill direction L. Restricting means 4 is provided. The downhill regulating means 4 is configured to repeatedly perform the downhill blockage of the bolt 8 disposed in the groove-like lane 21 and the release of the downhill blockage, and to slide down only one bolt 8 when the downhill blockage is released. It is.

そして、滑降規制手段4を滑降阻止状態にすることにより、溝状レーン21における複数本のボルト8の滑降を阻止する一方、滑降規制手段4を滑降許可状態にすることにより、溝状レーン21における複数本のボルト8のうち1本だけを下流側へ滑降させることができる。
また、図示は省略するが、ボルト取出補助装置は、作業者によって操作される入力スイッチと、この入力スイッチの入力を受けて滑降規制手段4を動作させるエアバルブ等を用いて構成することができる。
Then, by making the downhill restricting means 4 in the downhill preventing state, the downhill of the plurality of bolts 8 in the grooved lane 21 is prevented, while in the grooved lane 21 by making the downhill restricting means 4 in the downhill permitted state. Only one of the plurality of bolts 8 can be slid down.
Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, a volt | bolt extraction auxiliary | assistance apparatus can be comprised using the air valve etc. which operate the downhill control means 4 in response to the input switch operated by an operator, and this input switch.

また、図2、図3に示すごとく、本例の滑降規制手段4は、例えば、2本のエアシリンダー41を用いて構成することができる。すなわち、溝状レーン21におけるボルト8の滑降方向Lに向けて2本のエアシリンダー41を配設し、各エアシリンダー41の可動部411を、溝状レーン21内に突出してボルト8の滑降を阻止する出位置と、溝状レーン21から退避してボルト8の滑降を許可する戻位置とに移動可能にする。また、各可動部411同士の間には、ボルト8を1本だけ配置することができる間隔を形成しておく。   As shown in FIGS. 2 and 3, the downhill restricting means 4 of this example can be configured by using, for example, two air cylinders 41. That is, two air cylinders 41 are arranged in the grooved lane 21 toward the downhill direction L of the bolt 8, and the movable part 411 of each air cylinder 41 protrudes into the grooved lane 21 to slide down the bolt 8. It is possible to move to a blocking position and a return position that retracts from the groove-like lane 21 and permits the bolt 8 to descend. In addition, an interval in which only one bolt 8 can be disposed is formed between the movable portions 411.

そして、上流側のエアシリンダー41Aの可動部411を出位置にして、この可動部411よりも溝状レーン21の上流側に配置された複数本のボルト8の滑降を阻止した状態で、下流側のエアシリンダー41Bの可動部411を戻位置にすることにより、可動部411同士の間に配置されたボルト8を下流側へ滑降させて、滑降阻止の解除を行うことができる。次いで、下流側のエアシリンダー41Bの可動部411を出位置にすると共に、上流側のエアシリンダー41Aの可動部411を戻位置にすることにより、可動部411同士の間に次の1本のボルト8を配置し、その後、上流側のエアシリンダー41Aの可動部411を出位置にすることができる。上記動作を繰り返すことにより、滑降規制手段4は、溝状レーン21の下流側へ1本ずつボルト8を滑降させることができる。   Then, with the movable part 411 of the air cylinder 41A on the upstream side as the protruding position, the downstream side of the plurality of bolts 8 arranged on the upstream side of the groove-like lane 21 with respect to the movable part 411 is prevented in the downstream side. By setting the movable portion 411 of the air cylinder 41B to the return position, the bolt 8 disposed between the movable portions 411 can be slid down to release the downhill prevention. Next, the movable portion 411 of the downstream air cylinder 41B is set to the output position, and the movable portion 411 of the upstream air cylinder 41A is set to the return position so that the next one bolt is interposed between the movable portions 411. 8 and then the movable portion 411 of the upstream side air cylinder 41A can be set to the exit position. By repeating the above operation, the downhill regulating means 4 can slide down the bolts 8 one by one to the downstream side of the grooved lane 21.

本例の類似ボルト分別シュート1は、その構造に工夫を行うことにより、電気的又は機械的な特別な機構を用いることなく、頭部81の軸方向厚みtが異なる2種類のボルト8を分別することができるものである。
本例の類似ボルト分別シュート1は、上記溝状レーン21、終端落下口23及び分岐落下口22を備えたシュート本体部2と、上記分別用プレート3とを用いた極めて簡単な構成を有している。
The similar bolt sorting chute 1 according to the present example sorts out two types of bolts 8 having different axial thicknesses t of the head 81 without using a special electrical or mechanical mechanism by devising the structure. Is something that can be done.
The similar bolt sorting chute 1 of this example has a very simple configuration using the chute body 2 having the grooved lane 21, the terminal dropping port 23 and the branch dropping port 22, and the sorting plate 3. ing.

より具体的には、上記溝状レーン21は、スリット状溝部211と一対の段差状溝部212とを備えており、小頭ボルト8B及び大頭ボルト8Aは、そのねじ部82をスリット状溝部211内を通過させると共に、その頭部81を一対の段差状溝部212上に載せて、当該溝状レーン21を滑降することができる。
そして、特に、上記分別プレートにおける上流側傾斜側面31の形成状態、分岐落下口22の形成状態、及び溝状レーン21の横断面方向Wにおける傾斜状態に工夫を行ったことにより、溝状レーン21を滑降するボルト8は、次のようにして、小頭ボルト8Bと大頭ボルト8Aとの2種類に分別することができる。
More specifically, the groove-like lane 21 includes a slit-like groove portion 211 and a pair of step-like groove portions 212, and the small head bolt 8 </ b> B and the large head bolt 8 </ b> A have screw portions 82 in the slit-like groove portion 211. And the head 81 is placed on the pair of stepped grooves 212, and the grooved lane 21 can be slid down.
In particular, the grooved lane 21 has been devised in the formation state of the upstream inclined side surface 31 in the sorting plate, the formation state of the branch drop port 22, and the inclined state in the cross-sectional direction W of the grooved lane 21. The bolts 8 that fall down can be classified into two types: small head bolts 8B and large head bolts 8A as follows.

本例において、溝状レーン21を滑降するボルト8が小頭ボルト8Bである場合には、この小頭ボルト8Bは、分別用プレート3における上流側傾斜側面31に当接することなく、分別用プレート3の下を通って終端落下口23へ落下することができる。
ところで、仮に、シュート本体部2を架台11に設置した状態において、溝状レーン21が横断面方向Wにおいて傾斜していない場合、又は分岐落下口22が一方の段差状溝部212Aに偏って形成されていない場合には、小頭ボルト8Bは、分別用プレート3における上流側傾斜側面31に当接しなくても、分岐落下口22へ落下してしまうおそれがある。
In this example, when the bolt 8 that slides down the groove-like lane 21 is the small head bolt 8B, the small head bolt 8B does not contact the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3, and thus the sorting plate. 3 can be dropped to the terminal drop opening 23.
By the way, if the chute main body 2 is installed on the gantry 11 and the groove-like lane 21 is not inclined in the cross-sectional direction W, or the branch drop port 22 is formed to be biased to the one step-like groove 212A. If not, the small head bolt 8B may fall to the branch drop port 22 without contacting the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3.

これに対し、本例においては、図4、図5に示したように、シュート本体部2を架台11に設置した状態において、溝状レーン21は、分岐落下口22を形成した側である一方の段差状溝部212Aの側が、他方の段差状溝部212Bの側に比べて鉛直方向上方に位置する状態で、横断面方向Wに傾斜している。また、図1、図2に示したように、分岐落下口22は、スリット状溝部211を介して一方の段差状溝部212Aの側に偏って形成してある。
これらの工夫により、溝状レーン21を滑降する小頭ボルト8Bは、その頭部81の自重を、一方の段差状溝部212Aに比べて他方の段差状溝部212Bに大きく作用させた状態で、滑降することができる。そのため、小頭ボルト8Bが誤って分岐落下口22へ落下してしまうことを防止することができ、小頭ボルト8Bを安定して終端落下口23まで滑降させることができる。
こうして、部品製造に用いない類似ボルト8Bとしての小頭ボルト8Bは、終端落下口23から回収ボックス等へ回収することができる。
On the other hand, in this example, as shown in FIGS. 4 and 5, in the state where the chute body 2 is installed on the gantry 11, the groove-like lane 21 is the side on which the branching and dropping opening 22 is formed. The stepped groove 212A side is inclined in the transverse cross-sectional direction W with the stepped groove 212A positioned vertically above the other stepped groove 212B. As shown in FIGS. 1 and 2, the branch drop port 22 is formed so as to be biased toward the one stepped groove 212 </ b> A via the slit-shaped groove 211.
With these contrivances, the small head bolt 8B that slides down the groove-like lane 21 slides down with its own weight of the head 81 acting on the other step-like groove portion 212B more than the step-like groove portion 212A. can do. Therefore, it is possible to prevent the small head bolt 8B from being accidentally dropped to the branch drop port 22, and the small head bolt 8B can be stably slid down to the terminal drop port 23.
In this way, the small head bolt 8B as the similar bolt 8B that is not used for component manufacture can be recovered from the terminal drop opening 23 to a recovery box or the like.

一方、本例において、溝状レーン21を滑降するボルト8が大頭ボルト8Aである場合には、この大頭ボルト8Aの頭部81は、分別用プレート3における上流側傾斜側面31に当接して分岐落下口22へ落下することができる。
ところで、仮に、分別用プレート3における上流側傾斜側面31が、シュート本体部2の上面201を垂直に横切って形成されている場合には、溝状レーン21を滑降する大頭ボルト8Aは、分別用プレート3における上流側傾斜側面31に当接したときに滑降が停止してしまい、分岐落下口22へ落下することができないおそれがある。
On the other hand, in this example, when the bolt 8 that slides down the grooved lane 21 is the large head bolt 8A, the head 81 of the large head bolt 8A abuts against the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 and branches. It can fall to the drop port 22.
By the way, if the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 is formed so as to cross the upper surface 201 of the chute main body 2 vertically, the large head bolt 8A that slides down the grooved lane 21 is used for sorting. When the plate 3 comes into contact with the upstream inclined side surface 31, the downhill is stopped, and there is a possibility that the plate 3 cannot be dropped to the branch dropping port 22.

これに対し、本例においては、図1、図2に示したように、分別用プレート3における上流側傾斜側面31が、一方の段差状溝部212Aの側が他方の段差状溝部212Bの側に比べて滑降方向Lの下流側に位置する状態で、シュート本体部2の上面201を斜めに横切って形成してある。これにより、溝状レーン21を滑降する大頭ボルト8Aの頭部81が上流側傾斜側面31に当接したときには、この大頭ボルト8Aを安定して分岐落下口22へ落下させることができる。
こうして、部品製造に用いる正規ボルト8Aとしての大頭ボルト8Aは、分岐落下口22から作業者の掌へ供給することができる。
On the other hand, in this example, as shown in FIGS. 1 and 2, the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 has one stepped groove portion 212A side compared to the other stepped groove portion 212B side. Thus, the upper surface 201 of the chute main body 2 is formed obliquely across the lower surface in the downhill direction L. Thereby, when the head 81 of the large head bolt 8A sliding down the grooved lane 21 comes into contact with the upstream inclined side surface 31, the large head bolt 8A can be stably dropped to the branch dropping port 22.
In this way, the large head bolt 8A as the regular bolt 8A used for component manufacture can be supplied to the operator's palm from the branch drop port 22.

このように、本例においては、溝状レーン21を滑降させる正規ボルト8Aの中に類似ボルト8Bが混入したときでも、正規ボルト8Aの中から類似ボルト8Bを分別して取り除くことができる。これにより、作業者は、分岐落下口22から落下するボルト8を受け取ることにより、部品製造に用いる正規ボルト8Aを確実に受け取ることができる。
そのため、作業者は、正規ボルト8Aを受け取った後には、正規ボルト8Aを用いて溶接作業等の作業を迅速に開始することができる。
Thus, in this example, even when the similar bolt 8B is mixed in the normal bolt 8A that slides down the grooved lane 21, the similar bolt 8B can be separated and removed from the normal bolt 8A. Thereby, the operator can receive the regular bolt 8 </ b> A used for manufacturing the parts by receiving the bolt 8 falling from the branching and dropping port 22.
Therefore, after receiving the regular bolt 8A, the operator can quickly start work such as welding work using the regular bolt 8A.

それ故、本例の類似ボルト分別シュート1によれば、極めて簡単な構成により、頭部81の軸方向厚みtが異なる2種類のボルト8を分別し、2種類の落下口22、23へ安定して落下させることができる。また、類似ボルト分別シュート1を用いてボルト取出補助装置を構成することにより、作業者へ1本ずつ安定して正規ボルト8Aを供給することができる。
なお、小頭ボルト8Bを上記正規ボルトとし、大頭ボルト8Aを上記類似ボルトとすることもできる。この場合においても、上記と同様の作用効果を得ることができる。
Therefore, according to the similar bolt sorting chute 1 of this example, two types of bolts 8 having different axial thicknesses t of the head 81 are separated by an extremely simple configuration, and stable to two types of drop openings 22 and 23. Can be dropped. Moreover, by configuring the bolt take-out assisting device using the similar bolt sorting chute 1, the regular bolts 8A can be stably supplied to the worker one by one.
The small head bolt 8B may be the regular bolt, and the large head bolt 8A may be the similar bolt. Even in this case, the same effect as described above can be obtained.

(実施例2)
本例の類似ボルト分別シュート10は、図6〜図10に示すごとく、2本のボルト8を同時に分別することができるものである。
本例の滑降規制手段4は、図7、図8に示すごとく、ボルト8の滑降阻止の解除を行ったときには、2本だけボルト8を滑降させるよう構成してある。具体的には、本例の上流側のエアシリンダー41Aの可動部411と、下流側のエアシリンダー41Bの可動部411との間には、ボルト8を2本配置するための間隔が形成しておく。そして、実施例1と同様に、2本のエアシリンダー41を動作させることにより、溝状レーン21の下流側へ2本のボルト8を同時に滑降させることができる。
(Example 2)
The similar bolt sorting chute 10 of this example can sort two bolts 8 simultaneously as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 7 and 8, the downhill regulating means 4 of this example is configured to slide down only two bolts 8 when the downhill prevention of the bolts 8 is released. Specifically, an interval for arranging two bolts 8 is formed between the movable part 411 of the upstream side air cylinder 41A and the movable part 411 of the downstream side air cylinder 41B in this example. deep. Then, similarly to the first embodiment, by operating the two air cylinders 41, the two bolts 8 can be slid down simultaneously to the downstream side of the grooved lane 21.

図6、図7に示すごとく、本例の分岐落下口22は、溝状レーン21から分岐して形成した分岐レーン24の下流側先端位置に形成してある。この分岐レーン24は、溝状レーン21の途中から斜め下流側に向けて分岐して形成してあり、スリット状溝部211の上流側から連続形成した分岐スリット状溝部241と、一方の段差状溝部212Aから延長形成した分岐段差状溝部242とを備えている。
また、分岐レーン24は、分別用プレート3における上流側傾斜側面31の形成方向に沿って形成してある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the branch drop port 22 of this example is formed at the downstream end position of the branch lane 24 formed by branching from the grooved lane 21. The branch lane 24 is formed by branching from the middle of the groove-like lane 21 toward the obliquely downstream side, the branch slit-like groove part 241 continuously formed from the upstream side of the slit-like groove part 211, and one step-like groove part. And a branching step-like groove portion 242 extended from 212A.
The branch lanes 24 are formed along the direction in which the upstream inclined side surface 31 of the sorting plate 3 is formed.

図9、図10に示すごとく、本例の溝状レーン21は、シュート本体部2に対して横断面方向Wに傾斜した状態で形成してある。これにより、本例のシュート本体部2は、架台11に対して平行な状態で設置することができ、上記保管ボックス5への接続が容易である。
また、本例の分別用プレート3における上流側傾斜側面31は、シュート本体部2の上面201に垂直な方向に対し、この上面201との間の角度が開く方向に傾斜して形成してある。また、この上流側傾斜側面31の傾斜角度θは、溝状レーン21の横断面方向Wにおける傾斜角度θと略同一にしてある。これにより、斜めに傾いた状態で溝状レーン21を滑降する大頭ボルト8Aは、斜めに傾いた状態の頭部81を上流側傾斜側面31に面接触で当接させて、分岐落下口22へ安定して落下することができる。
As shown in FIGS. 9 and 10, the groove-like lane 21 of this example is formed in a state of being inclined in the transverse cross-sectional direction W with respect to the chute main body 2. Thereby, the chute | shoot main-body part 2 of this example can be installed in the state parallel to the mount frame 11, and the connection to the said storage box 5 is easy.
Further, the upstream inclined side surface 31 in the sorting plate 3 of this example is formed so as to be inclined with respect to a direction perpendicular to the upper surface 201 of the chute main body 2 so that an angle with the upper surface 201 is opened. . Further, the inclination angle θ of the upstream inclined side surface 31 is substantially the same as the inclination angle θ in the cross-sectional direction W of the grooved lane 21. As a result, the large head bolt 8A that slides down the groove-like lane 21 in an obliquely inclined state causes the head 81 in the obliquely inclined state to abut on the upstream inclined side surface 31 in surface contact with the branched drop port 22. Can fall stably.

本例においては、上記分岐レーン24を形成したことにより、溝状レーン21を滑降する2本のボルト8を同時に分別することができる。
すなわち、実施例1に示した類似ボルト分別シュート1において、2本のボルト8を同時に滑降させる際に、特に、前側のボルト8が大頭ボルト8Aであり、後側のボルト8が小頭ボルト8Bであるときには、前側のボルト8が分岐落下口22へ落下するときに生ずる回転力を受けて、後側のボルト8も分岐落下口22へ落下してしまうことがあった。これに対し、本例の分岐レーン24を設けた類似ボルト分別シュート10によれば、前側のボルト8が大頭ボルト8Aであり、後側のボルト8が小頭ボルト8Bであるときでも、前側のボルト8を分岐落下口22へ確実に落下させると共に、後側のボルト8を終端落下口23へ確実に落下させることができる。
In this example, by forming the branch lane 24, the two bolts 8 sliding down the groove-like lane 21 can be separated at the same time.
That is, in the similar bolt sorting chute 1 shown in the first embodiment, when the two bolts 8 are simultaneously slid down, the front bolt 8 is the large head bolt 8A and the rear bolt 8 is the small head bolt 8B. In this case, the rear bolt 8 may also drop to the branch drop port 22 due to the rotational force generated when the front bolt 8 drops to the branch drop port 22. On the other hand, according to the similar bolt sorting chute 10 provided with the branch lane 24 of this example, even when the front bolt 8 is the large head bolt 8A and the rear bolt 8 is the small head bolt 8B, The bolt 8 can be reliably dropped to the branch drop port 22, and the rear bolt 8 can be reliably dropped to the terminal drop port 23.

この2本のボルト8を同時に分別することができる理由としては、次のように考える。すなわち、本例の類似ボルト分別シュート10においては、前側の大頭ボルト8Aの頭部81が上流側傾斜側面31に当接した直後において、この大頭ボルト8Aの頭部81は、分岐レーン24における分岐段差状溝部242上に載置された状態にある。そして、この大頭ボルト8Aが分岐落下口22へ落下する前に、後側のボルト8のねじ部82が分岐スリット状溝部241の形成位置を通過することができる。これにより、大頭ボルト8Aと小頭ボルト8Bとが同時に溝状レーン21を滑降する場合においても、これらを同時に分別して各落下口22、23へ落下させることができると考える。
本例においても、その他の構成は上記実施例1と同様であり、上記実施例1と同様の作用効果を得ることができる。
The reason why the two bolts 8 can be separated at the same time is considered as follows. That is, in the similar bolt sorting chute 10 of this example, immediately after the head 81 of the front large head bolt 8A comes into contact with the upstream inclined side surface 31, the head 81 of the large head bolt 8A is branched at the branch lane 24. It is in a state of being placed on the stepped groove 242. Then, before the large head bolt 8 </ b> A falls to the branch drop port 22, the screw portion 82 of the rear bolt 8 can pass through the position where the branch slit groove 241 is formed. Thereby, even when the large head bolt 8A and the small head bolt 8B slide down the groove-like lane 21 at the same time, it is considered that they can be simultaneously separated and dropped to the respective drop openings 22 and 23.
Also in this example, other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

実施例1における、類似ボルト分別シュートの下流側先端部の周辺を示す斜視図。The perspective view which shows the periphery of the downstream front-end | tip part of the similar bolt classification chute in Example 1. FIG. 実施例1における、類似ボルト分別シュートを示す上面説明図。FIG. 3 is a top view illustrating a similar bolt sorting chute according to the first embodiment. 実施例1における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図2におけるA−A線矢視断面説明図。It is a figure which shows the similar bolt classification chute in Example 1, and is AA arrow directional cross-sectional explanatory drawing in FIG. 実施例1における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図2におけるB−B線矢視断面説明図。It is a figure which shows the similar bolt classification chute in Example 1, and is BB arrow directional cross-sectional explanatory drawing in FIG. 実施例1における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図2におけるC−C線矢視断面説明図。It is a figure which shows the similar bolt classification chute in Example 1, and is CC sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例2における、類似ボルト分別シュートの下流側先端部の周辺を示す斜視図。The perspective view which shows the periphery of the downstream front-end | tip part of the similar bolt classification chute in Example 2. FIG. 実施例2における、類似ボルト分別シュートを示す上面説明図。The upper surface explanatory drawing which shows the similar bolt classification chute in Example 2. FIG. 実施例2における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図7におけるC−C線矢視断面説明図。It is a figure which shows the similar bolt classification chute in Example 2, and is CC sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例2における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図7におけるD−D線矢視断面説明図。It is a figure which shows the similar bolt classification chute in Example 2, and is DD sectional view taken on the line in FIG. 実施例2における、類似ボルト分別シュートを示す図で、図7におけるE−E線矢視断面説明図。FIG. 9 is a diagram illustrating a similar bolt sorting chute according to the second embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along line EE in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 類似ボルト分別シュート
2 シュート本体部
201 上面
21 溝状レーン
211 スリット状溝部
212 段差状溝部
22 分岐落下口
23 終端落下口
24 分岐レーン
3 分別用プレート
31 上流側傾斜側面
4 滑降規制手段
5 保管ボックス
8 ボルト
8A 大頭ボルト(正規ボルト)
8B 小頭ボルト(類似ボルト)
L 滑降方向
W 横断面方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Similar bolt classification chute 2 Chute body part 201 Upper surface 21 Groove lane 211 Slit groove part 212 Step-like groove part 22 Branch drop opening 23 Terminal drop opening 24 Branch lane 3 Sorting plate 31 Upstream inclined side surface 4 Downhill regulation means 5 Storage box 8 bolt 8A large head bolt (regular bolt)
8B Small head bolt (similar bolt)
L Downhill direction W Cross section direction

Claims (7)

円盤形状の頭部を備えたボルトを滑降させ、該ボルトを、小頭ボルトと、該小頭ボルトよりも上記頭部の軸方向厚みが大きい大頭ボルトとに分別するための類似ボルト分別シュートであって、
該類似ボルト分別シュートは、ボルトの滑降方向に対して下降傾斜させた状態で設置したシュート本体部を有しており、
該シュート本体部は、ボルトを滑降させる溝状レーンと、該溝状レーンの下流側先端位置に形成した終端落下口と、上記溝状レーンにおける途中位置に形成した分岐落下口とを備えており、当該溝状レーン、当該終端落下口及び当該分岐落下口は、上記シュート本体部の上面から形成してあり、
上記溝状レーンは、ボルトのねじ部を通過させるためのスリット状溝部と、該スリット状溝部の両側に形成し上記頭部を載せて滑降させるための一対の段差状溝部とを備えており、
上記シュート本体部の上面において上記分岐落下口の下流側位置には、当該シュート本体部の上面を斜めに横切る上流側傾斜側面を備えた分別用プレートが配設してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部を介して一方の上記段差状溝部の側に偏って形成してあり、上記上流側傾斜側面は、上記一方の段差状溝部の側が上記滑降方向の下流側に位置する状態で上記シュート本体部の上面を斜めに横切っており、
上記溝状レーンは、上記シュート本体部を設置した状態において、上記一方の段差状溝部の側が鉛直方向上方に位置する状態で、上記滑降方向に直交する横断面方向に傾斜しており、
上記溝状レーンを滑降する上記小頭ボルトは、上記分別用プレートの下を通って上記終端落下口へ落下させる一方、上記溝状レーンを滑降する上記大頭ボルトは、その上記頭部を上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面に当接させて上記分岐落下口へ落下させるよう構成したことを特徴とする類似ボルト分別シュート。
A bolt with a disk-shaped head is slid down, and the bolt is a similar bolt sorting chute for separating the bolt into a small head bolt and a large head bolt having a larger axial thickness of the head than the small head bolt. There,
The similar bolt separation chute has a chute body portion installed in a state where it is inclined downward with respect to the bolt down direction,
The chute body portion includes a grooved lane for sliding down the bolt, a terminal drop port formed at a downstream tip position of the grooved lane, and a branching drop port formed in the middle of the grooved lane. The grooved lane, the terminal dropping port, and the branch dropping port are formed from the upper surface of the chute body part,
The groove-like lane includes a slit-like groove portion for allowing the threaded portion of the bolt to pass therethrough, and a pair of step-like groove portions for forming the head portion and sliding down on both sides of the slit-like groove portion,
At the downstream position of the branch drop port on the upper surface of the chute body portion, a sorting plate having an upstream inclined side surface that obliquely crosses the upper surface of the chute body portion is disposed,
The branch drop port is formed so as to be biased toward the one stepped groove portion through the slit groove portion, and the upstream inclined side surface of the one stepped groove portion is downstream in the downhill direction. The upper surface of the chute main body is obliquely crossed in a state located at
The groove-shaped lane is inclined in a cross-sectional direction perpendicular to the downhill direction with the one step-shaped groove portion positioned vertically above in the state where the chute body portion is installed,
The small head bolt that slides down the grooved lane passes below the sorting plate and drops to the terminal drop port, while the large head bolt that slides down the grooved lane separates the head from the sorting lane. A similar bolt sorting chute characterized in that it is brought into contact with the upstream inclined side surface of the working plate and dropped to the branch dropping port.
請求項1において、上記小頭ボルト及び上記大頭ボルトのいずれか一方は、組付に用いる正規ボルトであり、他方は、正規ボルトに混入した類似ボルトであることを特徴とする類似ボルト分別シュート。   2. The similar bolt sorting chute according to claim 1, wherein one of the small head bolt and the large head bolt is a regular bolt used for assembly, and the other is a similar bolt mixed in the regular bolt. 請求項1又は2において、上記溝状レーンは、上記シュート本体部の上面から、該上面に対して上記横断面方向に傾斜した状態で形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。   3. The similar bolt sorting chute according to claim 1, wherein the grooved lane is formed in a state inclined from the upper surface of the chute main body portion in the cross-sectional direction with respect to the upper surface. 請求項3において、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面は、上記シュート本体部の上面に垂直な方向に対し、該上面との間の角度が開く方向に傾斜していることを特徴とする類似ボルト分別シュート。   4. The upstream inclined side surface of the sorting plate according to claim 3, wherein the angle between the upstream inclined side surface and the upper surface of the chute main body is perpendicular to the upper surface of the chute body. Similar bolt sorting chute. 請求項1〜4のいずれか一項において、上記シュート本体部は、複数本のボルトを保管する保管ボックスに接続してあり、該保管ボックスから流下したボルトを、1列に並べて上記溝状レーンに配置して順次滑降させるよう構成してあり、
上記シュート本体部において上記分岐落下口の形成位置よりも上記滑降方向の上流側の位置には、上記溝状レーンに配置されたボルトの滑降阻止と、該滑降阻止の解除とを繰り返し行う滑降規制手段が配設してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
5. The chute body according to claim 1, wherein the chute body is connected to a storage box for storing a plurality of bolts, and the bolts flowing down from the storage box are arranged in a row to form the groove-shaped lane. Arranged to slide down sequentially,
In the chute body portion, the downhill regulation that repeatedly performs the downhill blocking of the bolts arranged in the grooved lane and the release of the downhill blocking at a position upstream in the downhill direction from the position where the branch drop opening is formed. A similar bolt sorting chute characterized in that means are arranged.
請求項5において、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、1本だけボルトを滑降させるよう構成してあり、
上記分岐落下口は、上記スリット状溝部及び上記一方の段差状溝部の形成箇所を利用して形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
In claim 5, the downhill restricting means is configured to slide down only one bolt when the downhill blocking is canceled.
The similar bolt sorting chute characterized in that the branching and dropping opening is formed by using the formation location of the slit-shaped groove portion and the one step-shaped groove portion.
請求項5において、上記滑降規制手段は、上記滑降阻止の解除を行ったときには、2本だけボルトを滑降させるよう構成してあり、
上記分岐落下口は、上記溝状レーンから分岐して形成した分岐レーンの下流側先端位置に形成してあり、
上記分岐レーンは、上記分別用プレートにおける上記上流側傾斜側面の形成方向に沿って形成してあることを特徴とする類似ボルト分別シュート。
In claim 5, the downhill regulation means is configured to slide down only two bolts when the downhill prevention is canceled.
The branch outlet is formed at the downstream end position of the branch lane formed by branching from the groove lane,
The similar bolt sorting chute characterized in that the branch lane is formed along the forming direction of the upstream inclined side surface in the sorting plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106767283A (en) * 2016-12-29 2017-05-31 天津华旭东升精密机械制造有限公司 A kind of fastener self-checking device
CN109516159A (en) * 2018-12-30 2019-03-26 江苏唯侓机器人科技有限公司 Sorting equipment and method for materials and parts

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