JP2008101752A

JP2008101752A - ベルト式無段変速機

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Publication number: JP2008101752A
Application number: JP2006286700A
Authority: JP
Inventors: Masaya Fujimura; 真哉藤村; Hiroyuki Shioiri; 広行塩入
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2008-05-01

Abstract

【課題】オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供すること。
【解決手段】プライマリ油圧室５５への作動油の供給のみ許容し、プライマリプーリ５０と一体回転する作動油供給弁７０と、作動油供給排出弁７０によりプライマリ油圧室５５から排出されるおよびプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御し、プライマリプーリ５０と一体回転する弁開閉装置８０と、作動油供給弁７０によりプライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御し、プライマリプーリ５０と一体回転する排出流量制御弁９０とを備えるベルト式無段変速機１−１であって、弁開閉装置８０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、作動油供給弁７０の開弁方向の弁体開弁方向押圧力（ピストン開弁方向押圧力Ｆ４）を作動油供給弁７０の弁体７１に作用させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ベルト式無段変速機に関するものである。

一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、無段変速機には、２つのプーリ、すなわち駆動源からの駆動力が伝達されるプライマリプーリおよびプライマリプーリに伝達された出力トルクを変化させて出力するセカンダリプーリと、このプライマリプーリに伝達された駆動力をセカンダリプーリに伝達するベルトとにより構成されるベルト式無段変速機がある。このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、平行に配置された２つのプーリ軸であるプライマリプーリ軸とセカンダリプーリ軸と、この各プーリ軸上を軸方向にそれぞれ摺動する２つの可動シーブ（プライマリ可動シーブ、セカンダリ可動シーブ）と、この２つの可動シーブに軸方向においてそれぞれ対向するとともに可動シーブとの間でＶ字形状の溝を形成する２つの固定シーブ（プライマリ固定シーブ、セカンダリ固定シーブ）と、油圧により可動シーブを固定シーブ側に押圧することで、ベルトに対してベルト挟圧力を発生する位置決め油圧室とにより構成されている。なお、ベルトは、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝に巻き掛けられている。

このベルト式無段変速機は、各位置決め油圧室によりそれぞれの可動シーブが各プーリ軸上をその軸方向に摺動し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝の幅を変化させる。これにより、ベルトと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリとの接触半径を無段階に変化させ、変速比を無段階に変化するものである。つまり、駆動源からの出力トルクを無段階に変化させるものである。

この位置決め油圧室は、例えば特許文献１に示すように、この位置決め油圧室の油圧により、可動シーブを固定シーブ側に押圧し、ベルトに対してベルト挟圧力を発生させるものである。ここで、ベルト式無段変速機では、固定シーブに対する可動シーブの軸方向への移動を規制する、すなわち固定シーブに対する可動シーブの軸方向における位置を一定とし、変速比を固定する場合がある。上記特許文献１に示すような従来のベルト式無段変速機では、固定シーブに対する可動シーブの軸方向における位置を一定に保持するため、位置決め油圧室の油圧を所定の油圧に保持する必要がある。

特開２００１−３２３９７８号公報

従って、従来のベルト式無段変速機では、変速比の変更時だけでなく変速比の固定時においても、位置決め油圧室に作動油を供給する必要がある。このため、作動油供給制御装置が備えるオイルポンプを作動させる必要がある。また、作動油供給制御装置から位置決め油圧室への作動油の供給は、ベルト式無段変速機の例えばケースなどの固定部材および例えばプーリ軸などの可動部材に形成された通路により行われる。従って、変速比の固定時においても位置決め油圧室に作動油を供給するためには、この固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れる虞がある。

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明では、２つのプーリと、前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、前記各プーリに形成され、油圧により前記可動シーブを前記固定シーブ側に押圧する位置決め油圧室と、前記位置決め油圧室のうち、一方の位置決め油圧室に作動油を供給する作動油供給流路と、前記作動油供給流路と連通し、前記一方の位置決め油圧室から前記作動油を排出する作動油排出流路と、前記作動油供給流路に配置され、前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、前記作動油供給弁を強制的に開弁することで、前記一方の位置決め油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御する弁開閉手段と、前記作動油排出流路に配置され、前記弁開閉手段によって開弁された前記作動油供給弁により前記一方の位置決め油圧室から排出される作動油の排出流量を制御し、前記一方のプーリと一体回転する排出流量制御弁と、を備え、前記弁開閉手段は、前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時に、前記作動油供給弁の開弁方向の弁体開弁方向押圧力を当該作動油供給弁の弁体に作用させることを特徴とする。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記弁開閉手段は、前記作動油が供給される駆動油圧室と、前記作動油供給弁の開閉弁方向に摺動自在に支持され、かつ前記駆動油圧室の油圧による前記弁体開弁方向押圧力を前記弁体に作用させるピストンと、を備えることを特徴とする。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記排出流量制御弁は、開閉弁方向に摺動自在に支持されるスプールを備え、前記スプールは、前記駆動油圧室の油圧による前記排出流量制御弁の開弁方向のスプール開弁方向押圧力が作用することで前記排出流量を制御することを特徴とする。

この発明によれば、変速比を変更する際には、作動油供給弁を開弁することで一方の位置決め油圧室へ作動油を供給する、あるいは作動油供給弁を強制的に開弁するとともに、排出流量制御弁を開弁することでこの一方の位置決め油圧室から作動油を排出する。一方、変速比を固定（一定）とする際には、作動油供給弁を閉弁することで一方の位置決め油圧室からの作動油の排出を禁止する。つまり、作動油供給弁が一方の位置決め油圧室への作動油の供給のみを許容するものであるため、一方の位置決め油圧室の作動油は、この一方の位置決め油圧室内に保持されることとなる。従って、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置が変化しようとしても、この一方の位置決め油圧室の油圧が変化することで、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持することができる。これにより、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持するために、一方の位置決め油圧室にこの一方の位置決め油圧室の外部から作動油を供給しなくても良く、固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れることを抑制することができる。これにより、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができる。

また、一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時に、弁開閉手段が作動油供給弁の開弁方向の弁体開弁方向押圧力を作動油供給弁の弁体に作用させるため、作動油供給弁を開弁する、すなわち弁体を開弁方向に移動させることができる弁体開弁方向押圧力は、この弁開閉手段による弁体開弁方向押圧力と、一方の位置決め油圧室へ供給される作動油の圧力により弁体に作用する弁体開弁方向押圧力とを合わせたものとなる。従って、一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時に、弁開閉手段による弁体開弁方向押圧力を作動油供給弁の弁体に作用させない場合と比較して、一方の位置決め油圧室へ供給される作動油の圧力により弁体に作用する弁体開弁方向押圧力を小さくすることができる。これにより、一方の位置決め油圧室へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時における弁体開弁方向押圧力を前記弁体に作用させる前記駆動油圧室の油圧は、前記排出流量制御弁を開弁させることができる前記駆動油圧室の油圧未満であることを特徴とする。

この発明によれば、一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時に、弁開閉手段が作動油供給弁の開弁方向の弁体開弁方向押圧力を作動油供給弁の弁体に作用させても、排出流量制御弁が閉弁状態を維持する。従って、一方の位置決め油圧室へ供給される作動油が作動油排出流路から漏れることを抑制することができる。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油供給弁および前記排出流量制御弁は、同一軸上に配置されていることを特徴とする。

この発明によれば、作動油供給弁と排出流量制御弁とを一体化して、一体回転する一方のプーリに配置する。従って、小型化を図ることができる。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記スプールは、前記ピストンであることを特徴とする。

この発明によれば、スプールがピストンであるので、ピストンを開閉弁方向に移動させることで、作動油供給弁の強制的な開弁および排出流量を制御することができる。従って、ピストンとスプールを共用できるので、部品点数の削減、製造コストの低減を図ることができる。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記排出流量制御弁は、前記一方の位置決め油圧室の油圧による前記スプールの閉弁方向のスプール閉弁方向押圧力が当該スプールに作用することを特徴とする。

この発明によれば、一方の位置決め油圧室の油圧が低い場合は、一方の位置決め油圧室の油圧が高い場合と比較して、スプールに作用するスプール閉弁方向押圧力が低下する。従って、一方の位置決め油圧室の油圧が低い場合は、一方の位置決め油圧室の油圧が高い場合と比較して、排出流量制御弁を全開するためのスプール開弁方向押圧力を低減することができる。これにより、一方の位置決め油圧室の油圧に応じて、スプール開弁方向押圧力、例えば駆動油圧室の油圧によるスプール開弁方向押圧力を変更することができる。

また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記スプールの開弁方向の先端部は、一方の位置決め油圧室に露出していることを特徴とする。

この発明によれば、簡単な構成で、スプール開弁方向押圧力、例えば駆動油圧室の油圧によるスプール開弁方向押圧力を変更することができる。

この発明にかかるベルト式無段変速機は、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるという効果を奏する。また、一方の位置決め油圧室へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができるという効果を奏する。

この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、下記の実施例におけるベルト式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源として内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータなどの電動機を駆動源として用いても良い。また、下記の実施例では、プライマリプーリを一方のプーリとし、プライマリ油圧室を一方の位置決め油圧室とするが、セカンダリプーリを一方のプーリとし、セカンダリ油圧室を一方の位置決め油圧室としても良い。

図１は、この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。また、図２は、実施例１にかかるプライマリプーリの軸方向断面図である。図３−１は、トルクカムを示す図である。図３−２は、トルクカムの動作説明図である。図４は、駆動油圧室の油圧と、弁の開弁状態を示す図である。図５は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。図６は、変速比変更時における流量調整弁の動作説明図である。

図１に示すように、内燃機関１０の出力側には、トランスアクスル２０が配置されている。このトランスアクスル２０は、トランスアクスルハウジング２１と、このトランスアクスルハウジング２１に取り付けられたトランスアクスルケース２２と、このトランスアクスルケース２２に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されている。

このトランスアクスルハウジング２１の内部には、トルクコンバータ３０が収納されている。一方、トランスアクスルケース２２とトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されるケース内部には、この実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１を構成する２つのプーリであるプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０と、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５と、他方の位置決め油圧室であるセカンダリ油圧室６４と、作動油供給弁７０と、弁開閉装置８０と、排出流量制御弁９０と、ベルト１２０とが収納されている。なお、４０は前後進切換機構、１００は車輪１３０に内燃機関１０の駆動力を伝達する最終減速機、１１０は動力伝達経路、１４０は作動油供給制御装置（図２、図４、図５参照）、１５０はＥＣＵ（Engine Control Unit）である。

発進機構であるトルクコンバータ３０は、図１に示すように、駆動源からの駆動力、すなわち内燃機関１０からの出力トルクを増加、あるいはそのままいずれかベルト式無段変速機１−１に伝達するものである。このトルクコンバータ３０は、少なくともポンプ（ポンプインペラ）３１と、タービン（タービンインペラ）３２と、ステータ３３と、ロックアップクラッチ３４と、ダンパ装置３５とにより構成されている。

ポンプ３１は、内燃機関１０のクランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能な中空軸３６に取り付けられている。つまり、ポンプ３１は、中空軸３６とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。また、ポンプ３１は、フロントカバー３７に接続されている。このフロントカバー３７は、内燃機関１０のドライブプレート１２を介して、クランクシャフト１１に連結されている。

タービン３２は、上記ポンプ３１と対向するように配置されている。このタービン３２は、上記中空軸３６内部に配置され、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能なインプットシャフト３８に取り付けられている。つまり、タービン３２は、インプットシャフト３８とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。

ポンプ３１とタービン３２との間には、ワンウェイクラッチ３９を介してステータ３３が配置されている。このワンウェイクラッチ３９は、上記トランスアクスルハウジング２１に固定されている。また、タービン３２とフロントカバー３７との間には、ロックアップクラッチ３４が配置されており、このロックアップクラッチ３４は、ダンパ装置３５を介してインプットシャフト３８に連結されている。なお、上記ポンプ３１やフロントカバー３７により形成されるケーシングには、図示しない作動油供給制御装置１４０から作動流体として作動油が供給されている。

ここで、このトルクコンバータ３０の動作について説明する。内燃機関１０からの出力トルクは、クランクシャフト１１からドライブプレート１２を介して、フロントカバー３７に伝達される。ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５により解放されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１に伝達され、このポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油を介して、タービン３２に伝達される。そして、タービン３２に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクを増加して後述するいずれかベルト式無段変速機１−１に伝達する。上記においては、ステータ３３により、ポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。

一方、上記ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５によりロック（フロントカバー３７と係合）されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、作動油を介さずに直接インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクをそのまま後述するベルト式無段変速機１−１に伝達する。

なお、トルクコンバータ３０と後述する前後進切換機構４０との間には、オイルポンプ１４２が設けられている。このオイルポンプ１４２は、ロータ１４２ａと、ハブ１４２ｂと、ボディ１４２ｃとにより構成されている。このオイルポンプ１４２は、ロータ１４２ａにより円筒形状のハブ１４２ｂを介して、上記ポンプ３１に接続されている。また、ボディ１４２ｃが上記トランスアクスルケース２２に固定されている。また、ハブ１４２ｂは、上記中空軸３６にスプライン嵌合されている。従って、オイルポンプ１４２は、内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１を介してロータ１４２ａに伝達されるので、駆動することができる。

前後進切換機構４０は、トルクコンバータ３０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクを後述するいずれかベルト式無段変速機１−１のプライマリプーリ５０に伝達するものである。この前後進切換機構４０は、少なくとも遊星歯車装置４１とフォワードクラッチ４２と、リバースブレーキ４３とにより構成されている。

遊星歯車装置４１は、サンギヤ４４と、ピニオン４５と、リングギヤ４６とにより構成されている。

サンギヤ４４は、図示しない連結部材にスプライン嵌合されている。この連結部材は、後述するプライマリプーリ５０のプライマリプーリ軸５１にスプライン嵌合されている。従って、サンギヤ４４に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、プライマリプーリ軸５１に伝達される。

ピニオン４５は、サンギヤ４４と噛み合い、その周囲に複数個（例えば、３個）配置されている。各ピニオン４５は、サンギヤ４４の周囲で一体に公転可能に支持する切換用キャリヤ４７に保持されている。この切換用キャリヤ４７は、その外周端部においてリバースブレーキ４３に接続されている。

リングギヤ４６は、切換用キャリヤ４７に保持された各ピニオン４５と噛み合い、フォワードクラッチ４２を介して、トルクコンバータ３０のインプットシャフト３８に接続されている。

フォワードクラッチ４２は、図示しない作動油供給制御装置１４０からインプットシャフト３８の図示しない中空部に供給された作動油により、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。フォワードクラッチ４２のＯＦＦ時には、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがリングギヤ４６に伝達される。一方、フォワードクラッチ４２のＯＮ時には、リングギヤ４６とサンギヤ４４と各ピニオン４５とが互いに相対回転することなく、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクが直接サンギヤ４４に伝達される。

リバースブレーキ４３は、図示しない作動油供給制御装置１４０から作動油が供給された図示しないブレーキピストンにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。リバースブレーキ４３がＯＮ時には、切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できない状態となる。リバースブレーキ４３がＯＦＦ時には、切換用キャリヤ４７が解放され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できる状態となる。

ベルト式無段変速機１−１のプライマリプーリ５０は、前後進切換機構４０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクを後述するベルト１２０により、セカンダリプーリ６０に伝達するものである。このプライマリプーリ５０は、図１および図２に示すように、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ固定シーブ５２と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４と、位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５とにより構成されている。

プライマリプーリ軸５１は、軸受１２１，１２２により回転可能に支持されている。また、プライマリプーリ軸５１は、互いに連通しない供給側通路５１ａと、駆動側通路５１ｂが形成されている。この供給側通路５１ａには、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５に供給される作動油が流入する。駆動側通路５１ｂには、作動油供給制御装置１４０から後述する駆動油圧室８２に供給される作動油が流入する。

また、プライマリプーリ軸５１は、供給側通路５１ａに流入した作動油をプライマリ隔壁５４とプライマリプーリ軸５１との間に形成される空間部Ｔ１に流入する連通通路５１ｃが形成されている。また、プライマリプーリ軸５１は、駆動側通路５１ｂに流入した作動油をプライマリ隔壁５４とプライマリプーリ軸５１との間に形成される空間部Ｔ２に流入する連通通路５１ｄが形成されている。ここで、プライマリ隔壁５４とプライマリプーリ軸５１との間には、空間部Ｔ１および空間部Ｔ２をそれぞれ挟み込むように例えばシールリングなどのシール部材Ｓがそれぞれ設けられている。つまり、空間部Ｔ１および空間部Ｔ２は、シール部材Ｓによりそれぞれシールされている。

プライマリ固定シーブ５２は、プライマリ可動シーブ５３と対向する位置にプライマリプーリ軸５１とともに回転するように設けられている。具体的には、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例１では、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周に一体的に形成されている。

プライマリ可動シーブ５３は、円筒部５３ａと、環状部５３ｂとにより構成されている。また、プライマリ可動シーブ５３には、環状部５３ｂの外周端部の近傍に軸方向のうち他方向に突出、すなわちプライマリ隔壁側に突出する環状の突出部５３ｄが形成されている。円筒部５３ａは、プライマリプーリ軸５１の軸線と同一軸線を中心に形成されている。環状部５３ｂは、この円筒部５３ａのプライマリ固定シーブ側の端部から径方向外側に突出して形成されている。このプライマリ可動シーブ５３は、円筒部５３ａの内周面に形成されたスプライン５３ｃと、プライマリプーリ軸５１の外周面に形成されたスプライン５１ｅとがスプライン嵌合することで、このプライマリプーリ軸５１に軸方向に摺動可能に支持されている。このプライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間、すなわちプライマリ固定シーブ５２の図示しない環状部のプライマリ可動シーブ５３に対向する面と、プライマリ可動シーブ５３の環状部５３ｂのプライマリ固定シーブ５２に対向する面との間で、Ｖ字形状のプライマリ溝１２０ａが形成されている。

プライマリ隔壁５４は、プライマリ可動シーブ５３を挟んでプライマリ固定シーブ５２と軸方向において対向する位置に配置されている。また、このプライマリ隔壁５４は、環状部材である。また、プライマリ隔壁５４は、その径方向内側から外側に向かって第１流路５４ａ、第２流路５４ｂ、第３流路５４ｃが形成されている。また、プライマリ隔壁５４は、軸方向の他方に向かって、すなわち作動油供給弁７０および排出流量制御弁９０の閉弁方向に向かって、第１連通流路５４ｄ、第２連通流路５４ｅが形成されている。ここで、このプライマリ隔壁５４は、その内周面に形成されたスプライン５４ｆと、プライマリプーリ軸５１の外周面に形成されたスプライン５１ｆとがスプライン嵌合することで、プライマリプーリ軸５１とともに回転するように設けられている。

第１流路５４ａは、軸方向、すなわち作動油供給弁７０および排出流量制御弁９０の開閉弁方向に形成されている。この第１流路５４ａは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。各第１流路５４ａは、円柱形状であり、閉弁方向の端部が各第３流路５４ｃとそれぞれ連通しており、開弁方向の端部がプライマリ隔壁５４の開弁方向における側面、すなわちプライマリ油圧室５５にそれぞれ開口している。また、各第１流路５４ａは、その開閉弁方向における中央部にリング状の弁座突出部７２がそれぞれ形成されている。

第２流路５４ｂは、開閉弁方向に形成されている。この第２流路５４ｂは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。各第２流路５４ｂは、円柱形状であり、閉弁方向の端部が閉塞部材５４ｇによりそれぞれ閉塞されており、開弁方向の端部がプライマリ隔壁５４の内部でそれぞれ閉塞されている。

第３流路５４ｃは、開閉弁方向に形成されている。この第３流路５４ｃは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。また、各第３流路５４ｃは、各第１流路５４ａとそれぞれ同一軸上に形成されている。この各第３流路５４ｃは、円柱形状であり、閉弁方向の端部が閉塞部材５４ｈによりそれぞれ閉塞されており、開弁方向の端部が各第１流路５４ａとそれぞれ連通している。なお、各第１流路５４ａと各第３流路５４ｃとが連通する部分の径は、各第３流路５４ｃの径よりも小さく形成されている。

第１連通流路５４ｄは、径方向、すなわち作動油供給弁７０および排出流量制御弁９０の開閉弁方向と直交する直交方向に形成されている。この第１連通流路５４ｄは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。各第１連通流路５４ｄは、円柱形状であり、径方向内側の端部が各第１流路５４ａの閉弁方向の端部とそれぞれ連通しており、径方向外側の端部が閉塞部材５４ｉによりそれぞれ閉塞されている。また、各第１連通流路５４ｄは、その途中で第２流路５４ｂとそれぞれ連通している。また、各第１連通流路５４ｄは、径方向内側の端部において、一方の端部が空間部Ｔ１とそれぞれ連通する連通通路５４ｋの他方の端部とそれぞれ連通している。つまり、各第１流路５４ａおよび各第１連通流路５４ｄは、各連通通路５４ｋ、空間部Ｔ１および連通通路５１ｃを介して、プライマリプーリ軸５１の供給側通路５１ａとそれぞれ連通している。従って、作動油供給制御装置１４０から供給側通路５１ａに供給された作動油は、各第１流路５４ａおよび各第１連通流路５４ｄに流入する。

第２連通流路５４ｅは、径方向、すなわち作動油供給弁７０および排出流量制御弁９０の開閉弁方向と直交する直交方向に形成されている。この第２連通流路５４ｅは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。各第２連通流路５４ｅは、円柱形状であり、径方向内側の端部が各第３流路５４ｃの閉弁方向の端部近傍とそれぞれ連通しており、径方向外側の端部が閉塞部材５４ｊによりそれぞれ閉塞されている。また、各第２連通流路５４ｅは、その途中で第２流路５４ｂの閉弁方向の端部近傍とそれぞれ連通している。また、各第２連通流路５４ｅは、径方向内側の端部において、一方の端部が空間部Ｔ２とそれぞれ連通する連通通路５４ｌの他方の端部とそれぞれ連通している。つまり、各第３流路５４ｃおよび各第２連通流路５４ｅは、各連通通路５４ｌ、空間部Ｔ２および連通通路５１ｄを介して、プライマリプーリ軸５１の駆動側通路５１ｂとそれぞれ連通している。従って、作動油供給制御装置１４０から駆動側通路５１ｂに供給された作動油は、各第３流路５４ｃよび各第２連通流路５４ｅに流入する。

なお、第２流路５４ｂよりも径方向外側で、かつ第１連通流路５４ｄと第２連通流路５４ｅとの間には、排出流路５４ｍが複数形成されている。各排出流路５４ｍは、一方の端部が各第２流路５４ｂの開閉弁方向における中央部にそれぞれ連通しており、他方の端部がプライマリ隔壁５４の外周面、すなわち外部にそれぞれ連通している。また、第２流路５４ｂよりも径方向外側で、かつ第１連通流路５４ｄよりも開弁方向には、解放通路５４ｎが複数形成されている。各解放通路５４ｎは、一方の端部が各第２流路５４ｂの開弁方向の端部の近傍にそれぞれ連通しており、他方の端部がプライマリ隔壁５４の外周面、すなわち外部にそれぞれ連通している。さらに、第２流路５４ｂと第３流路５４ｃとの間で、かつ第１連通流路５４ｄと第２連通流路５４ｅとの間には、解放通路５４ｏが複数形成されている。各解放通路５４ｏは、一方の端部が各第３流路５４ｃの開弁方向の端部にそれぞれ連通しており、他方の端部が各第２流路５４ｂにそれぞれ連通している。

ここで、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５に作動油を供給する作動油供給流路は、この実施例１では、供給側通路５１ａと、連通通路５１ｃと、空間部Ｔ１と、連通通路５４ｋと、第１流路５４ａとにより構成されている。また、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から作動油を排出する作動油排出流路は、この実施例１では、第１連通流路５４ｄと、第２流路５４ｂと、排出流路５４ｍとにより構成されている。

プライマリ油圧室５５は、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する一方の位置決め油圧室であり、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４とにより形成される空間部である。ここで、プライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄとプライマリ隔壁５４との間およびプライマリ可動シーブ５３の円筒部５３ａとプライマリ隔壁５４との間には、例えばシールリングなどのシール部材Ｓがそれぞれ設けられている。つまり、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリ可動シーブ５３とプライマリ隔壁５４とにより形成される空間部は、シール部材Ｓによりシールされている。

このプライマリ油圧室５５には、作動油供給弁７０が開弁することで、プライマリプーリ軸５１の供給側通路５１ａに流入した作動油が供給される。つまり、プライマリ油圧室５５に作動油を供給し、この供給された作動油の圧力、すなわちプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により、プライマリ可動シーブ５３を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２に対して接近あるいは離隔させるものである。プライマリ油圧室５５は、このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧することで、プライマリ溝１２０ａに巻き掛けられるベルト１２０に対するプライマリ側ベルト挟圧力を発生させ、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を変更する。これにより、変速比を変更させる変速比変更手段としての機能をも有するものである。

ベルト式無段変速機１−１のセカンダリプーリ６０は、ベルト１２０によりプライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１−１の最終減速機１００に伝達するものである。このセカンダリプーリ６０は、図１に示すように、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ固定シーブ６２と、セカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ油圧室６４、セカンダリ隔壁６５と、トルクカム６６により構成されている。なお、６９は、パーキングブレーキギヤである。

セカンダリプーリ軸６１は、軸受１２３，１２４により回転可能に支持されている。また、セカンダリプーリ軸６１は、内部に図示しない作動油通路を有しており、この作動油通路には、作動油供給制御装置１４０からセカンダリ油圧室６４に供給される作動流体である作動油が流入する。

セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリ可動シーブ６３と対向する位置にセカンダリプーリ軸６１と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例１では、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周に一体的に形成されている。

セカンダリ可動シーブ６３は、その内周面に形成された図示しないスプラインと、セカンダリプーリ軸６１の外周面に形成された図示しないスプラインとがスプライン嵌合することで、このセカンダリプーリ軸６１に軸方向に摺動可能に支持されている。このセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との間、すなわちセカンダリ固定シーブ６２のセカンダリ可動シーブ６３に対向する面と、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面との間で、Ｖ字形状のセカンダリ溝１２０ｂが形成されている。

セカンダリ油圧室６４は、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ側に押圧する他方の位置決め油圧室であり、セカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリプーリ軸６１に固定された円板形状のセカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部である。セカンダリ可動シーブ６３には、軸方向の一方に突出、すなわち最終減速機側に突出する環状の突出部６３ａが形成されている。一方、セカンダリ隔壁６５には、軸方向の他方向に突出、すなわちセカンダリ可動シーブ側に突出する環状の突出部６５ａが形成されている。ここで、この突出部６３ａと突出部６５ａとの間には、例えばシールリングなどの図示しないシール部材が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室６４を構成するセカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部は、図示しないシール部材によりシールされている。

このセカンダリ油圧室６４には、図示しない作動流体供給孔を介して、セカンダリプーリ軸６１の図示しない作動油通路に流入した作動油供給制御装置１４０からの作動油が供給される。つまり、セカンダリ油圧室６４に作動油を供給し、この供給された作動油の圧力、すなわちセカンダリ油圧室６４の油圧により、セカンダリ可動シーブ６３を軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２に対して接近あるいは離隔させるものである。セカンダリ油圧室６４は、このセカンダリ油圧室６４の油圧により、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ側に押圧することで、セカンダリ溝１２０ｂに巻き掛けられるベルト１２０に対するセカンダリ側ベルト挟圧力を発生させ、ベルト１２０のプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に対する接触半径を一定に維持する。

トルクカム６６は、図３−１に示すように、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３に環状に設けられた山谷状の第１係合部６３ｂと、この第１係合部６３ｂとセカンダリプーリ軸６１の軸線方向において対向する後述する中間部材６７に形成された第２係合部６７ａと、この第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとの間に配置された円板形状の複数の伝達部材６８とにより構成されている。

中間部材６７は、セカンダリ隔壁６５と一体に形成、あるいはセカンダリ隔壁６５に固定され、軸受け１２３、１２５により、セカンダリプーリ軸６１やセカンダリ可動シーブ６３に対してセカンダリプーリ軸６１上で相対回転可能に支持されている。この中間部材６７は、動力伝達経路１１０の入力軸１１１とスプライン勘合されている。つまり、セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、この中間部材６７を介して動力伝達経路１１０に伝達される。

ここで、トルクカム６６の動作について説明する。プライマリプーリ５０に内燃機関１０からの出力トルクが伝達され、このプライマリプーリ５０が回転すると、ベルト１２０を介してセカンダリプーリ６０が回転する。このとき、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３は、このセカンダリ固定シーブ６２、セカンダリプーリ軸６１、軸受１２３ともに回転するため、このセカンダリ可動シーブ６３と中間部材６７との間に相対回転が発生する。そして、図３−１に示すように、第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが接近した状態から、複数の伝達部材６８により、図３−２に示すように第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが離隔した状態に変化する。これにより、トルクカム６６は、セカンダリプーリ６０にベルト１２０に対するセカンダリ側ベルト挟圧力を発生する。

つまり、セカンダリプーリ６０には、ベルト挟圧力発生手段として、セカンダリ油圧室６４以外にトルクカム６６を備える。このトルクカム６６が主としてセカンダリ側ベルト挟圧力を発生させ、セカンダリ油圧室６４はトルクカム６６により発生したセカンダリ側ベルト挟圧力の不足分を発生させるものである。なお、セカンダリプーリ６０のベルト挟圧力発生手段がセカンダリ油圧室６４のみであっても良い。

作動油供給弁７０は、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容するものである。作動油供給弁７０は、図２、図５、図６に示すように、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の外部、すなわちプライマリプーリ５０の外部からこのプライマリ油圧室５５への作動流体である作動油の供給、後述する弁開閉装置８０によるプライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出、プライマリ油圧室５５の作動油の保持を行うものである。この作動油供給弁７０は、この実施例１では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された第１流路５４ａに対応して設けられている。従って、作動油供給弁７０は、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。つまり、作動油供給弁７０は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転するものである。また、この作動油供給弁７０は、弁体７１と、上述した弁座突出部７２と、弁体弾性部材７３と、係止部材７４とにより構成されている。

弁体７１は、円板形状であり、弁座突出部７２の内径の径よりも大きい直径である。また、この弁体７１は、第１流路５４ａの弁座突出部７２よりも開弁方向に、その軸方向が開閉弁方向と平行となるように配置されている。弁体７１が弁座突出部７２に接触することで、第１流路５４ａの弁座突出部７２より開弁方向側と、閉弁方向側との連通が遮断、すなわち作動油供給弁７０が閉弁される。また、弁体７１が弁座突出部７２から離れることで、第１流路５４ａの弁座突出部７２より開弁方向側と、閉弁方向側との連通、すなわち作動油供給弁７０が開弁される。つまり、作動油供給弁７０は、第１流路５４ａにおいて、開弁方向に向かって開弁し、閉弁方向に向かって閉弁する。

弁体弾性部材７３は、ピストン閉弁方向押圧手段である。この弁体弾性部材７３は、弁体７１を介して、第１流路５４ａに固定された係止部材７４と、弁体突出部７２との間に付勢された状態で配置されている。これにより、弁体弾性部材７３は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力が、弁体７１が弁座突出部７２に接触する方向の押圧力、すなわち弾性部材押圧力Ｆ２が弁体閉弁方向押圧力として弁体７１に作用している。これにより、弁体７１が弁座突出部７２に押さえつけられ、作動油供給弁７０が逆止弁として機能する。また、係止部材７４は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。

ここで、作動油供給弁７０を開弁する場合は、弁体７１が弁座突出部７２から離れる方向、すなわち開弁方向に弁体７１に作用する押圧力である弁体開弁方向押圧力が、この弁体７１が弁座突出部７２に接触する方向、すなわち閉弁方向に弁体７１に作用する押圧力である弁体閉弁方向押圧力を超え、弁体７１が弁座突出部７２から離れることで行われる。この弁体開弁方向押圧力としては、通常、連通通路５４ｋから第１流路５４ａに供給された作動油の圧力、すなわち第１流路５４ａの油圧Ｐ２により弁体７１に作用する作動油押圧力Ｆ１がある。一方、弁体閉弁方向押圧力としては、上記閉弁付勢力により弁体７１に作用する弾性部材押圧力Ｆ２と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体７１に作用する作動油押圧力Ｆ３とが含まれる。このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１は、弁体７１に閉弁方向の押圧力として作用するため、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇しても、弁体７１が弁座突出部７２から離れることがない。従って、弁体７１に作用する弁体開弁方向押圧力が弁体開弁方向押圧力を超えない限り、作動油供給弁７０の閉弁状態は維持されるため、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に確実に保持される。

また、従来のベルト式無段変速機のように、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、作動油供給制御装置１４０から一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し続ける場合は、作動油が作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５までの作動油供給流路に、所定圧力の作動油が存在することとなる。この作動油供給流路には、固定部材と可動部材との摺動部を複数箇所含まれており、変速比の固定時において所定圧力の作動油がこの摺動部から作動油供給流路の外部に漏れる虞があった。この固定部材とは、ベルト式無段変速機１−１を構成する部材において、回転、摺動などを行わない部材である。例えばトランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２と、トランスアクスルリヤカバー２３である。一方、この可動部材とは、ベルト式無段変速機１−１を構成する部材において、回転、摺動などを行う部材である。例えばプライマリプーリ軸５１などである。従って、摺動部とは、例えば、トランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２、トランスアクスルリヤカバー２３などに対して、プライマリプーリ軸５１が回転する部分などが含まれる。

この実施例１にかかる上記ベルト式無段変速機１−１では、作動油供給弁７０は、プライマリ油圧室５５と上記摺動部との間に配置されている。つまり、作動油供給弁７０の閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５に作動油を保持した状態とした際に、プライマリ油圧室５５と、作動油供給弁７０との間には、上記固定部材と可動部材との摺動部が存在しない。これにより、この摺動部から作動油が漏れることを抑制することができるので、オイルポンプ１４２の動力損失の増加を抑制することができる。

弁開閉装置８０は、弁開閉手段であり、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するものである。弁開閉装置８０は、作動油供給弁７０を強制的に開弁するものである。この弁開閉装置８０は、この実施例１では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された第３流路５４ｃに対応して設けられている。従って、弁開閉装置８０は、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。つまり、弁開閉装置８０は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転するものである。また、この弁開閉装置８０は、ピストン８１と、駆動油圧室８２とにより構成されている。

ピストン８１は、上記弁体７１を開弁方向に移動させるものである。このピストン８１は、第３流路５４ｃに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。このピストン８１は、円柱形状であり、開弁方向の端部にこの開弁方向に突出する弁体押圧突起部８１ａが形成されている。この弁体押圧突起部８１ａは、第３流路５４ｃの開弁方向の端部から連通する第１流路５４ａに突出し、弁体７１と接触できるように形成されている。この弁体押圧突起部８１ａは、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によりピストン８１に作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ４により、このピストン８１が開弁方向に摺動することで、弁体７１に接触する。そして、ピストン８１に作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ４が弁体開弁方向押圧力として弁体７１に作用する。従って、このピストン開弁方向押圧力Ｆ４が、弁体閉弁方向押圧力を超えることによっても、弁体７１が弁座突出部７２に対して開弁方向に移動し、作動油供給弁７０が開弁する。つまり、作動油供給弁７０は、プライマリ油圧室５５から作動油が外部に排出される方向にも強制的に開弁するものである。

駆動油圧室８２は、作動油が供給されるものであり、この供給された作動油の圧力、すなわち駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、作動油供給弁７０および排出流量制御弁９０を制御するものである。つまり、作動油供給弁７０は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、プライマリ油圧室５５への作動油の供給のみ許容、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止が制御される。また、排出流量制御弁９０は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、排出流量が制御される。この駆動油圧室８２は、第２流路５４ｂと、第３流路５４ｃと、第２連通流路５４ｅと、ピストン８１と、スプール９１と、閉塞部材５４ｇ，ｈ，ｊとの間に形成されるものである。従って、この駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、ピストン８１にピストン開弁方向押圧力Ｆ４が作用し、スプール９１にスプール開弁方向押圧力Ｆ６が作用する。

排出流量制御弁９０は、上記作動油供給弁７０により一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御するものである。この排出流量制御弁９０は、この実施例１では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された第２流路５４ｂに対応して設けられている。つまり、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。つまり、排出流量制御弁９０は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転するものである。この排出流量制御弁９０は、スプール９１と、スプール弾性部材９２とにより構成されている。

スプール９１は、円柱形状であり、その軸方向が開閉弁方向と平行となるように、第２流路５４ｂに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。このスプール９１は、開閉弁方向における中央部に周方向に連続する絞り部９１ａが形成されている。この絞り部９１ａの開弁方向側には、開弁方向に向かってその径が増加するテーパー面９１ｂが形成されている。ここで、スプール９１の絞り部９１ａよりも開弁方向の第１本体部９１ｃの直径は、この第１本体部９１ｃが第２流路５４ｂに対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの第２流路５４ｂを介した第１連通流路５４ｄと、排出流路５４ｍおよび解放通路５４ｎ，ｏとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、第２流路５４ｂの内径に対して設定されている。また、スプール９１の絞り部９１ａよりも閉弁方向の第２本体部９１ｄの直径は、この第２本体部９１ｄが第２流路５４ｂに対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの第２流路５４ｂを介した第２連通流路５４ｅと、排出流路５４ｍおよび解放通路５４ｏとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、第２流路５４ｂの内径に対して設定されている。

ここで、このスプール９１が第２流路５４ｂに対して最も閉弁方向に位置すると、第１本体部９１ｃが第１連通流路５４ｄと対向する位置となる。従って、第２流路５４ｂを介した第１連通流路５４ｄと排出流路５４ｍとの連通が遮断され、排出流量制御弁９０が閉弁される。また、このスプール９１が第２流路５４ｂに対して最も閉弁方向に位置した状態から、開弁方向に第２流路５４ｂに対して摺動すると、絞り部９１ａのテーパー面９１ｂが第１連通流路５４ｄと対向する位置となる。従って、第２流路５４ｂを介した第１連通流路５４ｄと排出流路５４ｍとの連通が解放され、排出流量制御弁９０が開弁される。また、排出流量制御弁９０は、このテーパー面９１ｂと第１連通流路５４ｄとで形成される排出流路面積に応じて、第２流路５４ｂを介して第１連通流路５４ｄから排出流路５４ｍに流入する作動油の排出流量を制御するものである。

スプール弾性部材９２は、スプール閉弁方向押圧手段である。このスプール弾性部材９２は、第２流路５４ｂの開弁方向の端部と、スプール９１との間に付勢された状態で配置されている。スプール弾性部材９２は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力によりスプール９１の第１本体部９１ｃを第１連通流路５４ｄと対向する位置に摺動させる弾性部材押圧力がスプール閉弁方向押圧力Ｆ５としてスプール９１に作用している。

ここで、排出流量制御弁９０を開弁する場合は、開弁方向にスプール９１に作用する押圧力であるスプール開弁方向押圧力Ｆ６が、閉弁方向にこのスプール９１に作用する押圧力であるスプール閉弁方向押圧力Ｆ５を超え、テーパー面９１ｂが第１連通流路５４ｄと対向する位置までのスプール９１を摺動させることで行われる。このスプール閉弁方向押圧力Ｆ５は、上記閉弁付勢力によりスプール９１に作用する弾性部材押圧力である。一方、スプール開弁方向押圧力Ｆ６は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によりスプール９１に作用する開弁方向の押圧力である。

また、排出流量制御弁９０は、作動油供給弁７０が駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により開弁する際に、この作動油供給弁７０を強制的に開弁することができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３以上の油圧で開弁するように設定されている。ここで、この作動油供給弁７０を開弁することができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３は、弁体７１に作用する弁体閉弁方向押圧力がプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化に応じて変化する。従って、排出流量制御弁９０が開弁することができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３は、図４に示すように、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が最大の際に、作動油供給弁７０が開弁することができる油圧ＰＡ以上となる。つまり、排出流量制御弁９０は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が最大の際に、作動油供給弁７０が開弁することができる油圧ＰＡ以上の油圧で排出流量が制御されるように設定されている。具体的には、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が最大の際に、作動油供給弁７０が開弁することができる油圧ＰＡ以上の油圧で、排出流量制御弁９０が開弁できるように、ピストン８１の受圧面積に対するスプール９１の受圧面積およびスプール弾性部材９２が発生する閉弁付勢力が設定されている。この実施例１では、排出流量制御弁９０の全開時における駆動油圧室８２の油圧Ｐ３をＰＢとし、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３が油圧ＰＡからＰＢまでの間で、排出流量制御弁９０による排出流量が制御される。これにより、１つの駆動油圧室８２の油圧Ｐ３を制御することで、作動油供給弁７０を開弁することができるとともに、排出流量制御弁９０による排出流量の制御を行うことができる。従って、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油の排出の許容あるいは禁止および排出流量の制御を簡単な構成で行うことができる。

セカンダリプーリ６０と最終減速機１００との間には、動力伝達経路１１０が配置されている。この動力伝達経路１１０は、セカンダリプーリ軸６１と同一軸線上の入力軸１１１と、このセカンダリプーリ軸６１と平行なインターミディエイトシャフト１１２と、カウンタドライブピニオン１１３、カウンタドリブンギヤ１１４と、ファイナルドライブピニオン１１５とにより構成されている。入力軸１１１およびこの入力軸１１１に固定されているカウンタドライブピニオン１１３は、軸受１２８，１２９により回転可能の保持されている。インターミディエイトシャフト１１２は、軸受１２６，１２７により回転可能に支持されている。カウンタドリブンギヤ１１４は、インターミディエイトシャフト１１２に固定されており、カウンタドライブピニオン１１３と噛み合わされている。また、ファイナルドライブピニオン１１５は、インターミディエイトシャフト１１２に固定されている。

ベルト式無段変速機１−１の最終減速機１００は、動力伝達経路１１０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクを車輪１３０，１３０から路面に伝達するものである。この最終減速機１００は、中空部が形成されたデフケース１０１と、ピニオンシャフト１０２と、デフ用ピニオン１０３，１０４と、サイドギヤ１０５，１０６とにより構成されている。

デフケース１０１は、軸受１０７，１０８により回転可能に支持されている。また、このデフケース１０１の外周には、リングギヤ１０９が設けられており、このリングギヤ１０９がファイナルドライブピニオン１１５と噛み合わされている。ピニオンシャフト１０２は、デフケース１０１の中空部に取り付けられている。デフ用ピニオン１０３，１０４は、このピニオンシャフト１０２に回転可能に取り付けられている。サイドギヤ１０５，１０６は、このデフ用ピニオン１０３，１０４の両方に噛み合わされている。このサイドギヤ１０５，１０６は、それぞれドライブシャフト１３１，１３２に固定されている。

ベルト式無段変速機１−１のベルト１２０は、プライマリプーリ５０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをセカンダリプーリ６０に伝達するものである。このベルト１２０は、図１に示すように、プライマリプーリ５０のプライマリ溝１２０ａとセカンダリプーリ６０のセカンダリ溝１２０ｂとの間に巻き掛けられている。また、ベルト１２０は、多数の金属製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトである。

ドライブシャフト１３１，１３２は、その一方の端部にそれぞれサイドギヤ１０５，１０６が固定され、他方の端部に車輪１３０，１３０が取り付けられている。

作動油供給制御装置１４０は、少なくともベルト式無段変速機１−１の各構成部品の潤滑部分や、各油圧室（プライマリ油圧室５５やセカンダリ油圧室６４や駆動油圧室８２も含まれる）に作動油を供給するものである。この作動油供給制御装置１４０は、オイルタンク１４１と、オイルポンプ１４２と、プレッシャーレギュレータ１４３と、挟圧力調圧バルブ１４４と、押圧力調圧バルブ１４５とにより構成されている。

オイルポンプ１４２は、上述のように、内燃機関１０の出力、例えば図示しないクランクシャフトの回転に連動して作動するものであり、オイルタンク１４１に貯留されている作動油を吸引、加圧し、吐出するものである。この加圧されて吐出された作動油は、プレッシャーレギュレータ１４３を介して、挟圧力調圧バルブ１４４および押圧力調圧バルブ１４５に供給される。ここで、プレッシャーレギュレータ１４３は、このプレッシャーレギュレータ１４３よりも下流側における油圧が所定油圧以上となった際に、この下流側にある作動油の一部をオイルタンク１４１に戻すものである。

挟圧力調圧バルブ１４４は、その弁開度を制御することで、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給される作動油の圧力を調圧するものである。これにより、挟圧力調圧バルブ１４４は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１を調圧するものである。つまり、挟圧力調圧バルブ１４４は、プライマリ油圧室５５において発生するベルト挟圧力を制御するものである。この挟圧力調圧バルブ１４４は、プライマリプーリ軸５１の供給側通路５１ａに接続されており、挟圧力調圧バルブ１４４により調圧された作動油が、この供給側通路５１ａ、空間部Ｔ１、連通通路５４ｋおよび作動油供給弁７０を介してプライマリ油圧室５５に供給される。なお、作動油供給制御装置１４０は、この挟圧力調圧バルブ１４４以外にもう一つ図示しない挟圧力調圧バルブを備え、この図示しない挟圧力調圧バルブがセカンダリプーリ軸６１の図示しない作動油通路に接続されており、この挟圧力調圧バルブにより調圧された作動油が、この図示しない作動油通路を介してセカンダリ油圧室６４に供給される。

押圧力調圧バルブ１４５は、その弁開度を制御することで、駆動油圧室８２に供給される作動油の圧力を調圧するものである。これにより、押圧力調圧バルブ１４５は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３を調圧、すなわち変化させるものである。つまり、押圧力調圧バルブ１４５は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、ピストン８１を介して弁体７１に作用するピストン開弁方向押圧力を制御し、作動油供給弁７０を強制的に開弁させるものである。また、押圧力調圧バルブ１４５は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、スプール９１に作用するスプール開弁方向押圧力を制御し、排出流量制御弁９０による排出流量を制御するものである。この押圧力調圧バルブ１４５は、プライマリプーリ軸５１の駆動側通路５１ｂに接続されており、押圧力調圧バルブ１４５により調圧された作動油が、この駆動側通路５１ｂ、空間部Ｔ２および連通通路５４ｌを介して駆動油圧室８２に供給される。

この作動油供給制御装置１４０は、少なくとも内燃機関１０の運転制御を行うＥＣＵ１５０と接続されている。従って、作動油供給制御装置１４０は、ＥＣＵ１５０からの変速比の制御信号に基づいて、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１を調圧する挟圧力調圧バルブ１４４、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３を調圧する押圧力調圧バルブ１４５、セカンダリ油圧室６４の油圧を調圧する図示しない挟圧力調圧バルブを制御することで、少なくともベルト式無段変速機１−１の変速比を制御するものである。

次に、この実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１の動作について説明する。まず、一般的な車両の前進、後進について説明する。車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が前進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１５０が、作動油供給制御装置１４０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＮ、リバースブレーキ４３をＯＦＦとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、インプットシャフト３８とプライマリプーリ軸５１が直結状態となる。つまり、遊星歯車装置４１のサンギヤ４４とリングギヤ４６を直接連結し、内燃機関１０のクランクシャフト１１の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸５１を回転させ、この内燃機関１０からの出力トルクをプライマリプーリ５０に伝達する。プライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、ベルト１２０を介してセカンダリプーリ６０に伝達され、このセカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１を回転させる。

セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０の出力トルクは、中間部材６７から動力伝達経路１１０の入力軸１１１、カウンタドライブピニオン１１３およびカウンタドリブンギヤ１１４を介して、インターミディエイトシャフト１１２に伝達され、インターミディエイトシャフト１１２を回転させる。インターミディエイトシャフト１１２に伝達された出力トルクは、ファイナルドライブピニオン１１５およびリングギヤ１０９を介して最終減速機１００のデフケース１０１に伝達され、このデフケース１０１を回転させる。デフケース１０１に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、デフ用ピニオン１０３，１０４およびサイドギヤ１０５，１０６を介してドライブシャフト１３１，１３２に伝達され、その端部に取り付けられた車輪１３０，１３０に伝達され、車輪１３０，１３０を図示しない路面に対して回転させ、車両は前進する。

一方、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が後進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１５０が、作動油供給制御装置１４０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＦＦ、リバースブレーキ４３をＯＮとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、遊星歯車装置４１の切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５が自転のみを行うように切換用キャリヤ４７に保持される。従って、リングギヤ４６がインプットシャフト３８と同一方向に回転し、このリングギヤ４６と噛合っている各ピニオン４５もインプットシャフト３８と同一方向に回転し、この各ピニオン４５と噛合っているサンギヤ４４がインプットシャフト３８と逆方向に回転する。つまり、サンギヤ４４に連結されているプライマリプーリ軸５１は、インプットシャフト３８と逆方向に回転する。これにより、セカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１、入力軸１１１、インターミディエイトシャフト１１２、デフケース１０１、ドライブシャフト１３１，１３２などは、運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転し、車両が後進する。

また、ＥＣＵ１５０は、車両の速度や運転者のアクセル開度などの所条件とＥＣＵ１５０の記憶部に記憶されているマップ（例えば、機関回転数とスロットル開度に基づく最適燃費曲線など）とに基づいて、内燃機関１０の運転状態が最適となるようにベルト式無段変速機１−１の変速比を制御する。このベルト式無段変速機１−１の変速比の制御には、変速比の変更と、変速の固定（変速比γ定常）とがある。この変速比の変更、変速比の固定は、少なくともプライマリプーリ５０の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１と、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３とを制御することで行われる。

変速比の変更は、主に作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給、あるいはプライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出により、プライマリ可動シーブ５３がプライマリプーリ軸５１の軸方向に摺動し、プライマリ固定シーブ５２とこのプライマリ可動シーブ５３との間の間隔、すなわちプライマリ溝１２０ａの幅が調整される。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が変化し、プライマリプーリ５０の回転数とセカンダリプーリ６０の回転数との比である変速比が無段階（連続的）に制御される。また、変速比の固定は、主に、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出の禁止により行われる。

なお、セカンダリプーリ６０においては、セカンダリ油圧室６４に作動油供給制御装置１４０から供給される作動油の油圧を図示しない挟圧力調圧バルブにより制御することで、セカンダリ固定シーブ６２とこのセカンダリ可動シーブ６３とによりベルト１２０を挟み付けるセカンダリ側ベルト挟圧力が調整される。これにより、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ６０との間に巻き掛けられたベルト１２０のベルト張力が制御される。

変速比の変更には、アップシフト、すなわち変速比を減少させる変速比減少変更と、ダウンシフト、すなわち変速比を増加させる変速比増加変更とがある。以下、それぞれについて説明する。

変速比減少変更では、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に摺動（移動）させることで行われる。図５に示すように、作動油供給弁７０を開弁し、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、減少変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、ベルト式無段変速機１−１の変速比を上記変速速度で減少変速比とするために、挟圧力調圧バルブ１４４を制御し、第１流路５４ａに供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、第１流路５４ａに油圧Ｐ２が上昇し、この第１流路５４ａの油圧Ｐ２により弁体７１に作用する作動押圧力Ｆ１が増加する。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を制御し、この作動油供給制御装置１４０から駆動油圧室８２への作動油の油圧を調圧する。ここでは、この駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によりピストン８１にピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作用させる。つまり、弁開閉装置８０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、ピストン８１にピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作用させることで、このピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作動油供給弁７０の開弁方向の弁体開弁方向押圧力として弁体７１に作用させる。従って、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時には、作動油押圧力Ｆ１とピストン開弁方向押圧力Ｆ４とを合わせた押圧力が弁体開弁方向押圧力となる。これにより、この弁体開弁方向押圧力が、弁体弾性部材７３の閉弁付勢力により弁体７１に作用する弾性部材押圧力Ｆ２とプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体７１に作用する作動油押圧力Ｆ３とを合わせた弁体閉弁方向押圧力を超えることで、弁体７１が開弁方向に移動し、作動油供給弁７０が開弁することとなる。つまり、作動油供給弁７０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。

ここで、作動油供給制御装置１４０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室の油圧Ｐ３が排出流量制御弁９０を開弁させることができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３未満、この実施例１ではＰＡ未満となるように、駆動油圧室８２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。駆動油圧室８２の油圧Ｐ３を増加すると、ピストン開弁方向押圧力Ｆ４が増加するとともに、排出流量制御弁９０のスプール９１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ６も増加する。従って、この増加したスプール開弁方向押圧力Ｆ６がスプール閉弁方向押圧力Ｆ５を超えると、この排出流量制御弁９０が開弁することとなる。しかしながら、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室の油圧Ｐ３が排出流量制御弁９０を開弁させることができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３未満であるため、ピストン８１を介して、弁開閉装置８０が弁体開弁方向押圧力としてピストン開弁方向押圧力Ｆ４を弁体７１に作用させても、排出流量制御弁９０が閉弁状態を維持する。従って、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油が作動油排出流路、すなわち排出流路５４ｍから漏れることを抑制することができる。なお、排出流量制御弁９０が開弁することができる駆動油圧室８２の油圧が、作動油供給弁７０が開弁することができる駆動油圧室８２の油圧よりも大きい場合は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室の油圧Ｐ３を作動油供給弁７０が開弁することができる駆動油圧室８２の油圧とする。これにより、作動油供給弁７０の開弁を駆動油圧室の油圧Ｐ３により行うことができる。

作動油供給弁７０によるプライマリ油圧室５５への作動油の供給が許容されると、同図の矢印Ａに示すように、作動油供給制御装置１４０の挟圧力調圧バルブ１４４により調圧された作動油は、供給側通路５１ａから連通通路５１ｃ，５４ｋおよび第１流路５４ａを介してプライマリ油圧室５５に供給される。このとき、上述のように、排出流量制御弁９０は、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３により、スプール開弁方向押圧力Ｆ６がスプール９１に作用するがこのスプール９１に作用するスプール閉弁方向押圧力Ｆ５により第２流路５４ｂに対して最も閉弁方向に位置し、第１本体部９１ｃが第１連通流路５４ｄと対向する位置となるため、閉弁状態を維持し、第２流路５４ｂを介した第１連通流路５４ｄと排出流路５４ｍとの連通が遮断される。従って、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ供給される作動油が第１連通流路５４ｄ、第２流路５４ｂおよび排出流路５４ｍを介して排出されることが禁止され、作動油供給弁７０を介して供給された作動油によりプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、変速比が減少され、減少変速比となる。

変速比増加変更では、プライマリ油圧室５５から作動油を排出し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動（移動）させることで行われる。まず、図６に示すように、作動油供給弁７０を強制的に開弁し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出を許容する。そして、排出流量制御弁９０により、プライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、増加変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、ベルト式無段変速機１−１の変速比を上記変速速度で増加変速比とするために、押圧力調圧バルブ１４５を制御し、駆動油圧室８２に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、駆動油圧室８２の油圧Ｐ３が上述の油圧ＰＡ以上に上昇し、この駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によりピストン８１を介して弁体７１に弁体開弁方向押圧力として作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ４は、弁体弾性部材７３の閉弁付勢力により弁体７１に作用する弾性部材押圧力Ｆ２とプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体７１に作用する作動油押圧力Ｆ３とを合わせた弁体閉弁方向押圧力を超えることとなる。これにより、弁体７１は、開弁方向に移動し、作動油供給弁７０が弁開閉装置８０により強制的に開弁される。つまり、弁開閉装置８０は、作動油供給弁７０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を許容する。

このとき、上昇した駆動油圧室８２の油圧Ｐ３（油圧ＰＡからＰＢまでの間の油圧）によりスプール９１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ６は、スプール弾性部材９２の閉弁付勢力によりスプール９１に作用するスプール閉弁方向押圧力Ｆ５を超えることとなる。ここで、排出流量制御弁９０は、スプール９１が第２流路５４ｂに対して最も閉弁方向に位置した状態からのこのスプール９１の開弁方向への移動量（ストローク量）に応じて、テーパー面９１ｂと第１連通流路５４ｄとで形成される排出流路面積が増加することとなる。上述の移動量が所定量以上となると、スプール９１の第１連通流路５４ｄに対する位置関係は、スプール９１の第１本体部９１ｃが第１連通流路５４ｄと対向する位置関係から、スプール９１のテーパー面９１ｂが第１連通流路５４ｄと対向する位置関係に変化する。従って、排出流量制御弁９０により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から外部への作動油の排出流量の制御が行われる。

作動油供給弁７０によるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出が許容され、排出流量制御弁９０によるこの作動油の排出流量の制御が行われると、同図の矢印Ｂに示すように、プライマリ油圧室５５の作動油は、第１流路５４ａ、第１連通流路５４ｄ、第２流路５４ｂを介して排出流路５４ｍに流入する。この排出流路５４ｍに流入した作動油は、プライマリプーリ５０の外部へ排出される。このとき、プライマリ油圧室５５からの排出された作動油は、第１連通流路５４ｄを介して、この第１連通流路５４ｄと直交する第２流路５４ｂに流入する。ここで、排出流量制御弁９０のスプール９１は、第２流路５４ｂに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。つまり、排出流量制御弁９０は、一体回転する一方のプーリであるプライマリプーリ５０のうち、作動油供給弁７０の開弁時に、一方の位置決め油圧室であるプライマリプーリ５０の油圧が開閉弁方向に作用しない位置に配置されている。従って、プライマリ油圧室５５から作動油を排出時におけるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１がプライマリ油圧室５５から作動油を排出する際に変化することで、この第２流路５４ｂに流入するプライマリ油圧室５５から排出された作動油の圧力が変化しても、スプール９１の第２流路５４ｂに対する開閉弁方向における位置が変位し難くなる。これにより、排出流量制御弁９０は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化による排出流量の変化を抑制することができ、安定して作動油を排出することができるので、排出流量の制御性を向上することができる。また、排出流量に対するプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化の影響を抑制するために、このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化に基づいたフィードバック制御を行う必要がないため、制御の簡素化を図ることができる。また、低コスト化を図ることができる。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁する。これは、プライマリ油圧室５５から排出された作動油が連通通路５４ｋ、空間部Ｔ１、連通通路５１ｃおよび供給側通路５１ａを介して、作動油供給制御装置１４０に戻ることを抑制するためである。つまり、作動油供給弁７０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給を禁止する。従って、排出流量制御弁９０により排出流量が制御されながら、作動油供給弁７０を介してプライマリ油圧室５５から作動油から排出されることにより、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が減少し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、変速比が増加され、増加変速比となる。なお、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給する流路、例えばプライマリプーリ軸５１の供給側通路５１ａに逆止弁を設けても良い。この逆止弁は、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給する方向にのみ開弁するものである。従って、変速比増加変更の際に、プライマリ油圧室５５から排出された作動油がこの逆止弁により、作動油供給制御装置１４０に戻ることを抑制することができる。

変速比の固定は、プライマリ油圧室５５へ作動油を供給せず、かつこのプライマリ油圧室５５から作動油を排出せず、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する移動を規制することで行われる。なお、変速比を固定、すなわち変速比を定常とするのは、車両の走行状態が安定している場合など、大幅な変速比の変更を行う必要がないと、ＥＣＵ１５０が判断した場合である。図２に示すように、作動油供給弁７０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給の許容およびこのプライマリ油圧室５５から作動油の排出をともに禁止する。具体的には、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁し、作動油供給制御装置１４０から第１流路５４ａへの作動油の供給を停止する。また、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を閉弁して、この作動油供給制御装置１４０から駆動油圧室８２への作動油の供給を停止、あるいは駆動油圧室８２の油圧Ｐ３をこの駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によりスプール９１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ６がスプール閉弁方向押圧力Ｆ５を超えないように、この駆動油圧室８２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。

ここで、変速比の固定時においても、ベルト１２０のベルト張力が変化するため、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が変化しようとし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化する虞がある。上述のように、プライマリ油圧室５５には、作動油が保持された状態となるため、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化しようとすると、このプライマリ油圧室５５の圧力は変化するがプライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置は一定に維持される。従って、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、プライマリ油圧室５５に外部から作動油を供給することによるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の上昇を行わなくても良い。これにより、変速比の固定時に、プライマリ油圧室５５に作動油を供給するためにオイルポンプ１４２を駆動させなくても良いため、オイルポンプ１４２の動力損失の増加を抑制することができる。

以上のように、上記実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１においては、作動油排出弁を別個設けることなく、１つの弁により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給、このプライマリ油圧室５５からの作動油の排出、プライマリ油圧室５５での作動油の保持を行うことができる。

また、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、弁開閉手段である弁開閉装置８０が作動油供給弁７０の開弁方向の弁体開弁方向押圧力であるピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作動油供給弁７０の弁体７１に作用させるため、作動油供給弁７０を開弁する、すなわち弁体７１を開弁方向に移動させることができる弁体開弁方向押圧力は、この弁開閉装置８０によるピストン開弁方向押圧力Ｆ４と、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の圧力、すなわち第１流路５４ａおよび第１連通流路５４ｄの油圧Ｐ２により弁体７１に作用する弁体開弁方向押圧力である作動油押圧力Ｆ１とを合わせたものとなる。従って、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、弁開閉装置８０によるピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作動油供給弁７０の弁体７１に作用させない場合と比較して、作動油供給弁７０を開弁するための作動油押圧力Ｆ１を小さくすることができる。これにより、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、作動油供給弁７０を開弁する際の弾性部材押圧力Ｆ２の影響を少なくすることができるため、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。また、上記円板形状の弁体７１は、作動油供給弁７０の閉弁時に弁体突出部７２と面接触するため、弁体と線接触する球形状の弁体と比較して、シール性を向上することができる。しかし、上記弁体７１は、面接触ため、作動油供給弁７０を開弁する弁体開弁方向押圧力が、線接触である弁体を用いる場合と比較して高くなる。この発明では、弁体開弁方向押圧力をピストン開弁方向押圧力Ｆ４と作動油押圧力Ｆ１とを合わせたものとするため、弁体開弁方向押圧力が高くなっても、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、ピストン開弁方向押圧力Ｆ４を作動油供給弁７０の弁体７１に作用させない場合と比較して、作動油供給弁７０を開弁するための作動油押圧力Ｆ１を小さくすることができる。これにより、作動油供給弁７０のシール性を向上することができると共に、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。さらに、ベルト式無段変速機１−１において、最も作動油の圧力を必要とする場合は、上述した変速比減少変更時である。従って、作動油供給制御装置１４０のオイルポンプ１４２の最大吐出圧を小さくすることができる。これにより、オイルポンプ１４２の駆動損失の増加をさらに抑制することができる。

なお、上記実施例１では、排出流量制御弁９０のスプール９１に閉弁方向に作用する押圧力は、スプール弾性部材９２が発生する閉弁付勢力によりこのスプール９１に閉弁方向に作用する弾性部材押圧力であるスプール閉弁方向押圧力Ｆ５のみであるが、この発明はこれに限定されるものではない。図７は、実施例１にかかる排出流量制御弁の他の構成例である。

同図に示すように、排出流量制御弁９０のスプール９１の開弁方向の端部には、この開弁方向に突出する先端部９１ｅが形成されている。この先端部９１ｅは、第２流路５４ｂの開弁方向の端部に形成された連通孔５４ｐを介して一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５に露出している。ここで、先端部９１ｅは、スプール９１が第２流路５４ｂに対して開閉弁方向に摺動しても、常に先端面９１ｆがプライマリ油圧室５５に露出できるように、このスプール９１に形成されている。なお、連通孔５４ｐと先端部９１ｅとの間は、連通孔５４ｐに設けられたシール部材Ｓによりシールされている。

従って、スプール９１には、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により、このスプール９１の閉弁方向の押圧力である作動油押圧力Ｆ７がスプール閉弁方向向押圧力として作用することとなる。つまり、スプール開弁方向押圧力Ｆ６がスプール弾性部材９２の閉弁付勢力によりスプール９１に作用する弾性部材押圧力Ｆ５とプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１によりスプール９１に作用する作動油押圧力Ｆ７とを合わせたスプール閉弁方向押圧力を超えることで、排出流量制御弁９０が開弁することとなる。

プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が低い場合は、高い場合と比較して、スプール９１に作用する作動油押圧力Ｆ７が低下する。従って、排出流量制御弁９０のスプール９１は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が低いほど、同一のスプール開弁方向押圧力Ｆ６で開弁方向に移動する移動量が増加する。つまり、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が低い場合は、高い場合と比較して、排出流量制御弁９０を全開させるためのスプール開弁方向押圧力Ｆ６を低減することができる。図４に示すように、排出流量制御弁９０を全開させるためのスプール開弁方向押圧力Ｆ６をスプール９１に作用させることができる駆動油圧室８２の油圧Ｐ３は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が高い場合（同図ＰＢ）よりも、低い場合（同図ＰＣ）に低減することができる。これにより、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１に応じて、スプール開弁方向押圧力、この実施例１では駆動油圧室８２の油圧Ｐ３によるスプール開弁方向押圧力Ｆ６を変更することができる。

なお、上記実施例１では、一対の作動油供給弁７０および弁開閉装置８０と、排出流量制御弁９０とは、一方のプーリであるプライマリプーリ５０の同一法線上に配置されているがこの発明はこれに限定されるものではない。一対の作動油供給弁７０および弁開閉装置８０と、排出流量制御弁９０とは、プライマリプーリ５０の異なる法線上にそれぞれ配置されていても良い。例えば、一対の作動油供給弁７０および弁開閉装置８０と、排出流量制御弁９０とをプライマリプーリ５０の回転中を挟んで対向するように配置しても良い。なお、この場合は、一対の作動油供給弁７０および弁開閉装置８０と、排出流量制御弁９０とは、プライマリプーリ５０の偏芯回転を抑制するように配置されることが好ましい。

次に、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２について説明する。図８は、実施例２にかかる作動油供給弁、弁開閉装置および排出流量制御弁の構成例を示す図である。図９および図１０は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２が、実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１と異なる点は、作動油供給弁１６０と、弁開閉装置１７０と、排出流量制御弁１８０とが同一軸上に形成されている点である。なお、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２の基本的構成は、実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１の基本的構成とほぼ同一であるため、同一部分はその説明を省略する。

プライマリ隔壁５４は、図８に示すように、開口部５４ｑ、共通流路５４ｒが形成されている。なお、開口部５４ｑと共通流路５４ｒとの間には、弁座突出部１６２が形成されている。

開口部５４ｑは、軸方向、すなわち作動油供給弁１６０および排出流量制御弁１８０の開閉弁方向に形成されている。この開口部５４ｑは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。開口部５４ｑは、円柱形状であり、閉弁方向の端部が弁座突出部１６２を介して共通流路５４ｒと連通しており、開弁方向の端部がプライマリ隔壁５４の開弁方向における側面、すなわちプライマリ油圧室５５に開口している。

共通流路５４ｒは、軸方向、すなわち作動油供給弁１６０および排出流量制御弁１８０の開閉弁方向に形成されている。この共通流路５４ｒは、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所形成されている。共通流路５４ｒは、円柱形状であり、閉弁方向の端部が閉塞部材５６により閉塞されており、開弁方向の端部が弁座突出部１６２を介して開口部５４ｑに連通している。また、この共通流路５４ｒは、開閉弁方向における中央部に空間部Ｔ３が形成されている。この空間部Ｔ３は、共通流路５４ｒの外周を覆うリング状であり、連通通路５４ｋと連通している。つまり、共通流路５４ｒは、空間部Ｔ３、連通通路５４ｋ、空間部Ｔ１および連通通路５１ｃを介して供給側通路５１ａと連通しており、作動油供給制御装置１４０から供給側通路５１ａに供給された作動油が流入する。

なお、排出流路５４ｍは、一方の端部が共通流路５４ｒの空間部Ｔ３のよりも閉弁方向の位置に連通しており、他方の端部がプライマリ隔壁５４の外周面、すなわち外部に連通している。また、解放通路５４ｎは、一方の端部が共通流路５４ｒの開弁方向の端部の近傍に連通しており、他方の端部がプライマリ隔壁５４の外周面、すなわち外部に連通している。

作動油供給弁１６０は、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容するものである。作動油供給弁１６０は、図７〜図９に示すように、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の外部、すなわちプライマリプーリ５０の外部からこのプライマリ油圧室５５への作動流体である作動油の供給、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出、プライマリ油圧室５５の作動油の保持を行うものである。この作動油供給弁１６０は、この実施例１では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された共通流路５４ｒに対応して設けられている。つまり、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。この作動油供給弁１６０は、弁体１６１と、上述した弁座突出部１６２と、弁体弾性部材１６３と、係止部材１６４と、により構成されている。なお、１６５は、弁体１６１を弁開閉装置１７０のピストン１７１に固定する固定ピンである。

弁体１６１は、円板形状であり、弁座突出部１６２の内径の径よりも大きい直径である。また、この弁体１６１は、開口部５４ｑに軸方向が開閉弁方向と平行となるように配置されている。弁体１６１が弁座突出部１６２に接触することで、開口部５４ｑの共通流路５４ｒと連通している閉弁方向の端部が閉塞され、作動油供給弁１６０が閉弁される。また、弁体１６１が弁座突出部１６２から離れることで、開口部５４ｑと、共通流路５４ｒとが連通し、作動油供給弁１６０が開弁される。つまり、作動油供給弁１６０は、開口部５４ｑにおいて、開弁方向に向かって開弁し、閉弁方向に向かって閉弁する。

弁体弾性部材１６３は、ピストン閉弁方向押圧手段である。この弁体弾性部材１６３は、弁体１６１を介して、開口部５４ｑに固定された係止部材１６４と、弁体突出部１６２との間に付勢された状態で配置されている。弁体弾性部材１６３は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力が、弁体１６１が弁座突出部１６２に接触する方向の押圧力、すなわち弾性部材押圧力Ｆ９が弁体閉弁方向押圧力として弁体１６１に作用している。これにより、弁体１６１は、弁座突出部１６２に押さえつけられ、作動油供給弁１６０が逆止弁として機能する。また、係止部材１６４は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。

弁開閉装置１７０は、弁開閉手段であり、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するものである。弁開閉装置１７０は、作動油供給弁１６０を強制的に開弁するものである。この弁開閉装置１７０は、この実施例２では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された共通流路５４ｒに対応して設けられている。従って、弁開閉装置１７０は、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。つまり、弁開閉装置１７０は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転するものである。また、この弁開閉装置１７０は、ピストン１７１と、駆動油圧室１７２とにより構成されている。

ピストン１７１は、上記弁体１６１を開閉弁方向に移動させるものである。このピストン１７１は、共通流路５４ｒに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。この実施例２では、共通流路５４ｒに開閉弁方向に摺動自在に支持されている排出流量制御弁１８０のスプール１８１の内周面に対して摺動自在に支持されている。このピストン１７１は、円柱形状であり、開弁方向の端部が弁座突出部１６２に突出している。このピストン１７１の開弁方向の端部の外径は、この開弁方向の端部が弁座突出部１６２に対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの弁座突出部１６２を介した開口部５４ｑと、共通流路５４ｒとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、弁座突出部１６２の内径に対して設定されている。また、このピストン１７１の開弁方向の端部は、固定ピン１６５により弁体１６１に固定されている。つまり、ピストン１７１は、弁体１６１とともに、開閉弁方向に移動するものである。

また、ピストン１７１は、第１連通通路１７１ａおよび第２連通通路１７１ｂが形成されている。第１連通通路１７１ａは、ピストン１７１の開閉弁方向の中央部に形成されている。第１連通通路１７１ａの両端部は、ピストン１７１の外周面に開口している。なお、この第１連通通路１７１ａは、作動油供給弁１６０が閉弁状態において、排出流量制御弁１８０の後述する連通孔１８１ｅを介して、空間部Ｔ３と連通するものである。つまり、作動油供給弁１６０が閉弁状態において、第１連通通路１７１ａには、作動油供給制御装置１４０から供給側通路５１ａに供給された作動油が連通通路５１ｃ、空間部Ｔ１、連通通路５１ｋ、空間部Ｔ３および連通孔１８１ｅを介して流入する。

第２連通通路１７１ｂは、ピストン１７１の開閉弁方向と平行に形成されている。第２連通通路１７１ｂは、その閉弁方向の端部が第１連通通路１７１ａと連通し、開弁方向の端部がピストン１７１の開弁方向の端部に固定されている弁体１６１により閉塞されている。ここで、ピストン１７１の開弁方向の端部近傍の外周面には、連通孔１７１ｃが複数個（例えば、等間隔に４個）形成されている。第２連通通路１７１ｂは、この連通孔１７１ｃと連通している。つまり、第２連通通路１７１ｂには、第１連通通路１７１ａに流入した作動油供給制御装置１４０から供給側通路５１ａに供給された作動油が流入する。

ここで、作動油供給弁１６０を開弁する場合は、弁体１６１が弁座突出部１６２から離れる方向、すなわち開弁方向に弁体１６１に作用する押圧力である弁体開弁方向押圧力が、この弁体１６１が弁座突出部１６２に接触する方向、すなわち閉弁方向に弁体１６１に作用する押圧力である弁体閉弁方向押圧力を超え、弁体１６１が弁座突出部１６２から離れることで行われる。この弁体開弁方向押圧力としては、通常、連通通路５４ｋから第１連通通路１７１ａから第２連通通路１７１ｂに供給された作動油の圧力、すなわち第２連通通路１７１ｂ（作動油供給弁１６０の閉弁状態において、連通孔１７１ｃを介して弁座突出部１６２と弁体１６１との間に形成された空間部も含まれる）の油圧Ｐ４により弁体１６１に作用する作動油押圧力Ｆ８がある。一方、弁体閉弁方向押圧力としては、上記閉弁付勢力により弁体１６に作用する弾性部材押圧力Ｆ９と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１６１に作用する作動油押圧力Ｆ１０とが含まれる。このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１は、弁体１６１に閉弁方向の押圧力として作用するため、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇しても、弁体１６１が弁座突出部１６２から離れることがない。従って、弁体１６１に作用する弁体開弁方向押圧力が弁体開弁方向押圧力を超えない限り、作動油供給弁１６０の閉弁状態は維持されるため、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に確実に保持される。

上記実施例１と同様に、この実施例２にかかる上記ベルト式無段変速機１−２では、作動油供給弁１６０は、プライマリ油圧室５５と上記摺動部との間に配置されている。つまり、作動油供給弁１６０の閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５に作動油を保持した状態とした際に、プライマリ油圧室５５と、作動油供給弁１６０との間には、上記固定部材と可動部材との摺動部が存在しない。これにより、この摺動部から作動油が漏れることを抑制することができるので、オイルポンプ１４２の動力損失の増加を抑制することができる。

また、このピストン１７１は、駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により、ピストン１７１の閉弁方向の円形の端面１７１ｄに作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ１１が弁体開弁方向押圧力として弁体１６１に作用する。従って、このピストン開弁方向押圧力Ｆ１１が、弁体閉弁方向押圧力を超えることによって、弁体１６１が弁座突出部１６２に対して開弁方向に移動し、作動油供給弁１６０が開弁する。つまり、作動油供給弁１６０は、プライマリ油圧室５５から作動油が外部に排出される方向にも強制的に開弁するものである。

駆動油圧室１７２は、作動油が供給されるものであり、この供給された作動油の圧力、すなわち駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により、作動油供給弁１６０および排出流量制御弁１８０を制御するものである。つまり、作動油供給弁１６０は、駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により、弁開閉装置１７０によりプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止が制御される。また、排出流量制御弁１８０は、駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により、排出流量が制御される。この駆動油圧室１７２は、共通流路５４ｒと、ピストン１７１の閉弁方向の端面１７１ｄと、スプール１８１の閉弁方向の端面１８１ｆと、閉塞部材５６と間に形成されるものである。従って、この駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により、ピストン１７１にピストン開弁方向押圧力Ｆ１１が作用し、スプール１８１にスプール開弁方向押圧力Ｆ１２が作用する。

排出流量制御弁１８０は、上記作動油供給弁１６０により一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御するものである。この排出流量制御弁１８０は、この実施例２では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された共通流路５４ｒに対応して設けられている。つまり、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。この排出流量制御弁１８０は、スプール１８１と、スプール弾性部材１８２とにより構成されている。

スプール１８１は、円筒形状であり、その軸方向が開閉弁方向と平行となるように、共通流路５４ｒに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。なお、このスプール１８１は、上記弁開閉装置１７０のピストン１７１を開閉弁方向に摺動自在に支持している。このスプール１８１は、開閉弁方向における中央部近傍に周方向に連続する絞り部１８１ａが形成されている。この絞り部１８１ａの開弁方向側には、開弁方向に向かってその径が増加するテーパー面１８１ｂが形成されている。ここで、スプール１８１の絞り部１８１ａよりも開弁方向側の第１本体部１８１ｃの直径は、この第１本体部１８１ｃが共通流路５４ｒに対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの空間部Ｔ３と、解放通路５４ｎとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、共通流路５４ｒの内径に対して設定されている。また、スプール１８１の絞り部１８１ａよりも閉弁方向の第２本体部１８１ｄの直径は、この第２本体部１８１ｄが共通流路５４ｒに対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの共通流路５４ｒを介した空間部Ｔ３と、排出流路５４ｍとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、共通流路５４ｒの内径に対して設定されている。また、第１本体部１８１ｃにおける絞り部１８１ａ近傍には、連通孔１８１ｅが複数個形成されている。この連通孔１８１ｅは、スプール１８１の外周面と内周面とを貫通するものである。なお、連通孔１８１ｅは、このスプール１８１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置した際に、開閉弁方向において上記空間部Ｔ３と対向し、周方向において作動油供給弁１６０が閉弁状態におけるピストン１７１の第１連通通路１７１ａの両端部と対向する位置に形成されている。

ここで、このスプール１８１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置すると、空間部Ｔ３が連通孔１８１ｅのみと対向する位置となる。従って、空間部Ｔ３および共通流路５４ｒを介した第１連通通路１７１ａと、排出流路５４ｍとの連通が遮断され、排出流量制御弁１８０が閉弁される。また、このスプール１８１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置した状態から、開弁方向に共通流路５４ｒに対して摺動すると、空間部Ｔ３が絞り部１８１ａのテーパー面１８１ｂおよび連通孔１８１ｅと対向する位置となる。従って、共通流路５４ｒを介した空間部Ｔ３と、排出流路５４ｍとの連通が解放され、排出流量制御弁１８０が開弁される。また、排出流量制御弁１８０は、このテーパー面１８１ｂと空間部Ｔ３とで形成される排出流路面積に応じて、共通流路５４ｒを介して空間部Ｔ３から排出流路５４ｍに流入する作動油の排出流量を制御するものである。

スプール弾性部材１８２は、スプール閉弁方向押圧手段である。このスプール弾性部材１８２は、共通流路５４ｒの開弁方向の端部と、スプール１８１との間に付勢された状態で配置されている。スプール弾性部材１８２は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力によりスプール１８１の連通孔１８１ｅのみを空間部Ｔ３と対向する位置に摺動させる弾性部材押圧力がスプール閉弁方向押圧力Ｆ１３としてスプール１８１に作用している。

ここで、排出流量制御弁１８０を開弁する場合は、開弁方向にスプール１８１に作用する押圧力であるスプール開弁方向押圧力Ｆ１２が、閉弁方向にこのスプール１８１に作用する押圧力であるスプール閉弁方向押圧力Ｆ１３を超え、テーパー面１８１ｂが空間部Ｔ３と対向する位置までのスプール１８１を摺動させることで行われる。このスプール開弁方向押圧力Ｆ１２は、スプール１８１の閉弁方向のリング状の端面１８１ｆに作用する駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５である。一方、スプール閉弁方向押圧力Ｆ１３は、上記閉弁付勢力によりスプール１８１に作用する弾性部材押圧力である。

また、排出流量制御弁１８０は、作動油供給弁１６０が駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５により開弁する際に、この作動油供給弁１６０を強制的に開弁することができる駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５以上の油圧で開弁するように設定されている。つまり、排出流量制御弁１８０は、上記実施例１と同様に、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が最大の際に、作動油供給弁１６０が開弁することができる油圧以上の油圧で排出流量が制御されるように設定されている。これにより、１つの駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５を制御することで、作動油排出弁１６０を開弁することができるとともに、排出流量制御弁１８０による排出流量の制御を行うことができる。従って、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油の排出の許容あるいは禁止および排出流量の制御を簡単な構成で行うことができる。

ここで、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５に作動油を供給する作動油供給流路は、この実施例２では、供給側通路５１ａと、連通通路５１ｃと、空間部Ｔ１と、連通通路５４ｋと、空間部Ｔ３と、連通孔１８１ｅと、第１連通通路１７１ａと、第２連通通路１７１ｂと、連通孔１７１ｃと、開口部５４ｑとにより構成されている。また、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から作動油を排出する作動油排出流路は、この実施例２では、共通流路５４ｒと、排出流路５４ｍとにより構成されている。

次に、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２の動作について説明する。一般的な車両の前進、後進については、実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１と同様であるため、説明を省略する。なお、変速比減少変更、変速比増加変更、変速比の固定については、実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１と同一部分は、簡略化して説明する。

変速比減少変更では、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に摺動（移動）させることで行われる。図９に示すように、作動油供給弁１６０を開弁し、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、減少変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、第２連通通路１７１ｂに供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、第２連通通路１７１ｂの油圧Ｐ４が上昇し、この第２連通通路１７１ｂの油圧Ｐ４により弁体１６１に作用する作動油押圧力Ｆ８が増加する。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を制御し、駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５によりピストン１７１にピストン開弁方向押圧力Ｆ１１を作用させる。つまり、弁開閉装置１７０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、ピストン１７１にピストン開弁方向押圧力Ｆ１１を作用させることで、このピストン開弁方向押圧力Ｆ１１を作動油供給弁１６０の開弁方向の弁体開弁方向押圧力として、このピストン１７１に固定ピン１６５を介して固定されている弁体１６１に作用させる。従って、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時には、作動油押圧力Ｆ８とピストン開弁方向押圧力Ｆ１１とを合わせた押圧力が弁体開弁方向押圧力となる。これにより、この弁体開弁方向押圧力が、弁体弾性部材１６３の閉弁付勢力により弁体１６１に作用する弾性部材押圧力Ｆ９とプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１６１に作用する作動油押圧力Ｆ１０とを合わせた弁体閉弁方向押圧力を超えることで、弁体１６１が開弁方向に移動し、作動油供給弁１６０が開弁することとなる。つまり、作動油供給弁１６０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。

ここで、作動油供給制御装置１４０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５が排出流量制御弁１８０を開弁させることができる駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５未満となるように、駆動油圧室１７２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５が排出流量制御弁１８０を開弁させることができる駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５未満であるため、ピストン１７１を介して、弁開閉装置１７０が弁体開弁方向押圧力としてピストン開弁方向押圧力Ｆ１１を弁体１６１に作用させても、排出流量制御弁１８０が閉弁状態を維持する。従って、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油が作動油排出流路、すなわち排出流路５４ｍから漏れることを抑制することができる。

作動油供給弁１６０によるプライマリ油圧室５５への作動油の供給が許容されると、同図の矢印Ｃに示すように、作動油供給制御装置１４０の挟圧力調圧バルブ１４４により調圧された作動油は、第２連通通路１７１ｂから連通孔１７１ｃを介してプライマリ油圧室５５に供給される。このとき、排出流量制御弁１８０は、上記実施例１と同様に、閉弁状態を維持し、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ供給される作動油が空間部Ｔ３、共通流路５４ｒおよび排出流路５４ｍを介して排出されることが禁止されている。従って、作動油供給弁１６０を介して供給された作動油によりプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、変速比が減少され、減少変速比となる。

変速比増加変更では、プライマリ油圧室５５から作動油を排出し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動（移動）させることで行われる。まず、図１０に示すように、作動油供給弁１６０を強制的に開弁し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出を許容する。そして、排出流量制御弁１８０により、プライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、増加変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、駆動油圧室１７２に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、駆動油圧室１８０の油圧Ｐ５が上述の排出流量制御弁１８０を開弁できる油圧以上に上昇し、この駆動油圧室１８２の油圧Ｐ５によりピストン１７１を介して弁体１６１に弁体開弁方向押圧力として作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ１１は、弁体弾性部材１６３の閉弁付勢力により弁体１６１に作用する弾性部材押圧力Ｆ９とプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１６１に作用する作動油押圧力Ｆ１０とを合わせた弁体閉弁方向押圧力を超えることとなる。これにより、弁体１６１は、開弁方向に移動し、作動油供給弁１６０が弁開閉装置１７０により強制的に開弁される。つまり、弁開閉装置１７０は、作動油供給弁１６０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を許容する。

このとき、上昇した駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５によりスプール１８１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１２は、スプール弾性部材１８２の閉弁付勢力によりスプール１８１に作用するスプール閉弁方向押圧力Ｆ１２を超えることとなる。ここで、排出流量制御弁１８０は、スプール１８１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置した状態からのこのスプール１８１の開弁方向への移動量（ストローク量）に応じて、テーパー面１８１ｂと空間部Ｔ３とで形成される排出流路面積が増加することとなる。上述の移動量が所定量以上となると、スプール１８１の空間部Ｔ３に対する位置関係は、スプール１８１の連通孔１８１ｅのみが空間部Ｔ３と対向する位置関係から、スプール１８１のテーパー面１８１ｂおよび連通孔１８１ｅが空間部Ｔ３と対向する位置関係に変化する。従って、排出流量制御弁１８０により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から外部への作動油の排出流量の制御が行われる。

作動油供給弁１６０によるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出が許容され、排出流量制御弁１８０によるこの作動油の排出流量の制御が行われると、同図の矢印Ｄに示すように、プライマリ油圧室５５の作動油は、開口部５４ｑから、連通孔１７１ｃ、第２連通流路１７１ｂ、第１連通流路１７１ａおよび連通孔１７１ｅを介して空間部Ｔ３に流入し、共通流路５４ｒを介して排出流路５４ｍに流入する。この排出流路５４ｍに流入した作動油は、プライマリプーリ５０の外部へ排出される。ここで、排出流量制御弁１８０は、一体回転する一方のプーリであるプライマリプーリ５０のうち、作動油供給弁１６０の開弁時に、一方の位置決め油圧室であるプライマリプーリ５０の油圧が開閉弁方向に作用しない位置に配置されている。従って、プライマリ油圧室５５から作動油を排出時におけるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１がプライマリ油圧室５５から作動油を排出する際に変化することで、この共通流路５４ｒに流入するプライマリ油圧室５５から排出された作動油の圧力が変化しても、スプール１８１の共通流路５４ｒに対する開閉弁方向における位置が変位し難くなる。これにより、排出流量制御弁１８０は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化による排出流量の変化を抑制することができ、安定して作動油を排出することができるので、排出流量の制御性を向上することができる。また、排出流量に対するプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化の影響を抑制するために、このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の変化に基づいたフィードバック制御を行う必要がないため、制御の簡素化を図ることができる。また、低コスト化を図ることができる。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁する。これは、プライマリ油圧室５５から排出された作動油が作動油供給制御装置１４０に戻ることを抑制するためである。つまり、作動油供給弁１６０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給を禁止する。従って、排出流量制御弁１８０により排出流量が制御されながら、作動油供給弁１６０を介してプライマリ油圧室５５から作動油から排出されることにより、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が減少し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、変速比が増加され、増加変速比となる。

変速比の固定は、プライマリ油圧室５５へ作動油を供給せず、かつこのプライマリ油圧室５５から作動油を排出せず、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する移動を規制することで行われる。図８に示すように、作動油供給弁１６０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給の許容およびこのプライマリから作動油の排出をともに禁止する。具体的には、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁し、作動油供給制御装置１４０から第２連通流路１７１ｂへの作動油の供給を停止する。また、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を閉弁して、この作動油供給制御装置１４０から駆動油圧室１７２への作動油の供給を停止、あるいは駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５をこの駆動油圧室１７２の油圧Ｐ５によりスプール１８１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１２がスプール閉弁方向押圧力Ｆ１３を超えないように、この駆動油圧室１８２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。

上述のように、プライマリ油圧室５５には、作動油が保持された状態となるため、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、プライマリ油圧室５５に外部から作動油を供給することによるプライマリ油圧室５５の圧力の上昇を行わなくても良い。これにより、変速比の固定時に、プライマリ油圧室５５に作動油を供給するためにオイルポンプ１４２を駆動させなくても良いため、オイルポンプ１４２の動力損失の増加を抑制することができる。

以上のように、上記実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２においては、上記実施例１にかかるベルト式無段変速機１−１と同様に、作動油排出弁を別個設けることなく、１つの弁により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給、このプライマリ油圧室５５からの作動油の排出、プライマリ油圧室５５での作動油の保持を行うことができる。

また、上記実施例１と同様に、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、弁体開弁方向押圧力は、ピストン開弁方向押圧力Ｆ１１と、作動油押圧力Ｆ８とを合わせたものとなるため、このピストン開弁方向押圧力Ｆ１１を作動油供給弁１６０の弁体１６１に作用させない場合と比較して、作動油供給弁１６０を開弁するための作動油押圧力Ｆ８を小さくすることができる。これにより、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、作動油供給弁１６０を開弁する際の弾性部材押圧力Ｆ９の影響を少なくすることができるため、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。また、上記実施例１と同様に、作動油供給弁１６０のシール性を向上することができると共に、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。さらに、上記実施例１と同様に、オイルポンプ１４２の駆動損失の増加をさらに抑制することができる。

また、上記実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２においては、作動油供給弁１６０および排出流量制御弁１８０を同一軸上に配置している、すなわち一対の作動油供給弁１６０と排出流量制御弁１８０とを一体化して、一体回転する一方のプーリであるプライマリプーリ５０に配置する。従って、小型化を図ることができる。

また、一対の作動油供給弁１６０と排出流量制御弁１８０とを一体化するので、別体の場合と比較してプライマリ油圧室５５から排出流路５４ｍまでの作動油が通過する部分の体積を小さくすることができる。従って、作動油供給弁１６０のみを開弁した際の変速比の変化およびショックを低減することができる。これにより、フィーリングを向上することができる。

次に、実施例３にかかるベルト式無段変速機１−３について説明する。図１１は、実施例３にかかる作動油供給弁、弁開閉装置および排出流量制御弁の構成例を示す図である。図１２および図１３は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。実施例３にかかるベルト式無段変速機１−３が、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２と異なる点は、スプール２１１が、作動油供給弁１９０を強制的に開弁するピストンである点である。なお、実施例３にかかるベルト式無段変速機１−３の基本的構成は、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２の基本的構成とほぼ同一であるため、同一部分はその説明を省略する。

作動油供給弁１９０は、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容するものである。作動油供給弁１９０は、図１１〜図１３に示すように、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の外部、すなわちプライマリプーリ５０の外部からこのプライマリ油圧室５５への作動流体である作動油の供給、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出、プライマリ油圧室５５の作動油の保持を行うものである。この作動油供給弁１９０は、この実施例３では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された共通流路５４ｒに対応して設けられている。つまり、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。この作動油供給弁１９０は、弁体１９１と、弁座１９２と、弁体弾性部材１９３と、リング状部材１９４と、係止部材１９５とにより構成されている。

弁体１９１は、球形状であり、弁座１９２の径よりも大きい直径である。また、この弁体１９１は、開口部５４ｑに配置されている。弁座１９２は、共通流路５４ｒの開弁方向の端面５４ｓと接触した状態で配置されている。この弁座１９２は、リング形状であり、開弁方向の端面５４ｓに、この開弁方向の端面５４ｓから閉弁方向の端面に向かって（開口部側から共通流路側に向かって）その径が減少する弁座テーパー面１９２ａが形成されている。弁座１９２のこの弁座テーパー面１９２ａに弁体１９１が接触することで、開口部５４ｑと共通流路５４ｒとの連通が遮断され、作動油供給弁１９０が閉弁される。また、弁体１９１が弁座１９２から離れることで、開口部５４ｑと共通流路５４ｒとが連通し、作動油供給弁１９０が開弁される。つまり、作動油供給弁１９０は、開口部５４ｑにおいて、開弁方向に向かって開弁し、閉弁方向に向かって閉弁する。

弁体弾性部材１９３は、弁体１９１を介して、係止部材１９５により開口部５４ｑに固定されたリング状部材１９４、弁体１９１との間に付勢された状態で配置されている。弁体弾性部材１９３は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力が、弁体１９１が弁座１９２に接触する方向の押圧力、すなわち弾性部材押圧力Ｆ１５が弁体閉弁方向押圧力として弁体１９１に作用している。これにより、弁体１９１は、弁座１９２に押さえつけられ、作動油供給弁１９０が逆止弁として機能する。また、係止部材１９５は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。

ガイド部材２００は、共通流路５４ｒ内に配置されるものである。このガイド部材２００は、円筒形状であり、上記作動油供給弁１９０の弁座１９２に開弁方向の端部が接触した状態で配置される。このガイド部材２００の内周面には、閉弁方向から開弁方向に向かって（共通流路側から開口部側に向かって）その径が増加するガイド側テーパー面２００ａが形成されている。開弁方向の端部における外周面と内周面とを連通する連通部２００ｂが形成されている。この連通部２００ｂは、空間部Ｔ５と、空間部Ｔ６を介して連通通路５４ｋとを連通するものである。また、このガイド部材２００は、閉弁方向の端部近傍における外周面と内周面とを連通する連通部２００ｃが形成されている。この連通部２００ｃは、空間部Ｔ５と、空間部Ｔ７を介して排出流路５４ｍとを連通するものである。ここで、空間部Ｔ５は、弁体１９１と、ガイド部材２００と、スプール２１１とにより構成されている。

ここで、作動油供給弁１９０を開弁する場合は、弁体１９１が弁座１９２から離れる方向、すなわち開弁方向に弁体１９１に作用する押圧力である弁体開弁方向押圧力が、この弁体１９１が弁座突出部１９２に接触する方向、すなわち閉弁方向に弁体１９１に作用する押圧力である弁体閉弁方向押圧力を超え、弁体１９１が弁座１９２から離れることで行われる。この弁体開弁方向押圧力としては、通常、連通通路５４ｋから空間部Ｔ５に供給された作動油の圧力、すなわち空間部Ｔ５の油圧Ｐ６により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１４がある。一方、弁体閉弁方向押圧力としては、上記閉弁付勢力により弁体１９１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１５と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１６とが含まれる。このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１は、弁体１９１に閉弁方向の押圧力として作用するため、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇しても、弁体１９１が弁座突出部１９２から離れることがない。従って、弁体１９１に作用する弁体開弁方向押圧力が弁体開弁方向押圧力を超えない限り、作動油供給弁１９０の閉弁状態は維持されるため、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に確実に保持される。

排出流量制御弁２１０は、上記作動油供給弁１９０により一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御するものである。また、排出流量制御弁２１０は、弁開閉手段であり、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するものでもある。この排出流量制御弁２１０は、この実施例３では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された共通流路５４ｒに対応して設けられている。つまり、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。この排出流量制御弁２１０は、スプール２１１と、駆動油圧室２１２と、スプール弾性部材２１３とにより構成されている。

スプール２１１は、円筒形状であり、その軸方向が開閉弁方向と平行となるように、ガイド部材２００を介して、共通流路５４ｒに開閉弁方向に摺動自在に支持されている。このスプール２１１は、開閉弁方向における中央部近傍に周方向に連続する絞り部２１１ａが形成されている。この絞り部２１１ａの開弁方向側には、閉弁方向から開弁方向に向かって（共通流路側から開口部側に向かって）その径が増加するスプール側テーパー面２１１ｂが形成されている。ここで、スプール２１１の絞り部２１１ａよりも開弁方向側の第１本体部２１１ｃの直径は、この第１本体部２１１ｃがガイド部材２００に対して開閉弁方向に摺動でき、かつこの空間部Ｔ５と、排出流路５４ｍとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、ガイド部材２００の内径に対して設定されている。また、スプール２１１の絞り部２１１ａよりも閉弁方向の第２本体部２１１ｄの直径は、この第２本体部２１１ｄがガイド部材２００に対して開閉弁方向に摺動でき、かつ後述するピストン部２１１ｆとガイド部材２００との間の空間部と、排出流路５４ｍとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、ガイド部材２００の内径に対して設定されている。また、スプール２１１の第２本体部２１１ｄよりも閉弁方向のピストン部２１１ｆの直径は、このピストン部２１１ｆが共通流路５４ｒに対して開閉弁方向に摺動でき、かつ駆動油圧室２１２と、排出流路５４ｍとの連通が遮断（ほぼ遮断される場合も含む）されるように、共通流路５４ｒの内径に対して設定されている。

また、スプール２１１は、開弁方向の端部に開弁方向に突出する弁体押圧突起部２１１ｅが形成されている。この弁体押圧突起部２１１ｅは、弁座１９２を介して弁体１９１と接触することができる位置に形成されている。この弁体押圧突起部２１１ｅは、駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７によりスプール２１１に作用するピストン開弁方向押圧力Ｆ１６により、このスプール２１１が開弁方向に摺動することで、弁体１９１と接触する。そして、スプール２１１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１７が弁体開弁方向押圧力として弁体１９１に作用する。従って、このスプール開弁方向押圧力Ｆ１７が、弁体閉弁方向押圧力を超えることによっても、弁体１９１が弁座１９２に対して開弁方向に移動し、作動油供給弁１９０が開弁する。つまり、作動油供給弁１９０は、プライマリ油圧室５５から作動油が外部に排出される方向にも強制的に開弁するものである。

ここで、このスプール２１１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置すると、第１本体部２１１ｃのみがガイド部材２００のガイド側テーパー面２００ａと対向する。従って、連通部２００ｃおよび空間部Ｔ７を介して、空間部Ｔ５と排出流路５４ｍとの連通が遮断され、排出流量制御弁２１０が閉弁される。また、このスプール２１１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置した状態から、開弁方向に共通流路５４ｒに対して摺動して、スプール側テーパー面２１１ｂがガイド部材２００のガイド側テーパー面２００ａと対向する。従って、連通部２００ｃおよび空間部Ｔ７を介して、空間部Ｔ５と排出流路５４ｍとの連通が解放され、排出流量制御弁２１０が開弁される。また、排出流量制御弁２１０は、このスプール側テーパー面２１１ｂとガイド部材２００のガイド側テーパー面２００ａとで形成される排出流路面積に応じて、連通部２００ｃおよび空間部Ｔ７を介して、空間部Ｔ５から排出流路５４ｍに流入する作動油の排出流量を制御するものである。なお、作動油供給弁１９０は、スプール側テーパー面２１１ｂがガイド部材２００のガイド側テーパー面２００ａと対向する前に、弁体押圧突出部２１１ｅが弁体１９１に接触し、この弁体１９１を開弁方向に移動させるため、開弁する。つまり、スプール側テーパー面２１１ｂとガイド部材２００のガイド側テーパー面２００ａとが対向する前に、すなわち排出流量制御弁２１０が開弁する前に作動油供給弁１９０が開弁する。

駆動油圧室２１２は、作動油が供給されるものであり、この供給された作動油の圧力、すなわち駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７により、作動油供給弁１９０および排出流量制御弁２１０を制御するものである。つまり、作動油供給弁１９０は、駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７により、排出流量制御弁２１０によりプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止が制御される。また、排出流量制御弁２１０は、駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７により、排出流量が制御される。この駆動油圧室２１２は、共通流路５４ｒと、スプール２１１の閉弁方向の端面２１１ｇと、閉塞部材５６と間に形成されるものである。従って、この駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７により、スプール２１１にスプール開弁方向押圧力Ｆ１７が作用する。

スプール弾性部材２１３は、スプール閉弁方向押圧手段である。このスプール弾性部材２１３は、ガイド部材２００を介して共通流路５４ｒの段差部５４ｔと、ピストン部２１１ｆとの間に付勢された状態で配置されている。スプール弾性部材２１３は、閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力によりスプール２１１の第１本体部２１１ｃのみをガイド側テーパー面２００ａと対向する位置に摺動させる弾性部材押圧力Ｆ１８がスプール閉弁方向押圧力としてスプール２１１に作用している。

ここで、排出流量制御弁２１０を開弁する場合は、開弁方向にスプール２１１に作用する押圧力であるスプール開弁方向押圧力Ｆ１７が、閉弁方向にこのスプール２１１に作用する押圧力であるスプール閉弁方向押圧力を超え、スプール側テーパー面２１１ｂがガイド側テーパー面２００ａと対向する位置までのスプール２１１を摺動させることで行われる。このスプール開弁方向押圧力Ｆ１７は、スプール２１１の閉弁方向の端面２１１ｇに作用する駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７である。一方、スプール閉弁方向押圧力は、上記閉弁付勢力によりスプール２１１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１８と、弁体弾性部材１９３の閉弁付勢力により弁体１９１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１５と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１６とが含まれる。

また、排出流量制御弁２１０は、作動油供給弁１９０が駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７により開弁する際に、この作動油供給弁１９０を強制的に開弁することができる駆動油圧室２１２の油圧Ｐ５以上の油圧で開弁するように設定されている。つまり、排出流量制御弁２１０は、上記実施例１と同様に、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が最大の際に、作動油供給弁１９０が開弁することができる油圧以上の油圧で排出流量が制御されるように設定されている。これにより、１つの駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７を制御することで、作動油排出弁１９０を開弁することができるとともに、排出流量制御弁２１０による排出流量の制御を行うことができる。従って、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油の排出の許容あるいは禁止および排出流量の制御を簡単な構成で行うことができる。

ここで、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５に作動油を供給する作動油供給流路は、この実施例３では、供給側通路５１ａと、連通通路５１ｃと、空間部Ｔ１と、連通通路５４ｋと、空間部Ｔ６と、連通部２００ｂと、空間部Ｔ５と、開口部５４ｑとにより構成されている。また、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から作動油を排出する作動油排出流路は、この実施例３では、連通部２００ｃと、空間部Ｔ７と、排出流路５４ｍとにより構成されている。

次に、実施例３にかかるベルト式無段変速機１−３の動作について説明する。一般的な車両の前進、後進については、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２と同様であるため、説明を省略する。なお、変速比減少変更、変速比増加変更、変速比の固定については、実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２と同一部分は、簡略化して説明する。

変速比減少変更では、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に摺動（移動）させることで行われる。図９に示すように、作動油供給弁１９０を開弁し、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、減少変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、空間部Ｔ５に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、空間部Ｔ５の油圧Ｐ６が上昇し、この空間部Ｔ５の油圧Ｐ６により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１４が増加する。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を制御し、駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７によりスプール２１１にスプール開弁方向押圧力Ｆ１７を作用させる。つまり、排出流量制御弁２１０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、スプール２１１にスプール開弁方向押圧力Ｆ１７を作用させることで、このスプール開弁方向押圧力Ｆ１７を作動油供給弁１９０の開弁方向の弁体開弁方向押圧力として、このスプール２１１の弁体押圧突出部２１１ｅを介して弁体１９１に作用させる。従って、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時には、作動油押圧力Ｆ１４とスプール開弁方向押圧力Ｆ１７とを合わせた押圧力が弁体開弁方向押圧力となる。これにより、この弁体開弁方向押圧力が、弁体弾性部材１９３の閉弁付勢力により弁体１９１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１５と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１６と、スプール弾性部材２１３の閉弁付勢力によりスプール２１１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１８とを合わせた弁体閉弁方向押圧力を超えることで、弁体１９１が開弁方向に移動し、作動油供給弁１９０が開弁することとなる。つまり、作動油供給弁１９０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。

ここで、作動油供給制御装置１４０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７が排出流量制御弁２１０を開弁させることができる油圧未満となるように、駆動油圧室２１２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。プライマリ油圧室５５への作動油の供給時における駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７が排出流量制御弁２１０を開弁させることができる駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７未満であるため、スプール２１１を介して、排出流量制御装置２１１が弁体開弁方向押圧力としてスプール開弁方向押圧力Ｆ１７を弁体１９１に作用させても、排出流量制御弁２１０が閉弁状態を維持する。従って、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油が作動油排出流路、すなわち排出流路５４ｍから漏れることを抑制することができる。

作動油供給弁１９０によるプライマリ油圧室５５への作動油の供給が許容されると、同図の矢印Ｅに示すように、作動油供給制御装置１４０の挟圧力調圧バルブ１４４により調圧された作動油は、空間部Ｔ５からプライマリ油圧室５５に供給される。このとき、排出流量制御弁２１０は、スプール開弁方向押圧力Ｆ１７によりスプール２１１が開弁方向に移動するが、上記実施例２と同様に、閉弁状態を維持し、作動油供給制御装置１４０からプライマリ油圧室５５へ供給される作動油が空間部Ｔ５、連通部２００ｃ、空間部Ｔ７および排出流路５４ｍを介して排出されることが禁止されている。従って、作動油供給弁１９０を介して供給された作動油によりプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、変速比が減少され、減少変速比となる。

変速比増加変更では、プライマリ油圧室５５から作動油を排出し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動（移動）させることで行われる。まず、図１３に示すように、作動油供給弁１９０を強制的に開弁し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出を許容する。そして、排出流量制御弁２１０により、プライマリ油圧室５５から排出される作動油の排出流量を制御する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、増加変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１４０に出力する。作動油供給制御装置１４０は、駆動油圧室２１２に供給される作動油の油圧を上昇させる。従って、駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７が上述の排出流量制御弁２１０を開弁できる油圧以上に上昇し、この駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７によりスプール２１１を介して弁体１９１に弁体開弁方向押圧力として作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１７は、弁体弾性部材１９３の閉弁付勢力により弁体１９１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１５と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により弁体１９１に作用する作動油押圧力Ｆ１６と、スプール弾性部材２１３の閉弁付勢力によりスプール２１１に作用する弾性部材押圧力Ｆ１８とを合わせたスプール開弁方向押圧力を超えることとなる。これにより、弁体１９１が開弁方向に移動し、作動油供給弁１９０が排出流量制御弁２１０により強制的に開弁される。つまり、排出流量制御弁２１０は、作動油供給弁１９０による一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を許容する。

このとき、上昇した駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７によりスプール２１１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１７は、スプール閉弁方向押圧力を超えることとなる。ここで、排出流量制御弁２１０は、スプール２１１が共通流路５４ｒに対して最も閉弁方向に位置した状態からこのスプール２１１の開弁方向への移動量（ストローク量）に応じて、スプール側テーパー面２１１ｂとガイド側テーパー面２００ａとで形成される排出流路面積が増加することとなる。上述の移動量が所定量以上となると、スプール２１１のガイド部材２００に対する位置関係は、スプール２１１の第１本体部２１１ｃのみがガイド側テーパー面２００ａと対向する位置関係から、スプール側テーパー面２１１ｂがガイド側テーパー面２００ａと対向する位置関係に変化する。従って、排出流量制御弁２１１により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５から外部への作動油の排出流量の制御が行われる。

作動油供給弁１９０によるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出が許容され、排出流量制御弁２１０によるこの作動油の排出流量の制御が行われると、同図の矢印Ｇに示すように、プライマリ油圧室５５の作動油は、開口部５４ｑから、空間部Ｔ５、連通部２００ｃ、空間部Ｔ７を介して排出流路５４ｍに流入する。この排出流路５４ｍに流入した作動油は、プライマリプーリ５０の外部へ排出される。

このとき、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁する。これは、プライマリ油圧室５５から排出された作動油が作動油供給制御装置１４０に戻ることを抑制するためである。つまり、作動油供給弁１９０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給を禁止する。従って、排出流量制御弁２１０により排出流量が制御されながら、作動油供給弁１９０を介してプライマリ油圧室５５から作動油から排出されることにより、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が減少し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１２０の接触半径が減少し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１２０の接触半径が増加し、変速比が増加され、増加変速比となる。

変速比の固定は、プライマリ油圧室５５へ作動油を供給せず、かつこのプライマリ油圧室５５から作動油を排出せず、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する移動を規制することで行われる。図１１に示すように、作動油供給弁１９０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給の許容およびこのプライマリ油圧室５５から作動油の排出をともに禁止する。具体的には、作動油供給制御装置１４０は、挟圧力調圧バルブ１４４を閉弁し、作動油供給制御装置１４０から空間部Ｔ５への作動油の供給を停止する。また、作動油供給制御装置１４０は、押圧力調圧バルブ１４５を閉弁して、この作動油供給制御装置１４０から駆動油圧室２１２への作動油の供給を停止、あるいは駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７をこの駆動油圧室２１２の油圧Ｐ７によりスプール２１１に作用するスプール開弁方向押圧力Ｆ１７が弁体閉弁方向押圧力およびスプール閉弁方向押圧力を超えないように、この駆動油圧室２１２に供給される作動油の圧力を押圧力調圧バルブ１４５により調圧する。

以上のように、上記実施例３にかかるベルト式無段変速機１−３においては、上記実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２と同様に、作動油排出弁を別個設けることなく、１つの弁により、一方の位置決め油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給、このプライマリ油圧室５５からの作動油の排出、プライマリ油圧室５５での作動油の保持を行うことができる。

また、上記実施例２と同様に、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、弁体開弁方向押圧力は、スプール開弁方向押圧力Ｆ１７と、作動油押圧力Ｆ１４とを合わせたものとなるため、このスプール開弁方向押圧力Ｆ１７を作動油供給弁１９０の弁体１９１に作用させない場合と比較して、作動油供給弁１９０を開弁するための作動油押圧力Ｆ１４を小さくすることができる。これにより、プライマリ油圧室５５への作動油の供給時に、作動油供給弁１９０を開弁する際の弾性部材押圧力Ｆ１５の影響を少なくすることができるため、プライマリ油圧室５５へ供給される作動油の供給圧力を小さくすることができる。また、上記実施例２と同様に、オイルポンプ１４２の駆動損失の増加をさらに抑制することができる。

また、上記実施例２にかかるベルト式無段変速機１−２と同様に、作動油供給弁１９０および排出流量制御弁２１０を同一軸上に配置している、すなわち一対の作動油供給弁１９０と排出流量制御弁２１０とを一体化して、一体回転する一方のプーリであるプライマリプーリ５０に配置するので、小型化を図ることができる。また、一対の作動油供給弁１９０と排出流量制御弁２１０とを一体化するので、別体の場合と比較してプライマリ油圧室５５から排出流路５４ｍまでの作動油が通過する部分の体積を小さくすることができる。従って、作動油供給弁１９０のみを開弁した際の変速比の変化およびショックを低減することができる。これにより、フィーリングを向上することができる。

なお、上記実施例１〜３では、作動油供給弁７０，１６０，１９０、弁開閉装置８０，１７０および排出流量制御弁９０，１８０，２１０は、その軸方向、すなわち開閉弁方向が一方のプーリであるプライマリプーリ５０の軸方向と、平行となるように、プライマリ隔壁５４に配置されているがこの発明はこれに限定されるものではない。例えば、作動油供給弁７０，１６０，１９０、弁開閉装置８０，１７０および排出流量制御弁９０，１８０，２１０は、その開閉弁方向が一方のプーリであるプライマリプーリ５０の軸方向に対してねじれの位置となるように、プライマリ隔壁５４に配置されていても良い。従って、作動油供給弁７０，１６０，１９０、弁開閉装置８０，１７０および排出流量制御弁９０，１８０，２１０がプライマリプーリ５０の軸方向に突出することを抑制することができ、プライマリプーリ５０の軸方向長さに対する作動油供給弁７０，１６０，１９０、弁開閉装置８０，１７０および排出流量制御弁９０，１８０，２１０の影響を少なくすることができる。これにより、プライマリプーリ５０の軸方向長さの増加を抑制することができ、プライマリプーリ５０の小型化を図ることができ、ベルト式無段変速機１−１〜１−３の小型化を図ることができる。

この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。実施例１にかかるプライマリプーリの要部断面図である。トルクカムを示す図である。トルクカムの動作説明図である。駆動油圧室の油圧と、弁の開弁状態を示す図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。実施例１にかかる排出流量制御弁の他の構成例を示す図である。実施例２にかかる作動油供給弁、弁開閉装置および排出流量制御弁の構成例を示す図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。実施例３にかかる作動油供給弁、弁開閉装置および排出流量制御弁の構成例を示す図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。

符号の説明

１−１〜１−３ベルト式無段変速機
１０内燃機関（駆動源）
２０トランスアクスル
３０トルクコンバータ
４０前後進切換機構
５０プライマリプーリ（一方のプーリ）
５１プライマリプーリ軸
５１ａ供給側通路
５１ｂ駆動側通路
５１ｃ，ｄ連通通路
５１ｅ，ｆスプライン
５２プライマリ固定シーブ
５３プライマリ可動シーブ
５３ａ円筒部
５３ｂ環状部
５３ｃスプライン
５３ｄ突出部
５４プライマリ隔壁
５４ａ第１流路
５４ｂ第２流路
５４ｃ第３流路
５４ｄ第１連通流路
５４ｅ第２連通流路
５４ｆスプライン
５４ｇ〜ｊ閉塞部材
５４ｋ，ｌ連通通路
５４ｍ排出流路
５４ｎ，ｏ解放通路
５４ｐ連通孔
５４ｑ開口部
５４ｒ共通流路
５４ｔ段差部
５５プライマリ油圧室（位置決め油圧室）
６０セカンダリプーリ
７０作動油供給弁
７１弁体
７２弁座突出部
７３弁体弾性部材
７４係止部材
８０弁開閉装置（弁開閉手段）
８１ピストン
８１ａ弁体押圧突起部
８２駆動油圧室
９０排出流量制御弁
９１スプール
９１ａ絞り部
９１ｂテーパー面
９１ｃ第１本体部
９１ｄ第２本体部
９１ｅ先端部
９１ｆ先端面
９２スプール弾性部材（スプール閉弁方向押圧手段）
１００最終減速機
１１０動力伝達経路
１２０ベルト
１３０車輪
１４０作動油供給制御装置
１４１オイルタンク
１４２オイルポンプ
１４３プレッシャーレギュレータ
１４４挟圧力調圧バルブ
１４５押圧力調圧バルブ
１５０ＥＣＵ
１６０作動油供給弁
１６１弁体
１６２弁座突出部
１６３弁体弾性部材
１６４係止部材
１６５固定ピン
１７０弁開閉装置（弁開閉手段）
１７１ピストン
１７１ａ第１連通通路
１７１ｂ第２連通通路
１７１ｃ連通孔
１７１ｄ閉弁方向の端面
１８０排出流量制御弁
１８１スプール
１８１ａ絞り部
１８１ｂテーパー面
１８１ｃ第１本体部
１８１ｄ第２本体部
１８１ｅ連通孔
１８１ｆ閉弁方向の端面
１８２スプール弾性部材（スプール閉弁方向押圧手段）
１９０作動油供給弁
１９１弁体
１９２弁座
１９３弁体弾性部材
１９４リング状部材
１９５係止部材
２００ガイド部材
２００ａガイド側テーパー面
２００ｂ連通部
２００ｃ連通部
２１０排出流量制御弁（弁開閉手段）
２１１スプール（ピストン）
２１１ａ絞り部
２１１ｂスプール側テーパー面
２１１ｃ第１本体部
２１１ｄ第２本体部
２１１ｅ弁体押圧突起部
２１１ｆピストン部
２１１ｇ閉弁方向の端面
Ｔ１〜Ｔ７空間部

Claims

２つのプーリと、
前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、
前記各プーリに形成され、油圧により可動シーブを固定シーブ側に押圧する位置決め油圧室と、
前記位置決め油圧室のうち、一方の位置決め油圧室に作動油を供給する作動油供給流路と、
前記作動油供給流路と連通し、前記一方の位置決め油圧室から前記作動油を排出する作動油排出流路と、
前記作動油供給流路に配置され、前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、
前記作動油供給弁を強制的に開弁することで、前記一方の位置決め油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御する弁開閉手段と、
前記作動油排出流路に配置され、前記弁開閉手段によって開弁された前記作動油供給弁により前記一方の位置決め油圧室から排出される作動油の排出流量を制御し、前記一方のプーリと一体回転する排出流量制御弁と、
を備え、
前記弁開閉手段は、前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時に、前記作動油供給弁の開弁方向の弁体開弁方向押圧力を当該作動油供給弁の弁体に作用させることを特徴とするベルト式無段変速機。
前記弁開閉手段は、
前記作動油が供給される駆動油圧室と、
前記作動油供給弁の開閉弁方向に摺動自在に支持され、かつ前記駆動油圧室の油圧による前記弁体開弁方向押圧力を前記弁体に作用させるピストンと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
前記排出流量制御弁は、開閉弁方向に摺動自在に支持されるスプールを備え、
前記スプールは、前記駆動油圧室の油圧による前記排出流量制御弁の開弁方向のスプール開弁方向押圧力が作用することで前記排出流量を制御することを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
前記一方の位置決め油圧室への前記作動油の供給時における弁体開弁方向押圧力を前記弁体に作用させる前記駆動油圧室の油圧は、前記排出流量制御弁を開弁させることができる前記駆動油圧室の油圧未満であることを特徴とする請求項３に記載のベルト式無段変速機。
前記作動油供給弁および前記排出流量制御弁は、同一軸上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機。
前記スプールは、前記ピストンであることを特徴とする請求項５に記載のベルト式無段変速機。
前記排出流量制御弁は、前記一方の位置決め油圧室の油圧による前記スプールの閉弁方向のスプール閉弁方向押圧力が当該スプールに作用することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。
前記スプールの開弁方向の先端部は、一方の位置決め油圧室に露出していることを特徴とする請求項７に記載のベルト式無段変速機。