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JP2008195079A - Cartridge, printing apparatus, and method of exchanging information with cartridge - Google Patents

Cartridge, printing apparatus, and method of exchanging information with cartridge Download PDF

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JP2008195079A
JP2008195079A JP2008110314A JP2008110314A JP2008195079A JP 2008195079 A JP2008195079 A JP 2008195079A JP 2008110314 A JP2008110314 A JP 2008110314A JP 2008110314 A JP2008110314 A JP 2008110314A JP 2008195079 A JP2008195079 A JP 2008195079A
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Toshihisa Saruta
稔久 猿田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure compatibility between a cartridge with a sensor and a cartridge without a sensor in a cartridge having a recording material for printing stored therein. <P>SOLUTION: The ink cartridge 111 is provided with a sensor replacing part 170 which simulates the operation of a cartridge loaded with a sensor. When the access of a cartridge 10 side is indicated by radio from a controller 222 of a printer 200, the sensor replacing part 170 generates a signal equivalent to a signal indicating a residual ink amount to be present which may be outputted in the presence of a sensor module and outputs the signal by means of an output part 178. As a result, this ink cartridge 111 can use both a printer supposed to be loaded with a sensor and a printer supposed to be without a sensor loaded in order to secure high compatibility. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジに関し、詳しくはセンサを内蔵したカートリッジと互換性を有するセンサ非搭載のカートリッジとの間で情報をやり取りする技術に関する。   The present invention relates to a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for printing, and more particularly to a technique for exchanging information between a cartridge with a built-in sensor and a cartridge without a sensor having compatibility.

インクジェットプリンタのようにインクを用紙に吐出して記録を行なう印刷装置(プリンタ)やトナーを用いて印刷を行なう印刷装置などが広く用いられている。こうした印刷装置のカートリッジでは、インクやトナーなどの記録材料を収容した収容室を備えている。記録材料の残量管理は、印刷装置においては、重要な技術となっており、使用量を印刷装置側でソフトウェアによりカウントして管理するだけでなく、最近では、カートリッジにセンサを設けて、直接計測しようとすることも行なわれている。こうした技術を示す文献としては、例えば、以下のものがある。   2. Description of the Related Art A printing apparatus (printer) that performs recording by ejecting ink onto paper, such as an ink jet printer, and a printing apparatus that performs printing using toner are widely used. Such a cartridge of a printing apparatus includes a storage chamber that stores a recording material such as ink or toner. The management of the remaining amount of recording material is an important technology in printing devices. Not only is the amount of usage counted and managed by software on the printing device side, but recently, a sensor has been installed in the cartridge to directly There are also attempts to measure. Examples of documents showing such a technique include the following.

特開2001−147146号公報JP 2001-147146 A

センサとしては、種々のタイプが考えられるが、検出しようとする記録材料が導電性のインクであれば、電気的な抵抗値によりインク残量を計測しても良いし、収容室内に設けた共振室にピエゾ素子のような電歪素子を設け、電歪素子の共振周波数を計測することで、共振室内の記録材料の有無を計測することも可能である。更に、インクなどの記録材料の温度、粘度、湿度、粒度、色相、残量、圧力などを計測することも考えられ、この場合には、それぞれの物理的性質に合わせて、専用のセンサを用いればよい。例えば、温度であればサーミスタや熱電対、圧力であれば圧力センサなどである。   Various types of sensors can be considered. If the recording material to be detected is conductive ink, the remaining amount of ink may be measured by an electrical resistance value, or a resonance provided in the storage chamber. By providing an electrostrictive element such as a piezo element in the chamber and measuring the resonance frequency of the electrostrictive element, the presence or absence of the recording material in the resonance chamber can be measured. It is also possible to measure the temperature, viscosity, humidity, particle size, hue, remaining amount, pressure, etc. of recording materials such as ink. In this case, a dedicated sensor is used according to each physical property. That's fine. For example, thermistors and thermocouples are used for temperature, and pressure sensors are used for pressure.

しかしながら、かかるセンサを設けたカートリッジの使用を開始すると、印刷装置はセンサの存在を前提として動作することになるので、例えばセンサ非搭載のカートリッジを装着した場合、カートリッジ側から正常な応答信号が得られなくなり、動作できなくなるという問題があった。例えば、センサ搭載を前提としたカートリッジCR1とセンサを搭載しないカートッジCR2とが、センサの有無を除いて全く同一の仕様を有するとしても、センサ搭載のカートリッジCR1を使用する印刷装置P1に、センサ非搭載のカートリッジCR2を使用することはできなかった。センサに対する処理が行なえないために、初期化の処理などがエラーを起こして、それ以上の使用を通常は許さないからである。この結果、カートリッジCR1の使用を想定した印刷装置P1とカートリッジCR2の使用を想定した印刷装置P2との間で、共通のカートッジを使用することができなかった。   However, when the use of a cartridge provided with such a sensor is started, the printing apparatus operates on the premise of the presence of the sensor. For example, when a cartridge without a sensor is mounted, a normal response signal is obtained from the cartridge side. There was a problem that it became impossible to operate. For example, even if the cartridge CR1 on which the sensor is mounted and the cartridge CR2 on which the sensor is not mounted have exactly the same specifications except for the presence or absence of the sensor, the sensor P1 that uses the sensor mounted cartridge CR1 has no sensor The mounted cartridge CR2 could not be used. This is because the process for the sensor cannot be performed, so that an initialization process or the like causes an error, and further use is not normally permitted. As a result, a common cartridge cannot be used between the printing apparatus P1 that assumes the use of the cartridge CR1 and the printing apparatus P2 that assumes the use of the cartridge CR2.

本発明の装置は、こうした問題を解決し、センサを備えたカートリッジの使用を想定した印刷装置でも使用可能なセンサ非搭載のカートリッジを提供することを目的とする。   The apparatus of the present invention solves such problems, and an object of the present invention is to provide a cartridge without a sensor that can be used in a printing apparatus that assumes the use of a cartridge equipped with a sensor.

上記課題の少なくとも一部を解決する本発明の装置は、
印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備え、印刷装置に搭載されるカートリッジであって、
当該カートリッジに非搭載のセンサを代替する代替手段と、
該センサによる検出の条件について、外部からの指定を受け付ける条件受付手段と、
前記指定された条件に基づいて前記代替手段を動作させる制御手段と、
該代替手段が用意した前記センサの検出結果を代替する信号を出力する出力手段と
を備えたことを要旨としている。
An apparatus of the present invention that solves at least a part of the above problems is as follows.
A cartridge including a storage chamber for storing a recording material used for printing, and mounted on a printing apparatus,
An alternative means of replacing a sensor not mounted on the cartridge;
Condition detection means for receiving a designation from outside the detection condition by the sensor;
Control means for operating the alternative means based on the specified condition;
The alternative means is provided with output means for outputting a signal that substitutes the detection result of the sensor prepared by the alternative means.

かかるカートリッジは、センサを非搭載であり、非搭載のセンサを代替する代替手段を備えている。従って、このカートリッジは、外部からこのセンサによる検出の条件の指定を受けると、かかる指定された条件に基づいて代替手段を動作させ、代替手段が用意したセンサの検出結果を代替する信号を出力する。従って、外部から、カートリッジにセンサが搭載されていれば、センサによる検出の結果を得ることができ、センサ非搭載のカートリッジを使用した場合でも、センサの検出結果を代替する信号を受け取ることができるので、エラーなどを起こすことなく、両方のカートリッジを使用することができる。   Such a cartridge is not equipped with a sensor and includes an alternative means for replacing the non-mounted sensor. Therefore, when this cartridge receives a detection condition specified by the sensor from the outside, the cartridge operates the alternative means based on the specified condition, and outputs a signal that substitutes the detection result of the sensor prepared by the alternative means. . Therefore, if the sensor is mounted on the cartridge from the outside, the detection result by the sensor can be obtained, and even when a cartridge without the sensor is used, a signal substituting the detection result of the sensor can be received. Therefore, both cartridges can be used without causing an error.

代替手段としては、収容室内の記録材料の状態を検出するセンサを代替する手段を考えることができる。カートリッジの収容室に収容された記録材料としては、例えばインクジェットプリンタなどに用いる所定色のインクや、複写機,ファックスまたはレーザプリンタ用のトナーなどを想定することができる。   As an alternative means, a means for replacing a sensor for detecting the state of the recording material in the storage chamber can be considered. As the recording material stored in the cartridge storage chamber, for example, ink of a predetermined color used for an ink jet printer, toner for a copying machine, a fax machine, or a laser printer can be assumed.

また、代替手段としては、収容室内の記録材料の有無を検出するセンサを代替するものや、記録材料の残量を検出するセンサを代替するものなどを想定することができる。もとより、記録材の温度、粘度、湿度、粒度、色相、残量、圧力のうちの少なくとも一つを検出するセンサを代替するものを想定することもできる。   Further, as alternative means, a sensor that detects the presence or absence of the recording material in the storage chamber, a sensor that detects the remaining amount of the recording material, or a sensor that replaces the remaining amount of the recording material can be assumed. Of course, it is possible to assume a sensor that replaces a sensor that detects at least one of the temperature, viscosity, humidity, particle size, hue, remaining amount, and pressure of the recording material.

この他、代替手段としては、条件受付手段により受け付けた前記センサの検出の条件に見合った信号を生成する手段とすることも有用である。こうした代替手段および制御手段の両方または一方は、算術論理演算回路として構成することができる。   In addition, as an alternative means, it is also useful to use a means for generating a signal corresponding to the detection condition of the sensor received by the condition receiving means. Either or both of these alternative means and control means can be configured as an arithmetic logic circuit.

他のカートリッジに搭載されているセンサが、圧電素子の共振周波数の相違を用いて前記記録材料の有無を検出するタイプである場合には、これに対応して、代替手段は、記録材料が存在する場合の共振周波数に対応した信号を出力する手段とすればよい。   When the sensor mounted on the other cartridge is of a type that detects the presence or absence of the recording material by using the difference in the resonance frequency of the piezoelectric element, the alternative means that the recording material exists. In this case, a means for outputting a signal corresponding to the resonance frequency may be used.

かかるタイプのカートリッジについては、更に、条件受付手段を、圧電素子の振動に要する時間を計測する振動の数の指定を受け付ける手段とし、制御手段を、この指定された振動の数に要する時間を、代替手段により生成させる手段とすることができる。こうすれば、実際に振動の数に要する時間を計測するタイプのセンサを搭載したカートリッジを代替することができる。   For this type of cartridge, the condition accepting means is further a means for accepting designation of the number of vibrations for measuring the time required for vibration of the piezoelectric element, and the control means is the time required for the designated number of vibrations. It can be a means for generating by an alternative means. By doing so, it is possible to replace a cartridge equipped with a sensor of a type that actually measures the time required for the number of vibrations.

更に、条件受付手段が受け付ける振動の数は、計測を開始する振動の位置と、計測を終了する振動の位置により指定され、制御手段は、振動に関するデータを、指定した振動の開始と終了の位置に基づいて、代替手段に生成させるものとしてもよい。こうすれば、あたかもセンサを搭載しているカートリッジであるかのように扱うことができる。   Further, the number of vibrations received by the condition receiving means is specified by the vibration position at which measurement is started and the vibration position at which measurement is ended, and the control means obtains the vibration-related data from the specified vibration start and end positions. Based on the above, the alternative means may be generated. In this way, it can be handled as if it were a cartridge equipped with a sensor.

こうしたカートリッジとしては、収容室内に収容された記録材料の状態に対応したパラメータを記憶するメモリ備えるものも有用である。   A cartridge having a memory for storing parameters corresponding to the state of the recording material accommodated in the accommodation chamber is also useful as such a cartridge.

こうしたカートリッジでは、検出条件の指定などは、無線通信より行なうものとすることができる。そのために、カートリッジに、無線によりデータの授受を行なう無線通信手段を備えるものとすればよい。なお、検出結果も、無線により出力することができる。   In such a cartridge, detection conditions can be specified by wireless communication. For this purpose, the cartridge may be provided with wireless communication means for transmitting and receiving data wirelessly. The detection result can also be output wirelessly.

こうした無線通信手段には、通信を行なうためのループ状のアンテナを備えることが一般的である。通信を行なう際には、このアンテナに起電力が誘起される。そこで、この起電力を利用して、カートリッジ内への給電を行なう構成としても良い。こうすれば、カートリッジ内に、バッテリなどを備える必要がなく、構成を簡略することができる。   Such wireless communication means is generally provided with a loop-shaped antenna for performing communication. When communication is performed, an electromotive force is induced in the antenna. Therefore, it is possible to use this electromotive force to supply power to the cartridge. By doing so, it is not necessary to provide a battery or the like in the cartridge, and the configuration can be simplified.

本発明のカートリッジを用いた印刷装置の発明は、
印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジが搭載された印刷装置であって、
前記カートリッジには、
当該カートリッジに非搭載のセンサを代替する代替手段と、
該センサによる検出の条件について、外部からの指定を受け付ける条件受付手段と、
前記指定された条件に基づいて前記代替回路を動作させる制御手段と、
該代替手段が用意した前記センサの検出結果を代替する信号を出力する出力手段と
が備えられ、
更に、当該印刷装置には、
前記検出の条件を指定する条件指定手段と、
前記カートリッジの出力手段から出力された信号を入力する入力手段と、
該信号に基づいて前記カートリッジに非搭載のセンサによる検出を想定した判断を行なう判断手段と
を備えたことを要旨とする。
The invention of the printing apparatus using the cartridge of the present invention,
A printing apparatus equipped with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for printing,
The cartridge includes
An alternative means of replacing a sensor not mounted on the cartridge;
Condition detection means for receiving a designation from outside the detection condition by the sensor;
Control means for operating the alternative circuit based on the specified condition;
Output means for outputting a signal that substitutes for the detection result of the sensor prepared by the alternative means, and
Furthermore, the printing device includes
Condition specifying means for specifying the detection condition;
Input means for inputting a signal output from the output means of the cartridge;
The gist of the present invention is that it comprises judgment means for making a judgment on the basis of the signal and assuming detection by a sensor not mounted on the cartridge.

この印刷装置では、カートリッジはセンサを非搭載であり、非搭載のセンサを代替する代替手段を備えている。従って、印刷装置にこのカートリッジを装着すると、カートリッジは、印刷装置からこのセンサによる検出の条件の指定を受けると、かかる指定された条件に基づいて代替手段を動作させ、代替手段が用意したセンサの検出結果を代替する信号を出力する。従って、印刷装置の側からすると、カートリッジにセンサが搭載されていれば、センサによる検出の結果を得ることができ、センサ非搭載のカートリッジを使用した場合でも、センサの検出結果を代替する信号を受け取ることができるので、エラーなどを起こすことなく、両方のカートリッジを使用することができる。   In this printing apparatus, the cartridge is not equipped with a sensor, and includes an alternative means for replacing the non-mounted sensor. Therefore, when the cartridge is mounted on the printing apparatus, when the cartridge receives the designation of the detection condition by the sensor from the printing apparatus, the cartridge operates the substitution means based on the designated condition, and the sensor prepared by the substitution means A signal that substitutes the detection result is output. Therefore, from the printing device side, if a sensor is mounted on the cartridge, the result of detection by the sensor can be obtained. Even when a cartridge without a sensor is used, a signal that substitutes for the detection result of the sensor is used. Since it can be received, both cartridges can be used without causing an error or the like.

また、印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジとの間で、情報をやり取りする方法として本発明を捉えることもできる。この方法は、
印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジとの間で、情報をやり取りする方法であって、
前記カートリッジに非搭載のセンサによる検出の条件について、カートリッジの外部から指定し、
該指定された検出条件に従って、前記カートリッジに前記センサに代えて搭載した代替手段により生成した信号を、前記指定を行なった外部に出力し、
カートリッジとの間で情報をやり取りすること
を要旨としている。
Further, the present invention can also be understood as a method for exchanging information with a cartridge including a storage chamber that stores a recording material used for printing. This method
A method for exchanging information with a cartridge having a storage chamber containing a recording material used for printing,
Specify the conditions for detection by a sensor not mounted on the cartridge from the outside of the cartridge,
In accordance with the designated detection condition, a signal generated by an alternative means mounted on the cartridge in place of the sensor is output to the outside where the designation is performed,
The gist is to exchange information with the cartridge.

かかる情報のやり取り方法によれば、カートリッジに非搭載のセンサの検出条件についてカートリッジの外部からこれを指定すると、カートリッジ側からは、指定された検出条件に従って、代替手段により生成した信号を外部に出力する。この信号を受け取る側は、自らが指定した検出条件でなされた検出結果を代替する信号を受け取ることができる。   According to this information exchange method, when the detection condition of the sensor not mounted on the cartridge is designated from the outside of the cartridge, the cartridge side outputs the signal generated by the alternative means to the outside according to the designated detection condition. To do. The side that receives this signal can receive a signal that substitutes for the detection result made under the detection condition designated by itself.

以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、発明の実施の形態としてのインクカートリッジ10とこのインクカートリッジ10を搭載するプリンタ20の送受信装置30との概略構成を示す説明図である。プラテン24により搬送される用紙Tに、印字ヘッド25からインクを吐出して印字を行なうプリンタ20の内部構成などについては省略するが、プリンタ20の内の制御装置22では、印刷に用いたインク量などのデータを演算しており、これを送受信装置30を介してインクカートリッジ10側に送信している。インクカートリッジ10との間のデータの送受信は、無線通信によっているが、有線でも差し支えない。無線通信の方式は、この実施の形態では、電磁誘導方式としたが、他の方式も採用可能である。   Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ink cartridge 10 as an embodiment of the invention and a transmission / reception device 30 of a printer 20 on which the ink cartridge 10 is mounted. Although the internal configuration of the printer 20 that performs printing by ejecting ink from the print head 25 onto the paper T conveyed by the platen 24 is omitted, the control device 22 in the printer 20 uses the amount of ink used for printing. Such data is calculated and transmitted to the ink cartridge 10 side via the transmission / reception device 30. Transmission / reception of data to / from the ink cartridge 10 is performed by wireless communication, but may be wired. In this embodiment, the radio communication system is an electromagnetic induction system, but other systems can also be used.

インクカートリッジ10には、通信を制御する通信制御部12、メモリ14へのデータの読み書きを行なうメモリ制御部15、カートリッジ10に非搭載のセンサを代替するセンサ代替部19とを備える。センサ代替部19の働きについて説明するために、前もってこのセンサ代替部19が代替するセンサの構成と働きについて説明する。図1には破線で示したが、このカートリッジ10と互換性を有するカートリッジの中には、インク収容室16内のインクの残量の検出を行なうセンサ17を備えたものが存在する。そうしたセンサ搭載タイプのカートリッジでは、インク残量の検出は、例えば次の手順で行なわれる。センサ17は、インク収容室16に設けられた共振室18に装着されており、図示しない電極に駆動電圧を印加すると、圧電素子であるセンサ17は、歪み、変形する。この状態から、圧電素子に溜まった電荷を放電すると、歪みのエネルギは解放され、素子は自由振動する。センサ17は、共振室18に臨んで設けられているので、この自由振動の周波数は、共振室18の共振周波数により規制される。共振室18の共振周波数は、共振室内にインクが存在する場合と、インクが存在しない場合で異なるから、共振周波数を検出すれば、共振室18内のインクの有無、ひいては、インクカートリッジにおけるインク残量を知ることができるのである。   The ink cartridge 10 includes a communication control unit 12 that controls communication, a memory control unit 15 that reads / writes data from / to the memory 14, and a sensor replacement unit 19 that replaces a sensor that is not mounted on the cartridge 10. In order to describe the operation of the sensor replacement unit 19, the configuration and operation of the sensor that is replaced by the sensor replacement unit 19 will be described in advance. As indicated by broken lines in FIG. 1, some cartridges that are compatible with the cartridge 10 include a sensor 17 that detects the remaining amount of ink in the ink storage chamber 16. In such a sensor-equipped type cartridge, the ink remaining amount is detected by the following procedure, for example. The sensor 17 is mounted in a resonance chamber 18 provided in the ink storage chamber 16. When a driving voltage is applied to an electrode (not shown), the sensor 17 that is a piezoelectric element is distorted and deformed. When the electric charge accumulated in the piezoelectric element is discharged from this state, the strain energy is released and the element vibrates freely. Since the sensor 17 is provided facing the resonance chamber 18, the frequency of this free vibration is regulated by the resonance frequency of the resonance chamber 18. The resonance frequency of the resonance chamber 18 differs depending on whether ink is present in the resonance chamber and when ink is not present. Therefore, if the resonance frequency is detected, the presence / absence of ink in the resonance chamber 18 and the ink remaining in the ink cartridge are detected. You can know the amount.

これに対して、カートリッジ10ではセンサ17は現実には搭載されておらず、センサ代替部19が、センサ17を用いた上記インク残量の検出に随伴する検出結果の出力を代替している。即ち、センサ代替部19は、通信制御部12を介して、制御装置22側から、センサに対する作動の指示を受け取ると、その指示を解析し、あたかもセンサ17が搭載されているような信号を、通信制御部12および送受信装置30を介して制御装置22に出力するのである。通常、カートリッジ10を用いてプリンタ20がそのまま処理を継続できるよう、センサ代替部19は、インク収容室16内にインクが存在する場合のセンサ17の出力と等しい信号を出力する。かかる信号を受け取ると、プリンタ20の制御装置22は、カートリッジ10にはインクが存在するものとして、その動作を継続する。通常、プリンタ20側では、制御装置22がインク残量をソフトウェアにより管理しており、カートリッジ10からのインクの有無についての信号は、インク残量が極めて少ないことを告知するインクエンドの信号として用いたり、ソフトウェアによる管理の確認に利用したりしている。このため、カートリッジ10から、実際のインク収容室16におけるインク残量に対応していない、いわばダミーの信号が出力され続けても、制御装置22はそのまま処理を継続することができる。   On the other hand, in the cartridge 10, the sensor 17 is not actually mounted, and the sensor replacement unit 19 replaces the output of the detection result accompanying the detection of the ink remaining amount using the sensor 17. That is, when the sensor substitution unit 19 receives an operation instruction for the sensor from the control device 22 side via the communication control unit 12, the sensor substitution unit 19 analyzes the instruction and outputs a signal as if the sensor 17 is mounted. The data is output to the control device 22 via the communication control unit 12 and the transmission / reception device 30. Normally, the sensor replacement unit 19 outputs a signal equal to the output of the sensor 17 when ink is present in the ink storage chamber 16 so that the printer 20 can continue the processing as it is using the cartridge 10. Upon receiving such a signal, the control device 22 of the printer 20 continues the operation assuming that ink is present in the cartridge 10. Normally, on the printer 20 side, the control device 22 manages the remaining amount of ink by software, and the signal about the presence or absence of ink from the cartridge 10 is used as an ink end signal for notifying that the remaining amount of ink is extremely small. Or used for confirmation of management by software. For this reason, even if a so-called dummy signal that does not correspond to the actual ink remaining amount in the ink storage chamber 16 is continuously output from the cartridge 10, the control device 22 can continue the processing as it is.

図2は、センサ代替部19が行なう処理を、プリンタ20側の制御装置22の処理と対応づけて模式的に記載したフローチャートである。センサ代替部19は、この実施の形態では、算術論理演算回路により実現されているが、ゲートアレイなどを用いた回路により実現すること容易である。図2に示したシーケンスでは、まず、プリンタ20の制御装置22から、インク残量の検出が指示される(ステップS5)。このとき、制御装置22は、インク残量の検出の指示のみならず、検出条件も指定する。カートリッジ10では、通信制御部12を介して、インク残量の検出指示および検出条件の指定を受け取る(ステップS10)。検出条件としては、例えば搭載されている筈のセンサが圧電素子タイプのものである場合、その共振の第1パルスから4パルス分に要する時間、といった条件である。   FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating the process performed by the sensor substitution unit 19 in association with the process of the control device 22 on the printer 20 side. In this embodiment, the sensor replacement unit 19 is realized by an arithmetic logic circuit, but can be easily realized by a circuit using a gate array or the like. In the sequence shown in FIG. 2, first, detection of the remaining amount of ink is instructed from the control device 22 of the printer 20 (step S5). At this time, the control device 22 specifies not only an instruction for detecting the remaining amount of ink but also a detection condition. In the cartridge 10, the ink remaining amount detection instruction and the detection condition designation are received via the communication control unit 12 (step S 10). The detection condition is, for example, a time required for four pulses from the first pulse of the resonance when the saddle sensor mounted is of the piezoelectric element type.

検出条件の指定を受け取ったセンサ代替部19は、受け取った検出条件を解析する処理を行なう(ステップS11)。検出条件とは、ここでは計測開始を示す第1パルスと計測を行なうパルス数である4パルスとである。次に、この検出条件(この例では4パルス分)に対応してカートリッジが出力すべき信号、ここでは計測パルス数に対応した時間を示すカウント値を生成する(ステップS12)。検出条件が分かれば、インク収容室16にインクが存在する場合に、その期間中に出力される筈の信号が分かるので、センサ代替部19は、インクが存在する場合に相当する信号(カウント値)を生成することは容易である。カウント値の生成は、算術演算回路により行なっても良いし、予めカウント値をプリセットしたカウンタなどを用いても良い。次に、センサ代替部19は、生成したカウント値を出力する処理を行なう(ステップS16)。このとき、併せて検出が終了した位置のパルス数も出力する。検出終了した位置のパルス数とは、開始パルス(この例では共振の第1パルス)に、計測に要したパルス数(この例では4パルス分)を加えた値であり、この例では、第5パルスである。   The sensor substitution unit 19 that has received the designation of the detection condition performs a process of analyzing the received detection condition (step S11). Here, the detection conditions are a first pulse indicating the start of measurement and four pulses which are the number of pulses to be measured. Next, a signal to be output by the cartridge corresponding to this detection condition (in this example, 4 pulses), here, a count value indicating a time corresponding to the number of measurement pulses is generated (step S12). If the detection condition is known, when the ink is present in the ink storage chamber 16, the wrinkle signal that is output during that period can be known, so that the sensor alternative unit 19 outputs a signal (count value) corresponding to the presence of ink. ) Is easy to generate. The generation of the count value may be performed by an arithmetic operation circuit, or a counter having a preset count value may be used. Next, the sensor replacement unit 19 performs a process of outputting the generated count value (step S16). At this time, the number of pulses at the position where detection is completed is also output. The number of pulses at the position where the detection is completed is a value obtained by adding the number of pulses required for measurement (in this example, 4 pulses) to the start pulse (in this example, the first pulse of resonance). There are 5 pulses.

センサ代替部19が、カウント値と検出パルス数とを、通信制御部12を介して出力すると、プリンタ20の制御装置22は、この検出結果を受取り(ステップS20)、カウント値と共に受け取ったパルス数を調べて、予め指定した検出条件と合致しているかを判断する(ステップS30)。この例では、カートリッジ10側のセンサ代替部19から受け取るのは、終了パルスの位置に対応したパルス数なので、制御装置22は、自らが行なった検出条件の指定(ステップS5)から終了パルスの位置を求め、これと受け取ったパルス数とを比較して、検出条件が合致しているか否かを判断するのである。もとより、開始パルスと終了パルスを指定して、検出結果と共に、検出に要したパルス数を受け取り、これを検証するようにしても差し支えない。   When the sensor substitution unit 19 outputs the count value and the detected pulse number via the communication control unit 12, the control device 22 of the printer 20 receives the detection result (step S20), and receives the pulse number together with the count value. Is checked to determine whether or not the detection conditions specified in advance are met (step S30). In this example, since the number of pulses corresponding to the position of the end pulse is received from the sensor substitution unit 19 on the cartridge 10 side, the control device 22 determines the position of the end pulse from the designation of the detection condition performed by itself (step S5). And is compared with the number of received pulses to determine whether or not the detection condition is met. Of course, it is possible to specify the start pulse and the end pulse, receive the number of pulses required for detection together with the detection result, and verify this.

センサ代替部19は正しい検出条件を制御装置22に返すので、検出条件は常に合致していると判断されることになり、検出も正常に行なわれたと判断される(ステップS40)。この結果、インク残量の検出結果は、その後の処理に利用される。例えば、検出結果に代替して出力される信号が共振室18にインクが存在する状況を示していれば、プリンタ20の制御装置22は、インク残量は共振室18のレベルをなお維持しているとして、それまでのソフトウェアによるインク残量のカウントを継続するのである。制御装置22は、カートリッジ10から受け取った信号に基づいて、検出条件が合致していないと判断した場合には、検出にはエラーが、あったと判断し(ステップS50)、この検出結果をその後の処理には利用しないという処理も用意している。もっとも、センサ代替部19を搭載したカートリッジ10を用いた場合には、故障以外の理由では、検出条件の指定が一致しないと言う結果になることはない。   Since the sensor replacement unit 19 returns the correct detection condition to the control device 22, it is determined that the detection condition always matches, and it is determined that the detection has been performed normally (step S40). As a result, the remaining ink amount detection result is used for subsequent processing. For example, if the signal output instead of the detection result indicates a situation in which ink exists in the resonance chamber 18, the control device 22 of the printer 20 maintains the level of the resonance chamber 18 in the remaining amount of ink. If so, the remaining ink count by the software is continued. If the control device 22 determines that the detection condition does not match based on the signal received from the cartridge 10, the control device 22 determines that there is an error in the detection (step S50). Processing that is not used for processing is also provided. However, when the cartridge 10 equipped with the sensor replacement unit 19 is used, the detection condition designations do not match for reasons other than failure.

以上説明した本発明の実施の形態に拠れば、カートリッジ10では、センサ代替部19を備えるので、センサ非搭載でありながら、センサを搭載したインクカートリッジを前提としたプリンタ20にそのまま装着して用いることができる。特に、制御装置22からセンサに対して検出条件を出力し、その検出条件でセンサを動作させるものであっても、センサ非搭載のカートリッジ10をそのまま用いることができる。更に、センサ搭載のカートリッジが指定された検出条件に対応する情報を返し、これを制御装置22側で検証する場合でも、カートリッジ10のセンサ代替部19は、同様に、指定された検出条件に対応した信号を出力するので、センサ非搭載のカートリッジ10でも、問題なく使用することができる。この結果、カートリッジ10は、センサを搭載したカートリッジ対応のプリンタと非搭載のカートリッジ10対応のプリンタとに対して互換性を備えることになる。   According to the embodiment of the present invention described above, the cartridge 10 includes the sensor replacement unit 19, so that the cartridge 10 is not mounted but is used as it is by being mounted on the printer 20 on the premise of the ink cartridge mounted with the sensor. be able to. In particular, even when the detection condition is output from the control device 22 to the sensor and the sensor is operated under the detection condition, the cartridge 10 without the sensor can be used as it is. Further, even when the sensor-equipped cartridge returns information corresponding to the designated detection condition and this is verified on the control device 22 side, the sensor substitution unit 19 of the cartridge 10 similarly corresponds to the designated detection condition. Therefore, even a cartridge 10 without a sensor can be used without any problem. As a result, the cartridge 10 is compatible with a printer compatible with a cartridge equipped with a sensor and a printer compatible with a cartridge 10 not mounted.

更に、この実施の形態では、カートリッジ10とプリンタ20側のデータのやり取りは、無線通信により行なわれており、印刷のために移動するカートリッジ10との間で、接点の接触不良などのおそれがなく、安定にデータのやり取りを行なうことができる。なお、この実施の形態では、外部から指定された検出の条件に関連するデータを、検出結果と共に出力し、検出条件を指定した側(制御装置22)で検証を行なっているので、データ通信の信頼性も含めて、検出全体に関して、高い信頼性を確保することができるが、かかる構成は発明としては必須の要件ではない。   Furthermore, in this embodiment, the exchange of data between the cartridge 10 and the printer 20 is performed by wireless communication, and there is no risk of contact failure between the cartridge 10 moving for printing. , Can exchange data stably. In this embodiment, data related to the detection condition designated from the outside is output together with the detection result, and verification is performed on the side designated by the detection condition (control device 22). Although high reliability can be ensured for the entire detection including reliability, such a configuration is not an essential requirement for the invention.

次に、本発明の実施例について説明する。第1実施例はインクジェットプリンタに適用したものである。図3は、このプリンタ200の動作に関与する部分を中心に、その構成を模式的に示す説明図である。また、図4は、プリンタ200の制御装置222を中心に、その電気的な構成を示す説明図である。図3に示したように、このプリンタ200は、給紙ユニット203から給紙されプラテン225によって搬送される用紙Tに、印字ヘッド211ないし216から、インク滴を吐出して、用紙T上に画像を形成する。プラテン225は、紙送り用モータ240からギヤトレイン241を介して伝達される駆動力により回転・駆動される。このプラテンの回転角度は、エンコーダ242により検出される。印字ヘッド211ないし216は、用紙Tの幅方向に往復動するキャリッジ210に設けられている。このキャリッジ210は、ステッピングモータ223により駆動される搬送用ベルト221に結合されている。搬送用ベルト221は、無端ベルトであり、ステッピングモータ223と、その反対側に設けられたプーリ229との間に架設されている。従って、ステッピングモータ223が回転すると、キャリッジ210は、搬送用ベルト221の移動に伴い、搬送用のガイド224に沿って往復動する。   Next, examples of the present invention will be described. The first embodiment is applied to an ink jet printer. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration centering on the portion related to the operation of the printer 200. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the electrical configuration of the printer 200 centering on the control device 222. As shown in FIG. 3, the printer 200 ejects ink droplets from the print heads 211 to 216 onto the paper T that is fed from the paper feeding unit 203 and conveyed by the platen 225, so that an image is formed on the paper T. Form. The platen 225 is rotated and driven by a driving force transmitted from the paper feed motor 240 via the gear train 241. The rotation angle of the platen is detected by the encoder 242. The print heads 211 to 216 are provided on the carriage 210 that reciprocates in the width direction of the paper T. The carriage 210 is coupled to a conveying belt 221 that is driven by a stepping motor 223. The conveyor belt 221 is an endless belt, and is stretched between the stepping motor 223 and a pulley 229 provided on the opposite side. Accordingly, when the stepping motor 223 rotates, the carriage 210 reciprocates along the conveyance guide 224 as the conveyance belt 221 moves.

次に、キャリッジ210に搭載された6色のインクカートリッジ111ないし116について説明する。6色のインクカートリッジ111ないし116は、基本的な構造は同一であり、その内部の収容室に収容されるインクの組成、即ち色が異なっている。インクカートリッジ111ないし116には、それぞれ黒色のインク(K)、シアンインク(C)、マゼンタインク(M)、イエロインク(Y)、ライトシアンインク(LC)、ライトマゼンタインク(LM)、が収容されている。ライトシアンインク(LC)、ライトマゼンタインク(LM)は、それぞれ、シアンインク(C)、マゼンタインク(M)より、その染料濃度において、1/4程度に調整された淡い色のインクである。これらのカートリッジ111ないし116には、後で詳しくその構成を説明する記憶処理モジュール121ないし126が取り付けられている。この記憶処理モジュール121ないし126は、無線通信により、プリンタ200側の制御装置222とデータの交換などを行なうことができる。第1実施例では、記憶処理モジュール121ないし126は、インクカートリッジ111ないし116の側面に取り付けられている。   Next, the six color ink cartridges 111 to 116 mounted on the carriage 210 will be described. The six-color ink cartridges 111 to 116 have the same basic structure, and are different in the composition, that is, the color of the ink stored in the storage chamber. Each of the ink cartridges 111 to 116 contains black ink (K), cyan ink (C), magenta ink (M), yellow ink (Y), light cyan ink (LC), and light magenta ink (LM). ing. The light cyan ink (LC) and light magenta ink (LM) are light color inks that are adjusted to about ¼ in the dye density of the cyan ink (C) and magenta ink (M), respectively. These cartridges 111 to 116 are provided with storage processing modules 121 to 126, the configuration of which will be described in detail later. The storage processing modules 121 to 126 can exchange data with the control device 222 on the printer 200 side by wireless communication. In the first embodiment, the storage processing modules 121 to 126 are attached to the side surfaces of the ink cartridges 111 to 116.

これらの記憶処理モジュール121ないし126と無線によるデータ交換を行なうために、プリンタ200には、通信用の送受信部230が設けられている。送受信部230は、他の電子部品、例えば、紙送り用モータ240、ステッピングモータ223、エンコーダ242等と共に、制御装置222に接続されている。制御装置222には、この他、プリンタ200の前面に用意された操作パネル245の各種スイッチ247や、LED248も接続されている。   In order to exchange data with these storage processing modules 121 to 126 wirelessly, the printer 200 is provided with a transmission / reception unit 230 for communication. The transmission / reception unit 230 is connected to the control device 222 together with other electronic components such as a paper feed motor 240, a stepping motor 223, an encoder 242, and the like. In addition to this, various switches 247 of an operation panel 245 prepared on the front surface of the printer 200 and an LED 248 are also connected to the control device 222.

この制御装置222は、図4に示すように、プリンタ200全体の制御を司るCPU251、その制御プログラムを記憶したROM252、データの一時保存に用いられるRAM253、外部の機器とのインタフェースを司るPIO254、時間を管理するためのタイマ255、印字ヘッド211ないし216を駆動するためのデータを蓄える駆動バッファ256などを備え、これらを、バス257で相互に接続している。制御装置222には、これらの回路素子の他、発振器258や分配出力器259なども設けられている。分配出力器259は、発振器258から出力されるパルス信号を、6つの印字ヘッド211ないし216のコモン端子に分配するものである。印字ヘッド211ないし216は、そのオン・オフ(インクを吐出する・しない)のデータを、駆動バッファ256の側から受取り、分配出力器259から駆動パルスを受け取った時点で、駆動バッファ256の側から出力されたデータに従って、インクを対応するノズルから吐出する。   As shown in FIG. 4, the control device 222 includes a CPU 251 that controls the entire printer 200, a ROM 252 that stores the control program, a RAM 253 that is used for temporary storage of data, a PIO 254 that controls an interface with an external device, a time And a drive buffer 256 for storing data for driving the print heads 211 to 216 are connected to each other via a bus 257. In addition to these circuit elements, the control device 222 is also provided with an oscillator 258, a distribution output device 259, and the like. The distribution output unit 259 distributes the pulse signal output from the oscillator 258 to the common terminals of the six print heads 211 to 216. The print heads 211 to 216 receive the ON / OFF (ink ejection / no ink) data from the drive buffer 256 side, and when the drive pulse is received from the distribution output unit 259, the print head 211 to 216 receives the data from the drive buffer 256 side. Ink is ejected from the corresponding nozzle according to the output data.

制御装置222のPIO254には、既に説明したステッピングモータ223、紙送り用モータ240、エンコーダ242、送受信部230、操作パネル245と共に、印刷すべき画像データをプリンタ200に出力するコンピュータPCも接続されている。従って、印刷時には、コンピュータPCにおいて印刷すべき画像が特定され、そのラスタライズ、色変換、ハーフトニングなどの処理が行なわれたデータが、プリンタ200に出力される。プリンタ200は、キャリッジ210の移動位置をステッピングモータ223の駆動量により検出しつつ、紙送りの位置をエンコーダ242からのデータで確認し、これらに合わせて、コンピュータPCから受け取ったデータを、印字ヘッド211ないし216のノズルから吐出すべきインクのオン・オフのデータに展開し、駆動バッファ256および分配出力器259を駆動する。   A computer PC that outputs image data to be printed to the printer 200 is connected to the PIO 254 of the control device 222 together with the stepping motor 223, the paper feed motor 240, the encoder 242, the transmission / reception unit 230, and the operation panel 245 already described. Yes. Therefore, at the time of printing, an image to be printed is specified in the computer PC, and data subjected to processing such as rasterization, color conversion, and halftoning is output to the printer 200. The printer 200 detects the moving position of the carriage 210 based on the driving amount of the stepping motor 223, checks the paper feed position with the data from the encoder 242, and matches the data received from the computer PC with the print head. The data is developed into ON / OFF data of ink to be ejected from nozzles 211 to 216, and the drive buffer 256 and the distribution output unit 259 are driven.

制御装置222は、PIO254に接続された送受信部230を介して、カートリッジ111ないし116に搭載された記憶処理モジュール121ないし126と、無線でデータのやり取りを行なうことができる。このために、送受信部230には、PIO254からの信号を所定周波数の交流信号に変換するRF変換部231と、RF変換部231からの交流信号を受けるループアンテナ233が設けられている。ループアンテナ233に交流信号を加えると、その近傍に同様のアンテナを配置すると、電磁誘導により、他方のアンテナに電気信号が励起される。本実施例では、無線による通信距離がプリンタ内部の距離に限られることから、電磁誘導を用いた無線通信手法を採用した。   The control device 222 can wirelessly exchange data with the storage processing modules 121 to 126 mounted on the cartridges 111 to 116 via the transmission / reception unit 230 connected to the PIO 254. For this purpose, the transmission / reception unit 230 is provided with an RF conversion unit 231 that converts a signal from the PIO 254 into an AC signal having a predetermined frequency, and a loop antenna 233 that receives the AC signal from the RF conversion unit 231. When an AC signal is applied to the loop antenna 233, if a similar antenna is disposed in the vicinity thereof, an electric signal is excited in the other antenna by electromagnetic induction. In this embodiment, since the wireless communication distance is limited to the distance inside the printer, a wireless communication method using electromagnetic induction is adopted.

次に、インクカートリッジ111側の記憶処理モジュール121の構成について説明する。図5は、記憶処理モジュール121ないし126の外観を正面および側面から示す図である。各インクカートリッジ111ないし116に搭載された記憶処理モジュール121ないし126は、内部に記憶されたID番号を除いてすべて同一なので、記憶処理モジュール121について以下説明する。この記憶処理モジュール121は、図示するように、薄いフィルム上の基板131に金属の薄膜パターンとして形成されたアンテナ133と、後述する各種機能を造り込んだ専用ICチップ135と、これらを接続する配線パターン139などから構成されている。   Next, the configuration of the storage processing module 121 on the ink cartridge 111 side will be described. FIG. 5 is a diagram showing the external appearance of the storage processing modules 121 to 126 from the front and side. Since the storage processing modules 121 to 126 mounted on the ink cartridges 111 to 116 are all the same except for the ID numbers stored therein, the storage processing module 121 will be described below. As shown in the figure, this memory processing module 121 includes an antenna 133 formed as a metal thin film pattern on a substrate 131 on a thin film, a dedicated IC chip 135 incorporating various functions to be described later, and a wiring connecting them. It consists of a pattern 139 and the like.

図6は、この記憶処理モジュール121をインクカートリッジ111に装着した状態を示す端面図である。図示するように、記憶処理モジュール121は、接着剤または両面テープなどの接着層141により、インクカートリッジ111の側面に装着される。なお、記憶処理モジュール121の貼付位置は、インクカートリッジ111の側面に限られず、上面など、任意の位置が可能である。記憶処理モジュール121の貼付位置に合わせて、無線通信を行なう送受信部230の配置を設定すればよい。   FIG. 6 is an end view showing a state where the storage processing module 121 is mounted on the ink cartridge 111. As shown in the figure, the storage processing module 121 is mounted on the side surface of the ink cartridge 111 with an adhesive layer 141 such as an adhesive or a double-sided tape. The attachment position of the storage processing module 121 is not limited to the side surface of the ink cartridge 111, and can be any position such as the top surface. What is necessary is just to set arrangement | positioning of the transmission / reception part 230 which performs radio | wireless communication according to the sticking position of the memory | storage processing module 121. FIG.

記憶処理モジュール121の内部構成について説明する。図7は、記憶処理モジュール121の内部構成を示すブロック図である。図示するように、この記憶処理モジュール121は、専用ICチップ135内に、RF回路161,電源部162,データ解析部163,EEPROM制御部165,EEPROM166の他、センサ制御部170や出力部178から構成されている。   The internal configuration of the storage processing module 121 will be described. FIG. 7 is a block diagram showing an internal configuration of the storage processing module 121. As shown in the figure, this storage processing module 121 is provided in a dedicated IC chip 135 from an RF circuit 161, a power supply unit 162, a data analysis unit 163, an EEPROM control unit 165, an EEPROM 166, a sensor control unit 170, and an output unit 178. It is configured.

RF回路161は、アンテナ133に電磁誘導により発生した交流信号を検波して入力する回路であり、検波により取り出した電力成分を電源部162に、信号成分をデータ解析部163に出力する。また、後述する出力部178からの信号を受取り、これを変調して交流信号とし、アンテナ133を介して、プリンタ200側の送受信部230に送信する機能も有する。電源部162は、RF回路161から受け取った電力成分を用い、これを安定化して、専用ICチップ135内部の電源として出力する回路である。従って、本実施例のインクカートリッジ111ないし116には、乾電池などの電源は搭載されていない。また、特に図示しなかったが、送受信部230から信号により電力が供給される時間がある程度限られている場合には、電源部162により生成された安定化電源を蓄えるコンデンサなどの電荷蓄積素子や乾電池を設けることも有用である。電荷蓄積素子は、電源部162の前段に設けるものとしても良い。   The RF circuit 161 is a circuit that detects and inputs an AC signal generated by electromagnetic induction to the antenna 133, and outputs the power component extracted by the detection to the power supply unit 162 and the signal component to the data analysis unit 163. Also, it has a function of receiving a signal from an output unit 178 (to be described later), modulating the signal into an AC signal, and transmitting it to the transmitting / receiving unit 230 on the printer 200 side via the antenna 133. The power supply unit 162 is a circuit that uses the power component received from the RF circuit 161, stabilizes it, and outputs it as a power supply inside the dedicated IC chip 135. Therefore, the ink cartridges 111 to 116 of this embodiment are not equipped with a power source such as a dry battery. Although not particularly illustrated, when the time for which power is supplied by the signal from the transmission / reception unit 230 is limited to some extent, a charge storage element such as a capacitor that stores the stabilized power generated by the power supply unit 162, It is also useful to provide a dry battery. The charge storage element may be provided before the power supply unit 162.

データ解析部163は、RF回路161から受け取った信号成分を解析し、大まかにはコマンドとデータを取り出す回路である。データ解析部163は、解析した結果に基づき、EEPROM166とのデータのやり取りを行なうか、センサ代替部170とのデータのやり取りを行なうかを制御している。データ解析部163は、データを解析した結果に従って、EEPROM166とのデータのやり取りやセンサ代替部170とのデータのやり取りなどを行なうが、そのために、やり取りの対象となってるインクカートリッジを識別する処理なども行なう必要が生じる。データ解析部163はこれらの処理も行なう。その処理の詳細については後述するが、基本的には、図8(a)(b)に示したように、キャリッジ210に搭載された各インクカートリッジが、送受信部230に対してどの位置にあるか、という情報と、各インクカートリッジに記憶されたIDとのにより、インクカートリッジの識別を行なっている。図8(a)は、各インクカートリッジ111ないし116およびこれに装着された記憶処理モジュール121ないし126と、送受信部230との位置関係を、斜視により示す説明図であり、図8(b)は、更にインクカートリッジと送受信部230との関係を、両者の幅の観点から示す説明図である。   The data analysis unit 163 is a circuit that analyzes the signal component received from the RF circuit 161 and roughly extracts a command and data. The data analysis unit 163 controls whether to exchange data with the EEPROM 166 or exchange data with the sensor alternative unit 170 based on the analysis result. The data analysis unit 163 exchanges data with the EEPROM 166 or exchanges data with the sensor replacement unit 170 according to the result of analyzing the data. For this purpose, for example, processing for identifying the ink cartridge to be exchanged is performed. Need to be done. The data analysis unit 163 also performs these processes. Although details of the processing will be described later, basically, as shown in FIGS. 8A and 8B, each ink cartridge mounted on the carriage 210 is located at a position with respect to the transmission / reception unit 230. The ink cartridge is identified based on the above information and the ID stored in each ink cartridge. FIG. 8A is a perspective view showing the positional relationship between the ink cartridges 111 to 116 and the storage processing modules 121 to 126 attached thereto and the transmission / reception unit 230, and FIG. 8B is a perspective view. Furthermore, it is explanatory drawing which shows the relationship between an ink cartridge and the transmission / reception part 230 from a viewpoint of both width | variety.

インクカートリッジを識別する処理を行なう場合、制御装置222は、キャリッジ210を、送受信部230の存在する側に搬送する。キャリッジ210が送受信部230と対向する位置は、印字範囲外に設けられている。図8に示したように、この実施例では、記憶処理モジュール121ないし126は、インクカートリッジ111ないし116の側面に装着されており、キャリッジ210が移動することで、最大2つの記憶処理モジュールが、送受信部230との送信可能範囲に入ることになる。この状態で、データ解析部163は、送受信部230を介して、制御装置222からの要求を受け、インクカートリッジの認識処理やメモリへのアクセスあるいはセンサ代替部170とのやり取りなどの処理を行なう。処理の詳細は、後でフローチャートを用いて説明する。   When performing the process of identifying the ink cartridge, the control device 222 conveys the carriage 210 to the side where the transmission / reception unit 230 exists. The position where the carriage 210 faces the transmission / reception unit 230 is provided outside the printing range. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the storage processing modules 121 to 126 are mounted on the side surfaces of the ink cartridges 111 to 116, and when the carriage 210 moves, a maximum of two storage processing modules are The transmission range with the transmission / reception unit 230 is entered. In this state, the data analysis unit 163 receives a request from the control device 222 via the transmission / reception unit 230, and performs processing such as ink cartridge recognition processing, access to the memory, and exchange with the sensor replacement unit 170. Details of the processing will be described later using a flowchart.

データをやり取りするインクカートリッジの特定を済ませた後、実際にEEPROM166との間でデータのやり取りを行なう場合、データ解析部163は、読み書きや消去を行なうアドレス、読み書きや消去のいずれを行なうかの指定、およびデータの書き込みの場合にはそのデータを、EEPROM制御部165に渡す。これらの指定やデータを受け取ったEEPROM制御部165は、EEPROM166に対してアドレスと読み書きや消去といった処理の指定とを出力し、データを書き込んだり、EEPROM166からデータを読み出したり、あるいはEEPROM166の特定のアドレスのデータを消去するといった処理を行なう。   After actually specifying the ink cartridge to exchange data, when actually exchanging data with the EEPROM 166, the data analysis unit 163 designates an address for reading / writing or erasing and whether to perform reading / writing or erasing In the case of data writing, the data is transferred to the EEPROM control unit 165. The EEPROM control unit 165 that receives these designations and data outputs an address and designation of processing such as reading / writing and erasing to the EEPROM 166, writes data, reads data from the EEPROM 166, or a specific address of the EEPROM 166. The process of deleting the data is performed.

EEPROM166の内部のデータ構成を図9に示した。図9(a)に示したように、EEPROM166の内部は大きくは二つに分かれており、メモリ空間の前半は、インク残量などのデータが読み書きされるユーザメモリおよび分類コードが記憶される読み書き可能領域RAAである。またメモリ空間の後半は、インクカートリッジを特定するためのID情報が書き込まれた読出専用領域ROAである。   The internal data structure of the EEPROM 166 is shown in FIG. As shown in FIG. 9A, the inside of the EEPROM 166 is roughly divided into two, and the first half of the memory space is a user memory in which data such as the remaining amount of ink is read and written and a read / write in which a classification code is stored. It is a possible area RAA. The second half of the memory space is a read-only area ROA in which ID information for specifying the ink cartridge is written.

読出専用領域ROAに対する書き込みは、EEPROM166を備えた記憶処理モジュール121ないし126がインクカートリッジ111ないし116に取り付けられる前、例えば、記憶処理モジュールが製造される過程や、インクカートリッジが製造される過程で行なわれる。従って、プリンタ200の本体側からは、読み書き可能領域RAAに記憶されているデータに対しては、データの読み出しおよび書き込み、更にはデータの消去といった処理を実行することができる。他方、読出専用領域ROAに対しては、データの読み取りを実行し得るが、データの書き込みは実行することができない。   Writing to the read-only area ROA is performed before the storage processing modules 121 to 126 having the EEPROM 166 are attached to the ink cartridges 111 to 116, for example, in the process of manufacturing the storage processing module or the process of manufacturing the ink cartridge. It is. Therefore, from the main body side of the printer 200, processing such as data reading and writing, and data erasing can be executed on the data stored in the readable / writable area RAA. On the other hand, data can be read from the read-only area ROA, but data cannot be written.

読み書き可能領域RAAのユーザメモリには、各インクカートリッジ111ないし116のインク残量情報などを書き込むために使用されており、インク残量情報をプリンタ200本体側で読み取り、残量が僅かになったときにユーザに対して警告を出すといった処理利用可能である。分類コードの記憶領域には、インクカートリッジの種類などを区別するための様々なコードが記憶されており、ユーザが独自にこれらのコードを使用することができる。   The user memory in the readable / writable area RAA is used for writing ink remaining amount information of each ink cartridge 111 to 116, and the remaining amount of ink is read by the main body of the printer 200. It is possible to use a process that sometimes gives a warning to the user. In the storage area for the classification code, various codes for distinguishing the types of ink cartridges are stored, and the user can use these codes independently.

読出専用領域ROAに記憶されたID情報は、記憶処理モジュールが取り付けられるインクカートリッジに関する製造情報などである。ID情報としては、図9(b)に示したように、インクカートリッジ111ないし116が製造された年、月、日、時、分、秒、場所についての情報が記憶されている。これらは全て4〜8bit程度の大きさの領域に書き込まれており、全体で40bit〜70bit程度のメモリ領域を占有している。プリンタ200の電源投入直後などに、プリンタ200の制御装置222は、記憶処理モジュール121ないし126から各インクカートリッジ111ないし116の製造情報を含むID情報を読み取ることにより、例えば、インクカートリッジの有効期限が切れていたり残り僅かである場合に、ユーザに対して警告を出すことなどが可能である。   The ID information stored in the read-only area ROA is manufacturing information related to the ink cartridge to which the storage processing module is attached. As the ID information, as shown in FIG. 9B, information about the year, month, day, hour, minute, second, and place where the ink cartridges 111 to 116 are manufactured is stored. These are all written in an area having a size of about 4 to 8 bits, and occupy a memory area of about 40 bits to 70 bits as a whole. For example, immediately after the printer 200 is turned on, the control device 222 of the printer 200 reads the ID information including the manufacturing information of the ink cartridges 111 to 116 from the storage processing modules 121 to 126, for example, the expiration date of the ink cartridge. A warning or the like can be issued to the user when it is cut or only a little left.

なお、記憶処理モジュール121のEEPROM166には、上記の情報以外の情報が適宜含まれていてもよい。また、EEPROM166は、全体が書き換え可能領域としてもよい。その場合、上述したインクカートリッジの製造情報などのID情報などは、EEPROM166をNAND型フラッシュROMなど電気的に読み書き可能なメモリを採用して構成することも可能である。なお、本実施例では、EEPROM166としては、シリアルタイプのメモリを使用している。   Note that the EEPROM 166 of the storage processing module 121 may appropriately include information other than the above information. The entire EEPROM 166 may be a rewritable area. In this case, the ID information such as the manufacturing information of the ink cartridge described above can be configured by adopting an electrically readable / writable memory such as a NAND flash ROM for the EEPROM 166. In the present embodiment, a serial type memory is used as the EEPROM 166.

制御装置222側から記憶処理モジュール121ないし126に搭載されている筈のセンサモジュールに対してアクセスが行なわれ場合がある。これは、プリンタ200がセンサ搭載のインクカートリッジを前提とした制御を行なっており、このプリンタ200にセンサ非搭載のインクカートリッジ111ないし116を搭載した場合に生じる。このとき、データ解析部163は、センサに対する検出条件を制御装置222から受け取り、これをセンサ代替部170に渡す。センサ代替部170は、この検出条件を受け取り、解析した後、必要なデータを出力する。このデータは出力部178からRF回路161を介してプリンタ200の制御装置222に出力される。   There is a case where access is made from the control device 222 side to the saddle sensor module mounted on the storage processing modules 121 to 126. This occurs when the printer 200 performs control on the premise of an ink cartridge equipped with a sensor, and the ink cartridges 111 to 116 not equipped with a sensor are mounted on the printer 200. At this time, the data analysis unit 163 receives the detection condition for the sensor from the control device 222 and passes it to the sensor substitution unit 170. The sensor substitution unit 170 receives and analyzes this detection condition, and then outputs necessary data. This data is output from the output unit 178 to the control device 222 of the printer 200 via the RF circuit 161.

次に、プリンタ200の制御装置222が記憶処理モジュール121ないし126のデータ解析部163と共に行なうインクカートリッジ111の識別処理やメモリアクセスの処理の概要について説明する。図10は、プリンタ200側に設けられた制御装置222と各インクカートリッジ111ないし116に設けられた記憶処理モジュール121ないし126とが、送受信部230を介した通信を行ないつつ実行する処理の概要を示したフローチャートである。プリンタ200の制御装置222と記憶処理モジュール121ないし126のデータ解析部163とは、送受信部230を介して通信を行ないつつ、ID情報読み取り処理(第1手順)、及びID情報以外の読み取り処理やインク残量情報の書き込み処理などであるメモリアクセス処理(第2手順)、更にはセンサ代替部170とのデータのやり取り(第3手順)などの各ステップを実行する。   Next, an outline of the ink cartridge 111 identification processing and memory access processing performed by the control device 222 of the printer 200 together with the data analysis unit 163 of the storage processing modules 121 to 126 will be described. FIG. 10 shows an outline of processing executed by the control device 222 provided on the printer 200 side and the storage processing modules 121 to 126 provided in the ink cartridges 111 to 116 while performing communication via the transmission / reception unit 230. It is the shown flowchart. The control device 222 of the printer 200 and the data analysis unit 163 of the storage processing modules 121 to 126 communicate with each other via the transmission / reception unit 230, perform ID information reading processing (first procedure), reading processing other than ID information, Steps such as a memory access process (second procedure) such as a process for writing ink remaining amount information, and further exchange of data with the sensor replacement unit 170 (third procedure) are executed.

プリンタ200では、電源投入時、電源オン中にユーザがインクカートリッジ111ないし116の何れかを交換したとき、前回の通信処理を実行してから所定時間経過したとき等に、そのインクカートリッジの製造情報を読み取ったり、インク残量をEEPROM166の所定の領域に書き込んだり、読み取ったする処理などを実行する。これらの処理は、通常の印刷処理とは異なっており、送受信部230を介して、記憶処理モジュール121ないし126との通信を伴う処理である。   In the printer 200, when the power is turned on, when the user replaces any of the ink cartridges 111 to 116 while the power is on, the manufacturing information of the ink cartridge is displayed when a predetermined time has elapsed since the previous communication process was executed. , The ink remaining amount is written in a predetermined area of the EEPROM 166, and the process of reading is executed. These processes are different from normal printing processes, and are processes involving communication with the storage processing modules 121 to 126 via the transmission / reception unit 230.

このとき、記憶処理モジュール121ないし126との通信を行なうために、インクカートリッジ111ないし116を収容するキャリッジ210は、通常の印刷実行時の位置または右側非印字領域から離れて、送受信部230が存在する左側非印字領域へと移動される。キャリッジ210がこの左側非印字領域に移動されることによって、送受信部230の近傍に至った記憶処理モジュールでは、送受信部230のループアンテナ233からの交流信号を、アンテナ133を介して受け取る。電源部162は、この交流信号から電力を取り出し、安定化した電源店圧を内部の各制御部,回路素子に供給する。この結果、記憶処理モジュールの各制御部,回路素子は、処理を行なうことが可能になる。   At this time, in order to communicate with the storage processing modules 121 to 126, the carriage 210 that accommodates the ink cartridges 111 to 116 is away from the normal printing execution position or the right non-printing area, and the transmission / reception unit 230 exists. To the left non-printing area. When the carriage 210 is moved to the left non-printing area, the storage processing module that has reached the vicinity of the transmission / reception unit 230 receives an AC signal from the loop antenna 233 of the transmission / reception unit 230 via the antenna 133. The power supply unit 162 extracts power from the AC signal and supplies the stabilized power supply store pressure to each internal control unit and circuit element. As a result, each control unit and circuit element of the storage processing module can perform processing.

こうして送受信部230と各記憶処理モジュール121ないし126との通信を伴う処理ルーチンが開始されると、まず、プリンタ200側の制御装置222にて、電源オン要求が発生したか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、インクジェットプリンタ200に電源が投入され、その作動が開始された直後であるか否かの判定を行なう。電源オン要求が発生したと判定した場合には(ステップS100:Yes)、第1手順すなわち記憶処理モジュール121ないし126からのID情報を読み取る手順を開始する(ステップS104以下)。   When a processing routine involving communication between the transmission / reception unit 230 and each of the storage processing modules 121 to 126 is started in this manner, first, the control device 222 on the printer 200 side determines whether or not a power-on request has occurred ( Step S100). That is, it is determined whether or not the ink jet printer 200 is immediately after the power is turned on and its operation is started. If it is determined that a power-on request has occurred (step S100: Yes), the first procedure, that is, the procedure for reading ID information from the storage processing modules 121 to 126 is started (step S104 and subsequent steps).

制御装置222は、電源オン要求が発生していないと判定した場合には(ステップS100:No)、プリンタ200が通常の印刷処理を実行中であると判断し、次にインクカートリッジ111ないし116の交換要求が発生したか否かを判定する(ステップS102)。インクカートリッジ111ないし116の交換要求は、例えば、プリンタ200の電源が投入されている状態でユーザが操作パネル245上のインクカートリッジ交換ボタン247を押すことにより生じる。このとき、プリンタ200は、通常の印刷処理モードを中断してインクカートリッジ111ないし116の何れかの交換を行なうが、交換要求自体は、インクカートリッジ111ないし116の交換後に発生する。   If the control device 222 determines that a power-on request has not occurred (step S100: No), the control device 222 determines that the printer 200 is performing normal printing processing, and then determines the ink cartridges 111 to 116. It is determined whether an exchange request has occurred (step S102). The replacement request for the ink cartridges 111 to 116 is generated, for example, when the user presses the ink cartridge replacement button 247 on the operation panel 245 while the printer 200 is powered on. At this time, the printer 200 interrupts the normal print processing mode and replaces any of the ink cartridges 111 to 116. However, the replacement request itself occurs after the ink cartridges 111 to 116 are replaced.

制御装置222は、インクカートリッジ111ないし116の交換要求が発生したと判定した場合には(ステップS102:Yes)、第1手順、すなわち交換されたインクカートリッジに設けられた記憶素子からのID情報を読み取る手順を開始する(ステップS104)。一方、インクカートリッジ111ないし116交換要求が発生していない(ステップS102:No)と判定した場合には、電源投入時などに各記憶処理モジュール121ないし126のID情報を既に正常に読み取っていると判断して、次にアクセスの対象について判断する処理を行なう(ステップS150)。アクセスの対象は、本実施例では、制御装置222の側からすると、EEPROM166とセンサモジュールとである。但し、実際のインクカートリッジ111ないし116には、センサモジュールは搭載されておらず、代わりにセンサ代替部170が設けられている。従って、制御装置222の側からはセンサモジュールにアクセスしているものとしてその処理は行なわれると、インクカートリッジ111ないし116の側では、制御装置222からのアクセスをセンサ代替部170が解析し、必要なデータを出力する。実際には、メモリへのアクセスが指示されていると判断した場合には(ステップS150:メモリ)、上述した第2手順、すなわち記憶処理モジュール121ないし126とのメモリアクセス処理を開始する(ステップS200)。他方、アクセスの対象がセンサモジュールであると判断した場合には(ステップS150:センサ)、センサモジュールに代えて設けられたセンサ代替部170からの信号を読み取る第3手順を実行する。   When the control device 222 determines that a replacement request for the ink cartridges 111 to 116 has been generated (step S102: Yes), the control device 222 obtains ID information from the storage element provided in the replaced ink cartridge. A reading procedure is started (step S104). On the other hand, if it is determined that the replacement request for the ink cartridges 111 to 116 has not occurred (step S102: No), the ID information of each of the storage processing modules 121 to 126 has already been normally read when the power is turned on. Next, a process for determining an access target is performed (step S150). In this embodiment, the access target is the EEPROM 166 and the sensor module from the control device 222 side. However, the actual ink cartridges 111 to 116 are not equipped with a sensor module, and instead are provided with a sensor replacement unit 170. Therefore, when the processing is performed assuming that the sensor module is accessed from the control device 222 side, the sensor replacement unit 170 analyzes the access from the control device 222 on the ink cartridges 111 to 116 side, and is necessary. Output correct data. Actually, when it is determined that an instruction to access the memory is given (step S150: memory), the above-described second procedure, that is, memory access processing with the storage processing modules 121 to 126 is started (step S200). ). On the other hand, when it is determined that the access target is a sensor module (step S150: sensor), a third procedure for reading a signal from the sensor replacement unit 170 provided in place of the sensor module is executed.

次に第1ないし第3手順の各々について説明する。上述したように、第1手順は、制御装置222が、プリンタにおける電源オン要求やインクカートリッジ交換要求を検出した場合に実行される。第1手順では、まず記憶処理モジュール121ないし126からのID情報読み取り(ステップS104)、次に、アンチコリジョン処理を実行する(ステップS106)。アンチコリジョン処理とは、いまだ各記憶処理モジュール121ないし126からそれぞれのID情報を取得していない場合に、各素子からID情報読み取り処理を行なう際に混信が発生することを防止するための処理である。このアンチコリジョン処理が途中で失敗した場合は、再度始めからアンチコリジョン処理を実行することとすればよい。無線通信を用いた本実施例の場合、送受信部230は、常に複数の記憶処理モジュール(この実施例では二つの記憶処理モジュール)と通信が可能であり、かつ通信を開始した時点では、キャリッジ210に搭載されているインクカートリッジ111ないし116に装着された記憶処理モジュール121ないし126のID情報を、制御装置222は知らないので、混信を防止するアンチコリジョン処理が必要となる。アンチコリジョン処理の詳細については、ここでは説明しないが、基本的には、ID情報の一部を送受信部230から出力し、ID情報の一部が一致する記憶処理モジュールのみが応答を返し、他の記憶処理モジュールはスリープモードに入ることで、通信可能範囲に存在するインクカートリッジの記憶処理モジュールのID情報を特定し、一致する記憶処理モジュールとの通信を確立する。   Next, each of the first to third procedures will be described. As described above, the first procedure is executed when the control device 222 detects a power-on request or an ink cartridge replacement request in the printer. In the first procedure, first, ID information is read from the storage processing modules 121 to 126 (step S104), and then anti-collision processing is executed (step S106). Anti-collision processing is processing for preventing the occurrence of interference when performing ID information reading processing from each element when the respective ID information has not yet been acquired from each storage processing module 121 to 126. is there. If this anti-collision process fails midway, the anti-collision process may be executed again from the beginning. In the case of this embodiment using wireless communication, the transmission / reception unit 230 can always communicate with a plurality of storage processing modules (two storage processing modules in this embodiment), and when the communication is started, the carriage 210 Since the control device 222 does not know the ID information of the storage processing modules 121 to 126 mounted on the ink cartridges 111 to 116 mounted on the printer, anti-collision processing for preventing interference is required. Although details of the anti-collision processing are not described here, basically, a part of the ID information is output from the transmission / reception unit 230, and only the storage processing module in which a part of the ID information matches returns a response. When the storage processing module enters the sleep mode, the ID information of the storage processing module of the ink cartridge existing in the communicable range is specified, and communication with the matching storage processing module is established.

アンチコリジョン処理が終了した場合、制御装置222は、データ解析部163を介して、各記憶処理モジュール121ないし126からID情報を読み取る処理を実行する(ステップS108)。ID情報を読み取るこの処理が終了した場合、とりあえず本通信処理ルーチンを終了する場合と、引き続いてEEPROM166のアクセスである第2手順を実行する場合とがある。   When the anti-collision process is completed, the control device 222 executes a process of reading ID information from each of the storage processing modules 121 to 126 via the data analysis unit 163 (step S108). When this process of reading the ID information is completed, there are a case where the communication processing routine is ended for the time being and a case where the second procedure which is an access to the EEPROM 166 is subsequently executed.

第2手順を開始する場合について説明する。第2手順を開始する場合、制御装置222は、メモリアクセスを開始するものとし(ステップS200)、続けてアクティブモードコマンドを、各記憶処理モジュール121ないし126に向けて発行する(ステップS202)。アクティブモードコマンドとは、各記憶処理モジュール121ないし126に対しそれぞれのID情報を随伴させて発行するコマンドであり、各記憶処理モジュール121ないし126のデータ解析部163は、受信したID情報を照合して自身のID情報と一致した場合のみ、アクセス準備完了の応答信号ACKを、制御装置222に送信する。   A case where the second procedure is started will be described. When starting the second procedure, the control device 222 starts memory access (step S200), and subsequently issues an active mode command to each of the storage processing modules 121 to 126 (step S202). The active mode command is a command issued with each ID information accompanying each storage processing module 121 to 126, and the data analysis unit 163 of each storage processing module 121 to 126 checks the received ID information. Only when the ID information matches the ID information of itself, a response signal ACK indicating completion of access preparation is transmitted to the control device 222.

制御装置222は、記憶処理モジュール121ないし126からアクティブモードコマンドに対するの応答信号ACKを得ると、各記憶処理モジュール121ないし126に対するメモリアクセス処理を実行する(ステップS204)。このメモリアクセス処理は、EEPROM166の所定アドレスへのデータの書き込みか、所定アドレスのデータの消去か、あるいはEEPROM166の所定アドレスからのデータの読み出しの処理である。いずれの場合も、EEPROM制御部165側からは、制御装置222が指定したメモリのアドレスを伴ってアクセスが行なわれる。EEPROM制御部165は、このアドレスと書込・消去・読出のいずれの処理であるかの指示に従って、EEPROM166の該当するアドレスに対して処理を行なう。   When the control device 222 obtains a response signal ACK to the active mode command from the storage processing modules 121 to 126, the control device 222 executes a memory access process for each of the storage processing modules 121 to 126 (step S204). This memory access process is a process of writing data to a predetermined address of the EEPROM 166, erasing data at a predetermined address, or reading data from a predetermined address of the EEPROM 166. In either case, access is made from the EEPROM control unit 165 side with the memory address designated by the control device 222. The EEPROM control unit 165 performs processing on the corresponding address in the EEPROM 166 in accordance with this address and an instruction as to which processing is writing / erasing / reading.

EEPROM制御部165によりメモリアクセスが完了し、アクセス完了を示す応答信号ACKと共にアドレス対応信号ADCが出力されると、制御装置222はこれを取得した上で、第2手順の処理を終了する。   When the memory access is completed by the EEPROM control unit 165 and the address corresponding signal ADC is output together with the response signal ACK indicating the access completion, the control device 222 obtains this and then ends the process of the second procedure.

次に、第3手順について説明する。第3手順では、制御装置222は、インクカートリッジ111ないし116に搭載されている筈のセンサモジュールへのアクセスを開始し(ステップS300)、メモリアクセスの場合と同様、まずアクティブモードコマンドAMCの発行を行なう(ステップS302)。アクティブモードコマンドを受け取ったインクカートリッジ111ないし116のうち、アクティブモードコマンドに随伴したID情報が一致したカートリッジは、応答信号AC形を返送し、その後の処理を受け付ける状態に移行する。   Next, the third procedure will be described. In the third procedure, the control device 222 starts access to the eyelid sensor module mounted on the ink cartridges 111 to 116 (step S300), and first issues an active mode command AMC as in the case of memory access. This is performed (step S302). Of the ink cartridges 111 to 116 that have received the active mode command, the cartridge whose ID information associated with the active mode command is identical returns the response signal AC type, and shifts to a state for accepting subsequent processing.

アクティブモードコマンドを出力して、いずれかの記憶処理モジュールをアクティブにすると、制御装置222は、次に検出条件の指定を、そのインクカートリッジに送信する(ステップS304)。この例では、検出は、圧電素子153の共振周波数を測定することであり、指定される検出条件とは、圧電素子153の振動周波数の検出を行なうのが、振動開始から何発目のパルス(例えば、第1パルス)であり、測定を行なった期間に相当するパルス数(例えば4パルス分)といったデータである。検出条件を指定するデータが受け取られ、応答信号が戻ってくると、制御装置222は、次に検出の指示を出力する(ステップS306)。なお、検出の指示は、検出条件の指定に含めることも可能である。   When one of the storage processing modules is activated by outputting an active mode command, the control device 222 next transmits detection condition designation to the ink cartridge (step S304). In this example, the detection is to measure the resonance frequency of the piezoelectric element 153, and the specified detection condition is that the vibration frequency of the piezoelectric element 153 is detected by the number of pulses ( For example, the first pulse) is data such as the number of pulses (for example, 4 pulses) corresponding to the measurement period. When data specifying the detection condition is received and the response signal is returned, the control device 222 next outputs a detection instruction (step S306). The detection instruction can also be included in the detection condition specification.

検出の指示がなされると、記憶処理モジュール121のデータ解析部163がこれを解析し、センサ代替部170にこれを伝える。センサ代替部170は、指定された検出条件に従って、あたかも検出が行なわれたような信号を生成し、これを出力する。センサモジュールが搭載されたインクカートリッジであれば、指定された検出条件に従って、カートリッジの共振室に配設された圧電素子に対して、充放電が行なわれる。充放電によって、圧電素子には強制的な振動が励起される。圧電素子への充放電の間隔は、圧電素子に励起される振動の周波数が、センサモジュール内の共振室の共振周波数に近くなるように設定されている。センサ代替部170は、この圧電素子を用いたセンサモジュールの動作をシミュレートして、あたかも共振室にインクが充満している条件で検出が行なわれたような信号を出力するのである。   When an instruction for detection is given, the data analysis unit 163 of the storage processing module 121 analyzes this and transmits this to the sensor replacement unit 170. The sensor substitution unit 170 generates a signal as if it was detected according to the designated detection condition, and outputs this signal. In the case of an ink cartridge on which a sensor module is mounted, charging and discharging are performed on the piezoelectric element disposed in the resonance chamber of the cartridge in accordance with designated detection conditions. Due to the charge / discharge, a forced vibration is excited in the piezoelectric element. The charging / discharging interval of the piezoelectric element is set so that the frequency of vibration excited by the piezoelectric element is close to the resonance frequency of the resonance chamber in the sensor module. The sensor replacement unit 170 simulates the operation of the sensor module using the piezoelectric element, and outputs a signal as if detection was performed under the condition that the resonance chamber is filled with ink.

プリンタ200の制御装置222は、センサ代替部170が、出力部178を介して出力するこの信号を受け取る(ステップS308)。従って、この実施例では、センサモジュールが搭載されていないインクカートリッジ111ないし116であっても、制御装置222から見れば、センサモジュールが搭載されてのと同じようにその後の処理を継続することができる。もとより、インクカートリッジ111ないし116は、実際にインクの残量を検出している訳ではないので、インクカートリッジ111ないし116のインク収容室のインクが1/2以下となってもこれを実際に検出することはできない。しかし、制御装置222側では、ソフトウェアカウントにより、インク残量の計測を継続しているので、プリンタ200として、印刷ができなくなるといったことはない。   The control device 222 of the printer 200 receives this signal output from the sensor replacement unit 170 via the output unit 178 (step S308). Therefore, in this embodiment, even if the ink cartridges 111 to 116 are not mounted with the sensor module, the subsequent processing can be continued in the same manner as when the sensor module is mounted as viewed from the control device 222. it can. Of course, since the ink cartridges 111 to 116 do not actually detect the remaining amount of ink, even if the ink in the ink storage chamber of the ink cartridges 111 to 116 becomes 1/2 or less, this is actually detected. I can't do it. However, since the control unit 222 continues to measure the remaining amount of ink based on the software count, the printer 200 does not become unable to print.

この結果、本実施例のインクカートリッジ111ないし116は、インク残滓量の検出を行なうセンサモジュールが搭載されているインクカートリッジを前提としたプリンタであっても、センサモジュールが搭載されていないインクカートリッジを前提としたプリンタであっても、同様に使用することができる。このため、センサモジュールを搭載することなくカートリッジの互換性を高めることができる。   As a result, even if the ink cartridges 111 to 116 of the present embodiment are printers that are premised on the ink cartridge on which the sensor module for detecting the ink residual amount is mounted, the ink cartridge on which the sensor module is not mounted is used. Even the presupposed printer can be used in the same manner. For this reason, the compatibility of the cartridge can be improved without mounting the sensor module.

以上、インクカートリッジ111ないし116に設けられた記憶処理モジュール121ないし126と送受信部との第1手順ないし第3手順について説明したが、それぞれ各記憶処理モジュール121ないし126との通信処理は、左端の記憶処理モジュール121から右端の記憶処理モジュール126へと順次1つずつ行なわれる。その際、キャリッジ210は、インクカートリッジの幅1つ分ずつ順次移動しては停止する。停止した際、各インクカートリッジの記憶処理モジュールとの通信処理が行なわれる。もとより、本実施例の送受信部230のように、その幅が、インクカートリッジほぼ2つ分に対向する大きさである場合は、インクカートリッジ2つ分ずつ合計3回移動・停止し、各位置で記憶処理モジュール2つずつと通信処理を行なうこととすれば、キャリッジ210の移動・位置決め動作が少なくて済むのでより好ましい。この場合でも、制御装置222は、アンチコリジョンの処理を行なっているので、複数個のインクカートリッジのやり取りが混信することはない。   The first to third procedures between the storage processing modules 121 to 126 provided in the ink cartridges 111 to 116 and the transmission / reception unit have been described above. The communication processing with each of the storage processing modules 121 to 126 is performed at the left end. One by one is sequentially performed from the storage processing module 121 to the rightmost storage processing module 126. At that time, the carriage 210 sequentially moves by one width of the ink cartridge and stops. When stopped, communication processing with the storage processing module of each ink cartridge is performed. Of course, when the width of the transmission / reception unit 230 is almost the same as that of two ink cartridges as in the transmission / reception unit 230 of this embodiment, the ink cartridges are moved and stopped three times in total for two ink cartridges. It is more preferable to perform communication processing with each of the storage processing modules 2 because the movement and positioning operations of the carriage 210 can be reduced. Even in this case, since the control device 222 performs the anti-collision process, exchange of a plurality of ink cartridges does not interfere.

以上、本発明の実施の形態と実施例とについて説明したが、本発明はこうした実施の形態および実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、更に種々なる形態で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施例の記憶処理モジュール121は、インクジェットプリンタのインクカートリッジのみならず、トナーカートリッジなどにも適用することができる。また、記憶処理モジュール121は、カートリッジの底面や上面に設けることも可能である。上面に設けた場合には、送受信部230の配置の自由度が高く、全体の構成が簡略となる。センサモジュールを搭載しないので、記憶処理モジュール121の配置の自由度は極めて高い。   The embodiments and examples of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments and examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented in the form. For example, the storage processing module 121 of this embodiment can be applied not only to an ink cartridge of an ink jet printer but also to a toner cartridge. The storage processing module 121 can also be provided on the bottom or top surface of the cartridge. When provided on the upper surface, the degree of freedom of arrangement of the transmission / reception unit 230 is high, and the overall configuration is simplified. Since no sensor module is mounted, the degree of freedom of arrangement of the storage processing module 121 is extremely high.

更に、上記実施例では、センサ代替部170は、インクの有無の検出を行なうセンサを代替するものとしたが、他のセンサ、例えば温度センサやインクの粘度センサなどを代替することも可能である。また、センサ代替部170は、指定された検出条件に対応したデータを、検出結果を模擬する信号と共に出力しても良いし、出力しないものとして差し支えない。いずれの構成を採用するかは、制御装置222での処理を含むプリンタ200全体の処理に従って定めればよい。   Furthermore, in the above embodiment, the sensor replacement unit 170 replaces the sensor that detects the presence or absence of ink, but other sensors such as a temperature sensor and an ink viscosity sensor can also be replaced. . In addition, the sensor substitution unit 170 may output data corresponding to the designated detection condition together with a signal that simulates the detection result, or may not output the data. Which configuration is adopted may be determined according to the processing of the entire printer 200 including the processing in the control device 222.

センサ代替部170を含む記憶処理モジュール121内の回路は、一部または全部を、ハードウェアロジックにより実現してもよいし、CPUを用い、ソフトウェアにより同様の処理を行なうよう構成しても良い。   A part or all of the circuits in the storage processing module 121 including the sensor replacement unit 170 may be realized by hardware logic, or may be configured to perform similar processing by software using a CPU.

本発明の実施の態様としてのカートリッジ10の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the cartridge 10 as an embodiment of this invention. 本発明の実施の態様としてのカートリッジ側とプリンタ側の処理とを関連付けて示すフローチャートである。6 is a flowchart showing the cartridge side and printer side processing in association with each other as an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例としてのプリンタ200の内部構成を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an internal configuration of a printer 200 as an embodiment of the present invention. 実施例のプリンタ200における制御装置222の内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of a control device 222 in the printer 200 of the embodiment. 実施例の記憶処理モジュール121の外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of the memory | storage processing module 121 of an Example. 実施例のインクカートリッジ111への記憶処理モジュール121の取り付け状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment state of the storage processing module 121 to the ink cartridge 111 of an Example. 記憶処理モジュール121の内部構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing an internal configuration of a storage processing module 121. FIG. キャリッジ210に搭載されたインクカートリッジ111ないし116と送受信部230との関係を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a relationship between ink cartridges 111 to 116 mounted on a carriage 210 and a transmission / reception unit 230. FIG. 記憶処理モジュール121におけるEEPROM166の内部に記憶された情報を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing information stored in an EEPROM 166 in the storage processing module 121. FIG. 記憶処理モジュール121における処理の概要を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an outline of processing in a storage processing module 121.

符号の説明Explanation of symbols

10…インクカートリッジ
12…通信制御部
14…メモリ
15…メモリ制御部
16…インク収容室
17…センサ
18…共振室
19…センサ制御部
20…プリンタ
22…制御装置
24…プラテン
25…印字ヘッド
30…送受信装置
111〜116…インクカートリッジ
121〜126…記憶処理モジュール
131…基板
133…アンテナ
135…専用ICチップ
137…センサモジュール
139…配線パターン
141…接着層
151…共振室
153…圧電素子
161…RF回路
162…電源部
163…データ解析部
165…EEPROM制御部
166…EEPROM
170…センサ代替部
178…出力部
200…インクジェットプリンタ
203…給紙ユニット
210…キャリッジ
211…印字ヘッド
221…搬送用ベルト
222…制御装置
223…ステッピングモータ
224…ガイド
225…プラテン
229…プーリ
230…送受信部
231…RF変換部
233…ループアンテナ
240…紙送り用モータ
241…ギヤトレイン
242…エンコーダ
245…操作パネル
247…各種スイッチ
(インクカートリッジ交換ボタン)
248…LED
251…CPU
252…ROM
253…RAM
254…PIO
255…タイマ
256…駆動バッファ
257…バス
258…発振器
259…分配出力器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ink cartridge 12 ... Communication control part 14 ... Memory 15 ... Memory control part 16 ... Ink storage chamber 17 ... Sensor 18 ... Resonance chamber 19 ... Sensor control part 20 ... Printer 22 ... Control apparatus 24 ... Platen 25 ... Print head 30 ... Transmission / reception devices 111-116 ... Ink cartridges 121-126 ... Storage processing module 131 ... Substrate 133 ... Antenna 135 ... Dedicated IC chip 137 ... Sensor module 139 ... Wiring pattern 141 ... Adhesive layer 151 ... Resonance chamber 153 ... Piezoelectric element 161 ... RF circuit 162 ... Power supply unit 163 ... Data analysis unit 165 ... EEPROM control unit 166 ... EEPROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 170 ... Sensor substitution part 178 ... Output part 200 ... Inkjet printer 203 ... Paper feed unit 210 ... Carriage 211 ... Print head 221 ... Conveyance belt 222 ... Control apparatus 223 ... Stepping motor 224 ... Guide 225 ... Platen 229 ... Pulley 230 ... Transmission / reception 231 ... RF converter 233 ... Loop antenna 240 ... Paper feed motor 241 ... Gear train 242 ... Encoder 245 ... Operation panel 247 ... Various switches
(Ink cartridge replacement button)
248 ... LED
251 ... CPU
252 ... ROM
253 ... RAM
254 ... PIO
255 ... Timer 256 ... Drive buffer 257 ... Bus 258 ... Oscillator 259 ... Distribution output device

Claims (16)

印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備え、印刷装置に搭載されるカートリッジであって、
当該カートリッジに非搭載のセンサを代替する代替手段と、
該センサによる検出の条件について、外部からの指定を受け付ける条件受付手段と、
前記指定された条件に基づいて前記代替回路を動作させる制御手段と、
該代替手段が用意した前記センサの検出結果を代替する信号を出力する出力手段と
を備えたカートリッジ。
A cartridge including a storage chamber for storing a recording material used for printing, and mounted on a printing apparatus,
An alternative means of replacing a sensor not mounted on the cartridge;
Condition detection means for receiving a designation from outside the detection condition by the sensor;
Control means for operating the alternative circuit based on the specified condition;
An output means for outputting a signal that substitutes for the detection result of the sensor prepared by the substitute means.
前記代替手段は、前記記録材料の状態を検出するセンサを代替する手段である請求項1記載のカートリッジ。   2. The cartridge according to claim 1, wherein the replacement means is a means for replacing a sensor for detecting a state of the recording material. 前記記録材料は、所定色のインクである請求項2記載のカートリッジ。   The cartridge according to claim 2, wherein the recording material is ink of a predetermined color. 前記記録材料は、複写機、ファックスまたはレーザプリンタ用のトナーである請求項2記載のカートリッジ。   The cartridge according to claim 2, wherein the recording material is toner for a copying machine, a fax machine, or a laser printer. 前記代替手段は、前記収容室内の前記記録材料の有無を検出するセンサを代替する手段であるである請求項2ないし請求項4のいずれか記載のカートリッジ。   The cartridge according to any one of claims 2 to 4, wherein the alternative means is a means for replacing a sensor for detecting the presence or absence of the recording material in the storage chamber. 前記出力手段は、前記検出結果を代替する信号を無線通信により出力する手段である請求項1ないし請求項5のいずれか記載のカートリッジ。   The cartridge according to any one of claims 1 to 5, wherein the output means is means for outputting a signal substituting the detection result by wireless communication. 請求項1記載のカートリッジであって、
前記代替手段は、前記条件受付手段により受け付けた前記センサの検出の条件に見合った信号を生成する手段である
カートリッジ。
The cartridge according to claim 1,
The alternative means is means for generating a signal corresponding to a detection condition of the sensor received by the condition receiving means.
前記代替手段および前記制御手段は、算術論理演算回路として構成されている請求項1ないし請求項7のいずれか記載のカートリッジ。   8. The cartridge according to claim 1, wherein the alternative means and the control means are configured as an arithmetic logic circuit. 前記代替手段は、前記センサが圧電素子の共振周波数の相違を用いて前記記録材料の有無を検出するタイプであることに対応して、前記記録材料が存在する場合の前記共振周波数に対応した信号を出力する手段である請求項1記載のカートリッジ。   The alternative means corresponds to a type in which the sensor detects the presence or absence of the recording material using a difference in resonance frequency of the piezoelectric element, and a signal corresponding to the resonance frequency when the recording material is present. 2. The cartridge according to claim 1, wherein the cartridge is a means for outputting. 請求項1記載のカートリッジであって、
前記条件受付手段は、前記圧電素子の振動に要する時間を計測する振動の数の指定を受け付ける手段であり、
前記制御手段は、該指定された振動の数に要する時間を、前記代替手段により生成させる手段である
カートリッジ。
The cartridge according to claim 1,
The condition receiving means is means for receiving designation of the number of vibrations for measuring the time required for vibration of the piezoelectric element,
The control means is means for generating the time required for the designated number of vibrations by the alternative means. Cartridge.
請求項10記載のカートリッジであって、
前記条件受付手段が受け付ける振動の数は、計測を開始する振動の位置と、計測を終了する振動の位置により指定され、
前記制御手段は、前記振動に関するデータを、前記指定した振動の開始と終了の位置に基づいて、前記代替手段に生成させる
カートリッジ。
The cartridge according to claim 10, wherein
The number of vibrations received by the condition receiving unit is specified by the position of vibrations at which measurement is started and the position of vibrations at which measurement is ended,
The control means causes the alternative means to generate data relating to the vibration based on the start and end positions of the designated vibration.
請求項1ないし請求項11のいずれか記載のカートリッジであって、
前記収容室内に収容された前記記録材料の状態に対応したパラメータを記憶するメモリ備えたカートリッジ。
The cartridge according to any one of claims 1 to 11,
A cartridge provided with a memory for storing parameters corresponding to the state of the recording material accommodated in the accommodation chamber.
請求項1ないし請求項12のいずれか記載のカートリッジであって、
外部と無線通信よりデータの授受を行なう無線通信手段を備えると共に、
前記検出条件の指定を、該無線通信手段を介して、外部から受け取るカートリッジ。
The cartridge according to any one of claims 1 to 12,
With wireless communication means to exchange data with the outside by wireless communication,
A cartridge that receives designation of the detection condition from the outside via the wireless communication means.
請求項13記載のカートリッジであって、
前記無線通信手段は、前記通信を行なうためのループ状のアンテナを備え、該アンテナに誘起される起電力を利用して、カートリッジ内への給電を行なう電源手段を備えた
カートリッジ。
14. The cartridge according to claim 13, wherein
The wireless communication means includes a loop-shaped antenna for performing the communication, and includes a power supply means for supplying power into the cartridge using an electromotive force induced in the antenna.
印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジが搭載された印刷装置であって、
前記カートリッジには、
当該カートリッジに非搭載のセンサを代替する代替手段と、
該センサによる検出の条件について、外部からの指定を受け付ける条件受付手段と、
前記指定された条件に基づいて前記代替回路を動作させる制御手段と、
該代替手段が用意した前記センサの検出結果を代替する信号を出力する出力手段と
が備えられ、
更に、当該印刷装置には、
前記検出の条件を指定する条件指定手段と、
前記カートリッジの出力手段から出力された信号を入力する入力手段と、
該信号に基づいて前記カートリッジに非搭載のセンサによる検出を想定した判断を行なう判断手段と
を備えた印刷装置。
A printing apparatus equipped with a cartridge having a storage chamber for storing a recording material used for printing,
The cartridge includes
An alternative means of replacing a sensor not mounted on the cartridge;
Condition detection means for receiving a designation from outside the detection condition by the sensor;
Control means for operating the alternative circuit based on the specified condition;
Output means for outputting a signal that substitutes for the detection result of the sensor prepared by the alternative means, and
Furthermore, the printing device includes
Condition specifying means for specifying the detection condition;
Input means for inputting a signal output from the output means of the cartridge;
And a determination unit configured to perform determination based on the signal on the assumption of detection by a sensor not mounted on the cartridge.
印刷に用いる記録材料を収容した収容室を備えたカートリッジとの間で、情報をやり取りする方法であって、
前記カートリッジに非搭載のセンサによる検出の条件について、カートリッジの外部から指定し、
該指定された検出条件に従って、前記カートリッジに前記センサに代えて搭載した代替手段により生成した信号を、前記指定を行なった外部に出力し、
カートリッジとの間で情報をやり取りする方法。
A method for exchanging information with a cartridge having a storage chamber containing a recording material used for printing,
Specify the conditions for detection by a sensor not mounted on the cartridge from the outside of the cartridge,
In accordance with the designated detection condition, a signal generated by an alternative means mounted on the cartridge in place of the sensor is output to the outside where the designation is performed,
A method of exchanging information with the cartridge.
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