JP2008189463A - Hydraulic elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、油圧ジャッキの近傍に圧力保持弁を備える油圧エレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic elevator apparatus including a pressure holding valve in the vicinity of a hydraulic jack.
従来の油圧エレベータ装置においては、乗客が乗降することによって乗りかごに発生する浮沈を少なくするために、圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けることが行われている。圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けると、乗りかごに発生する乗客の乗降時の浮沈は小さくなり、また、万が一油圧配管から油が漏れたとしても、乗りかごは降下せずに停止位置で保持することができる。しかしながら、圧力保持弁の油圧ジャッキ側はジャッキ圧が作用し続けるものの、制御バルブ側は停止後、時間が経つと、作動油温の低下による油の収縮、或いは極めて微小な漏れによって圧力が大気圧近くまで下がっていく。この時、エレベータ装置に上昇あるいは下降の起動指令が発生すると、上記圧力差の作用によって起動時にジャークが発生し、乗り心地に影響を与える。また、作動油が低温時には粘度が増して開閉弁のレスポンスが遅くなり、これも同様に起動時にジャーク発生の要因となり、乗り心地に影響を与える(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional hydraulic elevator apparatus, a pressure holding valve is provided in the vicinity of the hydraulic jack in order to reduce the ups and downs generated in the car when passengers get on and off. Providing a pressure holding valve near the hydraulic jack reduces the rise and fall of passengers when getting on and off the car, and even if oil leaks from the hydraulic piping, the car does not descend and is held at the stop position. can do. However, although the jack pressure continues to act on the hydraulic jack side of the pressure holding valve, the pressure on the control valve side is reduced to the atmospheric pressure due to oil contraction due to a decrease in the operating oil temperature or extremely small leaks after a while. It goes down to near. At this time, if a start command for raising or lowering is generated in the elevator apparatus, jerk is generated at the time of start-up due to the effect of the pressure difference, which affects the riding comfort. In addition, when the hydraulic oil is at a low temperature, the viscosity increases and the response of the on-off valve becomes slow, which similarly causes a jerk at the time of start-up and affects the ride comfort (for example, see Patent Document 1).
図8は従来の油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。図8において、乗りかご1は、一端が固定されたロープ2の他端にシーブ3を介して吊下され、シーブ3を回転可能に装着したプランジャー4の上下動により昇降する。プランジャー4は、油圧ジャッキ5に油圧配管6からの圧油が供給されることにより上昇し、乗りかご1の自重により下降する。油圧配管6への圧油の給排出は、制御バルブ7によりポンプ8からの圧油が制御されることにより行われる。なお、ポンプ8はモーター9により駆動制御される。
FIG. 8 is an overall configuration diagram showing a conventional hydraulic elevator apparatus. In FIG. 8, the car 1 is suspended from the other end of the rope 2 with one end fixed via a
制御バルブ7、ポンプ8、及びモーター9は、パワーユニット10に内蔵されており、油圧配管6のパワーユニット10の近傍には、ストップバルブ11が設けられている。また、油圧配管6の油圧ジャッキ5の近傍には、圧力保持弁12が配置されており、圧力保持弁12には、圧力保持弁12の開閉弁13、開閉弁13の押しバネ14が設けられている。更に、後述のように動作する常閉型電磁弁15、逆止弁16、固定絞り18が配置されており、圧力保持弁12の開閉弁13の背圧室19との間に油圧通路を形成している。
The
従来の油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、乗りかご1の上昇時は、パワーユニット10から送られた圧油が、油圧配管6を通って油圧ジャッキ5に流れて、乗りかご1を押し上げる。乗りかご1の下降時は、乗りかご1の自重によって油圧ジヤッキ5内の圧油が押し戻され、パワーユニット10に還流する。この時、乗客の呼びに応じて制御盤(図示せず)から上昇あるいは下降指令が出される。
The conventional hydraulic elevator apparatus is configured as described above, and when the car 1 is lifted, the pressure oil sent from the
圧力保持弁12は、パワーユニット10と油圧ジャッキ5との間の油圧配管6の経路で、かつ油圧ジャッキ5の近傍に配置され、乗りかご1の上昇時は、パワーユニット10からの圧油によって開閉弁13が、押しバネ14と背圧室19のジャッキ圧による開閉弁13を押え付ける力に打ち勝って開き、乗りかご1の下降時は、制御盤からの下降指令に同期して常閉型電磁弁15が励磁されることによって、背圧室19の圧力が下がり、開閉弁13を開ける力が発生する。
The
従来の油圧式エレベータにも落下防止装置は備えられていたが、通常の昇降運転時におけるロープ破断による落下を防止するものが主であった。油圧式エレベータの場合、油圧システムの故障によるオーバースピードや油圧配管及び継手からの油漏れによる乗りかごの落下の可能性は極めて低いため、スラックロープ式非常止めと呼ばれるロープ破断時、あるいは弛緩時に動作する装置の適用が認められている。 Conventional hydraulic elevators were also equipped with a fall prevention device, but mainly used to prevent the fall due to rope breakage during normal lifting operation. In the case of hydraulic elevators, the possibility of car drop due to hydraulic system failure and oil leakage from hydraulic piping and joints is extremely low, so it operates when the rope is called a slack rope type emergency stop when it is broken or relaxed. Applicable equipment is permitted.
しかしながら、近年、油圧式エレベータのメリットである機械室の自由配置が広く一般的に採用されるに当たり、油圧配管が屋外等の発錆、腐食の環境下に置かれるケースが散見されるようになってきた。このようなケースの場合でも定期的な保守点検作業により、安全性が原則確保されなければならない。仮に油圧配管或いはその継手が著しく腐食し、そこから油漏れが発生すれば、最悪は扉が開いたまま乗りかごが無制限降下する可能性もあり得るが、従来の油圧エレベータ装置の安全装置ではこれを完全に防止できる構成とはなっていない。 However, in recent years, as the free arrangement of the machine room, which is a merit of the hydraulic elevator, is widely adopted, there are some cases where the hydraulic piping is placed under rusting or corrosion environment such as outdoors. I came. Even in such cases, safety must be ensured in principle by regular maintenance work. If the hydraulic piping or its joints corrode significantly and oil leaks there, there is a possibility that the car can descend indefinitely with the door open, but this is not the case with the safety equipment of conventional hydraulic elevator equipment. It is not the structure which can prevent completely.
従来の油圧エレベータ装置では、低温時には作動油の粘度が上昇し、電磁弁内の圧油の流れを阻害する方向に働くために開閉弁13のレスポンスを悪化させる。開閉弁13がスムーズに開かないと、制御バルブ7が制御する圧油の流量と、圧力保持弁12を通る圧油の流量に乖離が発生し、特に起動時の乗り心地の悪化を引き起こすことが判明している。
In the conventional hydraulic elevator apparatus, the viscosity of the hydraulic oil increases at a low temperature, and the response of the on-off
また、停止後数分経過すると、油圧配管6内の作動油温が下がることにより、作動油の体積が縮小し、圧力保持弁12と制御バルブ7の間の圧力が低下する。これは圧力保持弁12で圧力が遮断されていることにより発生するので、仮に停止状態で、乗りかご1内の積載荷重が変化した場合(例えば、無荷重から数人が乗り込んだ場合)にも起こり得る。この時、制御盤から上昇指令或いは下降指令が発せられると、圧力が急にバランスしようとするので、起動時のジャークが発生しやすくなるという欠点がある。
Further, after a few minutes have passed since the stop, the hydraulic oil temperature in the hydraulic pipe 6 decreases, so that the volume of the hydraulic oil is reduced and the pressure between the
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスを向上させることにより、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地が向上する油圧エレベータ装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and by improving the response of the on-off valve of the pressure holding valve, it suppresses jerk at startup even when the hydraulic oil is at a low temperature, and the ride comfort is improved. An improved hydraulic elevator apparatus is provided.
この発明に係る油圧エレベータ装置においては、乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗リかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されてパワーユニットに還流させるものにおいて、パワーユニットと油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介してパワーユニット側と油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室とパワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室と油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型電磁弁とを備えたものである。 In the hydraulic elevator apparatus according to the present invention, when the car is raised, the pressure oil sent from the power unit flows to the hydraulic jack through the hydraulic piping and pushes up the car. When the car is lowered, the hydraulic pressure is generated by the weight of the car. The pressure oil in the jack is pushed back and returned to the power unit. It is arranged in the hydraulic piping path that connects the power unit and the hydraulic jack and in the vicinity of the hydraulic jack, and connects the power unit side and the hydraulic jack side via the open / close valve. A pressure holding valve, a normally closed solenoid valve which is provided in a passage connecting the back pressure chamber of the pressure holding valve on / off valve and the power unit side and is excited only when a lowering command is issued to the car, and a pressure holding valve A normally-open type electric power that is provided in the passage connecting the back pressure chamber of the on-off valve and the hydraulic jack side, and is excited only when a lowering command is issued to the car. It is obtained by a valve.
この発明によれば、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地を向上させる効果がある。 According to the present invention, the response of the on-off valve of the pressure holding valve is improved, and there is an effect of suppressing the jerk at the start-up even when the hydraulic oil is at a low temperature and improving the riding comfort.
実施の形熊1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図、図2は図1に示す油圧エレベータ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
Implementation of bears 1.
1 is an overall configuration diagram showing a hydraulic elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the hydraulic elevator apparatus shown in FIG.
図1において、乗りかご1は、一端が固定されたロープ2の他端にシーブ3を介して吊下され、シーブ3を回転可能に装着したプランジャー4の上下動により昇降する。プランジャー4は、油圧ジャッキ5に油圧配管6からの圧油が供給されることにより上昇し、乗りかご1の自重により下降する。油圧配管6への圧油の給排出は、制御バルブ7によりポンプ8からの圧油が制御されることにより行われる。なお、ポンプ8はモーター9により駆動制御される。
In FIG. 1, the car 1 is suspended by the other end of a rope 2 having one end fixed via a
制御バルブ7、ポンプ8、及びモーター9は、パワーユニット10に内蔵されており、油圧配管6のパワーユニット10の近傍には、ストップバルブ11が設けられている。また、油圧配管6の油圧ジャッキ5の近傍には、圧力保持弁12が配置されており、圧力保持弁12には、圧力保持弁12の開閉弁13、開閉弁13の押しバネ14が設けられている。更に、後述のように動作する常閉型電磁弁15、逆止弁16が配置されており、圧力保持弁12の開閉弁13の背圧室19との間に油圧通路を形成している。上記常閉型電磁弁15は、圧力保持弁12の開閉弁13の背圧室19と、パワーユニット10の制御バルブ7及び開閉弁14間の油圧配管との間に設けられており、逆止弁16は常閉型電磁弁15と背圧室19の間に設けられている。
The
また、符号20は通常は開いている常開型電磁弁を示し、この常開型電磁弁20は、圧力保持弁12の開閉弁13の背圧室19と、油圧ジヤッキ5及び開閉弁13間の油圧配管6との間に設けられている。圧力保持弁12の開閉弁13をバイパスする配管経路には調整絞り21が設けられており、この調整絞り21により、圧力保持弁12の前後の圧力差を均等に補正する。更に、逆止弁16と油圧配管6の間であって、常閉型電磁弁15のバイパス経路に閉止弁22が設けられている。
実施の形熊1に係る油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
乗りかご1の上昇時は、パワーユニット10から送られた圧油が、油圧配管6を通って油圧ジャッキ5に流れて、乗りかご1を押し上げる。乗りかご1の下降時は、乗りかご1の自重によって油圧ジャッキ5内の圧油が押し戻され、パワーユニット10に還流する。この時、乗客の呼びに応じて制御盤(図示せず)から上昇あるいは下降指令が出される。
The hydraulic elevator apparatus according to the embodiment bear 1 is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
When the car 1 is raised, the pressure oil sent from the
圧力保持弁12は、パワーユニット10と油圧ジャッキ5の間における油圧配管6の経路で、かつ油圧ジャッキ5の近傍に配置されており、乗りかご1の上昇時は、パワーユニット10からの圧油によって開閉弁13が押しバネ14と背圧室19のジャッキ圧による開閉弁13を押え付ける力に打ち勝って開き、乗りかご1の下降時は、制御盤からの下降指令に同期して常閉型電磁弁15が励磁されることによって、背圧室19の圧力が下がり、開閉弁13を開ける力が発生する。
The
圧力保持弁12に常開型電磁弁20を備えると、乗りかご1の上昇起動時は、ポンプ8からの圧力によって、開閉弁13が自動的に開く構成となっているので、開閉弁13の背圧室19の圧力が素早く油圧ジャッキ5側に逃げて行き、開閉弁13がスピーディに開く。すなわち、上昇走行モードにおいては、背圧室19とジャッキ圧のパイロット回路の流通抵抗は少なければ少ないほど良い。すなわち、流通面積が広ければ広いほど抵抗は少ない。
If the
一方、乗りかご1の下降時は、通常は閉じている常閉型電磁弁15を励磁すると、背圧室19の圧油は常閉型電磁弁15を通って制御バルブ7側に逃げる。この時、背圧室19の圧力が下がるので、開閉弁13は開いていくが、背圧室19と油圧ジャッキ5側を圧油が通過するル−トがあると、こちらにも圧油は流れようとする。すると、背圧室19の圧油の総量が中々変化せず、開閉弁13のレスポンスが低下する。すなわち、下降走行モードにおいては、背圧室19とジャッキ圧のパイロット回路の流通抵抗は多ければ多いほど良い。抵抗無限大(阻止)ならなお良い。従来の図8に示す回路では、背圧室19とジャッキ圧のパイロット回路は固定絞り18で構成されているため、上昇時、下降時の相反する条件を満たすことは難しかった。
On the other hand, when the car 1 is lowered, if the normally closed normally closed
これに対し実施の形態1に係る油圧エレベータ装置においては、図2に示すタイムチャートのように、乗りかご1の上昇時は、常閉型電磁弁15と常開型電磁弁20を励磁しないでおき、乗りかご1の下降時に、常閉型電磁弁15と常開型電磁弁20が同時に励磁される。これにより、上昇時はパイロット回路の流通抵抗を最小にし、下降時はパイロット回路を閉じることにより、双方の条件を容易に満たすことが可能となり、開閉弁13のレスポンスが上がって乗り心地が向上する。
On the other hand, in the hydraulic elevator apparatus according to the first embodiment, as shown in the time chart of FIG. 2, when the car 1 is raised, the normally closed
すなわち、上昇起動時は、ポンプ8からの圧力によって、開閉弁13が自動的に開く構成となっているので、開閉弁13の背圧室19の圧力を素早くジャッキ側に逃がす必要がある。この時、常開型電磁弁20は全開しているので、開閉弁13の開閉速度を速める方向に作用する。一方、下降時は、常閉型電磁弁15と常開型電磁弁20を同時に励磁する。すると常閉型電磁弁15は開き、常開型電磁弁20は閉じる。これにより、背圧室19の圧油は常閉型電磁弁15を通過し、制御バルブ7側に流入する。そして、開閉弁13を挟んだジャッキ圧と背圧のバランスにより、開閉弁13が開く。この時、常開型電磁弁20を閉じることにより、背圧室19の圧油はロスなく制御バルブ7側へ流入し、開閉弁13の速度を速める方向に作用する。この常閉型電磁弁15、常開型電磁弁20の動作により、開閉弁13のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地が向上する。
That is, since the on-off
同様に、図1に示すように、開閉弁13を挟んで、油圧ジャッキ5側と制御バルブ7側に調整絞り21を備えたパイロット回路を設けると、数秒の時間は要するものの、圧力保持弁12の前後の圧力差は均等に補正されることになる。この調整絞り21を設けることにより、完全な圧力保持機能は失われるものの、微小面積の絞りのため、仮に油圧配管6から大量の油漏れが発生したとしても、乗りかご1は極めて遅い速度でしか降下しない。実用上はlm/分以下の速度に抑えておけば、扉が開いた状態で乗りかご1が下降したとしても、乗りかご1と昇降路に挟まれることなく、脱出が可能となるものと考えられる。
Similarly, as shown in FIG. 1, when a pilot circuit having an
圧力保持弁12の前後の圧力に差が生まれる理由としては、次の3つが考えられる。
(1)エレベータ装置の停止後、時間の経過とともに作動油温が低下し、体積が収縮することによる作動油の圧力低下。
(2)制御バルブ及び配管継手からの微小な油漏れ。
(3)停止時の荷重変動。
これらから発生する圧力差は、開閉弁13が開いた時に急激に圧力が均等になろうとするため、起動時のジャークとなり、乗り心地に影響を与えるが、調整絞り21によって、この問題の解決が可能となる。
There are three possible reasons for the difference in pressure before and after the
(1) After the elevator apparatus stops, the hydraulic oil pressure decreases due to the hydraulic fluid temperature decreasing and the volume shrinking with time.
(2) Minute oil leakage from control valve and piping joint.
(3) Load fluctuation at stop.
The pressure difference generated from these causes jerk at start-up because the pressure suddenly tries to equalize when the on-off
また、図8に示す従来の構成の場合は、仮に停電時に、乗りかご1が途中階に停止した場合であって、手動で乗りかご1を降下させる必要に迫られた時、電源が無いので常閉型電磁弁15を励磁することができず、救出運転できないという問題がある。このため、常閉型電磁弁15を停電時でも励磁できるように、非常用バッテリーを常に装備しておかなくてはならない。非常用バッテリーは充電も必要なため、制御盤からの回路に接続し充電回路を確保するが、満充電になれば回路をカットする必要があったり、バッテリーの寿命も気にしなくてはならないため、保守サイドに多大な労力や負担を掛けることになる。
In the case of the conventional configuration shown in FIG. 8, there is no power source when the car 1 is stopped on the middle floor during a power failure and when it is necessary to lower the car 1 manually. There is a problem that the normally closed
ところが、図1に示す実施の形態の場合は、油圧ジャッキ5側と制御バルブ7側を繋ぐ回路を備えているので、極めて遅い下降速度(約lm/分以下)ではあるものの、ジャッキからの圧油はここを通過して乗りかごを手動下降させることが可能となる。
However, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, since a circuit that connects the
さらに、手動下降モードにおいて、下降速度を増したい場合は、閉止弁22を開けることにより可能となる。常閉型電磁弁15をバイパスして圧油を制御バルブ7側に逃がすので、電源が無くても問題ない。これは常閉型電磁弁15が故障した場合、或いはゴミ詰まりによって圧油が流れなくなった場合にも緊急対応が同様に可能となることを意昧する。
Further, in the manual lowering mode, if it is desired to increase the lowering speed, it is possible to open the closing
実施の形熊2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。実施の形熊1のエレベータ装置によれば、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地を向上させることができる。また、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスを向上させることにより、圧力保持弁を短時間で閉止でき、例えば、戸開時の床合わせ運転時に油圧配管に油漏れ等の異常が発生した場合には降下量を少なくして安全な位置で乗りかごを停止させることができる。
Implementation of bear bear 2.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. According to the elevator apparatus of the embodiment bear 1, the response of the on-off valve of the pressure holding valve is improved, and even when the hydraulic oil is at a low temperature, jerk at the time of activation can be suppressed, and riding comfort can be improved. In addition, by improving the response of the on-off valve of the pressure holding valve, the pressure holding valve can be closed in a short time.For example, when an abnormality such as oil leakage occurs in the hydraulic piping during floor-to-door operation when the door is open The car can be stopped at a safe position by reducing the amount of descent.
しかし、圧力保持弁の閉止時間を短くすることは、停電時の停止においても急減速となることである。一般に、油圧エレベータ装置への対応として、油圧配管の油漏れ等の異常時には、乗客に多少の衝撃を与えても安全を優先して急減速させる必要があるが、停電時においては、乗客に与える衝撃の緩和を優先する必要がある。このように、油圧エレベータ装置においては、油圧配管の油漏れ等の異常時には急減速で停止させる必要があり、停電時においては、乗客に与える衝撃の緩和を優先し、緩減速で停止させる必要がある。これを改善したのが実施の形態2である。 However, shortening the closing time of the pressure holding valve means rapid deceleration even when stopping at a power failure. In general, as a response to hydraulic elevator equipment, when there is an abnormality such as oil leakage in the hydraulic piping, it is necessary to give priority to safety and decelerate suddenly even if a slight impact is given to the passenger. Priority should be given to impact mitigation. As described above, in the hydraulic elevator apparatus, it is necessary to stop by rapid deceleration when there is an abnormality such as oil leakage in the hydraulic piping, and in the event of a power failure, priority must be given to mitigating the impact given to passengers, and it is necessary to stop by slow deceleration. is there. Embodiment 2 has improved this.
図3はこの発明の実施の形態2に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図であり、図4はその電気接続図の一例である。これらの図に示すように、実施の形態2に係る油圧エレベータ装置は、電源30に励磁用接点31を介して接続される常閉型電磁弁15に蓄電器32が並列接続されており、蓄電器32には停電時のみ閉成する接点33がノーマルクローズで直列接続されている。異常時のみ開放される蓄電器32は制御装置34に設置されている。なお、その他の構成については実施の形態1と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
3 is an overall configuration diagram showing a hydraulic elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 4 is an example of an electrical connection diagram thereof. As shown in these drawings, in the hydraulic elevator apparatus according to the second embodiment, a
実施の形態2に係る油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、次に動作について説明する。
エレベータ装置の下降時に油圧配管6の油漏れ等の異常が発生した場合、あるいは戸開時の床合わせ運転時に油圧配管1に油漏れ等の異常が発生した場合には、常閉型電磁弁15を消磁させ、かつ接点33を開放させることにより、圧力保持弁12の開閉弁13を閉止させて乗りかご1の降下を止め、乗りかご1を安全な位置で停止させることができる。また、停電が発生した場合には、常閉型電磁弁15は制御装置34による制御はできなくなるが、接点33が閉成状態であることによって、蓄電器32からの電流により一定時間励磁状態が保持される。この励磁保持時間を制御バルブ7の閉止時間より長く設定することにより、乗りかご1は制御バルブ7による減速となり、圧力保持弁12を付加していない場合と同等の減速度にすることができる。また、制御バルブ7は開状態で保持されることもなくなる。この状態を示すのが図5のタイムチャートである。なお、実施の形態1で説明した閉止弁22による手動で乗りかご1を降下させることも可能であるが、実施の形態2のように、蓄電器32を常閉型電磁弁15に並列接続すれば、停電時においても一定時間の自動制御が可能になる。
The hydraulic elevator apparatus according to Embodiment 2 is configured as described above, and the operation will be described next.
When an abnormality such as an oil leak in the hydraulic pipe 6 occurs when the elevator apparatus is lowered, or when an abnormality such as an oil leak occurs in the hydraulic pipe 1 during the floor-to-door operation when the door is opened, the normally closed
また、蓄電器32と直列に停電時のみ閉成する接点33を接続することにより、蓄電器32による常閉型電磁弁15の励磁保持を停電時のみに限定して作用させることが可能になる。これについて、エレベータ装置の床合わせ下降運転時に油漏れが発生した場合について説明する。この場合の速度、弁開度、励磁指令の関係を図6に示している。油漏れ発生前では異常検出されていないので、接点33は閉成状態で蓄電器32は常閉型電磁弁15と並列に接続された状態となる。油漏れが発生し、乗りかご1の位置やかご速度等の異常を検出すると、接点33は開放状態となり、蓄電器32は常閉型電磁弁15との並列接続から切断される状態となる。これにより、異常発生時に蓄電器32は常閉型電磁弁15と切り離された状態となり、励磁状態を保持しないことにより、即座に圧力保持弁12の開閉弁13を閉止させることができ、乗りかご1を安全な位置で停止させることが可能となる。
In addition, by connecting the
停電時には、接点33は閉成状態のままであるので、蓄電器32は常閉型電磁弁15と並列に接続された状態で、常閉型電磁弁15の励磁状態を保持することができる。また、この構成により、下降運転時の常閉型電磁弁15の励磁指令が出ている間に蓄電器32へ充電させることができる。
At the time of a power failure, since the
なお、当然のことながら、停電時以外の緊急停止時には、蓄電器32による常閉型電磁弁15の励磁保持ではなく、制御装置34による常閉型電磁弁15の励磁指令のオフタイミングを制御バルブ7の停止指令より遅らせることにより、圧力保持弁12を付加しない場合と比べ、乗りかご1の減速度の増加を発生させることなく停止させることが可能となる。
Needless to say, during an emergency stop other than during a power failure, the
実施の形熊3.
次に、この発明の実施の形態3について説明する。図7はこの発明の実施の形態3に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。この実施の形態3は、実施の形熊2による油圧エレベータ装置の常開型電磁弁20を除くと共に、調整絞り21に代えて固定絞り18を備えてものである。なお、その他の構成については実施の形態2と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
Implementation of
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is an overall configuration diagram showing a hydraulic elevator apparatus according to
この実施の形態3における油圧エレベータ装置は、実施の形態2の油圧エレベータ装置に比べ、乗りかご1の上昇時における圧力保持弁12の電磁弁13のレスポンスが若干悪くなるが、エレベータ装置の下降時に油圧配管6の油漏れ等の異常が発生した場合、あるいは戸開時の床合わせ運転時に油圧配管1に油漏れ等の異常が発生した場合、更に、停電時における常閉型電磁弁15の動作については、実施の形態2と何ら変わりなく、同様に動作し、同様の効果を発揮するものである。なお、詳細動作については実施の形態2と同様であるので省略する。
In the hydraulic elevator apparatus according to the third embodiment, the response of the
この発明による油圧エレベータ装置は、乗客が乗降することによって乗りかごに発生する浮沈を少なくして乗り心地がよく、油圧配管の油漏れ等の異常時には急減速で停止させ、停電時には乗客に与える衝撃の緩和を優先して緩減速で停止させる、安全性と快適性を兼ね備えたエレベータ装置として利用できる。 The hydraulic elevator apparatus according to the present invention is comfortable to ride by reducing the ups and downs generated in the passenger car when passengers get on and off. It can be used as an elevator device that combines safety and comfort, with priority given to relaxation of the vehicle and stopping at slow deceleration.
1 乗りかご 2 ロープ
3 シーブ 4 プランジャー
5 油圧ジャッキ 6 油圧配管
7 制御バルブ 8 ポンプ
9 モーター 10 パワーユニット
11 ストップバルブ 12 圧力保持弁
13 開閉弁 14 押しバネ
15 第1の電磁弁(常閉型) 16 逆止弁
18 固定絞り 19 背圧室
20 第2の電磁弁(常開型) 21 調整絞り
22 閉止弁 30 電源
31 励磁用接点 32 蓄電器
33 接点 34 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger car 2
Claims (6)
前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ前記油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介して前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型電磁弁と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装置。 When the car rises, the pressure oil sent from the power unit flows through the hydraulic piping to the hydraulic jack and pushes up the car, and when the car descends, the pressure oil in the hydraulic jack is pushed back by the weight of the car to the power unit. In the hydraulic elevator system for reflux,
A pressure holding valve that is disposed in the vicinity of the hydraulic jack in a hydraulic piping path that connects the power unit and the hydraulic jack, and that connects the power unit side and the hydraulic jack side via an on-off valve;
A normally closed solenoid valve that is provided in a passage connecting the back pressure chamber of the on-off valve of the pressure holding valve and the power unit side, and is excited only when a lowering command is issued to the car;
A normally open solenoid valve that is provided in a passage connecting the back pressure chamber of the on-off valve of the pressure holding valve and the hydraulic jack side, and is excited only when a lowering command is issued to the car;
A hydraulic elevator apparatus comprising:
前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ前記油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介して前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、
前記常閉型電磁弁に並列接続される蓄電器と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装置。 When the car rises, the pressure oil sent from the power unit flows through the hydraulic piping to the hydraulic jack and pushes up the car, and when the car descends, the pressure oil in the hydraulic jack is pushed back by the weight of the car to the power unit. In the hydraulic elevator system for reflux,
A pressure holding valve that is disposed in the vicinity of the hydraulic jack in a hydraulic piping path that connects the power unit and the hydraulic jack, and that connects the power unit side and the hydraulic jack side via an on-off valve;
A normally closed solenoid valve that is provided in a passage connecting the back pressure chamber of the on-off valve of the pressure holding valve and the power unit side, and is excited only when a lowering command is issued to the car;
A capacitor connected in parallel to the normally closed solenoid valve;
A hydraulic elevator apparatus comprising:
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011050983A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Device for the sensor-based detection of a pressure difference in a working line through which compressed air flows |
CN102101629A (en) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | 中国海洋石油总公司 | Hierarchical synchronous hydraulic jacking process for large-tonnage ocean engineering structure |
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-
2007
- 2007-07-09 JP JP2007180162A patent/JP2008189463A/en active Pending
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