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JP2008184324A - Sheet folding device, post-processor provided with the same, and image forming system - Google Patents

Sheet folding device, post-processor provided with the same, and image forming system Download PDF

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Publication number
JP2008184324A
JP2008184324A JP2007022037A JP2007022037A JP2008184324A JP 2008184324 A JP2008184324 A JP 2008184324A JP 2007022037 A JP2007022037 A JP 2007022037A JP 2007022037 A JP2007022037 A JP 2007022037A JP 2008184324 A JP2008184324 A JP 2008184324A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
folding
sheet
blade
rolls
roll
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007022037A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Fukazawa
英次 深沢
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Nisca Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nisca Corp filed Critical Nisca Corp
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Priority to US12/010,954 priority patent/US7871065B2/en
Publication of JP2008184324A publication Critical patent/JP2008184324A/en
Priority to US12/805,972 priority patent/US8028980B2/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device, capable of inserting a sheet bundle between a pair of rolls to be folded by a folding blade, without causing position deviation, wrinkles, or breakage in the sheet bundle, so as to achieve excellent finish quality. <P>SOLUTION: A clutch means is provided to be releasably engaged with a roll drive means to make a first and a second folding rolls rotate to follow inserted sheets as the sheet bundle is inserted to a nip position between a pair of folding rolls by means of the folding blade. The sheet folding device is thus provided with a guide means to hold the sheet bundle to a prescribed folding position, the first and the second folding rolls in pressure-contact with each other, the folding blade to insert the sheet bundle supported by the guide means to the nip position of the first and the second folding rolls, a roll drive means to drive the first and the second folding rolls to rotate, a blade drive means to move the folding blade from a stand-by position to the nip position of the folding rolls, and a drive control means to control the roll drive means and the blade drive means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置及びこれを備えた後処理装置に係わり、一対の折ロールで束状のシートを折り合わせる折り機構の改良に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds a sheet conveyed from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer at a predetermined fold position, and a post-processing apparatus including the sheet folding apparatus. The present invention relates to an improvement of a folding mechanism.

一般に、1枚若しくは複数枚に重ね合わせたシート(束)を所定の折れ線に沿って折り合わせる装置はシート折り装置として広く知られている。このような折り装置は単機能(スタンドアロン)装置として用いられている他、例えば画像形成装置の後処理装置にシート折りユニットとして組み込まれて使用されている。例えば複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを束状に部揃えして綴じ合わせ、このシート束を折り合わせて製本仕上げする装置などに用いられている。   In general, an apparatus for folding a sheet (bundle) superposed on one sheet or a plurality of sheets along a predetermined fold line is widely known as a sheet folding apparatus. Such a folding apparatus is used as a single-function (stand-alone) apparatus, and is incorporated and used as a sheet folding unit in a post-processing apparatus of an image forming apparatus, for example. For example, it is used in an apparatus for bookbinding finishing by aligning and binding sheets formed by an image forming apparatus such as a copying machine in a bundle and binding the sheets.

そこでシートを所定の折り目で折り合わせるシート折り機構としては一対の互いに圧接したロール間にシートを折り目位置から進入させることによって折り合わせる機構が比較的簡単な構造として広く採用されている。例えば特許文献1には画像形成装置からのシートを束状に部揃えし、この部揃えトレイにステープル手段を配置してシート中央部を綴じ合わせる。この中綴じしたシート束をロール対の間にブレード(折り板)で挿入してこれをロールで繰り出す際に折り目位置で折り合わせる機構が開示されている。同公報には従前はブレードの進入速度とロールの回転周速度を特別な関係に配慮していないためシート折り時に破損する問題があり、これを解決するため同公報の発明は折ブレードの速度に対し折ロールの回転周速度を小さく設定することを提案している(同公報段落番号[0047]参照)。
特開2001−2317号公報(図6)
Therefore, as a sheet folding mechanism that folds a sheet at a predetermined crease, a mechanism that folds a sheet by entering the sheet from a crease position between a pair of press-contacted rolls is widely adopted as a relatively simple structure. For example, in Patent Document 1, sheets from an image forming apparatus are aligned in a bundle, and a stapling unit is disposed on the alignment tray to bind the sheet center. A mechanism is disclosed in which the saddle stitched sheet bundle is inserted between a pair of rolls by a blade (folded plate) and folded at a fold position when the sheet bundle is fed out by the roll. Previously, there was a problem that the blade approach speed and the rotational peripheral speed of the roll were not considered in a special relation, so there was a problem that the sheet was broken. On the other hand, it has been proposed to set the rotational peripheral speed of the folding roll to be small (see paragraph [0047] of the same publication).
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-2317 (FIG. 6)

上述のように束状のシートを互いに圧接したロール対間に折ブレードで進入させる際に次の問題が生ずる。まず前掲特許文献1に指摘されているようにロール対の周速度が折ブレードの移動速度より速いときにはロール対と接する外側シートの方が折ブレードに接する内側シートより先にロール対に挟まれて送られる。従ってシート束がステープル綴じされているときには外側シートに皺、破損などのトラブルが発生する。またロール速度とブレード速度が同一であってもロール相互間の圧接力、シート間の摩擦力などのバラツキが生じ、或いは外部衝撃などでシート束に及ぼすロール対の搬送力と折ブレードの搬送力にバラツキが生じて上述と同様の皺、破損を招くことがある。   As described above, the following problem occurs when a bundle of sheets is caused to enter with a folding blade between a pair of rolls pressed against each other. First, as pointed out in the above-mentioned Patent Document 1, when the peripheral speed of the roll pair is faster than the moving speed of the folding blade, the outer sheet contacting the roll pair is sandwiched between the roll pair before the inner sheet contacting the folding blade. Sent. Therefore, when the sheet bundle is stapled, troubles such as wrinkles and breakage occur on the outer sheet. Even if the roll speed and the blade speed are the same, variations such as the pressure contact force between the rolls and the frictional force between the sheets occur, or the conveyance force of the roll pair and the conveyance force of the folding blade exerted on the sheet bundle due to external impacts, etc. May cause wrinkles and damage similar to those described above.

また、前掲特許文献1のように折ブレードの移動速度をロールの周速度より速く設定すると折ブレードでロール間に挿入したシート束、特に外側シートとロール対との間に速度差が生ずるためロール対とシート表面との間にスベリが発生する。このスベリによって印刷した画像インクが擦れて画像ブレを招く恐れがある。同特許文献1のものはこの画像擦れを防ぐことが出来ない問題が新たに発生する。特に例えばシート束の外側に位置する表紙シートに画像などを施す場合にはこの問題が仕上げ品質に大きな影響を及ぼす。   Further, if the moving speed of the folding blade is set faster than the peripheral speed of the roll as in the above-mentioned patent document 1, a speed difference is generated between the sheet bundle inserted between the rolls by the folding blade, particularly between the outer sheet and the roll pair. Sliding occurs between the pair and the sheet surface. There is a possibility that the image ink printed by this sliding rubs and causes image blurring. In the case of the patent document 1, a problem that this image blur cannot be prevented newly occurs. In particular, for example, when an image or the like is applied to a cover sheet located outside the sheet bundle, this problem greatly affects the finishing quality.

このようなシート折りの際の問題は装置を小型にするため折ロール径を小さくすると更に頻発し、またシート束の枚数が多くなると皺、破損などの折不良が多発することが知られている。例えば枚数の多いシート束を平坦な姿勢から折り目に沿って折ブレードで折曲げながらロール間に進入させるとロール対と最先に接する外側シート(表紙シートなど)が他のシートから離れて先にロール間に巻き込まれることが上述の問題を引き起こす原因となっている。   It is known that such problems at the time of sheet folding occur more frequently when the folding roll diameter is reduced to reduce the size of the apparatus, and when the number of sheet bundles increases, folding failures such as wrinkles and breakage occur frequently. . For example, when a large number of sheet bundles are folded between the rolls with a folding blade along a crease from a flat posture, the outer sheet (such as a cover sheet) that comes in contact with the roll pair first and away from the other sheets is first. Entrainment between rolls causes the above-mentioned problem.

そこで本発明者はシート束を束折りする際の皺、破損、或いは画像擦れなどの問題は折ロールと折ブレードとの速度差に起因することを究明するに至り、同時に束状のシートを折ロールのニップ位置に挿入するときにはシートは折ブレードの移動速度に倣い、ニップ位置に達した後はロール対の周速度に倣うように構成することによってこれらの問題を解決することが出来るとの着想に至った。   Accordingly, the present inventor has come to investigate that problems such as wrinkles, breakage, or image rubbing when the sheet bundle is folded are caused by a difference in speed between the folding roll and the folding blade, and at the same time folding the bundle sheet. The idea that the sheet follows the moving speed of the folding blade when it is inserted into the nip position of the roll, and after reaching the nip position, these problems can be solved by configuring the sheet to follow the peripheral speed of the roll pair. It came to.

従って本発明は一対のロール間に折ブレードでシート束を進入させて折り合わせる際に、シート束に位置ズレ或いは皺、破損を招くことがなく仕上げ品位に優れたシート折り装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、画像形成装置から順次搬出されるシートを束状に集積して所定の折り目で折り合わせることが可能な後処理装置及び画像形成システムの提供をその課題としている。
Accordingly, the present invention mainly provides a sheet folding apparatus that has excellent finishing quality without causing misalignment, wrinkles, or damage to the sheet bundle when the sheet bundle is folded by a folding blade between a pair of rolls. It is a difficult issue.
Another object of the present invention is to provide a post-processing apparatus and an image forming system capable of stacking sheets sequentially delivered from the image forming apparatus in a bundle and folding them at a predetermined crease.

上記課題を達成するため本発明はシート束を折り合わせる一対の折ロールのニップ位置に折ブレードでシート束を挿入する際に、この第1、第2の折ロールが挿入シートに従動して回転するようにロール駆動手段との間に係脱自在のクラッチ手段を設けたことを特徴とする。従ってシート折り装置の構成は、シート束を所定の折位置に保持するガイド手段と、上記折位置に配置された互いに圧接する第1、第2の折ロールと、上記ガイド手段に支持されたシート束を上記第1、第2の折ロールのニップ位置に向けて挿入する折ブレードと、この第1、第2の折ロールを回転駆動するロール駆動手段と、上記折ブレードを待機位置から上記折ロールのニップ位置に向けて移動するブレード駆動手段と、上記ロール駆動手段と上記ブレード駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える。そして上記第1、第2の折ロールと上記ロール駆動手段とは係脱自在のクラッチ手段を介して連結し、上記駆動制御手段は、上記折ブレードでシート束を上記第1、第2の折ロールのニップ位置に挿入する際、この第1、第2の折ロールが挿入シートに従動して回転するように上記クラッチ手段を制御するように構成する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, when a sheet bundle is inserted with a folding blade at the nip position of a pair of folding rolls that fold the sheet bundle, the first and second folding rolls rotate following the inserted sheet. As described above, it is characterized in that a detachable clutch means is provided between the roll drive means. Accordingly, the structure of the sheet folding apparatus includes: a guide unit that holds the sheet bundle at a predetermined folding position; first and second folding rolls that are disposed in the folding position and pressed against each other; and a sheet that is supported by the guide unit. Folding blade for inserting the bundle toward the nip position of the first and second folding rolls, roll driving means for rotating the first and second folding rolls, and the folding blade from the standby position to the folding Blade drive means that moves toward the nip position of the roll, roll drive means, and drive control means for controlling the blade drive means. The first and second folding rolls and the roll driving means are connected via a detachable clutch means, and the drive control means uses the folding blade to fold the sheet bundle with the first and second folding rolls. When inserting into the nip position of the roll, the clutch means is controlled so that the first and second folding rolls rotate following the insertion sheet.

また本発明に係わる後処理装置は、順次給送されるシートを束状に部揃えするシート集積手段と、このシート集積手段上又はその下流側に設定された所定の折位置と、この折位置にシート集積手段で集積されたシート束を折り畳むシート折り装置を設ける。そしてこのシート折り装置は上述の構成で構成する。   Further, the post-processing apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit that aligns the sequentially fed sheets into a bundle, a predetermined folding position set on or downstream of the sheet stacking unit, and the folding position. A sheet folding device for folding the sheet bundle accumulated by the sheet accumulation means. And this sheet folding apparatus is comprised by the above-mentioned structure.

また本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、この画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成する。そしてこの後処理装置は上述の構成で構成する。   The image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that sequentially forms images on a sheet, and a post-processing apparatus that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on sheets from the image forming apparatus. Constitute. This post-processing apparatus is configured as described above.

本発明は、互いに圧接した第1、第2の折ロールとその駆動手段との間に係脱自在のクラッチ手段を設け、折ブレードでロールニップ間にシート束を挿入する際には第1、第2の折ロールがシートに追随して従動回転するようにしたものであるから、折ブレードでニップ位置にシート束を挿入する際にシートが駆動回転するロールに巻き込まれることがなく折ブレード作用で正しい折り目位置でニップ位置に進入させることが出来る。従って折ブレードでシート束をニップ位置に挿入する際に折ロール側に位置するシートが先に巻き込まれることもなく、正しい折れ目位置で複数のシート束を折り込むことが出来る。   In the present invention, a detachable clutch means is provided between the first and second folding rolls pressed against each other and a driving means thereof, and when inserting a sheet bundle between the roll nips with a folding blade, the first and second folding rolls are provided. Since the second folding roll follows the sheet and is driven to rotate, when the sheet bundle is inserted into the nip position by the folding blade, the sheet is not caught in the roll that is driven and rotated. It is possible to enter the nip position at the correct crease position. Therefore, when the sheet bundle is inserted into the nip position with the folding blade, the sheet positioned on the folding roll side is not first wound, and a plurality of sheet bundles can be folded at the correct folding position.

これと同時にシート束は折ブレードの移動速度に追随して回転する一対の折りロール間に折り込まれるため皺、破損、特にステープル綴じしたシート束が破損することがなく、仕上げ品位に富んだ折処理が可能となる。   At the same time, the sheet bundle is folded between a pair of folding rolls that rotate according to the moving speed of the folding blade, so that the folding process is rich in finishing quality without causing any wrinkles or breakage, especially the staple-bound sheet bundle. Is possible.

また、折ブレードでシート束を第1、第2の折ロール間に折り込む際に折ロールの駆動手段を停止若しくは折ブレードの速度より遅い速度で回転することによってロール駆動手段がシート束の折り込みを妨害することがなく、正しい折り目位置で確実に折り合わせることが出来るなど本発明は顕著な効果を奏する。   Further, when the sheet bundle is folded between the first and second folding rolls with the folding blade, the roll driving means stops the folding of the sheet bundle by stopping the folding roll driving means or rotating it at a speed slower than the folding blade speed. The present invention has a remarkable effect such that it can be reliably folded at the correct fold position without obstruction.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理装置の全体構成の説明図を、図3及び図4はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bで構成され、後処理装置Bにはユニットとしてシート折り装置Cが組み込まれている。以下順次説明する。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of the post-processing apparatus, and FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams showing the detailed configuration of the sheet folding unit. Therefore, the image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B incorporates a sheet folding apparatus C as a unit. This will be sequentially described below.

[画像形成装置の構成]
図1に示す画像形成装置Aは、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数のサイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後、本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A shown in FIG. 1 sends a sheet from the sheet feeding unit 1 to the image forming unit 2, prints the sheet on the image forming unit 2, and then carries the sheet out from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates designated sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図9に示す制御部(コントローラ)が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) shown in FIG. 9, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation from the control panel 18. The printout conditions such as enlargement / reduction print designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部2で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路10で表裏反転した後本体排紙口3に搬出する。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is designated. The image forming apparatus A forms an image on the sheet according to the image forming condition and the post-processing condition. When “single-sided printing” is set as the image forming condition and “print-out mode” or “staple binding mode” is set as the post-processing condition, a predetermined image is formed on the sheet designated by the image forming unit 2, and this sheet Is reversed on the main body switchback path 10 and then carried out to the main body discharge port 3.

この画像形成の態様を図5に基づいて説明すると、画像形成装置Aでは一連のシートを1ページからnページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Bでは1ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Bに配置した第1排紙トレイ21に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Bに配置された第2集積部29に積載収納する。そしてこの排紙トレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置33で綴じ合わされ、第1排紙トレイ21に収納される。   The image forming mode will be described with reference to FIG. 5. In the image forming apparatus A, a series of sheets are sequentially formed on the first page to the nth page. A post-processing apparatus B, which will be described later, receives sheets carried out face down from the first page. When in the “print-out mode”, the sheets are sequentially stacked and stored in the first paper discharge tray 21 arranged in the post-processing apparatus B. In the “staple binding mode”, the sheets are stacked and stored in the second stacking unit 29 disposed in the post-processing apparatus B. Then, the sheets stacked on the paper discharge tray are bound together by an end face binding stapler 33 described later by a job end signal and stored in the first paper discharge tray 21.

また、画像形成条件で両面印刷と2in1印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図5に示すように画像形成装置Aでは最終ページがnページのときには、最初のシートの表面側に(n/2)ページ目の画像と(n/2+1)ページ目の画像を、その裏面側に(n/2−1)ページ目の画像と(n/2+2)ページ目の画像を形成して本体排紙口3から搬出する。すると後述する後処理装置Bはこのシートをシート搬入経路P1から第1集積部35にシートを収納する。次いで画像形成装置Aは次のシートの表面に(n/2−2)ページ目の画像と(n/2+3)ページ目の画像を印刷し、その裏面側に(n/2−3)ページ目の画像と、(n/2+4)ページ目の画像を印刷して本体排紙口3から搬出する。すると後処理装置Bはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Bの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Aは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部17からバッファメモリ19に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド(レーザ発光器)5を制御する。   Also, when double-sided printing and 2-in-1 printing are specified in the image forming conditions and “sheet bundle folding mode” is set as post-processing, when the last page is n pages as shown in FIG. (N / 2) page image and (n / 2 + 1) page image on the front side of the sheet, and (n / 2-1) page image and (n / 2 + 2) page on the back side. Are formed and carried out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B described later stores the sheet in the first stacking unit 35 from the sheet carry-in path P1. Next, the image forming apparatus A prints the (n / 2-2) page image and the (n / 2 + 3) page image on the front side of the next sheet, and the (n / 2-3) page on the back side. And the (n / 2 + 4) th page image are printed out from the main body discharge port 3. Then, the post-processing apparatus B stacks and accumulates the sheets on the previous sheet. In this manner, the image forming apparatus A forms an image in an order suitable for the stacking tray structure of the post-processing apparatus B. Such a page order controls the print head (laser emitter) 5 by calculating the print order when transferring image data from the data storage unit 17 to the buffer memory 19.

[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを第1排紙トレイ21に収容するか(前述の「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1排紙トレイ21に収納するか(前述の「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(前述の「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (1) stores the sheet in the first discharge tray 21. (The above-mentioned “print-out mode”) (2) The sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the first discharge tray 21 (the above-mentioned “staple binding”). Mode ") (3) After the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle, they are folded into a booklet and stored in the second discharge tray 22 (the above-mentioned" sheet bundle folding mode "). Has been.

このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両スイッチバック搬送路SP1、SP2は互いに距離を隔て対置に配置されている。   Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes the first paper discharge tray 21 and the second paper discharge tray 22 in the casing 20, and a sheet carry-in path P <b> 1 having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3. Is provided. The sheet carry-in path P <b> 1 is configured by a substantially horizontal straight path in the casing 20. A first switchback conveyance path SP1 and a second switchback conveyance path SP2 that branch from the sheet carry-in path P1 and transfer the sheet in the reverse direction are arranged. The first switchback transport path SP1 is branched from the sheet carry-in path P1 on the downstream side and the second switchback transport path SP2 is branched on the upstream side of the path, and the switchback transport paths SP1 and SP2 are spaced apart from each other. Has been placed.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド26が設けられている。尚上記搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置Aからのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理を施す後処理ユニット28が設けられている。   In such a path configuration, the carry-in roller 24 and the paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor (not shown) that can be rotated forward and backward. Further, a path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback conveying path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1, and is connected to an operating means such as a solenoid. Further, a buffer guide 26 is provided in the sheet carry-in path P1 for temporarily staying and holding the sheet reaching the second switchback transport path SP2. A post-processing unit 28 is provided between the carry-in port 23 and the carry-in roller 24 to perform post-processing such as stamping (stamping means) and punching (punching means) on the sheet from the image forming apparatus A.

[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に第2集積部29が設けられている。この第2集積部29は排紙口25aからのシートを積載支持するトレイ(以下「集積トレイ29」という)で構成されている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置(図3鎖線位置)との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。図示31はキャタピラベルトであり、排紙ローラ25と一端プーリ側が圧接され、プーリ軸31aを中心に先端プーリ側が集積トレイ29に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示30bは正逆転ローラ30と係合する従動ローラであり、集積トレイ29に設けられている。
[Configuration of the first switchback transport path SP1]
As described above, the first switchback conveyance path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a second stacking unit 29 is provided below the discharge port 25a with a step. The second stacking unit 29 includes a tray (hereinafter referred to as “stacking tray 29”) for stacking and supporting sheets from the sheet discharge outlet 25a. Above the stacking tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position in contact with the sheet on the tray and a separated standby position (a chain line position in FIG. 3). A forward / reverse motor M2 is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates in the clockwise direction when the sheet enters the stacking tray 29, and rotates in the counterclockwise direction after the trailing edge of the sheet enters the tray. To be controlled. Accordingly, a first switchback transport path SP1 is formed on the stacking tray 29. 31 is a caterpillar belt, and the paper discharge roller 25 and one pulley side are pressed against each other, and the tip pulley side is pivotally supported so as to hang down on the stacking tray 29 around the pulley shaft 31a. A driven roller 30 b shown in the figure is engaged with the forward / reverse roller 30 and is provided on the stacking tray 29.

以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させると集積トレイ29上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet is transferred from the discharge port 25a to the stacking tray 29. After entering, when the forward / reverse roller 30 is rotated backward (counterclockwise in the figure), the sheets on the stacking tray 29 are transferred in the direction opposite to the paper discharge direction. At this time, the caterpillar belt 31 switches back and conveys the sheet trailing edge along the stacking tray 29 in cooperation with the forward / reverse roller 30.

上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32とステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材32はステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する機能を兼用するため集積トレイ29に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材32の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪32aとシート後端を突き当て規制する後端規制面32bを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示34aはこの後端規制部材32を往復動する駆動アームであり、排紙モータM3に連結されている。   A trailing edge regulating member 32 and a stapling device 33 for regulating the position of the trailing edge of the sheet are disposed at the trailing edge of the stacking tray 29 in the paper discharge direction. The illustrated stapling device 33 is composed of an end-face stitching stapler, and staples the staple at one place or a plurality of places on the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray. Further, the trailing edge regulating member 32 reciprocates in the paper discharge direction along the stacking tray 29 in order to share the function of carrying out the staple-bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 disposed on the downstream side of the stacking tray 29. It is configured to move freely. The carry-out mechanism of the illustrated rear end regulating member 32 includes a grip claw 32a for holding the sheet bundle and a rear end regulating surface 32b for regulating the rear end of the sheet against the sheet bundle, and moves in the left-right direction along the guide rail provided on the apparatus frame. It is configured to be movable. Reference numeral 34a in the figure denotes a drive arm that reciprocates the rear end regulating member 32, and is connected to the paper discharge motor M3.

また上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34bが設けてあり、このサイド整合板34bはセンター基準でシートを整合するように左右(図3前後)一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。   The stacking tray 29 is provided with a side alignment plate 34b for aligning the width direction of the sheets stacked on the tray. The side alignment plate 34b is arranged on the left and right sides (around FIG. 3) so as to align the sheets with the center reference. It is composed of a pair of alignment plates, is configured to approach and separate from the center of the sheet, and is connected to an alignment motor (not shown).

上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束をステープル装置(端面綴じステープラ)33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   The first switchback transport path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking tray 29 in the “staple binding mode”, and the sheet bundle is stapled (end-face binding stapler). ) In step 33, one or a plurality of places on the trailing edge are stapled. In the “print-out mode”, the sheet fed along the stacking tray 29 is conveyed between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b without the switchback conveyance of the sheet from the sheet discharge port 25a. It is carried out to the paper tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is compactly configured by supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21 in a bridge manner.

[第2スイッチバック搬送路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路SP2は図3及び図4に示すように装置ケーシング20に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。また第2スイッチバック搬送路SP2の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えする第1集積部35が設けられている。図示の第1集積部35はシートを移送する搬送ガイド(集積ガイド手段)で構成されている(以下「集積ガイド35」という)。この集積ガイド35には中綴じステープル装置40と折ロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback transport path]
The configuration of the second switchback conveyance path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the second switchback transport path SP2 is disposed in a substantially vertical direction in the apparatus casing 20, and a transport roller 36 is disposed at the path entrance and a transport roller 37 is disposed at the path exit. Further, a first stacking unit 35 for aligning the sheets sent from the transport path is provided on the downstream side of the second switchback transport path SP2. The illustrated first stacking unit 35 includes a conveyance guide (stacking guide unit) for transferring sheets (hereinafter referred to as “stacking guide 35”). The accumulation guide 35 is provided with a saddle stitching staple device 40 and a folding roll means 45. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

まず集積ガイド35はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド35は第2スイッチバック搬送路SP2に連なり、装置ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド35は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折ロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the accumulation guide 35 is formed by a guide member that guides conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on the guide. The illustrated accumulation guide 35 is connected to the second switchback conveyance path SP <b> 2 and is disposed substantially vertically in the center of the apparatus casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. The accumulation guide 35 is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated guide is bent or bent so as to protrude to the side where the saddle stitching staple device 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in shape.

上記集積ガイド35の搬送方向後端側には前述の第2スイッチバック搬送路SP2の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路35aが連設されている。これは第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ37から送られる搬入(後続)シートの先端とこの集積ガイド35に支持されている積載済(先行)シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド35にはシート先端を規制する先端規制部材38がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材38は集積ガイド35に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、シフト手段(図示せず)で図示Sh1とSh2とSh3との間で位置移動するように構成されている。   A switchback entry path 35a that overlaps with the outlet end of the second switchback transport path SP2 is connected to the rear end side of the stacking guide 35 in the transport direction. This stacks by overlapping the leading edge of the loaded (following) sheet sent from the conveying roller 37 of the second switchback conveying path SP2 and the trailing edge of the stacked (preceding) sheet supported by the stacking guide 35. This is for securing the page order of sheets. Further, a leading edge regulating member 38 for regulating the leading edge of the sheet is disposed on the downstream side of the accumulation guide 35. The leading edge regulating member 38 is supported by a guide rail or the like so as to be movable along the accumulation guide 35, and shift means ( (Not shown) is configured to move between positions Sh1, Sh2, and Sh3.

そして先端規制部材38を図示位置Sh3に位置させると集積ガイド35に支持されたシート(束)の後端はスイッチバック進入路35aに進入し、この状態で第2スイッチバック搬送路SP2から送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。また先端規制部材38を図示位置Sh2に位置させると後述する中綴じステープル装置40の綴じ位置Xに集積ガイド35に支持されたシート(束)の中央を位置決めする。同様に先端規制部材38を図示位置Sh1に位置させるとステープル綴じされ、集積ガイド35に支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段の折位置Yに位置決めするようになっている。従って図示位置Sh1、Sh2、Sh3はシートサイズ(搬送方向長さ)に応じてそれぞれ最適の位置に設定されている。   When the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh3, the rear end of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 enters the switchback entry path 35a and is sent from the second switchback conveyance path SP2 in this state. Subsequent sheets will surely be stacked above the stacked sheets. When the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh2, the center of the sheet (bundle) supported by the stacking guide 35 is positioned at the binding position X of the saddle stitching staple device 40 described later. Similarly, when the leading end regulating member 38 is positioned at the illustrated position Sh1, staple binding is performed, and the center of the sheet bundle supported by the stacking guide 35 is positioned at a folding position Y of a folding roll means described later. Accordingly, the illustrated positions Sh1, Sh2, and Sh3 are set to optimum positions according to the sheet size (length in the conveyance direction).

上記集積ガイド35にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材39が配置されている。このシート側縁整合部材39は、集積ガイド35に搬入され先端規制部材38に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制部材38が前記Sh3の位置に位置しシート全体が集積ガイド35に支持された状態でこのシート側縁整合部材39で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによってガイドに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材39には図示しない整合モータに連結されている。   A sheet side edge aligning member 39 is disposed on the accumulation guide 35 on the downstream side in the sheet conveying direction. The sheet side edge aligning member 39 aligns so that the position in the width direction of the sheet carried into the stacking guide 35 and supported by the leading end regulating member 38 is matched with the reference. In other words, the sheet side edge adjusting member 39 performs the width-alignment alignment in a state where the sheet leading edge regulating member 38 is positioned at the position of Sh3 and the entire sheet is supported by the accumulation guide 35. In the illustrated apparatus, the sheet side edge aligning member 39 is composed of a pair of left and right aligning plates so that the sheets are aligned and aligned with respect to the center, and the pair of aligning plates are supported by the guide by being equidistant from the sheet center. The aligned sheet bundle is aligned and aligned. For this reason, the sheet side edge alignment member 39 is connected to an alignment motor (not shown).

[中綴じステープル装置の構成]
上述の集積ガイド35に沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。このステープル装置はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド35を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバー部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバユニットを上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the above-described accumulation guide 35, and the saddle stitching staple device 40 is disposed in the binding position X. The stapling apparatus includes a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is configured to be separated at opposing positions with the accumulation guide 35 interposed therebetween. A needle cartridge is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. The needle member at the tip is bent into a U shape by the former member by a driver member that moves up and down between the upper dead center and the lower bottom dead center, and then this needle is inserted into the sheet bundle. Has been. Accordingly, the driver unit 40A includes a drive motor M, a drive arm that moves the driver unit up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝(不図示)が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove (not shown) for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching and stapling apparatus 40 configured as described above is configured such that the driver unit 40A and the anvil unit 40B are separated from each other so that a sheet bundle can pass between them. Accordingly, it is possible to staple the central portion of the sheet bundle and other arbitrary positions.

[折ロール手段の構成]
上述の中綴じステープル装置40の下流側に配置された折位置Yにはシート束を折り合わせる折ロール手段45とこの折ロール手段45のニップ位置NP(図6(a)参照)にシート束を挿入する折ブレード46が備えられている。折ロール手段45は図6(a)及び(b)に示すように互いに圧接したロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール45a、45bは互いに圧接するように回転軸45ax、45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS、45bSで圧接方向に付勢されている。尚このロール45a、45bは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Configuration of folding roll means]
At the folding position Y arranged on the downstream side of the saddle stitching stapler 40, the folding roll means 45 for folding the sheet bundle and the sheet bundle at the nip position NP of the folding roll means 45 (see FIG. 6A). A folding blade 46 for insertion is provided. As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the folding roll means 45 is composed of rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed to have a substantially maximum sheet width. The pair of rolls 45a and 45b are fitted in the long grooves of the apparatus frame so that the rotary shafts 45ax and 45bx are pressed against each other, and are urged in the press-contact direction by the compression springs 45aS and 45bS. The rolls 45a and 45b may be structured such that at least one of them is supported by a shaft so as to be movable in the press-contact direction, and an urging spring is stretched over one of the rolls.

上記一対のロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段45は図6(b)に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ45gが形成してある。このギャップ45gは後述する折ブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ45gはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール45a、45bにはシート幅方向に間隙(ギャップ45g)を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード46の刃先が進入するようになっている。   The pair of rolls 45a and 45b are formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding roll means 45 is formed in an uneven shape as shown in FIG. 6B, and a gap 45g is formed in the sheet value width direction. The gap 45g is arranged so as to coincide with the unevenness of the folding blade 46, which will be described later, and consideration is given so that the tip of the folding blade can easily enter between the roll nips. At the same time, the gap 45g is arranged at a width position that coincides with a staple binding portion for binding the sheet bundle. In other words, the pair of rolls 45a and 45b that are pressed against each other are formed in a concavo-convex shape having a gap (gap 45g) in the sheet width direction, and the staple binding portion of the sheet and the folding blade 46 similarly formed in the concavo-convex shape in this gap. The cutting edge enters.

上記ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段RMに連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図7(a)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1の折ロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2の折ロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1の折ロール45a及び第2の折ロール45bにON、OFF出来るように構成する。   Each of the rolls 45a and 45b is connected to a roll driving means RM. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIG. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. Clutch means 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the first folding roll 45a. Similarly, a clutch means 45c is also arranged between the second folding roll 45b and the rotation shaft 45bx. This clutch means 45c is an electromagnetic clutch, a one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), etc., and the drive rotation of the roll drive motor M6 is turned on and off to the first folding roll 45a and the second folding roll 45b. Configure as you can.

図示のクラッチ手段45cはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1の折ロール45aが歯車連結され、第2の折ロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1、第2の折ロール45a、45bにはロール駆動モータM6の回転の一方向のみが伝達され、同時にロールはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The first folding roll 45a is gear-connected to the transmission collar 47Z, and the second folding roll 45b is belt-connected. Thus, only one direction of rotation of the roll drive motor M6 is transmitted to the first and second folding rolls 45a and 45b connected to the roll drive motor M6 via the clutch means 45c, and at the same time, the roll is in the sheet feeding direction. It is configured to be freely rotatable.

上述の一対のロール45a、45bは前記集積ガイド35の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド35に支持されたシート束に対して図8(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド35に支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード46が設けられている。この折ブレード46は図8(a)の待機位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折ブレード46は集積ガイド35に支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段45の圧接間のニップ位置との間を駆動モータで往復動するように構成されている。この折ブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図7(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール手段45のキャップ45gに進入する形状に形成されている。   The pair of rolls 45a and 45b are positioned on the curved or bent protruding side of the stacking guide 35, and are separated from the sheet bundle supported by the stacking guide 35 by a distance h shown in FIG. Has been placed. That is, the sheet (bundle) supported by the accumulation guide 35 is disposed at a position where the roll surface does not come in contact with the distance h. And the folding blade 46 which has a knife edge is provided in the position which opposes on both sides of a sheet | seat bundle. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the standby position in FIG. 8A and the nip position in FIG. Blade driving means BM is connected to the folding blade 46. The folding blade 46 is configured to reciprocate between a standby position retracted from the sheet bundle supported by the stacking guide 35 and a nip position between the pressure contacts of the folding roll means 45 by a drive motor. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small coefficient of friction such as metal, and its tip is formed in an uneven surface as shown in FIG. The blade tip is formed in a shape that enters the cap 45g of the folding roll means 45 as described above.

そこで図示のものは一対のロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数ν1、シート相互間の摩擦係数ν2、シートと折ブレード46との間の摩擦係数ν3との関係は「ν1>ν2>ν3」の関係に設定してある。従って図8(c)に示すシート束を折ブレード46で第1の折ロール45aと第2の折ロール45bとの間に挿入した状態では両ロール45a、45bに作用する圧接力がロール対とシート束と折ブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   Therefore, in the illustrated example, the relationship between the friction coefficient ν1 between the pair of rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient ν2 between the sheets, and the friction coefficient ν3 between the sheet and the folding blade 46 is “ν1> ν2>. The relationship of “ν3” is set. Accordingly, in the state where the sheet bundle shown in FIG. 8C is inserted between the first folding roll 45a and the second folding roll 45b by the folding blade 46, the pressure contact force acting on both the rolls 45a and 45b becomes the roll pair. It reaches each as equal force on the sheet bundle and folding blade. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に折ブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図7(b)に示すように、前記折ブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード46は前記集積ガイド35に支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール手段45のニップ位置NPとの間で往復動可能に支持されている。この折ブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46V、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この伝動回転軸46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折ブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lと歯合されている。   Next, the configuration of the blade driving means BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 7B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame by a guide rail 46g so as to be movable in the sheet folding direction. The folding blade 46 is supported so as to be able to reciprocate between a standby position retracted from the sheet supported by the accumulation guide 35 and a nip position NP of the folding roll means 45. The blade drive means BM for reciprocating the folding blade 46 is a blade drive motor M7 and a transmission means 46V for transmitting the rotation thereof, and the illustrated one is transmitted to the transmission rotation shaft 46X by a transmission belt. The transmission rotation shaft 46X is provided with a transmission pinion 46P and meshed with a rack gear 46L attached integrally to the folding blade 46.

従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折ブレード46はガイドレール46gに沿って待機位置とニップ位置NPとの間を往復動することとなる。この折ブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。   Accordingly, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the standby position and the nip position NP along the guide rail 46g. The folding blade 46 is composed of a plate-like member having a knife edge in the sheet width direction, and its tip is formed in an uneven shape as shown in the figure.

次に上記構成の折ロール手段45及び折ブレード46によるシート折り状態を図8(a)乃至(d)に基づいて説明する。まず前記集積ガイド35に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端規制部材38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(後述のシート折り動作制御部;以下同様)64dは、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又は駆動モータM6を折ブレード46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード46でニップ位置NPに挿入するシート束によって第1、第2の折ロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。   Next, the sheet folding state by the folding roll means 45 and the folding blade 46 having the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the sheet bundle supported by the stacking guide 35 in the form of a bundle is locked to the leading end regulating member 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet folding operation control section, which will be described later) 64d turns off the clutch means 45c. In the illustrated one-way clutch configuration, the roll drive motor M6 is stopped, or the drive motor M6 is rotated at a lower speed than the moving speed of the folding blade 46. This is to create a condition for the first and second folding rolls 45a and 45b to be driven and rotated by the sheet bundle inserted at the nip position NP by the folding blade 46, as will be described later.

そこで駆動制御手段64dは折ブレード46を待機位置からニップ位置NPに向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折ロール手段45の回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている(図6(a)参照)。そこで図8(b)の状態にシート束は折り目位置を折ブレード46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1、第2の折ロール45a、45bは折ブレード46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折ブレード46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて第1、第2の折ロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折ロール手段45によるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード46を待機位置に向けて移動復帰させる。   Accordingly, the drive control means 64d moves the folding blade 46 from the standby position toward the nip position NP at a predetermined speed. The rotational peripheral speed VR of the folding roll means 45 is set to zero or VB> VR with respect to the moving speed VB (see FIG. 6A). Therefore, in the state of FIG. 8B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade 46 and inserted between the rolls. At this time, the first and second folding rolls 45 a and 45 b are driven and rotated continuously with the sheet moved by the folding blade 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor M7 after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade 46 at the position shown in FIG. Before and after this, the drive control means 64d switches the clutch means 45c to the ON state to drive and rotate the first and second folding rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade 46 located at the nip position toward the standby position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding roll means 45 in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール手段45は挿入される(押し込まれる)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール手段45が追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of folding rolls 45a and 45b, the sheet in contact with the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, since the folding roll means 45 follows (follows) the sheet to be inserted (pushed) and rotates, only the sheet in contact with the roll will not be wound first. Further, since the folding roll means 45 follows and rotates following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図9のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部51及び給紙制御部52を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image forming control unit 51 and the paper feed control unit 52 according to the set image forming conditions to form an image on a predetermined sheet, and then sequentially carry out the sheets from the main body discharge port 3. To do.

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “sheet bundle folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the finishing mode of the post-processing, the number of sheets, the number of copies information, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部(駆動制御手段)64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding operation that performs sheet binding processing. A control unit 64c and a sheet folding operation control unit (drive control unit) 64d that executes a sheet folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路Pの搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータM1の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサからの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、第2集積部(集積トレイ)29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部64cは、第2集積部29の端面綴じステープル装置33と第1集積部(集積ガイド)35の中綴じステープル装置40に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to the control circuit of the driving motor M1 of the conveyance roller 24 and the discharge roller 25 in the sheet conveyance path P, and receives a detection signal from a sheet sensor arranged in this path. It is configured. The sheet stacking operation control unit 64b drives the forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and the discharge motor M3 of the trailing end regulating member 32 in order to stack sheets on the second stacking unit (stacking tray) 29. Connected to the circuit. Further, the sheet binding operation control unit 64c is connected to a drive circuit of a drive motor built in the end stitching stapling device 33 of the second stacking unit 29 and the saddle stitching stapling device 40 of the first stacking unit (stacking guide) 35. Yes.

上記シート折り動作制御部64dは、前記第1、第2の折ロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータM6の駆動回路と、前記クラッチ手段45cの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部64dは前述の第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ36、37及び集積ガイド35の先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet folding operation control unit 64d is connected to a drive circuit of a roll drive motor M6 that drives and rotates the first and second folding rolls 45a and 45b and a drive circuit of the clutch means 45c. Further, the sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit that controls the movement of the conveying rollers 36 and 37 of the second switchback conveying path SP2 and the leading end regulating unit 38 of the stacking guide 35 to predetermined positions. Are connected so as to receive a detection signal from a sheet sensor arranged in the path.

上述のように構成された制御部は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図3時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The control unit configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents, for example, from the first page, and sequentially carries out face-down from the main body discharge port 3. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is carried out toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first paper discharge tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are accommodated in the first paper discharge tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first switchback conveyance path SP1 and the second switchback conveyance path SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理装置Bは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ30を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図3時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, and carries it out from the main body discharge port 3 in a face-down state. Accordingly, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3 and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal detected by the sheet discharge port 25a, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse roller 30 from the upper standby position onto the tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate counterclockwise in FIG. 3 after the estimated time when the trailing edge of the sheet is carried onto the stacking tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback conveyance path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ、集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させ集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21条に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control CPU 61 operates the side aligning plate 34b to align the width direction positions of the sheets to be stacked. Next, the control CPU 61 operates the end-face stitching and stapling device 33 in response to the job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means from the solid line position in FIG. 3 to the chain line position. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored in the first discharge tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A are stapled and stored in the first paper discharge tray 21.

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは例えば図5に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27から第2スイッチバック搬送路SP2に導かれる。そしてこの搬送路に配置された搬送ローラ36、37で集積ガイド35に案内される。
"Sheet fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on a sheet in the order described with reference to FIG. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1, and at the same time, sets the path switching piece 27 to the position of the broken line in FIG. Moving. Then, the paper discharge roller 25 is reversely rotated (counterclockwise in FIG. 3). Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction, and is guided from the path switching piece 27 to the second switchback conveyance path SP2. Then, it is guided to the accumulation guide 35 by the conveyance rollers 36 and 37 arranged in this conveyance path.

第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35にシートが搬入されるタイミングで制御CPU61は先端規制部材38を最下端のSh1位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド35に支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合部材39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い)。次いで制御CPU61は先端規制部材38をシート後端が前述のスイッチバック進入路35aに進入する位置Sh3に移動する。すると集積ガイド35に支持されたシート後端はスイッチバック進入路35aに後退する。この状態で後続するシートを第2スイッチバック搬送路SP2から集積ガイド35上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材38をSh3位置からSh1位置に移動する。   At the timing when the sheet is carried into the stacking guide 35 from the second switchback conveyance path SP2, the control CPU 61 moves the leading end regulating member 38 to the lowermost Sh1 position. Then, the entire sheet is supported by the accumulation guide 35. In this state, the control CPU 61 operates the above-mentioned sheet side edge aligning member 39 to align the sheets by width alignment. (Note that this width-alignment alignment does not have to be performed on the first sheet, and does not have to be performed every time the sheet enters). Next, the control CPU 61 moves the front end regulating member 38 to a position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35a. Then, the rear end of the sheet supported by the accumulation guide 35 moves backward to the switchback entry path 35a. In this state, subsequent sheets are sent from the second switchback conveyance path SP2 onto the accumulation guide 35, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the leading edge regulating member 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the subsequent sheet.

次いで先と同様にシート側縁整合部材39を動作させて搬入されたシートと集積ガイド35上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートは第2スイッチバック搬送路SP2を経て集積ガイド35上に部揃えされる。そこで制御CPU61はジョブ終了信号を受けると先端規制部材38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。   Next, the sheet side edge aligning member 39 is operated in the same manner as described above, and the loaded sheet and the sheet supported on the stacking guide 35 are aligned and aligned. By repeating such an operation, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A is aligned on the stacking guide 35 via the second switchback conveyance path SP2. Therefore, when receiving the job end signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X.

そこで制御CPU61は中綴じステープル装置40を動作させ、シート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU61は先端規制部材38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折位置Yに位置決めセットする。そこで前述した図8(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。   Therefore, the control CPU 61 operates the saddle stitching stapling device 40 to staple one or more places in the center of the sheet. In response to this operation completion signal, the control CPU 61 moves the leading end regulating member 38 to the position Sh1, and positions and sets the center of the sheet at the folding position Y. Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 8A to 8D and the sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22.

尚、本発明にあって中綴じステープル装置40は前述の集積ガイド35上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置40で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出することも可能である。   In the present invention, the saddle stitching stapling device 40 is disposed at the binding position X on the stacking guide 35 described above. However, the sheet processing path is disposed in the order of the stacking guide, the binding position, and the folding position. The stacking guide unit, then the stapling device, and the sheet folding unit may be arranged downstream thereof. Further, it is possible to fold the sheet bundle and carry it out to the second paper discharge tray 22 without performing the binding process by the saddle stitching stapling device 40.

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。1 is an overall explanatory view of a post-processing apparatus provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. 図2の後処理装置の一部を示す詳細説明図。Detailed explanatory drawing which shows a part of post-processing apparatus of FIG. 図2の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a sheet folding apparatus incorporated in the post-processing apparatus of FIG. 2. 図1の装置における画像形成順序を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an image forming order in the apparatus of FIG. 1. 図4の折ロール手段の説明図であり、(a)は断面構造、(b)はシート幅方向平面の説明図。It is explanatory drawing of the folding roll means of FIG. 4, (a) is sectional structure, (b) is explanatory drawing of a sheet | seat width direction plane. (a)は折ロール手段の駆動機構の説明図、(b)は折ブレードの駆動機構の説明図、(c)はワンウェイクラッチの構造説明図。(A) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding roll means, (b) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding blade, (c) is structure explanatory drawing of a one-way clutch. 図2の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、(b)はシート束の折り動作の初期状態図、(c)はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、(d)はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a state diagram in which the sheet bundle is positioned and set at a folding position, FIG. 2B is an initial state diagram of the sheet bundle folding operation; Is a state diagram in which the sheet bundle is inserted into the nip position of the folding roll means, and (d) is a carrying out state diagram in which the sheet bundle is folded by the folding roll means. 図1のシステムに於ける制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
B 後処理装置
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック搬送路
SP2 第2スイッチバック搬送路
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
25a 排紙口
26 バッファガイド
27 経路切換片
28 後処理ユニット
29 第2集積部(集積トレイ)
30 正逆転ローラ
31 キャタピラベルト
32 後端規制部材
33 ステープル装置
34 サイド整合板
35 第1集積部(集積ガイド)
36 搬送ローラ
37 搬送ローラ
38 先端規制部材
40 中綴じステープル装置
45 折ロール手段
45a 第1の折ロール
45ax 回転軸
45b 第2の折ロール
45bx 回転軸
45g ギャップ
45c クラッチ手段
46 折ブレード
64d 駆動制御手段
RM ロール駆動手段
BM ブレード駆動手段
X 綴じ位置
Y 折位置
A image forming apparatus B post-processing apparatus P1 sheet carry-in path SP1 first switchback conveyance path SP2 second switchback conveyance path 21 first paper discharge tray 22 second paper discharge tray 23 carry-in port 24 carry-in roller 25 paper discharge roller 25a discharge Paper mouth 26 Buffer guide 27 Path switching piece 28 Post-processing unit 29 Second stacking unit (stacking tray)
30 Forward / Reverse Roller 31 Caterpillar Belt 32 Rear End Restricting Member 33 Staple Device 34 Side Alignment Plate 35 First Stacking Unit (Stacking Guide)
36 transport roller 37 transport roller 38 leading edge regulating member 40 saddle stitching staple device 45 folding roll means 45a first folding roll 45ax rotating shaft 45b second folding roll 45bx rotating shaft 45g gap 45c clutch means 46 folding blade 64d drive control means RM Roll drive means BM Blade drive means X Binding position Y Folding position

Claims (9)

シート束を所定の折位置に保持するガイド手段と、
上記折位置に配置された互いに圧接する第1、第2の折ロールと、
上記ガイド手段に支持されたシート束を上記第1、第2の折ロールのニップ位置に向けて挿入する折ブレードと、
上記第1、第2の折ロールを回転駆動するロール駆動手段と、
上記折ブレードを待機位置から上記折ロールのニップ位置に向けて移動するブレード駆動手段と、
上記ロール駆動手段と上記ブレード駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備え、
上記第1、第2の折ロールと上記ロール駆動手段とは係脱自在のクラッチ手段を介して連結され、
上記駆動制御手段は、上記折ブレードでシート束を上記第1、第2の折ロールのニップ位置に挿入する際、この第1、第2の折ロールが挿入シートに従動して回転するように上記クラッチ手段を制御することを特徴とするシート折り装置。
Guide means for holding the sheet bundle in a predetermined folding position;
First and second folding rolls arranged in the folding position and in pressure contact with each other;
A folding blade for inserting the sheet bundle supported by the guide means toward the nip position of the first and second folding rolls;
Roll driving means for rotationally driving the first and second folding rolls;
Blade driving means for moving the folding blade from the standby position toward the nip position of the folding roll;
A drive control means for controlling the roll drive means and the blade drive means,
The first and second folding rolls and the roll driving means are coupled via a detachable clutch means,
The drive control means is configured so that when the sheet bundle is inserted into the nip position of the first and second folding rolls by the folding blade, the first and second folding rolls are rotated by following the inserted sheet. A sheet folding apparatus for controlling the clutch means.
前記駆動制御手段は、前記第1、第2の折ロールを前記折ブレードで進入するシートに従動して回転した後、この折ブレードをニップ位置に静止した状態で上記第1、第2の折ロールを折り方向に駆動回転するように前記クラッチ手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。 The drive control means rotates the first and second folding rolls following the sheet entering with the folding blade, and then the first and second folding rolls with the folding blade stationary at the nip position. 2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the clutch means is controlled to drive and rotate the roll in the folding direction. 前記第1、第2の折ロールは互いに所定圧力で圧接され、この第1、第2の折ロールとシートとの摩擦計数は、シート相互間の摩擦係数より大きく、
前記折ブレードとシートとの摩擦係数は、シート相互間の摩擦係数より小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。
The first and second folding rolls are pressed against each other at a predetermined pressure, and the friction coefficient between the first and second folding rolls and the sheet is larger than the coefficient of friction between the sheets,
The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein a friction coefficient between the folding blade and the sheet is configured to be smaller than a friction coefficient between the sheets.
前記ロール駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータの回転力を前記第1及び第2の折ロールに伝達する一方向回転クラッチとで構成され、
前記駆動制御手段は、前記折ブレードを待機位置からニップ位置に移動する際に上記駆動モータを停止することを特徴とする請求項1乃至3の何れかの項に記載のシート折り装置。
The roll drive means includes a drive motor and a one-way rotary clutch that transmits the rotational force of the drive motor to the first and second folding rolls.
4. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the drive control unit stops the drive motor when the folding blade is moved from a standby position to a nip position. 5.
前記ロール駆動手段は、ロール駆動モータと、このロール駆動モータの回転力を前記第1及び第2の折ロールに伝達する一方向回転クラッチを有する伝動手段とで構成され、
前記ブレード駆動手段は、ブレード駆動モータと、このブレード駆動モータの回転力を往復直線動に運動変換して前記折ブレードに伝達する伝動手段とで構成され、
前記駆動制御手段は前記折ブレードを待機位置からニップ位置に移動する際に、
上記ロール駆動モータの回転を上記第1、第2の折ロールが前記折ブレードの移動速度より遅い周速度で回転するように上記ロール駆動モータとブレード駆動モータを制御し、
(1)上記折ブレードの移動速度と上記折ロールの周速度の速度差によって第1、第2の折ロールが上記折ブレードによって移動するシート束に従動して回転し、
(2)次いで上記折ブレードを静止して上記折ロールの回転でシート束を折り方向に移送するように制御することを特徴とする請求項1乃至4の何れかの項に記載のシート折り装置。
The roll drive means is composed of a roll drive motor and a transmission means having a one-way rotation clutch that transmits the rotational force of the roll drive motor to the first and second folding rolls.
The blade drive means is composed of a blade drive motor and a transmission means for converting the rotational force of the blade drive motor into a reciprocating linear motion and transmitting it to the folding blade.
When the drive control means moves the folding blade from the standby position to the nip position,
Controlling the roll drive motor and the blade drive motor so that the rotation of the roll drive motor is rotated at a peripheral speed slower than the moving speed of the folding blade, the first and second folding rolls;
(1) The first and second folding rolls are rotated by the sheet bundle moved by the folding blades according to the speed difference between the moving speed of the folding blades and the peripheral speed of the folding rolls,
(2) The sheet folding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet folding device is controlled such that the folding blade is stationary and the sheet bundle is conveyed in the folding direction by rotation of the folding roll. .
画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして後処理する後処理装置であって、
順次給送されるシートを束状に部揃えするシート集積手段と、
上記シート集積手段上又はその下流側に設定された所定の折位置と、
上記折位置に配置され上記シート集積手段で集積されたシート束を折り畳むシート折り装置とを備え、
上記シート折り装置は請求項1乃至5の何れかの項に記載の構成を有していることを特徴とする後処理装置。
A post-processing apparatus that performs post-processing by aligning sheets carried out from an image forming apparatus,
Sheet stacking means for aligning sequentially fed sheets in a bundle, and
A predetermined folding position set on or downstream of the sheet stacking means;
A sheet folding device that folds the sheet bundle arranged at the folding position and accumulated by the sheet accumulating means,
A post-processing apparatus, wherein the sheet folding apparatus has the configuration according to any one of claims 1 to 5.
前記シート集積手段又はその下流側には前記折位置に至るシート束を綴じ合わせるステープル手段が配置されていることを特徴とする請求項6に記載の後処理装置。 The post-processing apparatus according to claim 6, wherein a stapler for binding the bundle of sheets reaching the folding position is disposed on the sheet stacking unit or on the downstream side thereof. 請求項6に記載の後処理装置であって、
前記シート集積手段と異なる位置に配置され順次給送されるシートを束状に部揃えする第2のシート集積手段と、
前記シート集積手段又はその下流側に配置され前記折位置に至るシート束の中央を綴じ合わせる中綴じステープル手段と、
上記第2のシート集積手段に集積されたシート束の端縁を綴じ合わせる端面綴じステープル手段と、
を有していることを特徴とする後処理装置。
The post-processing apparatus according to claim 6,
A second sheet stacking unit that arranges the sheets sequentially arranged and arranged at a position different from the sheet stacking unit in a bundle shape;
Saddle stitching staple means for binding the sheet stacking means or the center of a sheet bundle arranged downstream thereof and reaching the folding position;
Edge-bound staple means for binding the edges of the sheet bundle accumulated in the second sheet accumulation means;
And a post-processing apparatus.
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項6乃至8の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A post-processing device that performs post-processing such as stapling, stamping, and punching on the sheet from the image forming apparatus,
An image forming system comprising the post-processing apparatus having the configuration according to any one of claims 6 to 8.
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