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JP2008173255A - Ultrasonic image diagnostic apparatus and ultrasonic image diagnostic program - Google Patents

Ultrasonic image diagnostic apparatus and ultrasonic image diagnostic program Download PDF

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JP2008173255A
JP2008173255A JP2007008601A JP2007008601A JP2008173255A JP 2008173255 A JP2008173255 A JP 2008173255A JP 2007008601 A JP2007008601 A JP 2007008601A JP 2007008601 A JP2007008601 A JP 2007008601A JP 2008173255 A JP2008173255 A JP 2008173255A
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JP
Japan
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image
ultrasonic
display
unit
moving image
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Pending
Application number
JP2007008601A
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Japanese (ja)
Inventor
Nami Fujimoto
奈美 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic image diagnostic apparatus capable of switching before the display of only a live image and the display in which the live image and a moving image fixed time before are arranged. <P>SOLUTION: The ultrasonic image diagnostic apparatus includes: an image generation means 003 for generating ultrasonic images on the basis of data received by a transmission/reception means 002; a display control means 008 for receiving the generated ultrasonic images from the image generation means 003 and making a display means 011 display the moving image of the ultrasonic images practically in real time; a storage means 005; a write means 004 for successively storing the generated ultrasonic images in the storage means 005; a read means 006 for reading the past image of the specified ultrasonic image the prescribed time prior, which is stored in the storage means 005; and a switching means 007 for receiving input from a user and switching the display to the display means 011 to either one of the display of the moving image of the ultrasonic image practically in real time or the display of both of the display of the moving image of the ultrasonic image practically in real time and the display of the moving image of the past image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生成された直後の超音波画像の動画であるライブ像を表示中に一定時間前の超音波画像の動画を表示する超音波画像診断装置及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic imaging apparatus and a program for displaying a moving image of an ultrasonic image of a predetermined time while displaying a live image that is a moving image of an ultrasonic image immediately after being generated.

超音波画像診断装置は、超音波パルスの反射法により、被検体の体表から体内の所望部位に向けて超音波パルス(信号)を照射し、その部位から反射波の情報を用いて軟部組織の断層像や血流情報を無侵襲に得るものである。この装置は、X線診断装置、X線CTスキャナ、MRI、核医学診断装置などの他の画像診断装置に比べると、小型で安価、リアルタイム表示が可能、X線などの被爆がなく安全性が高い、血流イメージングが可能といった特徴を持ち、心臓、腹部、泌尿器、及び産婦人科などでの診断で広く利用されている。   The ultrasonic diagnostic imaging apparatus irradiates an ultrasonic pulse (signal) from a body surface of a subject toward a desired site in the body by a reflection method of an ultrasonic pulse, and uses the information of the reflected wave from the site to soft tissue Tomographic images and blood flow information can be obtained non-invasively. Compared to other diagnostic imaging equipment such as X-ray diagnostic equipment, X-ray CT scanner, MRI, and nuclear medicine diagnostic equipment, this equipment is small, inexpensive, and capable of real-time display, and has no exposure to X-rays and is safe. It has high characteristics such as blood flow imaging, and is widely used for diagnosis in the heart, abdomen, urology, and obstetrics and gynecology.

このような超音波画像診断装置では、近年、心筋虚血の診断や腫瘍の早期発見のため、造影剤を用いることにより、血流信号を増強して組織灌流の様子などをより効果的に映像化する造影撮影の技術が知られている。そして、この造影撮影としては、生体内の反射信号に含まれる二次高調波を用いて画像構成を行う「コントラスト・ハーモニック・イメージング(Contrast Harmonic Imanging:CHI)や、造影剤が操作面に行き渡ったタイミングで超音波を間欠的に走査することで造影剤を高感度に映像化する「フラッシュ・エコー・イメージング(Flash Echo Imaging:FEI)」ものがある。   In recent years, in such an ultrasonic diagnostic imaging apparatus, a blood flow signal is enhanced to more effectively image tissue perfusion by using a contrast medium for diagnosis of myocardial ischemia and early detection of a tumor. A technique for contrast imaging is known. And as this contrast imaging, “Contrast Harmonic Imaging (CHI)” in which an image is constructed using a second harmonic contained in a reflection signal in a living body, or a contrast agent has spread to the operation surface. There is “Flash Echo Imaging (FEI)” that images a contrast medium with high sensitivity by intermittently scanning ultrasonic waves at timing.

また、その他の検査の方法として、超音波画像診断装置により心臓の機能を診断する場合には、患者(以下、被検体と呼ぶ。)に対して運動負荷あるいは薬物負荷を与えた状態で収集した超音波画像を用いて心筋の運動機能を評価するストレス検査などがある。   As another examination method, when the function of the heart is diagnosed by an ultrasonic diagnostic imaging apparatus, the patient (hereinafter referred to as a subject) is collected with exercise load or drug load applied. There are stress tests to evaluate myocardial motor functions using ultrasound images.

これらの、超音波画像診断方法では、現在の対象部位の画像と、数秒前の対象部位の画像を比較しながら検査を行ったほうが効率がいい検査がある。例えば、連続的に画像を取得していくような造影検査の場合には、ある一定の時間のうちにどのくらい造影剤により対象部位が染まったのかを比較することで、検査の終了や造影剤の注入の終了などの時間がコントロールできるし、ストレス検査の場合には、ある一定時間前の負荷を掛けた状態と現在の負荷を掛けた状態を比較することで、負荷による対象部位の経時変化の様子を参照しながら把握することが重要である。   In these ultrasonic image diagnosis methods, there is an examination that is more efficient if the examination is performed while comparing the image of the current target part and the image of the target part several seconds ago. For example, in the case of a contrast examination in which images are acquired continuously, by comparing how much the target site has been stained by the contrast medium within a certain period of time, the end of the examination or the contrast medium The time such as the end of the injection can be controlled, and in the case of a stress test, the time-dependent change of the target site due to the load can be compared by comparing the state with the load applied a certain time ago with the current load. It is important to understand while referring to the situation.

さらに、通常の超音波画像診断においても、生成した直後の超音波画像の動画(以下、この画像を「ライブ像」と呼ぶ)を実質的にリアルタイムで表示させているときに見落としなどが発生することがある。ここで、実質的にリアルタイムで表示させるとは、超音波画像を生成するのとほぼ同時に該超音波画像を表示手段に表示させることを言う。すなわちこの場合、少し前に収集した見落とし時の画像とライブ像を比較して現在の状況の確認を行う必要がある。   Furthermore, even in normal ultrasound image diagnosis, an oversight or the like occurs when a moving image of an ultrasound image immediately after generation (hereinafter referred to as a “live image”) is displayed substantially in real time. Sometimes. Here, displaying substantially in real time means that the ultrasonic image is displayed on the display means almost simultaneously with the generation of the ultrasonic image. In other words, in this case, it is necessary to check the current situation by comparing a live image with an overlooked image collected a little while ago.

しかし、以上のような一定時間前の画像を比較したい場合がある検査においても、通常は画面上にライブ像のみの表示をすることで、大きな画像で対象部位の観察がおこなえ、より細かく観察ができる。したがって、画像を比較するときだけ、ライブ像と一定時間前の動画を並べて表示したほうが効率的である。   However, even in examinations where there is a case where it is desired to compare images before a certain period of time as described above, usually only the live image is displayed on the screen, so that the target part can be observed with a large image, and more detailed observation can be performed. it can. Therefore, only when comparing images, it is more efficient to display a live image and a moving image of a predetermined time side by side.

この点、従来は、超音波画像をライブで表示させているときに、その超音波画像のライブ表示と同時に一定時間前の動画を並べてリアルタイムで確認することができなかった。このため、同一検査においてライブ像と過去の画像を比較したい場合、ある程度の時間が経過した後、超音波画像の表示をフリーズさせ、参照すべき画像を表示させて比較する(例えば、特許文献1参照)必要があった。このフリーズによる比較画像の表示方法は、シネメモリの中に一時保存されている静止画像を表示するものであり、フリーズさせた後、フリーズモードに遷移させ比較画像の表示を行ったり、画像を保存しておいて、フリーズさせ、保存画像を表示させたりするものであった。   In this regard, conventionally, when an ultrasonic image is displayed live, it has been impossible to check in real time by arranging moving images of a predetermined time simultaneously with the live display of the ultrasonic image. For this reason, when it is desired to compare a live image and a past image in the same examination, after a certain amount of time has passed, the display of the ultrasonic image is frozen and the image to be referred to is displayed and compared (for example, Patent Document 1). See) This method of displaying comparative images by freeze is to display still images that are temporarily stored in the cine-memory. After freezing, the mode is changed to freeze mode to display comparative images or save images. The image is frozen and the stored image is displayed.

しかし、リアルタイムで連続的に撮影された画像では、そのライブ表示をフリーズさせた後、参照すべき画像をピックアップする操作が必要となるため、操作者にとっては大変面倒で煩雑であるといった不都合があった。   However, for images taken continuously in real time, it is necessary to pick up the image to be referred to after freezing the live display, which is inconvenient and cumbersome for the operator. It was.

そこで、一定の間隔で画像を観察することが重要な画像診断装置において、画像をフリーズさせるとことなく、参照したい画像と比較して診断を行える超音波画像診断装置(例えば、特許文献2参照。)が提案されている。   Therefore, in an image diagnostic apparatus in which it is important to observe images at a constant interval, an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that can perform diagnosis in comparison with an image to be referred to without causing the image to freeze (see, for example, Patent Document 2). ) Has been proposed.

特開2000−126187号公報JP 2000-126187 A 特開2004−57356号公報JP 2004-57356 A

しかし、特許文献2に記載の超音波画像診断装置は、常にサムネイル画像を表示し続けているため、通常の検査時においてライブ像の画像が小さくなり見難くなってしまう。さらに、特許文献2におけるサムネイル画像は完全に記憶手段の中に保存されたものを表示するのであり、一時記憶されている動画を出力するものではなく、大規模な記憶領域が必要になる。   However, since the ultrasonic diagnostic imaging apparatus described in Patent Document 2 always displays thumbnail images, the image of the live image becomes small and difficult to see during normal inspection. Further, the thumbnail image in Patent Document 2 is displayed completely stored in the storage means, and does not output a temporarily stored moving image, and requires a large storage area.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ライブ像のみの表示と、ライブ像と一定時間前の動画を並べた表示を、切り替えて表示できる超音波画像診断装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an ultrasonic diagnostic imaging apparatus capable of switching and displaying only a live image and a display in which a live image and a moving image before a certain time are arranged. It is an object.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の超音波画像診断装置は、超音波プローブと、前記超音波プローブを介して被検体を超音波で走査し受信する送受信手段と、前記送受信手段が受信したデータに基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、前記生成された超音波画像を前記画像生成手段から受け、前記超音波画像の動画を実質的にリアルタイムに表示手段に表示させる表示制御手段と、記憶手段と、前記生成された超音波画像を順次前記記憶手段に記憶させる書込手段と、前記記憶手段に記憶されている指定された時間前の前記超音波画像である過去画像を読み出す読出手段と、ユーザからの入力を受けて、前記表示手段への表示を、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示又は、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示及び前記過去画像の動画の表示の双方の表示、いずれかに切り替える切換手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1 includes an ultrasonic probe, a transmission / reception unit that scans and receives a subject with ultrasonic waves via the ultrasonic probe, and the transmission / reception unit. Generates an ultrasonic image based on the received data, receives the generated ultrasonic image from the image generation unit, and causes the moving image of the ultrasonic image to be displayed on the display unit substantially in real time. Display control means, storage means, writing means for sequentially storing the generated ultrasonic images in the storage means, and a past that is the ultrasonic image stored in the storage means for a specified time before In response to an input from a user and a reading means for reading out an image, the display on the display means is substantially real-time display of the moving image of the ultrasonic image or substantially of the moving image of the ultrasonic image. Real-time display and the display of both display past images of the moving image and is characterized in that it comprises a switching means for switching to either.

請求項6に記載の超音波画像診断プログラムは、コンピュータに、超音波プローブを介しての被検体を走査して得られたデータを受けて超音波画像を生成させ、前記生成された超音波画像を前記記憶手段に順次記憶させ、かつ所定容量を超過した前記超音波画像を古い順に消去させ、前記記憶手段に記憶されている指定された時間前の前記超音波画像である過去画像の読み出しを実行させ、ユーザからの指示を受けて、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示又は、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示及び前記過去画像の動画の表示の双方の表示、いずれかに切り替えて表示手段へ表示させることを特徴とするものである。   The ultrasound diagnostic imaging program according to claim 6 causes a computer to generate an ultrasound image by receiving data obtained by scanning a subject through an ultrasound probe, and to generate the generated ultrasound image. Are sequentially stored in the storage means, and the ultrasonic images exceeding a predetermined capacity are deleted in the oldest order, and the past image which is the ultrasonic image stored in the storage means before the specified time is read out. In response to an instruction from the user, both the real-time display of the moving image of the ultrasonic image or the real-time display of the moving image of the ultrasonic image and the display of the moving image of the past image The display is switched to either one and displayed on the display means.

請求項1に記載の超音波画像診断装置又は請求項5に記載の超音波画像診断プログラムは、超音波画像生成とほぼ同時に表示される該超音波画像の動画、すなわち実質的にリアルタイムで表示されるライブ像を参照しながら検査を行っている最中に、切り替えによりライブ像と一定時間前の動画の双方を同時に表示することができる。これにより、通常はライブ像のみを表示させて大きな画像で詳細な部分までを確認し、必要なときに一定時間前の動画とライブ像を比較して検査を行うことができ、効率的な超音波画像診断が可能となる。   The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1 or the ultrasonic diagnostic imaging program according to claim 5 is a moving image of the ultrasonic image displayed substantially simultaneously with the generation of the ultrasonic image, that is, displayed substantially in real time. During the inspection while referring to the live image, both the live image and the moving image of a predetermined time can be displayed at the same time by switching. This allows you to display only a live image and check a detailed portion of a large image, and to compare a moving image of a certain time ago with a live image when necessary. Sound image diagnosis is possible.

〔第1の実施形態〕
以下、この発明の第1の実施形態に係る超音波画像診断装置について説明する。図1は本発明に係る超音波画像診断装置の機能を表すブロック図である。図1における実線の矢印はデータのやり取りを表わし、点線の矢印は制御信号を表わしている。ここで、実行制御手段012はCPU及び各手段を動作させる制御命令を規定するプログラムで構成されている。ただし、以下の説明で、実際は実行制御手段を介してデータのやり取りを行う動作も、説明の都合上、各手段が直接やり取りしているように説明することがある。
[First Embodiment]
Hereinafter, an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing functions of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention. The solid arrows in FIG. 1 represent data exchange, and the dotted arrows represent control signals. Here, the execution control unit 012 includes a CPU and a program that defines a control command for operating each unit. However, in the following description, the operation of exchanging data through the execution control means may be described as if each means is directly exchanging for convenience of explanation.

送受信手段002は、超音波プローブ001を駆動することで被検体を走査し、超音波を送受信する(以下、これらの動作を単に「スキャン」ということがある。)。さらに、送受信手段002は、スキャンで得られたエコー信号を画像生成手段003に送信する。     The transmission / reception unit 002 scans the subject by driving the ultrasonic probe 001 and transmits / receives ultrasonic waves (hereinafter, these operations may be simply referred to as “scan”). Further, the transmission / reception unit 002 transmits an echo signal obtained by scanning to the image generation unit 003.

画像生成手段003は、Bモード処理回路やCFM処理回路などを備えている。Bモード処理回路はエコーの振幅情報の映像化を行い、エコー信号からBモード超音波ラスタデータを生成する。CFM処理回路は動いている血流情報の映像化を行い、エコー信号からカラー超音波ラスタデータを生成する。さらに、画像処理手段003はデジタルスキャンコンバータ(DSC)を有し、超音波ラスタデータを直交座標で表される画像データに変換して、直交座標系で表される画像を得る。さらに、画像生成手段003は、生成した画像データを切換手段007及び書込手段004に送る。   The image generation unit 003 includes a B-mode processing circuit, a CFM processing circuit, and the like. The B-mode processing circuit visualizes echo amplitude information and generates B-mode ultrasonic raster data from the echo signal. The CFM processing circuit visualizes the moving blood flow information and generates color ultrasonic raster data from the echo signal. Further, the image processing unit 003 has a digital scan converter (DSC), converts the ultrasonic raster data into image data represented by orthogonal coordinates, and obtains an image represented by an orthogonal coordinate system. Further, the image generation unit 003 sends the generated image data to the switching unit 007 and the writing unit 004.

記憶手段005は、不揮発性メモリなどの書込み読み出しが高速に行えるが高価な第1記憶手段015と、ハードディスクなどの書込み読み出しが低速であるが安価なため容量の大きい第2記憶手段025で構成されている。そして、第1記憶手段015は超音波画像の動画を1分程度記憶できる容量を有しており、第2記憶手段025は超音波画像の動画を2分程度記憶できる容量を有している。この第1記憶手段015は高価であるため、あまり容量を大きくできないことから、従来のシネメモリとほぼ同様の容量にしている。また、第2記憶手段025の容量は、肝臓を基準に決められている。すなわち、肝臓はほとんど動かない臓器であるため、臓器の中で造影剤の広がりが最も遅い部位の一つである。そして、この肝臓における造影剤が完全に行き渡るまでにかかる時間が約3分である。そこで、この肝臓における造影剤広がりを比較確認するのに最大で必要な3分前の過去の画像を出力できるように、本実施形態では、第2記憶手段025の容量を超音波画像の動画を2分程度記憶できる容量にしている。これは、超音波画像の動画の容量は非常に大きいため、あまり多くの超音波画像の動画を保存できるようにすると、膨大な第2記憶手段025の容量が必要とされ、高コストになってしまうからである。この点、3分よりももっと以前の過去画像の動画が必要である場合には、第2記憶手段025をその容量に合わせて大きくしてもよい。また、コストと比較してより高速な画像出力を求める場合には、第1記憶手段015を大きくしてもよい。   The storage unit 005 includes a first storage unit 015 that can perform writing / reading such as a nonvolatile memory at a high speed but is expensive, and a second storage unit 025 that has a large capacity because writing / reading such as a hard disk is slow but inexpensive. ing. The first storage unit 015 has a capacity capable of storing an ultrasonic image moving image for about one minute, and the second storage unit 025 has a capacity capable of storing an ultrasonic image moving image for about two minutes. Since the first storage means 015 is expensive, the capacity cannot be increased so much that the capacity is almost the same as that of a conventional cine memory. The capacity of the second storage unit 025 is determined based on the liver. That is, since the liver is an organ that hardly moves, it is one of the slowest portions of the contrast medium in the organ. And it takes about 3 minutes for the contrast medium in the liver to completely spread. Therefore, in this embodiment, the capacity of the second storage unit 025 is converted to a moving image of an ultrasonic image so that a past image three minutes before the maximum necessary for comparison and confirmation of the contrast agent spread in the liver can be output. The capacity can be stored for about 2 minutes. This is because the capacity of the moving image of the ultrasonic image is very large. Therefore, if a large amount of moving image of the ultrasonic image can be stored, the capacity of the second storage means 025 is required and the cost is increased. Because it ends up. In this regard, when a moving image of a past image that is earlier than 3 minutes is necessary, the second storage unit 025 may be enlarged according to the capacity. In addition, the first storage unit 015 may be enlarged when an image output that is faster than the cost is required.

書込手段004は、CPU及びその動作を規定するプログラムで構成されている。   The writing means 004 is composed of a CPU and a program that defines its operation.

実行制御手段012からの記憶手段005への書き込み命令を受けて、書込手段004は、第1記憶手段015にデータを書込む空き容量が残っているか否かを判断する。第1記憶手段015に空き容量が残っている場合には、書込手段004は、画像形成手段003から受けた画像データを第1記憶手段015に書き込む。   In response to a write command to the storage unit 005 from the execution control unit 012, the writing unit 004 determines whether or not there is a remaining free space for writing data in the first storage unit 015. If there is a free space remaining in the first storage unit 015, the writing unit 004 writes the image data received from the image forming unit 003 to the first storage unit 015.

第1記憶手段015に空き容量が残っていない場合には、書込手段004は、第2記憶手段025の空き容量が残っているかいないかを判断する。第2記憶手段に空き容量が残っている場合には、第1記憶手段015を検索し、第1記憶手段015に存在する一番古い画像データを第2記憶手段025に書き込み、次に、第1記憶手段015に画像形成手段003から受けた画像データを第1記憶手段015に書き込む。第2記憶手段025の空き容量が残っていない場合には、書込手段004は、第2記憶手段025を検索し最も古い画像データを消去する。次に、書込手段004は、第1記憶手段015を検索し、第1記憶手段015に存在する最も古い画像データを第2記憶手段025に書き込む。次に、書込手段004は、第1記憶手段015から該画像データを消去した後、第1記憶手段015に画像形成手段003から受けた画像データを第1記憶手段015に書き込む。   When there is no free space remaining in the first storage unit 015, the writing unit 004 determines whether or not there is a free space remaining in the second storage unit 025. When the second storage means has a free space remaining, the first storage means 015 is searched, the oldest image data existing in the first storage means 015 is written to the second storage means 025, and then The image data received from the image forming unit 003 is written into the first storage unit 015 in the first storage unit 015. If there is no remaining free space in the second storage unit 025, the writing unit 004 searches the second storage unit 025 and deletes the oldest image data. Next, the writing unit 004 searches the first storage unit 015 and writes the oldest image data existing in the first storage unit 015 to the second storage unit 025. Next, the writing unit 004 erases the image data from the first storage unit 015 and then writes the image data received from the image forming unit 003 to the first storage unit 015.

以上のように、本実施形態では書込手段004が第1記憶手段015及び第2記憶手段025の空き容量をチェックし、空き容量がない場合に第1記憶手段015から第2記憶手段025への古い超音波画像の移動及び、第2記憶手段025から古い超音波画像の消去を行っているが、これは、書込手段004が現在の第1記憶手段015及び第2記憶手段025の空き容量を記憶していれば、書込手段004は現在書き込もうとしている容量を把握しているので、都度の検索を行わなくても、それらを比較することで第1記憶手段015からの超音波画像の移動及び第2記憶手段025からの超音波画像の消去を行うことができる。さらに、FIFO(First−In /First−Out)メモリなどを使用することにより、書込手段004は容量チェックを行わずに単に書き込んでいくことで、容量を超過した超音波画像が自動的に古い順に削除されていく構成にすることもできる。   As described above, in this embodiment, the writing unit 004 checks the free capacity of the first storage unit 015 and the second storage unit 025, and when there is no free space, the first storage unit 015 to the second storage unit 025. The old ultrasonic image is moved and the old ultrasonic image is erased from the second storage unit 025. This is because the writing unit 004 is free of the current first storage unit 015 and second storage unit 025. If the capacity is stored, the writing unit 004 knows the capacity to be written at present, so that the ultrasonic waves from the first storage unit 015 can be compared by comparing them without performing a search each time. The image can be moved and the ultrasonic image from the second storage means 025 can be erased. Furthermore, by using a FIFO (First-In / First-Out) memory or the like, the writing unit 004 simply writes without performing a capacity check, so that an ultrasonic image exceeding the capacity is automatically old. It can also be configured to be deleted in order.

読出手段006は、CPU及びその動作を規定するプログラムで構成されている。   The reading unit 006 is composed of a CPU and a program that defines its operation.

読出手段006は、ユーザインタフェース009に含まれる入力手段010を利用してユーザ又は操作者が指定した心拍数又は秒数を実行制御手段012から受けとる。ここで、心拍数分の時間及びその秒数分の時間は3分以内の範囲で指定されている。本実施形態では、記憶手段005に記憶できる過去画像の動画が3分程度であるため、ユーザによる心拍数又は秒数の指定範囲を3分以前までとしているが、これは記憶手段005の容量に依存するもので、記憶手段005に記憶できる過去画像の動画の時間以内であれば指定可能にすることができる。   The reading unit 006 receives the heart rate or the number of seconds specified by the user or the operator from the execution control unit 012 using the input unit 010 included in the user interface 009. Here, the time corresponding to the heart rate and the time corresponding to the number of seconds are specified within a range of 3 minutes or less. In this embodiment, since the moving image of the past image that can be stored in the storage unit 005 is about 3 minutes, the specified range of the heart rate or the number of seconds by the user is set to 3 minutes or earlier. This is the capacity of the storage unit 005. It can be specified within the time of the moving image of the past image that can be stored in the storage unit 005.

読出手段006は、指定された心拍数分の時間又は指定された秒数が1分以内であれば、指定された心拍数分の時間前、又は指定された秒数分の時間前の超音波画像の過去画像の画像データを第1記憶手段015から読み出し、切換手段007に送り、指定された心拍数分の時間又は指定された秒数が1分より長く3分以内であれば、指定された心拍数分の時間前、又は指定された秒数分の時間前の超音波画像の過去画像の画像データを第2記憶手段015から読み出し、切換手段007に送る。   If the time for the designated heart rate or the designated number of seconds is within one minute, the reading means 006 reads the ultrasonic wave before the designated heart rate or for the designated number of seconds. The image data of the past image of the image is read from the first storage means 015 and sent to the switching means 007. If the time for the specified heart rate or the specified number of seconds is longer than 1 minute and within 3 minutes, it is specified. The image data of the past image of the ultrasonic image before the specified heart rate or the specified number of seconds is read from the second storage unit 015 and sent to the switching unit 007.

切換手段007は、CPU及びその動作を規定するプログラムで構成されている。   The switching means 007 is composed of a CPU and a program that defines its operation.

切換手段007は、入力手段010から入力された指示を実行制御手段012から受けて、画像形成手段003から受けた生成された直後の超音波画像の画像データ、すなわちライブ像だけを表示制御手段008に送る場合と、ライブ像及び読出手段006から受けた超音波画像の画像データ、すなわち過去画像の動画の双方を表示制御手段008に送る場合との切り替えを行う。   The switching unit 007 receives the instruction input from the input unit 010 from the execution control unit 012 and displays only the image data of the ultrasonic image immediately after being generated received from the image forming unit 003, that is, the live image. And the case where both the live image and the image data of the ultrasonic image received from the reading means 006, that is, the moving image of the past image, are sent to the display control means 008.

表示制御手段008は、通常は図2(A)に示すように、切換手段007から受けた生成された直後の超音波画像の画像データに基づく動画であるライブ像201を、ユーザインタフェース009に含まれる表示手段011に表示させる。この表示は、超音波画像の実質的なリアルタイムで表示となる。ここで、実質的なリアルタイムの表示とは、超音波画像を生成するのとほぼ同時に該超音波画像を表示手段011に表示させることである。ここで、図2は超音波画像の動画の表示手段011への表示方法を説明するための図であり、図2(A)はライブ像のみの表示を説明するための図、図2(B)はライブ像及び過去の動画の並べた表示を説明するための図、図2(C)は図2(B)のライブ像及び過去画像の動画の表示位置を入れ替えた表示を説明するための図である。   As shown in FIG. 2A, the display control unit 008 normally includes a live image 201 that is a moving image based on the image data of the ultrasonic image immediately after being generated received from the switching unit 007 in the user interface 009. Displayed on the display means 011. This display is a substantially real-time display of the ultrasonic image. Here, the substantially real-time display is to display the ultrasonic image on the display unit 011 almost simultaneously with the generation of the ultrasonic image. Here, FIG. 2 is a diagram for explaining a display method of the ultrasonic image on the display unit 011. FIG. 2A is a diagram for explaining the display of only a live image. FIG. ) Is a diagram for explaining a display in which live images and past moving images are arranged, and FIG. 2C is a diagram for explaining a display in which the display positions of the live images and past images in FIG. FIG.

図2(A)に示すようにライブ像201のみを表示しているときに、ユーザ又は操作者により入力手段010から入力されたライブ像201と過去画像の動画202の双方を並べて表示する指示を実行制御手段012から受けた場合、切換手段007からの画像データを受けて、表示制御手段008は、図2(B)又は図2(C)に示すように画像生成手段003から受けた画像データに基づくライブ像201と、読出手段006から受けた画像データに基づく過去画像の動画202を並べて表示手段011に表示させる。   As shown in FIG. 2A, when only the live image 201 is displayed, an instruction to display both the live image 201 input from the input unit 010 by the user or the operator and the moving image 202 of the past image side by side is displayed. When received from the execution control unit 012, the display control unit 008 receives the image data from the switching unit 007, and the display control unit 008 receives the image data received from the image generation unit 003 as shown in FIG. 2B or FIG. And the moving image 202 of the past image based on the image data received from the reading unit 006 are displayed on the display unit 011 side by side.

また、図2(B)又は図2(C)に示すようにライブ像201と過去画像の動画202を並べて表示しているときに、ユーザ又は操作者により入力手段010から入力されたライブ像201のみを表示する指示を実行制御手段012から受けた場合、切換手段007からの画像データを受けて、図2(A)に示すように画像生成手段003から受けたライブ像201のみを表示手段011に表示させる。   In addition, as shown in FIG. 2B or 2C, when the live image 201 and the moving image 202 of the past image are displayed side by side, the live image 201 input from the input unit 010 by the user or the operator. When an instruction to display only the image is received from the execution control unit 012, the image data from the switching unit 007 is received, and only the live image 201 received from the image generation unit 003 is displayed as shown in FIG. To display.

また、図2(B)に示すようにライブ像201を右側に、過去の動画202を左側に表示させて並べて表示手段011に表示しているときに、ユーザ又は操作者により入力手段010から入力されたライブ像201と過去の動画202の位置の入れ替えの指示を実行制御手段012から受けた場合には、図2(C)に示すようにライブ像201を左側に、過去の動画202を右側に表示させて並べて表示手段011に表示させる。これは、図2(C)のように表示されているときも、同様に図2(B)に示すように表示されるよう入れ替えることもできる。   Further, as shown in FIG. 2B, when the live image 201 is displayed on the right side and the past moving image 202 is displayed on the left side and displayed on the display unit 011, the user or the operator inputs from the input unit 010. When an instruction to replace the position of the live image 201 and the past moving image 202 is received from the execution control unit 012, the live image 201 is on the left side and the past moving image 202 is on the right side as shown in FIG. Are displayed side by side on the display unit 011. Even when this is displayed as shown in FIG. 2 (C), it can be changed so as to be displayed as shown in FIG. 2 (B).

次に、本発明に係る超音波画像診断装置における画像の一時保存の動作を図3を参照して説明する。ここで、図3は本発明に係る超音波画像診断装置における画像の一時保存のフローチャートを示す図である。   Next, the operation of temporarily storing images in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of temporary image storage in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention.

ステップS001:画像生成手段003は、超音波プローブ001を介して送受信されたエコー信号を送受信手段002から受け、そのエコー信号を基に超音波画像を生成する。   Step S001: The image generation unit 003 receives an echo signal transmitted / received via the ultrasonic probe 001 from the transmission / reception unit 002, and generates an ultrasonic image based on the echo signal.

ステップS002:書込手段0004は、実行制御手段012からの書き込みの指示を受け、第1記憶手段015に空き容量があるか調べる。空き容量がある場合にはステップS006に進み、空き容量がない場合にはステップS004に進む。   Step S002: The writing unit 0004 receives a write instruction from the execution control unit 012 and checks whether there is free space in the first storage unit 015. If there is free space, the process proceeds to step S006, and if there is no free capacity, the process proceeds to step S004.

ステップS003:書込手段004は、第2記憶手段025に空き容量があるか調べる。空き容量がある場合にはステップS005に進み、空き容量がない場合にはステップS004に進む。   Step S003: The writing unit 004 checks whether there is free space in the second storage unit 025. If there is free space, the process proceeds to step S005. If there is no free capacity, the process proceeds to step S004.

ステップS004:書込手段004は、第2記憶手段025に記憶されている超音波画像のうち古いものから順に、第2記憶手段025の容量を超過した分の超音波画像を削除する。   Step S004: The writing unit 004 deletes ultrasonic images in excess of the capacity of the second storage unit 025 in order from the oldest ultrasonic image stored in the second storage unit 025.

ステップS005:書込手段004は、第1記憶手段015に記憶されている超音波画像のうち古いものから順に、第1記憶手段015の容量を超過した分の超音波画像を取り出し第2記憶手段025に書き込み、第1記憶手段015に記憶されている該超音波画像を消去する。   Step S005: The writing unit 004 takes out ultrasonic images in excess of the capacity of the first storage unit 015 in order from the oldest one of the ultrasonic images stored in the first storage unit 015, and the second storage unit. Write to 025 and erase the ultrasound image stored in the first storage means 015.

ステップS006:書込手段004は、画像生成手段003から受けた超音波画像を第1記憶手段015に書き込む。   Step S006: The writing unit 004 writes the ultrasonic image received from the image generating unit 003 in the first storage unit 015.

次に、本発明に係る超音波画像診断装置における画像の表示の動作を図4を参照して説明する。ここで、図4は本発明に係る超音波画像診断装置における画像の表示のフローチャートを示す図である。   Next, an image display operation in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a view showing a flowchart of image display in the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present invention.

ステップS101:画像生成手段003は、超音波プローブ001を介して送受信されたエコー信号を送受信手段002から受け、そのエコー信号を基に画像データを生成し、該画像データを切換え手段007に送る。   Step S101: The image generation unit 003 receives an echo signal transmitted / received via the ultrasonic probe 001 from the transmission / reception unit 002, generates image data based on the echo signal, and sends the image data to the switching unit 007.

ステップS102:表示制御手段008は、生成された超音波画像を切換手段007から受け取り、表示手段011に表示させる。   Step S102: The display control means 008 receives the generated ultrasonic image from the switching means 007 and causes the display means 011 to display it.

ステップS103:切換手段007は、入力手段010からライブ像と過去の動画を並べて表示する指示を受けたかを判断する。ライブ像と過去の動画を並べて表示する指示がある場合にはステップS104に進み、指示がない場合にはステップS109に進む。   Step S103: The switching unit 007 determines whether an instruction to display live images and past moving images side by side is received from the input unit 010. If there is an instruction to display live images and past moving images side by side, the process proceeds to step S104, and if there is no instruction, the process proceeds to step S109.

ステップS104:読出手段006は、入力手段010からの心拍又は秒数の指定を受けて、記憶手段005からその心拍分前又はその秒数前の過去の超音波画像の画像データを読み出し、切換手段007に該画像データを送る。   Step S104: The reading unit 006 receives the designation of the heart rate or the number of seconds from the input unit 010, reads out the image data of the past ultrasonic image before the heart rate or the number of seconds before from the storage unit 005, and switches the switching unit. The image data is sent to 007.

ステップS105:切換手段007は、画像生成手段003及び読出手段006から画像データを受け取り表示制御手段008に送る。表示制御手段008は、切換手段007から送られてきたライブ像及び過去の動画を受け取り、ライブ像と過去の動画を並べて表示手段011に表示させる。   Step S105: The switching unit 007 receives image data from the image generation unit 003 and the reading unit 006 and sends it to the display control unit 008. The display control unit 008 receives the live image and the past moving image sent from the switching unit 007, and displays the live image and the past moving image side by side on the display unit 011.

ステップS106:実行制御手段012は、入力手段010からライブ像と過去の動画の位置を入れ替える指示を受けたかを判断する。ライブ像と過去の動画の位置を入れ替える指示がある場合にはステップS107に進み、指示がない場合にはステップS108に進む。   Step S106: The execution control unit 012 determines whether an instruction to replace the position of the live image and the past moving image is received from the input unit 010. If there is an instruction to replace the position of the live image and the past moving image, the process proceeds to step S107, and if there is no instruction, the process proceeds to step S108.

ステップS107:表示制御手段008は、ライブ像と過去の動画の位置を入れ替えて表示手段011に表示させる。   Step S107: The display control unit 008 causes the display unit 011 to display the live image and the position of the past moving image.

ステップS108:切換手段007は、入力手段010からライブ像のみの表示の指示を受けたかを判断する。ライブ像のみの表示の指示がある場合にはステップS102に進み、指示がない場合にはステップS110に進む。   Step S108: The switching unit 007 determines whether an instruction to display only a live image is received from the input unit 010. If there is an instruction to display only the live image, the process proceeds to step S102, and if there is no instruction, the process proceeds to step S110.

ステップS109:実行制御手段012は、検査終了か否かを判断し、終了しない場合にはステップS102に進み、検査終了の場合には超音波画像表示の動作を終了する。   Step S109: The execution control unit 012 determines whether or not the examination is finished. If the examination is not finished, the process proceeds to step S102, and if the examination is finished, the operation of displaying an ultrasonic image is finished.

ステップS110:実行制御手段012は、検査終了か否かを判断し、終了しない場合にはステップS104に進み、検査終了の場合には超音波画像表示の動作を終了する。   Step S110: The execution control unit 012 determines whether or not the examination is finished. If the examination is not finished, the process proceeds to Step S104, and if the examination is finished, the operation of displaying the ultrasonic image is finished.

本発明に係るプログラムは、以上のような超音波診断装置における超音波画像の一時保存、ライブ像のみの表示、ライブ像と過去画像の動画の双方の表示、及び表示の切換え、といった動作を規定した構成を有するプログラムである。   The program according to the present invention prescribes operations such as temporary storage of an ultrasound image, display of only a live image, display of both a live image and a moving image of a past image, and switching of display in the ultrasonic diagnostic apparatus as described above. This is a program having the configuration described above.

以上のように、ユーザの指示を受けて、一定時間前の過去の動画及びライブ像の並べた表示とライブ像のみの表示を切り替えることができる。これにより、通常はライブ像を大きな画像で細かい部分まで確認でき、必要なときに即座に過去の画像とライブ像を比較しながら経過を確認できるため、正確で効率的な診断が可能となる。   As described above, in response to a user instruction, it is possible to switch between a display in which past moving images and live images of a predetermined time ago are arranged and a display of only live images. Thus, a live image can usually be confirmed in a large image up to a fine portion, and the progress can be confirmed while comparing the past image with the live image immediately when necessary, so that an accurate and efficient diagnosis is possible.

第1の実施形態に係る超音波診断装置のブロック図1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment. 超音波画像の動画の表示手段への表示方法を説明するための図 (A)ライブ像のみの表示を説明するための図 (B)ライブ像及び過去の動画の並べた表示を説明するための図 (C)ライブ像及び過去の動画の表示位置を入れ替えた表示を説明するための図The figure for demonstrating the display method to the display means of the moving image of an ultrasonic image (A) The figure for demonstrating the display of only a live image (B) For demonstrating the arrangement | sequence display of the live image and the past animation (C) A diagram for explaining a display in which the display positions of the live image and the past moving image are switched. 第1の実施形態に係る超音波画像診断装置における超音波画像の一時保存のフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart of the temporary preservation | save of the ultrasonic image in the ultrasonic image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る超音波画像診断装置における超音波画像の表示のフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart of the display of the ultrasonic image in the ultrasonic image diagnostic apparatus which concerns on 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

001 超音波プローブ
002 送受信手段
003 画像生成手段
004 書込手段
005 記憶手段
006 読出手段
007 切換手段
008 表示制御手段
009 ユーザインタフェース
010 入力手段
011 表示手段
012 実行制御手段
015 第1記憶手段
025 第2記憶手段
001 Ultrasonic probe 002 Transmission / reception means 003 Image generation means 004 Writing means 005 Storage means 006 Reading means 007 Switching means 008 Display control means 009 User interface 010 Input means 011 Display means 012 Execution control means 015 First storage means 025 Second storage means

Claims (6)

超音波プローブと、
前記超音波プローブを介して被検体を超音波で走査し受信する送受信手段と、
前記送受信手段が受信したデータに基づいて超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された超音波画像を前記画像生成手段から受け、前記超音波画像の動画を実質的にリアルタイムに表示手段に表示させる表示制御手段と、
記憶手段と、
前記生成された超音波画像を順次前記記憶手段に記憶させる書込手段と、
前記記憶手段に記憶されている指定された時間前の前記超音波画像である過去画像を読み出す読出手段と、
ユーザからの入力を受けて、前記表示手段への表示を、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示又は、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示及び前記過去画像の動画の表示の双方の表示、いずれかに切り替える切換手段と
を備えることを特徴とする超音波画像診断装置。
An ultrasonic probe;
Transmission / reception means for scanning and receiving a subject with ultrasonic waves via the ultrasonic probe;
Image generating means for generating an ultrasonic image based on the data received by the transmitting / receiving means;
Display control means for receiving the generated ultrasonic image from the image generation means and displaying a moving image of the ultrasonic image on the display means substantially in real time;
Storage means;
Writing means for sequentially storing the generated ultrasonic images in the storage means;
Reading means for reading a past image that is the ultrasound image stored in the storage means before the specified time;
In response to an input from the user, display on the display means is substantially real time display of the moving image of the ultrasonic image or substantially real time display of the moving image of the ultrasonic image and the moving image of the past image. An ultrasonic diagnostic imaging apparatus comprising: a switching means for switching between the two displays.
前記書込手段は、前記記憶手段における所定容量を超過した前記超音波画像を古い順に消去していくことを特徴とする請求項1に記載の超音波画像診断装置。   The ultrasonic image diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the writing unit erases the ultrasonic images that have exceeded a predetermined capacity in the storage unit in chronological order. 前記読出手段は、ユーザからの秒数又は心拍数の指定を受けて、該秒数前の過去画像又は該心拍数前の過去画像を読み出すことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波画像診断装置。   3. The reading unit according to claim 1 or 2, wherein the reading unit reads a past image before the number of seconds or a past image before the heart rate in response to designation of a number of seconds or a heart rate from a user. Ultrasonic diagnostic imaging equipment. 前記切換手段が、前記表示手段に前記生成した直後の超音波画像の動画及び前記過去画像の動画双方を表示させている場合に、
前記表示制御手段は、ユーザからの指示を受けて前記表示手段における前記超音波画像の動画を実質的にリアルタイムに表示させる表示位置と前記過去画像の動画の表示位置とを入れ替えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
When the switching unit is displaying both the moving image of the ultrasonic image immediately after the generation and the moving image of the past image on the display unit,
The display control means replaces a display position for displaying the moving image of the ultrasonic image in the display means in real time and a display position of the moving image of the past image in response to an instruction from a user. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記記憶手段は、第1記憶手段及び前記第1記憶手段より読み書きの速度が遅く容量の大きい第2記憶手段とを有し、
前記書込手段は、前記生成された超音波画像を順次前記第1記憶手段に記憶させ、該第1記憶手段の所定容量を超過した前記超音波画像を古い順に前記第2記憶手段に移し、該第2記憶手段の所定容量を超過した前記超音波画像を古い順に消去していく
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
The storage means includes a first storage means and a second storage means having a slower read / write speed and a larger capacity than the first storage means,
The writing means sequentially stores the generated ultrasonic images in the first storage means, and moves the ultrasonic images that have exceeded a predetermined capacity of the first storage means to the second storage means in chronological order, 5. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic images that exceed a predetermined capacity of the second storage unit are erased in order of oldness. 6.
コンピュータに、
超音波プローブを介しての被検体を走査して得られたデータを受けて超音波画像を生成させ、
前記生成された超音波画像を前記記憶手段に順次記憶させ、かつ所定容量を超過した前記超音波画像を古い順に消去させ、
前記記憶手段に記憶されている指定された時間前の前記超音波画像である過去画像の読み出しを実行させ、
ユーザからの指示を受けて、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示又は、前記超音波画像の動画の実質的なリアルタイムの表示及び前記過去画像の動画の表示の双方の表示、いずれかに切り替えて表示手段へ表示させる
ことを特徴とする超音波画像診断プログラム。
On the computer,
Receiving data obtained by scanning a subject through an ultrasonic probe to generate an ultrasonic image,
The generated ultrasonic images are sequentially stored in the storage unit, and the ultrasonic images that exceed a predetermined capacity are deleted in chronological order,
Read the past image that is the ultrasonic image before the specified time stored in the storage means,
Upon receiving an instruction from the user, either a substantially real-time display of the moving image of the ultrasonic image or a display of both a substantially real-time display of the moving image of the ultrasonic image and a moving image of the past image An ultrasonic diagnostic imaging program characterized in that the display is switched and displayed on the display means.
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