JP2008165895A - Information storage system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報記憶システムに関し、特に、例えば、複数の読み書き装置(ドライブ)に、搬送機構によって記憶媒体を配布回収し得る構成を有する情報記憶システムに関する。 The present invention relates to an information storage system, and more particularly to an information storage system having a configuration in which a storage medium can be distributed and collected by a transport mechanism to a plurality of read / write devices (drives), for example.
従来、情報記憶システム、例えば、光ディスクチェンジャ、ハードディスクチェンジャ等にあっては、光ディスクやハードディスクといった記憶媒体を装置筐体内の棚に格納配置して、ディスクを一枚ずつ搬送機構によって搬送し、読み書き装置に配布・回収している(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an information storage system, for example, an optical disk changer, a hard disk changer, etc., a storage medium such as an optical disk or a hard disk is stored and arranged on a shelf in an apparatus housing, and the disks are conveyed one by one by a conveyance mechanism. Distributed and collected (see, for example, Patent Document 1).
ところで近年、例えば、コンピュータ用情報のみならず、音声や静止画像、動画像などの情報を保存するため、光情報記憶媒体が実用化されている。光情報記憶媒体は更なる高密度化や高速転送化に向け開発が進められているが、同時に記録再生を行うドライブ装置の将来的な形としての薄型化や小型化、あるいは媒体収納時の軽量小型化等を見据えると、光情報記憶媒体自体の厚みはより薄い方が望ましく、その実現を狙って超薄型光情報記憶媒体(例えば厚さ300μm以下)の開発が進められている。 In recent years, for example, optical information storage media have been put into practical use in order to store not only computer information but also information such as sound, still images, and moving images. Optical information storage media are being developed for higher density and higher transfer speeds, but at the same time, they will be thinner and smaller as a future form of drive devices that perform recording and playback, or light when storing media In view of miniaturization and the like, it is desirable that the optical information storage medium itself is thinner, and development of an ultra-thin optical information storage medium (for example, a thickness of 300 μm or less) is being promoted with the aim of realizing it.
しかしながら、超薄型光情報記憶媒体は成型の高密度化によって機械的に剛性が低下する傾向にあり可撓性を呈したり脆性を示したりしがちである。したがって、特許文献1に開示されているような、媒体を一枚ずつ搬送(高速)して記録再生するような場合、超薄型光情報記憶媒体が搬送中に変形・破損の恐れがあるなど、取扱いが問題となりやすい。特に、チェンジャ装置の場合、搬送距離が長いのでその危険性は大である。一方、ダメージを回避するために超薄型情報記憶媒体を低速で丁寧に搬送することも考えられるが、情報の読み出しにおける待機時間が長くなってしまうという別の欠点が生じてしまう。 However, ultrathin optical information storage media tend to mechanically decrease in rigidity due to high density molding, and tend to exhibit flexibility or brittleness. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, when a medium is conveyed (high speed) one by one for recording / reproduction, the ultra-thin optical information storage medium may be deformed / damaged during conveyance. , Handling is likely to be a problem. In particular, in the case of a changer device, the danger is great because the transport distance is long. On the other hand, in order to avoid damage, it is conceivable to carefully convey the ultra-thin information storage medium at a low speed, but this causes another disadvantage that the waiting time for reading information becomes long.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、光情報記憶媒体にダメージを与えずに高速に搬送することのできる情報記憶システムを提供するものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and provides an information storage system that can be transported at high speed without damaging an optical information storage medium.
上記課題を解決するために、本発明の情報記憶システムでは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを、このマガジンを複数在庫可能な棚を有する装置筐体の棚に装着して、マガジンの搬送保持機構により在庫する棚からマガジンを取り出して所定の位置に移動設置又は保持し、その位置から記憶媒体の搬送機構によってマガジンの内部にある記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する構成を備えるものである。 In order to solve the above problems, in the information storage system of the present invention, a magazine loaded with a plurality of portable storage media is mounted on a shelf of an apparatus housing having a shelf capable of stocking a plurality of magazines. A configuration in which a magazine is taken out from a shelf to be stocked by a carrying and holding mechanism, moved to a predetermined position, and held or held, and a storage medium inside the magazine is taken out from that position by a carrying mechanism of the storage medium and is mounted on a read / write device. Is.
即ち、本発明による情報記憶システムは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第1の搬送手段と、所定の位置に設置されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。 That is, the information storage system according to the present invention includes a magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media, and a first transport for taking out the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position. And the operation of the second conveying means for taking out a desired storage medium from the magazine installed at a predetermined position and mounting it on the read / write device, and the operations of the first and second conveying means, Control means for controlling in accordance with a determined rule, and recording or reproducing information on a mounted storage medium by a read / write device.
また、別の態様による情報記憶システムは、両面に記憶領域を有する可搬型記憶媒体を複数装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚からマガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第1の搬送手段と、所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、第1の搬送手段は、さらに、可搬型記憶媒体の裏面を使用するときにマガジンを上下反転させるための反転機構を有し、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。 In addition, an information storage system according to another aspect is provided with a magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media having storage areas on both sides, and for removing the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position. The first transporting means, the second transporting means for taking out a desired storage medium from the magazine installed at a predetermined position and mounting it on the read / write device, and the operations of the first and second transporting means, Control means for controlling according to an input instruction or a predetermined rule, and the first transport means further includes a reversing mechanism for vertically reversing the magazine when the back surface of the portable storage medium is used. And recording / reproducing information with respect to the mounted storage medium by a read / write device.
なお、上述の情報記憶システムにおいて、第2の搬送手段と前記読み書き装置は、マガジン静置台に一体的に取り付けられており、第1の搬送手段は、所定の位置としてマガジン静置台にマガジンを移動設置する。 In the above information storage system, the second transport means and the read / write device are integrally attached to the magazine stationary table, and the first transport means moves the magazine to the magazine stationary table as a predetermined position. Install.
さらに、別の態様による情報記憶システムは、複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚と、このマガジン棚からマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動するための第1の搬送手段と、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする。ここで、第1及び第2の搬送手段は一体的に載置台に固定されており、第1の搬送手段の移動と共に第2の搬送手段も移動するようにしてもよい。また、第2の搬送手段と読み書き装置は一体的に載置台に固定されているようにしてもよい。 Furthermore, an information storage system according to another aspect includes a magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media, and a first shelf for removing the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position while holding it. Instructions for taking out a desired storage medium from a magazine held in a predetermined position and mounting it on the read / write device, and the operations of the first and second transport means Or a control means for controlling according to a predetermined rule, wherein information is recorded or reproduced on a mounted storage medium by a read / write device. Here, the 1st and 2nd conveyance means is being fixed to the mounting base integrally, and it may be made to move the 2nd conveyance means with the movement of the 1st conveyance means. Further, the second conveying means and the read / write device may be integrally fixed to the mounting table.
上述の各態様による情報記憶システムは、さらに、マガジンを情報記憶システムに対して出し入れするためのマガジン装着部を備え、マガジン棚は、複数のマガジンを格納することができる棚であり、制御手段は、マガジン装着部に装着されたマガジンを、空いているマガジン棚に搬送するように第1の搬送手段を制御する。 The information storage system according to each aspect described above further includes a magazine mounting unit for taking in and out the magazine with respect to the information storage system, and the magazine shelf is a shelf capable of storing a plurality of magazines, and the control means includes The first transfer means is controlled so as to transfer the magazine loaded in the magazine loading section to an empty magazine shelf.
また、上述の各態様による情報記憶システムでは、制御手段は、マガジン棚の物理的管理アドレスと、マガジンに充填された各可搬型記憶媒体の物理的管理アドレスとを別個に付番して階層管理するようにしている。 In the information storage system according to each aspect described above, the control means assigns the physical management address of the magazine shelf and the physical management address of each portable storage medium filled in the magazine separately to manage the hierarchy. Like to do.
さらなる本発明の特徴は、以下本発明を実施するための最良の形態および添付図面によって明らかになるものである。 Further features of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the present invention and the accompanying drawings.
本発明によれば、光情報記憶媒体にダメージを与えずに高速に搬送することのできる情報記憶システムが実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information storage system which can be conveyed at high speed, without damaging an optical information storage medium is realizable.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の情報記憶システム及び情報記憶方法を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明による実施形態は本発明を実現する上での具体例に過ぎず、本発明はこれによって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、各実施形態の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。 The best mode for carrying out the information storage system and information storage method of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments according to the present invention are only specific examples for realizing the present invention, and the present invention is not limited thereto, and the configurations of the respective embodiments are within the scope not departing from the gist of the present invention. Various changes and improvements can be added to the function.
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る情報記憶システムの概略構成を示す図である。図1において、情報記憶システム100は、情報記憶装置筐体101の内部に、マガジン棚102、マガジン(連装函)103、マガジン搬送機構104、マガジン静置台105、記憶媒体106、記憶媒体搬送機構107、読み書き装置108、マガジン出し入れ機構109、制御装置110、搬送機構移動用軸111を備えている。なお、制御部110は、CPU、MPU等から構成され、図示しないプログラムに従って所定の手順で、情報記憶システム100内のマガジン搬送機構104や記憶媒体搬送機構107ならびにマガジン出し入れ機構109を制御する。また、図1では、読み書き装置(ドライブ)108が複数設置されている。これらの読み書き装置は同一の規格の記憶媒体に対応したものでもよいし、異なる規格の記憶媒体に対応するドライブでもよい。後者の場合、規格の異なる記憶媒体を充填したマガジンを装着することができるし、マガジン毎に異なる規格の記憶媒体で充填することもできる。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information storage system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an
情報記憶システム100では、記憶媒体106として種々の媒体を利用することができる。例えば、熱や光磁気によって記憶再生を行う光学メディア、ハードディスクやフロッピディスクなどの磁気メディア、強誘電メモリやフラッシュメモリなどの半導体メディア、磁気抵抗メモリなどの電子メモリメディアなどが利用可能である。光学メディアとしては、広く普及しており記憶容量が大きく廉価な追記型又は書き換え型のDVDメディア(DVD−R、DVD−RAMなど)を利用することができるが、上述の超薄型光情報記憶媒体(厚さ0.3mm以下の光ディスク)を適用すれば本発明はより効果的なものとなる。
In the
図2は、マガジン103の構成例を示す図である。マガジン103は、開口部を有する筐体1031で構成され、筐体1031の底面には後述のマガジン取り出し機構1043(図3参照)の先端部を引っ掛けてマガジン103の取り出し/棚への装着を可能にするための凹部1032が設けられている。また、マガジン103は複数の可搬型記憶媒体106を装填したものであり、高速搬送や落下などにも内部の可搬型記憶媒体106が耐えられるよう構成されることが望ましい。例えば、マガジン103自体の剛性を強く(剛性の強い材料の使用、マガジンの角部の厚さを厚くする等)し、落下時の衝撃を吸収することができるクッション材でマガジン内壁を覆うようにすればよい。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the
図3は、マガジン搬送機構104のより具体的な構成を示す図である。図3に示されるように、マガジン搬送機構104は、上部マガジン移動機構1041と、下部マガジン移動機構1042と、マガジン取り出し機構1043とを備え、上下のマガジン移動機構部分が搬送機構移動用軸111に取り付けられている。そして、マガジン搬送機構104は、図示しないモータによって搬送機構移動用軸111に沿って上下に移動でき、指示によって取り出すべきマガジンの前に配置されるようになっている。また、上下のマガジン移動機構1041及び1042の表面には、コンベア1044が設けられている。取り込み口1045から取り出し機構1043によって取り込まれたマガジン103は、コンベア1044によって上下マガジン移動機構内を送り出し口1046に向かって移動させられ、マガジン静置台105に載置される。
FIG. 3 is a diagram showing a more specific configuration of the
また、マガジン搬送機構104は、指示に基づいてマガジン103をマガジン出し入れ機構109に運搬し情報記憶システム100から外部に対し出し入れもする。
Further, the
なお、図3では、マガジン取り出し機構1043を設けてマガジン103をマガジン棚102から取り出すようにしているが、マガジン搬送機構104を上下だけでなく前後にも移動できるようにし、マガジン棚102に収められている各マガジンの上下の隙間に上下マガジン移動機構1041及び1042の端部を差し込み、コンベア1044の駆動により吸い込むように棚からマガジン103を取り出すようにしても良い。
In FIG. 3, the magazine take-
続いて、図4乃至図6を参照して情報記憶システムの動作について説明する。図4は、マガジン103を挿入したときの初期動作を説明するためのフローチャートである。図5は、情報の再生が指示されたときの処理を説明するためのフローチャートである。図6は、情報の記録が指示されたときの処理を説明するためのフローチャートである。なお、各ステップにおいて特に断らない限り、処理の主体は制御装置110である。
Next, the operation of the information storage system will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart for explaining an initial operation when the
図4において、ステップS401では、ユーザがマガジン出し入れ機構109にマガジンを挿入すると、マガジンの挿入が検知される。この挿入の検知は、電気的或いは機械的なセンサを挿入口に設けることによって実現される。ステップS402において、制御装置110は、マガジンの挿入を検知すると、マガジン搬送機構104をマガジン出し入れ機構109まで移動させて挿入されたマガジン103を受け取らせる。そして、マガジン搬送機構104は、制御装置による制御の下、空いている任意のマガジン棚102にそのマガジンを装着する。
4, in step S401, when the user inserts a magazine into the magazine loading /
ステップS403では、ユーザによるマガジン103の挿入が完了したか否かが判断される。例えば、ユーザがマガジン出し入れ機構109の蓋部を閉じたことを検知することによって、挿入完了指示の入力によって、或いは所定数のマガジンの挿入が完了したことを検知することによってステップS403の処理が実行される。
In step S403, it is determined whether or not the insertion of the
マガジンの装着が終了すると、ステップ404において、制御装置110は、図示しない管理ソフトによって管理情報を取得する。つまり、制御装置110は、装着された全てのマガジンの全ての記憶媒体のTOC情報を順次再生して取得し、そのTOC情報を情報記憶システム100に接続されている図示しないサーバ装置のハードディスク(HDD)に記憶媒体IDに対応付けて記憶する。このように取得した管理情報によれば、全ての情報記憶媒体が空か、どのような情報が記憶されているか等を知ることができ、例えば、このような管理情報を図示しない表示装置の画面上に表示すれば、ユーザはそれを参照して所望の情報の再生・媒体への記録を指示することができるようになる。
When the mounting of the magazine is completed, in step 404, the
なお、情報記憶システム100内の各機能について、本発明では、SCSI規格に基づいたアドレスを用いて管理するようにする。例えば、マガジン棚102の棚板を埋める図示10個のマガジン103に対して一番下のマガジンから1000h〜1009h、マガジン搬送機構104をFE00h、マガジン103に装填された例えば100枚の記憶媒体106については一番下の媒体から1000h〜1063h、記憶媒体搬送機構107をFE01hとする。つまり、マガジン103と記憶媒体106とを階層的にアドレス管理している(例:マガジンID#1005hの媒体ID#1010h)。マガジンと記憶媒体でアドレスが重複するが、マガジンはマガジン搬送機構と、記憶媒体は記憶媒体搬送機構と関連付ければ制御装置110に於いて正常に分離することが出来る。従来のような階層化を行わないアドレス付番ならば、たとえば100枚の記憶媒体をマガジンに装填するシステムの場合、SCSI規格内において573個しかマガジンを管理できないが、このようにアドレスを付すならば、57343個のマガジンの管理が可能である。
In the present invention, each function in the
次に、図5を参照してユーザがある情報記憶媒体に記憶されたある情報を再生するときの動作について説明する。ステップS501において、ユーザは、図示しない表示装置の画面に表示されたコンテンツメニューを参照しながら所望の情報の再生の指示を入力する。ステップS502において、制御装置110は、そのユーザによる再生指示を検知すると、再生すべき情報を含む記憶媒体のID(SCSIアドレス)を管理情報から取得する。また、制御装置110は、当該記憶媒体のIDに含まれるマガジンIDも認識できる(階層構造のアドレスになっているから)ので、マガジン搬送機構104に対して再生すべき記憶媒体を含むマガジンを搬送するように指示する。そして、ステップS503において、指示を受けたマガジン搬送機構104は、当該マガジンを取り出し、空いている何れかのマガジン静置台105に載置する。例えば、図1では2つのドライブが設けられているが、何れのドライブも空いている場合には予め決められたルール(優先順位等)によって載置すべき場所が決定される。
Next, with reference to FIG. 5, an operation when a user reproduces certain information stored in an information storage medium will be described. In step S501, the user inputs an instruction to reproduce desired information while referring to a content menu displayed on a screen of a display device (not shown). In step S502, when the
ステップS504では、制御装置110からの指示に基づいて、記憶媒体搬送機構107が再生すべき記憶媒体をマガジン静置台105に載置されたマガジンから取り出し、読み書き装置(ドライブ)108に装着する。そして、ステップS505で、所望の情報が再生される。なお、再生動作終了後は、上述の逆の動作によって取り出されたマガジンが元の棚に戻される。
In step S <b> 504, based on an instruction from the
続いて、図6を参照してユーザがある情報を記憶媒体に記録するときの動作について説明する。ステップS601において、ユーザによって情報の記録が指示される。制御装置110がその指示入力を検知すると、ステップS602において、管理情報から空き領域を持つ記憶媒体のID(SCSIアドレス)を取得する。空き領域を持つ記憶媒体が複数ある場合には、予め決められたルール(例えば、ID順)に従って、どの記憶媒体に情報記録を行うかが決定される。なお、ユーザが記録したい媒体を指示するようにしてもよい。また、制御装置110は、当該記憶媒体のIDに含まれるマガジンIDも認識できる(階層構造のアドレスになっているから)ので、マガジン搬送機構104に対して再生すべき記憶媒体を含むマガジンを搬送するように指示する。そして、ステップS603において、指示を受けたマガジン搬送機構104は、当該マガジンを取り出し、空いている何れかのマガジン静置台105に載置する。例えば、図1では2つのドライブが設けられているが、何れのドライブも空いている場合には予め決められたルール(優先順位等)によって載置すべき場所が決定される。
Next, an operation when a user records certain information on a storage medium will be described with reference to FIG. In step S601, the user instructs to record information. When the
ステップS604では、制御装置110からの指示に基づいて、記憶媒体搬送機構107は情報が記録される記憶媒体をマガジン静置台105に載置されたマガジンから取り出し、読み書き装置(ドライブ)108に装着する。そして、ステップS605で、所望の情報がその記憶媒体に記録される。そして、ステップS606では、記録した情報に関する情報が管理情報に追加される。なお、記録動作終了後は、上述の逆の動作によって取り出されたマガジンが元の棚に戻される。
In step S <b> 604, based on an instruction from the
<第2の実施形態>
図7は、本発明の第2の実施形態に係る情報記憶システム200の概略構成を示す図である。図1と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
<Second Embodiment>
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of an
第1の実施形態との差異は、マガジン搬送機構704の構成である。よって、その他の構成は同一なのでそれらの説明は省略する。このマガジン搬送機構704は、矢印Aに示されるように、反転可能となっている。よって、両面記録再生用のドライブを設けなくても両面記録用媒体にも対応できる。マガジン搬送機構に反転機能を設けたとしても両面記録再生用のドライブに比べてコストは廉価であるので、機能・処理スピードを落とさずにコスト削減の要請に応えることができる。
The difference from the first embodiment is the configuration of the
図8は、第2の実施形態に係るマガジン搬送機構704のより具体的な構成を示す図である。図8に示されるように、マガジン搬送機構704は、上部マガジン移動機構7041と、下部マガジン移動機構7042と、マガジン取り出し機構7043と、反転機構枠リング7047と、反転機構駆動リング7048と、反転リング駆動ローラ7049と、を備え、反転機構枠リングの一部が搬送機構移動用軸111に取り付けられている。そして、マガジン搬送機構704は、図示しないモータによって搬送機構移動用軸111に沿って上下に移動でき、指示によって取り出すべきマガジンの前に配置されるようになっている。また、上下のマガジン移動機構7041及び7042の表面には、コンベア7044が設けられている。取り込み口7045から取り出し機構7043によって取り込まれたマガジン103は、コンベア7044によって上下マガジン移動機構内を送り出し口7046に向かって移動させられ、マガジン静置台105に載置される。記憶媒体106が両面記録用であり、その裏面を使用する場合には、まずマガジン103をマガジン移動機構の中央に配置させる。そして、反転リング駆動ローラ7049を回転させると、反転機構枠リング7047に沿ってマガジン搬送機構704全体(反転機構枠リング7047を除く)も回転し、マガジン103を反転させて記憶媒体106の裏面を使用することできるようになる。
FIG. 8 is a diagram showing a more specific configuration of the
また、第1の実施形態と同様に、マガジン搬送機構704を上下だけでなく前後にも移動できるようにし、マガジン棚102に収められている各マガジンの上下の隙間に上下マガジン移動機構7041及び7042の端部を差し込み、コンベア7044の駆動により吸い込むように棚からマガジン103を取り出すようにしても良い。
Similarly to the first embodiment, the
なお、図4乃至図6で示される処理は、第2の実施形態でも同様に実行される。ただし、第2の実施形態では記憶媒体の両面を使用するため、処理途中において上述のマガジン搬送機構704におけるマガジン反転動作が追加される。また、SCSIアドレスの割り振りについても第1の実施形態と同様であり、例えば、第1の実施形態のようにマガジンと記憶媒体とで階層構造にアドレス(ID)を設定し、記憶媒体の表面(#0)と裏面(#1)とでさらに階層構造にするようにしてもよい。
Note that the processing shown in FIGS. 4 to 6 is executed in the same manner in the second embodiment. However, since both sides of the storage medium are used in the second embodiment, a magazine reversing operation in the above-described
<第3の実施形態>
図9は、本発明の第3の実施形態に係る情報記憶システム300の概略構成を示す図である。図1と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
<Third Embodiment>
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of an
第1の実施形態との差異は、マガジン静置台105(図1参照)の代わりに記憶媒体搬送機構搭載台905が設けられ、マガジン搬送機構104と記憶媒体搬送機構搭載台905と記憶媒体搬送機構107とが一体となっている点である。つまり、所望のマガジン103がマガジン棚102よりマガジン搬送機構104によって取り出される。そして、マガジン103は、マガジン搬送機構104のコンベヤ1044によって送り出し口1046付近まで移動させられ、媒体取り出しに最適な位置で保持される(図3参照)。マガジン103が保持された状態で、所望の記憶媒体106が記憶媒体搬送機構107によって取り出され、読み書き装置(ドライブ)108に装着される。
The difference from the first embodiment is that a storage medium transport
なお、第2の実施形態のようにマガジン搬送機構104を反転可能にして両面記録用媒体に対応できるようにしても良い。
Note that, as in the second embodiment, the
また、図4乃至図6で示される処理は、第3の実施形態でも同様に実行される。ただし、第3の実施形態ではマガジン搬送機構104と記憶媒体搬送機構搭載台905と記憶媒体搬送機構107とが一体となっているため、細かい動作は異なるが、その動作の違いについては当業者なら自明な範囲と思われる。よって、その差異についての説明は省略する。さらに、マガジン、記憶媒体等のアドレス管理についても第1の実施形態と同様である。
Further, the processing shown in FIGS. 4 to 6 is executed in the same manner in the third embodiment. However, in the third embodiment, since the
<第4の実施形態>
図10は、本発明の第4の実施形態に係る情報記憶システム400の概略構成を示す図である。図1と同じ構成部分については同一の参照番号が付されている。
<Fourth Embodiment>
FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of an
第1の実施形態との差異は、マガジン静置台105(図1参照)がなく、マガジン搬送機構104で保持したままで記憶媒体搬送機構107が記憶媒体106を取り出す点である。つまり、所望のマガジン103がマガジン棚102よりマガジン搬送機構104によって取り出される。そして、マガジン103は、マガジン搬送機構104のコンベヤ1044によって送り出し口1046付近まで移動させられ、媒体取り出しに最適な位置で保持される(図3参照)。マガジン103が保持された状態で、所望の記憶媒体106が記憶媒体搬送機構107によって取り出され、読み書き装置(ドライブ)108に装着される。
The difference from the first embodiment is that there is no magazine stationary table 105 (see FIG. 1), and the storage
なお、第2の実施形態のようにマガジン搬送機構104を反転可能にして両面記録用媒体に対応できるようにしても良い。
Note that, as in the second embodiment, the
また、図4乃至図6で示される処理は、第4の実施形態でも同様に実行される。ただし、第4の実施形態ではマガジン静置台105が存在しないため、細かい動作は異なるが、その動作の違いについては当業者なら自明な範囲と思われる。よって、その差異についての説明は省略する。さらに、マガジン、記憶媒体等のアドレス管理についても第1の実施形態と同様である。 Also, the processing shown in FIGS. 4 to 6 is executed similarly in the fourth embodiment. However, since the magazine stationary table 105 does not exist in the fourth embodiment, the detailed operation is different, but the difference in the operation seems to be obvious to those skilled in the art. Therefore, the description about the difference is abbreviate | omitted. Further, address management for magazines, storage media, and the like is the same as in the first embodiment.
<まとめ>
本発明の第1の実施形態によれば、マガジン移動機構104(第1の搬送手段)によって複数の可搬型記憶媒体を装填したマガジンを格納するマガジン棚から取り出して、所定の位置(マガジン静置台105)に移動設置する。その後、記憶媒体搬送機構107によってマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このように、2段階動作によって記憶媒体をドライブに装着するようにしているので、記憶媒体単体での移動距離が短くなり、記憶媒体にダメージを与える危険性を回避することができる。特に、剛性の低い超薄型光情報記憶媒体の場合には、一枚一枚搬送したのでは媒体にダメージを与える危険性が非常に高くなるが、上述のように2段階で搬送すればそのような危険性をほぼ回避することができる。
<Summary>
According to the first embodiment of the present invention, a magazine moving mechanism 104 (first transport means) takes out a magazine loaded with a plurality of portable storage media from a magazine shelf and stores it at a predetermined position (magazine stationary table). 105). Thereafter, a desired storage medium is taken out of the magazine by the storage
本発明の第2の実施形態によれば、第1の実施形態の2段階搬送動作に加えて、マガジン搬送機構704(第1の搬送手段)は、さらに、マガジンを上下反転させるための反転機構を有している。従って、ドライブの構成は片面媒体対応であっても両面に記録領域を有する記憶媒体の読み書きを実行することができる。この反転機構の追加はドライブの変更に比べて安価にできるので、情報記憶システムを大幅にコストアップさせずに両面記録用媒体対応のシステムを実現することができるようになる。 According to the second embodiment of the present invention, in addition to the two-stage transport operation of the first embodiment, the magazine transport mechanism 704 (first transport means) further includes a reversing mechanism for vertically flipping the magazine. have. Accordingly, even if the drive configuration is compatible with a single-sided medium, it is possible to execute reading / writing of a storage medium having recording areas on both sides. Since the addition of the reversing mechanism can be made cheaper than the change of the drive, it is possible to realize a system compatible with a double-sided recording medium without significantly increasing the cost of the information storage system.
第1及び第2の実施形態において、記憶媒体搬送機構(第2の搬送手段)と読み書き装置108はマガジン静置台に一体的に取り付けられている。そして、マガジン搬送手段は、マガジン静置台にマガジンを移動設置する。このようにすることにより、マガジン搬送動作にそれほど精度が必要ない。つまり、マガジン静置台に設置されたマガジンの位置にばらつきが多少あったとしても、記憶媒体搬送機構が取り出すべき記憶媒体を認識できる範囲であれば動作上問題が無いということである。
In the first and second embodiments, the storage medium transport mechanism (second transport means) and the read /
本発明の第3の実施形態によれば、マガジン搬送機構と記憶媒体搬送機構とが一体的に載置台に固定されており、マガジン搬送機構の移動と共に記憶媒体搬送機構も移動する。そして、マガジン搬送機構は、マガジン棚から所望のマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動する。そして、記憶媒体搬送機構は、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このようにすることにより、所望の記憶媒体へのアクセス性が向上する。 According to the third embodiment of the present invention, the magazine transport mechanism and the storage medium transport mechanism are integrally fixed to the mounting table, and the storage medium transport mechanism moves as the magazine transport mechanism moves. The magazine transport mechanism takes out a desired magazine from the magazine shelf and moves it to a predetermined position while holding it. Then, the storage medium transport mechanism takes out a desired storage medium from the magazine held at a predetermined position and mounts it on the read / write device. By doing so, accessibility to a desired storage medium is improved.
また、本発明の第4の実施形態によれば、記憶媒体搬送機構と読み書き装置が一体的に載置台に固定されている。マガジン搬送機構は、マガジン棚から所望のマガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動する。そして、記憶媒体搬送機構は、所定の位置で保持されたマガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する。このような構成であっても、所望の記憶媒体へのアクセス性を向上させることができる。 According to the fourth embodiment of the present invention, the storage medium transport mechanism and the read / write device are integrally fixed to the mounting table. The magazine transport mechanism takes out a desired magazine from the magazine shelf and moves it to a predetermined position while holding it. Then, the storage medium transport mechanism takes out a desired storage medium from the magazine held at a predetermined position and mounts it on the read / write device. Even with such a configuration, the accessibility to a desired storage medium can be improved.
各実施形態においては、マガジン棚の物理的管理アドレスと、マガジンに充填された各可搬型記憶媒体の物理的管理アドレスとを別個に付番して階層管理するようにしている。つまり、従来方法では記憶媒体一つ一つに連番を付しての物理的管理が必要であり、数量が増加すると、例えばSCSI規格に定められたメディア棚のアドレス数では不足するという難点がある。また、情報容量が大きくなると複数の記憶媒体にまたがる記憶が行われることがあり、物理的に分離されていると取扱いに問題となりやすい。各実施形態のようにアドレス管理すればこのような従来の欠点も解消することができる。 In each embodiment, the physical management address of the magazine shelf and the physical management address of each portable storage medium filled in the magazine are separately assigned and hierarchically managed. In other words, the conventional method requires physical management by assigning serial numbers to each storage medium, and if the number increases, the number of addresses of the media shelf defined in the SCSI standard is insufficient, for example. is there. Further, when the information capacity is increased, storage across a plurality of storage media may be performed, and if it is physically separated, it is likely to cause a problem in handling. If the address is managed as in each embodiment, such a conventional defect can be solved.
なお、本発明の各実施形態に示される情報記憶システムは、行政情報やカルテ情報等のアーカイブに適用することが可能である。 The information storage system shown in each embodiment of the present invention can be applied to archives such as administrative information and medical record information.
100…情報記憶システム
101…情報記憶装置筐体
102…マガジン棚
103…マガジン
104…マガジン搬送機構
105…マガジン静置台
106…記憶媒体
107…記憶媒体搬送機構
108…読み書き装置
109…マガジン出し入れ機構
110…制御装置
111…搬送機構移動用軸
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第1の搬送手段と、
前記所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、
前記第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。 A magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media;
First conveying means for taking out the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position;
A second conveying means for taking out a desired storage medium from the magazine installed at the predetermined position and mounting it on a read / write device;
Control means for controlling the operation of the first and second transport means according to an input instruction or a predetermined rule,
An information storage system for recording or reproducing information on a mounted storage medium by the read / write device.
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、所定の位置に移動設置するための第1の搬送手段と、
前記所定の位置に設置された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、
前記第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記第1の搬送手段は、さらに、前記可搬型記憶媒体の裏面を使用するときに前記マガジンを上下反転させるための反転機構を有し、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。 A magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media having storage areas on both sides;
First conveying means for taking out the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position;
A second conveying means for taking out a desired storage medium from the magazine installed at the predetermined position and mounting it on a read / write device;
Control means for controlling the operation of the first and second transport means according to an input instruction or a predetermined rule,
The first transport unit further includes a reversing mechanism for vertically reversing the magazine when using the back surface of the portable storage medium.
An information storage system for recording or reproducing information on a mounted storage medium by the read / write device.
前記第1の搬送手段は、前記所定の位置として前記マガジン静置台に前記マガジンを移動設置することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報記憶システム。 The second conveying means and the read / write device are integrally attached to a magazine stationary table,
3. The information storage system according to claim 1, wherein the first transport unit moves and sets the magazine on the magazine stationary table as the predetermined position. 4.
前記マガジン棚から前記マガジンを取り出して、保持したまま所定の位置に移動するための第1の搬送手段と、
前記所定の位置で保持された前記マガジンから所望の記憶媒体を取り出して、読み書き装置に装着する第2の搬送手段と、
前記第1及び第2の搬送手段の動作を、入力された指示又は予め決められた規則に従って、制御する制御手段と、を備え、
前記読み書き装置によって、装着された記憶媒体に対して情報の記録又は再生を実行することを特徴とする情報記憶システム。 A magazine shelf for storing a magazine loaded with a plurality of portable storage media;
A first conveying means for taking out the magazine from the magazine shelf and moving it to a predetermined position while being held;
Taking out a desired storage medium from the magazine held at the predetermined position and mounting it on a read / write device;
Control means for controlling the operation of the first and second transport means according to an input instruction or a predetermined rule,
An information storage system for recording or reproducing information on a mounted storage medium by the read / write device.
前記マガジン棚は、複数のマガジンを格納することができる棚であり、
前記制御手段は、前記マガジン装着部に装着されたマガジンを、空いているマガジン棚に搬送するように前記第1の搬送手段を制御することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報記憶システム。 Furthermore, a magazine mounting part for taking the magazine into and out of the information storage system is provided,
The magazine shelf is a shelf that can store a plurality of magazines,
The said control means controls the said 1st conveyance means to convey the magazine with which the said magazine mounting part was mounted to the empty magazine shelf, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. Information storage system described in 1.
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-
2006
- 2006-12-28 JP JP2006353677A patent/JP2008165895A/en not_active Withdrawn
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