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JP2008157978A - Digital camera - Google Patents

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Publication number
JP2008157978A
JP2008157978A JP2006343081A JP2006343081A JP2008157978A JP 2008157978 A JP2008157978 A JP 2008157978A JP 2006343081 A JP2006343081 A JP 2006343081A JP 2006343081 A JP2006343081 A JP 2006343081A JP 2008157978 A JP2008157978 A JP 2008157978A
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JP
Japan
Prior art keywords
camera shake
shake correction
camera
focus adjustment
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006343081A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichiro Okumura
洋一郎 奥村
Yoji Watanabe
洋二 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Imaging Corp
Original Assignee
Olympus Imaging Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Imaging Corp filed Critical Olympus Imaging Corp
Priority to JP2006343081A priority Critical patent/JP2008157978A/en
Publication of JP2008157978A publication Critical patent/JP2008157978A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera which facilitates focusing when manual focus adjustment is performed, and also has low consumption of a power supply battery. <P>SOLUTION: The digital camera has: an imaging device 211 to acquire a subject image through lenses 101 and 102; mechanical camera shake correction mechanisms 214, 215, 216 and 217 to perform camera shake correction based on output from a camera shake sensor 214; an operation detection switch 113 to detect the operation state of a distance ring for automatic focus adjustment; and a body CPU 229 for control to perform the operation of the mechanical camera shake correction mechanism (step #103) when the distance ring is operated in a state in which a release button is half-depressed (ON in a step #81). Even when the distance ring is operated and the manual focus adjustment is performed, a camera shake correction function does not act if the release button is not half-depressed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラに関し、詳しくはマニュアル焦点調節モードと手振れ補正機能を有するデジタルカメラに関する。 The present invention relates to a digital camera, and more particularly to a digital camera having a manual focus adjustment mode and a camera shake correction function.

撮影者の手振れ等によりカメラが振れると、画像は手振れの影響を受け、見苦しい画像となってしまう。そのため、従来から手振れの影響を軽減するために、手振れ補正装置を有するカメラが種々提案されている。これらの手振れ補正装置は、撮影レンズを駆動したり、撮像素子を駆動するために、電源消費が大きく、常時、手振れ補正装置を動作させておくと電源電池の消耗が激しい。そこで、例えば、特許文献1には、レリーズ釦の半押しによる撮影準備状態に応じて、手振れ補正装置が動作するようにしたカメラが開示されている。また、特許文献2には、撮影レンズの手動調節用の距離環が手動操作された際に、手振れ補正装置が動作するようにしたカメラが開示されている。
特許2752073号公報 特開平8−114825号公報
If the camera shakes due to the camera shake of the photographer, the image is affected by the camera shake and becomes an unsightly image. Therefore, various cameras having a camera shake correction device have been proposed in order to reduce the influence of camera shake. These camera shake correction devices consume a large amount of power to drive the photographing lens and drive the image pickup device, and the power source battery is heavily consumed if the camera shake correction device is always operated. Thus, for example, Patent Document 1 discloses a camera in which a camera shake correction device operates in accordance with a shooting preparation state by half-pressing a release button. Further, Patent Document 2 discloses a camera in which a camera shake correction device operates when a distance ring for manual adjustment of a photographing lens is manually operated.
Japanese Patent No. 2752073 Japanese Patent Laid-Open No. 8-114825

このように、手振れ補正装置は電源消費の低減に向けて工夫がなされているが、マニュアル焦点調節における電源消費の低減は、十分とはなっていなかった。すなわち、前述した特許文献2は、マニュアル焦点調節のできるカメラが対象であるが、このカメラでは、撮影者が距離環に手を触れただけで手振れ補正装置が動作してしまうので、手振れ補正動作が不要な場合であっても、手振れ補正動作が働き電源電池が消耗してしまうという不都合があった。 As described above, the image stabilization apparatus has been devised to reduce power consumption, but the power consumption reduction in manual focus adjustment has not been sufficient. That is, Patent Document 2 described above is directed to a camera capable of manual focus adjustment. However, in this camera, the camera shake correction device operates only when the photographer touches the distance ring. Even when the camera is unnecessary, there is a disadvantage that the camera shake correction operation works and the power supply battery is consumed.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、マニュアル焦点調節の際にピント合わせを行い易くすると共に、電源電池の消耗の少ないデジタルカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a digital camera that facilitates focusing during manual focus adjustment and consumes less power.

上記目的を達成するため第1の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを介して被写体像を取得する撮像素子と、手振れセンサの出力に基づいて、上記撮像素子で取得される被写体像に対して手振れ補正を行う手振れ補正手段と、焦点調節用操作部材の操作に応答して上記撮影レンズの焦点調節を行う手動焦点調節手段と、レリーズ釦が半押しされた状態で、上記焦点調節用操作部材が操作された場合には、上記手振れ補正手段を動作させる制御手段を具備する。 In order to achieve the above object, a digital camera according to a first aspect of the present invention provides an image sensor that acquires a subject image via a photographing lens, and a subject image acquired by the image sensor based on the output of a camera shake sensor. Camera shake correction means for performing camera shake correction, manual focus adjustment means for adjusting the focus of the photographing lens in response to operation of the focus adjustment operation member, and the focus adjustment operation member in a state where the release button is half-pressed When the is operated, a control means for operating the camera shake correction means is provided.

また、第2の発明に係わるデジタルカメラは、上記第1の発明において、上記制御手段は、上記焦点調節用操作部材が操作されなくなってから所定時間が経過したら、上記手振れ補正手段の動作を停止させる。
さらに、第3の発明に係わるデジタルカメラは、上記第1の発明において、上記制御手段は、上記レリーズ釦の半押し操作が解除されたら、上記手振れ補正手段の動作を停止させる。
According to a second aspect of the present invention, in the digital camera according to the first aspect, the control means stops the operation of the camera shake correction means when a predetermined time elapses after the focus adjustment operation member is not operated. Let
Furthermore, in the digital camera according to the third invention, in the first invention, the control means stops the operation of the camera shake correction means when the half-press operation of the release button is released.

上記目的を達成するため第4の発明に係わるデジタルカメラは、撮影レンズを介して被写体像を取得する撮像素子と、手振れセンサの出力に応じて、手振れの影響を除去する手振れ補正手段と、焦点調節用操作部材の操作に応じて、上記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、上記焦点調節用操作部材の上記操作を検出する操作検知手段と、撮影準備状態を指示する撮影準備状態指示手段と、この撮影準備状態指示手段によって上記撮影準備状態が指示され、かつ上記操作検知手段によって上記焦点調節用操作部材の操作が検出された際に、上記手振れ補正手段により、上記手振れの影響を除去する制御手段を具備している。 In order to achieve the above object, a digital camera according to a fourth aspect of the present invention includes an image sensor that acquires a subject image via a photographing lens, a camera shake correction unit that removes the influence of camera shake according to the output of the camera shake sensor, Focus adjustment means for adjusting the focus of the photographing lens in accordance with the operation of the adjustment operation member, operation detection means for detecting the operation of the focus adjustment operation member, and a photographing preparation state instruction for instructing a photographing preparation state And when the operation state of the focus adjustment operation member is detected by the operation detection unit, the image stabilization state is instructed by the camera shake correction unit. Control means for removal is provided.

また、第5の発明に係わるデジタルカメラは、上記第4の発明において、上記制御手段は、上記焦点調節操作部材の操作が停止されてから所定時間を計時する計時手段を有し、この計時手段によって上記所定時間が経過した後に、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響の除去を禁止する。
さらに、第6の発明に係わるデジタルカメラは、上記第4の発明において、上記制御手段は、上記撮影準備状態指示手段による上記撮影準備状態の指示が停止されたときには、直ちに、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響を除去することを禁止する。
さらに、第7の発明に係わるデジタルカメラは、上記第4の発明において、上記制御手段は、上記焦点調節操作部材の操作が停止されてから所定時間を計時する計時手段を有し、上記撮影準備状態指示手段による上記撮影準備状態の指示が停止されたときには、上記計時手段によって上記所定時間が経過した後に、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響を除去することを禁止する。
The digital camera according to a fifth aspect of the present invention is the digital camera according to the fourth aspect, wherein the control means has time measuring means for measuring a predetermined time after the operation of the focus adjusting operation member is stopped. After the predetermined time elapses, removal of the influence of the camera shake by the camera shake correction unit is prohibited.
Furthermore, in the digital camera according to a sixth aspect of the present invention based on the fourth aspect, the control means immediately uses the camera shake correction means when the instruction for the photographing preparation state by the photographing preparation state instruction means is stopped. It is prohibited to remove the influence of the above-mentioned camera shake.
The digital camera according to a seventh aspect of the present invention is the digital camera according to the fourth aspect, wherein the control means includes a time measuring means for measuring a predetermined time after the operation of the focus adjusting operation member is stopped. When the instruction of the shooting preparation state by the state instruction unit is stopped, it is prohibited to remove the influence of the camera shake by the camera shake correction unit after the predetermined time has elapsed by the time measuring unit.

さらに、第8の発明に係わるデジタルカメラは、上記第4の発明において、上記手振れ補正手段は、上記撮像素子または上記撮影レンズを駆動して手振れの影響を除去するメカ手振れ補正手段および/または上記撮像素子の出力に基づく画像データから手振れの影響を画像処理によって除去する電子手振れ補正手段である。
さらに、第9の発明に係わるデジタルカメラは、上記第8の発明において、さらに上記撮影レンズの焦点調節を自動的に行う自動焦点調節手段を有し、上記制御手段は、上記焦点調節手段によって手動で焦点調節を行う際には、上記メカ手振れ補正手段を動作させ、一方、上記自動焦点調節手段によって自動で焦点調節を行う際には、上記電子手振れ補正手段を動作させる。
さらに、第10の発明に係わるデジタルカメラは、上記第4の発明において、上記撮像素子によって取得された画像データを動画像として表示するスルー画表示手段を有し、上記制御手段は、上記スルー画表示手段による上記動画像が表示されていない場合には、上記撮影準備状態が指示され、かつ上記焦点調節用操作部材の操作が検出された際であっても、上記手振れ補正手段を禁止する。
Furthermore, the digital camera according to an eighth invention is the digital camera according to the fourth invention, wherein the camera shake correction means drives the image sensor or the photographing lens to remove the influence of camera shake and / or the camera shake correction means. This is an electronic camera shake correction unit that removes the influence of camera shake from image data based on the output of the image sensor by image processing.
Further, a digital camera according to a ninth aspect of the invention is the digital camera according to the eighth aspect of the invention, further comprising automatic focus adjustment means for automatically adjusting the focus of the photographing lens, and the control means is manually operated by the focus adjustment means. When performing the focus adjustment, the mechanical camera shake correction means is operated. On the other hand, when the automatic focus adjustment is automatically performed by the automatic focus adjustment means, the electronic camera shake correction means is operated.
Further, a digital camera according to a tenth aspect of the present invention is the digital camera according to the fourth aspect, further comprising a through image display unit that displays the image data acquired by the imaging device as a moving image, and the control unit includes the through image display unit. When the moving image is not displayed by the display unit, the camera shake correction unit is prohibited even when the photographing preparation state is instructed and the operation of the focus adjustment operation member is detected.

本発明によれば、マニュアル焦点調節の際にピント合わせを行い易くすると共に、電源電池の消耗の少ないデジタルカメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a digital camera that facilitates focusing during manual focus adjustment and consumes less power.

以下、図面に従って本発明を適用したデジタル一眼レフカメラを用いて好ましい第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るデジタル一眼レフカメラについて電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。このデジタルカメラは、撮影レンズによって形成される被写体像を撮像素子上に結像させ、この撮像素子の出力に基づいて被写体像観察用として液晶モニタ等の表示装置に動画像を表示する所謂スルー画表示機能を有している。また、撮影者からの撮影指示に応じて静止画像を取得し、記録媒体に記録可能である。さらに、カメラ本体に加えられた手振れを検出し、この手振れを打ち消すように撮像素子を移動させるメカ的手振れ補正機構による防振機能と、手振れを検出し撮像素子の出力からブレのない映像信号を画像処理によって得る電子的手振れ補正による防振機能を有している。また、振動波を利用した塵埃除去機能(ダストリダクション機能)も有している。 Hereinafter, a preferred first embodiment using a digital single-lens reflex camera to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the digital single-lens reflex camera according to the first embodiment of the present invention, mainly an electric system. This digital camera forms a subject image formed by a photographing lens on an image sensor and displays a moving image on a display device such as a liquid crystal monitor for observing the subject image based on the output of the image sensor. It has a display function. Further, a still image can be acquired and recorded on a recording medium in accordance with a shooting instruction from the photographer. In addition, it detects camera shake applied to the camera body and moves the image sensor to cancel the camera shake. It has an anti-shake function by electronic camera shake correction obtained by image processing. It also has a dust removal function (dust reduction function) using vibration waves.

本実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラは、交換レンズ100とカメラ本体200とから構成される。本実施形態では、交換レンズ100とカメラ本体200は別体で構成され、通信接点300にて電気的に接続されているが、交換レンズ100とカメラ本体200を一体に構成することも可能である。 The digital single-lens reflex camera according to this embodiment includes an interchangeable lens 100 and a camera body 200. In the present embodiment, the interchangeable lens 100 and the camera body 200 are configured separately and are electrically connected by the communication contact 300, but the interchangeable lens 100 and the camera body 200 can also be configured integrally. .

交換レンズ100の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のレンズ101、102と、開口量を調節するための絞り103が配置されている。レンズ101、102はレンズ駆動機構107によって駆動され、絞り103は絞り駆動機構109によって駆動されるよう接続されている。レンズ駆動機構107、絞り駆動機構109はそれぞれレンズCPU111に接続されており、このレンズCPU111は通信接点300を介してカメラ本体200に接続されている。レンズCPU111は交換レンズ100内の制御を行うものであり、レンズ駆動機構107を制御して自動焦点合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構109を制御して絞り値制御を行う。 Inside the interchangeable lens 100, lenses 101 and 102 for focus adjustment and focal length adjustment, and a diaphragm 103 for adjusting the aperture amount are arranged. The lenses 101 and 102 are driven by a lens driving mechanism 107, and the diaphragm 103 is connected to be driven by a diaphragm driving mechanism 109. The lens driving mechanism 107 and the aperture driving mechanism 109 are each connected to a lens CPU 111, and the lens CPU 111 is connected to the camera body 200 via a communication contact 300. The lens CPU 111 controls the inside of the interchangeable lens 100. The lens CPU 111 controls the lens driving mechanism 107 to perform automatic focusing and zoom driving, and controls the diaphragm driving mechanism 109 to perform aperture value control.

また、この交換レンズ100は、公知の手動操作による手動焦点調節(マニュアルフォーカス、MF)を行うための操作部材(距離環、不図示)を、交換レンズ100の外周に設けてある。そして、この手動焦点調節操作部材が撮影者によって操作されたことを検出する操作検知スイッチ113が、交換レンズ100の内部に配置されており、この操作検知スイッチ113の検知出力は、レンズCPU111および通信接点300等を通じてカメラ本体200に接続されている。 In addition, the interchangeable lens 100 has an operation member (distance ring, not shown) for performing manual focus adjustment (manual focus, MF) by a known manual operation on the outer periphery of the interchangeable lens 100. An operation detection switch 113 for detecting that the manual focus adjustment operation member has been operated by the photographer is disposed inside the interchangeable lens 100, and the detection output of the operation detection switch 113 is communicated with the lens CPU 111. It is connected to the camera body 200 through a contact 300 or the like.

カメラ本体200内には、被写体像を観察光学系に反射するためにレンズ光軸に対して45度傾いた位置と、被写体像を撮像素子211に導くために跳ね上がった位置との間で、回動可能な可動反射ミラー201が設けられている。この可動反射ミラー201の上方には、被写体像を結像するためのフォーカシングスクリーン203が配置され、このフォーカシングスクリーン203の上方には、被写体像を左右反転させるためのペンタプリズム204が配置されている。このペンタプリズム204の出射側(図1で右側)には被写体像観察用の接眼レンズ205が配置され、この脇であって被写体像の観察に邪魔にならない位置に測光センサ206が配置されている。この測光センサ206は被写体像を分割して測光する多分割測光素子で構成されている。測光センサ206の出力は、測光処理回路212に接続されており、測光処理回路212は測光センサ206の出力に基づいて、被写体輝度に応じた被写体輝度信号を出力する。 In the camera body 200, a rotation between a position inclined by 45 degrees with respect to the lens optical axis in order to reflect the subject image to the observation optical system and a position jumped up to guide the subject image to the image sensor 211. A movable movable reflecting mirror 201 is provided. Above the movable reflecting mirror 201, a focusing screen 203 for forming a subject image is disposed. Above the focusing screen 203, a pentaprism 204 for reversing the subject image to the left and right is disposed. . An eyepiece lens 205 for observing the subject image is disposed on the emission side (right side in FIG. 1) of the pentaprism 204, and a photometric sensor 206 is disposed on the side of the pentaprism 204 so as not to interfere with the observation of the subject image. . The photometric sensor 206 is composed of a multi-division photometric element that divides a subject image for photometry. The output of the photometric sensor 206 is connected to the photometric processing circuit 212, and the photometric processing circuit 212 outputs a subject luminance signal corresponding to the subject luminance based on the output of the photometric sensor 206.

上述の可動反射ミラー201の中央付近はハーフミラーで構成されており、この可動反射ミラー201の背面には、ハーフミラー部で透過した被写体光をカメラ本体200の下部に反射するためのサブミラー202が設けられている。このサブミラー202は、可動反射ミラー201に対して回動可能であり、可動反射ミラー201が跳ね上がっているときには、ハーフミラー部を覆う位置に回動し、可動反射ミラー201が被写体像観察位置にあるときには、図示する如く可動反射ミラー201に対して開いた位置にある。この可動反射ミラー201は可動ミラー駆動機構222によって駆動されている。また、サブミラー202の下方には測距センサ218が配置されており、この測距センサ218の出力は測距回路219に接続されている。測距センサ218と測距回路219によって、レンズ101、102によって結像される被写体像の焦点ズレ量を測定することができる。 Near the center of the movable reflecting mirror 201 described above is a half mirror, and on the back surface of the movable reflecting mirror 201 is a sub mirror 202 for reflecting subject light transmitted through the half mirror portion to the lower part of the camera body 200. Is provided. The sub mirror 202 is rotatable with respect to the movable reflection mirror 201. When the movable reflection mirror 201 is flipped up, the sub mirror 202 is rotated to a position covering the half mirror portion, and the movable reflection mirror 201 is at the subject image observation position. Sometimes it is in an open position with respect to the movable reflecting mirror 201 as shown. The movable reflecting mirror 201 is driven by a movable mirror driving mechanism 222. A distance measuring sensor 218 is disposed below the sub mirror 202, and an output of the distance measuring sensor 218 is connected to a distance measuring circuit 219. The focus sensor 218 and the distance measuring circuit 219 can measure the amount of focus shift of the subject image formed by the lenses 101 and 102.

可動反射ミラー201の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ213が配置されており、このシャッタ213はシャッタ駆動機構221によって駆動制御される。シャッタ213の後方には撮像素子211が配置されており、レンズ101、102によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子211としては、CCD(Charge Coupled Devices)や、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の二次元撮像素子を使用することができる。上述のシャッタ213と撮像素子211の間には、除塵機構を構成する防塵フィルタ207とこの防塵フィルタ207の周縁部に固着された圧電素子208が配置されている。この圧電素子208は防塵フィルタ駆動回路220によって駆動される。 A focal plane type shutter 213 for controlling the exposure time is disposed behind the movable reflecting mirror 201, and this shutter 213 is driven and controlled by a shutter drive mechanism 221. An imaging element 211 is disposed behind the shutter 213 and photoelectrically converts a subject image formed by the lenses 101 and 102 into an electrical signal. As the image sensor 211, a two-dimensional image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) can be used. Between the above-described shutter 213 and the image sensor 211, a dust filter 207 constituting a dust removing mechanism and a piezoelectric element 208 fixed to the peripheral edge of the dust filter 207 are disposed. The piezoelectric element 208 is driven by a dustproof filter drive circuit 220.

防塵フィルタ207と撮像素子211との間には、被写体像の高周波成分をカットし、低周波のみを通過させるための光学的ローパスフィルタ209と、赤外光成分をカットする赤外カットフィルタ210とが配置されている。これらの防塵フィルタ207、圧電素子208、ローパスフィルタ209、赤外カットフィルタ210および撮像素子211は、撮像素子ユニット224を構成しており、この撮像素子ユニット224は、塵埃等が侵入し難いように、隙間が少なくなるように構成されている。撮像素子ユニット224は、シフト機構217によって、撮影レンズを構成するレンズ101、102の撮像光軸に直交する平面内で移動可能である。 Between the dust-proof filter 207 and the image sensor 211, an optical low-pass filter 209 for cutting a high-frequency component of a subject image and allowing only a low frequency to pass therethrough, and an infrared cut filter 210 for cutting an infrared light component, Is arranged. The dustproof filter 207, the piezoelectric element 208, the low-pass filter 209, the infrared cut filter 210, and the image sensor 211 constitute an image sensor unit 224. The image sensor unit 224 is designed to prevent dust and the like from entering. The gap is reduced. The image sensor unit 224 can be moved by a shift mechanism 217 in a plane orthogonal to the imaging optical axes of the lenses 101 and 102 constituting the photographing lens.

カメラ本体200に加えられた手振れを検出する手振れ検出センサ214の出力は、手振れ補正回路215に接続されている。この手振れ補正回路215は入出力回路239によって制御信号を入力すると共に、手振れ補正信号をシフト機構駆動回路216および入出力回路239に出力する。入出力回路239に入力された手振れ補正信号は、データバス261を介して画像処理回路227に送られる。 An output of a camera shake detection sensor 214 that detects camera shake applied to the camera body 200 is connected to a camera shake correction circuit 215. The camera shake correction circuit 215 receives a control signal from the input / output circuit 239 and outputs the camera shake correction signal to the shift mechanism drive circuit 216 and the input / output circuit 239. The camera shake correction signal input to the input / output circuit 239 is sent to the image processing circuit 227 via the data bus 261.

また手振れ補正信号を入力するシフト機構駆動回路216内のアクチュエータによって、シフト機構217は撮像素子ユニット224を移動させる。したがって、手振れセンサ214の出力に基づいて、手振れ補正回路215は手振れの動きを打ち消すようにシフト機構駆動回路216に駆動信号を出力し、シフト機構217はシフト機構駆動回路216内のアクチュエータによって、撮像素子ユニット224を移動させる。なお、シフト機構217は、撮像光軸と直交する平面内の第1の方向と、この第1の方向と直交する第2の方向に、撮像素子ユニット224を移動させることができる。撮像素子ユニット224、シフト機構217およびシフト機構駆動回路216の詳細は、図2および図3を用いて後述する。 Further, the shift mechanism 217 moves the image sensor unit 224 by an actuator in the shift mechanism driving circuit 216 that inputs a camera shake correction signal. Accordingly, based on the output of the camera shake sensor 214, the camera shake correction circuit 215 outputs a drive signal to the shift mechanism drive circuit 216 so as to cancel the movement of the camera shake, and the shift mechanism 217 is imaged by an actuator in the shift mechanism drive circuit 216. The element unit 224 is moved. The shift mechanism 217 can move the image sensor unit 224 in a first direction in a plane orthogonal to the imaging optical axis and in a second direction orthogonal to the first direction. Details of the image sensor unit 224, the shift mechanism 217, and the shift mechanism drive circuit 216 will be described later with reference to FIGS.

撮像素子211は撮像素子駆動回路223に接続され、入出力回路239からの制御信号によって駆動制御される。撮像素子駆動回路223によって、撮像素子221から出力された光電アナログ信号が増幅され、アナログデジタル変換(AD変換)される。撮像素子駆動回路223はASIC(Application Specific Integrated Circuit 特定用途向け集積回路)262内の画像処理回路227に接続され、この画像処理回路227によってデジタル画像データのデジタル的増幅(デジタルゲイン調整処理)、色補正、ガンマ(γ)補正、コントラスト補正、白黒・カラーモード処理、スルー画像処理といった各種の画像処理がなされる。また、画像処理回路227は、手振れ補正信号に基づいて、AD変換された画像データの切り出し位置を変える等の公知の画像処理によって、カメラに加えられたブレを除去する電子的手振れ補正も行う。 The image sensor 211 is connected to the image sensor drive circuit 223 and is driven and controlled by a control signal from the input / output circuit 239. The photoelectric analog signal output from the image sensor 221 is amplified by the image sensor drive circuit 223 and subjected to analog-digital conversion (AD conversion). The image sensor driving circuit 223 is connected to an image processing circuit 227 in an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 262, and the image processing circuit 227 performs digital amplification (digital gain adjustment processing) and color of digital image data. Various types of image processing such as correction, gamma (γ) correction, contrast correction, black and white / color mode processing, and through image processing are performed. The image processing circuit 227 also performs electronic camera shake correction that removes blurring applied to the camera by known image processing such as changing the cutout position of the AD-converted image data based on the camera shake correction signal.

画像処理回路227は、データバス261に接続されている。このデータバス261には、画像処理回路227の他、後述するシーケンスコントローラ(以下、「ボディCPU」と称す)229、圧縮伸張回路231、ビデオ信号出力回路233、SDRAM制御回路237、入出力回路239、通信回路241、記録媒体制御回路243、フラッシュメモリ制御回路247、スイッチ検知回路253が接続されている。 The image processing circuit 227 is connected to the data bus 261. In addition to the image processing circuit 227, the data bus 261 includes a sequence controller (hereinafter referred to as "body CPU") 229, a compression / decompression circuit 231, a video signal output circuit 233, an SDRAM control circuit 237, and an input / output circuit 239. The communication circuit 241, the recording medium control circuit 243, the flash memory control circuit 247, and the switch detection circuit 253 are connected.

データバス261に接続されているボディCPU229は、このデジタルカメラの動作を制御するものである。またデータバス261に接続されている圧縮伸張回路231はSDRAM238に記憶された画像データをJPEG等の静止画用の圧縮形式で圧縮し、また画像再生時に伸張するための回路である。なお、画像圧縮はJPEGに限らず、他の圧縮方法も適用できる。データバス261に接続されたビデオ信号出力回路233は液晶モニタ駆動回路235を介して背面液晶モニタ26に接続される。ビデオ信号出力回路233は、SDRAM238、または記録媒体245に記憶された画像データを、背面液晶モニタ26に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。 The body CPU 229 connected to the data bus 261 controls the operation of this digital camera. A compression / decompression circuit 231 connected to the data bus 261 is a circuit for compressing the image data stored in the SDRAM 238 in a still image compression format such as JPEG and decompressing the image data during reproduction. Note that image compression is not limited to JPEG, and other compression methods can be applied. The video signal output circuit 233 connected to the data bus 261 is connected to the rear liquid crystal monitor 26 via the liquid crystal monitor drive circuit 235. The video signal output circuit 233 is a circuit for converting the image data stored in the SDRAM 238 or the recording medium 245 into a video signal to be displayed on the rear liquid crystal monitor 26.

背面液晶モニタ26はカメラ本体200の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。SDRAM238は、SDRAM制御回路237を介してデータバス261に接続されており、このSDRAM238は、画像処理回路227によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路231によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。上述の測光処理回路212、手振れ補正回路215、シフト機構駆動回路216、測距回路219、防塵フィルタ駆動回路220、シャッタ駆動機構221、可動ミラー駆動機構222、撮像素子駆動回路223に接続される入出力回路239は、データバス261を介してボディCPU229等の各回路とデータの入出力を制御する。レンズCPU111と通信接点300を介して接続された通信回路241は、データバス261に接続され、ボディCPU229等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。 The rear liquid crystal monitor 26 is disposed on the rear surface of the camera body 200. However, the rear liquid crystal monitor 26 is not limited to the rear surface and may be other display devices as long as the photographer can observe. The SDRAM 238 is connected to the data bus 261 via the SDRAM control circuit 237, and the SDRAM 238 temporarily stores the image data processed by the image processing circuit 227 or the image data compressed by the compression / expansion circuit 231. This is a buffer memory. An input connected to the above-described photometric processing circuit 212, camera shake correction circuit 215, shift mechanism driving circuit 216, distance measuring circuit 219, dust filter driving circuit 220, shutter driving mechanism 221, movable mirror driving mechanism 222, and image sensor driving circuit 223. The output circuit 239 controls data input / output with each circuit such as the body CPU 229 via the data bus 261. The communication circuit 241 connected to the lens CPU 111 via the communication contact 300 is connected to the data bus 261, and exchanges data with the body CPU 229 and the like and communicates control commands.

データバス261に接続された記録媒体制御回路243は、記録媒体245に接続され、この記録媒体245への画像データ等の記録の制御を行う。記録媒体245は、xDピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、SDメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体200に対して着脱自在となっている。その他、マイクロドライブ(登録商標)などの様なハードディスクユニットや無線通信ユニットを接続可能に構成してもよい。 A recording medium control circuit 243 connected to the data bus 261 is connected to the recording medium 245 and controls recording of image data and the like on the recording medium 245. The recording medium 245 can be loaded with any rewritable recording medium such as an xD picture card (registered trademark), a compact flash (registered trademark), an SD memory card (registered trademark), or a memory stick (registered trademark). And is detachable from the camera body 200. In addition, a hard disk unit such as a microdrive (registered trademark) or a wireless communication unit may be connectable.

データバス261に接続されているフラッシュメモリ制御回路247は、フラッシュメモリ(Flash Memory)249に接続され、このフラッシュメモリ249は、カメラのフローを制御するためのプログラムが記憶されている。ボディCPU229はこのフラッシュメモリ249に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ249は、電気的に書換可能な不揮発性メモリである。 A flash memory control circuit 247 connected to the data bus 261 is connected to a flash memory 249, and the flash memory 249 stores a program for controlling the flow of the camera. The body CPU 229 controls the digital camera according to the program stored in the flash memory 249. Note that the flash memory 249 is an electrically rewritable nonvolatile memory.

カメラ本体200や交換レンズ100のパワー供給の制御を行うためのパワースイッチレバーに連動してオン・オフするパワースイッチ257と、シャッタレリーズ釦に連動するスイッチ、再生モードを指示する再生釦に連動するスイッチ、背面液晶モニタ26の画面でカーソルの動きを指示する十字釦に連動するスイッチ、スルー画表示の切り替えを行う表示切換釦に連動するスイッチ、撮影モードを指示するモードダイヤルに連動するスイッチ、選択された各モード等を決定するOK釦に連動するOKスイッチ、除塵スイッチ、オートフォーカス・マニュアルフォーカス切換スイッチ(AF/MF切換スイッチ)、着脱検知スイッチ259等の各種スイッチ255は、スイッチ検知回路253を介してデータバス261に接続されている。 A power switch 257 that is turned on / off in conjunction with a power switch lever for controlling the power supply of the camera body 200 and the interchangeable lens 100, a switch that is linked to a shutter release button, and a playback button that designates a playback mode. Switch, switch linked to the cross button for instructing the movement of the cursor on the screen of the rear LCD monitor 26, switch linked to the display switching button for switching the through image display, switch linked to the mode dial for instructing the shooting mode, selection Various switches 255 such as an OK switch, a dust removal switch, an autofocus / manual focus changeover switch (AF / MF changeover switch), an attachment / detachment detection switch 259, etc., linked to an OK button for determining each mode etc., are provided with a switch detection circuit 253. Connected to the data bus 261

なお、レリーズ釦は、撮影者が半押しするとオンする第1レリーズスイッチと、全押しするとオンする第2レリーズスイッチを有している。この第1レリーズスイッチ(以下、1Rと称する)のオンによりカメラは焦点検出、撮影レンズのピントあわせ、被写体輝度の測光等の撮影準備動作を行い、第2レリーズスイッチ(以下、2Rと称する)のオンにより撮像素子の出力に基づいて被写体像の画像データの取り込みを行う撮影動作を実行する。また、除塵スイッチは、撮影者が除塵動作を指示する際に操作する除塵釦に連動するスイッチである。AF/MF切換スイッチは、交換レンズ100の自動焦点調節を行うモードと、手動焦点調節を行うモードを切り換えるためのスイッチである。着脱検知スイッチ259は、カメラ本体200に交換レンズ100が装着状態にあるか否かを検知するスイッチである。 The release button has a first release switch that is turned on when the photographer is half-pressed and a second release switch that is turned on when the photographer is fully pressed. When the first release switch (hereinafter referred to as 1R) is turned on, the camera performs photographing preparation operations such as focus detection, focusing of the photographing lens, and photometry of the subject brightness, and the second release switch (hereinafter referred to as 2R). When it is turned on, a photographing operation for capturing image data of the subject image is executed based on the output of the image sensor. The dust removal switch is a switch that is linked to a dust removal button that is operated when the photographer instructs a dust removal operation. The AF / MF selector switch is a switch for switching between a mode for performing automatic focus adjustment of the interchangeable lens 100 and a mode for performing manual focus adjustment. The attachment / detachment detection switch 259 is a switch that detects whether or not the interchangeable lens 100 is attached to the camera body 200.

次に、撮像素子ユニット224およびシフト機構217の構成について図2を用いて説明する。図2(A)は撮像素子ユニット224およびシフト機構217をシャッタ213側からみた斜視図であり、図2(B)はA−A断面図である。平板の硬質電気回路基板で構成された第1基板350は、カメラ本体200に固定されている。第1基板350上には、前述のASIC262等の制御系回路を搭載するメイン基板371が固定されている。 Next, the configuration of the image sensor unit 224 and the shift mechanism 217 will be described with reference to FIG. 2A is a perspective view of the image sensor unit 224 and the shift mechanism 217 as viewed from the shutter 213 side, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA. The first substrate 350 formed of a flat hard electric circuit substrate is fixed to the camera body 200. On the first substrate 350, a main substrate 371 on which a control system circuit such as the aforementioned ASIC 262 is mounted is fixed.

第1基板350の前面側には、この第1基板350と並行に平板で構成された第2基板351が固定されている。第2基板351には、4つのピン365a、365b、365c、365dが植設されている。第1スライダ353の長孔353a、353bにこれら4つのピン365a、365b、365c、365dが嵌合し、第1スライダ353は上下方向に摺動自在となっている。すなわち、上下方向に配列されたピン365aとピン365bは長孔353aに嵌合しており、同じく上下方向に配列されたピン365cとピン365dは長孔353bに嵌合しており、第1スライダ353は、上下方向に摺動自在であり、左右方向には摺動することはない。 A second substrate 351 made of a flat plate is fixed to the front side of the first substrate 350 in parallel with the first substrate 350. Four pins 365a, 365b, 365c, 365d are implanted in the second substrate 351. These four pins 365a, 365b, 365c, 365d are fitted in the long holes 353a, 353b of the first slider 353, and the first slider 353 is slidable in the vertical direction. That is, the pin 365a and the pin 365b arranged in the vertical direction are fitted in the long hole 353a, and the pin 365c and the pin 365d arranged in the vertical direction are fitted in the long hole 353b, and the first slider 353 is slidable in the vertical direction and does not slide in the horizontal direction.

第1スライダ353には、4つのピン367a、367b、367c、367dが植設されている。これら4つのピン367a、367b、367c、367dに、第2スライダ355の長孔355a、355bが嵌合し、左右方向に摺動自在となっている。すなわち、左右方向に配列されたピン367aとピン367bは長孔355aに嵌合しており、同じく左右方向に配列されたピン367cとピン367dは長孔355bに嵌合しており、第2スライダ355は、左右方向に摺動自在であり、上下方向には摺動することはない。 Four pins 367a, 367b, 367c, and 367d are implanted in the first slider 353. The long holes 355a and 355b of the second slider 355 are fitted to these four pins 367a, 367b, 367c and 367d, and are slidable in the left-right direction. That is, the pin 367a and the pin 367b arranged in the left-right direction are fitted in the long hole 355a, and the pin 367c and the pin 367d arranged in the left-right direction are fitted in the long hole 355b, and the second slider 355 is slidable in the left-right direction and does not slide in the up-down direction.

Y方向シフト用アクチュエータとしてのDCモータ(以下モータと略す)357は、第2基板351の左辺付近のL字状突起部351aに固定されており、モータ357の駆動軸357aは、駆動歯車359と一体に固着されている。この駆動歯車359は第1スライダ353の左辺部の側壁に形成された平歯車353cに噛合しており、駆動歯車359と平歯車353cによって、いわゆるラックアンドピニオンを構成している。したがって、モータ357が回転すると、駆動歯車359が回転し、これと噛合する第1スライダ353は上下方向に摺動する。なお、図2においては、モータ357の駆動力伝達系に歯車として、駆動歯車359しか描かれていないが、モータ357の回転を減速するために、複数の歯車列を設けても、勿論構わない。 A DC motor (hereinafter abbreviated as a motor) 357 as a Y-direction shifting actuator is fixed to an L-shaped protrusion 351 a near the left side of the second substrate 351, and a drive shaft 357 a of the motor 357 is connected to a drive gear 359. It is fixed to one piece. The drive gear 359 meshes with a spur gear 353c formed on the left side wall of the first slider 353, and the drive gear 359 and the spur gear 353c constitute a so-called rack and pinion. Therefore, when the motor 357 rotates, the drive gear 359 rotates, and the first slider 353 that meshes therewith slides in the vertical direction. In FIG. 2, only the driving gear 359 is depicted as a gear in the driving force transmission system of the motor 357, but it is of course possible to provide a plurality of gear trains to reduce the rotation of the motor 357. .

第1スライダ353に設けたL字状突起部353dに、X方向シフト用アクチュエータとしてのDCモータ(以下モータと略す)361が固定されており、モータ361の駆動軸361aは、駆動歯車363と一体に固着されている。この駆動歯車363は第2スライダ355の下辺部の側壁に形成された平歯車355cに噛合しており、駆動歯車359と平歯車355cによって、いわゆるラックアンドピニオンを構成している。したがって、モータ361が回転すると、駆動歯車363が回転し、これと噛合する第2スライダ355は左右方向に摺動する。なお、上下方向の駆動の場合と同じく、図2においては、モータ361の駆動力伝達系に歯車としては駆動歯車363しか描かれていないが、モータ361の回転を減速するために、複数の歯車列を設けても、勿論構わない。 A DC motor (hereinafter abbreviated as a motor) 361 as an X-direction shifting actuator is fixed to an L-shaped protrusion 353 d provided on the first slider 353, and a drive shaft 361 a of the motor 361 is integrated with the drive gear 363. It is fixed to. The drive gear 363 meshes with a spur gear 355c formed on the side wall of the lower side of the second slider 355, and the drive gear 359 and the spur gear 355c constitute a so-called rack and pinion. Therefore, when the motor 361 rotates, the drive gear 363 rotates, and the second slider 355 that meshes with the drive gear 363 slides in the left-right direction. As in the case of driving in the vertical direction, in FIG. 2, only the driving gear 363 is depicted as the gear in the driving force transmission system of the motor 361, but a plurality of gears are used to reduce the rotation of the motor 361. Of course, it does not matter if a row is provided.

第2スライダ355のほぼ中央の開口部の内側には、撮像基板373が設けられている。この撮像基板373には、前述の撮像素子211が固定されおり、その前面側には赤外カットフィルタ210、さらに前面側には光学的ローパスフィルタ209が配置されている。また、第2スライダ355の開口部の周縁部の取り付け部355dには、開口部の円周に沿って圧電素子208が固着されている。そして図示しない振動伝達体を介して防塵フィルタ207が配置されている。防塵フィルタ207は留め金具369によって、振動伝達体を介して圧電素子208に圧接している。レンズ101、102によって形成される被写体像は、防塵フィルタ207、光学的ローパスフィルタ209および赤外カットフィルタ210を通過して撮像素子211上に結像する。 An imaging substrate 373 is provided inside the substantially central opening of the second slider 355. The imaging element 211 is fixed on the imaging substrate 373, and an infrared cut filter 210 is disposed on the front side thereof, and an optical low-pass filter 209 is disposed on the front side. In addition, the piezoelectric element 208 is fixed to the attachment portion 355d at the periphery of the opening of the second slider 355 along the circumference of the opening. And the dustproof filter 207 is arrange | positioned through the vibration transmission body which is not shown in figure. The dust filter 207 is in pressure contact with the piezoelectric element 208 via a vibration transmitting body by a fastener 369. The subject image formed by the lenses 101 and 102 passes through the dust filter 207, the optical low-pass filter 209, and the infrared cut filter 210 and forms an image on the image sensor 211.

このように、撮像素子ユニット224とシフト機構217は構成されているので、モータ357が回転すると、第1スライダ353は第2基板351上を上下方向(Y方向)に摺動可能である。同様に、モータ361が回転すると、第2スライダ355は第1スライダ353上を左右方向(X方向)に摺動可能である。つまり、モータ357とモータ361を各々駆動制御することにより、撮像素子211を固定する第2スライド355は、撮影光軸に直交する平面内のX方向およびY方向に自由自在に移動できる。したがって、手振れセンサ214の出力に基づいて、手振れ補正回路215は手振れを打ち消すように、シフト機構駆動回路216のモータ357およびモータ361に信号を出力し、撮像素子211を空間的に移動させ、手振れを打ち消すことができる。また、圧電素子208が後述する防塵フィルタ駆動回路220から駆動信号を受けると可聴周波数より高周波で振動し、振動波を発生することにより、防塵フィルタ207に付着した塵埃を除去することができる。 Since the image sensor unit 224 and the shift mechanism 217 are configured in this manner, the first slider 353 can slide in the vertical direction (Y direction) on the second substrate 351 when the motor 357 rotates. Similarly, when the motor 361 rotates, the second slider 355 can slide in the left-right direction (X direction) on the first slider 353. That is, by driving and controlling the motor 357 and the motor 361, the second slide 355 that fixes the image sensor 211 can freely move in the X and Y directions in a plane orthogonal to the photographing optical axis. Therefore, based on the output of the camera shake sensor 214, the camera shake correction circuit 215 outputs a signal to the motor 357 and the motor 361 of the shift mechanism drive circuit 216 so as to cancel the camera shake, and the image sensor 211 is spatially moved to thereby shake the camera shake. Can be countered. In addition, when the piezoelectric element 208 receives a drive signal from a dustproof filter drive circuit 220 described later, it vibrates at a frequency higher than the audible frequency and generates a vibration wave, whereby dust attached to the dustproof filter 207 can be removed.

なお、本実施形態においては、第1スライダ353および第2スライダ355の駆動範囲は、長孔353a、353b、355a、355bと、ピン365a、365b、365c、365d、367a、367b、367c、367dによって決まる範囲となっているが、この長孔とピンの構成に限らず、例えば、第2基板351と第1スライダ353に当接部を設け、また、第1スライダ353と第2スライダ355に当接部を設け、この間で移動するようにしても良い。その場合、第1スライダ353のような可動部材に当接部を設けると、駆動機構に悪影響を与える虞があるので、当接部は固定された部材上に設けることが望ましい。 In the present embodiment, the driving range of the first slider 353 and the second slider 355 is determined by the long holes 353a, 353b, 355a, 355b and the pins 365a, 365b, 365c, 365d, 367a, 367b, 367c, 367d. For example, the second substrate 351 and the first slider 353 are provided with contact portions, and the first slider 353 and the second slider 355 are contacted. A contact portion may be provided and moved between them. In that case, if the abutting portion is provided on a movable member such as the first slider 353, the driving mechanism may be adversely affected. Therefore, the abutting portion is preferably provided on a fixed member.

また、本実施形態においては、X方向シフト用アクチュエータとしてDCモータ361をY方向シフト用アクチュエータとしてDCモータ357を設けたが、これに限らず、ステッピングモータや超音波モータを採用するようにしても良い。ステッピングモータを採用する場合には、印加パルス数をカウントすることにより、基準位置から移動した位置を検出することができるという利点がある。また、第1スライダ353、第2スライダ355は互いに直交する方向としたが、これに限らず、例えば、円弧状を互いに移動するように構成しても良い。さらに、撮像素子211のシフト機構217として、ラックアンドピニオンを利用した構成としたが、これに限らず、例えば、圧電素子を利用したシフト機構等、種々の構成を利用することができる。 In this embodiment, the DC motor 361 is provided as the X-direction shift actuator and the DC motor 357 is provided as the Y-direction shift actuator. However, the present invention is not limited to this, and a stepping motor or an ultrasonic motor may be employed. good. When the stepping motor is employed, there is an advantage that the position moved from the reference position can be detected by counting the number of applied pulses. In addition, the first slider 353 and the second slider 355 are orthogonal to each other. However, the present invention is not limited to this. For example, the first slider 353 and the second slider 355 may be configured to move in an arc shape. Furthermore, although the structure using the rack and pinion is used as the shift mechanism 217 of the image sensor 211, the present invention is not limited to this, and various structures such as a shift mechanism using a piezoelectric element can be used.

次に、図3を用いて、本実施形態における手振れセンサ214、手振れ補正回路215およびシフト機構駆動回路216の構成について説明する。手振れセンサ214は、第1の方向としてのカメラ本体200の長手方向(X方向)の手振れを検出する手振れセンサX214aと第2の方向としてのカメラ本体200の高さ方向(Y方向)の手振れを検出する手振れセンサY214bとからなる。ここで、手振れセンサは、公知のジャイロ、角速度センサ、加速度センサまたはショックセンサ等で構成される。 Next, the configuration of the camera shake sensor 214, the camera shake correction circuit 215, and the shift mechanism drive circuit 216 in the present embodiment will be described with reference to FIG. The camera shake sensor 214 detects a camera shake in the longitudinal direction (X direction) of the camera body 200 as the first direction, and a camera shake in the height direction (Y direction) of the camera body 200 as the second direction. It comprises a camera shake sensor Y214b to be detected. Here, the camera shake sensor includes a known gyro, angular velocity sensor, acceleration sensor, shock sensor, or the like.

手振れ補正回路215は、X信号処理回路215aと、Y信号処理回路215bとこれらの回路の出力に接続された手振れ演算回路215cとから構成されている。X信号処理回路215aは手振れセンサX214aの出力が入力されるように接続されており、X軸方向の手振れに関する信号を処理し、手振れ演算回路215cに出力する。また、Y信号処理回路215bは手振れセンサY214bの出力が入力されるように接続されており、Y軸方向の手振れに関する信号を処理し、手振れ演算回路215cに出力する。手振れ演算回路215cは、それぞれX軸方向およびY軸方向の手振れを打ち消すに必要な駆動量を演算し、シフト機構駆動回路216に出力する。 The camera shake correction circuit 215 includes an X signal processing circuit 215a, a Y signal processing circuit 215b, and a camera shake calculation circuit 215c connected to outputs of these circuits. The X signal processing circuit 215a is connected so that the output of the camera shake sensor X214a is input, processes a signal related to camera shake in the X-axis direction, and outputs the signal to the camera shake calculation circuit 215c. The Y signal processing circuit 215b is connected so that the output of the camera shake sensor Y214b is input, processes a signal related to camera shake in the Y-axis direction, and outputs the signal to the camera shake calculation circuit 215c. The camera shake calculation circuit 215c calculates a drive amount necessary to cancel the camera shake in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and outputs it to the shift mechanism drive circuit 216.

シフト機構駆動回路216は、ドライバ216aと、X方向シフト用アクチュエータとしてのモータ361とY方向シフト用アクチュエータとしてのモータ357とを有する。これらのアクチュエータは前述した、図2のモータ361とモータ357に相当する。X方向シフトアクチュエータ361とY方向シフトアクチュエータ357は、それぞれドライバ216aからの出力に従って駆動される。 The shift mechanism drive circuit 216 includes a driver 216a, a motor 361 as an X-direction shift actuator, and a motor 357 as a Y-direction shift actuator. These actuators correspond to the motor 361 and the motor 357 shown in FIG. The X-direction shift actuator 361 and the Y-direction shift actuator 357 are driven according to the output from the driver 216a.

ドライバ216aには、手振れ補正回路215の手振れ演算回路215cの出力が入力されるように接続されている。そして、ドライバ216aが手振れ補正回路215の出力に従って、X方向シフト用アクチュエータ361、Y方向シフト用アクチュエータ357を駆動制御することで、手振れ補正動作が行なわれる。 The driver 216 a is connected so that the output of the camera shake calculation circuit 215 c of the camera shake correction circuit 215 is input. Then, the driver 216a drives and controls the X-direction shift actuator 361 and the Y-direction shift actuator 357 according to the output of the camera shake correction circuit 215, so that the camera shake correction operation is performed.

手振れ補正回路215には、入出力回路239を介してボディCPU229から出力される手振れ補正動作開始/停止制御信号が印加され、この制御信号に従って、手振れ補正の開始と停止の制御がなされる。そして手振れ補正動作の開始制御がなされたら、手振れ補正回路215はシフト機構駆動回路216のドライバ216aに制御信号を出力する。また、手振れ補正信号に基づく手振れ補正情報を、入出力回路239を介して、電子手振れ補正動作を行うために、画像処理回路227に出力する。なお、本実施形態においては、防振機能として、手振れ検出用の手振れセンサ214の出力に基づいて、撮像素子211を移動させていたが、これに限らず、撮影レンズの一部を移動させて、手振れを打ち消すようにしても勿論構わない。 A camera shake correction operation start / stop control signal output from the body CPU 229 via the input / output circuit 239 is applied to the camera shake correction circuit 215, and start and stop of camera shake correction are controlled according to this control signal. When the start control of the camera shake correction operation is performed, the camera shake correction circuit 215 outputs a control signal to the driver 216a of the shift mechanism drive circuit 216. In addition, camera shake correction information based on the camera shake correction signal is output to the image processing circuit 227 via the input / output circuit 239 to perform an electronic camera shake correction operation. In the present embodiment, as the image stabilization function, the image sensor 211 is moved based on the output of the camera shake detection sensor 214. However, the present invention is not limited to this, and a part of the photographing lens is moved. Of course, the camera shake may be canceled out.

次に、第1実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの動作を図4乃至図7に示すフローチャートを用いて説明する。まず、カメラ本体200に電源電池が装填される等により、パワーオンリセットがなされると、初期設定を行う(#1)。初期設定では、各電子素子のポートやメモリが初期化され、また機械部品が初期位置となるようにリセット動作がなされる。続いて、パワースイッチ257の状態を検出する(#3)。検出の結果、パワースイッチ257がオフ状態の場合には、このステップ#3を繰り返し実行する待機状態となる。 Next, the operation of the digital single-lens reflex camera according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, when a power-on reset is performed, for example, when a power supply battery is loaded in the camera body 200, initialization is performed (# 1). In the initial setting, the port and memory of each electronic element are initialized, and a reset operation is performed so that the mechanical parts are in the initial positions. Subsequently, the state of the power switch 257 is detected (# 3). As a result of the detection, if the power switch 257 is in the off state, the standby state in which step # 3 is repeatedly executed is entered.

ステップ#3における検出の結果、パワースイッチ257がオン状態であった場合には、1Rスイッチ、2Rスイッチ、撮影モードスイッチ、メニュースイッチ等の各種スイッチ255、着脱スイッチ259の状態を、スイッチ検知回路253によって、また交換レンズ100の手動操作部材(距離環)が操作状態を操作検知スイッチ113によって検出する(#5)。続いて、スイッチ検出によって得られた撮影モードスイッチやメニュースイッチの状態に基づいて、撮影モードや画質モード等のモード変更処理を行う(#7)。 If the result of detection in step # 3 is that the power switch 257 is in the on state, the switch detection circuit 253 indicates the state of the various switches 255 such as the 1R switch, 2R switch, shooting mode switch, and menu switch, and the attach / detach switch 259. Then, the manual operation member (distance ring) of the interchangeable lens 100 detects the operation state by the operation detection switch 113 (# 5). Subsequently, based on the state of the shooting mode switch and menu switch obtained by the switch detection, mode change processing such as a shooting mode and an image quality mode is performed (# 7).

次に、ステップ#5のスイッチ検出で得られた表示切換釦に連動するスイッチの状態に基づいて、スルー画表示モードであるか否かの判定を行う(#9)。判定の結果、スルー画表示モードが設定されている場合には、光学式ファインダによる被写体像観察から、背面液晶モニタ26によるスルー画表示による被写体像観察に切り替えるために、図6に示すステップ#53に進むが、詳細は後述する。 Next, based on the state of the switch interlocked with the display switching button obtained by the switch detection in step # 5, it is determined whether or not the through image display mode is set (# 9). If the through image display mode is set as a result of the determination, step # 53 shown in FIG. 6 is used to switch from the subject image observation by the optical finder to the subject image observation by the through image display by the rear liquid crystal monitor 26. The details will be described later.

ステップ#9における判定の結果、スルー画表示モードでなかった場合には、ステップ#5のスイッチ検出で得た検出結果に基づいて、1Rスイッチの状態を判定する。判定の結果、1Rスイッチがオフであった場合には、ステップ#3に戻り、前述のステップを繰り返す。 If the result of determination in step # 9 is not live view display mode, the state of the 1R switch is determined based on the detection result obtained by switch detection in step # 5. If the result of determination is that the 1R switch is off, processing returns to step # 3 and the above steps are repeated.

ステップ#11において、1Rスイッチがオンであった場合、すなわち撮影者がレリーズ釦の半押しを行っていた場合には、ステップ#5で検出したAF/MF切換スイッチの状態を判定する(S13)。判定の結果、自動焦点調節(オートフォーカス、AF)が設定されたいた場合には、測距とレンズ駆動量の演算を行う(#15)。測距及びレンズ駆動量演算は、測距センサ218および測距回路219からの出力に基づいて、撮影レンズを構成するレンズ101、102の焦点ズレ量を公知のTTL位相差法によって検出し、これに基づいて合焦位置に駆動するためのレンズ駆動量を演算により求める。続いて、焦点ズレ量またはレンズ駆動量に基づいて、合焦範囲内に入っているか否かの判定を行う(#17)。 If the 1R switch is on in step # 11, that is, if the photographer has pressed the release button halfway, the state of the AF / MF selector switch detected in step # 5 is determined (S13). . If the result of determination is that automatic focus adjustment (autofocus, AF) has been set, distance measurement and lens drive amount calculation are performed (# 15). The distance measurement and the lens drive amount calculation are based on the outputs from the distance measurement sensor 218 and the distance measurement circuit 219, and detect the focal shift amount of the lenses 101 and 102 constituting the photographing lens by a known TTL phase difference method. Based on the above, a lens driving amount for driving to the in-focus position is obtained by calculation. Subsequently, based on the focus shift amount or the lens drive amount, it is determined whether or not the lens is within the focusing range (# 17).

判定の結果、合焦範囲内に入っていない場合には、ステップ#15で求めたレンズ駆動量をレンズCPU111に送信し、レンズ駆動機構107を制御して撮影レンズを合焦位置に駆動する(#23)。合焦動作が終了すると、ステップ#11に進み、前述のステップを繰り返す。従って、スルー画表示モードが選択されておらず(つまり光学ファインダ観察モードが選択)、レリーズ釦が半押しされた状態(撮影準備状態)においては、合焦に達するまで、TTL位相差法による測距と合焦駆動がなされる。この間、被写体像は光学式ファインダで観察され、また防振動作は行われない。 If the result of determination is that the lens is not within the in-focus range, the lens driving amount obtained in step # 15 is transmitted to the lens CPU 111, and the lens driving mechanism 107 is controlled to drive the photographic lens to the in-focus position ( # 23). When the focusing operation is completed, the process proceeds to step # 11 and the above steps are repeated. Therefore, when the live view display mode is not selected (that is, the optical viewfinder observation mode is selected) and the release button is pressed halfway (shooting preparation state), measurement by the TTL phase difference method is performed until the in-focus state is reached. Distance and focus drive are performed. During this time, the subject image is observed with an optical viewfinder and no image stabilization operation is performed.

ステップ#17において、判定の結果、合焦範囲に入っていた場合には、2Rスイッチの状態を検出する(#19)。2Rスイッチがオフの場合、すなわち撮影者がレリーズ釦を全押ししていない場合には、続いて1Rスイッチの状態を検出し(#21)、1Rスイッチがオンであった場合には、ステップ#19に戻り、また1Rスイッチがオフであった場合には、ステップ#3に戻り、前述のステップを繰り返す。つまり、レリーズ釦が半押し状態の場合には、ステップ#19と#21を繰り返し検出する待機状態となり、レリーズ釦から撮影者の手が離れると、ステップ#3に戻る。 If the result of determination in step # 17 is that it is within the in-focus range, the state of the 2R switch is detected (# 19). If the 2R switch is off, that is, if the photographer has not fully pressed the release button, the state of the 1R switch is subsequently detected (# 21), and if the 1R switch is on, step # Returning to 19, and if the 1R switch is OFF, the process returns to step # 3 and the above steps are repeated. In other words, when the release button is in the half-pressed state, a standby state in which steps # 19 and # 21 are repeatedly detected is entered, and when the photographer's hand leaves the release button, the process returns to step # 3.

ステップ#13において、手動焦点調節(マニュアルフォーカス、MF)が設定されていた場合には、次に、デフォーカス量(焦点ズレ量)の検出を行う。この検出は、ステップ#25において行うTTL位相差法と同様にして行うが、手動焦点調節モードであることから、レンズ101、102の駆動は行わない。続いて、デフォーカス量に基づいて、図示しない表示部材に合焦・非合焦表示を行う(#27)。マニュアルフォーカスモードにおいては、レンズ101、102のピント合わせは、交換レンズ100の外周に設けられた焦点調節用操作部材を撮影者が手動操作し、ピント合わせを行う。この手動操作による合焦・非合焦状態が表示される。 If manual focus adjustment (manual focus, MF) has been set in step # 13, then a defocus amount (focus shift amount) is detected. This detection is performed in the same manner as the TTL phase difference method performed in step # 25, but the lenses 101 and 102 are not driven because of the manual focus adjustment mode. Subsequently, in-focus / in-focus display is performed on a display member (not shown) based on the defocus amount (# 27). In the manual focus mode, the lenses 101 and 102 are brought into focus by the photographer manually operating a focus adjustment operation member provided on the outer periphery of the interchangeable lens 100. The in-focus / in-focus state by this manual operation is displayed.

合焦・非合焦表示を行うと次に、ステップ#19と同様に、2Rスイッチの検出を行う(#29)。判定の結果、オフの場合には、ステップ#13に戻り、前述の動作を繰り返す。すなわち、レリーズ釦が半押しされ、撮影準備状態である間は、測距センサ218および測距回路219からの出力に基づいて、位相差TTL法によって交換レンズ100のデフォーカス量を求め、合焦・非合焦表示を行う。従って、撮影者は焦点調節用操作部材を操作して合焦状態となるように、手動で焦点調節を行えばよい。 When the in-focus / in-focus display is performed, next, as in step # 19, the 2R switch is detected (# 29). If the result of determination is that it is off, processing returns to step # 13 and the above-described operation is repeated. That is, while the release button is pressed halfway and in the shooting preparation state, the defocus amount of the interchangeable lens 100 is obtained by the phase difference TTL method based on the outputs from the distance measuring sensor 218 and the distance measuring circuit 219, and the in-focus state is obtained.・ Displays out of focus. Therefore, the photographer only needs to manually adjust the focus so that the focus adjustment operation member is operated to be in focus.

ステップ#19またはステップ#29において、2Rスイッチがオンであることが判定されると、撮像素子211の出力に基づいて静止画像を記録する撮像動作に移る(図5参照)。撮像動作に入ると、まず測光および露出量演算を行う(#31)。このステップでは、測光センサ206の出力に基づいて被写体輝度の測定を行い、ここで得た被写体輝度に基づいてシャッタ速度及び/又は絞り値を演算により求める露光量演算を行う。続いて、手振れによって被写体像がぶれることを防止するためにメカ手振れ補正機構動作を開始させる(#33)。メカ手振れ補正機構の動作開始は、手振れ補正回路215(図3参照)に、入出回路239を介して手振れ補正動作開始信号を送信することにより行い、これによってシフト機構駆動回路216のモータ357、361が、手振れを打ち消すように、撮像素子211を駆動する。 If it is determined in step # 19 or step # 29 that the 2R switch is on, the process proceeds to an imaging operation for recording a still image based on the output of the imaging element 211 (see FIG. 5). When the imaging operation is started, photometry and exposure amount calculation are first performed (# 31). In this step, the subject brightness is measured based on the output of the photometric sensor 206, and the exposure amount is calculated based on the subject brightness obtained here by calculating the shutter speed and / or the aperture value. Subsequently, in order to prevent the subject image from blurring due to camera shake, the mechanical camera shake correction mechanism operation is started (# 33). The operation of the mechanical camera shake correction mechanism is started by transmitting a camera shake correction operation start signal to the camera shake correction circuit 215 (see FIG. 3) via the input / output circuit 239, thereby the motors 357 and 361 of the shift mechanism drive circuit 216. However, the image sensor 211 is driven so as to cancel the camera shake.

次に、可動反射ミラー201のアップ動作を行う(#35)。可動反射ミラー201のアップ前(すなわちダウン状態)は、撮影レンズのレンズ101、102を通過した被写体光束は可動反射ミラー201によって反射され、フォーカシングスクリーン203上に結像しており、被写体像は光学ファインダによって観察することができる。この状態では、被写体光束は撮像素子211に導かれることはないが、可動反射ミラー201がアップすることにより、撮像素子211に導かれることが可能となる。続いて、シャッタ213の先幕が走行を開始し、シャッタ213が開放状態となる(#37)。これによって、撮像素子211上に被写体像が結像し、露出を開始する(#39)。 Next, the movable reflecting mirror 201 is moved up (# 35). Before the movable reflecting mirror 201 is raised (that is, in the down state), the subject luminous flux that has passed through the lenses 101 and 102 of the photographing lens is reflected by the movable reflecting mirror 201 and formed on the focusing screen 203, and the subject image is optical. It can be observed with a viewfinder. In this state, the subject luminous flux is not guided to the image sensor 211, but can be guided to the image sensor 211 when the movable reflection mirror 201 is raised. Subsequently, the front curtain of the shutter 213 starts running, and the shutter 213 is opened (# 37). As a result, a subject image is formed on the image sensor 211, and exposure is started (# 39).

ステップ#7において設定された撮影モードに従い、設定されたシャッタ速度またはステップ#31において演算で求めたシャッタ速度に応じた露出時間が経過すると、シャッタ213の後幕を走行させ、シャッタ閉じを行う(#41)。続いて、可動反射ミラー201のダウン動作とシャッタ213のチャージ動作を行う(#43)。これで露出動作が終了するので、メカ手振れ補正機構の動作を停止する(#45)。 When the exposure time corresponding to the set shutter speed or the shutter speed obtained by calculation in step # 31 has elapsed according to the shooting mode set in step # 7, the rear curtain of the shutter 213 is run and the shutter is closed ( # 41). Subsequently, the movable reflecting mirror 201 is moved down and the shutter 213 is charged (# 43). Since the exposure operation is completed, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped (# 45).

本実施形態においては、ファインダ光学系による被写体像観察時における撮像動作では、画像データを取得する前後のステップ#33からステップ#45の間で、シフト機構217、シフト機構駆動回路216、手振れ補正回路215および手振れセンサ214からなるメカ手振れ補正機構によって、カメラ本体に加えられた振れの影響を打ち消すように撮像素子211を駆動している。なお、手振れ補正機構は、ステップ#39の露出動作の前後で動作すれば良く、例えば、測光露出演算の前に開始しても良く、また後述するメディア記録の後に動作を停止しても良い。 In the present embodiment, in the imaging operation at the time of subject image observation by the finder optical system, the shift mechanism 217, the shift mechanism drive circuit 216, and the camera shake correction circuit are between Step # 33 and Step # 45 before and after obtaining image data. An image sensor 211 is driven by a mechanical camera shake correction mechanism including the camera shake sensor 214 and the camera shake sensor 214 so as to cancel the influence of the shake applied to the camera body. The camera shake correction mechanism only needs to operate before and after the exposure operation in step # 39. For example, the camera shake correction mechanism may be started before the photometric exposure calculation, or may be stopped after media recording described later.

次に、撮像素子211から画像データの読出しを行い(#47)、画像処理回路227等によって画像処理を行って(#49)、記録媒体245に静止画像の記録を行う(#51)。静止画像の記録が終わると、ステップ#3に戻り、前述のステップを繰り返す。以上のステップにより、光学ファインダによって被写体像を観察している際に、撮影者がレリーズ釦を全押しすると、撮像素子211によって得られた画像データが記録媒体245される。 Next, image data is read from the image sensor 211 (# 47), image processing is performed by the image processing circuit 227 or the like (# 49), and a still image is recorded on the recording medium 245 (# 51). When the recording of the still image is finished, the process returns to step # 3 and the above steps are repeated. Through the above steps, when the photographer fully presses the release button while observing the subject image with the optical viewfinder, the image data obtained by the image sensor 211 is recorded on the recording medium 245.

ステップ#9に戻り、表示切換釦の操作によりスルー画表示モードが選択されていた場合には、図6のステップ#53に進み、ステップ#31と同様にして、測光・露出量演算を行う(#53)。次に、ステップ#35と同様に、可動反射ミラー201のアップ動作を行い(#55)、アップ動作が終わると、ステップ#37と同様に、シャッタ213の開放動作を行う(#57)。これによって、可動反射ミラー201が撮影光軸から退避し、シャッタ213が開放状態となるので、撮像素子211上に被写体像が結像する。 Returning to step # 9, if the through image display mode is selected by operating the display switching button, the process proceeds to step # 53 in FIG. 6, and photometry / exposure amount calculation is performed in the same manner as in step # 31. # 53). Next, as in step # 35, the movable reflecting mirror 201 is moved up (# 55). When the up operation is finished, the shutter 213 is opened as in step # 37 (# 57). As a result, the movable reflecting mirror 201 is retracted from the photographing optical axis and the shutter 213 is opened, so that a subject image is formed on the image sensor 211.

この後、撮像素子211の駆動にあたっての電子シャッタスピードと感度の条件設定を行うために、ステップ#53で求めた測光・露光量の演算結果を用いてスルー画条件設定1のサブルーチンを実行する(#59)。このサブルーチンの実行によって背面液晶モニタ26に適切な明るさ(明度)の像を表示することができる。スルー画条件設定1が終了すると、スルー画表示の準備ができたので、背面液晶モニタ26に被写体像の動画によるスルー画表示を開始させる(#61)。本実施形態では、スルー画表示のフレームレートは、30fps(flame per sec)であり、フレーム間隔は33msecとなる。なお、スルー画表示動作の制御はこの開始指示を受けて画像処理回路227にて行われる。 Thereafter, in order to set the electronic shutter speed and sensitivity conditions for driving the image sensor 211, a through image condition setting 1 subroutine is executed using the photometric / exposure amount calculation result obtained in step # 53 ( # 59). By executing this subroutine, an image with appropriate brightness (brightness) can be displayed on the rear liquid crystal monitor 26. When the through image condition setting 1 is completed, the through image display is ready, and the live image display of the subject image is started on the rear liquid crystal monitor 26 (# 61). In the present embodiment, the frame rate of the live view display is 30 fps (flame per sec), and the frame interval is 33 msec. The through image display operation is controlled by the image processing circuit 227 in response to the start instruction.

続いて、ステップ#5と同様に、スイッチ検出を行い(#63)、ステップ#7と同様に、モード変更処理を行う(#65)。スイッチ検出の際に得られた表示切換スイッチの状態に基づいて、スルー画表示モードか否かの判定を行い(#67)、スルー画表示モードではなかった場合には、スルー画表示モードを解除し、光学ファインダで被写体像を表示するために、ステップ#71以下を実行する。 Subsequently, switch detection is performed as in step # 5 (# 63), and mode change processing is performed as in step # 7 (# 65). Based on the state of the display changeover switch obtained at the time of switch detection, it is determined whether or not it is the through image display mode (# 67). If it is not the through image display mode, the through image display mode is canceled. In order to display the subject image with the optical viewfinder, step # 71 and the subsequent steps are executed.

まず、背面液晶モニタ26でのスルー画表示を停止させ(#71)、続いて、ステップ#41と同様に、シャッタ213を閉じる(#73)。これによって撮像素子211上には、被写体像が導かれなくなる。続いて、可動反射ミラー201をダウンさせ、シャッタ213のシャッタチャージを行う(#75)。この一連の動作によって、スルー画表示は停止するので、メカ手振れ補正機構による手振れ防止動作は必要なくなり、このメカ手振れ補正機構の動作を停止する(#77)。メカ手振れ補正機構の動作を停止すると、ステップ#3に戻り、前述のステップを繰り返す。 First, the through image display on the rear liquid crystal monitor 26 is stopped (# 71), and then the shutter 213 is closed (# 73) as in step # 41. As a result, the subject image is not guided onto the image sensor 211. Subsequently, the movable reflection mirror 201 is lowered, and the shutter 213 is charged by the shutter (# 75). Since the live view display is stopped by this series of operations, the camera shake correction operation by the mechanical camera shake correction mechanism is unnecessary, and the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped (# 77). When the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped, the process returns to step # 3 and the above steps are repeated.

ステップ#67に戻り、判定の結果、スルー画表示モードが選択されていた場合には、次にパワースイッチ257の状態を検出する(#69)。検出の結果、オフであった場合には、電源オフのために、前述のステップ#71以下に進み、スルー画表示の解除等を行ってから、ステップ#3に戻る。 Returning to step # 67, if the result of determination is that the through image display mode has been selected, the state of the power switch 257 is then detected (# 69). If the result of detection is OFF, in order to turn off the power, the process proceeds to step # 71 and the subsequent steps to cancel the live view display, and then returns to step # 3.

ステップ#69において、判定の結果、パワースイッチ257がオンであった場合には、レリーズ釦が半押しか、すなわち1Rスイッチがオンかを判定する(#81)。判定の結果、オンであった場合には、次に、ステップ#63において検出された各種スイッチ255の一つであるAF/MF切換スイッチの状態を判定する(#83)。判定の結果、自動焦点調節(AF)モードが設定されていた場合には、メカ手振れ補正機構の動作を開始させる(#85)。これによって、手振れセンサ214の検出結果に基づいて、シフト機構217は、手振れを打ち消すように撮像素子211を駆動する。 If the result of determination in step # 69 is that the power switch 257 is on, it is determined whether the release button is half-pressed, that is, whether the 1R switch is on (# 81). If the result of determination is that the switch is on, the state of the AF / MF selector switch, which is one of the various switches 255 detected at step # 63, is determined (# 83). If the result of determination is that the automatic focus adjustment (AF) mode has been set, the operation of the mechanical image stabilization mechanism is started (# 85). Thus, based on the detection result of the camera shake sensor 214, the shift mechanism 217 drives the image sensor 211 so as to cancel the camera shake.

次に、撮像素子211の出力に基づいてレンズ101、102のピント合わせを自動的に行う(#87)。スルー画表示モードが選択されていないときには、可動反射ミラー201はダウンしており、交換レンズ100を通過した被写体光束はサブミラー202によって測距センサ218に入射していた。このため、非スルー画表示モードではTTL位相差法によってレンズ101,102のデフォーカス量を検出することができた。 Next, the lenses 101 and 102 are automatically focused based on the output of the image sensor 211 (# 87). When the through image display mode is not selected, the movable reflecting mirror 201 is down, and the subject light flux that has passed through the interchangeable lens 100 is incident on the distance measuring sensor 218 by the sub mirror 202. Therefore, in the non-through image display mode, the defocus amounts of the lenses 101 and 102 can be detected by the TTL phase difference method.

しかしながら、スルー画表示中は、可動反射ミラー201がアップしているために、TTL位相差法による測距を行うことができない。そのかわり、スルー画表示中は、撮像素子211に被写体光束が入射することから、いわゆる山登り法による焦点調節を行うことができる。この焦点調節は、撮像素子211の出力から高周波成分を抽出し、この高周波成分が最大になるように、レンズ101,102を自動調節するものである。 However, during live view display, since the movable reflection mirror 201 is up, distance measurement by the TTL phase difference method cannot be performed. Instead, during live view display, the subject light flux is incident on the image sensor 211, so that focus adjustment can be performed by a so-called hill-climbing method. In this focus adjustment, a high frequency component is extracted from the output of the image sensor 211, and the lenses 101 and 102 are automatically adjusted so that the high frequency component becomes maximum.

続いて、ステップ#87における自動焦点調節の結果、合焦範囲内にあるか否かについて判定する(#89)。判定の結果、非合焦の場合には、ステップ#87に戻り、自動焦点調節を行う。判定の結果、合焦範囲内に入ると、ステップ#85で動作開始したメカ手振れ補正機構動作の停止を行う(#91)。このように、自動焦点調節が選択され(#83)、スルー画表示中であって(#67)、かつレリーズ釦が半押しされ撮影準備状態になっている場合(#81)に、手振れ補正(防振機能)を動作させている。 Subsequently, it is determined whether or not the result of the automatic focus adjustment in step # 87 is within the in-focus range (# 89). If the result of determination is out of focus, the process returns to step # 87 to perform automatic focus adjustment. As a result of the determination, if it falls within the in-focus range, the mechanical shake correction mechanism operation started in step # 85 is stopped (# 91). As described above, when the automatic focus adjustment is selected (# 83), the live view is being displayed (# 67), and the release button is half-pressed to be ready for shooting (# 81), the camera shake correction is performed. (Anti-vibration function) is activated.

ステップ#91においてメカ手振れ補正機構動作停止を行うと次に、2Rスイッチの状態を検出する(#93)。検出の結果、オフであった場合には、スルー画条件の設定2を実行する(#95)。このスルー画条件の設定2は、液晶モニタ26におけるスルー画表示の明度を適切に保つことを目的とするサブルーチンである。ステップ#59のスルー画条件設定1はスルー画表示前であったので、測光センサ206の出力に基づいて行ったが、スルー画条件設定2では、狙いとする明度と前回撮像結果に基づく画面明度と差分から次回撮像時の電子シャッタスピードと感度を決定する。なお、ここで、明度とは、例えば、撮像素子211の各画素出力の加重平均値に対応した値である。スルー画条件の設定2のサブルーチンが終わると、ステップ#63に戻り、前述のステップを繰り返す。 When the mechanical camera shake correction mechanism is stopped in step # 91, the state of the 2R switch is detected (# 93). If the result of detection is OFF, through image condition setting 2 is executed (# 95). This through image condition setting 2 is a subroutine for the purpose of appropriately maintaining the brightness of the through image display on the liquid crystal monitor 26. Since the through image condition setting 1 in step # 59 was before the through image display, it was performed based on the output of the photometric sensor 206. However, in the through image condition setting 2, the target lightness and the screen lightness based on the previous imaging result are used. Then, the electronic shutter speed and sensitivity at the next imaging are determined from the difference. Here, the brightness is a value corresponding to a weighted average value of each pixel output of the image sensor 211, for example. When the through image condition setting 2 subroutine is completed, the process returns to step # 63 to repeat the above steps.

ステップ#81に戻り、1Rスイッチの判定の結果、オフであった場合、すなわちレリーズ釦から手が離れた場合には、撮影準備動作を止めたことから、手振れ補正動作を行っていた場合には、手振れ補正動作を停止する。まず、手振れ補正動作を実行中かを判定し(#97)、動作中ではない場合には、前述のステップ#95に進み、一方、動作中であった場合には、メカ手振れ補正機構の動作を停止させる(#99)。 Returning to step # 81, if the result of the determination of the 1R switch is OFF, that is, if the hand is released from the release button, the shooting preparation operation is stopped, so that the camera shake correction operation is performed. Stop camera shake correction operation. First, it is determined whether or not the camera shake correction operation is being performed (# 97). If not, the process proceeds to step # 95 described above. If it is operating, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is performed. Is stopped (# 99).

次に、ステップ#83において、手動焦点調節(マニュアルフォーカス MF)が設定されていたと判定された場合には、図7に示すステップ#101に進み距離環情報があるか否かの判定行う。これは、操作検知スイッチ113によって交換レンズ100の距離環が操作された否かを検出することによって行う。判定の結果、距離環が操作されていた場合には、ステップ#85と同様にメカ手振れ補正機構の動作を開始させる(#103)。続いて、タイマの計時動作を開始させる(#105)。 Next, if it is determined in step # 83 that manual focus adjustment (manual focus MF) has been set, the process proceeds to step # 101 shown in FIG. 7 to determine whether there is distance ring information. This is performed by detecting whether or not the distance ring of the interchangeable lens 100 has been operated by the operation detection switch 113. If the result of determination is that the distance ring has been operated, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is started as in step # 85 (# 103). Subsequently, the timer operation is started (# 105).

タイマを起動させた後、またはステップ#101において、距離環が操作されていないと判定された場合には、続いて、タイマの計時動作が完了したかを判定する(#107)。タイマによって所定時間が経過したことを検出した場合には、ステップ#91と同様にメカ手振れ補正機構の動作を停止させ(#109)、タイマの計時動作を停止させる(#111)。 After starting the timer or if it is determined in step # 101 that the distance ring has not been operated, it is subsequently determined whether the timer operation has been completed (# 107). When the timer detects that a predetermined time has elapsed, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped (# 109) similarly to step # 91, and the timer timing operation is stopped (# 111).

本実施形態においては、手動焦点調節モードが選択されており、レリーズ釦が半押しされている場合に(#81)、撮影者が距離環を操作すると(#101)、メカ手振れ補正機構が動作を開始し(#103)、距離環での操作がなくなっても、タイマによって計時される所定時間の間は、メカ手振れ補正機構の動作が継続される。 In this embodiment, when the manual focus adjustment mode is selected and the release button is half-pressed (# 81), when the photographer operates the distance ring (# 101), the mechanical image stabilization mechanism operates. Is started (# 103), and even if there is no operation in the distance ring, the operation of the mechanical image stabilization mechanism is continued for a predetermined time counted by the timer.

タイマによって所定時間の計時動作が完了していないか(#107で計時動作中)、または計時動作が終了して、タイマを停止すると(#111)、次に、ステップ#25と同様にデフォーカス量の検出を行い(#113)、合焦・非合焦表示を行う(#115)スルー画表示中は、前述したように、撮像素子211の出力を用いて山登り法による焦点検出を行い、焦点状態の表示を行う。合焦・非合焦表示を行った後に、ステップ#93に戻り、前述のステップを繰り返す。 If the timer does not complete the timekeeping operation for a predetermined time (when the timekeeping operation is being performed in # 107) or if the timer operation is stopped after the timekeeping operation is terminated (# 111), then defocusing is performed as in step # 25. The amount is detected (# 113), and the in-focus display is performed (# 115). During the live view display, as described above, focus detection is performed by the hill-climbing method using the output of the image sensor 211, Displays the focus state. After performing in-focus / in-focus display, the process returns to step # 93 to repeat the above-described steps.

なお、手振れ補正動作中に、レリーズ釦から手が離れ、1Rスイッチがオフとなると、タイマ計時動作が完了していない場合であっても直ちに手振れ補正動作は中止される。すなわち、距離環が操作されると、メカ手振れ補正機構動作が開始され(#103)、タイマの計時動作が開始される(#105)。このあと、タイマの計時動作が完了するまでは、1Rスイッチがオンである限り、#107→#113→#115→#93(図6)→#95→#63→・・・→#81→#83→#101(図7)→#107→・・・のループを繰り返し実行する。このループの実行中に、1Rスイッチがオフとなると、ステップ#81からステップ#97、ステップ#99に進み、手振れ補正動作を直ちに停止することになる。 If the hand is released from the release button during the camera shake correction operation and the 1R switch is turned off, the camera shake correction operation is immediately stopped even if the timer timing operation is not completed. That is, when the distance ring is operated, the mechanical camera shake correction mechanism operation is started (# 103), and the timer timing operation is started (# 105). Thereafter, as long as the 1R switch is on until the timer timing operation is completed, # 107 → # 113 → # 115 → # 93 (FIG. 6) → # 95 → # 63 →... → # 81 → The loop of # 83 → # 101 (FIG. 7) → # 107 →... Is repeatedly executed. If the 1R switch is turned off during execution of this loop, the process proceeds from step # 81 to step # 97 and step # 99, and the camera shake correction operation is immediately stopped.

ステップ#93に戻り、スルー画表示中に、2Rスイッチがオンとなると、撮像素子211の出力に基づいて静止画像を記録する撮像動作に移る。撮像動作に入ると、まず、ステップ#33と同様に、メカ手振れ補正機構の動作を開始させる(#121)。これは、撮影動作中に、手振れがあると画像がブレてしまい、見苦しくなることを防止するためである。続いて、スルー画表示の停止を行い(#123)、シャッタ213の閉じ動作(#125)と、チャージ動作を行う(#127)。シャッタ213はスルー画表示中、開放状態となっているが、露出動作に入る前に、露光時間を制御するシャッタ213を一旦閉じさせチャージを行うことにより、シャッタ213の初期化を行い、露光時間制御を可能とする。 Returning to step # 93, when the 2R switch is turned on during the through image display, the operation proceeds to an imaging operation for recording a still image based on the output of the imaging device 211. When the imaging operation is started, first, similarly to step # 33, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is started (# 121). This is to prevent the image from blurring and unsightly during the shooting operation. Subsequently, the live view display is stopped (# 123), the shutter 213 is closed (# 125), and the charging operation is performed (# 127). The shutter 213 is in an open state during the live view display, but before the exposure operation starts, the shutter 213 for controlling the exposure time is temporarily closed and charged to initialize the shutter 213, thereby exposing the exposure time. Allows control.

続いて、シャッタ213のシャッタ先幕の走行を開始させシャッタを開放する(#129)。これによって撮像素子211上に被写体像が結像し、露出を開始する(#131)。ステップ#7、#65において設定された撮影モードに従い、設定されたシャッタ速度またはステップ#53において演算で求められたシャッタ速度に応じた露出時間が経過すると、シャッタ213の後幕を走行させ、シャッタ閉じを行う(#133)。続いて、シャッタ213のチャージ動作を行う(#135)。スルー画表示モードにおいては、可動反射ミラー201はアップしたままで良いことから、ステップ#43の場合と異なり、ミラーダウン動作はおこなっていない。なお、可動反射ミラー201とシャッタ213をそれぞれ独立して駆動することができないタイプのカメラの場合には、ここでミラーダウンを行っても良い。 Subsequently, the travel of the shutter front curtain of the shutter 213 is started and the shutter is opened (# 129). As a result, a subject image is formed on the image sensor 211, and exposure is started (# 131). When the exposure time corresponding to the set shutter speed or the shutter speed obtained by the calculation in step # 53 has elapsed according to the shooting mode set in steps # 7 and # 65, the rear curtain of the shutter 213 is caused to travel and Closing is performed (# 133). Subsequently, the shutter 213 is charged (# 135). In the live view display mode, since the movable reflecting mirror 201 may remain up, unlike the case of step # 43, the mirror down operation is not performed. In the case of a type of camera in which the movable reflection mirror 201 and the shutter 213 cannot be driven independently, the mirror may be lowered here.

シャッタチャージが終わると、メカ手振れ補正機構の動作を停止させ(#137)、画像データの読出し(#135)、画像処理(#139)およびメディア記録(#141)を行う。これらのステップは前述のステップ#45、#47、#49および#51と同様であるので、詳細は省略する。メディア記録が終わると、ステップ#53に戻り、スルー画表示モードで動作する。 When the shutter charge ends, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped (# 137), image data reading (# 135), image processing (# 139), and media recording (# 141) are performed. Since these steps are the same as steps # 45, # 47, # 49, and # 51 described above, details are omitted. When the media recording is completed, the process returns to step # 53 and operates in the through image display mode.

以上のように本発明の第1実施形態においては、スルー画表示の際、手動焦点調節モードが選択されている場合には、直ちに手振れ補正動作を開始せず、撮影準備動作に入ったときのみ手振れ補正動作を行うようにしている。手動焦点調節を行う際に手振れがあると、焦点状態の測距対象がぶれているために合焦させにくいが、手振れ補正(防振機能)動作により測距対象がぶれることがなく、合焦させやすい。 As described above, in the first embodiment of the present invention, when the manual focus adjustment mode is selected during live view display, the camera shake correction operation is not started immediately, but only when the shooting preparation operation is started. The camera shake correction operation is performed. If there is camera shake when performing manual focus adjustment, it is difficult to focus because the subject in focus is blurred, but the subject is not blurred due to camera shake correction (anti-vibration function). Easy to make.

また、手振れ補正動作は電源電池の消耗が大きいが、本実施形態においては、スルー画表示で手動焦点調節モードに入った場合であっても、ただちに手振れ補正動作を開始させず、レリーズ釦が半押しされ、撮影準備状態となった場合に、手振れ補正動作を開始させるようにしているので、電源電池の消耗を最小限にすることができる。さらに、手振れ補正動作を行っている場合でも、撮影準備動作が終わると、手振れ補正動作を終了するようにしているので(#99)、電源電池の消耗を更に抑えることができる。 In addition, the camera shake correction operation consumes a large amount of power, but in this embodiment, even when the manual focus adjustment mode is entered in the live view display, the camera shake correction operation is not immediately started and the release button is half Since the camera shake correction operation is started when the camera is pressed and is ready for photographing, the power consumption of the power supply battery can be minimized. Further, even when the camera shake correction operation is performed, the camera shake correction operation is ended when the shooting preparation operation is finished (# 99), so that the consumption of the power supply battery can be further suppressed.

さらに、手振れ補正動作中に距離環の操作がなくなっても所定時間の間、手振れ補正動作を継続するようにしたので(#107、#109)、撮影者がピント合わせの際に、距離環の操作を一時的に止めた場合でも、手振れ補正動作が中断することがないので、手動焦点調節を行い易い。 Furthermore, even if there is no distance ring operation during the camera shake correction operation, the camera shake correction operation is continued for a predetermined time (# 107, # 109). Therefore, when the photographer focuses the distance ring, Even when the operation is temporarily stopped, the camera shake correction operation is not interrupted, and it is easy to perform manual focus adjustment.

さらに、本実施形態においては、手動焦点調節モードの際にも、撮像素子211の出力を用いて、焦点状態を検出し、表示するようにしているので、スルー画表示のみで手動焦点調節を行う場合に比較して、ピント合わせが行い易い。 Furthermore, in the present embodiment, even in the manual focus adjustment mode, the focus state is detected and displayed using the output of the image sensor 211. Therefore, manual focus adjustment is performed only with the live view display. Compared to the case, focusing is easier.

なお、本実施形態において、手振れ補正回路215から手振れ補正情報を入出力回路239から画像処理回路227に出力していたが、本実施形態の説明においては、電子手振れ補正動作を行っていないことから省略しても良い。 In this embodiment, camera shake correction information is output from the camera shake correction circuit 215 to the image processing circuit 227 from the input / output circuit 239. However, in the description of this embodiment, an electronic camera shake correction operation is not performed. May be omitted.

次に、本発明の第2実施形態を、図9を用いて説明する。第1実施形態においては、距離環を操作することによって手振れ補正動作を開始するが、手振れ補正動作中に、レリーズ釦から手が離れ、1Rスイッチがオフとなると、タイマ計時動作が完了しない場合であっても直ちに手振れ補正動作は中止されていた。第2実施形態においては、手振れ補正動作中に、1Rスイッチがオフとなっても、タイマ計時動作が完了するまでは、手振れ補正動作を継続するようにしている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the camera shake correction operation is started by operating the distance ring. When the hand is released from the release button and the 1R switch is turned off during the camera shake correction operation, the timer timing operation is not completed. Even if there was, the camera shake correction operation was immediately stopped. In the second embodiment, even if the 1R switch is turned off during the camera shake correction operation, the camera shake correction operation is continued until the timer timing operation is completed.

この第2実施形態の構成は、第1実施形態の構成において、図6に示すフローチャート中のステップ#97と#99を、図9に示すフローチャート中のステップ#201から#207に置き換えた以外は同様であるので、同一部分については説明を省略し、相違点を中心に説明する。 The configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except that steps # 97 and # 99 in the flowchart shown in FIG. 6 are replaced with steps # 201 to # 207 in the flowchart shown in FIG. Since it is the same, description of the same part will be omitted, and the difference will be mainly described.

ステップ#81において、1Rスイッチがオフであった場合には、次に、タイマが計時動作中であるかを判定する(#201)。ここで、距離環が操作された場合に、ステップ#105において計時動作を開始したタイマが計時動作中であるかを検出する。計時動作中である場合には、次に計時動作が完了したかを判定する(#203)。すなわち、タイマは距離環操作がなくなってから所定時間が経過するまでは、ステップ#201→ステップ#203計時中→ステップ95と進み、この間、メカ手振れ補正動作を継続することになる。 If the 1R switch is off in step # 81, it is next determined whether or not the timer is operating (# 201). Here, when the distance ring is operated, it is detected in step # 105 whether or not the timer that started the timing operation is in the timing operation. If the timing operation is being performed, it is next determined whether the timing operation has been completed (# 203). In other words, the timer proceeds from step # 201 to step # 203 during time count to step 95 until the predetermined time elapses after the distance ring operation ceases, and during this time, the mechanical shake correction operation is continued.

ステップ#203における判定の結果、計時動作が完了すると、メカ手振れ補正機構の動作を停止し(#205)、タイマの計時動作を停止する(#207)。計時動作中でもないか(ステップ#201でNoの場合)、タイマ計時が完了していない場合(ステップ#203で計時中の場合)、またはステップ#207のタイマを停止させると、ステップ#95に進み、第1実施形態と同様なステップを繰り返す。 As a result of the determination in step # 203, when the timekeeping operation is completed, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is stopped (# 205), and the timekeeping operation of the timer is stopped (# 207). If the timekeeping operation is not being performed (No in Step # 201), if the timer timekeeping has not been completed (in the case of timekeeping in Step # 203), or if the timer in Step # 207 is stopped, the process proceeds to Step # 95. The same steps as in the first embodiment are repeated.

第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、スルー画表示で手動焦点調節モードに入った場合であっても、ただちに手振れ補正動作を開始させず、レリーズ釦が半押しされ、撮影準備状態となった場合に、手振れ補正動作を開始させるようにしているので、電源電池の消耗を最小限にすることができる。また、手振れ補正動作を行っている場合でも、撮影準備動作が終わると、手振れ補正動作を終了するようにしているので(#205)、電源電池の消耗を更に抑えることができる。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, even if the manual focus adjustment mode is entered in the through image display, the camera shake correction operation is not immediately started, and the release button is half-pressed to prepare for shooting. Since the camera shake correction operation is started when the state is reached, the consumption of the power supply battery can be minimized. Further, even when the camera shake correction operation is performed, the camera shake correction operation is ended when the shooting preparation operation is finished (# 205), so that the consumption of the power supply battery can be further suppressed.

また、第2実施形態においては、手振れ補正動作実行中に1Rスイッチがオフになっても、第1実施形態のように直ちに手振れ補正動作を停止せずに、所定時間の間は手振れ補正動作を実行している。このため、ユーザーがグリップを持ち替えたりする為にレリーズ釦の半押しから手を離しても、所定時間の間は、精度の高い焦点状態の表示を行うことができる。 Further, in the second embodiment, even if the 1R switch is turned off during execution of the camera shake correction operation, the camera shake correction operation is not performed immediately as in the first embodiment, and the camera shake correction operation is performed for a predetermined time. Running. For this reason, even when the user releases the half-press of the release button to change the grip, the focus state can be displayed with high accuracy for a predetermined time.

次に、本発明の第3実施形態を、図10および図11を用いて説明する。第2実施形態においては、スルー画表示中の手振れ補正(防振)動作は、シフト機構217およびシフト機構駆動回路216等から構成されるメカ手振れ補正機構によって行っていた。第3実施形態においては、手振れ補正動作は、電子手振れ補正によって行っている。電子手振れ補正は、撮像素子211から出力に基づく画像データを、手振れセンサ214の出力に基づいて、その切り出し位置を変え、手振れを除去した画像を得る補正であって、画像処理回路227等によって行われる。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, a camera shake correction (anti-shake) operation during live view display is performed by a mechanical camera shake correction mechanism including a shift mechanism 217, a shift mechanism drive circuit 216, and the like. In the third embodiment, the camera shake correction operation is performed by electronic camera shake correction. The electronic camera shake correction is a correction for changing the cut-out position of image data based on the output from the image sensor 211 based on the output of the camera shake sensor 214 to obtain an image from which the camera shake is removed, and is performed by the image processing circuit 227 or the like. Is called.

この第3実施形態の構成は、第2実施形態の構成において、図9に示すフローチャート中のステップ#77をステップ#377に、ステップ#85をステップ#385に、ステップ#91をステップ#391に、ステップ#205をステップ#305に置き換え、第2実施形態も構成する図7のフローチャート中のステップ#103をステップ#303に、ステップ#109をステップ#309に置き換えた以外は同様であるので、同一部分については説明を省略し、相違点を中心に説明する。 The configuration of this third embodiment is the same as the configuration of the second embodiment, but step # 77 in the flowchart shown in FIG. 9 is changed to step # 377, step # 85 is changed to step # 385, and step # 91 is changed to step # 391. Step # 205 is the same as Step # 305, except that Step # 103 in the flowchart of FIG. 7 constituting the second embodiment is replaced with Step # 303, and Step # 109 is replaced with Step # 309. The description of the same part will be omitted, and the description will focus on the differences.

スルー画表示モードであった場合(図4のステップ#9においてYes)、図10に示すフローに進み、ステップ#83において、AF/MF切換スイッチが自動焦点調節(AF)モードであった場合に、手振れ情報に基づいて電子手振れ補正を開始する(#385)。電子手振れ補正は、前述したように画像処理回路227によって、画像処理で手振れを補正する。 If the live view display mode is selected (Yes in step # 9 in FIG. 4), the flow proceeds to the flow shown in FIG. 10, and if the AF / MF selector switch is in the automatic focus adjustment (AF) mode in step # 83. Then, electronic camera shake correction is started based on the camera shake information (# 385). In electronic camera shake correction, as described above, the image processing circuit 227 corrects camera shake by image processing.

続いて、第2実施形態と同様に、撮像素子211の出力に基づいて、山登り法による焦点状態の検出を行い、レンズ101、102を合焦位置に向けて駆動する(#87)。そして、合焦範囲に入った否かの判定を行い(#89)、合焦範囲に入るまで、ステップ#87、#89を繰り返す。合焦範囲に入ると、ステップ#385で開始した電子手振れ補正動作を停止する(#391)。 Subsequently, as in the second embodiment, the focus state is detected by the hill-climbing method based on the output of the image sensor 211, and the lenses 101 and 102 are driven toward the in-focus position (# 87). Then, it is determined whether or not the focus range is entered (# 89), and steps # 87 and # 89 are repeated until the focus range is entered. When the in-focus range is entered, the electronic camera shake correction operation started in step # 385 is stopped (# 391).

ステップ#83において、判定の結果、手動焦点調節(MF)モードであった場合に、距離環情報を判定し(#101)、距離環が操作されている場合には、ステップ#395と同様に、手振れ情報に基づいて電子手振れ補正を開始する(#303)。そして、タイマの計時動作を開始し(#105)、所定時間の計時動作が完了したかを判定し(#107)、完了した場合には、ステップ#303で開始した電子手振れ補正を停止する(#309)。 If the result of determination is manual focus adjustment (MF) mode in step # 83, distance ring information is determined (# 101), and if the distance ring is being operated, as in step # 395. Then, electronic camera shake correction is started based on the camera shake information (# 303). Then, the timer operation is started (# 105), and it is determined whether or not the predetermined time operation is completed (# 107). If completed, the electronic camera shake correction started in step # 303 is stopped ( # 309).

次に、手動焦点調節モードで電子手振れ補正を行っているときに、レリーズ釦から手を離し、1Rスイッチがオフとなると、計時中か否かを判定し(図10の#201)、計時中であった場合には、タイマ計時が完了したかを判定し(#203)、タイマ計時が完了していない場合には、そのまま電子手振れ補正を継続し、一方タイマ計時が完了した場合には、電子手振れ補正動作を停止する(#305)。 Next, when the electronic camera shake correction is performed in the manual focus adjustment mode, when the release button is released and the 1R switch is turned off, it is determined whether or not the time is being measured (# 201 in FIG. 10). If the timer timing has been completed, it is determined whether the timer timing has been completed (# 203). If the timer timing has not been completed, the electronic image stabilization is continued as it is, while if the timer timing has been completed, The electronic camera shake correction operation is stopped (# 305).

また、ステップ#67において、判定の結果、スルー画表示モードが解除された場合には、スルー画表示の停止を行い(#71)、シャッタ213を閉じ(#73)、可動反射ミラー201のダウンとシャッタ213のチャージを行う(#75)。そして、電子手振れ補正を行っている場合には、電子手振れ補正の停止を行う(#377)。 If the through image display mode is canceled in step # 67, the through image display is stopped (# 71), the shutter 213 is closed (# 73), and the movable reflecting mirror 201 is lowered. And the shutter 213 is charged (# 75). If electronic camera shake correction is being performed, electronic camera shake correction is stopped (# 377).

第3実施形態も構成する、ステップ#33、#45(図4)、#121、#137(図8)は、第1及び第2実施形態と同様に、メカ手振れ補正機構の動作開始または動作停止である。メカ手振れ補正機構による手振れ補正動作の方が、電子手振れ補正に比較して、一般的には、ブレ量が大きい場合でも補正できる点で有利であるが、電源電池の消耗が大きいことから、撮影動作を行うときのみ、メカ手振れ補正機構を動作させ、スルー画表示の際には、長時間になる可能性が高いことから、電子手振れ補正を行っている。 Steps # 33, # 45 (FIG. 4), # 121, and # 137 (FIG. 8), which also constitute the third embodiment, start or operate the mechanical camera shake correction mechanism, as in the first and second embodiments. It is a stop. Compared to electronic image stabilization, the image stabilization operation using the mechanical image stabilization mechanism is generally advantageous in that it can correct even when the amount of blurring is large. Only when the operation is performed, the mechanical camera shake correction mechanism is operated, and when displaying a through image, there is a high possibility that it will take a long time, so electronic camera shake correction is performed.

第3実施形態においても、第1および第2実施形態と同様に、スルー画表示で手動焦点調節モードに入った場合であっても、ただちに手振れ補正動作を開始させず、レリーズ釦が半押しされ、撮影準備状態となった場合に、手振れ補正動作を開始させるようにしているので、電源電池の消耗を最小限にすることができる。また、手振れ補正動作を行っている場合でも、撮影準備動作が終わると、手振れ補正動作を終了するようにしているので(#305)、電源電池の消耗を更に抑えることができる。 Also in the third embodiment, as in the first and second embodiments, even when the manual focus adjustment mode is entered in the through image display, the camera shake correction operation is not immediately started and the release button is half-pressed. Since the camera shake correction operation is started in the shooting preparation state, the power consumption of the power supply battery can be minimized. Even when the camera shake correction operation is performed, the camera shake correction operation is terminated when the shooting preparation operation is completed (# 305), and thus the consumption of the power source battery can be further suppressed.

また、第3実施形態においては、スルー画表示中の手振れ補正動作は、電子手振れ補正であるので、電源電池の消耗を更に低減することができる。さらに、撮影動作の際の手振れ補正動作は、メカ手振れ補正であるので、ブレ量が大きい場合でも手振れ補正が可能である。 In the third embodiment, since the camera shake correction operation during live view display is electronic camera shake correction, the power consumption of the power supply battery can be further reduced. Furthermore, since the camera shake correction operation during the photographing operation is mechanical camera shake correction, the camera shake correction can be performed even when the amount of shake is large.

次に、本発明の第4実施形態を、図12および図13を用いて説明する。第3実施形態においては、スルー画表示中の手振れ補正(防振)動作は、自動焦点調節モードでも、手動焦点調節モードでも、いずれの場合であっても、電子手振れ補正を行っていた。第4実施形態においては、自動焦点調節モードの場合には、手振れ補正動作はシフト機構217およびシフト機構駆動回路216等から構成されるメカ手振れ補正機構によって行い、一方手動焦点調節モードの場合には、電子手振れ補正によって行うようにしている。 Next, 4th Embodiment of this invention is described using FIG. 12 and FIG. In the third embodiment, the electronic shake correction (anti-shake) operation during the live view display is performed in both the automatic focus adjustment mode and the manual focus adjustment mode. In the fourth embodiment, in the automatic focus adjustment mode, the camera shake correction operation is performed by the mechanical camera shake correction mechanism including the shift mechanism 217 and the shift mechanism drive circuit 216, while in the manual focus adjustment mode. This is done by electronic camera shake correction.

この第4実施形態の構成は、第3実施形態の構成において、ステップ#385をステップ#85に、またステップ#391をステップ#91に置き換える以外は、同様であるので、同一部分については説明を省略し、相違点を中心に説明する。 The configuration of the fourth embodiment is the same as the configuration of the third embodiment except that step # 385 is replaced with step # 85, and step # 391 is replaced with step # 91. Omitted, the description will focus on the differences.

スルー画表示モードであった場合(図4のステップ#9においてYes)、図12に示すフローに進み、ステップ#83において、AF/MF切換スイッチが自動焦点調節(AF)モードであった場合に、第1及び第2実施形態と同様に、メカ手振れ補正機構の動作を開始する(#85)。そして、測距センサ218の出力に基づいて山登り法による自動焦点調節を行い、合焦状態になると(#87、#89)、第1及び第2実施形態と同様にして、メカ手振れ補正機構の動作を停止する。 When the live view display mode is selected (Yes in step # 9 in FIG. 4), the flow proceeds to the flow shown in FIG. 12, and in step # 83, the AF / MF selector switch is in the automatic focus adjustment (AF) mode. As in the first and second embodiments, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism is started (# 85). Then, automatic focus adjustment by hill-climbing method is performed based on the output of the distance measuring sensor 218, and when in focus (# 87, # 89), the mechanical shake correction mechanism of the mechanical camera shake correction mechanism is similar to the first and second embodiments. Stop operation.

ステップ#83において、判定の結果、手動焦点調節(MF)モードであった場合には、図11に示すフローチャートに進み、第3実施形態と同様にして、その中で電子手振れ補正を行う。このとき、レリーズ釦から手を離し、1Rスイッチがオフとなった場合には(#81においてOFF)、タイマ計時が完了していれば電子手振れ補正を停止する(#305)。また、スルー画表示モードが解除された場合には(#67においてNo)、電子手振れ補正の停止を行う(#377)。 If the result of determination is manual focus adjustment (MF) mode in step # 83, processing proceeds to the flowchart shown in FIG. 11, and electronic camera shake correction is performed in the same manner as in the third embodiment. At this time, if the hand is released from the release button and the 1R switch is turned off (OFF in # 81), electronic camera shake correction is stopped if the timer timing is completed (# 305). If the live view display mode is canceled (No in # 67), electronic camera shake correction is stopped (# 377).

第4実施形態においても、第1乃至第3実施形態と同様に、スルー画表示で手動焦点調節モードに入った場合であっても、ただちに手振れ補正動作を開始させず、レリーズ釦が半押しされ、撮影準備状態となった場合に、手振れ補正動作を開始させるようにしている。このため、電源電池の消耗を最小限にすることができる。また、手振れ補正動作を行っている場合でも、撮影準備動作が終わると、手振れ補正動作を終了するようにしているので(#305)、電源電池の消耗を更に抑えることができる。 Also in the fourth embodiment, as in the first to third embodiments, even when the manual focus adjustment mode is entered in the through image display, the camera shake correction operation is not immediately started and the release button is half-pressed. When the camera is ready to shoot, the camera shake correction operation is started. For this reason, the consumption of the power battery can be minimized. Even when the camera shake correction operation is performed, the camera shake correction operation is terminated when the shooting preparation operation is completed (# 305), and thus the consumption of the power source battery can be further suppressed.

また、第4実施形態においては、自動焦点調節モードか手動焦点調節モードかに応じて、手振れ補正をメカ手振れ補正機構を動作させるか、電子手振れ補正によって行うか切り換えている。自動焦点調節においては比較的短時間に合焦点に達するのに対して、手動焦点調節では、個人差が大きく、また一般的には自動よりは長時間になり易い。そこで、第4実施形態では、長時間となり易い、手動焦点調節の場合には電子手振れ補正で手振れ補正を行うようにしたので、電源電池の消耗を抑えることができる。 In the fourth embodiment, the camera shake correction is switched between operating the mechanical camera shake correction mechanism and electronic camera shake correction according to the automatic focus adjustment mode or the manual focus adjustment mode. In the automatic focus adjustment, the in-focus point is reached in a relatively short time, whereas in the manual focus adjustment, individual differences are large, and in general, it tends to be longer than the automatic. Therefore, in the fourth embodiment, in the case of manual focus adjustment, which tends to be a long time, the camera shake correction is performed by the electronic camera shake correction, so that the consumption of the power supply battery can be suppressed.

以上のように、本発明の各実施形態においては、レンズ101、102を介して被写体像を取得する撮像素子211と、手振れセンサ214の出力に基づいて、手振れ補正を行うメカ手振れ補正機構または電子手振れ補正を行う手段と、焦点調節用操作部材として機能を有する距離環の操作に応答してレンズ101、102の焦点調節を行う手動焦点調節手段を具備しており、レリーズ釦が半押しされた状態で(ステップ#81においてON)、距離環が操作された場合に、メカ手振れ補正機構の動作または電子手振れを実行するようにしている(ステップ#103、#303)。このため、焦点調節用操作部材が操作されても、レリーズ釦が半押しされていなければ、手振れ補正機能が動作しないので、無駄な電源消費を防止することができる。 As described above, in each embodiment of the present invention, the image pickup device 211 that acquires the subject image via the lenses 101 and 102 and the mechanical camera shake correction mechanism or electronic device that performs the camera shake correction based on the output of the camera shake sensor 214. It has means for correcting camera shake and manual focus adjusting means for adjusting the focus of the lenses 101 and 102 in response to the operation of a distance ring functioning as a focus adjustment operation member, and the release button is half-pressed In this state (ON in step # 81), when the distance ring is operated, the operation of the mechanical camera shake correction mechanism or the electronic camera shake is executed (steps # 103 and # 303). For this reason, even if the focus adjustment operation member is operated, if the release button is not half-pressed, the camera shake correction function does not operate, so that wasteful power consumption can be prevented.

なお、各実施形態においては、手動焦点調節として、撮影者が距離環を手動で駆動する構成となっているが、公知のパワーフォーカスに置き換えても良く、その場合には操作検知スイッチ113は、距離環の動きを検出以外にも、パワーフォーカスの操作スイッチを兼用するようにしても良い。また、本実施形態においては、自動焦点調節と手動焦点調節の切換は、AF/MF切換スイッチによって行っていたが、これに限らず、メニューモード等の画面で、設定するようにしても勿論構わない。 In each embodiment, the manual focus adjustment is configured such that the photographer manually drives the distance ring, but it may be replaced with a known power focus, in which case the operation detection switch 113 is In addition to detecting the movement of the distance ring, a power focus operation switch may also be used. In this embodiment, the automatic focus adjustment and the manual focus adjustment are switched by the AF / MF switch. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to make the setting on a screen such as a menu mode. Absent.

また、各実施形態において、メカ手振れ補正機構は、手振れ補正回路215、シフト機構216およびシフト機構217等によって構成し、撮像素子211を手振れセンサ214の出力に基づいて移動させ、手振れの影響を除去するようにしていた。しかし、これに限らず、例えば、レンズ101、102等を光軸に対して直交する面内で移動させ、手振れの影響を除去するように構成しても、勿論構わない。 In each embodiment, the mechanical camera shake correction mechanism includes the camera shake correction circuit 215, the shift mechanism 216, the shift mechanism 217, and the like, and moves the image sensor 211 based on the output of the camera shake sensor 214 to eliminate the influence of camera shake. I was trying to do it. However, the present invention is not limited to this. For example, the lens 101 or 102 may be moved in a plane orthogonal to the optical axis to eliminate the influence of camera shake.

本発明の実施形態の説明にあたっては、デジタル一眼レフカメラを例に挙げたが、これに限らず、手振れ補正(防振機能)とマニュアル焦点調節のできるコンパクトデジタルカメラ、携帯電話等の電子撮像装置であれば適用できることは勿論である。 In the description of the embodiments of the present invention, a digital single lens reflex camera is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and an electronic imaging device such as a compact digital camera or a mobile phone capable of performing camera shake correction (anti-vibration function) and manual focus adjustment Of course, it can be applied.

本発明の第1実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a digital single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態における撮像素子ユニットおよびシフト機構の構成を示す図であって、(A)は外観斜視図であり、(B)はA−A断面図である。It is a figure which shows the structure of the image pick-up element unit and shift mechanism in 1st Embodiment of this invention, Comprising: (A) is an external appearance perspective view, (B) is AA sectional drawing. 本発明の第1実施形態における手振れセンサ、手振れ補正回路およびシフト機構駆動回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the camera-shake sensor, camera-shake correction circuit, and shift mechanism drive circuit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態におけるパワーオンリセットのフローチャートである。It is a flowchart of the power-on reset in 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

26 背面液晶モニタ
113 操作検知スイッチ
201 可動反射ミラー
211 撮像素子
213 シャッタ
214 手振れセンサ
215 手振れ補正回路
216 シフト機構駆動回路
217 シフト機構
223 撮像素子駆動回路
224 撮像素子ユニット
227 画像処理回路
229 ボディCPU
350 第1基板
351 第2基板
353 第1スライダ
355 第2スライダ
357 Y方向シフト用アクチュエータ(モータ)
361 X方向シフト用アクチュエータ(モータ)
26 Rear LCD Monitor 113 Operation Detection Switch 201 Movable Reflective Mirror 211 Image Sensor 213 Shutter 214 Camera Shake Sensor 215 Camera Shake Correction Circuit 216 Shift Mechanism Drive Circuit 217 Shift Mechanism 223 Image Sensor Drive Circuit 224 Image Sensor Unit 227 Image Processing Circuit 229 Body CPU
350 First substrate 351 Second substrate 353 First slider 355 Second slider 357 Y-direction shifting actuator (motor)
361 X-direction shift actuator (motor)

Claims (10)

撮影レンズを介して被写体像を取得する撮像素子と、
手振れセンサの出力に基づいて、上記撮像素子で取得される被写体像に対して手振れ補正を行う手振れ補正手段と、
焦点調節用操作部材の操作に応答して上記撮影レンズの焦点調節を行う手動焦点調節手段と、
レリーズ釦が半押しされた状態で、上記焦点調節用操作部材が操作された場合には、上記手振れ補正手段を動作させる制御手段と、
を具備していることを特徴とするデジタルカメラ。
An image sensor for acquiring a subject image via a photographing lens;
A camera shake correction unit that performs camera shake correction on a subject image acquired by the image sensor based on an output of the camera shake sensor;
Manual focus adjusting means for adjusting the focus of the photographing lens in response to the operation of the focus adjustment operation member;
Control means for operating the camera shake correction means when the focus adjustment operation member is operated in a state where the release button is half-pressed;
A digital camera comprising:
上記制御手段は、上記焦点調節用操作部材が操作されなくなってから所定時間が経過したら、上記手振れ補正手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。   2. The digital camera according to claim 1, wherein the control unit stops the operation of the camera shake correction unit when a predetermined time elapses after the focus adjustment operation member is not operated. 上記制御手段は、上記レリーズ釦の半押し操作が解除されたら、上記手振れ補正手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。   2. The digital camera according to claim 1, wherein the control means stops the operation of the camera shake correction means when the half-press operation of the release button is released. 撮影レンズを介して被写体像を取得する撮像素子と、
手振れセンサの出力に応じて、手振れの影響を除去する手振れ補正手段と、
焦点調節用操作部材の操作に応じて、上記撮影レンズの焦点調節を行う焦点調節手段と、
上記焦点調節用操作部材の上記操作を検出する操作検知手段と、
撮影準備状態を指示する撮影準備状態指示手段と、
この撮影準備状態指示手段によって上記撮影準備状態が指示され、かつ上記操作検知手段によって上記焦点調節用操作部材の操作が検出された際に、上記手振れ補正手段により、上記手振れの影響を除去する制御手段と、
を具備していることを特徴とするデジタルカメラ。
An image sensor for acquiring a subject image via a photographing lens;
According to the output of the camera shake sensor, the camera shake correction means for removing the influence of the camera shake,
Focus adjusting means for adjusting the focus of the photographing lens in accordance with the operation of the focus adjustment operating member;
Operation detection means for detecting the operation of the focus adjustment operation member;
Shooting preparation state instruction means for instructing a shooting preparation state;
Control for removing the influence of the camera shake by the camera shake correction means when the camera preparation status instruction is instructed by the camera preparation status instructing means and the operation of the focus adjusting operation member is detected by the operation detecting means. Means,
A digital camera comprising:
上記制御手段は、上記焦点調節操作部材の操作が停止されてから所定時間を計時する計時手段を有し、この計時手段によって上記所定時間が経過した後に、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響を除去することを禁止することを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。   The control means has time measuring means for measuring a predetermined time after the operation of the focus adjusting operation member is stopped, and after the predetermined time has elapsed by the time measuring means, the influence of the camera shake by the camera shake correcting means. 5. The digital camera according to claim 4, wherein removal is prohibited. 上記制御手段は、上記撮影準備状態指示手段による上記撮影準備状態の指示が停止されたときには、直ちに、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響を除去することを禁止することを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。   5. The control unit according to claim 4, wherein when the instruction of the shooting preparation state by the shooting preparation state instruction unit is stopped, the control unit immediately prohibits removal of the influence of the camera shake by the camera shake correction unit. The digital camera described in 1. 上記制御手段は、上記焦点調節操作部材の操作が停止されてから所定時間を計時する計時手段を有し、上記撮影準備状態指示手段による上記撮影準備状態の指示が停止されたときには、上記計時手段によって上記所定時間が経過した後に、上記手振れ補正手段による上記手振れの影響の除去を禁止することを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。   The control means has time measuring means for measuring a predetermined time after the operation of the focus adjustment operation member is stopped, and when the instruction of the imaging preparation state by the imaging preparation state instruction means is stopped, the timing means 5. The digital camera according to claim 4, wherein after the predetermined time elapses, removal of the influence of the camera shake by the camera shake correction unit is prohibited. 上記手振れ補正手段は、上記撮像素子または上記撮影レンズを駆動して手振れの影響を除去するメカ手振れ補正手段および/または上記撮像素子の出力に基づく画像データから手振れの影響を画像処理によって除去する電子手振れ補正手段であることを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。   The camera shake correction means is an electronic camera shake correction means for removing the influence of camera shake by driving the image sensor or the photographing lens and / or an electronic device for removing the effect of camera shake from image data based on the output of the image sensor. The digital camera according to claim 4, wherein the digital camera is a camera shake correction unit. さらに上記撮影レンズの焦点調節を自動的に行う自動焦点調節手段を有し、上記制御手段は、上記焦点調節手段によって手動で焦点調節を行う際には、上記メカ手振れ補正手段を動作させ、一方、上記自動焦点調節手段によって自動で焦点調節を行う際には、上記電子手振れ補正手段を動作させることを特徴とする請求項8に記載のデジタルカメラ。   Furthermore, it has automatic focus adjustment means for automatically adjusting the focus of the photographing lens, and the control means operates the mechanical camera shake correction means when performing manual focus adjustment by the focus adjustment means, 9. The digital camera according to claim 8, wherein when the focus is automatically adjusted by the automatic focus adjustment means, the electronic camera shake correction means is operated. 上記撮像素子によって取得された画像データを動画像として表示するスルー画表示手段を有し、上記制御手段は、上記スルー画表示手段による上記動画像が表示されていない場合には、上記撮影準備状態が指示され、かつ上記焦点調節用操作部材の操作が検出された際であっても、上記手振れ補正手段を禁止することを特徴とする請求項4に記載のデジタルカメラ。   A live view display means for displaying the image data acquired by the image sensor as a moving image, and the control means is configured to take the ready state for shooting when the moving image is not displayed by the live view display means; 5. The digital camera according to claim 4, wherein the camera shake correction unit is prohibited even when an instruction is issued and an operation of the focus adjustment operation member is detected.
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