JP2008157161A - マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両において、多くの使用用途に使用可能で、かつ、静粛性に優れる構造を提供することである。
【解決手段】発電機１２により発電した電力を供給するバッテリ１４と、バッテリ１４から電力を供給される電動モータ２６と、電動モータ２６により駆動される第１ポンプ軸および第２ポンプ軸とを設ける。第１ポンプ軸および第２ポンプ軸により、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６を駆動する。第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６から、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６を駆動させるための圧油を送り出し、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６の駆動により、それぞれに対応する車輪３２を駆動させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットと、マルチポンプユニットを備えるマルチポンプユニット付車両に関する。

例えば、油圧ポンプは、従来から種々の用途に使用されている。例えば、芝刈り車両、トラクタ、運搬車等の作業を行う車両は、エンジンで油圧ポンプを駆動し、その油圧で複数のアクチュエータである、２個の車輪駆動用油圧モータを回転させて、前輪または後輪の２個の車輪をそれぞれの油圧モータで駆動する場合がある。

また、芝刈り車両や、トラクタ等の作業車両は、芝刈り機（モア）、耕運機等の作業機を駆動したり、作業機を昇降させる場合がある。このために、２個の油圧ポンプを組み合わせてデュアルポンプユニットとするとともに、駆動源からの動力を取り出し可能なＰＴＯ軸により、作業機を駆動等させることが考えられている。

例えば、特許文献１には、ＰＴＯ軸と、２個の油圧ポンプ本体とを備えるポンプユニットが記載されている。駆動源と連結される入力軸に、第１ポンプ軸と、第２ポンプ軸とが作動的に連結されており、入力軸とＰＴＯ軸との間に設けた油圧クラッチ機構により、入力軸とＰＴＯ軸との間での動力伝達と、この動力伝達の遮断とを切り替え可能としている。第１ポンプ軸は第１油圧ポンプ本体を駆動し、給油孔から第１油圧ポンプ本体内に供給された油を加圧して吐出孔から吐出する。第２ポンプ軸は第２油圧ポンプ本体を駆動し、別の給油孔から第２油圧ポンプ本体内に供給された油を加圧して別の吐出孔から吐出する。

第１油圧ポンプ本体、第２油圧ポンプ本体から吐出された油により、第１油圧モータ、第２油圧モータがそれぞれ駆動され、それぞれに対応する車輪が回転する。また、ＰＴＯ軸と作業機との間を伝動軸により連結している。

特開２００３−３０６０５２号公報

特許文献１に記載されたポンプユニットの場合、駆動源がエンジンである場合には、車輪や作業機を駆動するために、エンジンを常に駆動させる必要がある。このため、静粛性を高くする面から未だ改良の余地がある。例えば、特許文献１に記載されたポンプユニットを備える作業車両において、駆動源がエンジンである場合にはエンジンが常に駆動するため、住宅地近く等、静粛性が要求される環境で使用することが騒音の点から難しくなる可能性がある。

また、従来から、１個の電動モータで１個のポンプを駆動させることが考えられているが、この場合には、使用用途の幅が狭く、使用性が低い。例えば、１個のポンプで左右両側の２個の車輪を駆動させる場合には、左右２個の車輪の独立した制御が困難であり、旋回半径を小さくすることが困難になる可能性がある。

本発明の目的は、マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両において、多くの使用用途に使用可能で、かつ、静粛性に優れる構造を提供することである。

本発明に係るマルチポンプユニットは、複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットであって、電動モータにより駆動される複数のポンプ軸と、複数のポンプ軸のそれぞれにより駆動される複数の油圧ポンプと、を備え、複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニットである。

また、好ましくは、複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出す。

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とする。

また、より好ましくは、ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備える。

また、より好ましくは、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定する。

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備える。

また、本発明に係るマルチポンプユニット付車両は、上記のマルチポンプユニットと、電動モータに電力を供給する二次電池または燃料電池と、二次電池または燃料電池から電動モータに電力を供給するか、二次電池または燃料電池から電動モータへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段と、を備える。

また、より好ましくは、車体に支持された作業機と、作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、マルチポンプユニットは、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とし、ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備え、ＰＴＯ軸側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡す。

また、より好ましくは、マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、２個の車輪駆動用油圧モータとする。

また、より好ましくは、エンジンで駆動する発電機を備え、発電機により発電した電力を、二次電池を介してまたは直接に電動モータに供給する。

また、より好ましくは、エンジンの出力軸に対し、クラッチにより選択的に連結を可能とするエンジン側プーリと、車体に支持された作業機と、作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、エンジン側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡す。

また、より好ましくは、マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、それぞれ作業機を昇降させる作業機昇降用シリンダ装置と、作業機を駆動する作業機駆動装置と、作業機を傾斜変位させる作業機傾斜用シリンダ装置とのうちいずれかとし、二次電池と燃料電池と発電機とのうちいずれかから車輪駆動用電動モータに電力を供給して、車輪駆動用電動モータを駆動する。

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプのうち少なくともいずれかに圧油を補充するために設けられたチャージポンプを備える。

本発明に係るマルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両によれば、複数の油圧ポンプを駆動する複数のポンプ軸を、電動モータにより駆動し、複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すため、エンジンにより駆動する発電機等から二次電池等に電力を供給し、二次電池等から電動モータに電力を供給する構成を備えることにより、複数のアクチュエータを作動させるためにエンジンを常に作動させる必要がなくなる。このため、静粛性の高い構造を得られる。しかも、電動モータが油圧ポンプを構成する１個のポンプ軸のみを駆動する場合と異なり、より多くの使用用途に使用でき、使用性の向上を図れる。

また、複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出す構成によれば、複数の油圧ポンプからより多くのアクチュエータを作動させるための圧油を送り出し、より多くのアクチュエータを作動させることができる。このため、使用性のさらなる向上を図れる。

また、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とする構成によれば、電動モータの回転にかかわらず、クラッチ機構により、ＰＴＯ軸に作動的に連結した作業機等の作動、非作動を選択でき、使用性のさらなる向上を図れる。

また、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定する構成によれば、電動モータおよび複数の油圧ポンプを備える装置を冷却しやすくでき、さらなる性能向上を図りやすくなる。

また、複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備える構成によれば、冷却風によりケーシングを冷却しやすくでき、ケーシング内の複数の油圧ポンプの性能向上を図りやすくなる。

［第１の発明の実施の形態］
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態の基本構成（ａ）と、後述する第２の実施の形態および第７の実施の形態の基本構成（ｂ）（ｃ）とを示すブロック図である。また、図２は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両を、芝刈り車両に適用した場合の略側面図で、図３は、図２の略Ａ−Ａ断面図である。また、図４は本実施の形態に使用する油圧回路図で、図５は本実施の形態のマルチポンプユニットを示す断面図である。

まず、図１（ａ）により、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を説明する。本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成は、エンジン１０と、エンジン１０と動力の伝達を可能に接続され、エンジン１０により駆動される発電機１２と、発電機１２により電力を供給される二次電池であるバッテリ１４と、マルチポンプユニットであるデュアルポンプユニット１６と、アクチュエータであり、かつ、車輪駆動用油圧モータである２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０と、制御部であるコントローラ２２と、作業機２４とを備える。コントローラ２２は、例えば、ＣＰＵを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のコンピュータである。

デュアルポンプユニット１６は、油圧回路を介して、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０を作動させるために使用するもので、電動モータ２６と、２個の油圧ポンプを有するデュアルポンプ（ＤＵＰ）２８とを備える。電動モータ２６は、バッテリ１４から電力を供給され、デュアルポンプ２８を構成する２本のポンプ軸を駆動する。２本のポンプ軸により２個の油圧ポンプが駆動されることにより、２個の油圧ポンプから圧油が吐出され、吐出された圧油は、油圧回路を介して、車両の左右に設けた２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０を作動させる。すなわち、油圧モータ１８，２０が駆動される。

また、電動モータ２６の動力がデュアルポンプユニット１６からＰＴＯ軸に取り出され、ＰＴＯ軸に固定されたプーリと、ベルトとを介して、作業機２４駆動用の従動軸に固定されたプーリに伝達され、作業機２４が駆動する。

また、コントローラ２２は、バッテリ１４に接続された図示しないＤＣ／ＤＣコンバータに制御信号を送り、バッテリ１４から取り出す電力を制御する。また、コントローラ２２は、電動モータ２６に接続された図示しないインバータに制御信号を送り、電動モータ２６の出力を制御する。なお、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）では、バッテリ１４とコントローラ２２との間、および、電動モータ２６とコントローラ２２（図１（ｃ）ではさらにバッテリ１４とホイール駆動用電動モータ１４２，１４４）との間で、制御信号を受け渡すような図示をしているが、実際には、バッテリ１４に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータまたは電動モータ２６（図１（ｃ）ではさらにホイール駆動用電動モータ１４２，１４４）に接続されたインバータと、コントローラ２２との間で制御信号を受け渡す。また、コントローラ２２は、バッテリ１４から電動モータ２６に電力を供給するか、または、バッテリ１４から電動モータ２６への電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段を有する。

次に、図２、図３により、マルチポンプユニット付車両である作業車両３０を詳しく説明する。なお、以下では、マルチポンプユニット付車両として、芝刈り機を有する作業車両に本発明を適用した場合を説明する。ただし、マルチポンプユニット付車両は、例えば地面に対する作業、すなわち対地作業を行う作業車両のほか、一般的に油圧ポンプを用いてアクチュエータである、油圧モータによって車輪等を駆動する車両であれば、それ以外のものであってもよい。例えば、図２，図３に示すような芝刈り機（モア）を有する芝刈り車両の他、耕運機を有する車両、荷台傾斜装置を有するトラック等の運搬車、苗植え作業機を有する車両、地ならし作業機を有する車両、穴掘り作業機を有する車両等であってもよい。例えば、トラックの場合は、荷台傾斜装置等がアクチュエータに対応する。また、アクチュエータは、パワーステアリング装置を構成する油圧シリンダ装置としてもよい。

図２および図３は、作業車両３０の構成を示している。作業車両３０は、２個の車輪（図示の場合は後輪）３２を、２個の油圧モータである、第１油圧モータ３４、第２油圧モータ３６（図３）により駆動可能としている。作業車両３０は、作業機２４（図１（ａ））に対応する芝刈り機（モア）３８を備え、また２個の車輪３２によって地面を走行する芝刈り車両である。作業者の座る運転席付近には、芝刈り機３８の操作や、作業車両３０の加速や制動を行うための操作レバー４０等の操作部を設けている。

作業車両３０は、車体を構成するフレーム４２と、フレーム４２に支持された車載用の内燃機関であるエンジン１０と、エンジン１０の出力軸に作動的に連結され、すなわち出力軸にその駆動軸を作動的に連結した発電機１２と、発電機１２から電力を供給され、その電力を蓄電するバッテリ１４（図１参照、図２、図３では図示を省略）と、バッテリ１４から供給される電力により駆動する電動モータ２６を有するデュアルポンプユニット１６とを備える。例えば、エンジン１０は、出力軸を下方に取り出すとともに、出力軸の下端部に発電機１２を構成する駆動軸を連結するか、またはエンジン１０の出力軸と発電機１２の駆動軸とを共通の軸により一体に構成する。なお、エンジン１０の出力軸の端部に駆動プーリを固定するとともに、この駆動プーリ、ベルト、発電機１２の駆動軸に固定した従動プーリを介して、エンジン１０により発電機１２を駆動することもできる。バッテリ１４およびデュアルポンプユニット１６は、それぞれフレーム４２に直接または他の部材を介して支持している。

また、フレーム４２の前後方向中間部に、後輪である２個の車輪３２を支持し、フレーム４２の前端部の左右に分かれた部分に、左右一対のキャスタ４３を支持している。また、フレーム４２の前後方向に関してキャスタ４３と車輪３２との間に、芝刈り機３８を設けている。芝刈り機３８は、フレーム４２に、高さ方向の調節可能に支持している。また、芝刈り機３８に、刈り取った草を後方に排出するための排出ダクト４７を設けている。排出ダクト４７は、２個の車輪３２に対応して設けた第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６同士の間の空間を通じて後方に伸びるようにしている。

デュアルポンプユニット１６は、ケーシング４４と、ケーシング４４内にそれぞれ設けた、電動モータ２６（図１（ａ））と、デュアルポンプ２８（図１（ａ））と、ＰＴＯ軸４５とを備える。デュアルポンプ２８は、後述する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプを備える。電動モータ２６の出力軸は、第１油圧ポンプを構成する第１ポンプ軸および第２油圧ポンプを構成する第２ポンプ軸に作動的に連結されている。第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの駆動により、それぞれから吐出された圧油は、油圧回路を構成する油圧管路４６（図３）を介して、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６に供給され、油圧モータ３４，３６のそれぞれに対応して、車輪３２が駆動するようにしている。第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６は、それぞれホイール駆動用油圧モータ１８，２０（図１（ａ））に対応する。

なお、操作レバー４０は、運転席の周囲に左右一対設けており、各油圧モータ３４，３６に供給する油圧を調節し、左右の２個の車輪３２の駆動力を左右で独立して調節するために使用する。また、図示の例では作業車両３０の後輪のみを駆動するようにしているが、左右両側２個ずつ、合計４個の車輪に対応して油圧モータを１個ずつ設け、左右片側の２個の油圧モータを１個の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動し、左右他側の２個の車輪に対応する２個の油圧モータを別の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動するように構成してもよい。

また、デュアルポンプユニット１６は、電動モータ２６の動力を、後述する歯車機構および油圧クラッチ機構を介して、ＰＴＯ軸４５に伝達可能としている。ＰＴＯ軸４５の下端部は、ケーシング４４の下側から下方に突出させ、ＰＴＯ軸側プーリ４８を固定している。そして、ＰＴＯ軸側プーリ４８と、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０との間にベルト５２を掛け渡している。すなわち、作業機側プーリ５０は、芝刈り機３８に作動的に連結されている。このような構成により、電動モータ２６の動力により芝刈り機３８が駆動可能となっている。

図４は、デュアルポンプ２８を構成する第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６と、車輪３２を駆動する第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６との間の圧油の流れを説明するための、油圧回路を示す図である。エンジン１０は出力軸を駆動することにより、出力軸を介して発電機１２が駆動されるようにしている。発電機１２で発電された電力はバッテリ１４に供給され、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６が駆動される。バッテリ１４に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）と、電動モータ２６に接続されたインバータ（図示せず）とは、コントローラ２２により制御される。

デュアルポンプユニット１６は、電動モータ２６の出力軸に、後述する第１ポンプ軸および第２ポンプ軸を作動的に連結している。すなわち、電動モータ２６の出力軸と第１ポンプ軸とを共通の駆動軸５８により構成し、電動モータ２６の出力軸と第２ポンプ軸６０とを、歯車機構６２により動力の伝達を可能に連結している。なお、後述する図５に示すように、電動モータ２６の出力軸６４と第１ポンプ軸６６とを、歯車機構６２により動力の伝達を可能に連結することもできる。

また、図４に戻り、第１ポンプ軸である駆動軸５８により第１油圧ポンプ５４が駆動され、第２ポンプ軸６０により第２油圧ポンプ５６が駆動される。また、駆動軸５８によりチャージポンプ６８を駆動可能としている。これにより、電動モータ２６と、第１油圧ポンプ５４と、チャージポンプ６８と、第２油圧ポンプ５６とが同時に駆動される。

チャージポンプ６８は、油圧回路を油が循環する等で生じる油漏れによる油量不足を補充する機能等を有する。具体的には、チャージポンプ６８は、フィルタ７０を介して外部のタンク７２からの油を吸い上げ、加圧して、チェック弁７４を介して低圧側の油圧経路に供給し、必要があればその一部を、別のチェック弁７４を介して高圧側の油圧経路に供給する。すなわち、チャージポンプ６８の吐出側は、主圧油ライン２１６からチャージ圧設定用の減圧弁２１８を介して、チャージライン２２０と作動油ライン２２２とに分岐している。リリーフ弁７６は、主圧油ライン２１６の油圧を所定値に維持する機能を有する。また、外部のタンク７２は、ポンプケースであるケーシング４４に接続され、ケーシング４４内の油溜まりからタンク７２に油が供給されるようにしている。ケーシング４４内には、第１油圧ポンプ５４、第２油圧ポンプ５６が収容されている。

第１油圧ポンプ５４から吐出された圧油は、左右の車輪３２のうち片側（図４の上側）の車輪３２に対応する第１油圧モータ３４に供給され、遊星歯車機構７８を介して片側の車輪３２を駆動する。なお、第１油圧ポンプ５４は、昇圧側と降圧側とを逆にして、圧油が流れるようにする機能を有する。

また、第２油圧ポンプ５６から吐出された圧油は、左右の車輪のうち他側（図４の下側）の車輪３２に対応する第２油圧モータ３６に供給され、遊星歯車機構７８を介して他側の車輪３２を駆動する。なお、第２油圧ポンプ５６も、第１油圧ポンプ５４と同様に、昇圧側と降圧側とを逆にして、圧油が流れるようにする機能を有する。

また、チャージライン２２０と、第２油圧ポンプ５６を含む油圧回路とを、接続ライン８０により接続している。接続ライン８０から供給された油は、チェック弁８２を介して第２油圧ポンプ５６を含む油圧経路の低圧側に供給され、必要があればその一部が、別のチェック弁８２を介して第２油圧ポンプ５６を含む油圧経路の高圧側に供給される。また、第１油圧モータ３４と第２油圧モータ３６とをそれぞれ構成するケーシング内の油溜まりを、タンク７２に接続している。

さらに、各油圧ポンプ５４，５６に、圧油の流れに関して並列に配置したバイパス経路にバイパス弁８４を設けており、バイパス弁８４を開放することで、各油圧ポンプ５４，５６から、開放したバイパス弁８４に対応する油圧モータ３４，３６への圧油の供給を停止する。これにより、例えば、室内でエンジン停止状態において、作業車両３０を強制的に移動させたい場合等に、油圧モータ３４，３６の負荷をなくすことができる。このようなバイパス弁８４は手動操作弁とすることができる。

また、第２ポンプ軸６０と、駆動側部材８６とを、歯車機構８８により作動的に連結しており、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間に、油圧クラッチ機構９０を設けている。そして、油圧クラッチ機構９０により、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間での動力伝達を選択的に可能としている。油圧クラッチ機構９０には、作動油ライン２２２により、主圧油ライン２１６からの圧油を供給可能としている。なお、図示は省略するが、チャージライン２２０または主圧油ライン２１６から油圧経路を分岐させて、分岐させた油圧経路からの圧油により、作業機である芝刈り機３８（図２参照）昇降用のシリンダ等のアクチュエータを作動させることもできる。

次に、本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６の具体的構造を、図５を用いてより詳しく説明する。なお、以下では、図１から図４で説明した部分と同等部分には同一符号を付して説明する。デュアルポンプユニット１６は、ケーシング４４に、第１油圧ポンプ５４を構成する第１ポンプ軸６６と、第２油圧ポンプ５６を構成する第２ポンプ軸６０と、電動モータ２６の出力軸６４と、ＰＴＯ軸４５とを、互いに平行になるように回転可能に支持するとともに、ケーシング４４内に第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６を収容している。

また、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６０との間に、電動モータ２６の出力軸に固定した歯車部を配置するように、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０と、電動モータ２６の出力軸６４とを、歯車機構６２により作動的に連結している。電動モータ２６の出力軸６４は、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０と反対側に延びるようにしている。また、出力軸６４の一端部（図５の上端部）でケーシング４４外に突出した部分に、冷却ファン９６を固定している。

第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６は、それぞれ可変容積型アキシャルピストンポンプであり、第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸６０）周りに配置された複数のピストンシリンダ機構９８と、複数のピストンシリンダ機構９８が第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸６０）周りに回転する場合の各ピストンのストローク長を規制する可動斜板機構１００とを備える。可動斜板機構１００は、斜板制御軸によって、第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸）に対する傾きの大きさと方向とを制御する。これにより、ピストンシリンダ機構９８による吸入油量、吐出油量の制御が行われる。また、斜板の方向を逆にすることで、昇圧側と降圧側とが切り替わる。このような第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６から吐出された圧油は、油圧回路を介して、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６（図４）にそれぞれ供給され、各油圧モータ３４、３６が駆動することにより、対応する車輪３２（図４）が回転する。

また、図５に示すように、ケーシング４４の電動モータ２６を支持した部分と反対側に、チャージポンプボディ１０２を固定している。チャージポンプボディ１０２の内部にチャージポンプ６８を設けるとともに、第１油圧ポンプ５４を構成する第１ポンプ軸６６の端部によりチャージポンプ６８が駆動されるようにしている。

一方、ＰＴＯ軸４５の中間部外径側に駆動側部材８６を、互いの相対回転を可能に支持するとともに、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間に油圧クラッチ機構９０を設けている。油圧クラッチ機構９０は、駆動側部材８６の下側部分の周囲に、相対回転を不能で、かつ、軸方向の変位を可能に支持した複数枚の駆動側摩擦板と、ＰＴＯ軸４５の周囲に固定した従動側部材１０４に、相対回転を不能で、かつ、軸方向の変位を可能に支持した複数枚の従動側摩擦板とを備え、弾力付与手段１０６により、駆動側摩擦板と従動側摩擦板とを圧接する部材に互いに離れる方向に弾力を付与している。さらに、油圧クラッチ機構９０は、油圧の作用を受けて、駆動側摩擦板と従動側摩擦板とが互いに係合するようにいずれかの摩擦板を押圧するクラッチ押圧用移動部材１０８を備える。駆動側部材８６の上側部分に歯車機構８８を構成する歯車を一体に設けている。第２ポンプ軸６０の動力は、歯車機構８８により、駆動側部材８６に伝達される。

このような油圧クラッチ機構９０は、クラッチ押圧用移動部材１０８の移動により駆動側摩擦板と従動側摩擦板とが係合した状態で、電動モータ２６の出力軸６４からＰＴＯ軸４５への動力伝達が可能となり、駆動側摩擦板と従動側摩擦板との係合が解除された状態で、電動モータ２６の出力軸６４からＰＴＯ軸４５への動力伝達が遮断される。また、ＰＴＯ軸４５が駆動されることにより、ＰＴＯ軸４５の動力が、ＰＴＯ軸側プーリ４８、ベルト５２、作業機側プーリ５０（図２）を介して、芝刈り機３８の従動軸に伝達され、芝刈り機３８が駆動する。油圧クラッチ機構９０の接続状態は、図示しないスイッチ等の操作部により手動で切り替え可能である。

このような本実施の形態のマルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両の場合、第１油圧ポンプ５４を駆動する第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）と、第２油圧ポンプ５６を駆動する第２ポンプ軸６０とを、電動モータ２６により駆動し、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６から複数のアクチュエータである第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６を作動させるための圧油を送り出す。このため、本実施の形態のように、エンジン１０（図４）により駆動する発電機１２からバッテリ１４に電力を供給し、バッテリ１４から電動モータ２６に電力を供給する構成を備える場合には、電動モータを設けずに、エンジン１０の動力により第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）および第２ポンプ軸６０を駆動する構造の場合と異なり、車輪３２駆動用の油圧モータ３４，３６を作動させるためにエンジン１０を常に作動させる必要がなくなる。このため、静粛性の高い構造を得られる。すなわち、バッテリ１４に十分な電力が蓄電されている場合には、エンジン１０を停止した駆動音の小さい状態で、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６を駆動することにより、車輪３２に対応する各油圧モータ３４，３６を駆動することができる。

しかも、電動モータ２６が油圧ポンプを構成する１個のポンプ軸のみを駆動する場合と異なり、より多くの使用用途に使用でき、使用性の向上を図れる。本実施の形態の場合には、２個の車輪３２に対応する異なる油圧モータ３４，３６を異なる油圧ポンプ５４，５６からの圧油により駆動でき、２個の油圧モータ３４，３６をより有効に独立して制御できる。このため、２個の油圧モータ３４，３６の一方の油圧モータの出力を他方の油圧モータの出力よりも大きくすることにより、車輪３２の滑りを抑えつつ、作業車両３０を円滑に旋回させることができる。これに対して、１個の油圧ポンプからの圧油により、左右２個の車輪３２に対応する２個の油圧モータ３４，３６を駆動する場合には、油圧回路に２個の油圧モータ３４，３６に分岐して油を流すための分流弁を設ける必要があり、使用性を高くする面から改良の余地がある。

また、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６を収容し、電動モータ２６の出力軸６４と、第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）および第２ポンプ軸６０とを回転可能に支持するケーシング４４と、ケーシング４４に回転可能に支持されたＰＴＯ軸４５と、を備える。また、電動モータ２６の出力軸６４と第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０とを作動的に連結しており、電動モータ２６の出力軸６４とＰＴＯ軸４５との間は、油圧クラッチ機構９０により、選択的に動力伝達を可能としている。このため、電動モータ２６の回転にかかわらず、油圧クラッチ機構９０により、ＰＴＯ軸４５に作動的に連結した芝刈り機３８（図２）の作動、非作動を選択でき、使用性のさらなる向上を図れる。

また、電動モータ２６の出力軸６４に冷却ファン９６（図２、図３、図５）を固定しているので、電動モータ２６および複数の油圧ポンプ５４，５６を備えるデュアルポンプユニット１６を冷却しやすくでき、さらなる性能向上を図りやすくなる。

［第２の発明の実施の形態］
図６から図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の第１の実施の形態の場合と異なり、作業機である芝刈り機３８を、電動モータの動力により駆動するのではなく、エンジン１０の動力により駆動可能としている。まず、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を、図１（ｂ）に戻って説明する。図１（ｂ）に示すように、本実施の形態の場合には、エンジン１０からの動力を作業機２４に伝達し、作業機２４を、電動モータ２６を介さずに駆動するようにしている。また、電動モータ２６の動力により、デュアルポンプ２８を構成する２個の油圧ポンプにそれぞれ設けた２個のポンプ軸を駆動するようにしている。２個の油圧ポンプから吐出された圧油は、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０に供給され、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０が駆動する。図１（ｂ）において、その他の基本構成は、図１（ａ）を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、図６および図７は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両３０ａの構成を示している。図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。図６および図７に示すように、デュアルポンプユニット１６ａには、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸側プーリ４８（図２、図３参照）とをいずれも設けていない。その代わりに、エンジン１０の鉛直方向に配置した出力軸に、発電機１２の駆動軸を動力の伝達可能に連結し、発電機１２の駆動軸に対して、クラッチ機構１１０により、選択的に連結を可能としたＰＴＯ軸４５ａの下端部に、エンジン側プーリ１１２を固定している。すなわち、エンジン側プーリ１１２は、エンジン１０の出力軸に対し、クラッチ機構１１０により選択的に連結が可能となっている。クラッチ機構１１０は、発電機１２の駆動軸とＰＴＯ軸４５ａとの間での動力伝達と、動力伝達の遮断とをスイッチ等の操作部により、手動で選択可能としている。

また、エンジン側プーリ１１２と、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０との間にベルト５２を掛け渡している。すなわち、作業機側プーリ５０は、芝刈り機３８に作動的に連結されている。これにより、クラッチ機構１１０が接続された状態で、エンジン１０の動力により芝刈り機３８が駆動可能となっている。図６、図７において、その他の構成は、図２、図３を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、図８は、本実施の形態に使用する油圧回路を示す図である。本実施の形態の場合には、上記の図４に示した第１の実施の形態の場合と異なり、発電機１２の駆動軸に対して、クラッチ機構１１０（図６参照、図８では図示を省略する。）により、ＰＴＯ軸４５ａを、選択的に連結可能に配置している。ＰＴＯ軸４５ａにエンジン側プーリ１１２を固定しており、エンジン側プーリ１１２、ベルト５２、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０（図６参照）を介して、芝刈り機３８（図６）を駆動可能としている。

一方、デュアルポンプユニット１６ａは、ＰＴＯ軸４５と、油圧クラッチ機構９０と、駆動側部材８６と、歯車機構８８（図４参照）とをいずれも設けていない。すなわち、図９に示すデュアルポンプユニット１６ａの具体的構造のように、ケーシング４４に、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０および電動モータ２６の出力軸６４を回転可能に支持する一方、ＰＴＯ軸４５は設けていない。このような本実施の形態によれば、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸４５を駆動するための部材、および、油圧クラッチ機構９０を省略できる分、デュアルポンプユニット１６ａの小型化を図れる。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

［第３の発明の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｂの場合には、上記の図９を用いて説明した第２の実施の形態において、電動モータ２６の出力軸と、第１油圧ポンプ５４の第１ポンプ軸とを、共通の駆動軸１１４により一体に構成している。駆動軸１１４の中間部に、歯車機構６２ａを構成する歯車を固定し、歯車機構６２ａにより駆動軸１１４の動力を、第２ポンプ軸６０に伝達可能としている。また、駆動軸１１４の端部によりチャージポンプ６８を駆動可能としている。

このような本実施の形態の場合には、上記の図９に示した第２の実施の形態の場合に対して、出力軸６４および第１ポンプ軸６６（図９参照）を共通の駆動軸１１４により構成しているとともに、出力軸６４および第１ポンプ軸６６を作動的に連結するための歯車が不要となるため、部品点数の削減によるコスト低減を図れる。さらに、デュアルポンプユニット１６ｂの幅方向（図１０の左右方向）長さを小さくでき、デュアルポンプユニット１６ｂのさらなる小型化を図れる。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。

［第４の発明の実施の形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｃの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態の場合と異なり、冷却ファン９６を、駆動軸１１４の電動モータ２６側ではなく、チャージポンプ６８側のケーシング４４外に突出させた端部に固定している。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態、または、図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。

［第５の発明の実施の形態］
図１２は、本発明の第５の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｄの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態の場合と異なり、冷却ファン９６を、駆動軸１１４の端部ではなく、第２ポンプ軸６０のチャージポンプ６８側（図１２の下側）のケーシング４４外に突出させた端部に固定している。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態、または、図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。

［第６の発明の実施の形態］
図１３は、本発明の第６の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｅの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態において、ケーシング４４の外側に、冷却風案内部である外側カバー１１６を、ボルト等の締結部材によりねじ止め固定している。外側カバー１１６は、冷却風の入口１１８と出口１２０とを有し、デュアルポンプユニット１６ｅの全周を覆う形状を有する。これにより冷却ファン９６により生じた冷却風が外側カバー１１６の内側を流れ、ケーシング４４の外側に沿って案内される。すなわち、冷却ファン９６の駆動により、図１３の矢印イ方向に外側カバー１１６内に入口１１８から取り込まれた冷却風は、矢印ロ方向に外側カバー１１６内を流れた後、出口１２０から矢印ハ方向に取り出される。

なお、ケーシング４４の外側に外側カバー１１６をねじ止め固定するために、図示の例の場合には、ケーシング４４の外面の複数個所に駆動軸１１４の径方向に関して外側に向くように突出する突部１２２を形成し、突部１２２に外側カバー１１６を貫通したボルトを結合している。なお、デュアルポンプユニット１６ｅは、冷却ファン９６側（図１３の上側）を車両の前後方向前側に向けた状態で、駆動軸１１４が前後方向に平行になるように配置することもできる。

また、外側カバー１１６に、チャージポンプ６８側端部から冷却ファン９６側端部に向かって順に、小孔１２４と、第１長孔１２６と、第２長孔１２８とを形成している。そして、チャージポンプボディ１０２に、チャージポンプ６８に油を供給するための供給管１３０を接続するとともに、供給管１３０を、小孔１２４を通じて外側カバー１１６外に導出している。また、ケーシング４４に、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６のそれぞれに対し油を給排するための２個ずつ合計４個の給排管１３２を接続し、４個の給排管１３２を、第１長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出している。さらに、ケーシング４４内と外部のタンク７２（図４参照）とを接続するための接続管１３４の端部を、ケーシング４４に接続し、接続管１３４を、第２長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出している。また、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６による吐出油圧を調整するための斜板制御軸１３６のケーシング４４外に導出させた部分を、第２長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出し、斜板制御軸１３６の回転角度を、外側カバー１１６外から調節可能としている。

このような本実施の形態によれば、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６および電動モータ２６の一部を収容するケーシング４４と、ケーシング４４の外側に固定され、冷却ファン９６により生じた冷却風をケーシング４４の外側に沿って案内するための外側カバー１１６と、を備えるため、冷却風によりケーシング４４を冷却しやすくでき、ケーシング４４内の第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６および電動モータ２６の性能向上を図りやすくなる。
その他の構成および作用は、上記の図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

なお、上記の図５に示した第１の実施の形態、図９から図１３に示した第２の実施の形態から第６の実施の形態において、冷却ファン９６を、出力軸６４または駆動軸１１４または第２ポンプ軸６０の一端部に設けるだけでなく、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６０と駆動軸１１４との端部に別の冷却ファンを固定して、ケーシング４４を挟んで両側に２個の冷却ファン９６を設けることもできる。例えば、上記の図１０に示した第３の実施の形態において、駆動軸１１４の電動モータ２６側端部と、駆動軸１１４のチャージポンプボディ１０２側端部との両方に、冷却ファン９６を固定することもできる。このような構成の場合には、２個の冷却ファン９６を駆動することにより、ケーシング４４をより有効に冷却することができる。また、冷却ファン９６により流す冷却風は、ケーシング４４の一端部から他端部に向け一方向に流すことも、ケーシング４４の両側から中央に向け流しその後、中央から駆動軸１１４の径方向に関して外側に吹き出すようにすることもできる。

［第７の発明の実施の形態］
図１４は、本発明の第７の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態の場合と異なり、作業機である芝刈り機３８は、デュアルポンプから送られる圧油を、アクチュエータであり、かつ、作業機駆動装置である作業機駆動用油圧モータ１３７に送ることにより駆動可能としている。まず、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を、図１（ｃ）に戻って説明する。図１（ｃ）に示すように、本実施の形態の場合には、エンジン１０からの動力を発電機１２に伝達し、バッテリ１４から電力を供給された電動モータ２６の動力により、デュアルポンプ２８を構成する２個の油圧ポンプに設けた２個のポンプ軸を駆動するようにしている。２個の油圧ポンプから吐出された圧油は、作業機を駆動するための作業機駆動装置１３８と、作業機を昇降させるための作業機昇降装置１４０とにそれぞれ供給され、作業機駆動装置１３８と作業機昇降装置１４０とが駆動する。作業機昇降装置１４０は、例えば、作業機昇降用シリンダ装置である。また、作業機駆動装置１３８は、例えば、作業機駆動用油圧モータ１３７（図１４参照）である。

また、図１（ｃ）に示すように、バッテリ１４からの電力は、２個の車輪に対応する２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４に供給され、２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４を駆動する。また、制御部であるコントローラ２２は、バッテリ１４に接続された図示しないＤＣ／ＤＣコンバータに制御信号を送り、バッテリ１４から取り出す電力を制御する。また、コントローラ２２は、電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれに接続された図示しないインバータに制御信号を送り、電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれの出力を制御する。また、コントローラ２２は、バッテリ１４から電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれに電力を供給するか、または、バッテリ１４から電動モータ２６、２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段を有する。図１（ｃ）において、その他の基本構成は、上記の図１（ａ）を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。

次に、図１４は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両３０ｂの構成を示している。デュアルポンプユニット１６ａには、上記の図６に示した第２の実施の形態と同様に、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸側プーリ４８（図２、図３参照）とをいずれも設けていない。また、エンジン１０の出力軸に、クラッチ機構１１０により、選択的に連結を可能としたＰＴＯ軸４５ａと、エンジン側プーリ１１２とのいずれも設けていない。その代わりに、本実施の形態の場合には、デュアルポンプユニット１６ａと、作業機駆動装置１３８（図１（ｃ））に対応する作業機駆動用油圧モータ１３７とを、油圧管路１４６により接続し、デュアルポンプユニット１６ａから供給される圧油により作業機駆動用油圧モータ１３７を駆動可能としている。

また、バッテリ１４（図１（ｃ）参照）からの電力を、ホイール駆動用電動モータ１４２，１４４（図１（ｃ）参照）に対応し、車輪３２を駆動するための、第１電動モータ１４８と第２電動モータ（図示せず）とに供給し、第１電動モータ１４８および第２電動モータを駆動可能としている。なお、芝刈り機３８は、作業機昇降装置１４０（図１（ｃ）参照）により昇降可能としている。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

［第８の発明の実施の形態］
図１５（ａ）は、本発明の第８の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態において、エンジン１０および発電機１２（図１（ａ）参照）の代わりに、燃料電池と、二次電池であるバッテリとを有する燃料電池システム１５２を備える。燃料電池は、例えば、電解質膜と、アノード側電極と、カソード側電極とを備える燃料電池セルを複数組積層して構成し、空気等の酸化ガスと、水素ガス等の燃料ガスとを供給されて、電気化学反応により発電する。そして、発電した電力を、二次電池を介して、または直接に、電動モータ２６に供給するように構成している。また、コントローラ２２により、バッテリ、燃料電池のいずれかから取り出す電力を制御するように構成している。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。

［第９の発明の実施の形態］
図１５（ｂ）は、本発明の第９の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ｃ）、図１４に示した第７の実施の形態において、エンジン１０および発電機１２（図１（ａ）参照）の代わりに、燃料電池と、二次電池であるバッテリとを有する燃料電池システム１５２を備える。燃料電池の構成および作用は、上記の図１５（ａ）に示した第８の実施の形態と同様である。また、燃料電池により発電した電力は、バッテリを介して、または直接に、電動モータ２６に供給するように構成している。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態、または、図１５（ａ）に示した第８の実施の形態と同様である。

［第１０の発明の実施の形態］
図１６は、本発明の第１０の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、後輪である２個の車輪３２のうち、片側の車輪３２の駆動装置部分を示す断面図である。本実施の形態の場合、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態において、第１油圧モータ３４に圧油が供給されることにより、第１油圧モータ３４を構成する回転軸１５４を駆動可能としている。回転軸１５４の回転力は、遊星歯車機構７８により減速して取り出され、車輪３２を駆動する。すなわち、遊星歯車機構７８は、回転軸１５４の一端部（図１６の右端部）に設けたサンギヤ１５６と、ピニオンギヤ１５８と、リングギヤ１６０とを備える。ピニオンギヤ１５８にピニオン軸１６２を支持しており、ピニオン軸１６２により、車輪３２に固定された車輪支持部材１６４が回転する。車輪支持部材１６４は、フレーム４２（図２、図３等参照）または懸架装置に固定のハウジング１６６に対して回転する。ハウジング１６６に径方向外側からねじ止め固定したボルトの先端部を、リングギヤ１６０の外周面に形成した凹部１６８に係止して、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を支持している。これにより、回転軸１５４の回転は、遊星歯車機構７８により減速されて、車輪３２に伝達される。

また、回転軸１５４の他端部（図１６の左端部）側にブレーキ装置１７０を設けている。ブレーキ装置１７０は、ブレーキレバー１７２を備え、ブレーキレバー１７２に接続した図示しないケーブルを押し引きすることにより、ブレーキレバー１７２が揺動するようにしている。この揺動により、カム機構等を介して、変異部材１７４が円周方向に拡張して、回転軸１５４に固定の環状部材１７６を押圧して、車輪３２を制動する。図１６では図示しない他側の車輪用駆動装置部分の構成についても、上記の構成と左右が逆になる以外同様である。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示ならびに説明を省略する。
なお、車輪支持構造に設けるブレーキ構造は、本実施の形態のような構造に限定するものではなく、例えば、ディスクブレーキや電磁式ブレーキを採用することもできる。

なお、本実施の形態において、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６（図３、図４等参照）の代わりに、上記の図１４に示した第８の実施の形態を構成する第１電動モータ１４８および第２電動モータを使用することもできる。この場合には、第１電動モータ１４８および第２電動モータにより、図１６の回転軸１５４に対応する回転軸を駆動する。

［第１１の発明の実施の形態］
図１７は、本発明の第１１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、上記の図１６と同様の断面図である。本実施の形態の場合、遊星歯車機構１７８ａ、１７８ｂを２段式としている。すなわち、第１段の遊星歯車機構１７８ａを構成するピニオン軸１６２をキャリア１８０に支持するとともに、回転軸１５４と同軸で、かつ、互いの相対回転を可能に支持した第２回転軸１８２の外周面に設けた第２サンギヤ１８４に、キャリア１８０を係合させている。また、第２段の遊星歯車機構１７８ｂを構成する第２ピニオンギヤ１８６を、第２サンギヤ１８４と第２リングギヤ１９０とに噛合させ、第２ピニオンギヤ１８６に支持した第２ピニオン軸１８８により、車輪支持部材１６４が回転するようにしている。

また、第１段の遊星歯車機構１７８ａを構成するリングギヤ１６０と、第２段の遊星歯車機構を１７８ｂ構成する第２リングギヤ１９０とを、車輪支持部材１６４内側のハウジング１６６に固定している。このために、ハウジング１６６の一部に形成した孔に複数個のピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１７の下端部）をリングギヤ１６０および第２リングギヤ１９０の外周面に設けた凹部に係止している。また、ピン１９２の他端部（図１７の上端部）に一対の軸受の内輪を対向させて、ハウジング１６６に対するピン１９２の抜け止めを図っている。これにより、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０と第２リングギヤ１９０とが支持される。このような本実施の形態によれば、回転軸１５４の回転が２段の遊星歯車機構１７８ａ、１７８ｂにより、２段階に減速される。なお、図１７では図示しない他側の車輪用駆動装置部分の構成についても、上記の構成と左右が逆になる以外同様である。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

［第１２の発明の実施の形態］
図１８は、本発明の第１２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、図１６のＣ部拡大断面相当図である。本実施の形態の場合、上記の図１６に示した第１０の実施の形態において、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を配置するために、ハウジング１６６に形成した通孔１９４にピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１８の下端部）をリングギヤ１６０の外周面に形成した凹部に係止している。また、Ｃ字形の止め輪１９６を通孔１９４の外径側端部に通じる環状凹部１９８に係止している。そして、止め輪１９６の片面を１個の軸受の内輪に対向させることにより、軸受の位置決めを図っている。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様である。

［第１３の発明の実施の形態］
図１９は、本発明の第１３の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、図１６のＤ部拡大断面相当図である。本実施の形態の場合、上記の図１６に示した第１０の実施の形態において、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を配置するために、ハウジング１６６に形成した通孔１９４にピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１８の下端部）をリングギヤ１６０の外周面に形成した凹部に係止している。また、ハウジング１６６に対し車輪支持部材１６４を回転可能に支持するための軸受を、一対の玉軸受（図１６に示した第１０の実施の形態参照）からニードル軸受に変更し、ニードル軸受を構成する内輪（カラー）により、ハウジング１６６に対するピン１９２の抜け止めを図っている。

また、回転軸１５４の一端部（図１９の右端部）と車輪支持部材１６４との間に軸受２００を設けている。回転軸１５４に対する軸受２００の抜け止めを図るために回転軸１５４の一端部にナット２０２をねじ結合している。なお、ナット２０２の代わりに、回転軸１５４の一端部外周面に形成した係止溝に止め輪を係止して、この止め輪を軸受２００に対向させることにより、回転軸１５４に対する軸受２００の抜け止めを図ることもできる。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様である。

［第１４の発明の実施の形態］
図２０は、本発明の第１４の実施の形態のマルチポンプユニットであるデュアルポンプユニット１６ｆの油圧回路と、デュアルポンプユニット１６ｆを搭載する作業車両の構成とを示している。作業車両は、例えば、作業機である図示しない耕運機を有するトラクタ等である。このような本実施の形態の作業車両は、耕運機の地面に対する傾斜角度を調節するための図示しない一対のリンク機構と、一対のリンク機構を構成するアームを伸縮させるためのアクチュエータである、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂとを備える。また、作業車両は、耕運機を昇降させるためのアクチュエータである、昇降用油圧シリンダ装置２０６を備える。このような作業車両は、上記の図８に示した第２の実施の形態の場合と同様に、エンジン１０により発電機１２を発電させ、発電した電力をバッテリ１４に供給する。また、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６を駆動可能としている。

また、２個の車輪３２を駆動するための車輪駆動用電動モータである、第１電動モータ１４８および第２電動モータ１５０に、バッテリ１４からの電力を供給可能としている。バッテリ１４から取り出す電力は、コントローラ２２により制御する。また、第１電動モータ１４８および第２電動モータ１５０は、遊星歯車機構７８を介して車輪３２を駆動する。また、電動モータ２６は、デュアルポンプユニット１６ｆを構成する第１油圧ポンプ５４ａの第１ポンプ軸、および、第２油圧ポンプ５６を構成する第２ポンプ軸を駆動可能としている。第１ポンプ軸および第２ポンプ軸を駆動するための基本的構成は、上記の図９に示した第２の実施の形態のデュアルポンプユニット１６ａと同様である。

特に、本実施の形態のデュアルポンプユニット１６ｆは、第１油圧ポンプ５４ａの吐出孔として、第１ポンプ軸の周囲に存在する部分に、径方向に関して外側と内側とに２個のキドニー状（腎臓形状）または円弧状の吐出孔を形成している。そして、第１油圧ポンプ５４ａを、１個の第１ポンプ軸に対応して２個の吐出孔を設けたダブルポートポンプとしている。第１ポンプ軸の駆動により、第１油圧ポンプの２個の吐出孔から圧油がそれぞれ同時に送り出される。

外部のタンク７２からフィルタ７０を介して、第１油圧ポンプ５４ａおよび第２油圧ポンプ５６に油が送られ、加圧されて、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂおよび昇降用油圧シリンダ装置２０６に圧油が供給されるようにしている。すなわち、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔のうち、一方の吐出孔から吐出された圧油は、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂの一方の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａを構成する切り替え弁２０８ａにより、伸縮用油圧シリンダ２１０ａの２個の室に選択的に供給可能としている。また、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔のうち、他方の吐出孔から吐出された圧油は、昇降用油圧シリンダ装置２０６を構成する切り替え弁２１２により、昇降用油圧シリンダ２１４の２個の室に選択的に圧油を供給可能としている。

これに対して、第２油圧ポンプ５６の吐出孔から吐出された圧油は、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂの他方の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ｂを構成する切り替え弁２０８ｂにより、伸縮用油圧シリンダ２１０ｂの２個の室に選択的に圧油を供給可能としている。また、切り替え弁２０８ａ、２１２，２０８ｂの中立位置で、第１油圧ポンプ５４ａまたは第２油圧ポンプ５６からの圧油がケーシング４４に戻されるようにしている。また、ケーシング４４内の油溜まりは、タンク７２に通じさせている。

このような作業車両によれば、上記の各実施の形態と同様に、耕運機を昇降、または、傾斜変位させるために、常にエンジン１０を駆動させる必要がなり、静粛性の向上を図れる。また、このように第１油圧ポンプ５４ａを、第１ポンプ軸に対応して２個の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔から２個のアクチュエータである、伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、昇降用油圧シリンダ装置２０６を作動させるための圧油を送り出す構成によれば、第１油圧ポンプ５４ａおよび第２油圧ポンプ５６からより多くのアクチュエータを作動させるための圧油を送り出し、より多くのアクチュエータを作動させることができる。このため、使用性のさらなる向上を図れる。

なお、耕運機は、エンジン１０またはバッテリ１４から電力を供給される作業機駆動用電動モータ（図示せず）により駆動する。なお、耕運機を、第１油圧ポンプ５４ａまたは第２油圧ポンプ５６からの圧油が供給される油圧モータにより駆動することもできる。すなわち、図２０において、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂのいずれかの代わりに、アクチュエータである作業機駆動装置、すなわち、作業機駆動用油圧モータを設けることもできる。図２０において、その他のデュアルポンプユニット１６ｆの構成は、上記の図８から図９に示した第２の実施の形態と同様である。また、エンジン１０の代わりに、上記の図１５（ａ）（ｂ）に示した第８の実施の形態および第９の実施の形態のように、燃料電池システム１５２を使用することもできる。

なお、図２０に示した本実施の形態のデュアルポンプユニット１６ｆを上記の図１４に示した第７の実施の形態の作業車両３０ｂに搭載して、デュアルポンプユニット１６ｆにより、作業機駆動用油圧モータ１３７と、２個の車輪に対応する車輪駆動用油圧モータを駆動することもできる。この場合には、例えば、第１油圧ポンプ５４ａ（図２０）の２個の吐出孔からの圧油を１個の車輪駆動用油圧モータと作業機駆動用油圧モータ１３７とに供給し、第２油圧ポンプ５６（図２０）の吐出孔からの圧油を別の車輪駆動用油圧モータに供給する。

また、上記の各実施の形態において、発電機１２または燃料電池で発電した電力をバッテリ１４等の二次電池に供給し、二次電池から電動モータ２６に電力を供給するのではなく、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給可能とすることもできる。また、この場合に、発電機１２および燃料電池のいずれか、または二次電池と、電動モータ２６との間に、電力供給切替手段を設けて、電力供給切替手段により、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給するか、または二次電池から電動モータ２６に電力を供給するかを、自動またはスイッチ等の操作部による手動で切り替え可能とすることもできる。例えば、二次電池の充電量が所定値以下である場合に、自動に、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給することもできる。

また、上記の各実施の形態のうち、図２０に示した第１４の実施の形態等の、駆動輪である車輪３２以外の作業機を油圧ポンプからの油圧により駆動する場合において、デュアルポンプユニットを構成する複数の油圧ポンプのうち、作業機を駆動する少なくとも一方の油圧ポンプを、可変容量型ではなく固定容量型とすることもできる。また、上記の各実施の形態においては、デュアルポンプユニットを構成する油圧ポンプを２個設ける場合について説明したが、油圧ポンプを３個以上設けて、１個の電動モータにより３個以上の油圧ポンプを駆動することもできる。

本発明に係る第１の実施の形態（ａ）と、第２の実施の形態（ｂ）と、第７の実施の形態（ｃ）とのマルチポンプユニット付車両の基本構成を示す図である。 第１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。 図２のＡ−Ａ略断面図である。 第１の実施の形態で使用する油圧回路を示す図である。 第１の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 本発明に係る第２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。 図６のＢ−Ｂ略断面図である。 第２の実施の形態で使用する油圧回路を示す図である。 第２の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 本発明に係る第３の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 同第４の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 同第５の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 同第６の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。 同第７の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。 同第８の実施の形態（ａ）と第９の実施の形態（ｂ）とのマルチポンプユニット付車両の基本構成を示す図である。 同第１０の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、片側の車輪の駆動装置部分を示す断面図である。 同第１１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６と同様の断面図である。 同第１２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６のＣ部拡大断面相当図である。 同第１３の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６のＤ部拡大断面相当図である。 同第１４の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の基本構成と油圧回路とを示す図である。

符号の説明

１０ エンジン、１２ 発電機、１４ バッテリ、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ デュアルポンプユニット、１８ ホイール駆動用油圧モータ、２０ ホイール駆動用油圧モータ、２２ コントローラ、２４ 作業機、２６ 電動モータ、２８ デュアルポンプ（ＤＵＰ）、３０，３０ａ，３０ｂ 作業車両、３２ 車輪、３４ 第１油圧モータ、３６ 第２油圧モータ、３８ 芝刈り機、４０ 操作レバー、４２ フレーム、４３ キャスタ、４４ ケーシング、４５，４５ａ ＰＴＯ軸、４６ 油圧管路、４７ 排出ダクト、４８ ＰＴＯ軸側プーリ、５０ 作業機側プーリ、５２ ベルト、５４，５４ａ 第１油圧ポンプ、５６ 第２油圧ポンプ、５８ 駆動軸、６０ 第２ポンプ軸、６２，６２ａ 歯車機構、６４ 出力軸、６６ 第１ポンプ軸、６８ チャージポンプ、７０ フィルタ、７２ タンク、７４ チェック弁、７６ リリーフ弁、７８ 遊星歯車機構、８０ 接続ライン、８２ チェック弁、８４ バイパス弁、８６ 駆動側部材、８８ 歯車機構、９０ 油圧クラッチ機構、９６ 冷却ファン、９８ ピストンシリンダ機構、１００ 可動斜板機構、１０２ チャージポンプボディ、１０４ 従動側部材、１０６ 弾力付与手段、１０８ クラッチ押圧用移動部材、１１０ クラッチ機構、１１２ エンジン側プーリ、１１４ 駆動軸、１１６ 外側カバー、１１８ 入口、１２０ 出口、１２２ 突部、１２４ 小孔、１２６ 第１長孔、１２８ 第２長孔、１３０ 供給管、１３２ 給排管、１３４ 接続管、１３６ 斜板制御軸、１３７ 作業機駆動用油圧モータ、１３８ 作業機駆動装置、１４０ 作業機昇降装置、１４２ ホイール駆動用電動モータ、１４４ ホイール駆動用電動モータ、１４６ 油圧管路、１４８ 第１電動モータ、１５０ 第２電動モータ、１５２ 燃料電池システム、１５４ 回転軸、１５６ サンギヤ、１５８ ピニオンギヤ、１６０ リングギヤ、１６２ ピニオン軸、１６４ 車輪支持部材、１６６ ハウジング、１６８ 凹部、１７０ ブレーキ装置、１７２ ブレーキレバー、１７４ 変異部材、１７６ 環状部材、１７８ａ、１７８ｂ 遊星歯車機構、１８０ キャリア、１８２ 第２回転軸、１８４ 第２サンギヤ、１８６ 第２ピニオンギヤ、１８８ 第２ピニオン軸、１９０ 第２リングギヤ、１９２ ピン、１９４ 通孔、１９６ 止め輪、１９８ 環状凹部、２００ 軸受、２０２ ナット、２０４ａ、２０４ｂ 伸縮用油圧シリンダ装置、２０６ 昇降用油圧シリンダ装置、２０８ａ，２０８ｂ 切り替え弁、２１０ａ，２１０ｂ 伸縮用油圧シリンダ、２１２ 切り替え弁、２１４ 昇降用油圧シリンダ、２１６ 主圧油ライン、２１８ 減圧弁、２２０ チャージライン、２２２ 作動油ライン。

Claims (13)

1. 複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットであって、
   電動モータにより駆動される複数のポンプ軸と、
   複数のポンプ軸のそれぞれにより駆動される複数の油圧ポンプと、を備え、
   複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニット。
2. 請求項１に記載のマルチポンプユニットにおいて、
   複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプであり、
   ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニット。
3. 請求項１または請求項２に記載のマルチポンプユニットにおいて、
   複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、
   ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、
   電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、
   電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能としていることを特徴とするマルチポンプユニット。
4. 請求項３に記載のマルチポンプユニットにおいて、
   ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備えることを特徴とするマルチポンプユニット。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１に記載のマルチポンプユニットにおいて、
   電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定していることを特徴とするマルチポンプユニット。
6. 請求項５に記載のマルチポンプユニットにおいて、
   複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、
   ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備えることを特徴とするマルチポンプユニット。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１に記載のマルチポンプユニットと、
   電動モータに電力を供給する二次電池または燃料電池と、
   二次電池または燃料電池から電動モータに電力を供給するか、二次電池または燃料電池から電動モータへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段と、を備えるマルチポンプユニット付車両。
8. 請求項７に記載のマルチポンプユニット付車両において、
   車体に支持された作業機と、
   作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、
   マルチポンプユニットは、請求項４に記載のマルチポンプユニットであり、ＰＴＯ軸側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡していることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。
9. 請求項７または請求項８に記載のマルチポンプユニット付車両において、
   マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、２個の車輪駆動用油圧モータであることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。
10. 請求項７から請求項９のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
    エンジンで駆動する発電機を備え、発電機により発電した電力を、二次電池を介してまたは直接に電動モータに供給することを特徴とするマルチポンプユニット付車両。
11. 請求項７から請求項１０のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
    エンジンの出力軸に対し、クラッチにより選択的に連結を可能とするエンジン側プーリと、
    車体に支持された作業機と、
    作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、
    エンジン側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡していることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。
12. 請求項７から請求項１１のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
    マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、それぞれ作業機を昇降させる作業機昇降用シリンダ装置と、作業機を駆動する作業機駆動装置と、作業機を傾斜変位させる作業機傾斜用シリンダ装置とのうちいずれかであり、
    二次電池と燃料電池と発電機とのうちいずれかから車輪駆動用電動モータに電力を供給して、車輪駆動用電動モータを駆動することを特徴とするマルチポンプユニット付車両。
13. 請求項７から請求項１２のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
    複数の油圧ポンプのうち少なくともいずれかに圧油を補充するために設けられたチャージポンプを備えることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。

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