JP2008152438A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の注意力の評価結果と先行車両の有無の判定結果とを１画面で同時に認識できるようにした車両用表示装置を提供する。
【解決手段】自車両の運転状態に基づき、自車両の運転者が有する注意力として覚醒度を求める注意力演算部５と、自車両の前方を走行する先行車両に関して予め定められた条件として基準車間距離内に先行車両が存在するか否かの判断を行う車間距離演算部４とを備え、注意力演算部５で求めた覚醒度の高さと、車間距離演算部４による判断結果とを１つの画面２１に同時に表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は車両用表示装置に関し、特に運転者の注意力と車両の先行車両の有無とを表示するようにした車両用表示装置に関する。

近年、車両走行時により高い安全性を確保するため、車両運転者が有する注意力の度合いを推定し、推定した注意力の度合いをインストルメント・パネルの液晶画面などに表示すると共に、注意力が低下したと判定したときには運転者に対して警告を行うようにした装置が開発され、特許文献１によって提案されている。
上記特許文献１の装置においては、車両走行時の蛇行率や、車両に対する運転者の運転操作状況などに対応した運転状態量に基づいて運転者の覚醒度を推定し、この覚醒度を運転者の注意力の度合いとして用いる。

このようにして求められる運転者の覚醒度は時々刻々と変化するため、運転者の覚醒度を所定の時間間隔で推定し、推定された覚醒度の大きさを時系列的にグラフ表示することにより、運転者は自身の注意力の変化を把握することができ、必要に応じて休憩などを取ることができる。
一方、車両走行時に先行車両が存在する場合、自車両と先行車両との車間距離を検出して表示するようにした装置が開発され、例えば特許文献２によって提案されている。

このような装置によって先行車両との車間距離を表示することにより、車両走行時に自車両が先行車両に近付きすぎていないかどうかを容易に認識することが可能となり、より安全に車両を走行させることが可能となる。
特開平９−１１７７３号公報 特開平１１−３４７７２号公報

運転者の注意力が低下してくると安全な車間距離が確保されなかったり、先行車両がないような単調運転時には運転者の注意力が低下したりするなど、運転者の注意力と車間距離との間には密接な関係がある。しかしながら、上述したような運転者の注意力を評価して表示する装置と、車間距離を判定して表示する装置とは全く別個のものであるため、２つの画面上に別々に表示するか、或いは１画面上にそれぞれを切り換えながら表示しなければならないという問題がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運転者の注意力の評価結果と先行車両の有無の判定結果とを１画面で同時に認識できるようにした車両用表示装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の車両用表示装置は、自車両の運転状態に基づき、上記自車両の運転者が有する注意力を評価する注意力評価手段と、上記自車両の前方を走行する先行車両に関して予め定められた条件を満たす先行車両の有無を判断する先行車両判断手段と、上記注意力評価手段による評価結果の推移と、上記先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示する表示手段とを備えることを特徴とする（請求項１）。

このように構成された車両用表示装置によれば、注意力評価手段が、走行中の自車両の運転状態に基づき自車両の運転者の注意力を評価すると共に、先行車両判断手段が、自車両の前方を走行する先行車両に関して予め定められた条件を満たす先行車両の有無を判断する。そして表示手段が、注意力評価手段による評価結果の推移と、先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示する。

具体的には、上記車両用表示装置において、上記表示手段は、上記注意力評価手段による評価結果の推移をグラフ表示するものであって、上記先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両があると判断されたときと、上記先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両がないと判断されたときとで上記グラフ表示の形態を切り換えることにより、上記注意力評価手段による評価結果と、上記先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示することを特徴とする（請求項２）。

このように構成された車両用表示装置によれば、上記表示手段は、上記注意力評価手段による評価結果の推移をグラフ表示する。そして、先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両があると判断されたときと、先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両がないと判断されたときとで上記グラフ表示の形態が切り換えられる。
より好ましくは、上記車両用表示装置において、上記表示手段が、上記グラフ表示の下方に、道路又は道路の白線を表すシンボルを表示することを特徴とする（請求項３）。

このように構成された車両用表示装置によれば、注意力評価手段による評価結果を示すグラフ表示の下方に道路又は道路の白線を表すシンボルが表示される。
また具体的には、上記注意力評価手段は、上記運転者の注意力を繰り返し評価するものであって、上記表示手段は、上記先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか一方に上記注意力評価手段による最新の評価結果を表示すると共に、上記先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか他方に上記注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果を表示することを特徴とする（請求項４）。

このように構成された車両用表示装置によれば、注意力評価手段によって運転者の注意力が繰り返し評価される。そして、先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか一方に注意力評価手段による最新の評価結果が表示されると共に、先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか他方に注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果が表示される。

また具体的には、上記注意力評価手段は、上記運転者の注意力を繰り返し評価するものであって、上記表示手段は、上記注意力評価手段による最新の評価結果をグラフ表示すると共に、上記グラフ表示の一部に上記注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果をマーキングすることを特徴とする（請求項５）。
このように構成された車両用表示装置によれば、注意力評価手段によって運転者の注意力が繰り返し評価される。そして、先行車両判断手段による判断結果と同時に注意力評価手段による最新の評価結果がグラフ表示され、当該グラフ表示の一部に注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果がマーキングによって表示される。

本発明の車両用表示装置によれば、注意力評価手段による評価結果の推移と、先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示するようにしたので、運転者は１つの画面を見るだけで、互いに相関関係にある自身の注意力と予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に且つ容易に認識することが可能となる。
従って、所定条件として車間距離などのように自車両の安全走行の確保に必要な条件を設定するようにすれば、運転者は自身の注意力の状態と、当該条件を満たす車両の有無とに基づき、自身の疲労度合いなどを的確に認識し、運転継続の可否や休憩の要否などを適切に判断することが可能となる。

また、請求項２の車両用表示装置によれば、注意力評価手段による評価結果の推移をグラフ表示すると共に、予め定められた条件を満たす先行車両の有無に応じて上記グラフ表示の形態を切り換えるようにしたので、画面の構成を複雑化することなく注意力の評価結果の推移と予め定められた条件を満たす先行車両の有無を同時に運転者に認識させることができる。

更に、請求項３の車両用表示装置によれば、注意力評価手段の評価結果を示すグラフ表示の下方に、道路又は道路の白線を表すシンボルを表示するようにしたので、グラフ表示が先行車両を示すものであることを直感的に認識可能となり、グラフ表示の形態を切り換えることによって、予め定められた条件を満たす先行車両の有無をより一層容易に理解できるようになる。

また、請求項４の車両用表示装置によれば、先行車両判断手段による判断結果の表示の両側方に、注意力評価手段による最新の評価結果と、それより前の評価結果とを表示するようにしたので、画面の構成を複雑化することなく注意力の評価結果及びその傾向と、予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に運転者に認識させることができる。
また、請求項５の車両用表示装置によれば、先行車両判断手段による判断結果と同時に注意力評価手段による最新の評価結果がグラフ表示され、当該グラフ表示の一部に注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果がマーキングによって表示されるようにしたので、画面の構成を複雑化することなく注意力の評価結果及びその傾向と、予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に運転者に認識させることができる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の概略構成図である。
車両用表示装置は、図１に示すように、コントローラ１と、車室内に設けられコントローラ１からの制御信号に応じて表示を行う表示器（表示手段）２と、コントローラ１からの制御信号に応じ、自車両の運転者に電子音や音声などにより警報を行う警報器３とから構成されている。

コントローラ１は、先行車両との車間距離を演算する車間距離演算部（先行車両判断手段）４と、自車両の運転状態などに基づき自車両の運転手の注意力を演算する注意力演算部（注意力評価手段）５とを備え、更にこれら車間距離演算部４及び注意力演算部５の指示に従い、表示器２を制御する表示制御部６及び警報器３を制御する警報制御部７を備えている。

このように構成されたコントローラ１において、車間距離演算部４は、演算して求めた先行車両との車間距離に基づき、表示器２や警報器３で車間距離に関する表示や警報を行うための指示を表示制御部６や警報制御部７に対して行う。
コントローラ１には、このような車間距離演算部４による車間距離の警報モードを、後述するようなモードＭ、モードＬ及びモードＳの３つのモードに切り換えられるように、警報モード設定部８が設けられており、運転者は、この警報モード設定部８を手動操作することにより、３種類の警報モードを選択できるようになっている。

一方、注意力演算部５は、運転者による車両の運転操作や、走行時の蛇行率などに基づき運転者の覚醒度を注意力の高さとして求め、この覚醒度に基づき、表示器２や警報器３で運転者の注意力の高さに関する表示や警報を行うための指示を表示制御部６や警報制御部７に対して行う。
コントローラ１には、車間距離演算部４及び注意力演算部５における演算処理に必要な情報を得るため、車両前部に設けられたレーダ９、車両の走行速度を検出する車速センサ１０、操舵角を検出する操舵角センサ１１、車両の操舵機構が車両の直進状態に相当する中立位置にあることを検出する操舵中立センサ１２、運転者によるブレーキペダルの踏み込みの有無を検出するブレーキスイッチ１３、運転者によるシフトレバー操作やクラッチペダル操作などのシフト操作を検出するシフトセンサ１４、運転者によるウインカ操作を検出するウインカスイッチ１５、車両前部に設けられて車両前方を撮影する前方カメラ１６が接続されている。

車間距離演算部４は、コントローラ１に入力されるレーダ９の出力信号及び車速センサ１０の出力信号に基づき、先行車両が存在する場合には先行車両との車間距離を求め、予め設定された基準車間距離以内に先行車両が存在するか否かを判断する。そして、基準車間距離以内に先行車両が存在すると判断した場合には、表示器２により当該先行車両の存在を示す表示を行うように表示制御部６に指示すると共に、警報器３により当該先行車両の存在を示す警報を行うように警報制御部７に指示する。なお、このときの先行車両の有無の判断及び車間距離の演算方法については、前述した特許文献２などにより既に公知のものを採用しており、ここでは説明を省略する。

また、ここで用いられる基準車間距離には、警報モードのモードＭで用いられ、その時点の走行速度における標準的車間距離に対応した基準車間距離Ｄｍのほか、モードＬで用いられ、基準車間距離Ｄｍより長い基準車間距離Ｄｌ、及びモードＳで用いられ、基準車間距離Ｄｍより短い基準車間距離Ｄｓがある。
これらの基準車間距離はそれぞれ自車両の走行速度の上昇と共に増大するようになっており、高速で走行するほど長い車間距離でも警報が行われるようになっている。また、運転者が警報モード設定部８を手動操作することによって選択された警報モードに対応する基準車間距離が選択されるようになっている。

従って、モードＬが警報モード設定部８によって選択されている場合には、モードＭの場合よりも長い車間距離であっても基準車間距離Ｄｌ以下の車間距離であれば表示器２及び警報器３により表示及び警報が行われ、モードＳが警報モード設定部８によって選択されている場合には、モードＭの場合よりも短い基準車間距離Ｄｓ以下の車間距離になってから表示器２及び警報器３により表示及び警報が行われることになる。

このように、運転者が警報モード設定部８を手動操作して警報モードを選択することにより、運転者自身が自分の運転能力や車両の走行環境などに応じて警報が行われる車間距離を選択的に設定できるようになっている。
一方、注意力演算部５は、ブレーキスイッチ１３、シフトセンサ１４、及びウインカスイッチ１５からの信号に基づく車両に対する運転操作の頻度から、運転者による運転操作の単調度を演算する。また、注意力演算部５は、操舵角センサ１１及び操舵中立センサ１２からの信号に基づき、車両の進行方向に対する修正操舵量を演算と共に、前方カメラ１６からの車両前方画像を用いて認識処理された道路上の白線の水平方向の位置変化及び車速センサ１０からの信号によって得られる自車両の走行速度などから車両の蛇行率を求める。

そして、注意力演算部５は、このようにして求めた単調度、修正操舵量、及び蛇行率を用い、予め定められたメンバシップ関数に基づくファジィ推論によって、運転者の注意力の高さとして覚醒度を求め、こうして求められた覚醒度を表示器２により表示するよう表示制御部６に指示する。
更に、注意力演算部５は、求められた運転者の覚醒度を所定の覚醒度閾値と比較し、運転者の覚醒度が覚醒度閾値より低い場合には、音声などにより警報器３から警報を行うよう警報制御部７に指示する。

表示器２は、インストルメントパネル（図示せず）に設けられ、表示制御部６からの制御信号に応じて表示を行う画面２１を備えており、本実施形態における画面２１の画面構成を図２に示す。なお、図２に示す画面構成は画面２１の表示領域を示すものであって、実際の表示状態を示すものではなく、実際の表示状態については後述する。
図２に示すように、画面２１の幅方向ほぼ中央の上部には、注意力演算部５によって繰り返し演算された覚醒度のうち、最新の覚醒度を含む１０個の覚醒度を更新しながら時系列的に１０本の棒グラフで示す注意力表示部２２が設けられている。この注意力表示部２２は、後述するようにその表示パターンを切り換えることにより、基準車間距離内における先行車両の有無を表示できるようになっている。

また、注意力表示部２２の下方には、自車両が走行する道路の白線を模擬的に示すシンボルとして道路パターン２３ａ及び２３ｂが設けられ、両道路パターン２３ａ，２３ｂの間には先行車両との車間距離を示す車間距離表示部２４が設けられている。この車間距離表示部２４は、先行車両との車間距離を棒グラフ状に表示するため、５つの表示セグメント２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅで構成されており、表示セグメント２４ａが車間距離１００ｍに対応し、以下表示セグメント２４ｂ乃至２４ｅは２０ｍ毎に短くなる車間距離に対応している。

更に、画面２１の左上方には、運転者が警報レベル設定部８を手動操作して選択した警報モードを表示する警報モード表示部２５が設けられている。この警報モード表示部２５は、モードＳに対応したＳ表示部２５ａ、モードＭに対応したＭ表示部２５ｂ、及びモードＬに対応したＬ表示部２５ｃからなる。
このように構成された画面２１において、表示制御部６の制御により行われる表示の詳細を以下に説明する。

運転者がイグニッションキースイッチ（図示せず）をオフ位置からオン位置に操作することにより、本実施形態に車両用表示装置に電力の供給が開始されると、コントローラ１は所定の起動準備を行う。
そして、起動準備が完了した後、車両が走行を開始して車両の走行速度が所定速度以上となり予め定められた制御開始条件が満たされると、コントローラ１は表示制御部６を制御して表示器２による表示を開始し、図３に示すように、画面２１の道路パターン２３ａ及び２３ｂを点灯表示させる。

図３の画面は、このようにして車両が走行し制御開始条件が満たされているときの画面２１の表示例を示すものであって、警報モード表示部２５では、警報モード設定部８により運転者が選択した警報モードとしてモードＭを示すＭ表示部２５ｂが点灯している。
制御開始条件の成立後、注意力演算部５は、前述したようにして運転者の注意力の高さを示す覚醒度を繰り返し演算し、求められた覚醒度を適宜更新しながら表示器２で時系列的に表示するよう表示制御部６に指示する。

表示制御部６は、このような指示に従い表示器２を制御し、注意力演算部５で繰り返し求められた覚醒度を、画面２１の注意力表示部２２に棒グラフで時系列的に表示させる。
このとき、車間距離演算部４による基準車間距離内に先行車両が存在するか否かの判断結果に応じ、車間距離演算部４が表示制御部６に指示を行うことにより、注意力表示部２２による表示形態を切り換えるようにしている。

即ち、車間距離演算部４は先行車両の有無を判断し、前述のようにモードＭが選択されていることから、先行車両が存在する場合には先行車両との車間距離がモードＭに対応した基準車間距離Ｄｍ以下であるか否かを判定することにより、基準車間距離Ｄｍ以内に先行車両が存在するか否かを判断する。そして、そのような先行車両が存在しないと判断した場合には、図３に示すように、注意力演算部５が繰り返し求めた運転者の覚醒度の大きさを注意力表示部２２により時系列的に棒グラフで表示する際に、各棒グラフの輪郭部分のみを点灯させ、警報モードＭにおける基準車間距離Ｄｍ内に先行車両を検知していないことを示す。

図４は、このような表示形態にあるときの注意力表示部２２を拡大して示すものであるが、図４に示すように、各棒グラフは注意力演算部４で繰り返し演算された運転者の覚醒度のうち、最新の覚醒度を含む１０個の覚醒度を、右側から新しい順に棒グラフで示すと共に、適宜更新していく。このとき、車間距離演算部４では基準車間距離Ｄｍ以内に先行車両がないと判断していることから、各棒グラフは輪郭部分のみが点灯するようになっている。

このように運転者の覚醒度を棒グラフで時系列的に表示することにより、注意力の変動状況を運転者が容易に認識可能となり、注意力が低下傾向にあれば、必要に応じて休憩するなどの処置を講じることができる。
また、選択した警報モードに対応した車間距離内に先行車両がない場合には、覚醒度を示す棒グラフを輪郭のみで表示するため、表示画面をいたずらに複雑化することなく当該先行車両がないことを容易に運転者に認識させることが可能となる。

次に、このような状態から自車両と先行車両との車間距離が短縮し、先行車両との車間距離がモードＭに対応した基準車間距離Ｄｍ以下となって、基準車間距離Ｄｍ以内に先行車両が存在すると判断した場合には、図５に示すように、注意力表示部２２の表示形態を切り換える。
即ち、注意力演算部５が繰り返し求めた運転者の覚醒度の大きさを注意力支持部２２により時系列的に棒グラフで表示する際に、車間距離演算部４は表示制御部６に対して各棒グラフのそれぞれが全体的に点灯するように指示し、表示制御部６はこのような指示を受けて表示部２を制御することにより、注意力表示部２２の各棒グラフを輪郭のみの点灯から全体的な点灯へと切り換える。

このとき車間距離演算部４は、警報器３から断続的な電子音を発生させるよう警報制御部７に指示し、警報制御部７はこのような指示を受けて警報器３を制御することにより、警報器３から断続的な電子音を発生させ、運転者に対し基準車間距離内に先行車両があることを知らせる。
更に車間距離演算部４は、このときに演算された先行車両との車間距離を表示器２で表示するよう表示制御部６に指示する。表示制御部６はこのような指示を受けて表示器２を制御することにより、画面２１の車間距離表示部２４によって先行車両との車間距離を表示する。

即ち、車間距離演算部４によって求められた車間距離が８０ｍより大きく１００ｍ以下の場合は車間距離表示部２４のうち表示セグメント２４ａのみを点灯させ、以下先行車両との車間距離が２０ｍ減少するごとに順次表示セグメント２４ｂ乃至２４ｅを追加点灯させていく。従って、図５の場合には表示セグメント２４ａ乃至２４ｃが点灯することによって、先行車両との車間距離が４０ｍより大きく６０ｍ以下であることを示している。

このようにして先行車両との車間距離を棒グラフ状に表示することにより、警報器３による断続的な電子音によって基準車間距離内に先行車両が存在することを認識するだけではなく、車間距離の変化状態を認識することが可能となり、そのときの車間距離に対応して適切な処置を講じることが可能となる。
また、道路の白線を模擬的に表す道路パターン２３ａ及び２３ｂの間の上方に、基準車間距離内にある先行車両の有無によって表示形態が切り換わる注意力表示部２２の棒グラフを配することにより、注意力表示部２２を先行車両として直感的に認識することが可能となり、基準車間距離内の先行車両の存在を容易に理解することが可能となる。

更に、道路パターン２３ａ及び２３ｂの間で注意力表示部２２の下方に先行車両との車間距離を表示するようにしたので、先行車両との車間距離を容易に把握することができ、車間距離の変動を直感的に認識可能である。
なお、警報モードとしてモードＳが選択されている場合には、警報モード表示部２５のＭ表示部２５ｂに代えてＳ表示部２５ａが点灯し、先行車両との車間距離がモードＭの基準車間距離Ｄｍより短く設定された基準車間距離Ｄｓ以下になったときに、上述した注意力表示部２２の表示形態の切り換え、及び車間距離表示部２４による車間距離の表示を行う。このとき、車間距離表示部２４による車間距離の表示方法を基準車間距離の変更に合わせて変更するようにしても良い。例えば、車間距離が５０ｍより大きく７５ｍ以下の時に表示セグメント２４ａのみを点灯させ、以下１５ｍ減少する毎に表示セグメント２４ｂ乃至２４ｅを追加点灯させるようにしても良い。

また、警報モードとしてモードＬが選択されている場合には、警報モード表示部２５のＬ表示部２５ｃが点灯し、先行車両との車間距離がモードＭの基準車間距離Ｄｍより長く設定された基準車間距離Ｄｌ以下となったときに、上述した注意力表示部２２の表示形態の切り換え、及び車間距離表示部２４による車間距離の表示を行う。このとき、車間距離表示部２４による車間距離の表示方法を基準車間距離の変更に合わせて変更するようにしても良い。例えば、車間距離が１００ｍより大きく１２５ｍ以下の時に表示セグメント２４ａのみを点灯させ、以下２５ｍ減少する毎に表示セグメント２４ｂ乃至２４ｅを追加点灯させるようにしても良い。

車間距離演算部４には、このような先行車両の存在の有無を判断するための基準車間距離のほかに、基準車間距離よりも短い車間距離（例えば基準車間距離の６０％）に対応した警報用閾値が設定されている。この警報用閾値は、先行車両との車間距離が基準車間距離よりも更に減少したときに、自車両が先行車両に接近しすぎていることを運転者に警報するために使用される。

即ち、先行車両が基準車間距離内にあることを注意力表示部２２の表示形態の切り換え及び警報器３からの断続的電子音によって運転者に通知した後、車間距離が更に減少して警報用閾値以下になると、車間距離演算部４は画面２１における表示を更に切り換えるよう表示制御部６に指示すると共に、警報器３から連続的な電子音もしくは音声により警報を行うよう警報制御部７に指示する。

表示制御部６はこのような指示を受けて表示器２を制御し、図６に示すように、画面２１における車間距離表示部２４の全表示セグメントを消灯すると共に、車間距離表示部２４に代えて警告シンボル２６を点灯させる。
また、警報制御部７は車間距離演算部４からの指示を受けて警報器を制御し、警報器３から断続的な電子音に代えて連続的な電子音又は音声による警告を行う。

このように、先行車両との車間距離が基準車間距離よりも短く設定された警報用閾値以下になると表示及び警報の切り換えを行うようにしたので、自車両が先行車両に接近しすぎていることを運転者が容易に認識することが可能となり、車両を安全に運転することができる。
なお、上述したように警報用閾値は基準車間距離よりも短く設定されるものであり、３つの警報モードに対応してそれぞれ警報用閾値が設定される。

以上のようにして、運転者の注意力の変化状態と、基準車間距離内における先行車両の有無とを１つの画面２１内に表示するようにしたので、運転者は１つの画面２１を見るだけで、自身の注意力の状態と、基準車間距離内にあるという予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に且つ容易に認識することが可能となる。
従って、例えば注意力表示部２２によって運転者の注意力が低下する傾向にあることが示され、運転者が先行車両との車間距離が十分維持されていると考えているにもかかわらず、車間距離が減少して注意力表示部２２の表示形態が切り換わると共に警報器３から警報が行われた場合には、直ちに休憩を取る必要があることを運転者が容易に認識することができる。

また、注意力表示部２２によって運転者の注意力が低下する傾向にあることが示される一方で、車間距離については注意力表示部２２における表示形態の切り換えや警報器３からの警報が行われないような場合には、直ちに休憩を要するほどの注意力低下ではないものの、なるべく早めに休憩を取る必要があることを認識することができる。
更に、注意力表示部２２では運転者の注意力が低下する傾向にあることが示されていないにもかかわらず、車間距離については注意力表示部２２における表示形態の切り換えや警報器３からの警報が行われているような場合には、疲労による注意力低下は認められないものの、先行車両との車間距離が短すぎるため、車間距離を増大させて十分に確保しながら引き続き運転を継続してもよいことを認識することができる。

このように、注意力の状態と車間距離の状態とに基づき、運転者は自身の疲労度合いをより具体的に認識し、運転継続の可否や休憩の要否などを適切に判断することが可能となると共に、表示器２や警報器３による表示及び警報に応じて必要な車間距離を確保しながらより一層安全に車両を運転することが可能となる。
なお、本実施形態では画面２１の幅方向ほぼ中央の上部に注意力表示部２２を配置し、その下方に配置されて道路の白線を模擬的に示す道路パターン２３ａ及び２３ｂの間に、車間距離表示部２４を配置するようにしたが、画面２１の画面構成はこれに限られるものではなく、種々変形することが可能である。

以下では、このような変形例として、第１変形例を図７及び図８に基づき、また第２変形例を図９に基づき以下に説明する。
上記実施形態では、基準車間距離内における先行車両の有無を、注意力表示部２２の表示形態を切り換えることによって示すようにしたが、第１変形例では図７に示すように、注意力表示部２２に代えて車両を模擬的に示す車両シンボル２７を配置し、注意力演算部５で求められた運転者の覚醒度は、画面２１の両側端部近傍に配設された２つの棒グラフによって示すようになっている。

なお、警報モード表示部２５、ならびに道路パターン２３ａ及び２３ｂについては、上記実施形態と同様となっている。
また、警報器３による警報、及び先行車両が基準車間距離よりも短く設定された警報用閾値より小さくなったときの警報シンボル２６による表示については上記実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略し、上記実施形態と相違する部分について説明する。

運転者の覚醒度の大きさを示す２つの棒グラフのうち、画面２１の右側端部近傍の棒グラフは、注意力演算部５によって繰り返し求められた覚醒度のうち、最新の覚醒度の大きさを示す最新注意力表示部２８ａであり、画面２１の左側端部近傍の棒グラフは、注意力演算部５によって繰り返し求められた覚醒度のうち、最新の覚醒度の１つ前に求められた覚醒度大きさを示す前回注意力表示部２８ｂである。

これら最新注意力表示部２８ａ及び前回注意力表示部２８ｂの表示色は、両者を識別しやすくするために相違しているのが望ましいが同一色であってもよい。
このような２つの棒グラフを設けることにより、注意力演算部５によって運転者の覚醒度が演算される度に最新注意力表示部２８ａの表示が最新の覚醒度に対応したものに切り換わると共に、それまで最新注意力表示部２８ａで表示されていた覚醒度の大きさが前回注意力表示部２８ｂで表示されるように順次表示が更新されていく。

従って、運転者は画面２１の両側端部近傍にある２つの棒グラフを見ることにより、自身の注意力の変化傾向を把握することが可能となる。
一方、上記実施形態と同様にして車間距離演算部４が基準車間距離内に先行車両の存在することを判断すると、車両シンボル２７を点灯させることによって基準車間距離内に先行車両が存在することを示すと共に、上記実施形態と同様に車間距離表示部２４の表示セグメント２４ａ乃至２４ｅによって先行車両との車間距離を表示する。図７に示す画面２１の表示例では、車間距離表示部２４のセグメント２４ａ及び２４ｂが点灯することにより、先行車両との車間距離が６０ｍより長く８０ｍ以下であることを示している。また、このとき上記実施形態と同様に車間距離演算部４は警報表示部７に指令を送り、警報器３から断続的な電子音を発生させることにより運転者に警報を行う。

なお、本第１変形例においても上記実施形態と同様に、３つの警報モードが警報モード設定部８によって選択可能となっており、図７の例ではＬ表示部２５ｃが点灯することにより、警報モードとしてモードＬが選択されていることを示している。従って、車間距離演算部４がモードＬに対応した基準車間距離Ｄｌ内に先行車両が存在すると判断したときに、上述した車両シンボル２７の点灯を行うと共に、警報器３による警報を行う。

また、上記実施形態の場合と同様に、警報モードとしてモードＳが選択されている場合には、警報モード表示部２５のＳ表示部２５ａが点灯し、先行車両との車間距離が基準車間距離Ｄｓ以下となったときに、上述した車両シンボル２７の点灯を行うと共に、警報器３による警報を行う。
また、上記実施形態の場合と同様に、警報モードとしてモードＭが選択されている場合には、警報モード表示部２５のＭ表示部２５ｂが点灯し、先行車両との車間距離が基準車間距離Ｄｍ以下となったときに、上述した車両シンボル２７の点灯を行うと共に、警報器３による警報を行う。

一方、車間距離演算部４が基準車間距離内に先行車両の存在しないことを判断した場合には、図８に示すように、画面２１の車両シンボル２７に代えて車両シンボル２７の輪郭に相当する破線シンボル２７’を点灯させると共に、車間距離表示部２４を全て消灯状態とする。
このように、道路の白線を模擬的に表す道路パターン２３ａ及び２３ｂの間の上方に、基準車間距離内における先行車両の存在の有無に応じて車両シンボル２７と破線シンボル２７’とを切り換え表示することにより、運転者は基準車間距離内における先行車両の有無を直感的に容易に認識することが可能となる。

また、運転者の注意力の変化状態と、基準車間距離内における先行車両の有無とを１つの画面２１内に表示するようにしたので、上記実施形態と同様に、運転者は１つの画面２１を見るだけで、自身の注意力の状態と、基準車間距離内にあるという予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に且つ容易に認識することが可能となり、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

次に第２変形例では、図９に示すように、上記第１変形例と比較して注意力演算部５で求められた運転者の覚醒度の大きさを表示する部分のみが相違している。
即ち、第１変形例の最新注意力表示部２８ａ及び前回注意力表示部２８ｂに代え、画面２１の右側端部近傍に注意力表示部２９が設けられる。
この注意力表示部２９は、所定の背景色で全体の高さは変化せずに点灯しており、注意力演算部４で繰り返し求められる運転者の覚醒度のうち、最新の覚醒度が注意力表示部２９内で注意力表示部２９の背景色とは異なる色を有した最新注意力棒グラフ２９ａによって順次更新されながら表示される。そして、最新の覚醒度の前に表示されていた覚醒度の大きさに相当する位置に、注意力表示部２９の背景色及び最新注意力棒グラフ２９ａのいずれとも異なる色により前回注意力マーカ２９ｂが細い帯状に表示される。

従って、運転者は最新注意力棒グラフ２９ａ及び前回注意力マーカ２９ｂによって、自身の注意力の変化傾向を知ることができる。
車間距離演算部４の判断結果に基づく車両シンボル２７と破線シンボル２７’との切り換え表示、及び車間距離表示部２４による先行車両との車間距離の表示は上記第１変形例と同様であり、車間距離演算部４や注意力演算部５の指令に基づく警報器３からの警報は上記実施形態や第１変形例と同様である。

即ち、画面２１が図９のように表示されている場合には、警報モード表示部２５のＳ表示部２５ａが点灯していることから、警報モードとしてモードＳが選択されており、モードＳに対応した基準車間距離Ｄｓ以内に先行車両が存在することを車両シンボル２７の点灯によって示している。また、車間距離表示部２４のセグメント２４ａ乃至２４ｄが点灯することにより、先行車両との車間距離が２０ｍより長く４０ｍ以下であることを示していることになる。

従って、本第２変形例においても、上記第１変形例と同様に、道路の白線を模擬的に表す道路パターン２３ａ及び２３ｂの間の上方に、基準車間距離内における先行車両の存在の有無に応じて車両シンボル２７と破線シンボル２７’とを切り換え表示することによって、運転者は基準車間距離内における先行車両の有無を直感的に容易に認識することが可能となる。

また、上記実施形態や第１変形例と同様に、運転者の注意力の変化状態と、基準車間距離内における先行車両の有無とを１つの画面２１内に表示するようにしたので、運転者は１つの画面２１を見るだけで、自身の注意力の状態と、基準車間距離内にあるという予め定められた条件を満たす先行車両の有無とを同時に且つ容易に認識することができ、上記実施形態や第１変形例と同様の効果を得ることができる。

以上で本発明の一実施形態に係る車両用表示装置についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、前述したように画面２１の構成は上記実施形態や第１変形例及び第２変形例に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変形することが可能であり、運転者の注意力の大きさと、所定の条件を満たす先行車両の有無についての判断結果を同時に１画面に表示できるようにするものであればよい。

また、道路の白線を模擬的に示す道路パターン２３ａ及び２３ｂについても、上記実施形態や第１及び第２変形例のようにすることにより、道路または道路の白線を模擬的に示すものであればよい。
更に、上記実施形態、第１変形例及び第２変形例では、所定の条件を満たす先行車両として、基準車間距離内にある先行車両を採用したが、所定の条件はこれに限られるものではなく、車両の安全走行を確保する上で注目すべき条件であればよい。

また、上記実施形態、第１変形例及び第２変形例で採用した車間距離演算部４による車間距離の演算方法や、注意力演算部５による注意力の演算方法として示した覚醒度の演算は一例として示すものであり、種々知られている方法を採用することが可能である。
更に、上記実施形態、第１変形例及び第２変形例では車間距離演算部４の判断結果と注意力演算部５が求めた運転者の注意力に対応する覚醒度の表示とを１つの画面２１に表示するようにしたが、いずれか一方のみを表示するように切り換え可能としてもよい。

本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の全体構成図である。 図１の車両用表示装置で用いられる画面の構成図である。 基準車間距離内に先行車両がない場合の図２の画面の表示例を示す図である。 図３の画面における注意力表示部の拡大図である。 基準車間距離内に先行車両がある場合の図２の画面の表示例を示す図である。 車間距離が警報用閾値以下の場合の図２の画面の表示例を示す図である。 第１変形例において基準車間距離内に先行車両がある場合の画面の表示例を示す図である。 第１変形例において基準車間距離内に先行車両がない場合の画面の表示例を示す図である。 第２変形例において基準車間距離内に先行車両がある場合の画面の表示例を示す図である。

符号の説明

１ コントローラ
２ 表示器（表示手段）
４ 車間距離演算手段（先行車両判断手段）
５ 注意力演算部（注意力評価手段）
２３ａ，２３ｂ 道路パターン

Claims (5)

1. 自車両の運転状態に基づき、上記自車両の運転者が有する注意力を評価する注意力評価手段と、
   上記自車両の前方を走行する先行車両に関して予め定められた条件を満たす先行車両の有無を判断する先行車両判断手段と、
   上記注意力評価手段による評価結果の推移と、上記先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示する表示手段と
   を備えることを特徴とする車両用表示装置。
2. 上記表示手段は、上記注意力評価手段による評価結果の推移をグラフ表示するものであって、上記先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両があると判断されたときと、上記先行車両判断手段によって上記条件を満たす先行車両がないと判断されたときとで上記グラフ表示の形態を切り換えることにより、上記注意力評価手段による評価結果と、上記先行車両判断手段による判断結果とを１画面上に同時に表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 上記表示手段は、上記グラフ表示の下方に、道路又は道路の白線を表すシンボルを表示することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 上記注意力評価手段は、上記運転者の注意力を繰り返し評価するものであって、
   上記表示手段は、上記先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか一方に上記注意力評価手段による最新の評価結果を表示すると共に、上記先行車両判断手段による判断結果の表示の左右のいずれか他方に上記注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果を表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
5. 上記注意力評価手段は、上記運転者の注意力を繰り返し評価するものであって、
   上記表示手段は、上記注意力評価手段による最新の評価結果をグラフ表示すると共に、上記グラフ表示の一部に上記注意力評価手段による上記最新の評価結果より前の評価結果をマーキングすることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。

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