JP2008143118A - 印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記録した記録媒体及び印刷装置制御方法、並びに印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム、当該プログラムを記録した記録媒体及び印刷用画像データ生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特別な機構を設けることなく、ドットの不規則な連結による印刷画質の劣化を低
減することが可能な印刷装置、印刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、印刷用画
像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法、並
びに前記プログラムを記録した記録媒体を提供する。
【解決手段】印刷装置１００を、階調数Ｍ（Ｍ≧２）の画像データに基づき、階調数Ｎ（
Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成部１２
と、印刷用画像データに基づき後述する印字ヘッド２００を用いて印刷を実行する印刷部
１４とを含んだ構成とし、印刷用画像データ生成部１２において、印字ヘッド２００で印
字するドットパターンを、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個
分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとすることができる印刷用画像データを生
成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ファクシミリ装置、複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置、印刷装置
制御プログラム及び印刷装置制御方法、印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生
成プログラム及び印刷用画像データ生成方法、並びに前記プログラムを記録した記録媒体
などに係り、特に、液体インクの微粒子（インク滴）を印刷用紙（印刷媒体）上に吐出し
て所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印
刷装置制御プログラム及び印刷装置制御方法、印刷用画像データ生成装置、印刷用画像デ
ータ生成プログラム及び印刷用画像データ生成方法、並びに前記プログラムを記録した記
録媒体に好適なものである。

以下、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェッ
トプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られる
ことから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみな
らず一般ユーザにも広く普及してきている。

このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一
体的に備えられたキャリッジと称される移動体が、印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向
に対し垂直な方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット
状に吐出（噴射）することで、印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を
作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（
ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色の印字ヘッドを備
えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行え
るようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加え
た６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。

従来、インクジェットプリンタによるドットの印字を制御する技術として、例えば、特
許文献１に記載の印刷装置、並びに特許文献２及び特許文献３に記載のインクジェット記
録方式などがある。
特許文献１に記載の印刷装置は、誤差拡散の閾値を変更したり、誤差拡散マトリックス
における拡散係数を変更したりして、隣接ドットの接触が発生するのを抑制している。具
体的には、例えば、誤差拡散マトリックスにおける拡散係数を、注目画素に隣接する画素
への誤差の拡散割合が他の画素への拡散割合よりも大きな割合となるように設定すること
で、注目画素の隣の画素について、ドットが形成されにくくなるようにしている。

また、特許文献２に記載のインクジェット記録方式は、網点内部のドットを先行して記
録し、網点輪郭部のドットを所定の時間差をおいて記録することで、複数のドット同士が
記録媒体上で引き込みあうことに起因する濃度再現性の劣化を防止するものである。
また、特許文献３に記載のインクジェット記録方式は、網点輪郭部のドットを先行して
記録し、網点内部のドットを所定の時間差をおいて記録することで、複数のドット同士が
記録媒体上で引き込みあうことに起因する濃度再現性の劣化を防止するものである。
特開平１１−２５４６６３号公報 特開２００５−１４５０１７号公報 特開２００５−１４５０１８号公報

しかしながら、上記特許文献１の従来技術においては、ドットの接触を積極的に回避し
、例えば、１ドットおきにドットを形成する場合でも、インクの吸収率が比較的低い印刷
用紙にドットを形成したときに、通常よりもドットが大きく形成されると共に、吸収され
なかったインクによって、１つ間を空けて隣接するドット同士が連結してしまう。この連
結は、図７（ｂ）に示すように、不規則に発生するため、印刷画像の粒状性を悪化させ、
印刷画質の劣化を生じさせる。

また、上記特許文献２及び特許文献３の従来技術においては、時間差をおいてドットを
形成することで、不規則なドットの連結が生じるのを防ぐことができるが、時間差をおい
てドットを形成させるために特別な機構を設けなければならないため、コストや装置サイ
ズなどに不具合が生じる。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたも
のであって、特別な機構を設けることなく、ドットの不規則な連結による印刷画質の劣化
を低減することが可能な印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記録した
記録媒体及び印刷装置制御方法、並びに印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生
成プログラム、当該プログラムを記録した記録媒体及び印刷用画像データ生成方法を提供
することを目的としている。

〔形態１〕 上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドと、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成手段と、
前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
刷手段と、を備え、
前記印刷用画像データ生成手段は、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、前記
ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２
個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成され
るドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。

このような構成であれば、画像データ取得手段によって、階調数Ｍの画像データを取得
することが可能であり、印刷用画像データ生成手段によって、前記階調数Ｍの画像データ
に基づき、前記印字ヘッドによる前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する
階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する
ことが可能であり、印刷手段によって、前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッド
を用いて前記媒体に画像を印刷することが可能である。

更に、前記印刷用画像データ生成手段は、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で
、前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対し
て、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形
成されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することが可能であ
る。

例えば、印刷に用いる媒体の一種である印刷用紙には、用途や材質などに応じて、比較
的インクを吸収しやすいもの、比較的インクを吸収しにくいものなど、インクの吸収率が
異なるものがある。前記インクを吸収しにくい印刷用紙は、前記インクを吸収しやすい印
刷用紙と比較して、同じインク量で印字を行ったときに、印字されるドットのサイズが大
きくなる。

また、例えば、前記インクを吸収しにくい印刷用紙に、ノズルのドット形成方向に対し
て、ドットを１ドットおきに印字した場合に、先のドットの印字に対して吸収されなかっ
たインクが、次に、１つ間を空けて隣に印字されたドットの方に引き込まれ、この引き込
まれたインクによってこれらのドットが連結してしまう。このドットの連結は、特に、１
ドットおきにドットを連続して印字した場合に不規則に発生し、この不規則なドットの連
結によって印刷画像の粒状性が悪化し、印刷画質が劣化する。

上記した本形態の構成であれば、ノズルのドット形成方向に対して、２ドット以上が連
結したドットを、２ドット以上の印字間隔おきに発生させることができるので、前記イン
クを吸収しにくい媒体に印字を行ったときに、他の２ドット以上が連結するドットとの連
結を生じにくくすることができ、２ドット以上が連結された構成の連結ドットを、規則的
又は略規則的に発生させることができる。これにより、インクの引き込みが生じにくくな
り、インクを吸収しにくい媒体に印字を行ったときに発生する粒状性の悪化を低減し、印
刷画質の劣化を低減することができるという効果が得られる。

ここで、本形態でいう「ドット」とは、印刷物の文字や図形を表す基本単位であり、１
または複数のノズルから吐出されたインクが媒体上に着弾した１つの領域をいう。また、
この「ドット」は、面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、
大きさごとに複数種類存する。また、ドットの形状としては、必ずしも真円形であるとは
限らず、楕円形などの真円形以外の形状のものも含むものとし、この場合には直径が一律
でないことからドットが占める面積によって、あるいはその平均的な径に基づいてそのド
ットサイズが決定されるものとする。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御
プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「印刷用画像データ生
成装置」に関する形態、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画
像データ生成方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関す
る形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。

なお、この「ドット径」をより厳密に定義すれば、ある量のインクを吐出して形成され
たドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、その等価ドットの径を
ドット径とする。また、一般に、印刷媒体によってインクの吸収率なども変わってくるこ
とから、同じインク量であっても印刷媒体が変われば形成されるドット径は、様々に変化
することは勿論である。また、この「ドット」は、必ずしも１回の吐出による１つのイン
ク滴によって形成されたものに限定されるものでなく、極大ドットの場合などにように、
２つ以上の吐出によるインク滴を組み合わせて形成されるものも含むものとする。

また、「画像データ取得手段」は、スキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段な
どから入力された画像データを取得したり、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外
部装置に記憶された画像データを受動的又は能動的に取得したり、印刷装置の有するＣＤ
ドライブ、ＤＶＤドライブなどの駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの
記録媒体から画像データを取得したり、印刷装置の有する記憶装置に記憶された画像デー
タを取得したりなどする。つまり、前記取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読
出が含まれる。以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する
形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「印刷用画像データ生成装置」に関する形態
、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に
関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施す
るための最良の形態の欄などの記載において同じである。

また、「印字濃度」とは、ドットを複数印字したときの、ある面積の画像の濃度であり
、印刷用画像データ生成手段は、この濃度が目的の濃度を保持した状態で、ドットパター
ンを、ノズルのドット形成方向に対して、２ドット以上が連結したドットを、２ドット以
上の印字間隔で印字するドットパターンとなるように、印刷用画像データを生成する。
以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装
置制御方法」に関する形態、「印刷用画像データ生成装置」に関する形態、「印刷用画像
データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、並
びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の
形態の欄などの記載において同じである。

また、「印刷用画像データ生成手段は」は、公知の誤差拡散法や、公知のディザ法など
を用いて、階調数Ｍの画像データを、階調数Ｎの画像データへと変換し（この処理は多値
化（Ｎ値化）処理、またはハーフトーン処理などと呼ばれる）、この階調数Ｎの画像デー
タに基づき、印刷用画像データを生成する。より具体的には、印刷装置の有する印字ヘッ
ドが形成可能なドットサイズの種類（例えば、大・中・小・ドットなしの４種類）に応じ
て、階調数Ｍの画像データの画素データ毎に、当該画素データを、各ドットサイズ種類（
前記４種類）のいずれか１の種類のドットに対応するデータへと変換する処理となる。以
下の「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置
制御方法」に関する形態、「印刷用画像データ生成装置」に関する形態、「印刷用画像デ
ータ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、並び
に「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形
態の欄などの記載において同じである。

〔形態２〕 更に、形態２の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット形成
方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
ると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然
数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍した
方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像データ
を生成することを特徴とする。

このような構成であれば、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、２個以上のド
ットが連結した構成の連結ドットが、ノズルのドット形成方向に対して、規則的又は略規
則的に形成されるドットパターンとなる印刷用画像データを容易に生成することができる
という効果が得られる。
例えば、２個のドットが連結した構成の連結ドットが形成されるようにする場合は、ま
ず、階調数Ｍの画像データの画像の解像度を、ノズルのドット形成方向に１／２倍にした
画像データを生成する。次に、この解像度１／２の階調数Ｍの画像データを、階調数Ｎの
画像データに変換し、この変換後の画像データの画像の解像度を、ノズルのドット形成方
向に２倍にした画像データを生成する。特に、解像度を１／２倍にするときには、元の画
像の内容を可能な限り崩さない圧縮方法を用い、解像度を２倍にするときには、例えば、
画素を、ノズルのドット形成方向に対して単純に２倍にするような伸張方法を用いる。こ
れにより、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、容易に、２ドットが連結した構
成の連結ドットが、規則的又は略規則的に形成されるドットパターンとなる印刷用画像デ
ータを生成することができる。

〔形態３〕 更に、形態３の印刷装置は、形態２の印刷装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
るときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とする。
このような構成であれば、容易に、元の画像の内容を可能な限り崩さない状態で、解像
度を１／ｎ倍することが可能であり、これにより、より正確に、目的の印字濃度を保持又
は略保持した状態で、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、規則的又は略規
則的に形成されるドットパターンとなる印刷用画像データを生成することができるという
効果が得られる。

ここで、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ及びバイキュービック法は、公知の画像圧縮技術であ
り、単純な間引き圧縮とは異なり、元の画像の内容を高精度に維持しながら解像度を圧縮
できる方法である。
また、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタは、Ｌａｎｃｚｏｓ窓ともいわれ、整数パラメータα（
α≧１）を持つ。 αの値によって、 α次Ｌａｎｃｚｏｓ窓、Ｌａｎｃｚｏｓα窓などと
呼ぶ。データのデシメーション（画像縮小など）の前処理に、ＬＰＦ（低域通過フィルタ
）として使われる。

ｗ（ｘ）＝ｓｉｎｃｘ・ｓｉｎｃｘ／α，ｉｆ ｜ｘ｜≦α ・・・（１）

ｓｉｎｃｘ＝（ｓｉｎπｘ）／πｘ ・・・（２）

また、バイキュービック法は、データ点とデータ点の間を３次の多項式で表した曲面で
補間する方法で、情報の損失がもっとも少なく、自然な画像が得られる。

〔形態４〕 更に、形態４の印刷装置は、形態２又は３の印刷装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイバー
法を用いることを特徴とする。
このような構成であれば、前記解像度が１／ｎ倍に圧縮された画像をｎ倍するだけで、
２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ノズルのドット形成方向に対して、規
則的又は略規則的に形成されるドットパターンとなる印刷用画像データを生成することが
できるという効果が得られる。

ここで、ニアレストネイバー法は、公知の画像拡大縮小技術であり、まず、変形後のあ
るピクセルが変形前にどこの座標に位置していたかを計算し、得られた座標にあるピクセ
ルの色を変形後の色として採用する。変形後のピクセルの色は変形前の画像から単純に拾
ってくるだけであるため、この方法では変形前と変形後で色数が変化しないという特徴が
ある。

〔形態５〕 更に、形態５の印刷装置は、形態１の印刷装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記ノズルがドットを印字したときに形成されるド
ットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結した構
成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなるよう
に、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記階調
数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、当該
変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。

このような構成であれば、階調数Ｍの画像データを、階調数Ｎの画像データに変換する
ときに、ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結した構成の連結ドッ
トが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなるように、拡散係数
が設定された誤差拡散マトリックスを用いて公知の誤差拡散法を行うだけで、容易に、２
個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ノズルのドット形成方向に対して、規則
的又は略規則的に形成されるドットパターンとなる印刷用画像データを生成することがで
きるという効果が得られる。

ここで「誤差拡散法」とは、画像処理の分野で通常に利用されているものと同一であり
、例えば、階調数Ｍのある画素（データ）を階調数Ｎの画素に変換する処理（Ｎ値化処理
）によって生じた誤差を所定の誤差拡散マトリクスに従って周囲の画素へ割り振り、続く
処理においてその影響を考慮することで全体としての誤差を最小にする処理のことをいう
。例えば、２値化処理の場合は、画素の濃度値がその画像のもつ階調数の半分の中間値よ
り大きければ黒、小さければ白に分類し、その後、分類前の濃度値と処理後の濃度値との
誤差を適当な割合で周りの画素に分散させ、調整する方法である。例えば、上記階調数Ｍ
の画像データに対して、閾値「１２８」を境に、画素値が「１２８」より小さければ「０
」、「１２８」以上なら「２５５」に変換する２値化処理を行う場合に、選択画素の画素
値が「１０１」の場合、「１０１」は「０」に変換され、この変換後の「０」と変換前の
「１０１」との差「１０１」を誤差として、誤差拡散マトリクスに従って選択画素の周辺
の２値化が未処理の画素に対して拡散する。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する
形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「印刷用画像データ生成装置」に関する形態
、「印刷用画像データ生成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に
関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施す
るための最良の形態の欄などの記載において同じである。

また、上記「誤差拡散マトリクス」とは、Ｎ値化処理において上記階調数Ｍの画素デー
タを階調数Ｎの画素データに変換した際に、変換後の画素値と変換前の画素値との差分（
誤差）を、その画素データの周辺にあるＮ値化処理が未処理の画素データに拡散（分配）
する（これを、一般に誤差拡散法という）際に、当該拡散元の画素データに対する拡散対
象の画素データの位置（拡散方向）を示す情報（相対位置情報など）、拡散対象の各画素
データに対する拡散割合の情報等を収めたマトリクスであり、マトリクスの形状、マトリ
クスのサイズ（拡散対象の数）、拡散割合等がそれぞれ異なる様々な種類の誤差拡散マト
リクスが存在する。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方
法」に関する形態、「印刷用画像データ生成装置」に関する形態、「印刷用画像データ生
成プログラム」に関する形態、「印刷用画像データ生成方法」に関する形態、並びに「前
記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄
などの記載において同じである。

〔形態６〕 更に、形態６の印刷装置は、形態５の印刷装置において、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
このような構成であれば、容易に、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、
ノズルのドット形成方向に対して、規則的又は略規則的に形成されるドットパターンとな
る印刷用画像データを生成することができるという効果が得られる。

ここで、誤差拡散マトリックスにおける、注目画素に隣接する画素への誤差の拡散量を
、他の画素への誤差の拡散量よりも多くすることで、前記隣接する画素に対するドットを
形成されにくくすることができることが知られている。つまり、本形態では、注目画素に
隣接する画素への誤差の拡散量を、他の画素への誤差の拡散量よりも少なくすることで、
前記隣接する画素に対するドットを形成されやすくしている。

〔形態７〕 一方、上記目的を達成するために、形態７の印刷装置制御プログラムは、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する
印刷装置制御プログラムであって、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
刷ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。
また、インクジェットプリンタなどのような現在市場に出回っている殆どの印刷装置は
中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピ
ュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって
前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実
現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部
を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うこと
ができる。以下の、印刷装置制御プログラムの形態において同じである。

〔形態８〕 更に、形態８の印刷装置制御プログラムは、形態７の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット
形成方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍すると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の
自然数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍
した方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像デ
ータを生成することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態９〕 更に、形態９の印刷装置制御プログラムは、形態７の印刷装置制御プログ
ラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍するときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とす
る。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１０〕 更に、形態１０の印刷装置制御プログラムは、形態８又は９の印刷装置
制御プログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイ
バー法を用いることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１１〕 更に、形態１１の印刷装置制御プログラムは、形態７の印刷装置制御プ
ログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記ノズルがドットを印字したときに形成され
るドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結し
た構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなる
ように、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記
階調数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、
当該変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１２〕 更に、形態１２の印刷装置制御プログラムは、形態１１の印刷装置制御
プログラムにおいて、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態６記載の印刷装置と同等の
作用及び効果が得られる。

〔形態１３〕 また、上記目的を達成するために、形態１３のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態７乃至１２のいずれか１の印刷装置制御プログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態７乃至１２のいずれか１に記載の印刷装置制
御プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。

〔形態１４〕 一方、上記目的を達成するために、形態１４の印刷装置制御方法は、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する
印刷装置制御方法であって、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成ステップと、
前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
刷ステップと、を含み、
前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
。
これによって、形態１の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１５〕 更に、形態１５の印刷装置制御方法は、形態１４の印刷装置制御方法に
おいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット
形成方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍すると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の
自然数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍
した方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像デ
ータを生成することを特徴とする。
これによって、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１６〕 更に、形態１６の印刷装置制御方法は、形態１５の印刷装置制御方法に
おいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍するときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とす
る。
これによって、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１７〕 更に、形態１７の印刷装置制御方法は、形態１５又は１６の印刷装置制
御方法において、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイ
バー法を用いることを特徴とする。
これによって、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１８〕 更に、形態１８の印刷装置制御方法は、形態１４の印刷装置制御方法に
おいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記ノズルがドットを印字したときに形成され
るドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結し
た構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなる
ように、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記
階調数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、
当該変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。
これによって、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態１９〕 更に、形態１９の印刷装置制御方法は、形態１８の印刷装置制御方法に
おいて、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
これによって、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２０〕 一方、上記目的を達成するために、形態２０の印刷用画像データ生成装
置は、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
データを生成する印刷用画像データ生成装置であって、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成手段と、を備え、
前記印刷用画像データ生成手段は、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、前記
ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２
個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成され
るドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。

これにより、形態１の印刷装置と同様の作用及び効果を得ることができると共に、例え
ば、本形態で生成した印刷用画像データを印刷装置に送るだけで印刷処理を実行できる構
成とすることが可能であり、このような構成にすることで、専用の印刷装置を用意するこ
となく、既存のインクジェット方式の印刷装置をそのまま利用することができる。
また、パソコンなどの汎用の情報処理装置を利用することができるため、パソコンなど
の印刷指示装置とインクジェットプリンタとからなる既存の印刷システムをそのまま活用
することができる。

〔形態２１〕 更に、形態２１の印刷用画像データ生成装置は、形態２０の印刷用画像
データ生成装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット形成
方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
ると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然
数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍した
方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像データ
を生成することを特徴とする。
これにより、形態２の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２２〕 更に、形態２２の印刷用画像データ生成装置は、形態２１の印刷用画像
データ生成装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
るときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とする。
これにより、形態３の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２３〕 更に、形態２３の印刷用画像データ生成装置は、形態２１又は２２の印
刷用画像データ生成装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイバー
法を用いることを特徴とする。
これにより、形態４の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２４〕 更に、形態２４の印刷用画像データ生成装置は、形態２０の印刷用画像
データ生成装置において、
前記印刷用画像データ生成手段は、前記ノズルがドットを印字したときに形成されるド
ットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結した構
成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなるよう
に、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記階調
数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、当該
変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。
これにより、形態５の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２５〕 更に、形態２５の印刷用画像データ生成装置は、形態２４の印刷用画像
データ生成装置において、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
これにより、形態６の印刷装置と同等の作用及び効果得られる。

〔形態２６〕 一方、上記目的を達成するために、形態２６の印刷用画像データ生成プ
ログラムは、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
データを生成する印刷用画像データ生成プログラムであって、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプロ
グラムを含み、
前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
。
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２０の印刷用画像データ生
成装置と同等の作用及び効果が得られる。

また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによ
って前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段
を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの
一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行う
ことができる。

〔形態２７〕 更に、形態２７の印刷用画像データ生成プログラムは、形態２６の印刷
用画像データ生成プログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット
形成方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍すると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の
自然数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍
した方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像デ
ータを生成することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２１記載の印刷用画像デー
タ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２８〕 更に、形態２８の印刷用画像データ生成プログラムは、形態２７の印刷
用画像データ生成プログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍するときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とす
る。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２２記載の印刷用画像デー
タ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態２９〕 更に、形態２９の印刷用画像データ生成プログラムは、形態２７又は２
８の印刷用画像データ生成プログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイ
バー法を用いることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２３記載の印刷用画像デー
タ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３０〕 更に、形態３０の印刷用画像データ生成プログラムは、形態２６の印刷
用画像データ生成プログラムにおいて、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記ノズルがドットを印字したときに形成され
るドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結し
た構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなる
ように、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記
階調数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、
当該変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２４記載の印刷用画像デー
タ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３１〕 更に、形態３１の印刷用画像データ生成プログラムは、形態３０の印刷
用画像データ生成プログラムにおいて、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られ
たプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２５記載の印刷用画像デー
タ生成装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔形態３２〕 また、上記目的を達成するために、形態３２のコンピュータ読み取り可
能な記憶媒体は、形態２６乃至３１のいずれか１の印刷用画像データ生成プログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としている。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態２６乃至３１のいずれか１に記載の印刷用画
像データ生成プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することがで
きる。

〔形態３３〕 一方、上記目的を達成するために、形態３３の印刷用画像データ生成方
法は、
印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
データを生成する印刷用画像データ生成方法であって、
階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
、
前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
用画像データ生成ステップと、を含み、
前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
。
これによって、形態２０の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔形態３４〕 更に、形態３４の印刷用画像データ生成方法は、形態３３の印刷用画像
データ生成方法において、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット
形成方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍すると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の
自然数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍
した方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像デ
ータを生成することを特徴とする。
これによって、形態２１の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔形態３５〕 更に、形態３５の印刷用画像データ生成方法は、形態３４の印刷用画像
データ生成方法において、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）
倍するときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とす
る。
これによって、形態２２の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔形態３６〕 更に、形態３６の印刷用画像データ生成方法は、形態３４又は３５の印
刷用画像データ生成方法において、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイ
バー法を用いることを特徴とする。
これによって、形態２３の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔形態３７〕 更に、形態３７の印刷用画像データ生成方法は、形態３３の印刷用画像
データ生成方法において、
前記印刷用画像データ生成ステップは、前記ノズルがドットを印字したときに形成され
るドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結し
た構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなる
ように、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記
階調数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、
当該変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする。
これによって、形態２４の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔形態３８〕 更に、形態３８の印刷用画像データ生成方法は、形態３７の印刷用画像
データ生成方法において、
前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
ることを特徴とする。
これによって、形態２５の印刷用画像データ生成装置と同等の作用及び効果が得られる
。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１〜図１２は、本発明に係る印
刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記録した記録媒体及び印刷装置制御
方法、並びに印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム、当該プログ
ラムを記録した記録媒体及び印刷用画像データ生成方法の第１の実施の形態を示す図であ
る。

まず、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を図１に基づき説明する。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。
図１に示すように、印刷装置１００は、印刷対象の階調数Ｍ（Ｍ≧２）の画像データを
取得する画像データ取得部１０と、前記取得した画像データに基づき、階調数Ｎ（Ｎは、
Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の印刷用画像データを生成する印刷用画像データ生成部１２と、印
刷用画像データに基づき後述する印字ヘッド２００を用いて印刷を実行する印刷部１４と
を含んだ構成となっている。

画像データ取得部１０は、印刷装置１００と接続されたパソコン（ＰＣ）やプリンタサ
ーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する階調数Ｍ（Ｍ≧２）
の画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得したりす
る機能を提供するようになっている。更に、取得した画像データが階調数ＭのＲＧＢデー
タ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（濃度値又は輝度値）が８ビット
（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド
２００の各インク色に対応する、同じく階調が８ビットで表現されるＣＭＹＫ（４色の場
合）データに変換する機能を提供するようになっている。また、画像データ取得部１０は
、色変換処理前に、ＣＭＹＫの画像データの解像度を、印刷解像度に応じた解像度に変換
する機能を提供するようになっている。

次に、図２に基づき、印刷用画像データ生成部１２の詳細な機能構成を説明する。ここ
で、図２は、印刷用画像データ生成部１２の詳細な機能構成を示すブロック図である。
印刷用画像データ生成部１２は、図２に示すように、第１解像度変換部１２ａと、Ｎ値
化処理部１２ｂと、第２解像度変換部１２ｃとを含んだ構成となっている。
第１解像度変換部１２ａは、画像データ取得部１０で取得した画像データの画像の解像
度を、後述する印字ヘッド２００のノズルがドットを印字する方向（ノズル配列方向に対
して垂直方向）に、指定された倍率に（１／ｎ）基づき、縮小変換する機能を提供するよ
うになっている。この解像度が１／ｎに変換された画像データは、Ｎ値化処理部１２ｂに
出力される。

Ｎ値化処理部１２ｂは、後述する記憶部７０内に記憶された、通常の誤差拡散マトリッ
クスを取得し、第１解像度変換部１２ａで１／ｎに解像度変換された、階調数Ｍの画像デ
ータを、前記取得した誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、階調数Ｎの画
像データに変換する機能を提供するようになっている。この解像度がｎ倍された画像デー
タは、第２解像度変換部１２ｃに出力される。

第２解像度変換部１２ｃは、Ｎ値化処理部１２ｂで変換後の画像データの画像の解像度
を、後述する印字ヘッド２００のノズルがドットを印字する方向（ノズル配列方向に対し
て垂直方向）に、指定された倍率（ｎ）に基づき、拡大変換する機能を提供するようにな
っている。この拡大変換後の画像データは、印刷用画像データとして、印刷部１４に出力
される。

ここで、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用
いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用
に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）直線状に配列されたブラックノズルモジュ
ール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線
状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出す
るノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、
シアン（Ｃ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じ方向に直線状に配列された
シアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が
印刷方向（ノズル配列方向に対して垂直方向（厳密にはノズルのドット印字方向））に多
段に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘ
ッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッド
の場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合も
ある。

また、このような構造をした印字ヘッド２００は、各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…ごとに
それぞれ設けられた図示しないインクチャンバー内に供給されたインクをそれら各インク
チャンバーごとに設けられた図示しないピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ ａｃｔｕａｔｏｒ）な
どの圧電素子によって各ノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３…から吐出することで、白色の印刷用紙
上に円形のドットを印字すると共に、さらに、この圧電素子に加える電圧を多段階に制御
することによってインクチャンバーからのインクの吐出量を制御して各ノズルＮ１、Ｎ２
、Ｎ３…ごとにサイズの異なるドットが印字可能となっている。

図１に戻って、印刷部１４は、印刷用画像データ生成部１２から取得した印刷用画像デ
ータに基づき、印刷に用いる媒体（例えば、印刷用紙など）または印字ヘッド２００の一
方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュ
ール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷に用いる
媒体（以下、印刷媒体と称す）上に多数のドットからなる画像を形成するようにしたイン
クジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２
００を印刷媒体上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチ
パス型の場合）、前記印刷媒体を移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷デー
タに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機
構などの公知の構成要素から構成されている。

ここで、印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得部１０、印刷
用画像データ生成部１２、印刷部１４などをソフトウェア上で実現するためのコンピュー
タシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図４に示すように、各種制御や演算
処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕ
ｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄ
ｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒ
ｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍ
ｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス等からなる各種内外バス６８で接続する
と共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａ
ｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｔｏｒａｇ
ｅ）７０や、印刷部１４やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウ
ス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通
信するためのネットワークＬなどを接続したものである。

そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラ
ムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラムをＲＡＭ６２にロ
ードし、ＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各
種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各機能をソ
フトウェア上で実現するようになっている。

なお、各種専用のコンピュータプログラムは、ＲＯＭ６４に記憶されたものに限らず、
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）等の記憶媒体を介して記
憶装置７０にインストールされたもの、あるいはインターネット等の通信ネットワークを
介して記憶装置７０にインストールされたものを、ＲＡＭ６２にロードしても良い。
次に、図５に基づき、上記のような構成をした印刷装置１００における印刷処理の流れ
を説明する。ここで、図５は、印刷装置１００における、印刷処理を示すフローチャート
である。

印刷処理が開始されると、図５に示すように、まずステップＳ１００に移行し、画像デ
ータ取得部１０において、パソコンなどの図示しない印刷指示端末などから印刷指示があ
ったか否かを判定し、印刷指示があったと判定された場合（Yes)は、ステップＳ１０２に
移行し、そうでない場合(No)は、印刷指示があるまで判定処理を繰り返す。
ステップＳ１０２に移行した場合は、画像データ取得部１０において、印刷指示端末か
ら印刷指示と共に送られてきた階調数Ｍの画像データを取得してステップＳ１０４に移行
する。

ステップＳ１０４では、印刷用画像データ生成部１２において、ステップＳ１０２で取
得した画像データに基づき、当該印刷用画像データを生成する処理（以下、印刷用画像デ
ータ生成処理と称す）を実行して、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６では、印刷部１４において、ステップＳ１０４で生成された印刷用画
像データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して前記印刷用画像データで指定される座標
にドットを形成することで、画像データの画像を印刷媒体に印刷し、ステップＳ１００に
移行する。

次に、図６に基づき、ステップＳ１０４の印刷用画像データ生成処理の流れを説明する
。ここで、図６は、印刷用画像データ生成部１２における印刷用画像データ生成処理を示
すフローチャートである。
ステップＳ１０４において、印刷用画像データ生成処理が実行されると、図６に示すよ
うに、まずステップＳ２００に移行し、第１解像度変換部１２ａにおいて、階調数Ｍの画
像データの画像の解像度を、印字ヘッド２００のノズルのドット印字方向に、設定された
値ｎ（ｎは、２以上の自然数）に基づく倍率（１／ｎ）で縮小し、当該解像度を１／ｎに
縮小後の階調数Ｍの画像データを、Ｎ値化処理部１２ｂに出力して、ステップＳ２０２に
移行する。本実施の形態においては、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法の
いずれか一方を用いて縮小処理を行う。

ここで、縮小する際の倍率を決定する値ｎ（後段の拡大処理にも用いる）は、記憶装置
７０内に予め用意された値を設定して用いても良いし、入力装置７４を介して、ユーザに
よって入力された値を設定して用いても良いし、記憶装置７０内に予め用意された複数種
類の値から、入力装置７４を介して、ユーザが任意に選択した値を設定して用いても良い
。

ステップＳ２０２では、Ｎ値化処理部１２ｂにおいて、予め記憶装置７０内に記憶され
た通常の誤差拡散マトリックス、Ｎ値化処理用の閾値、各ドットサイズに対応した画素値
（輝度値又は濃度値）などを取得して、ステップＳ２０４に移行する。
ステップＳ２０４では、Ｎ値化処理部１２ｂにおいて、ステップＳ１０４で１／ｎに縮
小された階調数Ｍの画像データから、Ｎ値化処理が未処理の画素データを選択してステッ
プＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０６では、Ｎ値化処理部１２ｂにおいて、ステップＳ２０４で選択した画
素データの画素値と、Ｎ値化処理用の閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、選択した
画素データの画素値を、予め設定されたＮ種類の画素値のいずれかに変換すると共に、変
換前の画素値と変換後の画素値との差分（誤差）を、ステップＳ２０２で取得した通常の
誤差拡散マトリックスに基づき、選択した画素データの画素の周辺のＮ値化処理が未処理
の画素に拡散して、ステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０８では、Ｎ値化処理部１２ｂにおいて、ステップＳ１０４で１／ｎに縮
小された画像データにおける全ての画素データに対して、Ｎ値化処理が終了したか否かを
判定し、終了したと判定された場合(Yes)は、Ｎ値化処理後の階調数Ｎの画像データを第
２解像度変換部１２ｃに出力して、ステップＳ２１０に移行し、そうでない場合(No)は、
ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２１０に移行した場合は、第２解像度変換部１２ｃにおいて、階調数Ｎの画
像データの画像の解像度を、印字ヘッド２００のノズルのドット印字方向に、設定された
値ｎ（ｎは、２以上の自然数）に基づく倍率ｎで拡大して、ステップＳ２１２に移行する
。
ステップＳ２１２では、第２解像度変換部１２ｃにおいて、ステップＳ２１０で解像度
をｎ倍に拡大後の階調数Ｎの画像データを印刷用画像データとして、印刷部１４に出力し
、一連の処理を終了して元の処理に復帰する。

次に、図７〜図１２に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図７（ａ）は、連結なしのときのドットの印字パターンと印字ヘッド２００と
の関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のドット印字パターンで、比較的インクを吸収
しにくい印刷用紙にドットを印字した結果を示す図である。また、図８（ａ）は、２ドッ
ト連結時のドットの印字パターンと印字ヘッド２００との関係を示す図であり、（ｂ）は
、（ａ）のドット印字パターンで、比較的インクを吸収しにくい印刷用紙にドットを印字
した結果を示す図である。また、図９（ａ）は、階調数Ｍの現画像の印刷結果を示す図で
あり、（ｂ）は、（ａ）の画像にＮ値化処理を施した結果を示す図である。また、図１０
（ａ）は、図９（ａ）の現画像の解像度を、ノズルの印字方向に１／２に縮小した画像を
示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の画像にＮ値化処理を施した結果を示す図である。また
、図１１は、図１０（ｂ）に示すＮ値化処理後の画像の解像度を、ノズルの印字方向に２
倍に拡大した画像を示す図である。また、図１２は、一般に用いられている（通常の）誤
差拡散マトリックスの一例を示す図である。

まず、図７及び図８に基づき、インクの吸収率が比較的低い印刷用紙にドットを印字し
たときのドットの印字パターンの違いによる印刷画質への影響について説明する。
図７（ａ）に示すように、印字ヘッド２００を図中の印字方向（左から右）へと走査し
ながらドットを形成し、その印字パターンを、ドットを１個ずつ且つドット１個分の印字
間隔で連続して印字していくパターンとした場合に、その印字結果は、図７（ｂ）に示す
ようになる。なお、図７（ａ）に示す例では、ドット印字方向と交差する方向に対しては
、ドット３個分の印字間隔を設けている。

このように、図７（ａ）に示すドットパターンで、インクの吸収率が比較的低い印刷用
紙に、あるインク量でドットを印字していくと、ドットを１個おきに印字しているにも関
わらず、図７（ｂ）に示すように、ドット１個分を隔てて隣接するドット同士が連結する
状況が発生する場合がある。しかも、その連結結果は不規則なサイズの塊や形状となり、
粒状性を著しく悪化させる。

一方、図８（ａ）に示すように、印字ヘッド２００を図中の印字方向（左から右）へと
走査しながらドットを形成し、その印字パターンを、ドットを２個ずつ連結させ且つドッ
ト２個分の印字間隔で連続して印字していくパターンとした場合に、その印字結果は、図
８（ｂ）に示すようになる。なお、図８（ａ）に示す例では、図７（ａ）の例と同様に、
ドット印字方向と交差する方向に対しては、ドット３個分の印字間隔を設けている。

このように、図８（ａ）に示すドットパターンで、インクの吸収率が比較的低い印刷用
紙に、あるインク量（図７（ｂ）のときと同じインク量）でドットを印字していくと、図
８（ｂ）に示すように、２個のドットが連結した構成の連結ドットが、略規則的に形成さ
れる印字結果となる。つまり、図８（ｂ）に示す印字結果から、比較的インクの吸収率の
低い印刷用紙に印字を行うときに、２個以上のドットを連結した構成の連結ドットを、前
記印字ヘッド２００のノズルの印字方向に、ドット２個分以上の間隔おきに印字すること
で、前記連結ドットを規則的又は略規則的に発生させることができるといえる。これによ
り、比較的インクの吸収率の低い印刷用紙に印字を行う場合に、印刷画像の粒状性が悪化
するのを防ぐことが可能となる。

そこで、本実施の形態の印刷装置１００は、印刷対象の画像データに対して、意図的に
、２個以上のドットを連結した構成の連結ドットが、ノズルの印字方向に対して、ドット
２個分以上の間隔おきに連続して印字されるように、印字ヘッド２００を制御可能な印刷
用画像データを生成するようにした。但し、印刷用画像データの生成において、前記のよ
うなドットパターンとする箇所の画像の本来の濃度が（視覚的に）損なわれることがない
ように、この画像の本来の濃度を保持又は略保持した状態で、前記ドットパターンが形成
されるように印刷用画像データを生成する。

以下、本実施の形態の印刷装置１００における印刷処理の実際の動作を説明する。ここ
で、印字ヘッド２００のノズルの印字方向は、図７及び図８に示す印字方向とする。また
、本実施の形態の印字ヘッド２００は、単一サイズのドットを印字することでドットパタ
ーンを形成し、画像を印刷するものとする。
印刷装置１００は、印刷指示装置等からの印刷指示を受信すると（ステップＳ１００の
「Ｙｅｓ」の分岐）、画像データ取得部１０において、印刷指示に対応した階調数Ｍの画
像データを取得する（ステップＳ１０２）。そして、この取得した画像データに対して、
必要に応じて、印刷解像度に応じた解像度変換処理及びＣＭＹＫ以外の色情報に対する色
変換処理を施す。そして、これら変換処理を経た画像データを印刷用画像データ生成部１
２に出力する。ここで、この階調数Ｍの画像データは、図９（ａ）に示すような、グラデ
ーション画像の画像データであるとする。

なお、図９（ｂ）は、同図（ａ）の画像データを、階調数２の画像データに変換したと
きの画像（ドットパターン）を示している。図９（ｂ）に示すように、画像の略下半分に
おいては、ノズルの印字方向に対して、１個のドットが、ドット１個分の間隔おきに連続
して形成されるドットパターンとなっている。このドットパターンで、インクの吸収率が
比較的低い印刷用紙に印字を行うと、前述したように、不規則なドットの連結が発生し、
印刷画像の粒状性が悪化する恐れがある。

印刷用画像データ生成部１２は、上記のような階調数Ｍの画像データが入力されると、
印刷用画像データ生成処理を実行し（ステップＳ１０４）、まず、第１解像度変換部１２
ａにおいて、倍率を決定する値ｎの設定値に従って、図９（ａ）に示すグラデーション画
像の解像度を、ノズルの印字方向に１／ｎ倍する縮小処理を実行する（ステップＳ２００
）。ここでは、「ｎ＝２」が設定されているとし、第１解像度変換部１２ａは、図９（ａ
）に示すグラデーション画像の解像度を、図１０（ａ）に示すように、ノズルのドット印
字方向（横方向）に１／２倍する。ここでは、公知のバイキュービック法を用いて解像度
を縮小する。そして、横方向の解像度が１／２倍された画像データを、Ｎ値化処理部１２
ｂに出力する。

一方、Ｎ値化処理部１２ｂは、第１解像度変換部１２ａから前記画像データを取得する
と、記憶装置７０から、図１２に示す通常の誤差拡散マトリックス（Ｆｌｏｙｄ＆Ｓｔｅ
ｉｎｂｅｒｇ型）、Ｎ値化（ここでは、２値化）処理用の閾値、各ドットサイズ及びドッ
トなし（ここでは、１種類）にそれぞれ対応した画素値などのＮ値化処理用のデータを取
得する（ステップＳ２０２）。

Ｎ値化処理部１２ｂは、Ｎ値化処理用のデータを取得すると、図１０（ａ）に示すよう
に、ノズルの印字方向（横方向）に解像度が１／２となった画像の画像データにおける、
Ｎ値化処理が未処理の画素データを選択し（ステップＳ２０４）、当該選択した画素デー
タの画素値と、上記取得したＮ値化処理用の閾値とを比較する。ここで、画素値は濃度値
であり、Ｎ値化処理用の閾値は「１２８」であり、ドットありに対応する画素値は「２５
５」、ドットなしに対応する画素値は「０」であるとする。

つまり、選択した画素データの画素値が「１２０」であれば、この「１２０」と閾値「
１２８」とを比較し、この場合は閾値以下であるので、画素値を「０」に変換する。そし
て、その誤差（「１２０−０＝１２０」）を、図１２に示す注目画素（選択した画素デー
タの画素に対応）の周辺の未処理の画素に、同じく図１２に示す拡散係数の割合で拡散す
る。

図１２に示すように、注目画素の右隣の画素に対しては、拡散係数が７／１６となって
いるので、注目画素の右隣の画素の濃度値に「１２０×（７／１６）≒５２」を加算する
。例えば、右隣の画素の濃度値が、「１００」であった場合に、先ほどの「５２」を加算
して、右隣の画素の濃度値を「１５２」とする。その結果、誤差を拡散される前は、閾値
「１２８」未満だった値が、「１２８」以上となるので、誤差拡散前はドットなしであっ
た画素がドットありの画素へと変わる。このような加算処理（誤差拡散処理）を、誤差拡
散マトリックスで設定された、注目画素の下、左下、右下の画素にも行うことで、選択し
た画素データ（注目画素）に対するＮ値化処理（ここでは、２値化処理）が終了する（ス
テップＳ２０６）。

そして、Ｎ値化処理部１２ｂは、上記２値化処理を、上記解像度を１／２とした画像デ
ータの全ての画素データに対して終了すると（ステップＳ２０８の「Ｙｅｓ」の分岐）、
この２値化処理後の階調数２の画像データを、第２解像度変換部１２ｃに出力する。なお
、この階調数２の画像データの画像（ドットパターン）は、図１０（ｂ）に示すようにな
り、丁度、図９（ｂ）の画像を半分にしたような画像となる。

第２解像度変換部１２ｃは、Ｎ値化処理部１２ｂから、図１０（ｂ）に示す画像の画像
データ（２値化後の画像データ）を取得すると、当該画像データの画像の解像度を、ここ
では、公知のニアレストネイバー法を用いて、ノズルの印字方向に２倍にする（ステップ
Ｓ２１０）。ここで、ニアレストネイバー法は、補完部分の画素の濃度値を、その最近傍
の画素の濃度値とする方法であり、２倍にした結果の画像（ドットパターン）においては
、図１１に示すように、２個のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上
の間隔おきに印字されていることが解る。つまり、前述したニアレストネイバー法の性質
から、図１０（ｂ）に示す画像の画素の略全てが、単純にノズルの印字方向に１つずつコ
ピーされ、２倍に拡大された状態となる。

第２解像度変換部１２ｃは、このようにして解像度が２倍にされた階調数Ｎの画像デー
タを、印刷用画像データとして、印刷部１４に出力する（ステップＳ２１２）。
一方、印刷部１４は、印刷用画像データ生成部１２から印刷用画像データを取得すると
、当該印刷用画像データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して、図１１に示すドットパ
ターンで印刷媒体にドット形成することで、画像を印刷する（ステップＳ１０６）。

つまり、図１１に示すドットパターンで印字を行うことで、インクの吸収率が比較的低
い印刷用紙に対して印字を行った場合でも、図９（ｂ）の画像と略同じ濃度で、粒状性の
良好な印刷画像を得ることが可能となる。
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、オリジナルの画像に対する、目的の印
字濃度を保持又は略保持した状態で、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、
ドット２個分以上の間隔おきに連続して形成される、規則的又は略規則的なドットパター
ンの印字を印字ヘッド２００に行わせることができる印刷用画像データを生成することが
可能である。

これにより、インクの吸収率が比較的低い印刷用紙に印刷を行った場合に、不規則なド
ットの連結が生じるのを抑制し、印刷画像の粒状性が悪化することを低減することが可能
である。
また、階調数Ｍのオリジナルの画像データの画像の解像度をノズルの印字方向に１／ｎ
倍し、当該１／ｎ倍した画像データをＮ値化処理して、階調数Ｎの画像データに変換し、
更に、このＮ値化処理後の画像データの画像の解像度をノズルの印字方向にｎ倍して、前
記のような印刷用画像データを生成することが可能である。

これにより、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、２個以上のドットが連結し
た構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに連続して形成される、規則的又は
略規則的なドットパターンの印字を印字ヘッド２００に行わせることができる印刷用画像
データを容易に生成することが可能である。
上記第１の実施の形態において、画像データ取得部１０は、形態１又は２０の画像デー
タ取得手段に対応し、印刷用画像データ生成部１２は、形態１〜４、並びに形態２０〜２
３のいずれか１の印刷用画像データ生成手段に対応し、印刷部１４は、形態１の印刷手段
に対応する。

また、上記第１の実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１０２は、形態７、１４
、２６及び３３のいずれか１の画像データ取得ステップに対応し、ステップＳ１０４は、
形態７〜１０、１４〜１７、２６〜２９、並びに３３〜３６のいずれか１の印刷用画像デ
ータ生成ステップに対応し、ステップＳ１０６は、形態７又は１４の印刷ステップに対応
する。
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づき説明する。図１３〜図１５は、本発明
に係る印刷装置、印刷装置制御プログラム、当該プログラムを記録した記録媒体及び印刷
装置制御方法、並びに印刷用画像データ生成装置、印刷用画像データ生成プログラム、当
該プログラムを記録した記録媒体及び印刷用画像データ生成方法の第２の実施の形態を示
す図である。

本実施の形態の印刷装置及びコンピュータシステムは、上記第１の実施の形態の図１及
び図２のものと同様の構成となる。また、本実施の形態では、上記第１の実施の形態の図
１における、印刷用画像データ生成部１２の詳細な機能構成が図１３に示すものとなり、
印刷用画像データ生成処理が図１４に示すものとなる。
そして、本実施の形態は、上記第１の実施の形態における図１２に示す通常の誤差拡散
マトリックスとは異なる、隣接ドットとの連結が発生しやすくなるように誤差拡散係数を
変更した、連結指向の誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、オリジナルの
階調数Ｍの画像データに対してＮ値化処理を施すことで、印刷用画像データを生成する点
が上記第１の実施の形態と異なる。

以下、上記第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、上記第１の実施の形態
と重複する部分については説明を省略する。
まず、図１３に基づき、本実施の形態における印刷用画像データ生成部１２の詳細な機
能構成を説明する。ここで、図１３は、本実施の形態における印刷用画像データ生成部１
２の詳細な機能構成を示すブロック図である。

印刷用画像データ生成部１２は、図１３に示すように、Ｎ値化処理部１２ｂ’を含んだ
構成となっている。
Ｎ値化処理部１２ｂ’は、記憶装置７０内に予め記憶された、連結指向の誤差拡散マト
リックス（以下、連結指向誤差拡散マトリックスと称す）、Ｎ値化処理用の閾値、各ドッ
トサイズ及びドットなしに対応する画素値などのＮ値化処理用のデータを取得し、当該Ｎ
値化処理用のデータを用いて、画像データ取得部１０で取得された階調数Ｍのオリジナル
の画像データに対してＮ値化処理を施し、階調数Ｎの画像データを生成する機能を提供す
るようになっている。

ここで、連結指向誤差拡散マトリックスは、Ｎ値化処理対象の注目画素に隣接する誤差
拡散対象の画素に対して、誤差の拡散量が、他の誤差拡散対象の画素よりも少なくなるよ
うに誤差拡散係数が設定されたものである。この連結指向誤差拡散マトリックスを用いて
誤差拡散処理を行うことで、注目画素の隣に画素が形成されやすくなり、２個以上の連結
ドットが形成されやすい印刷用画像データを生成することが可能となる。

更に、図１４に基づき、本実施の形態における、ステップＳ１０４の印刷用画像データ
生成処理の流れを説明する。ここで、図１４は、本実施の形態における印刷用画像データ
生成部１２における、印刷用画像データ生成処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０４において、印刷用画像データ生成処理が実行されると、図１４に示す
ように、まずステップＳ３００に移行し、Ｎ値化処理部１２ｂ’において、記憶装置７０
内に予め記憶された連結指向誤差拡散マトリックス、Ｎ値化処理用の閾値、各ドットサイ
ズに対応した画素値（輝度値又は濃度値）などを取得して、ステップＳ３０２に移行する
。

ステップＳ３０２では、Ｎ値化処理部１２ｂ’において、画像データ取得部１０で取得
された階調数Ｍの画像データから、Ｎ値化処理が未処理の画素データを選択してステップ
Ｓ３０４に移行する。
ステップＳ３０４では、Ｎ値化処理部１２ｂ’において、ステップＳ３０２で選択した
画素データの画素値と、Ｎ値化処理用の閾値とを比較し、当該比較結果に基づき、選択し
た画素データの画素値を、予め設定されたＮ種類の画素値のいずれかに変換すると共に、
変換前の画素値と変換後の画素値との差分（誤差）を、ステップＳ３００で取得した連結
指向誤差拡散マトリックスに基づき、選択した画素データの画素の周辺のＮ値化処理が未
処理の画素に拡散して、ステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０６では、Ｎ値化処理部１２ｂ’において、画像データ取得部１０で取得
された画像データにおける全ての画素データに対して、Ｎ値化処理が終了したか否かを判
定し、終了したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ３０８に移行し、そうでない場合(
No)は、ステップＳ３０２に移行する。
ステップＳ３０８に移行した場合は、Ｎ値化処理部１２ｂ’において、ステップＳ３０
６でＮ値化処理後の階調数Ｎの画像データを、印刷用画像データとして、印刷部１４に出
力し、一連の処理を終了して元の処理に復帰する。

次に、図１５に基づき、本実施の形態の動作を説明する。
ここで、図１５は、連結指向誤差拡散マトリックスの一例を示す図である。
ここで、印刷用画像データ生成処理以外は、上記第１の実施の形態と同様となるので、
以下、印刷用画像データ生成処理からの動作を説明する。
印刷用画像データ生成部１２は、上記のような階調数Ｍの画像データが入力されると、
印刷用画像データ生成処理を実行し（ステップＳ１０４）、Ｎ値化処理部１２ｂ’におい
て、まず、記憶装置７０から、図１５に示すような、連結指向誤差拡散マトリックス（図
１２に示す、Ｆｌｏｙｄ＆Ｓｔｅｉｎｂｅｒｇ型を変更したもの）、Ｎ値化（ここでは、
２値化）処理用の閾値、各ドットサイズ（ここでは、１種類）及びドットなしにそれぞれ
対応する画素値などのＮ値化処理用のデータを取得する（ステップＳ２０２）。

Ｎ値化処理部１２ｂ’は、Ｎ値化処理用のデータを取得すると、オリジナルの階調数Ｍ
の画像データにおける、Ｎ値化処理が未処理の画素データを選択し（ステップＳ３０２）
、当該選択した画素データの画素値と、上記取得したＮ値化処理用の閾値とを比較する。
上記第１の実施の形態と同様に、画素値は濃度値であり、Ｎ値化処理用の閾値は「１２８
」であり、ドットありに対応する画素値は「２５５」、ドットなしに対応する画素値は「
０」であるとする。

つまり、選択した画素データの画素値が「１２０」であれば、この「１２０」と閾値「
１２８」とを比較し、この場合は閾値以下であるので、画素値を「０」に変換する。そし
て、その誤差（「１２０−０＝１２０」）を、図１２に示す注目画素（選択した画素デー
タの画素に対応）の周辺の未処理の画素に、同じく図１５に示す拡散係数の割合で拡散す
る。

本実施の形態では、上記第１の実施の形態における図１２に示す、通常の誤差拡散マト
リックスにおける注目画素の右隣の画素に対する拡散係数「７／１６」と比較して、図１
５に示す、連結指向誤差拡散マトリックスにおける注目画素の右隣の画素に対する拡散係
数が「３／１６」と小さくなっている。
従って、通常の場合は、「１２０×（７／１６）≒５２」を加算するところを、「１２
０×（３／１６）≒２３」を加算する。例えば、右隣の画素の濃度値が、「１００」であ
った場合に、「２３」が加算されると、右隣の画素の濃度値は「１２３」となる。その結
果、誤差を拡散される前は、閾値「１２８」未満だった値が、「１２８」以上となるので
、誤差拡散前はドットなしであった画素がドットありの画素へと変わる。このような加算
処理（誤差拡散処理）を、注目画素の下、左下、右下の画素にも行うことで、選択した画
素データ（注目画素）に対するＮ値化処理（ここでは、２値化処理）が終了する（ステッ
プＳ３０４）。

そして、Ｎ値化処理部１２ｂ’は、上記２値化処理を、オリジナルの画像データの全て
の画素データに対して終了すると（ステップＳ３０６の「Ｙｅｓ」の分岐）、この２値化
処理後の階調数２の画像データを、印刷用画像データとして、印刷部１４に出力する（ス
テップＳ３０８）。
一方、印刷部１４は、印刷用画像データ生成部１２から印刷用画像データを取得すると
、当該印刷用画像データに基づき、印字ヘッド２００を駆動して印刷媒体にドット形成す
ることで、画像を印刷する（ステップＳ１０６）。

つまり、インクの吸収率が比較的低い印刷用紙に対して、上記生成した印刷用画像デー
タに基づき、印字を行うことで、粒状性の良好な印刷画像を得ることが可能となる。
以上、本実施の形態の印刷装置１００によれば、画像を印刷するときのドットパターン
を、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、２個以上のドットが連結した構成の連
結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成される、規則的又は略規則的なパターン
とすることができる、印刷用画像データを生成することが可能である。

これにより、インクの吸収率が比較的低い印刷用紙に印刷を行うときに、不規則なドッ
トの連結が生じるのを抑制し、当該不規則な連結による印刷画像の粒状性の悪化を低減す
ることが可能である。
また、前記のような印刷用画像データを生成するときに、連結指向誤差拡散マトリック
スを用いた誤差拡散法によって、階調数Ｍのオリジナルの画像データを、階調数Ｎの画像
データに変換することで、印刷用画像データを生成することが可能である。

これにより、上記した目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、２個以上のドット
が連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに規則的又は略規則的に形
成されるパターンとすることができる印刷用画像データを容易に生成することが可能であ
る。
上記第２の実施の形態において、画像データ取得部１０は、形態１又は２０の画像デー
タ取得手段に対応し、印刷用画像データ生成部１２は、形態１、５、２０及び２４のいず
れか１の印刷用画像データ生成手段に対応し、印刷部１４は、形態１の印刷手段に対応す
る。

また、上記第２の実施の形態において、ステップＳ１００〜Ｓ１０２は、形態７、１４
、２６及び３３のいずれか１の画像データ取得ステップに対応し、ステップＳ１０４は、
形態７、１１、１４、１８、２６、３０、３３及び３７のいずれか１の印刷用画像データ
生成ステップに対応し、ステップＳ１０６は、形態７又は１４の印刷ステップに対応する
。

なお、上記第１の実施の形態においては、図７（ａ）や図８（ａ）に示すように、印字
ヘッド２００の印字方向が、画像の左から右に向かう方向となる場合を例に挙げて説明し
ているが、これに限らず、本発明は、印字方向が右から左、上から下、下から上の構成に
対しても勿論適用可能である。
ここで、図１６（ａ）は、印字ヘッド２００の印字方向が画像に対して上から下である
場合の、印字ヘッド２００とドットパターンとの関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）
のドットパターンで実際に印字を行ったときの印字結果を示す図である。

例えば、図１６（ａ）に示すように、印字ヘッド２００のドットの印字方向が、画像の
上から下に向かう方向であるときに、当該印字方向に対して、２個のドットを連結した構
成の連結ドットが、ドット２個分の間隔おきに印字されるドットパターンとなるように印
刷用画像データを生成する。
そして、この印刷用画像データに基づき、上記のドットパターンで、インクの吸収率が
比較的低い印刷用紙に、あるインク量（例えば、図７（ｂ）のときと同じインク量）で印
字を行う。その結果、図１６（ｂ）に示すように、縦方向に２個のドットが連結した構成
の連結ドットが、ドット２個分の印字間隔で規則的に印字されたドットパターンが形成さ
れる。つまり、印字ヘッド２００の印字方向が画像の上から下に向かう方向であっても、
図１６（ｂ）に示すように、不規則な連結はほとんど発生しない、良好な粒状性の印刷画
像を得ることができる。

また、上記第１の実施の形態においては、画像の印字方向に対する解像度を１／ｎ倍し
、これを階調数Ｎに変換してから、その解像度をｎ倍して、所望のドットパターンが形成
される印刷用画像データを生成する例を説明したが、これに限らず、印字方向と直交する
方向に対しても同様の処理を行って、所望のドットパターンが形成される印刷用画像デー
タを生成するようにしてもよい。また、印字方向と直交する方向に対してのみ、上記同様
の解像度変換処理及びＮ値化処理を実行して印刷用画像データを生成するようにしてもよ
い。

また、上記第１及び第２の実施の形態で実現される本発明の印刷装置１００は、印字ヘ
ッド２００や印刷部１４として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のイ
ンクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷部１４（プリンタ）をそのまま活用すること
ができる。
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷部１４とを分離すれば、
その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（印刷用画像データ生成装置）のみで実現
することも可能となる。

また、本発明の印刷装置１００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に
限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、をパソコン側で実現し、
その他の構成部をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。
また、上記第１及び第２の実施の形態の印刷装置１００を実現するための、各手段は既
存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現
することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた
状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信したりす
る他、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。

本発明に係る印刷装置１００の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における印刷用画像データ生成部１２の詳細な機能構成を示すブロック図である。 印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図である。 本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態の印刷用画像データ生成部１２における印刷用画像データ生成処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態の印刷用画像データ生成部１２における印刷用画像データ生成処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、連結なしのときのドットの印字パターンと印字ヘッド２００との関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のドット印字パターンで、比較的インクを吸収しにくい印刷用紙にドットを印字した結果を示す図である。 （ａ）は、２ドット連結時のドットの印字パターンと印字ヘッド２００との関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のドット印字パターンで、比較的インクを吸収しにくい印刷用紙にドットを印字した結果を示す図である。 （ａ）は、階調数Ｍの現画像の印刷結果を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の画像にＮ値化処理を施した結果を示す図である。 （ａ）は、図９（ａ）の現画像の解像度を、ノズルの印字方向に１／２に縮小した画像を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の画像にＮ値化処理を施した結果を示す図である。 図１０（ｂ）に示すＮ値化処理後の画像の解像度を、ノズルの印字方向に２倍に拡大した画像を示す図である。 一般に用いられている（通常の）誤差拡散マトリックスの一例を示す図である。 第２の本実施の形態における印刷用画像データ生成部１２の詳細な機能構成を示すブロック図である。 第２の本実施の形態の印刷用画像データ生成部１２における、印刷用画像データ生成処理を示すフローチャートである。 連結指向誤差拡散マトリックスの一例を示す図である。 （ａ）は、印字ヘッド２００の印字方向が画像に対して上から下である場合の、印字ヘッド２００とドットパターンとの関係を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のドットパターンで実際に印字を行ったときの印字結果を示す図である。

符号の説明

１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得部、１２…印刷用画像デ
ータ生成部、１４…印刷部、１２ａ…第１解像度変換部、１２ｂ，１２ｂ’…Ｎ値化処理
部、１２ｃ…第２解像度変換部、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…イ
ンターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノ
ズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、
５６…シアンノズルモジュール

Claims (13)

1. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドと、
   階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
   前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
   数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
   用画像データ生成手段と、
   前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
   刷手段と、を備え、
   前記印刷用画像データ生成手段は、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、前記
   ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２
   個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成され
   るドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする印刷
   装置。
2. 前記印刷用画像データ生成手段は、前記階調数Ｍの画像データの画像の前記ドット形成
   方向又はその直交方向の少なくとも一方の解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
   ると共に、当該解像度を１／ｎ倍した画像データを、階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然
   数）の画像データに変換し、当該変換後の画像データの画像の前記解像度を１／ｎ倍した
   方向の解像度をｎ倍し、当該解像度をｎ倍した画像データに基づき前記印刷用画像データ
   を生成することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度を１／ｎ（ｎは、２以上の自然数）倍す
   るときに、Ｌａｎｃｚｏｓフィルタ又はバイキュービック法を用いることを特徴とする請
   求項２記載の印刷装置。
4. 前記印刷用画像データ生成手段は、前記解像度をｎ倍するときに、ニアレストネイバー
   法を用いることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の印刷装置。
5. 前記印刷用画像データ生成手段は、前記ノズルがドットを印字したときに形成されるド
   ットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２個以上のドットが連結した構
   成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成されるドットパターンとなるよう
   に、拡散係数が設定された誤差拡散マトリックスを用いた誤差拡散法によって、前記階調
   数Ｍの画像データを階調数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データに変換し、当該
   変換後の画像データに基づき前記印刷用画像データを生成することを特徴とする請求項１
   記載の印刷装置。
6. 前記誤差拡散マトリックスは、前記階調数Ｎに変換する画素に隣接する画素への誤差の
   拡散量が、他の画素への拡散量よりも少なくなるように前記誤差拡散係数が設定されてい
   ることを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
7. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
   え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する
   印刷装置制御プログラムであって、
   階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
   、
   前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
   数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
   用画像データ生成ステップと、
   前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
   刷ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含み、
   前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
   前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
   、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
   されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
   印刷装置制御プログラム。
8. 請求項７記載の印刷装置制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
   体。
9. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
   え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置を制御するのに使用する
   印刷装置制御方法であって、
   階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
   、
   前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
   数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
   用画像データ生成ステップと、
   前記印刷用画像データに基づき、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印
   刷ステップと、を含み、
   前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
   前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
   、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
   されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
   印刷装置制御方法。
10. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
    え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
    データを生成する印刷用画像データ生成装置であって、
    階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
    前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
    数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
    用画像データ生成手段と、を備え、
    前記印刷用画像データ生成手段は、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、前記
    ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して、２
    個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成され
    るドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする印刷
    用画像データ生成装置。
11. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
    え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
    データを生成する印刷用画像データ生成プログラムであって、
    階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
    、
    前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
    数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
    用画像データ生成ステップとを有する処理をコンピュータに実行させるのに使用するプロ
    グラムを含み、
    前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
    前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
    、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
    されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
    印刷用画像データ生成プログラム。
12. 請求項１１記載の印刷用画像データ生成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。
13. 印刷に用いる媒体にインクを吐出してドットを印字するノズルを有した印字ヘッドを備
    え、前記印字ヘッドを用いて前記媒体に画像を印刷する印刷装置に用いられる印刷用画像
    データを生成する印刷用画像データ生成方法であって、
    階調数Ｍ（Ｍは、Ｍ≧２の自然数）の画像データを取得する画像データ取得ステップと
    、
    前記画像データに基づき、前記印字ヘッドによる前記ドットの印字処理を制御する階調
    数Ｎ（Ｎは、Ｍ≧Ｎ≧２の自然数）の画像データである印刷用画像データを生成する印刷
    用画像データ生成ステップと、を含み、
    前記印刷用画像データ生成ステップは、目的の印字濃度を保持又は略保持した状態で、
    前記ノズルが印字するドットのドットパターンが、前記ノズルのドット形成方向に対して
    、２個以上のドットが連結した構成の連結ドットが、ドット２個分以上の間隔おきに形成
    されるドットパターンとなるように、前記印刷用画像データを生成することを特徴とする
    印刷用画像データ生成方法。

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