JP2008037530A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】乗りかご内の物体の検出を広範囲にわたって行なう。
【解決手段】エレベータ制御装置２１は、かご呼び登録が無くなってかご扉３が閉扉した場合に、モータ軸１９の回転制御信号を駆動モータ１７に出力する。駆動モータ１７はエレベータ制御装置２１からの回転制御信号を入力すると、この信号で指示される回転方向にしたがってモータ軸１９を回転させる。これによりボールネジ１２が回転してセンサ１１が移動する。センサ１１は、乗りかご１内の乗客や荷物を検出した場合にはこれを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。エレベータ制御装置２１は、センサ１１からの制御信号を入力した場合には、かご呼びが無くなったにも関わらず乗りかご１内に乗客がいる又は荷物が残っていることを示す報知信号を外部のエレベータ監視センタの端末装置に出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、乗りかご内に物体を検出するためのセンサを備えたエレベータに関する。

従来、エレベータは乗りかご内の人の出入りや荷物の有無を判別するために、例えばリニアフォーマやロードセルを用いた荷重検出装置を設け、この装置により乗りかご内の床面のゆがみを電圧に変換して、これをエレベータ制御装置にて検出していた。また、例えば特許文献１および特許文献２に開示されるように、光電センサを乗りかごの壁面に設けて、乗りかごに乗り込んだ乗客や持ち込まれた荷物を検出する技術もある。
特開平９−７１３８０号公報 特開平６−７２６６６号公報

しかしながら、前述した荷重検出装置を用いた場合、予め定められた基準値を下回る荷重を検出することはできない。また、前述したように光センサを使用した場合には、乗客や荷物の検出範囲がセンサの設置箇所の延長線上に限られる。つまり、乗りかご内にいる乗客や荷物の検出範囲を広げるにはセンサの設置数を増やす必要があるので、設置や保守にかかる負担が大きくなる。

そこで、本発明の目的は、乗りかご内の物体の検出を広範囲にわたって行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明に係わるエレベータは、乗りかごの床面近傍の高さに設けられ、この床面の平板方向に沿って当該乗りかご内を移動して当該乗りかご内の物体を検出するセンサを備えたことを特徴とする。

本発明に係わるエレベータでは、乗りかご内の物体の検出を広範囲にわたって行なうことができる。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ乗りかごの外観図である。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態にしたがった乗りかご１の側板のうち乗場側に面する正面部側板２の開口部にはかご扉３が設けられる。

また、乗りかご１内の側板のうち、かご扉３からみた右側の側部側板４における床面近傍である下部１０センチの部分には側部側板４から外側に突出する収容溝６が形成される。また、乗りかご１内の側板のうち、かご扉３からみた左側の側部側板５の下部１０センチの部分には側部側板５から外側に突出する収容溝７が形成される。

かご扉３からみた右側の収容溝６には、スイープ式のセンサ１１が収容される。このセンサ１１は、収容溝６に設けられた穴を介してエレベータ機械室側のエレベータ制御装置２１と電気的に接続される。収容溝６には、乗りかご１の床面の平板方向が軸方向であるボールネジ１２が収容される。センサ１１の筐体はボールネジ１２と螺合され、このボールネジ１２の回転に従って収容溝６内を移動しながら乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。

収容溝６における、正面部側板２と対向する背面部側板８の近傍にはボールネジ１２を回転させるための駆動モータ１７が収容される。この駆動モータ１７は収容溝６の穴を介してエレベータ制御装置２１と電気的に接続され、このエレベータ制御装置２１からの制御信号にしたがって駆動する。

駆動モータ１７が回転させるモータ軸１９は、ボールネジ１２と直結される。したがって駆動モータ１７がモータ軸１９を回転させるとボールネジ１２も回転し、この回転方向に従ってセンサ１１が収容溝６内を乗りかご床面の平板方向に沿って移動する。

また、かご扉３からみた左側の収容溝７には、スイープ式のセンサ１４が収容される。このセンサ１４は、収容溝７の穴を介してエレベータ制御装置２１と接続される。収容溝７には、乗りかご１の床面の平板方向が軸方向であるボールネジ１５が収容される。センサ１４の筐体はボールネジ１５と螺合され、このボールネジ１５の回転に従って収容溝７内を移動しながら乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。

収容溝７における背面部側板８の近傍には、ボールネジ１５を回転させるための駆動モータ１８が収容される。この駆動モータ１８は、収容溝７の穴を介してエレベータ制御装置２１と接続され、このエレベータ制御装置２１からの制御信号にしたがって駆動する。この駆動モータ１８が回転させるモータ軸２０は、ボールネジ１５と直結される。したがって駆動モータ１８がモータ軸２０を回転させるとボールネジ１５も回転し、この回転方向に従ってセンサ１４が収容溝７内を乗りかご床面の平板方向に沿って移動する。

図２は、本発明の第１の実施形態にしたがった乗りかごを図１に示したＡ−Ａ´線に沿って切断した断面図である。
図２に示すように、乗りかご１の側部側板４と収容溝６との境界部分には、これらを隔てる透明板２２が取り付けられる。透明板２２は、センサ１１から発せられるセンサ光１３やその反射光が透過するのであれば、他の着色された板であってもよい。また、図示はしないが、乗りかご１の側部側板５と収容溝７との境界部分にもこれらを隔てる透明板が取り付けられる。

次に、図１に示した乗りかごに関わる各種機器の動作について説明する。初期状態では、センサ１１はボールネジ１２における背面部側板８側の端部に位置し、センサ１４はボールネジ１５における正面部側板２側の端部に位置する。

エレベータ制御装置２１は、かご呼び登録が無くなってかご扉３が閉扉した場合に、モータ軸１９の回転制御信号を駆動モータ１７に出力し、また、モータ軸２０の回転制御信号を駆動モータ１８に出力する。

この制御信号ではモータ軸の回転方向が指示される。ここで指示される回転方向は、センサ１１，１４が正面部側板２側に位置する時点から背面部側板８側に移動する時点までは当該センサ１１，１４が背面部側板８側に向かう回転方向である。また、前述したように指示される回転方向は、センサ１１，１４が背面部側板８側に位置する時点から正面部側板２側に移動する時点までは当該センサ１１，１４が正面部側板２側に向かう回転方向である。

駆動モータ１７は、エレベータ制御装置２１からの回転制御信号を入力すると、この信号で指示される回転方向にしたがってモータ軸１９を回転させる。これによりボールネジ１２が回転してセンサ１１が移動する。また、駆動モータ１８は、エレベータ制御装置２１からの回転制御信号を入力すると、この信号で指示される回転方向にしたがってモータ軸２０を回転させる。これによりボールネジ１５が回転してセンサ１４が移動する。

センサ１１は、移動中において乗りかご１内に向けてセンサ光１３を発しており、このセンサ光１３が乗りかご１内の乗客や荷物に照射されて反射した光を受光する。センサ１１は、この受光状態をもとに乗りかご１内の乗客や荷物の可視化を行ない、この可視化した画像と乗りかご１内に乗客や荷物が無い状態の画像とを比較することで乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。センサ１１は、乗りかご１内の乗客や荷物を検出した場合には、これを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。

また、センサ１４は乗りかご１内に向けてセンサ光１６を発しており、このセンサ光１６が乗りかご１内の乗客や荷物に照射されて反射した光を受光する。センサ１４は、この受光状態をもとに乗りかご１内の乗客や荷物を可視化した画像を生成し、この可視化した画像と乗りかご１内に乗客や荷物が無い状態の画像とを比較することで乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。センサ１４は、乗りかご１内の乗客や荷物を検出した場合にはこれを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。

エレベータ制御装置２１は、センサ１１，１４のいずれかからの検出信号を入力した場合には、かご呼びが無くなったにも関わらず乗りかご１内に乗客がいる又は荷物が残っていることを示す報知信号を外部のエレベータ監視センタの端末装置に出力する。つまりエレベータ制御装置２１は報知手段としても機能する。

エレベータ監視センタの端末装置は報知信号を入力すると、乗りかご１内における乗客や荷物の存在を示すメッセージをモニタ表示する。これによりエレベータ監視センタの監視員は、かご呼びが無くなった状態にある乗りかご１内の乗客や荷物の存在を把握できる。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態にしたがったエレベータ乗りかごでは、センサが乗りかご１の床面の平板方向に沿って移動しながら乗りかご１内の乗客や荷物を検出するので、センサの設置数を最小限に抑えつつ、乗りかご内の乗客や荷物の検出を広範囲にわたって行なうことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態に係る乗りかごの構成は図１に示したものと基本的にほぼ同様であるので同一部分の説明は省略する。
図３は、本発明の第２の実施形態にしたがった乗りかごの外観図である。図４は、本発明の第２の実施形態にしたがった乗りかごを図３に示したＢ−Ｂ´線に沿って切断した断面図である。

図３に示すように、本発明の第２の実施形態にしたがった乗りかごでは、第１の実施形態で説明したボールネジ１２，１５は設けない。また、この第２の実施形態にしたがった乗りかごは、第１の実施形態で説明した収容溝６，７、センサ１１，１４、駆動モータ１７，１８、モータ軸１９，２０を設ける代わりに異なる収容溝、センサ、駆動モータおよびモータ軸を設ける。

この第２実施形態では、乗りかご１内の側板のうち、かご扉３からみた右側の側部側板４の下部１０センチの部分における、正面部側板２と背面部側板８との中間の左右１０センチの部分には、側部側板４から外側に突出する収容溝３１が形成される。

また、乗りかご１内の側板のうち、かご扉３からみた左側の側部側板５の下部１０センチの部分における、正面部側板２と背面部側板８との中間の左右１０センチの部分には、側部側板５から外側に突出する収容溝３２が形成される。

かご扉３からみた右側の収容溝３１には首振り式のセンサ３３が収容される。センサ３３の筐体は、乗りかご１の床面の平板方向に対して垂直方向を軸方向とした回転軸であるモータ軸３８を介して、当該モータ軸３８の回転機構である駆動モータ３７に支持される。この駆動モータ３７は機械室側のエレベータ制御装置２１と接続され、このエレベータ制御装置２１からの制御信号にしたがって駆動する。

センサ３３は、駆動モータ３７によるモータ軸３８の回転に従って、センサ光３５を発しながら収容溝３１内をモータ軸３８を中心に乗りかご内側の１８０度の範囲で回転しながら乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。

また、かご扉３からみた左側の収容溝３２には、首振り式のセンサ３４が収容される。センサ３４の筐体は乗りかご１の床面の平板方向に対して垂直方向を軸方向としたモータ軸を介して駆動モータに支持される。この駆動モータは機械室側のエレベータ制御装置２１と接続され、このエレベータ制御装置２１からの制御信号にしたがって駆動する。

センサ３４は、この駆動モータによるモータ軸の回転に従ってセンサ光３６を発しながら収容溝３２内をモータ軸を中心に乗りかご内側の１８０度の範囲で回転しながら乗りかご１内の乗客や荷物を検出する。

以上説明したように、本発明の第２の実施形態にしたがったエレベータ乗りかごでは、収容溝の寸法をセンサの筐体を収容できる寸法とすればよいので、第１の実施形態で説明した収容溝と比較して非常に小さい寸法とすることができる。また、センサの移動範囲に対応するボールネジが不要になるので経済的にも有利である。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態にしたがった乗りかごの外観図である。
図５に示した乗りかご１では、正面部側板２側に第１かご扉４１が設けられており、背面部側板８側に第２かご扉４２が設けられる。

また、乗りかご１の天板の上にはかご制御装置４３が設けられる。このかご制御装置４３はテールコードを介してエレベータ制御装置２１と接続される。かご制御装置４３は図示しないかご扉駆動モータを駆動させることでかご扉４１，４２の開閉を制御する。

エレベータ制御装置２１は、第１かご扉４１および第２かご扉４２のうち、着床後に開扉させる扉を着床させる階床に応じて決定する。エレベータ制御装置２１は、乗りかご１の着床時に開扉させるかご扉の種別を示す開扉制御信号をかご制御装置４３に出力する。

かご制御装置４３は、エレベータ制御装置２１からの制御信号を入力すると、この制御信号で指示されるかご扉の種別を判別し、この判別したかご扉側にセンサ１１，１４をそれぞれ移動させるための移動制御信号をエレベータ制御装置２１に出力する。つまりかご制御装置４３は開扉するかご扉の判別手段としても機能する。ここでは、着床時に開扉するかご扉が第１かご扉４１であるとして、以降の動作を説明する。

エレベータ制御装置２１は、かご制御装置４３からの移動制御信号を入力すると、この信号で示されるかご扉の種別が第１かご扉４１である事を判別し、この第１かご扉４１側にセンサ１１を移動させるためのモータ軸１９の回転制御信号を駆動モータ１７に出力し、センサ１４を第１かご扉４１側に移動させるためのモータ軸２０の回転制御信号を駆動モータ１８に出力する。

これにより、駆動モータ１７，１８が駆動し、センサ１１，１４は乗りかご１の着床時に開扉するかご扉である第１かご扉４１側に移動する。つまりエレベータ制御装置２１はセンサの移動制御手段としても機能する。

センサ１１，１４は、乗りかご１に対して乗り降りする乗客や荷物を検出した場合に検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。

エレベータ制御装置２１は、乗りかご１が着床して第１かご扉４１が開扉した後に予め定められた時間の経過前にセンサ１１，１４のいずれかからの検出信号を入力した場合には、乗りかご１に対して乗り降りする乗客や荷物が存在するとみなし、閉扉制御信号をかご制御装置４３に出力する。かご制御装置４３は、閉扉制御信号を入力すると、開扉していた第１かご扉４１を閉扉させる。

一方、エレベータ制御装置２１は、乗りかご１の着床後に予め定められた時間が経過してもセンサ１１，１４からの検出信号を入力しなかった場合には、乗りかご１に対し乗り降りする乗客や荷物が存在しないとみなし、前述した閉扉制御信号は出力しない。かご制御装置４３は閉扉制御信号を入力しない場合には第１かご扉４１の開扉を維持させる。つまりエレベータ制御装置２１は開扉制御手段としても機能する。

以上説明したように、本発明の第３の実施形態にしたがったエレベータ乗りかごでは、２つのかご扉のうち着床時に開扉する扉にセンサを移動させ、開扉後に予め定められた時間が経過しても乗客を検出しない場合に開扉を維持するので、着床した乗りかご１に対する乗客の乗り降りが遅れた場合の閉扉を防止することができる。よって輸送効率の低下を回避することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。この実施形態では、機械室に前述したエレベータ制御装置２１と別系統の第２制御装置５２が設けられる。また、駆動モータ１７，１８は、エレベータ制御装置２１とではなく、第２制御装置５２と接続される。

図６は、本発明の第４の実施形態にしたがった乗りかごの断面図である。図６に示した断面図の視点は図２に示した断面図の視点と同じであるが、この実施形態では収容溝６の上面に中継装置５１が設置される。図６に示すように、収容溝６に収容されるセンサ１１は、当該収容溝６に設けられた穴を介して中継装置５１と接続される。

また、図示はしないが収容溝７の上面にも中継装置が設置される。収容溝７に収容されるセンサ１４は当該収容溝７に設けられた穴を介して収容溝７側の中継装置と接続される。これらの中継装置はテールコードを介して機械室側の第２制御装置５２と接続される。

次に、この実施形態による乗りかごに関わる各種機器の動作について説明する。まず、エレベータ制御装置２１が正常に動作している場合の各種機器の動作について説明する。この場合にはエレベータ制御装置２１は動作確認信号を第２制御装置５２に出力している。

エレベータ制御装置２１は、かご呼びが無くなった状態でかご扉３が閉扉すると、モータ軸１９，２０を回転させるための回転制御信号を第２制御装置５２に出力する。第２制御装置５２は、エレベータ制御装置２１からの回転制御信号を入力すると、モータ軸１９の回転制御信号を駆動モータ１７に出力し、モータ軸２０の回転制御信号を駆動モータ１８に出力する。つまりセンサ１１，１４は乗りかご１の駆動系統であるエレベータ制御装置２１と別の駆動系統により動作する。

これにより駆動モータ１７，１８が駆動して、センサ１１，１４が移動する。これら移動したセンサ１１，１４は乗りかご１内の乗客や物体を検出した場合、これを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。エレベータ制御装置２１は、センサ１１，１４のいずれかからの検出信号を入力した場合には、乗りかご１内に乗客や荷物が留まっている事を報知するための報知信号をエレベータ監視センタの端末装置に出力する。

次に、エレベータ制御装置２１が故障により正常に動作しなくなった場合の各種機器の動作について説明する。エレベータ制御装置２１が正常に動作しなくなると動作確認信号が第２制御装置５２に出力されなくなる。

第２制御装置５２は、エレベータ制御装置２１からの動作確認信号の入力が停止すると、エレベータ制御装置２１が故障により正常に動作しなくなったとみなし、乗りかご１内に乗客や荷物がとり残されているが否かを検出するために、モータ軸１９の異常時回転制御信号を駆動モータ１７に出力し、モータ軸２０の異常時回転制御信号を駆動モータ１８に出力する。

これにより駆動モータ１７，１８が駆動して、センサ１１，１４が移動する。これら移動したセンサ１１は、乗りかご１内の乗客や物体を検出した場合、これを示す異常時検出信号を中継装置５１に出力する。また、センサ１４は乗りかご１内の乗客や物体を検出した場合、これを示す異常時検出信号を収容溝７側の中継装置に出力する。

中継装置５１は、センサ１１からの異常時検出信号を入力した場合には、これを中継して第２制御装置５２に出力する。また、収容溝７側の中継装置は、センサ１４からの異常時検出信号を入力した場合には、これを中継して第２制御装置５２に出力する。

第２制御装置５２は、センサ１１，１４のいずれかからの異常時検出信号を入力した場合には、エレベータ制御装置２１が正常に動作していない状態で乗客や荷物が乗りかご内に取り残されているとみなし、これを示す報知信号を外部のエレベータ監視センタに出力する。つまり、第２制御装置５２は、乗りかご１の駆動系統の故障時にセンサが乗客を検出した場合にこれを報知する報知手段としても機能する。

以上説明したように、本発明の第４の実施形態にしたがったエレベータ乗りかごでは、エレベータ制御装置２１が故障した場合で、乗りかご内での乗客や荷物をセンサが検出するとこれを外部に報知するので、故障時に乗りかご内に乗客や荷物が残っていることを外部に知らせることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図７は、本発明の第５の実施形態にしたがった乗りかごの外観図である。
図７に示すように、本発明の第５の実施形態にしたがった乗りかご１では、当該乗りかご１内に報知装置５３が取り付けられる。報知装置５３はテールコードを介して機械室のエレベータ制御装置２１と接続される。

この実施形態では、乗りかご１が着床してかご扉３が開扉すると、エレベータ制御装置２１は、前述した回転制御信号を駆動モータ１７，１８に出力する。これによりセンサ１１，１４が移動する。

センサ１１，１４は、乗りかご１内の荷物を検出した場合にはこれを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。エレベータ制御装置２１は、センサ１１，１４のいずれかからの制御信号を入力した場合には乗りかご１内に荷物が残っていることを指示するための報知制御信号を乗りかご１内の報知装置５３に出力する。報知装置５３は報知制御信号を入力すると報知音や音声メッセージを出力する。つまり、エレベータ制御装置２１および報知装置５３は、センサが乗りかご内の物体を検知した場合にこれを乗りかご内で報知する報知手段として機能する。これにより乗客に乗りかご１内の忘れ物の確認を促すことができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図８は、本発明の第６の実施形態にしたがった乗りかごの外観図である。この実施形態はダブルデッキエレベータの乗りかごに関するものであり、乗りかご１のかご枠６１内に上部かご室６２および下部かご室６３がそれぞれ搭載される。上部かご室６２および下部かご室６３内には、第１の実施形態で説明した乗りかご１と同様のセンサ、ボールネジ、収容溝、駆動モータおよびモータ軸が備えられ、それぞれのセンサおよび駆動モータはエレベータ制御装置２１と接続される。

このダブルデッキエレベータでは、一方のかご室を他方のかご室に優先して乗客に利用させる。ここでは上部かご室６２を乗客用として用いる一方で下部かご室６３を荷物用として用い、上部かご室６２の利用を下部かご室６３の利用に優先させる場合の各種機器の動作について説明する。ここでは下部かご室６３の利用者は荷物運搬作業員であるとする。

また、下部かご室６３の天板の上にはかご制御装置６４および報知装置６５が設けられ、これらはエレベータ制御装置２１と接続される。

上部かご室６２内を移動するセンサ１１，１４は当該上部かご室６２内の乗客を検出した場合に、これを示す検出信号をエレベータ制御装置２１に出力する。

エレベータ制御装置２１は、上部かご室６２内のセンサ１１，１４のいずれかからの検出信号を入力した場合には下部かご室６３のかご制御装置６４や報知装置６５に報知制御信号を出力する。

かご制御装置６４や報知装置６５がエレベータ制御装置２１からの報知制御信号を入力すると、報知装置６５は下部かご室６３の着床および開扉後に、例えば「他のかごの優先使用中なので降りてください」などの音声メッセージを出力し、かご制御装置６４は下部かご室６３内のかご呼び釦の操作を無効にする。

つまり、エレベータ制御装置２１および報知装置６５は、一方のかご室のセンサが乗客の乗車を検出している状態で、他方のかご室のセンサが乗客を検出した場合に当該乗客に降車を促す報知を行なう報知手段として機能する。これにより、上部かご室６２の利用を下部かご室６３の利用に対して優先させることができる。

ここでは、上部かご室６２の利用を優先させる場合について説明したが、上部かご室６２に前述したかご制御装置や報知装置を設け、エレベータ制御装置２１が下部かご室６３内のセンサからの検出信号の入力にともなって、前述した上部かご室６２のかご制御装置や報知装置に報知制御信号を出力することで、下部かご室６３の利用を上部かご室６２の利用に優先させてもよい。

以上説明した実施形態では、センサは乗りかごの側部側板４，５に沿って検出を行なう構成としたが、これに限らず、乗りかごの背面部側板８に収容溝を形成し、この収容溝内でセンサを移動させて検出を行なう構成としてもよい。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の第１の実施形態にしたがった乗りかごの外観図。 本発明の第１の実施形態にしたがった乗りかごを図１に示したＡ−Ａ´線に沿って切断した断面図。 本発明の第２の実施形態にしたがった乗りかごの外観図。 本発明の第２の実施形態にしたがった乗りかごを図３に示したＢ−Ｂ´線に沿って切断した断面図。 本発明の第３の実施形態にしたがった乗りかごの外観図。 本発明の第４の実施形態にしたがった乗りかごの断面図。 本発明の第５の実施形態にしたがった乗りかごの外観図。 本発明の第６の実施形態にしたがった乗りかごの外観図。

符号の説明

１…乗りかご、２…正面部側板、３，４１，４２…かご扉、４，５…側部側板、６，７，３１，３２…収容溝、８…背面部側板、１１，１４，３３，３４…センサ、１２，１５…ボールネジ、１３，１６，３５，３６…センサ光、１７，１８，３７…駆動モータ、１９，２０，３８…モータ軸、２１…エレベータ制御装置、２２，３９…透明板、４３，６４…かご制御装置、５１…中継装置、５２…第２制御装置、５３，６５…報知装置、６１…かご枠、６２…上部かご室、６３…下部かご室。

Claims (8)

1. 乗りかごの床面近傍の高さに設けられ、この床面の平板方向に沿って当該乗りかご内を移動して当該乗りかご内の物体を検出するセンサを備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記センサを収容する収容溝が前記乗りかごの側板において当該乗りかごの床面の平板方向に沿って形成され、
   前記センサは前記収容溝内を移動しながら前記検出を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記センサは、かご呼び登録が無くなった場合に前記検出を行ない、
   前記センサが前記乗りかご内の物体を検出した場合にこれを外部に報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 乗りかご床面に対して垂直方向が軸方向である回転軸と、
   前記回転軸の回転機構と、
   前記回転軸を介して乗りかごの側板近傍で支持され、前記回転機構により回転する前記回転軸を中心に回転しながら当該乗りかご内の物体を検出するセンサと
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
5. 前記乗りかごは、第１のかご扉および第２のかご扉を有し、
   前記第１および第２のかご扉のうち前記乗りかごの行先階で開扉させるかご扉を判別する判別手段と、
   前記センサを前記判別手段により判別されたかご扉に向かって移動させる移動制御手段と、
   前記移動制御手段により前記センサが移動して予め定められた時間が経過した際に当該センサによる検出がなされなかった場合に前記判別手段により判別されたかご扉の開扉維持の制御を行なう開扉制御手段と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
6. 前記センサは前記乗りかごの駆動系統と別系統で動作し、
   前記駆動系統の故障時に前記センサが乗客を検出した場合に、これを外部に報知する報知手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
7. 前記センサは、かご呼び登録が無くなった場合に動作し、
   前記動作したセンサが前記乗りかご内の物体を検出した場合に、これを前記乗りかご内で報知する報知手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
8. 前記乗りかごは、かご枠ならびに前記かご枠に搭載される上部かご室および下部かご室を備え、
   前記センサは、前記上部かご室および下部かご室のそれぞれに設けられ、
   前記上下のかご室のうち一方のかご室のセンサが乗客の乗車を検出している状態で、他方のかご室のセンサが乗客を検出した場合に当該乗客に降車を促す報知を行なう報知手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

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