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JP2008019843A - Engine setting system and server device used for it - Google Patents

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JP2008019843A
JP2008019843A JP2006194837A JP2006194837A JP2008019843A JP 2008019843 A JP2008019843 A JP 2008019843A JP 2006194837 A JP2006194837 A JP 2006194837A JP 2006194837 A JP2006194837 A JP 2006194837A JP 2008019843 A JP2008019843 A JP 2008019843A
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JP
Japan
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engine
map
control
terminal device
recommended
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006194837A
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Inventor
Hiroshi Shirayanagi
弘 白柳
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Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily set an engine suitably in accordance with a race course in an engine control device for a saddle riding type vehicle. <P>SOLUTION: The engine setting system 1 is provided with an ECU 3, a terminal device 4, and the server device 5. The terminal device 4 is connected by the ECU 3 and a USB cable 50 so as to be communicated, and is connected to the server device 5 so as to be communicated through the Internet 51. The server device 5 stores a recommendation air-fuel ratio map (a) where an air-fuel ratio is set for each of the race courses, and a recommendation ignition timing map (b) where ignition timing is set for each of the race courses. The server device 5 retrieves the recommendation air-fuel ratio map (a) and the recommendation ignition timing map (b) in accordance with a designation signal from the terminal device 4, and transmits them to the terminal device 4. A first air-fuel ratio map A and a first ignition timing map B stored in the ECU 3 in advance are rewritten to the recommendation air-fuel ratio map (a) and the recommendation ignition timing map (b), based on a rewriting signal from the terminal device 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、鞍乗型車両のエンジンのセッティングに利用されるエンジンセッティングシステム、および、エンジンセッティングシステムに用いられるサーバ装置に関するものである。   The present invention relates to an engine setting system used for setting an engine of a saddle-ride type vehicle, and a server device used for the engine setting system.

通常、種々の鞍乗型車両にエンジン制御装置(以下、ECUと称する。)が搭載されている。当該ECUは、エンジンを好適な状態で運転させるための各種の制御マップを記憶している。通常、このような制御マップには、エンジン回転数やエンジン負荷に対応づけて、好適な燃料噴射量、吸気量、エンジン点火時期または空燃比等(以下、燃料噴射量、吸気量、エンジン点火時期または空燃比等を、エンジン制御量と総称する。)が設定されている。ECUは、当該制御マップに基づいてエンジンを好適に制御する。   Usually, an engine control device (hereinafter referred to as ECU) is mounted on various straddle-type vehicles. The ECU stores various control maps for operating the engine in a suitable state. Normally, such a control map is associated with the engine speed and engine load, and a suitable fuel injection amount, intake air amount, engine ignition timing or air-fuel ratio (hereinafter referred to as fuel injection amount, intake air amount, engine ignition timing). Alternatively, the air-fuel ratio or the like is collectively referred to as an engine control amount). The ECU suitably controls the engine based on the control map.

ところで、上述のような各種の制御マップにおいて設定された目標エンジン制御量を、車両の外部の状況に応じて変更したい場合がある。例えば、レース等において走行する場合、コースの路面の状態(アップダウンやカーブの数、路面の傾斜度、路面の粗さ等)や天候等に応じて各種の目標エンジン制御量の設定(以下、セッティングと称する。)を変更すると、エンジンをより好適な状態で運転させることが可能となる。例えば、ストレートが長いコースや傾斜部が急であるコース、または気温が低い条件下では、燃料噴射量を多めに設定することにより、ストレートにおいてスピードを上げたり、傾斜部においてパワーを上げたりすることが可能となる。このように、レースコースに応じて好適なセッティングに変更すると、走行タイム等の短縮につながることがある。   By the way, there is a case where it is desired to change the target engine control amount set in the various control maps as described above according to the situation outside the vehicle. For example, when running in a race or the like, various target engine control amount settings (hereinafter, referred to as the conditions of the road surface of the course (number of ups and downs, the number of curves, the slope of the road surface, the roughness of the road surface, etc.), the weather, etc.) When the setting is changed, the engine can be operated in a more favorable state. For example, on a course with a long straight, a course with a steep slope, or under low temperature conditions, increase the speed on the straight or increase the power on the slope by setting a large amount of fuel injection. Is possible. As described above, when the setting is changed to a suitable setting according to the race course, the running time or the like may be shortened.

しかしながら、セッティングを変更するためには、ユーザ自らがレースコースの状況を勘と経験に基づいて分析し、調整と試走を繰り返して好適な状態に仕上げることが必要となる。そのため、セッティングの変更には手間がかかり、面倒であった。また、セッティングを好適な状態に変更できるか否かはユーザの技量によるところが大きく、いずれのユーザもが可能というわけではなかった。そのため、走行テクニックだけではなく、セッティングの技量により、レースの成績に影響を与えることがある。   However, in order to change the setting, it is necessary for the user himself / herself to analyze the situation of the race course based on intuition and experience, and to make adjustments and trial runs to finish in a suitable state. For this reason, changing the settings is time-consuming and cumbersome. Further, whether or not the setting can be changed to a suitable state largely depends on the skill of the user, and not all users are possible. Therefore, not only the running technique but also the setting skill may affect the race results.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鞍乗型車両のエンジン制御装置において、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを容易に行うことにある。   The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to easily perform a suitable engine setting corresponding to a race course in an engine control device of a saddle-ride type vehicle.

本発明に係るサーバ装置は、端末装置とネットワークを介して接続され、エンジン状態に応じたエンジン制御量が設定された複数の制御マップと、前記複数の制御マップを記憶する記憶手段とを有するサーバ装置であって、前記端末装置から所定のレースコースを指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から所定のレースコースに応じた制御マップを推奨制御マップとして検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信するものである。   A server device according to the present invention includes a plurality of control maps connected to a terminal device via a network and set with an engine control amount according to an engine state, and storage means for storing the plurality of control maps. When a designation signal for designating a predetermined race course is received from the terminal device, a control map corresponding to the predetermined race course is retrieved as a recommended control map from the plurality of control maps, and the terminal device To transmit the recommended control map.

ここで、エンジン状態とは、エンジン回転数やエンジン負荷を言い、エンジン負荷は、例えば、スロットル開度や吸気圧によって算出される。また、エンジン制御量とは、エンジンを好適に運転させるために制御される燃料噴射量、吸気量、エンジン点火時期、空燃比等を指す。   Here, the engine state refers to an engine speed or an engine load, and the engine load is calculated by, for example, a throttle opening or an intake pressure. The engine control amount refers to a fuel injection amount, an intake air amount, an engine ignition timing, an air-fuel ratio, and the like that are controlled to operate the engine appropriately.

上記サーバ装置には、エンジン状態に応じたエンジン制御量が設定された複数の制御マップが記憶されている。また、上記サーバ装置は、各端末装置からの指定信号(所定のレースコースを指定する信号)に応じて、適当な推奨制御マップ(所定のレースコースに応じた制御マップ)を、ネットワークを介して各端末装置に送信する。これにより、ユーザは、端末装置を上記サーバ装置にネットワークを介して接続することにより、レースコースに応じた推奨制御マップを容易に得ることができる。また、ネットワークとしてインターネットを用いた場合、現地(レース会場等)であっても、容易に推奨制御マップを得ることができる。そのため、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを容易に行うことが可能となる。   The server device stores a plurality of control maps in which engine control amounts corresponding to engine states are set. In addition, the server device sends an appropriate recommended control map (control map corresponding to a predetermined race course) via a network in response to a specification signal (signal specifying a predetermined race course) from each terminal device. It transmits to each terminal device. Thus, the user can easily obtain a recommended control map corresponding to the race course by connecting the terminal device to the server device via the network. In addition, when the Internet is used as a network, a recommended control map can be easily obtained even at a site (such as a race venue). Therefore, it is possible to easily perform a suitable engine setting according to the race course.

本発明に係るエンジンセッティングシステムは、エンジン制御量が設定された当初制御マップと、前記当初制御マップを記憶する第1の記憶手段とを有し、エンジン状態に応じてエンジンを制御する、エンジン制御装置と、前記エンジン制御装置と通信可能に接続される端末装置と、前記端末装置とネットワークを介して接続され、エンジン状態に応じたエンジン制御量が設定された複数の制御マップと、前記複数の制御マップを記憶する第2の記憶手段とを有するサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記端末装置から所定のレースコースを指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から所定のレースコースに応じた制御マップを推奨制御マップとして検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信し、前記端末装置は、書き換え信号と、前記サーバ装置から送信された前記推奨制御マップとを前記エンジン制御装置に送信し、前記エンジン制御装置は、前記端末装置から前記書き換え信号を受信すると、前記当初制御マップを、前記推奨制御マップに書き換えるものである。   An engine setting system according to the present invention includes an initial control map in which an engine control amount is set, and first storage means for storing the initial control map, and controls the engine according to an engine state. A device, a terminal device communicably connected to the engine control device, a plurality of control maps connected to the terminal device via a network and set with an engine control amount according to an engine state, and the plurality of control maps A server device having a second storage means for storing a control map, and when the server device receives a designation signal for designating a predetermined race course from the terminal device, the server device is selected from the plurality of control maps. A control map corresponding to a predetermined race course is searched as a recommended control map, and the recommended control map is transmitted to the terminal device. The apparatus transmits a rewrite signal and the recommended control map transmitted from the server apparatus to the engine control apparatus. When the engine control apparatus receives the rewrite signal from the terminal apparatus, the apparatus transmits the initial control map. , Rewritten to the recommended control map.

上記エンジンセッティングシステムによれば、ユーザは、現地において、レースコースに応じた推奨制御マップを容易に得ることができる。また、ユーザは、簡単な操作により、エンジン制御装置に予め記憶されている当初制御マップを推奨制御マップに書き換えることができる。したがって、上記エンジンセッティングシステムによれば、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを容易に行うことができる。   According to the engine setting system, the user can easily obtain a recommended control map corresponding to the race course on site. In addition, the user can rewrite the initial control map stored in advance in the engine control device into a recommended control map by a simple operation. Therefore, according to the engine setting system, a suitable engine setting corresponding to the race course can be easily performed.

前記サーバ装置は、前記当初制御マップを前記推奨制御マップに書き換える書き換えプログラムと、前記書き換えプログラムを記憶する記憶手段とを有し、前記端末装置から前記書き換えプログラムを要求する要求信号を受信すると、前記書き換えプログラムを前記端末装置に送信することが好ましい。   The server device has a rewrite program for rewriting the initial control map with the recommended control map, and a storage unit for storing the rewrite program, and when receiving a request signal for requesting the rewrite program from the terminal device, Preferably, the rewriting program is transmitted to the terminal device.

上記エンジンセッティングシステムによれば、ユーザは、現地において、推奨制御マップに加え、書き換えプログラムを容易に得ることができる。また、ユーザは、簡単な操作により、エンジン制御装置に予め記憶されている当初制御マップを推奨制御マップに書き換えることができる。   According to the engine setting system, the user can easily obtain the rewriting program in addition to the recommended control map at the site. In addition, the user can rewrite the initial control map stored in advance in the engine control device into a recommended control map by a simple operation.

以上のように、本発明によれば、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを容易に行うことができる。   As described above, according to the present invention, a suitable engine setting according to the race course can be easily performed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施形態に係るエンジンセッティングシステム1は、レース用鞍乗型車両2(図2参照)のエンジン制御装置3(以下、ECU3と称する。)に対して用いられ、ECU3をレースコースに応じて好適な状態にセッティングするためのシステムである。なお、説明の便宜上、本エンジンセッティングシステム1は、レース用鞍乗型車両2(図2参照)がコース1,コース2,コース3の3つのレースコースを走行する際に、好適なエンジンセッティングが可能なように構成されているものとする。しかし、エンジンセッティングシステム1は、本実施形態のものに限定されず、本実施形態のものよりも多くの種類のレースコースに対応可能に構成することも可能である。   As shown in FIG. 1, an engine setting system 1 according to the present embodiment is used for an engine control device 3 (hereinafter referred to as ECU 3) of a racing straddle-type vehicle 2 (see FIG. 2), and the ECU 3. Is a system for setting the vehicle in a suitable state according to the race course. For the convenience of explanation, the engine setting system 1 has a suitable engine setting when the racing saddle riding type vehicle 2 (see FIG. 2) travels on three race courses of course 1, course 2 and course 3. It shall be configured as possible. However, the engine setting system 1 is not limited to the one in the present embodiment, and can be configured so as to be compatible with more types of race courses than in the present embodiment.

エンジンセッティングシステム1は、ECU3と、端末装置4と、サーバ装置5とを備えている。ECU3と端末装置4とは後述するUSBケーブル50によって通信可能に接続される。端末装置4とサーバ装置5とは、インターネット51を介して通信可能に接続される。   The engine setting system 1 includes an ECU 3, a terminal device 4, and a server device 5. The ECU 3 and the terminal device 4 are communicably connected by a USB cable 50 described later. The terminal device 4 and the server device 5 are communicably connected via the Internet 51.

図2に示すように、本実施形態に係るレース用鞍乗型車両2は、モトクロスレースに好適な自動二輪車(モトクロッサー)である。また、レース用鞍乗型車両2は、車体6と、車体6に取り付けられたエンジン7と、前輪8と、後輪9と、操向ハンドル10とを備えている。操向ハンドル10の下方には、フロントフォーク11が車体6に対して回転自在に取り付けられている。図3に示すように、ECU3は、フロントフォーク11の2本のパイプ11aの間に設けられている。   As shown in FIG. 2, the straddle-type vehicle 2 for racing according to the present embodiment is a motorcycle (motocrosser) suitable for motocross racing. The race straddle-type vehicle 2 includes a vehicle body 6, an engine 7 attached to the vehicle body 6, a front wheel 8, a rear wheel 9, and a steering handle 10. A front fork 11 is rotatably attached to the vehicle body 6 below the steering handle 10. As shown in FIG. 3, the ECU 3 is provided between the two pipes 11 a of the front fork 11.

図1に示すように、ECU3は記憶手段としてのメモリRを備えている。メモリRには、エンジンの状態、例えば、エンジン回転数やエンジン負荷(スロットル開度または吸気圧)に対応づけて、好適な各種のエンジン制御量(燃料噴射量、吸気量、エンジン点火時期または空燃比等)が設定された各種の制御マップmが記憶されている。ECU3は、当該制御マップmに基づき、燃料噴射量、吸気量、エンジン点火時期または空燃比等を制御する。なお、後述する説明の便宜上、制御マップmのうち、空燃比が設定されたマップを当初空燃比マップA、点火時期が設定されたマップを当初点火時期マップBとする。   As shown in FIG. 1, the ECU 3 includes a memory R as a storage unit. In the memory R, various engine control amounts (fuel injection amount, intake air amount, engine ignition timing, or idle time) corresponding to the engine state, for example, engine speed and engine load (throttle opening or intake pressure) are stored. Various control maps m in which the fuel ratio is set are stored. The ECU 3 controls the fuel injection amount, the intake air amount, the engine ignition timing, the air-fuel ratio, etc. based on the control map m. For convenience of explanation to be described later, in the control map m, a map in which the air-fuel ratio is set is an initial air-fuel ratio map A, and a map in which the ignition timing is set is an initial ignition timing map B.

図3に示すように、ECU3の下端部からは、一端側がメモリR(図2参照)に接続されたハーネス52の一部が外部に延伸している。ハーネス52の他端部には、通信カプラー12が取り付けられている。図1に示すように、通信カプラー12は、汎用コンピュータ接続用のコネクタであり、ECU用のハーネス52とUSBケーブル50とを通信可能に接続する。そして、ECU3と端末装置4とは、端末装置4に接続されたUSBケーブル50を、通信カプラー12に差し込むことにより通信可能に接続される。なお、端末装置4とECU3とはUSBケーブル50を用いずに、無線通信により通信可能としてもよい。   As shown in FIG. 3, a part of the harness 52 whose one end is connected to the memory R (see FIG. 2) extends outward from the lower end of the ECU 3. The communication coupler 12 is attached to the other end of the harness 52. As shown in FIG. 1, the communication coupler 12 is a connector for connecting a general-purpose computer, and connects the ECU harness 52 and the USB cable 50 so as to communicate with each other. The ECU 3 and the terminal device 4 are communicably connected by inserting the USB cable 50 connected to the terminal device 4 into the communication coupler 12. The terminal device 4 and the ECU 3 may be communicable by wireless communication without using the USB cable 50.

端末装置4は、汎用コンピュータであり、キーボード等の入力手段4aと、ディスプレイ等の表示手段4bとを備えている。前述のように、端末装置4は、インターネット51を介してサーバ装置5と接続される。   The terminal device 4 is a general-purpose computer and includes an input unit 4a such as a keyboard and a display unit 4b such as a display. As described above, the terminal device 4 is connected to the server device 5 via the Internet 51.

サーバ装置5は、インターネット51を介して、複数の端末装置4と接続され、複数の端末装置4からアクセスされる。サーバ装置5は記憶手段としてのメモリ100を有している。メモリ100には、空燃比がレースコースごとに設定された推奨空燃比マップaと、エンジン点火時期がレースコースごとに設定された推奨点火時期マップbとが記憶されている。また、各推奨空燃比マップaおよび各推奨点火時期マップbはそれぞれ、予め設定された所定の天候条件および気温条件ごとに個別に作成されている。なお、本実施形態では、天候1,天候2の2種類の天候条件と、気温1,気温2,気温3の3種類の気温条件が予め設定されていることとする。   The server device 5 is connected to and accessed from the plurality of terminal devices 4 via the Internet 51. The server device 5 has a memory 100 as storage means. The memory 100 stores a recommended air-fuel ratio map a in which the air-fuel ratio is set for each race course, and a recommended ignition timing map b in which the engine ignition timing is set for each race course. Each recommended air-fuel ratio map a and each recommended ignition timing map b are individually created for each predetermined weather condition and temperature condition set in advance. In this embodiment, two types of weather conditions, weather 1 and weather 2, and three types of temperature conditions, temperature 1, temperature 2, and temperature 3, are set in advance.

図4(a)は、メモリ100(図1参照)に記憶された推奨空燃比マップaの分類を示す樹形図であり、図4(b)は、メモリ100(図1参照)に記憶された推奨点火時期マップbの分類を示す樹形図である。なお、コース1に適した推奨空燃比マップをマップa1、同様にコース2、コース3に適したものをそれぞれマップa2、マップa3とし、コース1に適した推奨点火時期マップをマップb1、同様にコース2、コース3に適したものをそれぞれマップb2、マップb3として以下説明する。   4A is a tree diagram showing the classification of the recommended air-fuel ratio map a stored in the memory 100 (see FIG. 1), and FIG. 4B is stored in the memory 100 (see FIG. 1). It is a tree diagram which shows the classification | category of the recommended ignition timing map b. Note that the recommended air-fuel ratio map suitable for course 1 is map a1, the map suitable for course 2 and course 3 are map a2 and map a3, respectively, and the recommended ignition timing map suitable for course 1 is map b1 and similarly. Those suitable for the course 2 and the course 3 will be described as a map b2 and a map b3, respectively.

図4(a)に示すように、コース1に適した推奨空燃比マップa1は、天候および気温ごとに個別に作成され、メモリ100(図1参照)には、a11〜a16の計6種類の推奨空燃比マップa1が記憶されている。また、コース2に適した推奨空燃比マップa2およびコース3に適した推奨空燃比マップa3も同様に、それぞれ天候および気温ごとに個別に作成され、メモリ100(図1参照)には、a21〜a26、a31〜a36の計6種類ずつの推奨空燃比マップa2,a3が記憶されている。   As shown in FIG. 4A, the recommended air-fuel ratio map a1 suitable for the course 1 is individually created for each weather and temperature, and the memory 100 (see FIG. 1) has a total of six types of a11 to a16. A recommended air-fuel ratio map a1 is stored. Similarly, the recommended air-fuel ratio map a2 suitable for the course 2 and the recommended air-fuel ratio map a3 suitable for the course 3 are also created individually for each weather and temperature, and in the memory 100 (see FIG. 1), a21 to A total of six types of recommended air-fuel ratio maps a2 and a3, a26 and a31 to a36, are stored.

一方、図4(b)に示すように、コース1に適した推奨点火時期マップb1、b2、b3も同様に、それぞれ天候および気温ごとに作成され、メモリ100(図1参照)には、b11〜b16、b21〜b26、b31〜b36の計6種類ずつの推奨点火時期マップb1、b2、b3が記憶されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4B, recommended ignition timing maps b1, b2, and b3 suitable for the course 1 are similarly created for each weather and temperature, and b11 is stored in the memory 100 (see FIG. 1). A total of six types of recommended ignition timing maps b1, b2, and b3 of b16, b21 to b26, and b31 to b36 are stored.

図5に示すように、推奨空燃比マップa11〜a16、a21〜a26、a31〜a36および推奨点火時期マップb11〜b16、b21〜b26、b31〜b36は、それぞれ同条件(同一のコース、同一の天候条件、同一の気温条件)下のもの同士が関連づけられてマップセットとしてメモリ100に記憶されている。例えば、コース1,天候1,気温1という条件に適した推奨空燃比マップa11と推奨点火時期マップb11とは、マップセットM11として記憶されており、コース1,天候1,気温2という条件に適した推奨空燃比マップa12と推奨点火時期マップb12とは、マップセットM12として記憶されている。このようにして、メモリ100には、各種条件ごとに関連づけられた推奨空燃比マップaと推奨点火時期マップbとのマップセットM11〜M16、M21〜M26、M31〜M36が記憶されている。   As shown in FIG. 5, the recommended air-fuel ratio maps a11 to a16, a21 to a26, a31 to a36 and the recommended ignition timing maps b11 to b16, b21 to b26, b31 to b36 have the same conditions (the same course, the same Weather conditions and the same temperature conditions) are associated with each other and stored in the memory 100 as a map set. For example, the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 suitable for the conditions of course 1, weather 1, and temperature 1 are stored as a map set M11, and are suitable for the conditions of course 1, weather 1, and temperature 2. The recommended air-fuel ratio map a12 and the recommended ignition timing map b12 are stored as a map set M12. In this way, the memory 100 stores the map sets M11 to M16, M21 to M26, and M31 to M36 of the recommended air-fuel ratio map a and the recommended ignition timing map b that are associated with each condition.

また、サーバ装置5には、レース用鞍乗型車両2のECU3に記憶された当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBを、いずれかのレースコース用の推奨空燃比マップaおよび推奨点火時期マップbに書き換えるためのプログラムPが記憶されている。   The server device 5 also stores the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B stored in the ECU 3 of the racing straddle-type vehicle 2, the recommended air-fuel ratio map a and the recommended ignition timing for any race course. A program P for rewriting the map b is stored.

図6(a)は、推奨空燃比マップaの例として、コース1、天候1、気温1の場合に適した推奨空燃比マップa11を示し、図6(b)は、コース2、天候1、気温1の場合に適した推奨空燃比マップa21を示す。マップa11,a21には各エンジン回転数および各スロットル開度に対し、好適な空燃比が設定されている。ここで、コース1はストレートが長いコースであり、コース2はストレートが短いコースであるとする。このような場合、マップa11における、エンジン回転数2500(rpm),スロットル開度10(°)の状況下での空燃比X1は、マップa2における同条件下での空燃比X2よりも低くなる(燃料比率が高くなる)ように設定されている。また、コース1は傾斜が急なコースであり、コース2は傾斜が緩やかなコースである場合においても、同様にX1がX2よりも低くなる(燃料比率が高くなる)ように設定されている。   6A shows a recommended air-fuel ratio map a11 suitable for the course 1, weather 1, and temperature 1, as an example of the recommended air-fuel ratio map a, and FIG. 6B shows the course 2, weather 1, A recommended air-fuel ratio map a21 suitable for a temperature of 1 is shown. In the maps a11 and a21, suitable air-fuel ratios are set for each engine speed and each throttle opening. Here, it is assumed that course 1 is a course with a long straight and course 2 is a course with a short straight. In such a case, the air-fuel ratio X1 under the condition of the engine speed 2500 (rpm) and the throttle opening 10 (°) in the map a11 is lower than the air-fuel ratio X2 under the same conditions in the map a2 ( The fuel ratio is set to be high). Further, even when the course 1 is a course with a steep slope and the course 2 is a course with a gentle slope, X1 is similarly set to be lower than X2 (the fuel ratio becomes higher).

図7(a)は、上記コース別点火時期マップbの例として、コース1、天候1、気温1の場合に適した推奨点火時期マップb11を示し、図7(b)は、コース2、天候1、気温1の場合に適した推奨点火時期マップb21を示す。マップb11,b21には、各エンジン回転数および各スロットル開度に対し、好適なエンジン点火時期が設定されている。ここで上述の場合と同様に、コース1はストレートが長いコースであり、コース2はストレートが短いコースであるとすると、推奨点火時期マップb11における、エンジン回転数2500(rpm),スロットル開度10(°)の状況下での点火時期Y1は、マップb21における同条件下での点火時期Y2よりも遅くなるように設定されている。また、コース1は傾斜が急なコースであり、コース2は傾斜が緩やかなコースである場合は、Y1がY2よりも早くなるように設定されている。   FIG. 7A shows a recommended ignition timing map b11 suitable for the course 1, weather 1, and temperature 1, as an example of the course-specific ignition timing map b, and FIG. 7B shows the course 2, weather 1 1 shows a recommended ignition timing map b21 suitable for the case where the temperature is 1. In the maps b11 and b21, suitable engine ignition timing is set for each engine speed and each throttle opening. Here, as in the case described above, if course 1 is a course with a long straight and course 2 is a course with a short straight, engine speed 2500 (rpm) and throttle opening 10 in recommended ignition timing map b11. The ignition timing Y1 under the condition (°) is set to be later than the ignition timing Y2 under the same condition in the map b21. When course 1 is a course with a steep slope and course 2 is a course with a gentle slope, Y1 is set to be earlier than Y2.

以上がエンジンセッティングシステム1の構成である。次に、エンジンセッティングシステム1の動作について説明する。   The above is the configuration of the engine setting system 1. Next, the operation of the engine setting system 1 will be described.

まず、現地(例えば、レース会場等)において、レースコースの種別、天候条件、気温条件を把握したユーザが、これらの条件データを端末装置4の入力手段4aに入力する。なお、本実施形態では、コース1、天候1、気温条件1との条件1が入力されたものとして以下説明する。   First, a user who knows the type of race course, weather conditions, and temperature conditions at the site (for example, a race venue) inputs these condition data into the input means 4 a of the terminal device 4. In the present embodiment, the following description will be made assuming that the condition 1, the course 1, the weather 1, and the temperature condition 1, is input.

端末装置4は、条件1を指定する指定信号を、インターネット51を介してサーバ装置5に送信する。サーバ装置5は、当該指定信号に応じて、メモリ100より条件1に適したマップセットM11(推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11のセット)を検索し、端末装置4に送信する。   The terminal device 4 transmits a designation signal designating the condition 1 to the server device 5 via the Internet 51. The server device 5 searches the memory 100 for a map set M11 (a set of the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11) suitable for the condition 1 from the memory 100 and transmits it to the terminal device 4.

また、端末装置4に、ECU3が記憶する当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBをマップセットM11の推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11に書き換えるプログラムPが記憶されていない場合、ユーザは当該プログラムPを要求する指令を端末装置4に入力する。端末装置4は、当該指令を受け、要求信号をサーバ装置5に送信する。サーバ装置5は、当該信号に対し、メモリ100に記憶されたプログラムPを端末装置4に送信する。   Further, when the terminal device 4 does not store the program P for rewriting the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B stored in the ECU 3 to the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 of the map set M11, the user Inputs a command requesting the program P to the terminal device 4. The terminal device 4 receives the instruction and transmits a request signal to the server device 5. In response to the signal, the server device 5 transmits the program P stored in the memory 100 to the terminal device 4.

端末装置4は、今回または前回までに取得したプログラムPに基づいて、ECU3に記憶された当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBを、サーバ装置5から受信した推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11に書き換える旨の、書き換え信号をECU3に送信する。ECU3は、端末装置4から当該書き換え信号を受信すると、当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBをマップセットM11の推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11に書き換える。   The terminal device 4 receives the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B stored in the ECU 3 based on the program P acquired this time or the previous time, and the recommended air-fuel ratio map a11 and recommended ignition received from the server device 5. A rewrite signal for rewriting the time map b11 is transmitted to the ECU 3. When the ECU 3 receives the rewrite signal from the terminal device 4, the ECU 3 rewrites the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B into the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 of the map set M11.

以上のように、エンジンセッティングシステム1によれば、ユーザは、現地において、コース、天候、気温の各条件に適した推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11を容易に手に入れることが可能となる。また、ユーザは、簡単な操作により、ECU3に予め記憶されている当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBを推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11に書き換えることができる。したがって、上記エンジンセッティングシステム1によれば、レース用鞍乗型車両2において、レースコース、天候、気温等に応じた好適なエンジンセッティングを、経験の少ない者でも容易に行うことができる。   As described above, according to the engine setting system 1, the user can easily obtain the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 suitable for the course, weather, and temperature conditions in the field. It becomes. Further, the user can rewrite the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B stored in advance in the ECU 3 to the recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 by a simple operation. Therefore, according to the engine setting system 1, a suitable engine setting corresponding to the race course, weather, temperature, and the like can be easily performed in the saddle riding type vehicle 2 for racing even by a person with little experience.

また、本エンジンセッティングシステム1によれば、端末装置4を用いて、簡単な操作により、インターネット51を介して迅速に書き換え用のプログラムPを取得することができる。そのため、ユーザは予め端末装置4に書き換え用のプログラムPを備えておく必要がなく、レース会場等においても取得することができる。したがって、本エンジンセッティングシステム1によれば、鞍乗型車両2において、レースコースに応じた好適なエンジンセッティングを、経験の少ない者でも、容易にかつ迅速に行うことができる。   Further, according to the engine setting system 1, the rewriting program P can be quickly acquired via the Internet 51 by a simple operation using the terminal device 4. Therefore, it is not necessary for the user to prepare the rewriting program P in the terminal device 4 in advance, and the user can obtain it at a race venue or the like. Therefore, according to the engine setting system 1, in the saddle riding type vehicle 2, a suitable engine setting corresponding to the race course can be easily and quickly performed even by a person with little experience.

さらに、サーバ装置5のメモリ100には、推奨空燃比マップa11と推奨点火時期マップb11とが、関連づけられてマップセットM11として記憶されている。そして、端末装置4からの条件1を示す指定信号により、条件1に適したマップセットM1が端末装置4に送信され、ECU3が記憶する当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBは、マップセットM1の推奨空燃比マップa11および推奨点火時期マップb11に書き換えられる。これにより、ユーザは、各条件(コース、天候、気温等)を指定するだけで、ECU3の空燃比制御およびエンジン点火時期制御における設定を簡単に変更することができる。したがって、本エンジンセッティングシステム1によれば、経験の少ない者でも、簡単な操作により、鞍乗型車両2のエンジンセッティングの変更を行うことができる。   Further, the memory 100 of the server device 5 stores a recommended air-fuel ratio map a11 and a recommended ignition timing map b11 in association with each other as a map set M11. A map set M1 suitable for condition 1 is transmitted to the terminal device 4 by a designation signal indicating condition 1 from the terminal device 4, and the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B stored in the ECU 3 are map sets. The M1 recommended air-fuel ratio map a11 and the recommended ignition timing map b11 are rewritten. Thus, the user can easily change the settings in the air-fuel ratio control and the engine ignition timing control of the ECU 3 only by designating each condition (course, weather, temperature, etc.). Therefore, according to the engine setting system 1, even an inexperienced person can change the engine setting of the saddle riding type vehicle 2 by a simple operation.

なお、本エンジンセッティングシステム1では、サーバ装置5は、コース、天候、気温等を条件とする各種マップを備え、これにより、レース用鞍乗型車両2のエンジンセッティングを行うこととしていた。しかし、マップの種類はこれらに限定される訳ではない。そのため、この他の条件に適した推奨マップを作成し、既存のマップを書き換えることとしてもよい。また、コースのみを条件とする各種マップを備え、天候や気温等に関わりなく、レースコースごとに適したエンジンセッティングを行うものとしてもよい。   In the engine setting system 1, the server device 5 is provided with various maps on the condition of course, weather, temperature, etc., thereby performing engine setting of the saddle riding type vehicle 2 for racing. However, the types of maps are not limited to these. Therefore, a recommended map suitable for the other conditions may be created and the existing map may be rewritten. It is also possible to provide various maps only for the course, and make engine settings suitable for each race course regardless of the weather, temperature, etc.

また、本エンジンセッティングシステム1では、当初空燃比マップAおよび当初点火時期マップBを、各条件に応じた推奨空燃比マップaおよび推奨点火時期マップbに書き換えることとしていた。しかし、エンジンセッティングを行うために書き換えられるマップは、これに限定されない。したがって、例えば、燃料噴射量や吸気量等のマップを書き換えることとしてもよい。   In the engine setting system 1, the initial air-fuel ratio map A and the initial ignition timing map B are rewritten to the recommended air-fuel ratio map a and the recommended ignition timing map b corresponding to each condition. However, the map that can be rewritten to perform the engine setting is not limited to this. Therefore, for example, a map such as the fuel injection amount and the intake air amount may be rewritten.

また、本エンジンセッティングシステム1は、モトクロッサーのECU3に限らず、他の形式の自動二輪車(モータバイク、スクータ等を含む)のECU3にも適用することができる。また、本発明に係るレース用鞍乗型車両2は、自動二輪車に限定されるものでもなく、例えば、四輪バギー等のATV等であってもよい。   The engine setting system 1 can be applied not only to the motocrosser ECU 3 but also to other types of motorcycles 3 (including motorbikes, scooters, etc.). Further, the race straddle-type vehicle 2 according to the present invention is not limited to a motorcycle, and may be, for example, an ATV such as a four-wheel buggy.

さらに、本エンジンセッティングシステム1における端末装置4は、汎用コンピュータでなくともよい。例えば、インターネット51を用いてデータ通信可能な携帯電話を端末装置4として用いてもよい。   Further, the terminal device 4 in the engine setting system 1 may not be a general-purpose computer. For example, a mobile phone capable of data communication using the Internet 51 may be used as the terminal device 4.

以上説明したように、本発明は、エンジンセッティングシステムについて有用である。   As described above, the present invention is useful for an engine setting system.

実施形態に係るエンジンセッティングシステムの構成図である。It is a lineblock diagram of the engine setting system concerning an embodiment. レース用鞍乗型車両の側面図である。It is a side view of a straddle-type vehicle for racing. ECUの配置を示すレース用鞍乗型車両の部分図である。FIG. 2 is a partial view of a race straddle-type vehicle showing an arrangement of ECUs. (a)は推奨空燃比マップの分類を示す樹形図であり、(b)は推奨点火時期マップの分類を示す樹形図である。(A) is a dendrogram showing classification of a recommended air-fuel ratio map, and (b) is a dendrogram showing classification of a recommended ignition timing map. サーバ装置のメモリの構成図である。It is a block diagram of the memory of a server apparatus. (a)は所定の条件に適した推奨空燃比マップを示し、(b)は所定の条件に適した推奨空燃比マップを示す。(A) shows a recommended air-fuel ratio map suitable for a predetermined condition, and (b) shows a recommended air-fuel ratio map suitable for a predetermined condition. (a)は所定の条件に適した推奨点火時期マップを示し、(b)は所定の条件に適した推奨点火時期マップを示す。(A) shows a recommended ignition timing map suitable for a predetermined condition, and (b) shows a recommended ignition timing map suitable for a predetermined condition.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジンセッティングシステム
2 レース用鞍乗型車両
3 ECU(エンジン制御装置)
4 端末装置
5 サーバ装置
7 エンジン
50 USBケーブル
51 インターネット(ネットワーク、インターネット)
52 ハーネス
100 メモリ(記憶手段、第2の記憶手段)
A 当初空燃比マップ(当初制御マップ)
B 当初点火時期マップ(当初制御マップ)
a 推奨空燃比マップ(推奨制御マップ)
b 推奨点火時期マップ(推奨制御マップ)
M マップセット
P プログラム(書き換えプログラム)
R メモリ(第1の記憶手段)
1 Engine setting system 2 Saddle-type vehicle for racing 3 ECU (Engine control unit)
4 Terminal device 5 Server device 7 Engine 50 USB cable 51 Internet (network, Internet)
52 Harness 100 Memory (storage means, second storage means)
A Initial air-fuel ratio map (initial control map)
B Initial ignition timing map (initial control map)
a Recommended air-fuel ratio map (recommended control map)
b Recommended ignition timing map (recommended control map)
M map set P program (rewrite program)
R memory (first storage means)

Claims (12)

端末装置とネットワークを介して接続され、
エンジン状態に応じたエンジン制御量が設定された複数の制御マップと、前記複数の制御マップを記憶する記憶手段とを有するサーバ装置であって、
前記端末装置から所定のレースコースを指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から所定のレースコースに応じた制御マップを推奨制御マップとして検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信する、サーバ装置。
Connected to a terminal device via a network,
A server device having a plurality of control maps in which engine control amounts according to engine states are set, and storage means for storing the plurality of control maps,
When a designation signal designating a predetermined race course is received from the terminal device, a control map corresponding to a predetermined race course is retrieved as a recommended control map from the plurality of control maps, and the recommended control map is stored in the terminal device. Server device that transmits.
前記エンジン状態はエンジン回転数である、請求項1に記載のサーバ装置。   The server device according to claim 1, wherein the engine state is an engine speed. 前記エンジン状態はエンジン負荷である、請求項1に記載のサーバ装置。   The server device according to claim 1, wherein the engine state is an engine load. 前記制御マップは、予め設定された気温条件ごとに個別に作成されており、
前記端末装置から所定の気温条件を指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から前記所定の気温条件に応じた推奨制御マップを検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信する、請求項1に記載のサーバ装置。
The control map is individually created for each preset temperature condition,
When a designation signal designating a predetermined temperature condition is received from the terminal device, a recommended control map corresponding to the predetermined temperature condition is searched from the plurality of control maps, and the recommended control map is transmitted to the terminal device. The server device according to claim 1.
前記制御マップは、予め設定された天候条件ごとに個別に作成されており、
前記端末装置から所定の天候条件を指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から前記所定の天候条件に応じた推奨制御マップを検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信する、請求項1に記載のサーバ装置。
The control map is individually created for each preset weather condition,
When a designation signal designating a predetermined weather condition is received from the terminal device, a recommended control map corresponding to the predetermined weather condition is retrieved from the plurality of control maps, and the recommended control map is transmitted to the terminal device. The server device according to claim 1.
エンジン制御量が設定された当初制御マップと、前記当初制御マップを記憶する第1の記憶手段とを有し、エンジン状態に応じてエンジンを制御する、エンジン制御装置と、
前記エンジン制御装置と通信可能に接続される端末装置と、
前記端末装置とネットワークを介して接続され、エンジン状態に応じたエンジン制御量が設定された複数の制御マップと、前記複数の制御マップを記憶する第2の記憶手段とを有するサーバ装置と、を備え、
前記サーバ装置は、前記端末装置から所定のレースコースを指定する指定信号を受信すると、前記複数の制御マップの中から所定のレースコースに応じた制御マップを推奨制御マップとして検索し、前記端末装置に前記推奨制御マップを送信し、
前記端末装置は、書き換え信号と、前記サーバ装置から送信された前記推奨制御マップとを前記エンジン制御装置に送信し、
前記エンジン制御装置は、前記端末装置から前記書き換え信号を受信すると、前記当初制御マップを、前記推奨制御マップに書き換える、エンジンセッティングシステム。
An engine control device having an initial control map in which an engine control amount is set and first storage means for storing the initial control map, and controlling the engine according to an engine state;
A terminal device communicably connected to the engine control device;
A server device connected to the terminal device via a network and having a plurality of control maps in which an engine control amount corresponding to an engine state is set; and a second storage unit that stores the plurality of control maps. Prepared,
When the server device receives a designation signal designating a predetermined race course from the terminal device, the server device searches a control map corresponding to a predetermined race course from the plurality of control maps as a recommended control map, and the terminal device Send the recommended control map to
The terminal device transmits a rewrite signal and the recommended control map transmitted from the server device to the engine control device,
When the engine control device receives the rewrite signal from the terminal device, the engine control system rewrites the initial control map to the recommended control map.
前記エンジン制御量は空燃比である、請求項6に記載のエンジンセッティングシステム。   The engine setting system according to claim 6, wherein the engine control amount is an air-fuel ratio. 前記エンジン制御量はエンジン点火時期である、請求項6に記載のエンジンセッティングシステム。   The engine setting system according to claim 6, wherein the engine control amount is an engine ignition timing. 前記サーバ装置は、前記当初制御マップを前記推奨制御マップに書き換える書き換えプログラムと、前記書き換えプログラムを記憶する記憶手段とを有し、前記端末装置から前記書き換えプログラムを要求する要求信号を受信すると、前記書き換えプログラムを前記端末装置に送信する、請求項6に記載のエンジンセッティングシステム。   The server device has a rewrite program for rewriting the initial control map with the recommended control map, and a storage unit for storing the rewrite program, and when receiving a request signal for requesting the rewrite program from the terminal device, The engine setting system according to claim 6, wherein a rewriting program is transmitted to the terminal device. 前記端末装置はインターネット通信可能な携帯電話であり、
前記ネットワークはインターネットである、請求項6に記載のエンジンセッティングシステム。
The terminal device is a mobile phone capable of Internet communication,
The engine setting system according to claim 6, wherein the network is the Internet.
前記端末装置と前記エンジン制御装置とは無線によって接続される、請求項6に記載のエンジンセッティングシステム。   The engine setting system according to claim 6, wherein the terminal device and the engine control device are connected by radio. 前記エンジン制御装置は、レース用鞍乗型車両に搭載されるエンジン制御装置である、請求項6〜11のいずれか一つに記載のエンジンセッティングシステム。
The engine setting system according to any one of claims 6 to 11, wherein the engine control device is an engine control device mounted on a straddle-type vehicle for racing.
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