JP2008019002A - Carrier tape and working method of article to be transferred - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、連続して組み立て加工装置(トランスファマシン)、メッキ装置、塗装装置、プレス加工等のように所定の供給タイミングが決定される部品の搬送に使用されるキャリアテープ及び被搬送物を搬送しながら加工する被搬送物の加工方法に関するものである。 The present invention continuously conveys a carrier tape and a material to be conveyed used for conveying parts whose predetermined supply timing is determined, such as an assembly processing apparatus (transfer machine), a plating apparatus, a coating apparatus, and a press process. The present invention relates to a processing method of a transported object that is processed while being processed.
従来、キャリアテープとして、特許文献1及び特許文献2の技術を挙げることができる。
特許文献1の技術は、テープ本体の長さ方向に部品を収納する収納部を等間隔に形成し、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたもので、この収納部の深さは部品の高さの概ね50%以上が収納できる深さであり、収納部から上部が突出した部品をカバーテープで覆って、テープ本体とカバーテープとで挟持して収納するものである。
このテープ本体の長手方向に部品を収納する収納部を等間隔で形成したキャリアテープにおいては、前記収納部の深さを前記部品の高さより浅くしたので、前記収納部から上部が突出する部品はカバーテープで覆われ、部品はテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納され、搬送時の振動や揺れにより部品が収納部内で移動が抑制され安定した実装状態が保たれる。また、部品の電極部が収納部底部との擦れなどによって損傷して部品が実装不能に陥るのを解消することができるものである。
また、特許文献2には、間隔を置いて多数の収納凹部が形成されたキャリアテープの各収納凹部内に被メッキ物を入れ、このキャリアテープを送りながらメッキ槽内を通過させて、被メッキ物の表面に金属メッキ層を形成させることによって、小物部品に変形等が生ずることなく、効率良くメッキすることのできる方法を開示している。
In the technique of
In the carrier tape in which the storage portions for storing the components in the longitudinal direction of the tape main body are formed at equal intervals, the depth of the storage portion is made shallower than the height of the components, so that the component whose upper portion protrudes from the storage portion is The parts are covered with the cover tape, and the parts are sandwiched and stored between the tape body and the cover tape, and the parts are prevented from moving in the storage part due to vibration or shaking during transportation, and a stable mounting state is maintained. Further, it is possible to eliminate the case where the electrode portion of the component is damaged due to rubbing with the bottom portion of the storage portion or the like and the component cannot be mounted.
In
従来の特許文献1のキャリアテープは、被搬送物がテープ本体とカバーテープとに挟持されて収納されるものであり、キャリアテープの部品点数が多く、その取り扱いが面倒であり、生産性がよくなかった。
また、特許文献1のキャリアテープは、電子部品等が収納凹部の壁に包囲された状態で収納されており、電子部品等はメッキ等を施した後に収納凹部内に収納されるものであり、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキ等を行なうことは不可能なものであった。
これに対して特許文献2では、電子部品等をキャリアテープに収納させた状態でメッキを行なう方法を提供した。しかし、特許文献2のキャリアテープは、被メッキ物が収容凹部内を移動自在であるから、搬送距離の精度及びメッキ領域の設定においては正確な対応が困難であった。
The conventional carrier tape of
Further, the carrier tape of
On the other hand,
そこで、本発明は上記従来の問題点を解消し、被搬送物を取り付けた状態で、被搬送物の搬送移動ピッチを正確にし、必要に応じて洗浄、メッキ、組み付け等を行なうことのできるキャリアテープ及び被搬送物の加工方法の提供を課題とするものである。 Accordingly, the present invention eliminates the above-mentioned conventional problems, and with the object to be conveyed attached, the carrier movement pitch of the object to be conveyed is accurate and can be cleaned, plated, assembled, etc. as necessary. It is an object of the present invention to provide a method for processing a tape and an object to be conveyed.
請求項1のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体と、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔とを具備するものである。
ここで、上記帯板状の樹脂テープからなるテープ本体は、加工性に富む材料からなり、特定の使用範囲の温度及び張力で容易に伸縮しない樹脂材料であればよい。また、上記被搬送物を前記テープ本体に位置決めする凸部は、所定の体積を有し、前記テープ本体から容易に変形しない程度の形状を維持できるものであればよい。そして、上記被搬送物を係止状態とする取付部は、テープ本体から切り起こして形成してもよいし、突起を形成してもよいし、弾性によって固定するものでもよい。更に、上記被搬送物を部分的に露出させることができる開口孔は、上記被搬送物に対応して設定されるものであり、広い面積の単一の開口孔であっても、小径のものを多数設けた開口孔であってもよい。即ち、洗浄、メッキ、組み付け、溶接、プレス加工等の使途に応じた開口であればよい。
The carrier tape according to
Here, the tape body made of the strip-shaped resin tape is made of a material that is rich in workability, and may be a resin material that does not easily expand and contract at a temperature and tension in a specific use range. Moreover, the convex part which positions the said to-be-conveyed object in the said tape main body should just have a predetermined volume and can maintain the shape of the grade which does not deform | transform easily from the said tape main body. And the attachment part which locks the said to-be-conveyed object may be formed by cutting and raising from a tape main body, forming a protrusion, and fixing by elasticity. Further, the opening hole that can partially expose the object to be conveyed is set corresponding to the object to be conveyed, and even a single opening hole having a large area has a small diameter. May be provided with a large number of openings. In other words, any opening may be used depending on the usage such as cleaning, plating, assembly, welding, and press working.
請求項2のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いたとき、前記被搬送物をリールに巻き付ける力の影響によって、前記取付部にある前記被搬送物を必要以上に押圧したり、前記被搬送物の取り付けを解除したりすることのない高さ寸法及び形状に前記凸部を設定したものである。
ここで、前記凸部の設定は、前記取付部が前記被搬送物を押圧したり、解除したりしない程度に高く設定するか、所定の形状とする必要があり、結果的に、前記凸部がリールに巻き付ける力の影響によって前記被搬送物を押圧したり、不用意に解除したりすることのない機械的強度の距離(高さ)構造が必要となる。
The carrier tape according to
Here, the setting of the convex portion needs to be set high enough to prevent the mounting portion from pressing or releasing the object to be transported or to have a predetermined shape, and as a result, the convex portion However, a distance (height) structure having a mechanical strength that does not press or unintentionally release the object to be conveyed due to the influence of the force wound around the reel is required.
請求項3のキャリアテープの前記被搬送物を位置決めする前記凸部は、複数に分割されているものである。ここで、前記凸部が複数に分割されたものとは、前記テープ本体の幅方向に複数に分割されたものでもよいし、前記テープ本体の長さ方向に複数分割されたものであってもよし、その両者であってもよい。
The said convex part which positions the said to-be-conveyed object of the carrier tape of
請求項4のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする取付部は、前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部の係止部としたものである。ここで、前記係止部が前記開口孔の両側に形成した前記立上片の端部に形成されているものとは、前記開口孔を形成する部分で前記立上片及び前記係止部が形成したもの、前記開口孔近傍から切り起こして形成したものとして構成できる。なお、前記立上片と前記係止部との比率は前記被搬送物及びその押圧力によって決定される。
The attachment part which locks the said to-be-conveyed object of the carrier tape of
請求項5のキャリアテープの前記取付部は、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものである。
ここで、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離す治具は、ロボットのハンドとすることができ、また、特定の金具の回動または押し出しとすることができる。即ち、前記被搬送物の係止状態を解除する治具は、前記開口孔の前記係止部の相対距離を離すものであればよく、その形状を問うものではなく、前記係止部及び/または治具側で移動させることができる。
The mounting portion of the carrier tape according to
Here, the jig for separating the relative distance of the locking portion of the opening hole can be a robot hand, and can be a rotation or push-out of a specific metal fitting. In other words, the jig for releasing the locked state of the object to be transported is not particularly limited as long as it disengages the relative distance of the locking portion of the opening hole, and the shape thereof is not limited. Or it can be moved on the jig side.
請求項6のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものである。ここで、前記凸部の側部の弾性部とは、前記被搬送物の厚みによってその位置が決定されるが、前記テープ本体の材料の弾性と前記凸部の切曲位置によって前記凸部の側部の弾性が決定されるから、それら弾性と前記被搬送物の厚みによって弾性部が決定される。
The attachment portion that locks the object to be conveyed of the carrier tape according to
請求項7のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造としたものである。ここで、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくした構造とは、前記テープ本体相互の接触部分、凸部との接触部分にメッキ液が溜まることなく排出できる構成を意味する。したがって、前記テープ本体の表面に凹凸、シボ、小孔、線条を形成した構造とすることもできる。
The carrier tape according to
請求項8の被搬送物の加工方法は、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動を拘束すると共に、その直角方向の移動も拘束してプレス加工機まで搬送し、そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものである。
ここで、被搬送物を所定のピッチで位置決めしたテープ本体とは、加工に応じたピッチで被搬送物を取り付けるものであり、また、前記テープ本体からの移動の拘束は、プレス加工する際に、加工の振動及び変形部位によって容易に離脱しない程度の係止状態を意味する。
The processing method of the to-be-conveyed object of Claim 8 positions the to-be-conveyed object which is going to convey to the tape main body which consists of a strip-shaped resin tape at a predetermined pitch, and is in the positioning position of the said to-be-conveyed object of the said tape main body. The object to be conveyed is restrained from moving in the surface direction of the tape main body, and is also restrained from moving in the perpendicular direction to be conveyed to a press machine, and the object to be conveyed by the tape body in the press machine. Is stopped, press working is performed with the transported object attached to the tape body, and transported to the next step.
Here, the tape body in which the object to be transported is positioned at a predetermined pitch means that the object to be transported is attached at a pitch according to the processing, and the restriction of movement from the tape body is performed when pressing. It means a locked state that does not easily disengage due to processing vibration and deformation sites.
請求項9の被搬送物の加工方法の前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものである。
ここで、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とは、露出する面積の大小を問うものではなく、前記プレス加工に支障のないように加工部分を露出させることを意味する。
The said to-be-conveyed object attached to the said tape main body of the processing method of the to-be-conveyed object of
Here, the structure in which the pressed portion is exposed from the tape body does not ask the size of the exposed area, but means that the processed portion is exposed so as not to interfere with the pressing.
請求項1の発明のキャリアテープは、搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、その前記テープ本体の前記取付部で被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、前記被搬送物が係止状態にあるとき前記被搬送物を前記テープ本体に設けられた開口孔から部分的に露出させるものである。
したがって、被搬送物はキャリアテープに設けられている凸部で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物を取り付けたまま、被搬送物を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物に他の部品を組み付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
The carrier tape according to the first aspect of the present invention transports a transported object to be transported at a predetermined pitch with respect to the tape main body by a convex portion and a mounting portion of the tape main body. An object is brought into a locked state, and the locked state is released by an external force, and when the conveyed object is in a locked state, the conveyed object is partially exposed from an opening hole provided in the tape body. It is.
Therefore, the object to be transported is positioned by the convex portion provided on the carrier tape, and is locked to the carrier tape, and while the object to be transported is attached to the carrier tape in this state, the object to be transported is washed, It is possible to plate or to assemble other parts to the transported object, and to process the transported object continuously with the transported object attached to the carrier tape. It is possible to save the processing steps and perform efficient work.
請求項2の発明のキャリアテープは、テープ本体をリールに巻いたとき、前記巻き付ける力の影響によって前記取付部が前記被搬送物との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に前記凸部が設定されているから、請求項1の効果に加えて、テープ本体が小径のリールに巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物を前記取付部で係止させてテープ本体からの脱落を防止することができる。
The carrier tape of the invention of
請求項3の発明のキャリアテープは、前記被搬送物を位置決めする前記凸部が複数に分割されたものであるから、請求項1または請求項2に記載の効果に加えて、前記凸部で前記被搬送物が位置決めされ、前記被搬送物の表面の露出面が大きくなり、また、テープ本体の開口孔の部分でも前記被搬送物が露出した状態となっており、前記被搬送物の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、前記被搬送物をテープ本体に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体に前記被搬送物を取り付けたままで、他の部品を前記被搬送物に溶接等を行なうことができる。
In the carrier tape of the invention of
請求項4の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記開口孔の両側に形成した立上片の端部に前記係止部を形成してなるものであるから、請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載の効果に加えて、開口孔の両側に設けられている係止部で被搬送物をテープ本体に係止することができ、前記被搬送物は前記係止部で表面が露出した状態で保持できるから、テープ本体の開口孔の部分で被搬送物が露出した状態となり、被搬送物をキャリアテープに取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうこと、また、キャリアテープに被搬送物を取り付けたままで他の部品を被搬送物に溶接等を行なうことができる。
The mounting portion that locks the object to be transported of the carrier tape according to
請求項5の発明のキャリアテープは、前記立上片の端部に形成された前記係止部の相対距離を離す治具により、前記係止部による前記被搬送物の係止状態を解除するものであるから、請求項4に記載の効果に加えて、被搬送物をキャリアテープに取り付ける際には治具を用いることなく、被搬送物を取り付けることができ、また、前記係止部を治具で解除させて前記被搬送物を開放できるから、被搬送物をキャリアテープに取り付けたり、取り外したりするが簡単であり、かつ、取り付け安定性、信頼性が向上する。
The carrier tape according to a fifth aspect of the present invention releases the locked state of the object to be conveyed by the locking portion by a jig that separates the relative distance of the locking portion formed at the end of the rising piece. Therefore, in addition to the effect of
請求項6の発明のキャリアテープの前記被搬送物を係止状態とする前記取付部は、前記被搬送物を位置決めする前記凸部の側部の弾性部としたものであるから、請求項1乃至請求項3の何れか1つに記載の効果に加えて、前記凸部の側部の弾性によって前記被搬送物を取り付けるものであるから、簡単な構造で前記被搬送物を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
Since the attachment part which makes the said to-be-conveyed object of the carrier tape of the invention of
請求項7の発明のキャリアテープは、前記テープ本体をリールに巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、前記被搬送物の周りの液回りをよくし、かつ、前記テープ本体及び前記被搬送物からの液切れをよくしたものであるから、請求項1乃至請求項6の何れか1つに記載の効果に加えて、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の前記被搬送物に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、前記被搬送物に対して均一なメッキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
The carrier tape of the invention of
請求項8の発明の被搬送物の加工方法においては、帯板状の樹脂製のテープ本体に搬送しようとする被搬送物を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、その搬送を停止し、前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの金型の移動距離(ストローク)に無駄がない動作が可能である。そして、無人加工を行なうことができる。
したがって、前記テープ本体に被搬送物を取り付けたまま連続して被搬送物を加工処理することができ、被搬送物の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。
In the method for processing an object to be conveyed according to the invention of claim 8, the object to be conveyed is positioned at a predetermined pitch to be conveyed to a belt-shaped resin tape main body, and the object to be conveyed is positioned at the positioning position. Constrain the movement in the surface direction of the tape body and the movement in the direction perpendicular to the tape body, transport it to the press machine, stop the transportation, perform the pressing process with the transported object attached to the tape body, and Since it is transported to the process, the parts to be pressed can be transported to the press position with accurate timing, so that press processing with high processing accuracy is possible. Further, since the conveyance timing can be made uniform, an operation without waste in the movement distance (stroke) of the press die can be performed. And unmanned processing can be performed.
Therefore, it is possible to continuously process the object to be transported while the object to be transported is attached to the tape main body, and it is possible to save labor in the processing process of the object to be transported and to perform efficient work.
請求項9の発明の被搬送物の加工方法において、前記テープ本体に取り付けた前記被搬送物は、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造とし、前記被搬送物のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、請求項8の効果に加えて、前記プレス加工部分を前記テープ本体から露出する構造は、金型間に前記テープ本体が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
In the processing method of the conveyed product of invention of
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、実施の形態2以降において、実施の形態1の部分と同一記号及び同一符号は、実施の形態1と同一または相当する機能を意味する部品であるから、ここでは重複する説明を省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that, in the second and subsequent embodiments, the same symbols and the same reference numerals as those in the first embodiment are parts that have the same or corresponding functions as those in the first embodiment, and therefore, duplicate description is omitted here.
[実施の形態1]
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施の形態1のキャリアテープの全体の移動を示す概略構成図である。また、図2は本発明の実施の形態1のキャリアテープで搬送する被搬送物の一例を示す斜視図、図3は本発明の実施の形態1のキャリアテープで搬送する被搬送物にワイヤーコードをカシメ組み付けた状態の斜視図、図4は本発明の実施の形態1のキャリアテープの表側の上面から見た斜視図、図5は本発明の実施の形態1のキャリアテープの裏面側の下面から見た斜視図、図6は本発明の実施の形態1のキャリアテープの要部を拡大して示す表側からの斜視図、図7は本発明の実施の形態1のキャリアテープの要部を拡大して示す裏側からの斜視図である。そして、図8は本発明の実施の形態1のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図で、図9は本発明の実施の形態1のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の裏側の要部斜視図である。
[Embodiment 1]
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire movement of the carrier tape according to the first embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing an example of an object to be conveyed by the carrier tape according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a wire cord for the object to be conveyed by the carrier tape according to the first embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of the carrier tape according to the first embodiment of the present invention as seen from the top surface on the front side, and FIG. 5 is a bottom surface at the back side of the carrier tape according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of the carrier tape according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows the main part of the carrier tape according to the first embodiment of the present invention. It is a perspective view from the back side shown expanding. FIG. 8 is a perspective view of the main part of the front side of the carrier tape according to
図1において、本実施の形態1のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、所定間隔に配置された送り複数のスプロケット2の回転によって順次送られて、巻取リール3に巻き取られるものである。また、スプロケット2を回転させることなく巻取リール3側を回転させて、直接巻取リール3に巻き取ることもできる。このキャリアテープには、所定間隔で被搬送物4を複数取り付けることができる。
In FIG. 1, the carrier tape of the first embodiment is formed of a strip-shaped resin tape, which is sequentially fed by the rotation of a plurality of
本実施の形態では、被搬送物4は、図2及び図3の斜視図で示すような圧着式の電線端子である。図2及び図3に示す被搬送物4は、板状に形成された端子部41の先端に連続して連結部42が形成されており、この連結部42は、底部42aの前後方向両端に上方へ立ち上げてカシメ片42bが複数立設されており、この連結部42の底部42a上に、図3に示すように電線端部を載せて、複数のカシメ片42bをカシメにより電線50の端部を底部42a側に押し付けて、連結部42に電線50を圧着することができる。
In the present embodiment, the transported
本実施の形態のキャリアテープは、図4に示すように、その全体を構成する合成樹脂製のテープ本体1の幅方向の一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する送り孔5が形成されており、この送り孔5内に前述した送りスプロケット2の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット2の回転によりキャリアテープがその長さ方向に所定のタイミングで順次送られる構造を呈している。
As shown in FIG. 4, the carrier tape of the present embodiment is continuous at a predetermined pitch at predetermined intervals in the length direction on one end side in the width direction of the
テープ本体1に形成されている被搬送物4の取り付けは、図4から図7に示すように、表面側に突出する形態で、テープ本体1の幅の送り孔5側に複数個の凸部12が一体に形成されている。凸部12には、その内側にコの字状に切り欠いた位置決め部12aが形成されている。この凸部12の位置決め部12aの底側には、被搬送物4の一部を受ける載置面8bが形成されている。この載置面8bの中央側には、テープ本体1の表裏に貫通する開口孔9が形成されており、この開口孔9の送り孔5の反対側には、それぞれ上方へ向けて立上片10a,10bがテープ本体1から一体に形成されており、また、各立上片10a,10bの上端から開口孔9側に傾斜して係止部11a,11bが一体に折曲形成されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the transported
開口孔9の送り孔5の反対側には、2分割されて上方に盛り上がった凸部6,7がテープ本体1と一体に形成されている。2分割されて上方に盛り上がった凸部6及び凸部7によって、その間には、被搬送物4を載置可能な載置面8aが形成されている。即ち、載置面8bの反対側には、凸部6及び凸部7が形成され、載置面8aはテープ本体1の開放縁1aとなっており、この凸部6及び凸部7の対向する壁面、即ち、対向する内側の立ち上がり面が位置決め壁面6a,7aとなっている。壁面6a,7aにより被搬送物4のテープ本体1の面方向の移動を拘束して、図8のように被搬送物4を取り付けることができる。なお、本実施の形態においては、この凸部6,7,12の立ち上げ高さは、立上片10a,10bの上下高さ寸法よりも高い寸法に設定されている。
On the opposite side of the
即ち、被搬送物4の端子部41が開口孔9上に配置され、係止部11a,11bの下端が端子部41の上面側に位置し、被搬送物4を係止し、同時に端子部41の先端は凸部12の位置決め部12aで位置決めし、また、被搬送物4の連結部42は凸部6及び凸部7の位置決め壁面6aと位置決め壁面7aとの間で良好に位置決めされるものであり、被搬送物4の取付状態では被搬送物4の連結部42側は、テープ本体1の開放縁1aの外側に配置されることとなる。この位置決め壁面6aと位置決め壁面7aは、被搬送物4と所定の弾接状態とすることができる。この位置決め壁面6aと位置決め壁面7aと被搬送物4との弾接は、正確に位置決めする場合には、弾性力が大であり、多少変形させて保持される場合には、弾性力を弱く設定でき、安定した取り付け状態が維持できる。
That is, the
本実施の形態の凸部12と凸部6及び凸部7との違いは、凸部6と凸部7との間には、載置面8a及び載置面8bが存在し、テープ本体1の長さに対して、その直角方向が開放されているか否かであり、直角方向が開放されている場合、洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び/またはメッキ処理を行なったとき、洗浄液、メッキ液の液切れがよくなる。即ち、凸部12及び凸部6及び凸部7は、複数に分割すると分割された位置によって洗浄液、メッキ液の液切れを良くすることができる。
The difference between the
被搬送物4をキャリアテープ1に取り付け、キャリアテープ1から取り外すには、図8及び図9に示すように行なうことができる。
まず、テープ本体1の凸部12の位置決め部12aの載置面8bに、被搬送物4の一部を当接させ、徐々に被搬送物4を凸部6及び凸部7の位置決め壁面6a,7aに装着位置を移動させる。この位置決め壁面6a,7aに接触する直前に、開口孔9の両側に配設した係止部11a,11bに被搬送物4の両側が当接する。このとき、被搬送物4の端子部41の両側は、係止部11a,11b及び立上片10a、10bを広げる方向に移動させ装着する。そして、被搬送物4を凸部6,7の位置決め壁面6a,7aに移動させながら挿着すると、被搬送物4が凸部6,7,12によって、テープ本体1の平面方向への移動を規制し、また、被搬送物4の端子部41の両側が係止部11a,11bの端部で押圧され、テープ本体1の面の垂直方向への移動もできない状態となる。
即ち、被搬送物4が係止部11a,11bの端部の下方に落とし込まれ、その結果、前記端子部41と係止部11a,11bの端部を所定の間隔をおいて、または所定の間隔をおくことなく弾接して、係止部11a,11bの端部を位置させることができる。
To attach and remove the
First, a part of the object to be conveyed 4 is brought into contact with the
That is, the conveyed
このように、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体1は、被搬送物4がテープ本体1に設けられている凸部6及び凸部7、凸部12で位置決めされ、かつ、係止部11a,11bによってテープ本体1に係止され、この状態でテープ本体1に被搬送物4を取り付けたまま、被搬送物4を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物4に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたまま連続して被搬送物4を加工処理することができ、被搬送物4の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
As described above, the tape
本実施の形態1のキャリアテープに被搬送物4を取り付ける場合には、治具を用いて行なうこともできる。
図10は被搬送物を取り付ける際の作業説明図で、図11は本発明の実施の形態1のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。
図10に示す治具60には、上方へ突出して押圧部材61a,61bが一体形成されており、この治具60をテープ本体1の開口孔9に下側から押し込むと、押圧部材61a,61bに押されて立上片10a,10bが開口孔9の外側に起立状態となり、係止部11a,11b間の間隔が広がるため、この状態で被搬送物4を上方から開口孔9上に落とし込んで、被搬送物4を取り付けることができ、治具60を下方側へ抜き取ると、立上片10a,10bが開口孔9側へ向けて傾斜し、係止部11a,llbにより被搬送物4はテープ本体1に係止される。
When attaching the to-
FIG. 10 is an operation explanatory diagram for attaching the object to be conveyed, and FIG. 11 is another operation explanatory diagram for attaching the object to be conveyed to the carrier tape according to the first embodiment of the present invention.
The
また、図11に示すロボットのアーム等からなる治具60には、下方へ突出して押圧する押圧部62a,62b、被搬送物4を引っ掛ける把持部63a,63bが一体に形成されている。この治具60の押圧部62a,62bをテープ本体1の開口孔9に上側から押し込むと、押圧部材62a,62bに押されて係止部11a,11bが開口孔9の外側に押され、係止部11a,11b間の間隔が広がる。この状態で被搬送物4を上方から開口孔9上に落とし込んで、被搬送物4をテープ本体1に取り付けることができる。
また、この治具60の押圧部62a,62bをテープ本体1の開口孔9に上側から押し込むと、押圧部材62a,62bに押されて係止部11a,11bが開口孔9の外側に押され、係止部11a,11b間の間隔が広がる。この状態で被搬送物4を引っ掛ける把持部63a,63bが被搬送物4を把持し、治具60を上方側へ抜き取ると、係止部11a,11bの影響を受けることなく、被搬送物4は把持部63a,63bで取り出すことができる。
In addition, the
Further, when the
本実施の形態の被搬送物4は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物4を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で図3のように電線50を組み付けることができる。また、図3のように電線50を組み付けた状態で、被搬送物4を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物4は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なうことができる。
The transported
前記洗浄工程及びメッキ工程は、キャリアテープを順次長さ方向に送りながら行なうこともでき、また、図1に示す巻取リール3に巻き取った状態で、そのまま洗浄槽またはメッキ槽にドブ漬けして洗浄及び/またはメッキ処理を行なうことができ、多数の被搬送物4をキャリアテープに取り付けた状態で大量にメッキ処理等を行なうことができる。
The washing step and the plating step can be performed while feeding the carrier tape in the length direction one by one. Further, the washing step and the plating step can be carried in the washing tank or the plating tank as it is wound on the take-up
また、前記組み付け工程では、図3のように、電線50を連結部42に組み付けるカシメ工程を、キャリアテープを送りながら順次連続して行なうことができる。更には、キャリアテープを送りながら、被搬送物4にナット等をスポット溶接で取り付けてゆくこともでき、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
Further, in the assembling step, as shown in FIG. 3, the caulking step for assembling the
このようにして、キャリアテープの送り方向に所定間隔で多数の被搬送物4を取り付けておき、この被搬送物4の取付状態では、被搬送物4の連結部42はキャリアテープの外側へ配置されており、また、開口孔9の部分では被搬送物4の端子部41の表側のみならず裏側も露出した状態となっているから、このような状態で洗浄槽或いはメッキ槽内に浸漬されると、連結部42及び端子部41を良好に洗浄或いはメッキすることができ、キャリアテープの載置面8a,8bにも上下に貫通する開口孔9等を開けておけば、被搬送物4の全周を良好にメッキすることができる。
In this way, a large number of the objects to be conveyed 4 are attached at predetermined intervals in the carrier tape feeding direction, and in the attached state of the objects to be conveyed 4, the connecting
また、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたままで、図3に示すように、電線50を連結部42に嵌め込んで、カシメ片42b,42bをカシメ作業することができる。なお、キャリアテープの凸部6,7,12の高さをある程度高く設定しておけば、キャリアテープに被搬送物4を多数取り付けたままで、図1のように巻取リール3に良好に巻き取ることができるものとなり、この巻取リール3に巻き取った状態で、そのままメッキ槽等にドブ漬けして、メッキ処理等を同時に大量に行なうことができる。勿論、洗浄についても同様である。
Further, as shown in FIG. 3, the
キャリアテープの載置面8a,8bにも上下に貫通して複数の開口孔9を形成させても良い。このように載置面8a,8bにも開口孔9を形成させれば、より被搬送物4の露出面積が大となり、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたままの状態で洗浄槽に通して、洗浄液を被搬送物4の外周に浸透させて良好に被搬送物4を洗浄することができ、また、メッキ槽内にキャリアテープを送り込んで、キャリアテープに保持された被搬送物4の外周にメッキ液を浸透させて、良好に連続して被搬送物4をメッキすることができるものとなる。
A plurality of opening
即ち、キャリアテープのテープ本体1をリール3に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物4の周囲の液回りをよくし、かつ、テープ本体1及び被搬送物4からの液切れをよくしたものであるから、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物4に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物を洗浄することもできる。
That is, when the
本実施の形態のメッキ処理は、ドブ漬けのメッキ装置であっても良いが、図示しない電源の供給、即ち、キャリアテープの送り方向に沿って電極を配置させておき、この電極にキャリアテープの幅方向外側へ突出する被搬送物4のカシメ片42bの端面が接触するように配置しておけば、電極にカシメ片42bが接触して良好に被搬送物4に通電させることができる。または、被搬送物4の何れかの位置に接触するように配置しておけば、電極から被搬送物4に通電させることができる。これによって、良好に電気メッキを被搬送物4に施すことができ、被搬送物4をキャリアテープに取り付けたままの状態で連続して洗浄槽、メッキ槽内に通して、洗浄、メッキを良好に行なうことができる。
The plating process of the present embodiment may be a doubly-dipped plating apparatus, but an electrode is arranged along the supply direction of a power supply (not shown), that is, the feeding direction of the carrier tape, and the carrier tape is placed on this electrode. If it arrange | positions so that the end surface of the crimping | crimping
また、上記実施の形態の左右の立上片10a,10bは、図10に示すように、傾斜状に長い寸法に形成させておけば、前後側のそれぞれの係止部11a,11b間の間隔を狭く設定することができ、そのため被搬送物4が小さいものであっても確実に一対の係止部11a,11bで脱落を防ぐことができる。特に、小径のリール3にキャリアテープが巻かれる場合には、キャリアテープがかなり彎曲して被搬送物4が脱落しやすくなるが、立上片10a,10bを長く設定しておけば、リール3に巻かれてキャリアテープが彎曲したときにも確実に被搬送物4の脱落を防ぐことができるものとなる。
Further, as shown in FIG. 10, the left and right
即ち、リール3に巻かれてキャリアテープが彎曲したときの状態は図12(リール3は図示せず)のようになる。
図12は本発明の実施の形態1のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態で巻回した要部断面図である。
図12において、テープ本体1がリール3に巻かれた時には巻き付け圧力により下層側に押圧力が加わるが、前述したように、凸部6,7,12の高さ寸法は立上片10a,10bの上端高さよりも高い寸法に設定されているため、巻き付け圧力はこの凸部6,7,12に加わり、係止部11a,11bには押圧力は加わらないために、リール3に巻いた状態でも係止部11a,11bにより被搬送物4が押し付けられることはなく、被搬送物4の取付状態でテープ本体1がリール3に巻かれても、ある程度の被搬送物4の横移動及び上下移動は許容された状態に維持されるため、テープ本体1をリール3に巻き取った状態のまま洗浄槽或いはメッキ槽内に入れても、被搬送物4の回りに洗浄液或いはメッキ液が良好に浸透されて、被搬送物4の全周を良好にメッキ処理することができるものとなる。
That is, the state when the carrier tape is wound around the
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part wound with the transported object attached to the carrier tape according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 12, when the
このように、テープ本体1をリール3に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物4の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体1及び被搬送物4からの液切れをよくした構造とすることにより、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合、略同時に全体の被搬送物4に対してメッキ液を浸けたり、液切りすることができる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物4を洗浄することもできる。
[実施の形態2]
Thus, when the
[Embodiment 2]
図13は本発明の実施の形態2のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片10a,10bから折曲形成されている係止部11a,11bの開放端部にジグザグの端部11A及び端部11Bを形成している。ジグザグの端部11A及び端部11Bは、被搬送物4を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物4に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、ジグザグの端部11A及び端部11Bが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
[実施の形態3]
FIG. 13 is a perspective view of the main part on the front side in a state in which the object to be conveyed is attached to the carrier tape according to the second embodiment of the present invention.
The carrier tape of the present embodiment has
[Embodiment 3]
図14は本発明の実施の形態3のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の表側の要部斜視図である。
本実施の形態のキャリアテープは、上記実施の形態の左右の立上片10a,10bから折曲形成されている係止部11a,11bの開放端部に弧状の端部11C及び端部11Dを形成している。弧状の端部11C及び端部11Dは、被搬送物4を弾接する圧力を所定の値に均一化することができ、また、被搬送物4に接触する面積を少なくし、かつ、キャリアテープの移動中にその圧力変化によって、弧状の端部11C及び端部11Dが部分的に接触圧を搬送と共に変化させ、メッキ液、洗浄液の回り込み及び液切れを良くすることができる。
FIG. 14 is a perspective view of the main part on the front side in a state in which the object to be conveyed is attached to the carrier tape according to the third embodiment of the present invention.
The carrier tape according to the present embodiment has arc-shaped
また、テープ本体1の凸部12の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部12aには、略半球状の突起からなる係止部12A及び係止部12Bが形成されており、被搬送物4を固定している。即ち、被搬送物4を載置面8bと係止部12A及び係止部12Bとの間で挟持している。この種の略半球状の突起からなる係止部12A及び係止部12Bを使用すると、被搬送物4の装着と取り外しが外力のみで操作可能となる。略半球状の突起からなる係止部12A及び係止部12Bは、凸部12の内側のコの字状に切り欠いた位置決め部12aの面によって弾性が付与されている。したがって、係止部12A及び係止部12Bは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
[実施の形態4]
Further, the
[Embodiment 4]
図15は本発明の実施の形態4のキャリアテープに被搬送物を取り付ける際の他の作業説明図である。 FIG. 15 is another explanatory view of the work when the object to be transported is attached to the carrier tape according to the fourth embodiment of the present invention.
左右の立上片10a,10bから折曲形成されている係止部11a,11bの開放端部に略L字状の受部11aa及び受部11bbを形成し、かつ、受部11aa、受部11bbの上面から被搬送物4の厚みの位置に、略半球状の突起からなる係止部12E及び係止部12Fを形成し、受部11aaと係止部12E相互間及び受部11bbと係止部12F相互間で被搬送物4の両端部を挟持し、かつ、係止部11a,11bとの間で弾接することにより、位置決めすることができる。略半球状の突起からなる係止部12E及び係止部12Fは、左右の立上片10a,10bから折曲形成されている係止部11a,11bの面によって弾性が付与されている。したがって、受部11aa及び受部11bbと係止部12E及び係止部12Fは、全体的に弾性機能を有することから、後述する弾性部とすることができる。
A substantially L-shaped receiving part 11aa and receiving part 11bb are formed at the open ends of the
図15に示すロボットのアーム等からなる治具60には、下方へ突出して押圧する押圧部64a,64bが一体に形成されている。この治具60の押圧部64a,64bをテープ本体1の開口孔9に上側から押し込むと、押圧部材64a,64bに押されて係止部11a,11bが開口孔9の外側に押され、係止部11a,11b間の間隔が広がる。この状態で被搬送物4を上方から開口孔9上に更に押圧すると、受部11aaと受部11bb相互間が開き、被搬送物4の両端部の挟持状態が開放されるから、被搬送物4をテープ本体1から落下させることができる。また、治具60を電磁石とすることにより、係止部12E及び係止部12F間から被搬送物4の挟持を解除し、被搬送物4をテープ本体1から取り外すことができる。
A
また、この治具60の押圧部64a,64bをテープ本体1の開口孔9の下側から押圧すると、押圧部材64a,64bに押されて、被搬送物4と係止部12E相互間及び係止部12F相互間の係合が開放され、受部11aaと受部11bbの影響を受けることなく、被搬送物4を取り出すことができる。
Further, when the
このように、キャリアテープに被搬送物4を取り付ける位置、及び取り出す位置に、上下動する治具60を設け、治具60を上動させて立上片10a,10bを起立状態にさせ、または係止部11a,11bの間隔を大にし、良好に被搬送物4をテープ本体1に取り付け、取り外すことができる。
In this way, the
上記実施の形態の被搬送物4は、複雑形状のものの事例で説明したが、他の形状の被搬送物4においても、被搬送物4をテープ本体1に係止できる係止部11a,11bと、被搬送物4を位置決めできる凸部6,7,12と、被搬送物4が取り付けられた状態で被搬送物4を露出させる開口孔9を備えることで、良好に被搬送物4を取り付けた状態のまま洗浄、メッキ、組み付けを連続して行なうことができる。更に、端子部41や連結部42等にナット等をスポット溶接する作業も、テープ本体1に被搬送物4を取り付けたままの状態で連続して行なうことができる。
[実施の形態5]
The transported
[Embodiment 5]
図16は本発明の実施の形態5のキャリアテープの概略構成図であり、図17は本発明の実施の形態5のキャリアテープに被搬送物を取り付けた状態の図16の切断線X−Xによる断面図である。
図16において、本発明の実施の形態5のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、2列に形成された所定のピッチで連続する送り孔5を複数のスプロケット2の回転によって順次送られて、巻取リール3に巻き取られるものである。また、スプロケット2を回転させることなく巻取リール3側を回転させて、直接巻取リール3に巻き取ることもできる。
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the carrier tape according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a cut line XX of FIG. 16 in a state in which the object to be conveyed is attached to the carrier tape according to the fifth embodiment of the present invention. It is sectional drawing by.
In FIG. 16, the carrier tape according to the fifth embodiment of the present invention is formed of a strip-shaped resin tape, and rotates a plurality of
キャリアテープは、その全体を構成する合成樹脂性のテープ本体1の幅方向一端側に、その長さ方向に所定間隔で所定のピッチで連続する2列の送り孔5が形成されており、この送り孔5内に前述した送りスプロケット2の歯が嵌まり込んで、送りスプロケット2の回転によりキャリアテープがその長さ方向に順次送られる。
The carrier tape is formed with two rows of
テープ本体1に形成されている被搬送物4の取付部分は、図16の表面側に突出して、対称(中心線の線対称、点対称)位置に4個の凸部72が一体に形成されている。この凸部72には、被搬送物4の一部を受ける載置面78が形成されている。この載置面78の内側には、貫通する開口孔9が形成されており、この4個の凸部72の開口孔9側には、弾性変形が容易な受け面72aが形成されている。
The attachment portion of the transported
テープ本体1の両側に形成されている凸部72と凸部72との間には、係止部74が形成されている。係止部74の先端部は、開口孔9の開口端よりも内方にわずかに突出して、その上面を押圧しているから、被搬送物4の係止を可能にしている。開口孔9の形状・大きさは、テープ本体1の上に被搬送物4を所定の位置に載置し、かつ、テープ本体1から被搬送物4を脱落させることなく、所定の加工機に搬送し、更に、所定位置で機械加工することができる程度となっている。
Locking
また、被搬送物4をテープ本体1に形成されている4個の凸部72から取り外す場合には、少なくとも被搬送物4をその背後から上方に押し上げて係止部74を撓ませる。更に、必要に応じてテープ本体1をその長さ方向に対して直角方向に彎曲させる操作を加える。勿論、巻回したキャリアテープに被搬送物4を取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程を連続して行なう場合には、テープ本体1に対して内径側に被搬送物4を取り付け、被搬送物4を巻き込むように巻回すると、容易に被搬送物4が落下することがない。また、逆に、巻回したキャリアテープから被搬送物4を取り外す場合には、テープ本体1に対して外形側に被搬送物4が位置するように彎曲させると、容易に被搬送物4が取り出せることになる。
Further, when the transported
本実施の形態では、被搬送物4は、図16の斜視図で示すような円板部品である。被搬送物4は、キャリアテープの長さ方向、即ち、送り方向に所定間隔で取り付け、取り付けた状態で被搬送物4を洗浄工程で洗浄し、その後、メッキ工程でメッキを施し、その後、組み立て工程で他の部品と共に組み付けられるものである。そして、図16のように被搬送物4を組み付けた状態で、被搬送物4を完成品としてキャリアテープから取り外すことができる。このように、本実施の形態の被搬送物4は、キャリアテープに取り付けたままの状態で洗浄、メッキ、組み付け工程、プレス加工工程等を連続して行なうことができる。
In the present embodiment, the conveyed
即ち、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体1は、被搬送物4がテープ本体1に設けられている4個の凸部72で位置決めされ、かつ、弾性変形が容易な弾性部72aによってテープ本体1に係止され、この状態でテープ本体1に被搬送物4を取り付けたまま、被搬送物4を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物4に他の部品を取り付けたりすることができ、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたまま連続して被搬送物4を加工処理することができ、被搬送物4の加工処理工程を省力化させて、効率良く作業を行なうことができる。
[実施の形態6]
In other words, the tape
[Embodiment 6]
図18は本発明の実施の形態6のプレス加工におけるキャリアテープの概略構成図である。図18(a)はプレス加工前、(b)はプレス加工、(c)はプレス加工後を示すものである。
図18において、被搬送物4は、図16に示すように、テープ本体1に設けられている4個の凸部72で位置決めされ、係止部74がその上面を押圧している。これによって、被搬送物4をテープ本体1の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束している。被搬送物4を所定のピッチで取り付けたテープ本体1は、所定のピッチで連続する2列の送り孔5によって所定のタイミングで搬送される。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a carrier tape in press working according to the sixth embodiment of the present invention. FIG. 18A shows the state before pressing, FIG. 18B shows the pressing, and FIG. 18C shows the after pressing.
In FIG. 18, the conveyed
プレス加工機100は、突起80aを有する上型80と突起80aに対応する図示しない凹部を有する下型90を有し、両者間で被搬送物4に下に凸を形成している。下型90の形状は、被搬送物4の開口孔9の形状より小さく形成され、プレス加工位置では、被搬送物4の下面に下型90が直接受けるようになっている。即ち、プレス加工位置では、被搬送物4の下面と下型90との間にテープ本体1の一部が介在することなく、プレス加工するようになっている。
The
このように、本発明の実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープで構成されており、帯板状の樹脂製のテープ本体1に搬送しようとする被搬送物4を所定のピッチで4個の凸部72によって位置決めし、テープ本体1の被搬送物4の位置決め位置で、被搬送物4をテープ本体1の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束して突起80aを有する上型80及び突起80aに対応する図示しない凹部を有する下型90を具備するプレス加工機100まで搬送し、そして、プレス加工機100でテープ本体1による被搬送物4の搬送を停止し、テープ本体1に被搬送物4を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであり、被搬送物の加工方法として捉えることができる。
As described above, the carrier tape according to the embodiment of the present invention is composed of a strip-shaped resin tape, and the transported
したがって、帯板状の樹脂製のテープ本体1に搬送しようとする被搬送物4を所定のピッチで位置決めし、その位置決め位置で被搬送物4をテープ本体1の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機100まで搬送し、その搬送を停止し、テープ本体1に被搬送物4を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送するものであるから、プレス加工する部品を正確なタイミンングでプレス位置に搬送できるから加工精度のよいプレス加工が可能となる。また、搬送タイミングが均一化できるからプレスの上型80及び下型90からなる金型の移動距離に無駄がないストローク動作が可能である。そして、昼夜の無人加工を行なうことができる。
したがって、テープ本体1に被搬送物4を取り付けたまま連続して被搬送物4を加工処理することができ、被搬送物4の加工処理工程を省力化させ、効率の良い作業を行なうことができる。また、単に、プレス加工工程のみではなく、洗浄、メッキ、組み付け工程等、必要に応じて複数の工程で、被搬送物4をテープ本体1に取り付けた状態で使用することができる。
Therefore, the object to be conveyed 4 to be conveyed to the belt-shaped resin tape
Therefore, the transported
更に、テープ本体1に取り付けた前記被搬送物4は、前記プレス加工部分を前記テープ本体1から露出する構造とし、前記被搬送物4のプレス加工部分以外で拘束のための係止を行なうものであるから、プレス加工部分をテープ本体1から露出する構造は、金型間にテープ本体1が弾性体となって介在することなくプレスできるので、精度よく、かつ、無駄のない加圧力によってプレス加工を行なうことができる。
Further, the transported
上記実施の形態のキャリアテープは、帯板状の樹脂テープからなるテープ本体1と、テープ本体1に搬送しようとする被搬送物4を位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部6,7,12,72と、テープ本体1に設けられた凸部6.7.12,72による被搬送物4の位置決め位置であり、取り付けを行なう係止部11または弾性部72aからなる取付部で被搬送物4を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な係止部11または弾性部72aからなる取付部と、テープ本体1に設けられた凸部6,7,12による被搬送物4の位置決め位置にあり、かつ、被搬送物4が係止状態にあるとき、被搬送物4を部分的に露出させるテープ本体1に設けられた開口孔9を具備するものである。
The carrier tape of the above-described embodiment is a
搬送しようとする被搬送物4をテープ本体1に位置決めする所定のピッチで繰り返し形成された凸部6,7,12,72と、そのテープ本体1の係止部11または弾性部72aからなる取付部で被搬送物4を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除すると共に、被搬送物4が係止状態にあるとき前記被搬送物4をテープ本体1に設けられた開口孔9から部分的に露出させるものである。
Mounting comprising
したがって、被搬送物4はキャリアテープに設けられている凸部6,7,12,72で位置決めされ、かつ、キャリアテープに係止部11または弾性部72aからなる取付部で係止され、この状態でキャリアテープに被搬送物4を取り付けたまま、被搬送物4を洗浄したり、メッキしたり、また、被搬送物4に他の部品を取り付けたりする作業ができ、キャリアテープに被搬送物4を取り付けたまま連続して被搬送物4を加工処理することができ、被搬送物4の加工処理工程を省力化させ、効率良く作業を行なうことができる。
ここで、係止部11または弾性部72aからなる取付部は、直接、被搬送物4をテープ本体1に位置決めする凸部6,7,12,72を使用してもよいし、係止部11のように別に形成してもよい。
Accordingly, the object to be conveyed 4 is positioned by the
Here, as the attachment portion composed of the locking
また、上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体1をリール3に巻いたとき、巻き付ける力の影響によって係止部11または弾性部72aからなる取付部が被搬送物4との係止状態を解除することのない高さ寸法及び形状に凸部6,7,12,72が設定されているものである。
したがって、テープ本体1が小径のリール3に巻かれて彎曲したような場合でも、確実に被搬送物4を係止部11または弾性部72aからなる取付部で係止させてテープ本体1からの脱落を防止することができる。
In the carrier tape of the above embodiment, when the
Therefore, even when the
そして、上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物4を位置決めする凸部6,7,12,72は、凸部6,7,12,72が複数に分割されているものである。
したがって、凸部6,7,12,72で被搬送物4が位置決めされ、被搬送物4は表面が露出した状態となり、また、テープ本体1の開口孔9の部分でも被搬送物4が露出した状態となっており、被搬送物4の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物4をテープ本体1に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体1に被搬送物4を取り付けたままで他の部品を被搬送物4に溶接等を行なうことができる。
In the carrier tape of the above embodiment, the
Accordingly, the object to be conveyed 4 is positioned by the
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物4を係止状態とする係止部11は、係止部11が開口孔9の両側に形成した立上片10の端部に形成されているものである。
したがって、凸部6,7,12,72で被搬送物4が位置決めされ、被搬送物4は表面が露出した状態となり、また、テープ本体1の開口孔9の部分でも被搬送物4が露出した状態となっており、被搬送物4の周囲をとりまく流体の循環効率がよくなるから、被搬送物4をテープ本体1に取り付けたままでメッキ槽内に浸漬させてメッキを行なうことができ、また、テープ本体1に被搬送物4を取り付けたままで他の部品を被搬送物4に溶接等を行なうことができる。
In the carrier tape of the above embodiment, the locking
Accordingly, the object to be conveyed 4 is positioned by the
上記実施の形態のキャリアテープは、被搬送物4を係止状態とする係止部11は、立上片10の端部に形成され、開口孔9の両側の係止部11の相対距離を離す治具60により、係止部11による被搬送物4の係止状態を解除するものである。したがって、係止部11を治具60で解除させ、被搬送物4を開放できるから、被搬送物4をキャリアテープに取り付ける際、治具60を用いることなく、被搬送物4を取り付けることができ、かつ、キャリアテープから被搬送物4を取り出す際、治具60によって被搬送物4を係止部11から容易に開放することができるから、被搬送物4をキャリアテープから取り出すことができる。
In the carrier tape of the above embodiment, the locking
上記実施の形態のキャリアテープの係止部11は、立上片10の端部の位置に、前記テープ本体1に平行して形成されたものである。したがって、凸部6,7,12,72の側部の弾性によって被搬送物4を取り付けるものであるから、簡単な構造で被搬送物4を取り付けるものであるから、その取り付け及び取り外し作業が単純化できる。
The locking
上記実施の形態のキャリアテープは、テープ本体1をリール3に巻いた状態で、メッキ液に浸漬したとき、被搬送物4の周りの液回りをよくし、かつ、テープ本体1及び被搬送物4からの液切れをよくした構造としたものである。
したがって、メッキ槽に入れてメッキする場合及びメッキ槽から出してメッキ液を液切りする場合に、略同時に全体の被搬送物4に対してメッキ液に浸けたり、それを液切りすることができ、均一なメツキ層を形成できる。勿論、連続してキャリアテープを洗浄槽に通して良好に被搬送物4を洗浄することもできる。
When the carrier tape of the above embodiment is immersed in the plating solution with the
Therefore, when plating in the plating tank and when removing the plating solution from the plating tank, the entire transported
1 テープ本体
3 リール
4 被搬送物
5 送り孔
9 開口孔
10 立上片
11 係止部(取付部)
6,7,12,72 凸部
60 治具
72a 弾性部(取付部)
80 上型
90 下型
100 プレス加工機
DESCRIPTION OF
6, 7, 12, 72
80
Claims (9)
搬送しようとする被搬送物を、所定のピッチで前記テープ本体に対して繰り返しの位置決め位置となる凸部と、
前記テープ本体に設けられた前記凸部による前記被搬送物の位置決め位置で前記被搬送物を係止状態とし、外力によってその係止状態を解除可能な取付部と、
前記被搬送物が前記テープ本体の前記取付部にあり、かつ、係止状態にあるとき、前記被搬送物を部分的に露出させる前記テープ本体に設けられた開口孔と
を具備することを特徴とするキャリアテープ。 A strip-shaped resin tape body,
Convex to be conveyed, a convex portion that is a repeated positioning position with respect to the tape body at a predetermined pitch, and
An attachment portion that can lock the transported object at a positioning position of the transported object by the convex portion provided on the tape body, and can release the locked state by an external force;
An opening provided in the tape main body that partially exposes the transported object when the transported object is in the attachment portion of the tape main body and is in a locked state. And carrier tape.
前記テープ本体の前記被搬送物の位置決め位置で、前記被搬送物を前記テープ本体の面方向の移動及びその直角方向の移動を拘束してプレス加工機まで搬送し、
そして、前記プレス加工機で前記テープ本体による前記被搬送物の搬送を停止し、
前記テープ本体に前記被搬送物を取り付けた状態でプレス加工を行い、次の工程に搬送することを特徴とする被搬送物の加工方法。 Position the transported object to be transported to the belt-shaped resin tape body at a predetermined pitch,
At the positioning position of the object to be transported of the tape body, the object to be transported is transported to a press machine by restraining movement in the surface direction of the tape body and movement in the direction perpendicular thereto.
Then, the conveyance of the object to be conveyed by the tape body is stopped by the press machine,
A processing method for a transported object, wherein pressing is performed with the transported object attached to the tape main body, and transported to the next step.
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- 2006-11-08 JP JP2006302958A patent/JP2008019002A/en active Pending
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