JP2008017941A - 内視鏡および撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子に対向する全方位型ミラーを備えたカプセル型内視鏡において、測定部位を照射する光源から、撮像素子に直接光が入り、撮像素子が飽和することを防ぐ。
【解決手段】撮像素子３と発光素子５とが遮光部材４によって隔離され、発光素子５からの光が筐体１０の透明部分を通って測定部位に照射される。測定部位で反射または散乱された光は、筐体１０の透明部分を通って全方位型ミラー１に映し出されて撮像素子３に撮像され、発光素子５からの光が撮像素子３に直接入射されない。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば生体の体腔内などに取り込まれて体腔内などの測定部位の画像を撮影可能とするカプセル型内視鏡などの内視鏡およびこれを用いた体腔内撮影システムなどの撮影システムに関する。

従来より、全方位型撮像装置を用いた従来の撮影システムとしては、防犯監視用を始めとして、広く販売され使用されている。また、内視鏡として全方位型撮像装置を用いたものも、工業用として販売されている。

この全方位型撮像装置を用いた内視鏡としては、測定部位に光を照射する光源と、測定部位の画像を映し出す全方位型ミラーと、全方位型ミラーに対向配置されて全方位型ミラーに映し出された測定部位の画像を撮像可能とする撮像素子とがケーブルの先端部に設けられている。

この全方位型ミラーは、回転放物面形状を有する凸面型反射鏡であり、対物レンズ（撮像素子へのピント調節用レンズ）の前方に、対物レンズの光軸の延長線と全方位型ミラーの中心軸とが同軸となるように配置することによって、対物レンズの光軸周りに角度３６０度の視野を有する全方位の画像光を、対物レンズによって撮像素子の撮像面上に集光することができる。このように、撮影可能範囲にある被写体の画像は、全方位型ミラーによって対物レンズに向けて反射され、この対物レンズによって撮像素子の撮像面上に集光されて結像される。

このような全方位型ミラーを用いることによって、観察したい場所を見付け出すために内視鏡を体内などに挿入した後に機器を曲げたり回したりする必要がなく、全領域（角度３６０度）を一度にまんべんなく観察することができる。よって、体内に生じた傷などの異常を見逃すことも少なくなり、また、検査時間を短縮化することもできる。

この内視鏡の光源は、体内での光量不足を補うために用いられており、ハロゲンランプ光をケーブル内に通された光ファイバーにより導光させたり、ＬＥＤ（半導体発光ダイオード素子）などの発光素子により測定部位に光を直に照射させたりしている。

ここで、撮像素子と光源とは、ある一定の距離を離して配置するなど、光源から発せられた光が直接撮像素子に入射されないような構造とする必要がある。撮像素子の撮像面に光源からの光が直接入射されると、撮像素子で得られる信号電荷が飽和してしまい、測定対象物のはっきりとした良好な画像を得ることができない。

この問題を解決するために、特許文献１、２には、少なくとも一つ焦点を有する曲面状の光学的窓（透明部分）の後方に、発光素子と受光素子が焦点面上またはその近くに配置されている。これにより、発光素子から発せられて光学的窓内面で内側に反射した光が撮像素子に直接入射されにくく、よって、測定対象物の良好な画像を得ることができる。ところが、ここでは、前述した全方位型ミラーが用いられておらず、体腔内などの全方位の画像を一度にまんべんなく観察することができない。

この全方位型ミラーを用いて体腔内などの全方位の画像を容易に観察するために、上述したようなケーブルを用いない従来のカプセル型内視鏡が特許文献３に開示されている。また、ケーブルレスのカプセル型内視鏡としては、特許文献３〜５に開示されており、例えばイスラエルのＧＩＶＥＮ Ｉｍａｇｉｎｇ社などによって製品化されている。このカプセル型内視鏡によれば、患者が小さなカプセル型内視鏡を飲み込むだけで、患者の苦痛を伴わずに消化管などのような体腔内の画像を全方位に渡って容易に撮影することができる。また、ケーブルが付属された内視鏡では届かないような小腸の撮影検査をも容易に行うことができる。

この従来のカプセル型内視鏡では、小型化、低消費電力化および長寿命化の観点から、光源としてＬＥＤが用いられることが多い。

例えば、特許文献３に開示されている従来のカプセル型内視鏡では、両端が閉じた略円筒状で、軸方向の少なくとも一箇所が全周にわたって透明に形成されたカプセル内に、カプセルの中心軸と略同軸に配置され、カプセルの透明部分を通して被写体の画像をカプセルの中心軸に略直行する単一の画像面上に集光させて結像する全方位型ミラーと、この全方位型ミラーによって結像された画像光を撮像して撮像信号に光電変換する撮像素子とが配置されている。さらに、撮像される全範囲を照明するために、カプセルの透明部分の内側に均等な角度間隔で複数の発光素子が外側に向けて配置されている。

特許文献４に開示されている従来のカプセル型内視鏡では、対物レンズとして兼用される透明カバー部分と本体カバー部分とを有するカプセル内に撮像素子と発光素子とが配置されている。透明カバー部分には、照明用光束が通過する部分と観察像が通過する部分との境界部に遮光部が設けられ、照明用光束によるフレアが抑制されている。また、撮像素子は、ボール型セミコンダクタが鉄芯の一端に取り付けられており、バネコイルおよび電磁石によって電気的・磁気的に撮像素子を可動制御して焦点を調節可能としている。

特許文献５に開示されている従来のカプセル型内視鏡では、複数の発光素子からの照明光が重なり合う位置が、対物光学系における被写界深度の近点よりも手前に設定されて、測定部位を均一に照射可能としている。
米国特許 第６８３６３７７号公報 米国特許 第６９３４０９３号公報 特開２００５−７４０３１号公報 特開２００４−１２９９４８号公報 特開２００３−２６００２５号公報

しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題がある。

上記特許文献１，２の従来技術には、発光素子から発せられて光学窓で内部に反射された光が撮像素子に直接入射されないようになっているものの、元々、全方位視野を得るために全方位型ミラーを設けておらず、全方位型ミラーと撮像素子とを対向配置させる構造には適していない。即ち、透明部分（光学窓）の焦点面に撮像素子と発光素子とを配置しているため、全方位型ミラーをその光学窓と撮像素子との間には配置できない。

上記特許文献３の従来技術では、発光素子と撮像素子とが遮光部材によって隔離されていないため、発光素子から発せられた光が直接撮像素子に入射されてハレーションを起こしたり、体腔内に到達せずに透明筒体の内面で反射されることなどにより、体腔内の情報を持たない迷光による偽信号が生じて、撮像画像のコントラスト比を低下させるなどの問題が生じる。

上記特許文献４の従来技術では、発光素子と撮像素子とが筒型の筐体全体に渡って物理的に隔離されていないため、体腔まで到達し、測定部位の画像情報を含まない光が撮像素子に入射されてしまう虞がある。なお、特許文献４の従来技術では、焦点を調節するために撮像素子の位置を可動にしているのに対して、詳細に後述する本発明では、測定したい測定部位に光を照射するために、発光素子側に全方位ミラーを設けて可動制御しており、両者はその目的および可動制御方法が異なっている。

上記特許文献５に開示されている従来技術では、複数の発光素子からの照明光が重なり合う位置を、対物光学系における被写界深度の近点よりも手前に設定することにより、測定部位を均一に照射することを目的としている。しかしながら、ここでも、受光素子が発光素子から隔離されていないため、透明カバーによる反射光などのような測定部位の情報を含まない迷光が受光素子に入射されてしまうという問題がある。

また、光源には、一般に、測定部位の全範囲を均一に照射することが望まれているが、特に撮像素子側に全方位型ミラーを設けたカプセル型内視鏡の場合、全方位型ミラーに映る測定部位が広範囲であるため、発光素子部の小型化および低消費電力化を保ったまま、測定部位をむらなく均一に照射することが困難である。

本発明は、上記従来の問題を解決するもので、光源からの光が撮像素子に直接入射されず、測定部位を広範囲に渡って均一に照射して、その広範囲の良好な撮像画像データを安定的に得ることができるカプセル型内視鏡などの内視鏡およびこれを用いた体腔内撮影システムなどの撮影システムを提供することを目的とする。

本発明の内視鏡は、測定部位に光を照射する光源と、該測定部位からの画像光を映し出す全方位型ミラーと、該全方位型ミラーと対向配置されて該全方位型ミラーに映し出された該測定部位の画像光を撮像する撮像素子とが、少なくとも一部に透明部分を有する筐体内に配置されている内視鏡において、該光源からの光が該撮像素子に直接入射されないように該撮像素子および該全方位型ミラーと該光源とが遮光部材によって隔離されているものであり、そのことにより上記目的が達成される。

また、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記光源が前記筐体および前記遮光部材によって密閉されて、該光源からの光が該筐体の透明部分を通って前記測定部位に照射可能とされ、前記全方位型ミラーおよび前記撮像素子が該筐体および該遮光部材によって密閉されて、該筐体の透明部分を通って該全方位型ミラーに映し出された該測定部位からの画像光が該該撮像素子により撮影可能とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における筐体の透明部分は、前記光源からの光を該筐体から出射可能とする第１透明部分と、前記測定部位からの光が該筐体内に入射可能とする第２透明部分とを有し、該第１透明部分と該第２透明部分とは前記遮光部材を介して隔離されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記光源とミラー面が対向配置された光照射用ミラー手段を有し、該光源から出射されて該ミラー面で反射した光が前記筐体の透明部分を通して前記測定部位に照射可能とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光照射用ミラー手段は、観察したい測定部位領域に重点的に光が照射されるように電気的作用または磁気的作用により駆動可能とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光照射用ミラー手段は、外部からの指令制御信号によって駆動制御が可能とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光照射用ミラー手段は、前記光源との距離が可変とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光照射用ミラー手段は、前記光源に対する設置角度および傾き方向が可変とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光照射用ミラー手段は、全方位型ミラー、平面ミラー、凸面型ミラーおよび凹面型ミラーのいずれかである。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記撮像素子および前記光源の少なくとも一方に電力供給する電源部をさらに有する。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における電源部はバッテリーまたは電源用コイルである。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記遮光部材の一方面上に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面上に前記光源が配置され、前記電源部が前記筐体における該光源側の端部に配置され、該撮像素子および該光源の少なくとも一方と該電源部とを電気的に結線するための配線が、該筐体における該光源側の透明部分周辺部に所定間隔を置いて設けられている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記遮光部材の一方面上に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面上に前記光源が配置され、前記電源部が前記筐体における該光源側の端部に配置され、該撮像素子および該光源の少なくとも一方と該電源部とを電気的に結線するための配線が、複数本束ねられて該筐体における該光源側の円筒中心軸に沿って配置されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記撮像素子および前記光源の少なくとも一方と前記電源部とを結線するための配線表面が光を反射する表面処理が施されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における遮光部材の少なくとも一部が硬質基板またはフレキシブル基板で構成されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記遮光部材における前記光源側の表面が鏡面とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光源は、白色光、近赤外光および紫外光のいずれかを発光可能とする半導体発光ダイオード素子または半導体レーザ素子である。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光源の光量が調整可能とされている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における光源は半導体発光ダイオード素子であり、前記筐体における該光源側の透明部分表面に該半導体発光ダイオード素子からの光を白色光に変換するための蛍光体が塗布されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記全方位型ミラーと前記撮像素子間に、該撮像素子の撮像領域に対するピント調節を行うためのピント調節用レンズが設けられている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該筐体の一方端部に、該撮像素子にミラー面が対向するように前記全方位型ミラーが配置されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記筐体内に２つの遮光部材が配置され、一方の遮光部材の一方面に前記撮像素子が配置され、他方の遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該一方の遮光部材の他方面と該他方の遮光部材の一方面間に少なくとも前記電源部が配置され、該筐体の一方端部に、該撮像素子にミラー面が対向するように前記全方位型ミラーが配置されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記全方位型ミラーが配置され、該遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該筐体の一方端部に、該全方位型ミラーのミラー面に対向するように前記撮像素子が配置されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記全方位型ミラーが配置され、該遮光部材の他方面に前記光照射用ミラー手段が配置され、該筐体の一方端部に、該全方位型ミラーのミラー面に対向するように前記撮像素子が配置され、該筐体の他方端部に、該光照射用ミラー手段のミラー面に対向するように前記光源が配置されている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における撮像素子は、ＣＭＯＳ型イメージセンサ、ＣＣＤ型イメージセンサ、フォトダイオードおよびフォトトランジスタのいずれかである。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記撮像素子で撮像された前記測定部位の画像データを送信可能とする無線部をさらに有して、ケーブルレスのカプセル構造としている。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡において、前記撮像素子で撮像された前記測定部位の画像データを送信するためのケーブルをさらに有する。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡におけるケーブルには、データ送信ケーブルの他に電源線を有している。

さらに、好ましくは、本発明の内視鏡における筺体は、生体の体腔内の測定部位撮像用にカプセル状に両端部外側を丸くした筒状体である。

本発明の撮影システムは、本発明の上記内視鏡と、該内視鏡から送信される画像データを取得するレコーダと、該内視鏡を駆動制御可能とする制御部とを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。

また、好ましくは、本発明の撮影システムにおいて、本発明の上記内視鏡に設けられた電源用コイルにより電力を発生させる磁場発生用コイルをさらに有し、前記制御部は、該磁場発生用コイルを介して該電源用コイルに電力を発生させて該内視鏡を駆動制御可能とする。

上記構成により、以下に、本発明の作用について説明する。

本発明にあっては、測定部位に光を照射する光源と、測定部位の像を映す全方位型ミラーと、全方位型ミラーと対向配置されて全方位型ミラーに映し出された測定部位の画像光を撮像する撮像素子とが、少なくとも一部に透明部分を有する筐体内に配置されている内視鏡において、遮光部材によって撮像素子および全方位型ミラーと光源とが光学的に隔離されており、光源からの光は筐体の透明部分（第１透明部分）を通して測定部位に照射され、筐体の透明部分（第２透明部分）を通して全方位型ミラーに映し出された画像光が撮像素子により撮影される。

このように、光源および全方位型ミラーと撮像素子とが遮光部材によって隔離されているため、光源から撮像素子に直接入射される光によりハレーションを起こしたり、例えば体腔内などの測定部位の画像情報を持たない迷光による偽信号などが生じることを抑制することが可能となって、体腔まで到達し、体腔内の画像情報を含む光のみが測定部位の画像情報として撮像素子に入射されることによって、コントラスト比が高い画像を撮像することが可能となる。

また、全方位型ミラーを用いることにより、測定部位に向けてその都度、撮像面を向ける必要もなく、効率的な測定が可能で検査時間を短縮化することが可能となる。また、異常部の検出漏れも少なくなる。

さらに、光源と対向するように光照射用ミラー手段を設けることにより、光源部の小型化および低消費電力化を保ったまま、広範囲の測定部位をむらなく均一に照射することが可能となる。また、光照射用ミラー手段を可動制御することにより、観察したい領域に重点的に光を照射させることも可能である。

本発明の内視鏡を用いた撮影システムでは、患者が小さなカプセル型内視鏡を飲み込むだけで、患者の苦痛を伴わずに体腔内の測定部位の画像を撮影することが可能となり、ケーブルが付属された内視鏡では届かないような測定部位の検査も行うことが可能となる。

以上により、本発明の内視鏡によれば、撮像素子へ光源から直接入射される光を抑制することにより、ハレーションを起こして画像が撮影できないような状態を回避しつつ、例えば体腔内の測定部位まで到達し、体腔内の画像情報を含む光のみが撮像素子に入射されて、コントラスト比が高い画像を撮影することができる。

また、全方位型ミラーを用いることにより、測定部位に向けてその都度、撮像面を向ける必要もなく、効率的な測定が可能であり、異常部の検出漏れを少なくすることができる。

さらに、本発明の撮影システムによれば、小さなカプセル型内視鏡を飲み込むだけでよいため、患者の苦痛を伴わずに体腔内の画像を容易に撮影することができて、ケーブルが付属された内視鏡では届かないような測定部位の検査も行うことができる。また、安定した画質でコントラスト比が高い画像を得ることができるため、検査精度を向上させることができる。

以下に、本発明の内視鏡の実施形態１〜５およびこれを用いた本発明の撮影システムの実施形態６を、生体の体腔内の測定部位を撮像するためのカプセル型内視鏡およびこれを用いた体腔内撮影システムに適用した場合について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の内視鏡およびこれを用いた本発明の撮影システムは、生体の体腔内の測定部位を撮像するためのカプセル型内視鏡およびこれを用いた体腔内撮影システムに限定されるものではない。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。

図１において、本実施形態１のカプセル型内視鏡１１は、被写体である体腔内の測定部位に光を照射する光源としての発光素子１と、測定部位の画像光を映し出す凸面状（回転放物線形状）の全方位型ミラー２と、その全方位型ミラー２に対向配置されて全方位型ミラー２に映し出された測定部位の画像光を撮像する撮像素子３とが、外周側壁に透明部分を有する円筒形状の筐体４内に配置されている。

この発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とは、発光素子１からの光が撮像素子３に直接入射されないように遮光部材５によって光学的に隔離されており、この発光素子１からの光は円筒状の筐体４の透明部分４ｂ（第１透明部分）を通して体腔内の測定部位に照射され、測定部位で反射した光は、円筒状の筐体４の透明部分４ａ（第２透明部分）を通して入射され、全方位型ミラー２に映し出された画像が撮像素子３により撮影されるようになっている。

本実施形態１では、円筒状の筐体４の断面円の概ね中心位置に全方位型ミラー２の光軸と撮像素子３の撮像領域（撮像面）の中心位置とが一致し、全方位型ミラー２が撮像素子３と対向配置されており、撮像素子３は、隔壁である遮光部材５の一方面側の中央部に設置され、発光素子１は、隔壁である遮光部材５の他方面側の中央部（撮像素子３の配置面とは反対面）に設置されている。また、全方位型ミラー２と撮像素子３との間には、ピント調節用レンズ６が設けられている。

また、本実施形態１では、発光素子１にミラー面が対向するように凸面状（回転放物線形状）の光照射用ミラー手段としての全方位型ミラー７が設けられており、発光素子１から出射されて全方位型ミラー７で反射された光が筐体４の透明部分４ｂを通って全方位に均一に周囲の測定部位に照射されるようになっている。

さらに、本実施形態１では、発光素子１および撮像素子３の少なくとも一方に電力を供給するためのバッテリまたは電源用コイルなどの電源部８と、撮像素子３で撮像された測定部位の画像信号（信号電荷）をデータとして送信する無線部９とが、筐体４における発光素子１側の一方端部に設けられてケーブルレス構造となっている。発光素子１および撮像素子３と、バッテリまたは電源用コイルなどの電源部８や無線部９とを電気的に結合するための配線１０が、筐体４における発光素子１側の透明部分４ｂの周辺部に所定間隔を置いて配線されている。これらの配線１０間が筐体４の円筒状の透明部分４ｂであり、この透明部分４ｂを通して発光素子１から外部に光が出射される。

上記各構成要素について、以下に、さらに詳しく説明する。

発光素子１は、光の照射範囲や照射量によって１個であっても複数個であってもよい。光量が調整可能になっていてもよい。倍または半分の個数のＬＥＤ（半導体発光ダイオード素子）を選択的に点灯させるようにすることも可能とである。一般的な体腔内検査用の内視鏡では、発光素子１としてＬＥＤ（半導体発光ダイオード素子）を用いる場合、太陽光に近い白色を発光するＬＥＤが望ましい。この場合に、発光素子１はＬＥＤであり、筐体４における発光素子１側の透明部分４ｂの筒状表面にＬＥＤからの光を白色光に変換するための蛍光体が塗布されていてもよい。また、体腔内のより深い測定部位を撮影したい場合や透過画像を得たい場合には、生体組織内での透過性が高い近赤外光を発光するＬＥＤまたは半導体レーザ素子などの発光素子１を用いてもよい。さらに、紫外光によって励起される染色物質や蛍光物質によって測定部位周辺の組織を染色する場合には、発光素子１として、紫外光を発光するＬＥＤまたは半導体レーザ素子を用いてもよい。さらに、モニタを見ながら発光素子１の光量を調整することによって、ハレーションを起こさないようにするなど、最適な照射光量を測定部位に照射することができる。

全方位型ミラー２は、例えば回転放物面形状を有する凸面型反射鏡（凸面鏡）であり、ピント調節用レンズ６の前方に、ピント調節用レンズ６の光軸の延長線と全方位型ミラー２の中心軸とが同軸となるように配置されている。これによって、ピント調節用レンズ６の光軸周りに角度３６０度の視野を有する全方位画像を、ピント調節用レンズ６によって撮像素子３の撮像面（撮像領域）上に形成することができるようになっている。撮影可能範囲にある被写体（測定部位）の画像は、全方位型ミラー２によってピント調節用レンズ６に向けて反射され、ピント調節用レンズ６によって撮像素子３の撮像面上に集光されて結像される。

撮像素子３は、ＣＭＯＳ型イメージセンサまたはＣＣＤ型イメージセンサを用いることが望ましいが、フォトダイオードまたはフォトトランジスタであってもよい。ＣＣＤ型イメージセンサを用いた場合には、撮像素子３に直接光が入射されないため、スミアを低減できる。

筐体４は、透明材料からなり、前述したが、円筒形状（円筒体）となっており、生体の体腔内の測定部位撮像用にカプセル状に両端部外側（外観）を丸くした筒状体で構成されている。なお、筐本４は、発光素子１からの光および測定部位で反射して戻ってきた光を透過させる部分が透明であれば、他の部分は不透明であってもよい。また、発光素子１にＬＥＤを用いて白色光とする場合には（紫外光ＬＥＤを用いて、紫外光によって励起される蛍光物質を用いる場合など）、前述したが、筐体４における発光素子１側の透明部分４ｂの円筒表面に光を白色に変換する蛍光体を塗布してもよい。

筐体４は、円筒形状の途中に遮光部材５が設けられて隔壁となっており、円筒形状の一方端面部には全方位型ミラー２が凸状面を内側に向けた状態で固定され、円筒形状の他方端面部には全方位型ミラー７が凸状面を内側に向けた状態で固定されている。筐体４の全方位型ミラー２と遮光部材５間は透明部材４ａで構成され、筐体４の遮光部材５と全方位型ミラー７間は配線１０と透明部材４ｂで構成されている。

配線１０は、発光素子１および撮像素子３と、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８および無線部９とを電気的に結線しており、筐体４において、発光素子１側の透明部分４ｂの周辺部（側壁表面）に必要な本数が所定間隔を置いて配線されている。このため、配線１０によって発光素子１からの光が一部遮ぎられることになるが、光量の増加、光源の配置方法、配置数などにより所望の光量を測定部位に照射することができる。配線１０に透明電極材料を用いると、より多くの光を筐体４の外側に取り出すことができる。また、より光が反射されるように配線束の表面にめっき処理（表面処理）などを行うことによって、光の損失を抑えることもできる。

遮光部材５は、円盤状に構成されており、発光素子１からの光が撮像素子３側に漏れないように遮光することができるように材質および厚みが設定されている。さらに、遮光部材５の少なくとも一部に硬質基板またはフレキシブル基板を用いて各種の電気回路（無線部や電源回路など）を形成することにより、さらなる小型化を図ることができる。

ピント調節用レンズ６として、全方位型ミラー２と撮像素子３間に、撮像素子３の撮像面（撮像領域）上へのピント調節用の凸型レンズ（集光用の対物レンズ）が設けられている。

全方位型ミラー７は、全方位型ミラー２と同等の凸面状のミラーを用いることが望ましい。この場合、全方位型ミラー２と対向配置された撮像素子３によって撮影する測定部位の全領域を、発光素子１から発せられて全方位型ミラー７で反射した出射光によって全方位の測定部位に照射することが可能になる。特に、進行方向に発光素子１が配置された従来のカプセル型内視鏡では、観察しにくかった体腔側面を、発光素子１から発せられて全方位型ミラー７で反射した光によって、より明るく照らすことができる。

全方位型ミラー７は、全方位型ミラー２と同等の凸面状のミラーに限らず、全方位型ミラー７に代えて、平面ミラー、凸型ミラー、凹型ミラーなどであってもよく、観察したい領域の広さや向きに応じて適宜選択することが可能である。さらに、全方位型ミラー７を、電気的作用または磁気的作用により可動（駆動可能）として外部からの指令制御信号によって動きを制御してもよい。この全方位型ミラー７の動き制御は、発光素子１との距離を駆動制御してもよいし、発光素子１に対する設置角度および傾き方向を駆動制御するようにしてもよい。これにより、観察したい測定部位領域に重点的に光を照射して、測定部位をより明るくし、逆に、消費電力を削減することもできる。さらに、遮光部材５における発光素子１側の表面も鏡面にすることにより、これに対向する全方位型ミラー７との間で光を多重反射させ、光の損失を抑えることもできる。全方位型ミラー７を設置することにより光の利用効率が向上し、発光素子１の設置数を減らすことができれば、カプセル型内視鏡の面積削減にもつながり、より小型化を実現することができる。なお、本実施形態１および以下の実施形態２〜５では、発光素子１からの発光方向が全方位型ミラー７の方向に向いているが、ＬＥＤのようにＰＮ接合部が発光するものでは、サイド方向（半導体積層方向と平行な方向）に発光面が向いているため、全方位型ミラー７を設けない構成も可能である。

電源部８は、バッテリーまたは電源用コイルなどで構成されており、発光素子１や撮像素子３に電力供給するために設けられており、電源用コイルを用いる場合には、外部から電源用コイルに磁場を供給することによって、電源用コイルに電力を発生させて、発光素子１や撮像素子３に所定の必要電力を供給することができる。

無線部９は、撮像素子３で撮像された測定部位の画像データとしてデータ送信するために設けられており、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８から電力供給されて、画像データを無線信号に変換する信号処理回路と、無線信号を送信するためのアンテナとを有している。このように、撮像素子３で撮像された測定部位の画像データを送信可能とする無線部９により、ケーブルレスのカプセル構造とすることができる。

以上の本実施形態１のカプセル型内視鏡１１によれば、発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とが遮光部材５によって隔離されており、発光素子１からの光が直接撮像素子３に入射されることがないため、ハレーションを起こさずに良好な画質が安定する。また、円筒形の筐体４の内面で反射した光が撮像素子３に直接捉えられることもないため、撮像素子３まで到達する光は体腔内で反射または散乱した体腔内の画像情報を含む被写体光だけとなり、コントラスト比が向上する。
（実施形態２）
上記実施形態１では、複数本の配線１０を筐体４の円筒側壁に設けた場合について説明したが、本実施形態２では、複数本の配線１０を、筐体４の円筒の中心軸に沿って空中配線した場合について説明する。

図２は、本発明の実施形態２に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。なお、上記図１の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

図２において、本実施形態２のカプセル型内視鏡１２は、配線部１０を外して一つまたは複数の発光素子１および撮像素子３と、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８および無線部９とを電気的に結線するための複数本の配線１０が、筐体４における発光素子１側の透明部分の概ね中心部に必要な本数が束ねられて空中配線されている。発光素子１は、配線１０の周囲の円盤状の遮光部材５上に複数個が等間隔に配置されている。それ以外の構成は、上記実施形態１の場合と同様の構成である。

以上の本実施形態２のカプセル型内視鏡１２でも、上記実施形態１のカプセル型内視鏡１１の場合と同様に、発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とが遮光部材５によって隔離されており、発光素子１からの光が直接的に撮像素子３に入射されることがないため、ハレーションを起こさずに画質が安定する。また、円筒形の筐体４の内面で反射された光が撮像素子３に直接捉えられることもないため、撮像素子３まで到達する光は体腔内の測定部位で反射または散乱された体腔内の画像情報を含むデータだけとなり、コントラスト比が向上する。さらに、本実施形態２では、発光素子１および撮像素子３と、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８および無線部９とを電気的に結合する配線１０が、筐体４における発光素子１側の透明部分の概ね中央部に束ねて配線したため、配線１０によって発光素子１からの光が一部遮ぎられることなく、筐体４の透明部分から外側の測定部位に出射されて、その測定部位に効率よく光を照射することができる。
（実施形態３）
上記実施形態１，２では、遮光部材５を１枚設けて発光素子１と撮像素子３とを隔離したが、本実施形態３では、遮光部材５を２枚設けて、その間に電源部８と無線部９を設けて隔離したことにより、隔離距離を大きくして隔離効果を大きくした場合について説明する。

ここでは、筐体４内に２つの遮光部材５ａ，５ｂが配置され、一方の遮光部材５ａの一方面に撮像素子３が配置され、他方の遮光部材５ｂの他方面に発光素子１が配置され、一方の遮光部材５ａの他方面と他方の遮光部材５ｂの一方面間に少なくとも電源部８が配置され、筐体４の一方端部に、撮像素子３にミラー面が対向するように全方位型ミラー２が配置されている場合の一例について説明する。

図３は本発明の実施形態３に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。なお、上記図１の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

図３において、本実施形態３のカプセル型内視鏡１３は、筐体４内に２つの遮光部材５ａおよび５ｂが配置され、両遮光部材５ａおよび５ｂ間には、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８と無線部９とが配置されている。一方の遮光部材５ａの電源部８側の面とは反対面上に撮像素子３が配置され、他方の遮光部材５ｂの無線部９側とは反対面上に発光素子１が配置されている。それ以外の構成は、上記実施形態１の場合と同様の構成である。

以上の本実施形態３のカプセル型内視鏡１３でも、上記実施形態１のカプセル型内視鏡１１の場合と同様に、発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とが、遮光部材５ａ，５ｂおよびこれらの間の電源部８と無線部９とによって隔離されており、発光素子１からの光が直接的に撮像素子３に入射されることがないため、ハレーションを起こさずに画質が安定する。また、円筒形状の筐体４の内面で反射した光が撮像素子３に直接捉えられることもないため、撮像素子３まで到達する光は体腔内の測定部位で反射または散乱した体腔内の画像情報を含むデータだけとなり、コントラスト比が向上する。さらに、本実施形態３では、発光素子１および撮像素子３と、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８および無線部９とを電気的に結線する複数本の配線１０が、発光素子１と撮像素子３との間、即ち、遮光部材５ａおよび５ｂ間に配置されるため、配線１０によって発光素子１からの光が、上記実施形態１，２のように一部遮ぎられることなく、筐体４の透明部分から容易に出射されて、体腔内の測定部位に効率よく光を照射させることができる。
（実施形態４）
上記実施形態１，２では、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面に撮像素子３が配置され、遮光部材５の他方面に発光素子１が配置され、筐体４の一方端部に、撮像素子３にミラー面が対向するように全方位型ミラー２が配置されている場合の一例について説明したが、本実施形態４では、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面に全方位型ミラー２が配置され、遮光部材５の他方面に発光素子１が配置され、筐体４の一方端部（左側端部）に、全方位型ミラー２のミラー面に対向するように撮像素子３が配置されている場合の一例について説明する。

図４は、本発明の実施形態４に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。なお、上記図１の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

図４において、本実施形態４のカプセル型内視鏡１４は、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面において、円筒形状の筐体４の断面円の概ね中心部に全方位型ミラー２が配置され、この全方位方ミラー２と対向するように、筐体４の一方端部側の中央部分に撮像素子３が配置されている。

また、この遮光部材５の反対面側に発光素子１が配置されており、発光素子１と対向する筐体４の他方端部側に平面ミラー７ａが配置されている。なお、この平面ミラー７ａに代えて、全方位型ミラー、凸型ミラー、凹型ミラーなどであってもよいが、ここでは、平面ミラー７ａを用いている。

さらに、発光素子１および撮像素子３と、バッテリーまたは電源用コイルなどの電源部８および無線部９とを電気的に結線するための配線１０が、上記実施形態２場合と同様に、筐体４における発光素子１側の透明部分の概ね中心部に必要な本数が束ねられて空中に配線されている。また、ここでは図示していないが、配線１０が筐体４における撮像素子３側の透明部分の周辺部に必要な本数だけ所定間隔を開けて配線されている。なお、発光素子１または／および撮像素子３への配線１０が、筐体４における発光素子１側の透明部分の周辺部にも必要な本数分だけ所定間隔を開けて配線されていてもよい。これ以外の構成は、上記実施形態１の場合と同様の構成である。

以上の本実施形態４のカプセル型内視鏡１４でも、上記実施形態１のカプセル型内視鏡１１の場合と同様に、発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とが遮光部材５によって隔離されており、発光素子１からの光が直接的に撮像素子３に入射されることがないため、ハレーションを起こさずに画質が安定する。また、円筒形の筐体４の内面で反射した光が撮像素子３に直接捉えられることもないため、撮像素子３まで到達する光は体腔内の測定部位で反射または散乱した体腔内の測定部位の画像情報を含むものだけとなって、コントラスト比が向上する。
（実施形態５）
上記実施形態１，２では、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面に撮像素子３が配置され、遮光部材５の他方面に発光素子１が配置され、筐体４の一方端部に、撮像素子３にミラー面が対向するように全方位型ミラー２が配置されている場合の一例について説明したが、本実施形態５では、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面に全方位型ミラー２が配置され、遮光部材５の他方面に光照射用ミラー手段としての全方位型ミラー７が配置され、筐体４の一方端部に、全方位型ミラー２のミラー面に対向するように撮像素子３が配置され、筐体４の他方端部（右側端部）に、光照射用ミラー手段としての全方位型ミラー７のミラー面に対向するように発光素子１が配置されている場合の一例について詳細に説明する。

図５は本発明の実施形態５に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。なお、上記図１の構成部材と同一の作用効果を奏する構成部材には同一の符号を付してその説明を省略する。

図５において、本実施形態５のカプセル型内視鏡１５は、筐体４内に配置された遮光部材５の一方面に、円筒形状の筐体４の断面円の概ね中心部に全方位型ミラー２の中心軸が位置するように配置され、この全方位方ミラー２と対向する筐体４の一方端側に撮像素子３が配置されている。

また、遮光部材５の反対面に全方位方ミラー７が配置されており、この全方位方ミラー７と対向するように、筐体４の他方端側に発光素子１が配置されている。なお、全方位方ミラー７がない構成も可能である。これ以外の構成は、上記実施形態１の場合と同様の構成である。また、ここでは図示していないが、配線１０が筐体４における発光素子１側および撮像素子３側の透明部分の周辺部に必要な本数だけ所定間隔を開けて配線されている。

以上の本実施形態５のカプセル型内視鏡１５でも、上記実施形態１のカプセル型内視鏡１１の場合と同様に、発光素子１と全方位型ミラー２および撮像素子３とが遮光部材５によって隔離されており、発光素子１からの光が直接的に撮像素子３に入射されることがないため、ハレーションを起こさずに画質が安定する。また、円筒形の筐体４の内面側で反射された光が撮像素子３に直接捉えられることもないため、撮像素子３まで到達する光は体腔内の測定部位で反射または散乱された体腔内の測定部位の画像情報を含むデータだけとなって、コントラスト比が向上する。
（実施形態６）
図６は、本実施形態６の体腔内撮影システムの要部構成例を模式的に示す縦断面図である。

図６において、本実施形態６の撮影システムとしての体腔内撮影システム２０は、上記実施形態１〜５のうちのいずれかの例えばカプセル型内視鏡１１と、このカプセル型内視鏡１１から送信されてくる画像データを取得するためのレコーダー２１と、カプセル型内視鏡１１を駆動制御可能とすると共に、システム全体を制御するための制御用コンピュータ（制御部）としてのホストコンピュータ２２と、カプセル型内視鏡１１に設けられた電源用コイルにより電力を発生させて、外部から電力を供給することにより、カプセル型内視鏡１１を駆動制御可能とするための磁場発生用コイル２３とを備えている。

上記構成により、カプセル型内視鏡１１が患者Ｍの体腔内に飲み込まれると、磁場発生用コイル２３で発生させた磁場により、電源用コイル（電源部８）から発光素子１や撮像素子３に電力供給が為され、ホストコンピュータ２２からの指令制御信号によって、所定の測定部位に光が重点的に当たるように、所定の測定部位に向けて上記全方位型ミラー７が駆動制御される。さらに、発光素子１からの光が筐体４の透明部分を通って体腔内の測定部位に光が照射され、その測定部位で反射または散乱した光が全方位型ミラー２に映し出されて撮像素子３によって撮像される。撮像された測定部位の画像データは、無線部９によって送信されて、レコーダー２１によって取得される。

したがって、本実施形態６の体腔内撮影システム２０によれば、患者Ｍが体腔内にケーブルレスの小さいカプセル型内視鏡１１を飲み込むだけで、患者Ｍの苦痛を伴わずに消化管などのような体腔内の画像を撮影することができる。また、従来のようにケーブルが付属された内視鏡では届かないような小腸の撮影検査も行うことができる。さらに、本実施形態６のカプセル型内視鏡１１により、ハレーションを起こさずに安定した画質の所定測定部位の画像が得られ、体腔内の測定部位で反射または散乱した体腔内の画像情報を含む光だけが撮像素子３に入射されるために、コントラスト比が向上し、検査精度を向上させることができる。

なお、本実施形態６では、体腔内撮影システム２０として、上記実施形態１のカプセル内視鏡１１を用いた構成としたが、これに限らず、体腔内撮影システムとして、上記実施形態２のカプセル内視鏡１２、上記実施形態３のカプセル内視鏡１３、上記実施形態４のカプセル内視鏡１４および上記実施形態５のカプセル内視鏡１５のうちのいずれかを用いた構成とすることができる。これによって、光源からの光が撮像素子３に直接的に入射させず、体腔内の測定部位をより広範囲に渡って均一に照射して、広範囲の撮像画像を安定的に得ることができる。また、上記カプセル内視鏡１１〜１５のうちの少なくとも二つを組み合わせて同時に用いて、体腔内撮影システムを構成することもできる。

以上のように、上記実施形態１〜６によれば、発光素子１と撮像素子３とが遮光部材５によって隔離された状態で、発光素子１からの光が筐体４の透明部分を通って体腔内の測定部位に照射される。この体腔内の測定部位で反射または散乱した光（測定部位の被写体光）は、筐体４の透明部分を通って全方位型ミラー２に映し出されて撮像素子３の撮像領域にてそれぞれ光電変換されて撮像されるが、ここでは、遮光部材５によって発光素子１からの光が撮像素子３に直接的に入射されない。したがって、撮像素子３に対向配置される全方位型ミラー２を備えたカプセル型内視鏡１１〜１５のいずれかにおいて、体腔内の測定部位をより広範囲に渡って均一に照射する際に、体腔内の測定部位を照射する光源から、撮像素子３に直接光が入り、撮像素子３が飽和することを防ぐことができて、より広範囲の撮像画像を良好かつ安定的に得ることができる。

なお、上記実施形態１〜６では、特に説明しなかったが、要は、測定部位に光を照射する発光素子１と、測定部位からの画像光を映し出す全方位型ミラー２と、全方位型ミラー２と対向配置されて全方位型ミラー２に映し出された測定部位の画像光を撮像する撮像素子３とが、少なくとも一部に透明部分４ａ，４ｂを有する筒状の筐体４内に配置されている内視鏡において、発光素子１からの光が撮像素子３に直接入射されないように撮像素子３および全方位型ミラー２と発光素子１とが遮光部材５によって隔離されていればよい。これによって、発光素子１からの光が撮像素子３に直接入射されず、測定部位を広範囲に渡って均一に照射して、その広範囲の良好な撮像画像データを安定的に得ることができるものである。さらに、上記実施形態１〜６では、測定部位の画像光を映し出す凸面状（回転放物線形状）の全方位型ミラー２について説明したが、このような放物面状の凸型回転体ミラーに限らず、全方位型ミラー２は、双曲面状（回転双曲線形状）の凸型回転体ミラーであってもよい。

以上のように、本発明の好ましい実施形態１〜６を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１〜６に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１〜６の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

さらに、カプセル型内視鏡と外部システムとの情報の授受、及び電力の授受については全て無線システムを用いた例を示したが有線で行っても良いことは言うまでもない。

本発明は、例えば生体の体腔内などに取り込まれて体腔内などの測定部位の画像を撮影可能とするカプセル型内視鏡などの内視鏡およびこれを用いた体腔内撮影システムなどの撮影システムの分野において、発光素子からの光が撮像素子に直接入射されることによる画質低下を防止し、安定した画質でコントラスト比が高い良好な撮影画像を得ることができる。このため、撮影検査精度を向上させることができる。

また、体腔内の測定部位に向けてその都度、撮像面を向ける必要もなく、効率的な測定が可能であり、異常部の検出漏れをより少なくすることができる。

さらに、本発明の体腔内撮影システムによれば、患者の苦痛を伴わずに体腔内の測定部位の画像を撮影することが可能となり、従来のようにケーブルが付属された内視鏡では届かないような測定部位の撮影検査も行うことができる。また、安定した画質でコントラスト比が高い画像データを得ることができるため、検査精度をより向上させることができる。

本発明の実施形態１に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態２に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態３に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態４に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態５に係るカプセル型内視鏡の要部構成例を模式的に示す縦断面図である。 本発明の実施形態６に係る体腔内撮影システムの要部構成例を模式的に示す縦断面図である。

符号の説明

１ 発光素子
２、７ 全方位型ミラー
３ 撮像素子
４ 筐体
４ａ、４ｂ 透明部分
５ 遮光部材
６ ピント調節用レンズ
８ 電源部
９ 無線部
１０ 配線
１１〜１５ カプセル型内視鏡
２０ 体腔内撮影システム
２１ データ取得用レコーダー
２２ ホストコンピュータ
２３ 磁場発生用コイル
Ｍ 患者

Claims (20)

1. 測定部位に光を照射する光源と、該測定部位からの画像光を映し出す全方位型ミラーと、該全方位型ミラーと対向配置されて該全方位型ミラーに映し出された該測定部位の画像光を撮像する撮像素子とが、少なくとも一部に透明部分を有する筐体内に配置されている内視鏡において、
   該光源からの光が該撮像素子に直接入射されないように該撮像素子および該全方位型ミラーと該光源とが遮光部材によって隔離されている内視鏡。
2. 前記光源が前記筐体および前記遮光部材によって密閉されて、該光源からの光が該筐体の透明部分を通って前記測定部位に照射可能とされ、
   前記全方位型ミラーおよび前記撮像素子が該筐体および該遮光部材によって密閉されて、該筐体の透明部分を通って該全方位型ミラーに映し出された該測定部位からの画像光が該該撮像素子により撮影可能とされている請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記筐体の透明部分は、前記光源からの光を該筐体から出射可能とする第１透明部分と、前記測定部位からの光が該筐体内に入射可能とする第２透明部分とを有し、該第１透明部分と該第２透明部分とは前記遮光部材を介して隔離されている請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記光源とミラー面が対向配置された光照射用ミラー手段を有し、該光源から出射されて該ミラー面で反射した光が前記筐体の透明部分を通して前記測定部位に照射可能とされている請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 前記光照射用ミラー手段は、観察したい測定部位領域に重点的に光が照射されるように電気的作用または磁気的作用により駆動可能とされている請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記光照射用ミラー手段は、外部からの指令制御信号によって駆動制御が可能とされている請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記撮像素子および前記光源の少なくとも一方に電力供給する電源部をさらに有する請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記遮光部材の一方面上に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面上に前記光源が配置され、前記電源部が前記筐体における該光源側の端部に配置され、該撮像素子および該光源の少なくとも一方と該電源部とを電気的に結線するための配線が、該筐体における該光源側の透明部分周辺部に所定間隔を置いて設けられている請求項７に記載の内視鏡。
9. 前記遮光部材の一方面上に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面上に前記光源が配置され、前記電源部が前記筐体における該光源側の端部に配置され、該撮像素子および該光源の少なくとも一方と該電源部とを電気的に結線するための配線が、複数本束ねられて該筐体における該光源側の円筒中心軸に沿って配置されている請求項７に記載の内視鏡。
10. 前記撮像素子および前記光源の少なくとも一方と前記電源部とを結線するための配線表面が光を反射する表面処理が施されている請求項８または９に記載の内視鏡。
11. 前記遮光部材の少なくとも一部が硬質基板またはフレキシブル基板で構成されている請求項１〜３、８および９のいずれかに記載の内視鏡。
12. 前記遮光部材における前記光源側の表面が鏡面とされている請求項１〜３、８、９および１１のいずれかに記載の内視鏡。
13. 前記全方位型ミラーと前記撮像素子間に、該撮像素子の撮像領域に対するピント調節を行うためのピント調節用レンズが設けられている請求項１に記載の内視鏡。
14. 前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記撮像素子が配置され、該遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該筐体の一方端部に、該撮像素子にミラー面が対向するように前記全方位型ミラーが配置されている請求項１に記載の内視鏡。
15. 前記筐体内に２つの遮光部材が配置され、一方の遮光部材の一方面に前記撮像素子が配置され、他方の遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該一方の遮光部材の他方面と該他方の遮光部材の一方面間に少なくとも前記電源部が配置され、該筐体の一方端部に、該撮像素子にミラー面が対向するように前記全方位型ミラーが配置されている請求項７に記載の内視鏡。
16. 前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記全方位型ミラーが配置され、該遮光部材の他方面に前記光源が配置され、該筐体の一方端部に、該全方位型ミラーのミラー面に対向するように前記撮像素子が配置されている請求項１に記載の内視鏡。
17. 前記筐体内に配置された遮光部材の一方面に前記全方位型ミラーが配置され、該遮光部材の他方面に前記光照射用ミラー手段が配置され、該筐体の一方端部に、該全方位型ミラーのミラー面に対向するように前記撮像素子が配置され、該筐体の他方端部に、該光照射用ミラー手段のミラー面に対向するように前記光源が配置されている請求項４に記載の内視鏡。
18. 前記筺体は、生体の体腔内の測定部位撮像用にカプセル状に両端部外側を丸くした筒状体である請求項１に記載の内視鏡。
19. 請求項１〜１８のいずれかに記載の内視鏡と、該内視鏡から送信される画像データを取得するレコーダと、該内視鏡を駆動制御可能とする制御部とを有する撮影システム。
20. 前記内視鏡に設けられた電源用コイルにより電力を発生させる磁場発生用コイルをさらに有し、前記制御部は、該磁場発生用コイルを介して該電源用コイルに電力を発生させて該内視鏡を駆動制御可能とする請求項１９に記載の撮影システム。

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