JP2008013337A - Seismic recovery operation device of escalator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エスカレータの地震時復旧運転装置に関するものである。 The present invention relates to an escalator recovery operation device during an earthquake.
従来、地震が発生したとき、エスカレータを停止させるエスカレータ地震時管制運転システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been proposed an escalator earthquake control operation system that stops an escalator when an earthquake occurs (see, for example, Patent Document 1).
また、エレベータにおいては、地震が発生した場合、復旧診断運転時の異常音等を正常時と比較して、専門の技術者が行う点検を自動的に行う技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, in an elevator, a technology has been proposed in which, when an earthquake occurs, an abnormal sound or the like during restoration diagnosis operation is automatically compared with that during normal operation, and an inspection performed by a professional engineer is automatically performed (for example, a patent) Reference 2).
従来のエスカレータの地震時管制運転システムでは、リアルタイム地震情報を受信し、エスカレータを事前に停止させることが可能であるが、その後の復旧は専門の技術者である保守員が出動する必要があった。
また、エレベータでは提案されていても、エスカレータでは、地震が発生した場合、異常音等を正常時と比較して、専門の技術者が行う点検を自動的に行う技術は提案されていない。
The conventional escalator seismic control operation system can receive real-time earthquake information and stop the escalator in advance. However, a maintenance engineer who is a specialized engineer has to be dispatched after that. .
Moreover, even if it is proposed in an elevator, an escalator has not been proposed a technique for automatically performing an inspection performed by a special engineer when an earthquake occurs and comparing abnormal sounds with those in a normal state.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エスカレータに地震感知器を接続し、地震感知器が動作したらエスカレータを停止させるとともに、地震感知レベルが特低であれば自動復帰し、低であれば診断運転を行い、高であれば停止したままとするエスカレータの地震時復旧運転装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When an earthquake detector is connected to an escalator and the earthquake detector is activated, the escalator is stopped, and if the earthquake detection level is particularly low, it is automatic. An escalator recovery operation device for an escalator that returns, performs diagnostic operation if low, and remains stopped if high is provided.
この発明に係るエスカレータの地震時復旧運転装置においては、地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、集音装置により集音されたエスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した点検運転時の走行音を正常時の走行音と比較し、点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、エスカレータ制御盤は、異常音診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。 In the escalator recovery operation device for an escalator according to the present invention, an earthquake detector is connected, an escalator control panel that stops the escalator when the earthquake detector is activated when an earthquake occurs, and an escalator traveling sound is installed in the escalator. The sound collecting device that collects sound and the normal running sound of the escalator collected by the sound collecting device are stored in advance, and when performing an automatic inspection operation in the event of an earthquake, the inspection operation collected by the sound collecting device The escalator control panel is equipped with an abnormal sound diagnosis device for inspection operation by comparing the normal travel sound with the normal operation sound and determining whether the inspection sound is within the specified value. If the running sound is within the specified value, it is judged as normal and the escalator is automatically returned to normal operation.On the other hand, if the running sound during the inspection operation exceeds the specified value, it is judged as abnormal. While it reported to the remote monitoring center, and is intended to stop the escalator.
また、特低の地震感知器レベルを有する特低地震感知器、低の地震感知器レベルを有する低地震感知器及び高の地震感知器レベルを有する高地震感知器からなる複数の地震感知器が接続され、地震発生時に前記地震感知器が動作するとエスカレータを停止させるエスカレータ制御盤と、エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、集音装置により集音されたエスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した点検運転時の走行音を正常時の走行音と比較し、点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、エスカレータ制御盤は、特低地震感知器が動作した時はエスカレータを通常運転に自動復帰させ、高地震感知器が動作した時は遠隔監視センターに通報するとともにエスカレータを停止させ、低地震感知器が動作した時は自動点検運転を行うように制御され、異常診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。 A plurality of seismic detectors comprising an extra low seismic detector having an extra low seismic detector level, a low seismic detector having a low seismic detector level, and a high seismic detector having a high seismic detector level. An escalator control panel that is connected and stops the escalator when the seismic detector is activated in the event of an earthquake, a sound collector that is installed in the escalator and collects the running sound of the escalator, and an escalator collected by the sound collector The driving sound during normal operation is stored in advance, and when performing automatic inspection operation in the event of an earthquake, the traveling sound during inspection operation collected by the sound collector is compared with the driving sound during normal operation. The escalator control panel automatically returns the escalator to normal operation when a special low earthquake detector is activated, and detects high earthquakes. When the alarm is activated, the remote monitoring center is notified and the escalator is stopped. When the low-earthquake detector is activated, the automatic inspection operation is controlled, and the running sound during the inspection operation by the abnormality diagnosis device is within the specified value. If it is normal, the escalator is automatically returned to normal operation.On the other hand, if the running sound during the inspection operation exceeds the specified value, it is determined as abnormal and the remote monitoring center is notified and the escalator is turned on. It is to stop.
また、異常音診断装置は、エスカレータの正常時の微速走行音及び通常走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、集音装置により集音した微速による点検運転時の走行音及び通常速による点検運転時の走行音を正常時の微速走行音及び通常走行音とそれぞれ比較し、微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断するものであり、エスカレータ制御盤は、低地震感知器が動作した時は微速及び通常速による自動点検運転を行うように制御され、異常診断装置による微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させるものである。 In addition, the abnormal sound diagnosis device stores in advance the escalator normal slow running sound and normal running sound in advance, and when performing an automatic inspection operation in the event of an earthquake, during the inspection operation at the slow speed collected by the sound collector. Compares the running sound during normal inspection and the traveling sound during normal inspection with the normal slow traveling sound and normal traveling sound to determine whether the traveling sound during normal and normal speed inspection operations is within the specified value. The escalator control panel is controlled to perform automatic inspection operation at low speed and normal speed when the low earthquake detector operates, and the running sound during inspection operation at the low speed and normal speed by the abnormality diagnosis device is the specified value. If it is within the range, it is judged as normal and the escalator is automatically returned to normal operation.On the other hand, if the running sound during inspection operation at slow speed and normal speed exceeds the specified value, it is judged as abnormal and the remote monitoring Thereby notify the coater, but to stop the escalator.
また、異常音診断装置は、集音装置により音を集音し、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記憶し、点検運転時の音圧レベルと比較するものである。 The abnormal sound diagnosis device collects sound by a sound collecting device, stores an average sound pressure level for a certain time for each frequency, and compares it with the sound pressure level at the time of inspection operation.
また、エレベータ制御盤は、地震発生時に自動点検運転を行う際に、エスカレータに乗り込まないようにアナウンスするものである。 Further, the elevator control panel announces not to get on the escalator when performing an automatic inspection operation in the event of an earthquake.
この発明によれば、専門の技術者が行う点検を技術者無しで自動的に実施でき、早急にエスカレータを復旧することが可能となる。また、地震によりエスカレータを走行させると機器等が破損する恐れのある状態では、診断運転により異常を発見して、エスカレータを走行させずに即停止するため、エスカレータの機器等を大きく破損させることを避けることができる。 According to the present invention, it is possible to automatically perform an inspection performed by a professional engineer without an engineer, and to quickly recover the escalator. In addition, if the escalator travels due to an earthquake, the equipment may be damaged, and an abnormality will be detected by diagnostic operation and the escalator will stop immediately without causing the escalator to travel. Can be avoided.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエスカレータの地震時復旧運転装置を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1における地震時復旧運転装置の正常時の音圧を記録するためのフローチャート、図3はこの発明の実施の形態1におけるエスカレータの地震時復旧運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an escalator recovery operation device for an escalator according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is for recording the sound pressure during normal operation of the recovery operation device for an earthquake according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the escalator recovery operation device at earthquake in Embodiment 1 of the present invention.
図1において、1はエスカレータ制御盤、21〜23はエスカレータ制御盤1にそれぞれ接続された地震感知器であり、21は「特低」の地震感知器レベルを有する特低地震感知器、22は「低」の地震感知器レベルを有する低地震感知器、23は「高」の地震感知器レベルを有する高地震感知器である。3はエスカレータ制御盤1に接続された異常音診断装置、4はエスカレータの駆動部分の複数の個所にそれぞれ設けられたマイクロフォン等からなる集音装置で、集音されたエスカレータの走行音は異常音診断装置3に送られる。5はエスカレータの乗降口の天井部等に設けられた乗客アナウンス装置、6はエスカレータ制御盤1に接続された遠隔監視装置、7は公衆回線、8は遠隔監視センターである。
In FIG. 1, 1 is an escalator control panel, 21 to 23 are seismic detectors connected to the
次に、エスカレータの正常時の走行音の音圧を記録する動作について、図2のフローチャートにより説明する。
先ず、正常時にエスカレータ制御盤1のスイッチ等を操作して通常時の音圧測定モードに設定する(ステップS201)。次に、ステップS202にてエスカレータは一定時間微速走行を行う。そして、ステップS203で集音装置4により走行音を集音し、異常音診断装置3にて、微速走行時の、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記録する。次に、ステップS204にてエスカレータは一定時間通常速走行を行う。そして、ステップS205で集音装置4により走行音を集音し、異常音診断装置3にて、通常速走行時の、周波数毎の一定時間の平均音圧レベルを記録する。その後、ステップS206で通常時の音圧測定モードを解除する。
これにより、正常時の微速走行時の平均音圧レベルと通常速走行時の平均音圧レベルが異常音診断装置3に記録される。
Next, the operation of recording the sound pressure of the running sound when the escalator is normal will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, a normal sound pressure measurement mode is set by operating a switch or the like of the escalator control panel 1 during normal operation (step S201). Next, in step S202, the escalator travels at a slow speed for a certain time. In step S203, the traveling sound is collected by the sound collecting device 4, and the abnormal sound diagnosing device 3 records the average sound pressure level for a certain time for each frequency when traveling at a low speed. Next, in step S204, the escalator travels at a normal speed for a certain time. In step S205, the traveling sound is collected by the sound collecting device 4, and the abnormal sound diagnosis device 3 records the average sound pressure level for a certain time for each frequency during normal speed traveling. Thereafter, the normal sound pressure measurement mode is canceled in step S206.
As a result, the average sound pressure level during normal speed travel and the average sound pressure level during normal speed travel are recorded in the abnormal sound diagnosis device 3.
次に、エスカレータの地震時復旧運転装置の自動点検動作について、図3のフローチャートにより説明する。
先ず、地震が発生すると(ステップS301)、ステップS302にて地震感知器21〜23が動作しエスカレータが停止する。次に、ステップS303にて地震感知器レベルが特低地震感知器21動作時の「特低」であれば、ステップS313に進み、エスカレータは復帰しそのまま通常走行運転に戻る。また、ステップS304にて地震感知器レベルが高地震感知器23動作時の「高」であれば、ステップS314に進み、遠隔監視センター8に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする(ステップS315)。
上記ステップS303、S304にて地震感知器レベルが低地震感知器22動作時の「低」であれば、ステップS305に進み、乗客アナウンス装置5により、自動点検運転を実施するため、エスカレータに乗り込まないようにアナウンスを開始する。そして、ステップS306にて微速走行による自動点検運転を行い、ステップS307にて集音装置4により走行音を集音し、その音圧レベルを異常音診断装置3に記憶している正常時の微速走行音圧レベルと周波数毎に比較し、点検運転時に集音した音圧レベルが規定値以内かどうかを判断する。そして、ステップS307で音圧レベルが規定値を超えていれば、ステップS314に進み、遠隔監視センター8に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする(ステップS315)。また、ステップS307で音圧レベルが規定値以内あれば、ステップS308に進み、比較が一定時間経過すると、微速走行による自動点検運転を停止する(ステップS309)。更に、ステップS310に進み、通常速走行による自動点検運転を行い、ステップS311にて集音装置4により走行音を集音し、その音圧レベルを異常音診断装置3に記憶している正常時の通常速走行音圧レベルと周波数毎に比較し、点検運転時に集音した音圧レベルが規定値以内かどうかを判断する。そして、ステップS311で音圧レベルが規定値を超えていれば、ステップS314に進み、遠隔監視センター8に通報し、専門の技術者が到着し点検が終わるまで停止状態とする(ステップS315)。また、ステップS311で音圧レベルが規定値以内あれば、ステップS312に進み、比較が一定時間経過すると、通常速走行による自動点検運転が終了し、そのまま通常走行運転に戻る(ステップS313)。
Next, the automatic check operation of the escalator recovery operation device during an earthquake will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when an earthquake occurs (step S301), the
If the earthquake detector level is “low” during the operation of the
以上により、地震の発生を感知したら、エスカレータを停止するとともに、地震感知器レベルが「低」であれば、復旧の診断運転を自動的に行う。この診断運転は、予めエスカレータの複数の個所に集音装置を設置しておき、正常時の微速走行と通常速走行の走行音や周囲の音を記録しておき、地震が発生し比較的軽微の被害であった場合は、先ず乗客がエスカレータに乗り込まないようにアナウンスした後、微速走行で点検運転を行い、正常時の走行音と比較し、走行音が大きい場合は異常と判断し、エスカレータを停止させる。正常時の場合は、続いて通常速走行で点検運転を行い、正常時の走行音と比較し、走行音が大きい場合は異常と判断し、エスカレータを停止させる。正常時の場合は、エスカレータの機器の破損等は無い(正常)と判断して通常運転に戻すことができる。
これにより、専門の技術者が行う点検を技術者無しで自動的に実施でき、早急なエスカレータの復旧が可能となる。また、地震によりエスカレータを走行させると機器等が破損する状態の場合は、診断運転により異常を発見して、エスカレータを走行させずに即停止するため、エスカレータの機器等を大きく破損させることを避けることができる。
As described above, when the occurrence of an earthquake is detected, the escalator is stopped, and if the level of the earthquake detector is “low”, the restoration diagnosis operation is automatically performed. In this diagnostic operation, sound collectors are installed in advance at multiple locations on the escalator, and the normal and low-speed running sounds and the surrounding sounds are recorded, and an earthquake occurs and is relatively light. First, the passengers were announced not to get on the escalator, and then the inspection operation was performed at a slow speed. Compared with the normal driving noise, if the driving noise was loud, it was judged abnormal. Stop. In the normal state, the inspection operation is subsequently performed at the normal speed, compared with the normal traveling sound, and when the traveling sound is loud, it is determined as abnormal and the escalator is stopped. In the normal state, it can be determined that there is no damage to the escalator device (normal) and normal operation can be resumed.
As a result, inspections performed by specialized engineers can be automatically performed without engineers, and escalators can be quickly restored. In addition, when the escalator is run due to an earthquake, if the equipment is damaged, an abnormality is detected through diagnostic operation and the escalator is stopped without running, so avoid damaging the escalator. be able to.
1 エスカレータ制御盤
21 特低地震感知器
22 低地震感知器
23 高地震感知器
3 異常音診断装置
4 集音装置
5 乗客アナウンス装置
6 遠隔監視装置
7 公衆回線
8 遠隔監視センター
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、
前記集音装置により集音された前記エスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、前記集音装置により集音した点検運転時の走行音を前記正常時の走行音と比較し、前記点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、
前記エスカレータ制御盤は、前記異常音診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの地震時復旧運転装置。 An escalator control panel that is connected to an earthquake detector and stops the escalator when the earthquake detector operates when an earthquake occurs;
A sound collecting device that is installed in the escalator and collects the running sound of the escalator;
The running sound during normal operation of the escalator collected by the sound collecting device is stored in advance, and the running sound during the inspection operation collected by the sound collecting device is collected when the automatic inspection operation is performed when an earthquake occurs. Comparing with the normal traveling sound, the abnormal sound diagnosis device for determining whether the traveling sound during the inspection operation is within a specified value,
The escalator control panel determines that the escalator automatically returns to normal operation when the traveling sound during the inspection operation by the abnormal sound diagnosis device is within a specified value, while the traveling sound during the inspection operation is defined. An escalator recovery operation device for earthquakes characterized in that if it exceeds the value, it is judged as abnormal and notified to the remote monitoring center and the escalator is stopped.
前記エスカレータに設置され、エスカレータの走行音を集音する集音装置と、
前記集音装置により集音された前記エスカレータの正常時の走行音を予め記憶しておき、地震発生時に自動点検運転を行う際に、前記集音装置により集音した点検運転時の走行音を前記正常時の走行音と比較し、前記点検運転時の走行音が規定値以内かどうかを判断する異常音診断装置とを備え、
前記エスカレータ制御盤は、前記特低地震感知器が動作した時はエスカレータを通常運転に自動復帰させ、前記高地震感知器が動作した時は遠隔監視センターに通報するとともにエスカレータを停止させ、前記低地震感知器が動作した時は自動点検運転を行うように制御され、前記異常診断装置による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、前記点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの地震時復旧運転装置。 A plurality of seismic detectors comprising an extra low seismic detector having an extra low seismic detector level, a low seismic detector having a low seismic detector level, and a high seismic detector having a high seismic detector level are connected. An escalator control panel that stops the escalator when the seismic detector operates when an earthquake occurs;
A sound collecting device that is installed in the escalator and collects the running sound of the escalator;
The running sound during normal operation of the escalator collected by the sound collecting device is stored in advance, and the running sound during the inspection operation collected by the sound collecting device is collected when the automatic inspection operation is performed when an earthquake occurs. Comparing with the normal traveling sound, the abnormal sound diagnosis device for determining whether the traveling sound during the inspection operation is within a specified value,
The escalator control panel automatically returns the escalator to normal operation when the extra low seismic detector operates, and notifies the remote monitoring center when the high seismic detector operates, stops the escalator, and When the seismic detector operates, it is controlled to perform automatic inspection operation.If the running sound during the inspection operation by the abnormality diagnosis device is within the specified value, it is judged normal and the escalator is automatically returned to normal operation. On the other hand, if the running sound during the inspection operation exceeds a specified value, the escalator is restored to an emergency operation during an earthquake and is judged to be abnormal and notifies the remote monitoring center and stops the escalator.
エスカレータ制御盤は、低地震感知器が動作した時は微速及び通常速による自動点検運転を行うように制御され、前記異常診断装置による微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値以内であれば、正常と判断してエスカレータを通常運転に自動復帰させ、一方、前記微速及び通常速による点検運転時の走行音が規定値を超えていれば、異常と判断して遠隔監視センターに通報するとともに、エスカレータを停止させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のエスカレータの地震時復旧運転装置。 The abnormal sound diagnosis device stores in advance the escalator normal slow running sound and normal running sound in advance, and when performing an automatic inspection operation in the event of an earthquake, the sound collecting device collects the sound at the very low speed during the inspection operation. The traveling sound and the traveling sound during the inspection operation at the normal speed are compared with the normal traveling sound at the normal speed and the normal traveling sound, respectively, to determine whether the traveling sound during the inspection operation at the minute speed and the normal speed is within a specified value. Is,
The escalator control panel is controlled to perform automatic inspection operation at low speed and normal speed when the low earthquake detector operates, and the running sound during inspection operation at low speed and normal speed by the abnormality diagnosis device is within the specified value. If so, it is judged normal and the escalator is automatically returned to normal operation. On the other hand, if the running sound during the inspection operation at the slow speed and normal speed exceeds the specified value, it is judged as abnormal and a report is made to the remote monitoring center. In addition, the escalator is stopped, and the escalator recovery operation device for earthquakes according to claim 1 or 2, wherein the escalator is stopped.
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