JP2008096439A - 物体の3次元座標を判定するための方法および装置 - Google Patents
物体の3次元座標を判定するための方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】物体(2)の3次元座標を判定するための方法が提供される。この方法において、物体(2)上にフリンジパターンが投影される。物体(2)によって反射された光は記録・計測される。このような方法を改良するために、前記フリンジパターンは、結像素子によって物体(2)上に投影される。
【選択図】図1
Description
Claims (18)
- 物体(2)の3次元座標を判定するための方法であって、物体(2)上にフリンジパターンが投影されるとともに、物体(2)によって反射された光が記録・計測される方法において、
前記フリンジパターンは結像素子によって物体(2)上に投影されることを特徴とする方法。 - 前記フリンジパターンがLCOSディスプレイ、ミラーアレイ、またはLCDによって物体(2)上に投影されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記フリンジパターンを生成するための光源(4)の光が液体光導体(5)を介して物体(2)に供給されることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 記録した画像データは、中間的にカメラ用メモリに記憶され、その後、計測のために転送されることを特徴とする請求項1ないし3のうち1項に記載の方法。
- 三角測量における底辺および/または三角測量における角度は可変であることを特徴とする請求項1ないし4のうち1項に記載の方法。
- 物体(2)の局所的な反射率が判定されるとともに、前記フリンジパターンの輝度が物体(2)の反射率に局所的に換算されることを特徴とする請求項1ないし5のうち1項に記載の方法。
- 物体(2)の反射率の判定および前記フリンジパターンの輝度の換算が繰り返し実行されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 判定された物体(2)の3次元座標が物体(2)の所望の3次元座標と比較されるとともに、形状のずれが物体(2)上に投影されることを特徴とする請求項1ないし7のうち1項に記載の方法。
- 形状のずれが疑似色で物体(2)上に投影されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 物体(2)の3次元座標を判定するための装置であって、
物体(2)上にフリンジパターンを投影するためのプロジェクタ(1)と、物体(2)によって反射された光を記録するための1つ以上のカメラ(3)と、記録した画像を計測するための計測デバイスとを備えている装置において、
プロジェクタ(1)が、物体(2)上に前記フリンジパターンを投影するための結像素子を備えていることを特徴とする装置。 - 結像素子が、LCOSディスプレイ、ミラーアレイおよび/またはLCDであることを特徴とする請求項10に記載の装置。
- プロジェクタ(1)に光を供給するための光源(4)および液体光導体(5)を備えていることを特徴とする請求項10または11に記載の装置。
- カメラ(3)が、記録した画像データを中間的に記憶するためのカメラ用メモリを備えていることを特徴とする請求項10ないし12のうち1項に記載の装置。
- 三角測量における底辺および/または三角測量における角度が可変であることを特徴とする請求項10ないし13のうち1項に記載の装置。
- 計測デバイスが、物体(2)の局所的な反射率を判定するとともに前記フリンジパターンの輝度を物体(2)の反射率に局所的に換算することを特徴とする請求項10ないし14のうち1項に記載の装置。
- 計測デバイスが、物体(2)の反射率の判定および前記フリンジパターンの輝度の換算を繰り返し実行することを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 計測デバイスが、判定された物体(2)の3次元座標を物体(2)の所望の3次元座標と比較するとともに形状のずれを物体(2)上に投影するためのデバイスを備えていることを特徴とする請求項10ないし16のうち1項に記載の装置。
- 形状のずれを物体(2)上に疑似色で投影するためのカラーホイール(6)を備えていることを特徴とする請求項17に記載の装置。
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