JP2008088918A - 内燃機関の制御装置、制御方法、その方法をコンピュータに実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】吸気バルブおよび排気バルブにカーボンが挟まれた状態を解消する。
【解決手段】ＥＣＵは、失火が検出されていないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数を、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）に設定するステップ（Ｓ１１２）と、吸気バルブおよび排気バルブのうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることを検出すると（Ｓ１０８）、エンジンのアイドル時における目標回転数を、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）よりも高いＮ（Ｄ１）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）よりも高いＮ（Ｎ１）に設定するステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内燃機関の制御装置、制御方法、その方法をコンピュータに実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、気筒に対してバルブが設けられる内燃機関を制御する技術に関する。

従来より、内燃機関においては、吸気バルブおよび排気バルブが気筒に対して設けられる。内燃機関においては、燃料と空気との混合気が気筒内で燃焼されるため、吸気バルブおよび排気バルブには、カーボンなどが異物として付着する場合がある。吸気バルブおよび排気バルブにカーボンが付着すると、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる際、吸気バルブおよび排気バルブにカーボンが挟まれる（噛み込まれる）。この場合、吸気バルブおよび排気バルブが完全に閉じることができない。吸気バルブおよび排気バルブが開いていると、気筒内に充填された混合気の圧縮が不足し得る。この場合、内燃機関が失火し得る。内燃機関が失火すると、出力トルクなどが低下する結果、内燃機関がストールし得る。

そこで、吸気バルブおよび排気バルブに異物が挟まれた場合に、内燃機関の出力トルクを増大させる技術が提案されている。

特開２０００−２４０４７９号公報（特許文献１）は、ポペット型の吸排気弁のシート部に異物が噛み込まれたときにそれを検出することができる異物噛み込み検出部と、前記異物噛み込み検出部によって異物の噛み込みが検出されたときに出力トルクを増大させる方向に作動する運転制御部とを含む内燃機関を開示する。

この公報に記載の内燃機関によれば、吸排気弁のシート部に異物が噛み込まれたと判定されたときは、直ちに運転制御部を作動させて出力トルクを増大させる方向に機関が制御される。これにより、出力トルクの低下による機関の停止や、クランキング時において始動不良に陥ることを防止することができる。
特開２０００−２４０４７９号公報

しかしながら、特開２０００−２４０４７９号公報に記載の内燃機関においては、出力トルクを増大させるのみであって、吸気バルブおよび排気バルブにカーボンなどの異物が挟まれた状態が解消されない。そのため、内燃機関が失火し得る状態は継続したままである。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、バルブに異物が挟まれた状態を解消することができる内燃機関の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。

第１の発明に係る内燃機関の制御装置は、気筒に対してバルブが設けられる内燃機関の制御装置である。この制御装置は、バルブに異物が挟まったことを検出するための検出手段と、バルブに異物が挟まったことが検出された場合、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関を制御するための制御手段とを含む。第５の発明に係る内燃機関の制御方法は、第１の発明に係る内燃機関の制御装置と同様の要件を備える。

第１または５の発明によると、気筒に対して設けられるバルブに異物が挟まったことが検出された場合、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関が制御される。これにより、バルブに挟まれたカーボンなどの異物をバルブが閉じることにより粉砕することができる。そのため、バルブに異物が挟まれた状態を解消することができる内燃機関の制御装置を提供することができる。

第２の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制御手段は、内燃機関の出力軸回転数を増大することにより、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関を制御するための手段を含む。第６の発明に係る内燃機関の制御方法は、第２の発明に係る内燃機関の制御装置と同様の要件を備える。

第２または６の発明によると、内燃機関の出力軸回転数を増大することにより、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関が制御される。これにより、これにより、バルブに挟まれたカーボンなどの異物をバルブが閉じることにより粉砕することができる。

第３の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、内燃機関には、バルブが開閉するタイミングを変化させる可変機構が設けられる。制御手段は、バルブの開度が小さくなる工程においてバルブが閉じるタイミングが早くなるように可変機構を制御することにより、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関を制御するための手段を含む。第７の発明に係る内燃機関の制御方法は、第３の発明に係る内燃機関の制御装置と同様の要件を備える。

第３または７の発明によると、内燃機関には、バルブが開閉するタイミングを変化させる可変機構が設けられる。バルブが閉じる工程においてバルブが閉じるタイミングが早くなるように可変機構を制御することにより、バルブが閉じる速度が速くなるように内燃機関が制御される。これにより、バルブに挟まれたカーボンなどの異物をバルブが閉じることにより粉砕することができる。

第４の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加え、検出手段は、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた回転数以下である場合において、予め定められた回数以上連続して失火した場合、バルブに異物が挟まったことを検出するための手段を含む。第８の発明に係る内燃機関の制御方法は、第４の発明に係る内燃機関の制御装置と同様の要件を備える。

第４または８の発明によると、内燃機関の出力軸回転数が予め定められた回転数以下である場合において、予め定められた回数以上連続して失火した場合、バルブが完全に閉まらない状態であるといえ、バルブに異物が挟まったことが検出される。これにより、バルブに異物が挟まったことを確実に検出することができる。

第９の発明に係るプログラムは、第５〜８のいずれかの発明に係る内燃機関の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムであって、第１０の発明に係る記録媒体は、第５〜８のいずれかの発明に係る内燃機関の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

第９または第１０の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第５〜８のいずれかの発明に係る内燃機関の制御方法を実現することができる。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のエンジンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば図１に示すＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０００が、ＲＯＭ（Read Only Memory）４００２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

エンジン１０００は、「Ａ」バンク１０１０と「Ｂ」バンク１０１２とに、それぞれ４つの気筒（シリンダ）からなる気筒群が設けられたＶ型８気筒エンジンである。なお、Ｖ型８気筒以外の形式のエンジンを用いるようにしてもよい。

エンジン１０００には、エアクリーナ１０２０から空気が吸入される。吸入空気量は、スロットルバルブ１０３０により調整される。スロットルバルブ１０３０はモータにより駆動される電子スロットルバルブである。

空気は、吸気通路１０３２を通ってシリンダ１０４０に導入される。空気は、シリンダ１０４０（燃焼室）において燃料と混合される。シリンダ１０４０には、インジェクタ１０５０から燃料が直接噴射される。すなわち、インジェクタ１０５０の噴射孔はシリンダ１０４０内に設けられている。

燃料は吸気行程において噴射される。なお、燃料が噴射される時期は、吸気行程に限らない。また、本実施の形態においては、インジェクタ１０５０の噴射孔がシリンダ１０４０内に設けられた直噴エンジンとしてエンジン１０００を説明するが、直噴用のインジェクタ１０５０に加えて、ポート噴射用のインジェクタを設けてもよい。さらに、ポート噴射用のインジェクタのみを設けるようにしてもよい。

シリンダ１０４０内の混合気は、点火プラグ１０６０により着火され、燃焼する。燃焼後の混合気、すなわち排気ガスは、三元触媒１０７０により浄化された後、車外に排出される。混合気の燃焼によりピストン１０８０押し下げられ、クランクシャフト１０９０が回転する。

シリンダ１０４０の頭頂部には、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０が設けられる。インテークバルブ１１００はインテークカムシャフト１１２０により駆動される。エキゾーストバルブ１１１０はエキゾーストカムシャフト１１３０により駆動される。インテークカムシャフト１１２０とエキゾーストカムシャフト１１３０とは、チェーンやギヤ等により連結され、同じ回転数で回転する。

さらに、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０のうちの少なくともいずれか一方は、クランクシャフト１０９０とチェーンやベルト等により連結される。インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０は、クランクシャフト１０９０の２分の１の回転数で回転する。

インテークバルブ１１００は、インテークカムシャフト１１２０に設けられたインテーク用ＶＶＴ機構２０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。エキゾーストバルブ１１１０は、エキゾーストカムシャフト１１３０に設けられたエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００により、位相（開閉タイミング）が制御される。

本実施の形態においては、インテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０がＶＶＴ機構により回転されることにより、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０の位相が制御される。なお、位相を制御する方法はこれに限らない。

インテーク用ＶＶＴ機構２０００およびエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００は、電動モータにより作動する。なお、インテーク用ＶＶＴ機構２０００もしくはエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を油圧により作動するようにしてもよい。また、ＶＶＴ機構には、公知の技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。さらに、インテークバルブ１１００およびエキゾーストバルブ１１１０のうちのいずれか一方のみの位相を変更するようにしてもよい。

ＥＣＵ４０００には、クランク角センサ５０００からクランクシャフト１０９０の回転数およびクランク角を表す信号が入力される。また、ＥＣＵ４０００には、カムポジションセンサ５０１０からインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の位相（回転方向におけるカムシャフトの位置）を表す信号が入力される。

さらに、ＥＣＵ４０００には、水温センサ５０２０からエンジン１０００の水温（冷却水の温度）を表す信号が、エアフローメータ５０３０からエンジン１０００の吸入空気量（エンジン１０００に吸入される空気量）を表す信号が入力される。

ＥＣＵ４０００は、これらのセンサから入力された信号、メモリ（図示せず）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、エンジン１０００が所望の運転状態になるように、スロットル開度、点火時期、燃料噴射時期、燃料噴射量、インテークバルブ１１００の位相、エキゾーストバルブ１１１０の位相などを制御する。

図２を参照して、ＥＣＵ４０００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ４０００の機能は、ハードウェアにより実現するようにしてもよく、ソフトウェアにより実現するようにしてもよい。

ＥＣＵ４０００は、失火検出部４０１０と、挟み込み検出部４０２０と、アイドル回転数設定部４０３０と、アイドル制御部４０４０とを含む。

失火検出部４０１０は、クランクシャフト１０９０の回転変動に基づいて、エンジン１０００が失火したことを気筒毎に検出する。なお、失火を検出する方法には、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではさらなる説明は繰返さない。

挟み込み検出部４０２０は、クランクシャフト１０９０の回転数が予め定められた回転数以下である状態において、予め定められた回数以上連続して失火した場合（失火した点火サイクルが予め定められた回数以上連続した場合）、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくともいずれか一方にカーボンなどの異物が挟まれたことを検出する。

アイドル回転数設定部４０３０は、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数を設定する。吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくともいずれか一方にカーボンなどの異物が挟まれたことが検出された場合、アイドル時における目標回転数は、車両の走行レンジがＤ（ドライブ）レンジであればＮ（Ｄ１）に、Ｎ（ニュートラル）レンジであればＮ（Ｎ１）（Ｎ（Ｎ１）＞Ｎ（Ｄ１））に設定される。

一方、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくともいずれか一方にカーボンなどの異物が挟まれたことが検出されない場合、アイドル時における目標回転数は、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）（Ｎ（Ｄ２）＜Ｎ（Ｄ１））に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）（Ｎ（Ｎ２）＜Ｎ（Ｎ１））に設定される。

アイドル制御部４０４０は、エンジン１０００の出力軸回転数、すなわちクランクシャフト１０９０の回転数が、アイドル回転数設定部４０３０により設定された目標回転数になるように、エンジン１０００を制御する。

図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ４０００は、クランク角センサ５０００から送信された信号に基づいて、エンジン１０００の出力軸回転数、すなわちクランクシャフト１０９０の回転数を検出する。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４０００は、クランクシャフト１０９０の回転数が、予め定められた回転数以下であるか否かを判定する。クランクシャフト１０９０の回転数が、予め定められた回転数以下であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４０００は、エンジン１０００の失火を検出したか否かを気筒毎に判定する。失火を検出すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４０００は、失火した点火サイクルが予め定められた回数以上連続した気筒があるか否かを判定する。失火した点火サイクルが予め定められた回数以上連続した気筒があると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。もしそうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ４０００は、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることを検出する。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ４０００は、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数を、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ１）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ１）に設定する。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ４０００は、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数を、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）に設定する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００の動作について説明する。

エンジンの運転中、クランク角センサ５０００から送信された信号に基づいて、エンジン１０００の出力軸回転数、すなわちクランクシャフト１０９０の回転数が検出される（Ｓ１００）。

クランクシャフト１０９０の回転数が、予め定められた回転数より高いと（Ｓ１０２にてＮＯ）、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数が、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）に設定される（Ｓ１１２）。

クランクシャフト１０９０の回転数が、予め定められた回転数以下であって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、エンジン１０００の失火が検出されていないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、同様に、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数が、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）に設定される（Ｓ１１２）。

ところで、エンジン１０００の運転中、吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０にカーボンなどの異物が付着する場合がある。この場合、吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０が完全に閉じない状態、すなわち、吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０が常時開いた状態になり得る。

吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０が常時開いた状態であると、混合気の圧縮が不足する。この場合、エンジン１０００が失火し得る。したがって、失火が検出されると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０にカーボンが挟まれた可能性がある。

失火した点火サイクルが予め定められた回数以上連続した気筒があると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、その気筒に対して設けられた吸気バルブ１１００もしくは排気バルブ１１１０にカーボンが挟まれた状態であるといえる。したがって、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることが検出される（Ｓ１０８）。

この場合、エンジン１０００のアイドル時における目標回転数が、車両の走行レンジがＤレンジであればＮ（Ｄ２）よりも高いＮ（Ｄ１）に、ＮレンジであればＮ（Ｎ２）よりも高いＮ（Ｎ１）に設定される（Ｓ１１０）。

これにより、クランクシャフト１０９０に連結されるインテークカムシャフト１１２０およびエキゾーストカムシャフト１１３０の回転数を通常時に比べて増大することができる。そのため、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０が閉じる際の速度を速くすることができる。その結果、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０が閉じる際にカーボンを粉砕することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、吸気バルブおよび排気バルブのうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることが検出されると、エンジンのアイドル時における目標回転数が、通常時に比べて増大される。これにより、クランクシャフトに連結されるインテークカムシャフトおよびエキゾーストカムシャフトの回転数を通常時に比べて増大して、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる際の速度を速くすることができる。そのため、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる際にカーボンを粉砕することができる。その結果、吸気バルブもしくは排気バルブにカーボンが挟まれた状態を解消することができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０が閉じる工程において、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０の位相を進角する点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらの機能についても同じである。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。

図４を参照して、ＥＣＵ４０００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ４０００の機能は、ハードウェアにより実現するようにしてもよく、ソフトウェアにより実現するようにしてもよい。また、前述の第１の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付してある。したがって、ここではその詳細な説明は繰返さない。

ＥＣＵ４０００は、ＶＶＴ制御部４０５０を含む。ＶＶＴ制御部４０５０は、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくともいずれか一方にカーボンが挟まれたことが検出された場合、吸気バルブ１１００が閉じる工程（バルブの閉動作中）において、吸気バルブ１１００の位相が進角するようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御し、排気バルブ１１１０が閉じる工程において、排気バルブ１１１０の位相が進角するようにエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を制御する。

図５を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返される。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ４０００は、吸気バルブ１１００が閉じる工程において、吸気バルブ１１００の位相が進角するようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００を制御し、排気バルブ１１１０が閉じる工程において、排気バルブ１１１０の位相が進角するようにエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００を制御する。位相の進角は、カーボンが挟まれた状態であることが検出された気筒において行なわれる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４０００の動作について説明する。

エンジン１０００の運転中、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０のうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることが検出されると（Ｓ１０８）、吸気バルブ１１００が閉じる工程において、吸気バルブ１１００の位相が進角するようにインテーク用ＶＶＴ機構２０００が制御される（Ｓ２００）。同様に、排気バルブ１１１０が閉じる工程において、排気バルブ１１１０の位相が進角するようにエキゾースト用ＶＶＴ機構３０００が制御される（Ｓ２００）。

これにより、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０が閉じる際の速度を速くすることができる。そのため、吸気バルブ１１００および排気バルブ１１１０が閉じる際にカーボンを粉砕することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、吸気バルブおよび排気バルブのうちの少なくといずれか一方にカーボンが挟まれた状態であることが検出されると、吸気バルブの位相が進角するようにインテーク用ＶＶＴ機構が制御され、排気バルブが閉じる工程において、排気バルブの位相が進角するようにエキゾースト用ＶＶＴ機構が制御される。これにより、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる際の速度を速くすることができる。そのため、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる際にカーボンを粉砕することができる。その結果、吸気バルブもしくは排気バルブにカーボンが挟まれた状態を解消することができる。

なお、吸気バルブおよび排気バルブが閉じる工程において、吸気バルブおよび排気バルブの位相が進角するようにインテーク用ＶＶＴ機構およびエキゾースト用ＶＶＴ機構を制御する代わりに、吸気バルブもしくは排気バルブが閉じている状態において、吸気バルブもしくは排気バルブが閉じる方向に作用する力が大きくなるようにインテーク用ＶＶＴ機構およびエキゾースト用ＶＶＴ機構を制御するようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵを搭載した車両のエンジンを示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１０００ エンジン、１０１０ 「Ａ」バンク、１０１２ 「Ｂ」バンク、１０２０ エアクリーナ、１０３０ スロットルバルブ、１０４０ シリンダ、１０５０ インジェクタ、１０６０ 点火プラグ、１０７０ 三元触媒、１０９０ クランクシャフト、１１００ インテークバルブ、１１１０ エキゾーストバルブ、１１２０ インテークカムシャフト、１１３０ エキゾーストカムシャフト、１１４０ 高圧ポンプ、２０００ インテーク用ＶＶＴ機構、３０００ エキゾースト用ＶＶＴ機構、４０００ ＥＣＵ、４０１０ 失火検出部、４０２０ 挟み込み検出部、４０３０ アイドル回転数設定部、４０４０ アイドル制御部、４０５０ ＶＶＴ制御部、５０００ クランク角センサ、５０１０ カムポジションセンサ、５０２０ 水温センサ、５０３０ エアフローメータ。

Claims (10)

1. 気筒に対してバルブが設けられる内燃機関の制御装置であって、
   前記バルブに異物が挟まったことを検出するための検出手段と、
   前記バルブに異物が挟まったことが検出された場合、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するための制御手段とを含む、内燃機関の制御装置。
2. 前記制御手段は、前記内燃機関の出力軸回転数を増大することにより、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記内燃機関には、前記バルブが開閉するタイミングを変化させる可変機構が設けられ、
   前記制御手段は、前記バルブが閉じる工程において前記バルブが閉じるタイミングが早くなるように前記可変機構を制御することにより、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記検出手段は、前記内燃機関の出力軸回転数が予め定められた回転数以下である場合において、予め定められた回数以上連続して失火した場合、前記バルブに異物が挟まったことを検出するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
5. 気筒に対してバルブが設けられる内燃機関の制御方法であって、
   前記バルブに異物が挟まったことを検出するステップと、
   前記バルブに異物が挟まったことが検出された場合、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するステップとを含む、内燃機関の制御方法。
6. 前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するステップは、前記内燃機関の出力軸回転数を増大することにより、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するステップを含む、請求項５に記載の内燃機関の制御方法。
7. 前記内燃機関には、前記バルブが開閉するタイミングを変化させる可変機構が設けられ、
   前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するステップは、前記バルブが閉じる工程において前記バルブが閉じるタイミングが早くなるように前記可変機構を制御することにより、前記バルブが閉じる速度が速くなるように前記内燃機関を制御するステップを含む、請求項５に記載の内燃機関の制御方法。
8. 前記バルブに異物が挟まったことを検出するステップは、前記内燃機関の出力軸回転数が予め定められた回転数以下である場合において、予め定められた回数以上連続して失火した場合、前記バルブに異物が挟まったことを検出するステップを含む、請求項５〜７のいずれかに記載の内燃機関の制御方法。
9. 請求項５〜８のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
10. 請求項５〜８のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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