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JP2008076628A - Imaging module and imaging apparatus - Google Patents

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JP2008076628A
JP2008076628A JP2006254201A JP2006254201A JP2008076628A JP 2008076628 A JP2008076628 A JP 2008076628A JP 2006254201 A JP2006254201 A JP 2006254201A JP 2006254201 A JP2006254201 A JP 2006254201A JP 2008076628 A JP2008076628 A JP 2008076628A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
imaging
support pin
lenses
imaging module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006254201A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazutoyo Kato
千豊 加藤
Masahiko Ishii
正彦 石井
Katsuhide Setoguchi
勝秀 瀬戸口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Corp filed Critical Kyocera Corp
Priority to JP2006254201A priority Critical patent/JP2008076628A/en
Publication of JP2008076628A publication Critical patent/JP2008076628A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging module having high heat resistance, keeping positional accuracy of an imaging device and a lens member in an optical axis direction high over a long term and made small in size and light in weight, and an imaging apparatus. <P>SOLUTION: The imaging module is equipped with: an imaging substrate 4 on which the imaging device 3 converting an image formed with light from a subject into an electrical signal is mounted; and a lens member 2 where a plurality of lenses to form a subject image on the imaging device 3 by constitution that the first lens counted from the subject side is a glass lens (first lens 8a) and the second and succeeding lenses are plastic lenses (second lens 8b, third lens 8c and fourth lens 8d) are arranged in a lens barrel 7 formed to project from the subject-side front face of an external case 6 to the inside of the external case 6, and where the plurality of lenses 8 are supported in the lens barrel 7 respectively so that the plastic lenses are positioned at the projecting part 7A of the lens barrel 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はCCD等の撮像素子を具備する撮像モジュールおよび撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging module and an imaging apparatus including an imaging element such as a CCD.

近年、ノートパソコンや携帯電話に組み込まれる小型オンボードカメラをはじめとして、電子カメラ(電子スチルカメラ、ビデオカメラ)や車載カメラ等の撮像装置およびこれに組み込まれるカメラモジュール等の撮像モジュールが開発されている。   In recent years, imaging modules such as electronic cameras (electronic still cameras, video cameras) and in-vehicle cameras, as well as small onboard cameras incorporated in notebook computers and mobile phones, and imaging modules such as camera modules incorporated in these cameras have been developed. Yes.

かかる撮像モジュールとして、レンズが鏡筒に収納されたレンズ部材とCCD等の撮像素子が搭載された撮像基板とが組み込まれたものが開発されている(例えば、特許文献1〜3参照)。ここで、図6に従来の撮像モジュールのレンズ部材40の概略断面図を示すが、図6に示すように、レンズ部材40は外装ケース41に固定されて鏡筒42内にレンズ43が複数枚嵌め込まれた構成からなるものであった。なお、図6のレンズ部材40の最も被写体側のレンズ40はリテーナ44で固定されている。
特開2002−90603号公報 特開2004−146946号公報 特開2004−309694号公報
As such an imaging module, a module in which a lens member in which a lens is accommodated in a lens barrel and an imaging substrate on which an imaging element such as a CCD is mounted has been developed (see, for example, Patent Documents 1 to 3). Here, FIG. 6 shows a schematic sectional view of a lens member 40 of a conventional imaging module. As shown in FIG. 6, the lens member 40 is fixed to an exterior case 41 and a plurality of lenses 43 are provided in a lens barrel 42. It consisted of a fitted configuration. The lens 40 on the most object side of the lens member 40 in FIG. 6 is fixed by a retainer 44.
JP 2002-90603 A JP 2004-146946 A JP 2004-309694 A

しかしながら、図6に示すような上記従来の撮像モジュールでは、撮像素子から発生した熱によってレンズ43や鏡筒42が高温となりレンズ43と鏡筒42との熱膨張差によって光軸がずれたり解像度が劣化したり、場合によってはレンズが歪むという問題があった。   However, in the conventional imaging module as shown in FIG. 6, the lens 43 and the lens barrel 42 become hot due to heat generated from the imaging device, and the optical axis is shifted or the resolution is reduced due to the thermal expansion difference between the lens 43 and the lens barrel 42. There is a problem that the lens deteriorates or the lens is distorted in some cases.

本発明は、カメラ部材の耐熱性を改善して繰り返し熱履歴がかかるような環境においても安定して使用できる撮像モジュールおよび撮像装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging module and an imaging apparatus that can be used stably even in an environment where the heat resistance of the camera member is improved and a repeated heat history is applied.

本発明の撮像モジュールは、被写体からの光を電気信号に変換する撮像素子が搭載された撮像基板と、外装ケースの被写体側前面から該外装ケースの内側に突出するように形成された鏡筒内に、被写体側から1枚目のレンズはガラスレンズ、2枚目以降のレンズはプラスチックレンズの構成で前記撮像素子に被写体像を結像させる複数枚のレンズを配置するとともに、前記プラスチックレンズが前記鏡筒の突出部に位置するように前記複数枚のレンズをそれぞれ前記鏡筒に支持したレンズ部材と、を具備することを特徴とする。   An imaging module according to the present invention includes an imaging board on which an imaging device for converting light from a subject into an electrical signal is mounted, and a lens barrel formed so as to protrude from the front side of the subject side of the outer case to the inside of the outer case. In addition, the first lens from the subject side is a glass lens, the second and subsequent lenses are plastic lenses, and a plurality of lenses for forming a subject image on the image sensor are arranged. And a lens member that supports the plurality of lenses on the lens barrel so as to be positioned at a protruding portion of the lens barrel.

ここで、上記構成において、前記レンズは、被写体側前面および撮像素子側後面を前記鏡筒内のレンズ間に設けたスペーサまたは他のレンズに当接されて支持されていることを特徴とする。   Here, in the above-described configuration, the lens is characterized in that the object-side front surface and the imaging element-side rear surface are supported in contact with a spacer or another lens provided between the lenses in the lens barrel.

また、上記構成において、前記鏡筒の内壁面と前記プラスチックレンズの側面とが25℃において50〜100μmの間隔を有するように配置されていることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the inner wall surface of the lens barrel and the side surface of the plastic lens are arranged so as to have an interval of 50 to 100 μm at 25 ° C.

さらに、上記構成において、前記ガラスレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が6×10−5/℃以下、前記プラスチックレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が2×10−5/℃以下であることを特徴とする。 Moreover, the difference in the above structure, the linear thermal expansion coefficient of the linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and from 25 ° C. of the outer casing to the glass transition point of from 25 ° C. of the glass lens and (alpha 1) There 6 × 10 -5 / ℃ or less linear thermal expansion coefficient of the linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and from 25 ° C. of the outer casing to the glass transition point of from 25 ° C. of the plastic lens (alpha 1 ) Is 2 × 10 −5 / ° C. or less.

また、上記構成において、前記ガラスレンズと前記鏡筒との間にゴムパッキンが配置されていることを特徴とする。   Further, in the above configuration, a rubber packing is disposed between the glass lens and the lens barrel.

ここで、上記構成において、前記撮像基板に接着されるとともに前記外装ケースに埋設または貫通された状態で接着された支持ピンにて、前記撮像基板と前記レンズとを所定の間隙を維持して重ね合わせた状態で固定するように前記撮像基板を前記外装ケースに固定することを特徴とする。   Here, in the above-described configuration, the imaging substrate and the lens are overlapped while maintaining a predetermined gap with a support pin that is bonded to the imaging substrate and is embedded or penetrated in the exterior case. The imaging substrate is fixed to the exterior case so as to be fixed in a combined state.

また、上記構成において、前記撮像基板は矩形状であり、前記貫通孔は2または3個であって、前記撮像基板の1つの角部に設けられた第1貫通孔と、該第1貫通孔が設けられた角部と対角に位置する角部に設けられた第2貫通孔とを含む角部に配置され、前記支持ピンはそれぞれの前記貫通孔にそれぞれ挿入されて接着固定されていることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the imaging substrate is rectangular, the number of the through holes is two or three, and a first through hole provided at one corner of the imaging substrate, and the first through hole Are disposed at the corners including the corners provided with the second through holes provided at the opposite corners, and the support pins are respectively inserted and fixed to the respective through holes. It is characterized by that.

さらに、上記構成において、前記支持ピンの表面および前記撮像基板の前記支持ピンと接着される表面部分が金または銅にて形成されて、前記支持ピンの表面と前記撮像基板の表面とが半田にて接着固定されていることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the surface of the support pin and the surface portion of the imaging substrate that is bonded to the support pin are formed of gold or copper, and the surface of the support pin and the surface of the imaging substrate are made of solder. It is characterized by being bonded and fixed.

また、上記構成において、前記支持ピンは前記撮像基板との接着部または前記外装ケースとの接着部の少なくとも一方に凹凸を有することを特徴とする。   Further, in the above configuration, the support pin has irregularities in at least one of an adhesion portion with the imaging substrate or an adhesion portion with the exterior case.

さらに、上記構成において、前記支持ピンの凹凸がネジ溝状、凹溝状、凸状または前記支持ピンが中空状であってその表面に多数の孔が形成されて凹凸をなしている形状のいずれかであることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the support pin has any one of a groove shape, a groove shape, a convex shape, or a shape in which the support pin is hollow and a plurality of holes are formed on the surface thereof to form the unevenness. It is characterized by.

また、上記構成において、前記支持ピンの凹凸が前記撮像基板の貫通孔から該貫通孔の外側にわたる領域に形成されていることを特徴とする。   Further, in the above configuration, the unevenness of the support pin is formed in a region extending from the through hole of the imaging substrate to the outside of the through hole.

さらに、本発明の撮像装置は上記撮像モジュールを具備することを特徴とする。   Furthermore, an imaging apparatus according to the present invention includes the imaging module.

本発明の撮像モジュールは、レンズ部材を、外装ケースの被写体側前面から該外装ケースの内側に突出するように形成された鏡筒内に、被写体側から1枚目のレンズはガラスレンズ、2枚目以降のレンズはプラスチックレンズの構成で前記撮像素子に被写体像を投影する複数枚のレンズを配置するとともに、前記プラスチックレンズが前記鏡筒の突出部に位置するように前記複数枚のレンズをそれぞれ前記鏡筒に支持した構成とすることによって、撮像素子から発生した熱が鏡筒や鏡筒の突出部に収納されたレンズに伝わるのを遅延させて空気中への放熱量を増して鏡筒や鏡筒の突出部に収納されたレンズの温度が上昇することを抑制することができるとともに、鏡筒の突出部においては鏡筒の熱膨張によってのみ変位して、外装ケースの変位による影響がないので熱膨張による鏡筒の突出部の内壁面の変位が小さくできることから、光軸がずれたり、解像度が劣化したり、レンズが歪むという不具合を解消できる。しかも、本発明によれば、外部に露出して傷つきやすくしかも熱応力の影響を受けやすい1枚目のレンズには、硬くて変形せず傷つきにくいとともに温度変化の影響を受けにくいガラスレンズを用い、2枚目以降のレンズには非球面加工が容易にできてレンズ設計が容易でありしかも安価なプラスチックレンズを用いることによって、耐熱性に優れる取扱いやすいレンズモジュールとなる。   In the imaging module of the present invention, the lens member is formed in a lens barrel formed so as to protrude from the front surface on the subject side of the outer case to the inside of the outer case, and the first lens from the subject side is a glass lens, two lenses The lenses after the eye are arranged in a plastic lens, and a plurality of lenses for projecting a subject image on the image sensor are arranged, and each of the plurality of lenses is arranged so that the plastic lens is located at a protruding portion of the lens barrel. By adopting a structure that is supported by the lens barrel, the heat generated from the image sensor is delayed to be transmitted to the lens barrel and the lens accommodated in the protruding portion of the lens barrel, thereby increasing the amount of heat released to the air. And the temperature of the lens housed in the protruding portion of the lens barrel can be suppressed, and the protruding portion of the lens barrel is displaced only by the thermal expansion of the lens barrel, thereby changing the outer case. Since there is no influence of the fact that the displacement of the inner wall surface of the protruding portion of the lens barrel due to thermal expansion can be reduced, or shift the optical axis, the resolution is deteriorated, a problem that the lens is distorted can be eliminated. Moreover, according to the present invention, the first lens that is exposed to the outside and is easily damaged and is easily affected by thermal stress is a glass lens that is hard, does not deform, is not easily damaged, and is not easily affected by temperature changes. For the second and subsequent lenses, an aspherical surface can be easily processed, the lens design is easy, and an inexpensive plastic lens is used, so that the lens module is excellent in heat resistance and easy to handle.

ここで、それぞれのレンズは、被写体側前面および撮像素子側後面を前記鏡筒に設けた係止部、レンズ間に設けたスペーサまたは他のレンズに当接されて支持されていて、レンズが鏡筒の内壁面によって支持されていないことが、レンズの歪みや繰り返しの熱履歴によって鏡筒のガラスレンズと接する部分が疲労することを防止できる点で望ましい。この時、前記鏡筒の内壁面と前記プラスチックレンズの側面とが25℃において50〜100μmの間隔を有するように配置されている場合には、レンズの光軸ずれを抑制しつつ温度変化によってもレンズの歪みを防止できる。   Here, each lens is supported by the object side front surface and the imaging device side rear surface being in contact with a locking portion provided in the lens barrel, a spacer provided between the lenses, or another lens, and the lens is a mirror. It is desirable that it is not supported by the inner wall surface of the tube in that it can prevent fatigue of the portion of the lens barrel that comes into contact with the glass lens due to lens distortion or repeated thermal history. At this time, when the inner wall surface of the lens barrel and the side surface of the plastic lens are arranged so as to have an interval of 50 to 100 μm at 25 ° C., it is possible to prevent the lens from deviating from the optical axis and to change the temperature. Lens distortion can be prevented.

さらに、前記ガラスレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が6×10−5/℃以下、前記プラスチックレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が2×10−5/℃以下である場合には、レンズ部材が温度変化する場合であっても熱膨張によるレンズの光軸ずれや歪み、解像度の劣化等の不具合を抑制できる。 Moreover, the difference is 6 × 10 and the linear thermal expansion coefficient of the linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and to the glass transition point of from 25 ° C. of the outer casing (alpha 1) from 25 ° C. of the glass lens -5 / ° C. or less, the difference between the linear thermal expansion coefficient of the linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and to the glass transition point of from 25 ° C. of the outer casing (alpha 1) from 25 ° C. of the plastic lens Is 2 × 10 −5 / ° C. or lower, it is possible to suppress inconveniences such as optical axis misalignment and distortion of the lens due to thermal expansion, and resolution degradation even when the lens member changes in temperature.

また、前記ガラスレンズと前記鏡筒との間にゴムパッキンが配置されていることによって、レンズ部材の防水性を高めることができるとともに、脆いガラスレンズが破損することを抑制できる。   In addition, since the rubber packing is disposed between the glass lens and the lens barrel, the waterproofness of the lens member can be enhanced and the breakage of the fragile glass lens can be suppressed.

ここで、本発明によれば、前記撮像基板に接着されるとともに前記外装ケースに埋設または貫通された状態で接着された支持ピンにて、前記撮像基板と前記レンズとを所定の間隙を維持して重ね合わせた状態で固定するように前記撮像基板を前記外装ケースに固定することによって、撮像素子を搭載した撮像基板を支持ピンに接着する際またはレンズ部材を支持ピンに接着する際に、接着剤が固化する前に撮像基板またはレンズ部材の位置を微調整することが可能であることから、撮像素子とレンズ部材との光軸方向の位置精度が高い。しかも、撮像基板からの熱は支持ピンを通してのみレンズ部材に伝達されることとなるので、高温になった撮像素子の熱伝達を小さくしレンズ部材の温度上昇を抑制することができて、レンズ部材の温度変化による光軸ずれ等の影響を低減することができる。   Here, according to the present invention, a predetermined gap is maintained between the imaging substrate and the lens by a support pin that is bonded to the imaging substrate and is embedded in or penetrated through the exterior case. By fixing the imaging substrate to the exterior case so that the imaging substrate is fixed in a superposed state, adhesion is performed when the imaging substrate on which the imaging element is mounted is bonded to the support pin or when the lens member is bonded to the support pin. Since the position of the imaging substrate or the lens member can be finely adjusted before the agent is solidified, the positional accuracy in the optical axis direction between the imaging element and the lens member is high. In addition, since heat from the image pickup substrate is transmitted to the lens member only through the support pins, the heat transfer of the image pickup element that has become high can be reduced, and the temperature rise of the lens member can be suppressed. It is possible to reduce the influence of an optical axis shift or the like due to the temperature change.

また、前記撮像基板は矩形状であり、前記貫通孔を2または3個配置して、前記撮像基板の1つの角部に設けられた第1貫通孔と、該第1貫通孔が設けられた角部と対角に位置する角部に設けられた第2貫通孔とを含む角部に配設され、前記支持ピンはそれぞれの貫通孔にそれぞれ挿入されて接着固定されていることが、高温になった撮像素子の熱の伝達を小さくしてレンズ部材の温度上昇を抑制することができて、レンズ部材の温度変化による影響をより低減することができる点で望ましい。   Further, the imaging substrate is rectangular, and two or three through holes are arranged, and a first through hole provided at one corner of the imaging substrate and the first through hole are provided. It is disposed at the corners including the corners and the second through holes provided at the opposite corners, and the support pins are inserted into the respective through holes and bonded and fixed. This is desirable in that the heat transfer of the image pickup device that has been reduced can be reduced to suppress the temperature rise of the lens member, and the influence of the temperature change of the lens member can be further reduced.

一方、支持ピンと撮像素子との接着部においては、前記支持ピンの表面および前記撮像基板の表面部分が金または銅にて形成されて、前記支持ピンの表面と前記撮像基板の表面とが半田にて接着固定されていることによって、短時間で強固に接着できて長期間の使用に対する耐久性にも優れる。   On the other hand, in the bonding portion between the support pin and the imaging element, the surface of the support pin and the surface portion of the imaging substrate are formed of gold or copper, and the surface of the support pin and the surface of the imaging substrate are used as solder. By being bonded and fixed, it can be firmly bonded in a short time and has excellent durability for long-term use.

また、前記支持ピンは前記撮像基板との接着部または前記外装ケースとの接着部の少なくとも一方に凹凸を有することによって、支持ピンのレンズ部材と接着される部分が凹凸状となってアンカー効果を発揮して接着強度を高めることができる結果、レンズ部材と支持ピンとの接着強度も高くなり長期間にわたって安定した位置を保つことができる。しかも、従来のネジ部材で固定する方法に比べて撮像基板およびレンズ部材内に設けられる固定用のスペースが少なくてすむために撮像モジュールの小型軽量化が可能となる。   Further, the support pin has irregularities in at least one of the adhesion portion with the imaging substrate or the adhesion portion with the exterior case, so that the portion of the support pin that is adhered to the lens member becomes irregular and has an anchor effect. As a result of exhibiting and increasing the adhesive strength, the adhesive strength between the lens member and the support pin is also increased, and a stable position can be maintained for a long period of time. In addition, since the space for fixing provided in the imaging substrate and the lens member can be reduced as compared with the conventional method of fixing with the screw member, the imaging module can be reduced in size and weight.

さらに、前記支持ピンの凹凸がネジ溝状、凹溝状、凸状または前記支持ピンが中空状であって、その表面に多数の孔が形成されて凹凸をなしている形状のいずれかであることによって、支持ピンの凹凸がネジ溝状である場合には、支持ピンの凹凸形成のための加工が容易であり、前記支持ピンの凹凸が凹溝状である場合には、支持ピンの凹凸形成のための加工が容易であり、かつ凹凸をさらに安価に作製可能である。また、支持ピンを中空状とすることにより、撮像基板からレンズ部材への熱伝達を小さくすることができる。   Further, the unevenness of the support pin is any one of a thread groove shape, a concave groove shape, a convex shape, or a shape in which the support pin is hollow and a large number of holes are formed on the surface thereof to form the unevenness. Therefore, when the unevenness of the support pin is a screw groove shape, the processing for forming the unevenness of the support pin is easy, and when the unevenness of the support pin is a groove shape, the unevenness of the support pin Processing for formation is easy, and the unevenness can be produced at a lower cost. Further, by making the support pin hollow, heat transfer from the imaging substrate to the lens member can be reduced.

なお、前記支持ピンの凹凸が前記撮像基板の貫通孔から該貫通孔の外側にわたる領域に形成されていることが、支持ピンを固定する際の製造ばらつき等によっても安定した強固な固定が可能となる点で望ましい。   In addition, the unevenness of the support pin is formed in a region extending from the through hole of the imaging substrate to the outside of the through hole, so that stable and strong fixing is possible due to manufacturing variation when fixing the support pin. This is desirable.

また、上述した本発明の撮像モジュールを具備する撮像装置は、撮像モジュールの耐熱性が高く、かつ光軸方向の位置精度が長期間にわたって高い、小型で高性能の撮像装置である。   In addition, an imaging apparatus including the imaging module of the present invention described above is a small and high-performance imaging apparatus in which the imaging module has high heat resistance and positional accuracy in the optical axis direction is high over a long period of time.

図1は、本発明の撮像モジュールの好適な実施形態の一例であるカメラモジュール1を示し、(a)は被写体側から見た概略斜視図、(b)は被写体の反対側から見た概略斜視図である。また、図2は図1のカメラモジュールの概略断面を示し、(a)は図1(a)のA−A断面図、(b)は図1(a)のB−B断面図を示す。さらに、図3はレンズ部材2に撮像基板4を実装する方法を説明するための図、図4(a)〜(d)は図2(b)のC部についての要部拡大断面図、図5(a)〜(e)は図2(b)のD部についての要部拡大断面図である。   FIG. 1 shows a camera module 1 which is an example of a preferred embodiment of an imaging module of the present invention, where (a) is a schematic perspective view seen from the subject side, and (b) is a schematic perspective view seen from the opposite side of the subject. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the camera module of FIG. 1, (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 (a), and (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1 (a). 3 is a diagram for explaining a method of mounting the imaging substrate 4 on the lens member 2, and FIGS. 4A to 4D are enlarged cross-sectional views of the main part of the portion C in FIG. 2B. 5 (a) to 5 (e) are enlarged cross-sectional views of the main part of the D part in FIG. 2 (b).

カメラモジュール1は、例えば、道路上の白線の撮像あるいは車両の死角を撮像するための車載用のカメラとして構成されており、自動車の走行の制御を行なう不図示のECU(エンジン・コントロール・ユニット)により動作が制御される撮像装置の部品として機能する。カメラモジュール1から出力された電気信号は、ECUによって画像信号に変換され、例えば不図示のディスプレイに表示される。   The camera module 1 is configured as an in-vehicle camera for imaging a white line on a road or a blind spot of a vehicle, for example, and an ECU (Engine Control Unit) (not shown) that controls driving of the automobile. It functions as a part of the imaging device whose operation is controlled by the above. The electric signal output from the camera module 1 is converted into an image signal by the ECU and displayed on a display (not shown), for example.

カメラモジュール1は、主として被写体光を集光するレンズ部材2と、レンズ部材2からの光が結像し電気信号に変換する撮像素子3と、撮像素子3を搭載する撮像基板4とを具備し、レンズ部材2と撮像基板4とは所定の間隙を保持した状態で重ね合わされて固定されている。   The camera module 1 includes a lens member 2 that mainly collects subject light, an image pickup device 3 that forms an image of light from the lens member 2 and converts it into an electrical signal, and an image pickup substrate 4 on which the image pickup device 3 is mounted. The lens member 2 and the imaging substrate 4 are overlapped and fixed while maintaining a predetermined gap.

レンズ部材2は、図1のA−A断面図である図2に示すように、外装ケース6の被写体側前面から外装ケース6の内側に突出するように形成された鏡筒7内に、被写体側から1枚目の第1レンズ8aはガラスレンズ、2枚目以降のレンズ(図2では第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8dの3枚)はプラスチックレンズの構成で配置されており、プラスチックレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)が鏡筒7の突出部7Aに位置するように複数枚のレンズ(図2では3枚)をそれぞれ鏡筒7内に収納した構成からなる。   As shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, the lens member 2 has a subject 7 in a lens barrel 7 formed so as to protrude from the subject-side front surface of the exterior case 6 to the inside of the exterior case 6. The first lens 8a from the side is a glass lens, and the second and subsequent lenses (in FIG. 2, the second lens 8b, the third lens 8c, and the fourth lens 8d) are arranged in a plastic lens configuration. A plurality of lenses (three in FIG. 2) are respectively arranged so that the plastic lenses (the second lens 8b, the third lens 8c, and the fourth lens 8d) are positioned on the protruding portion 7A of the lens barrel 7. Consists of a configuration housed inside.

上記構成によって、撮像素子3から発生した熱が鏡筒7や鏡筒7の突出部7Aに収納されたレンズ8に伝わるのを遅延させて空気中に放熱できる結果、レンズ8での温度上昇を小さくすることができるとともに、鏡筒7の突出部7Aにおいては鏡筒7の熱膨張のみによって位置が変わり、それ以外の外装ケース6の熱膨張による影響を受けないので、温度変化による内壁面の変位を小さくできる。よって、光軸がずれたり、解像度が劣化したり、鏡筒7のガラスレンズ(第1レンズ8a)と近接する部分が疲労によって劣化したり、プラスチックレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)が歪むという不具合を解消できる。しかも、本発明によれば、外部に露出して傷つきやすくしかも熱応力の影響を受けやすい1枚目のレンズ(第1レンズ8a)には硬くて変形せず傷つきにくくかつ温度変化の影響を受けにくいガラスレンズを用い、2枚目以降のレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)には非球面加工が容易にできてレンズ設計が容易でありしかも安価なプラスチックレンズを用いることによって、耐熱性に優れるとともに取扱いやすいカメラモジュール1となる。なお、図2のレンズ部材2は外装ケース6と鏡筒7が一体物として形成されているが、本発明においては外装ケース6と鏡筒7が別体として形成されて両者が嵌め合わされたものであってもよい。   With the above configuration, the heat generated from the imaging device 3 can be dissipated into the air by delaying the propagation of the heat to the lens 7 and the lens 8 housed in the protruding portion 7A of the lens barrel 7, resulting in an increase in temperature at the lens 8. Since the position of the projection 7A of the lens barrel 7 is changed only by the thermal expansion of the lens barrel 7 and is not affected by the thermal expansion of the other exterior case 6, the inner wall surface due to the temperature change can be reduced. The displacement can be reduced. Therefore, the optical axis is shifted, the resolution is deteriorated, the portion of the lens barrel 7 adjacent to the glass lens (first lens 8a) is deteriorated due to fatigue, or the plastic lens (second lens 8b, third lens 8c, The problem that the fourth lens 8d) is distorted can be solved. In addition, according to the present invention, the first lens (first lens 8a) that is exposed to the outside and is easily damaged and is easily affected by thermal stress is hard, does not deform, is not easily damaged, and is affected by temperature changes. A difficult glass lens is used, and the second and subsequent lenses (the second lens 8b, the third lens 8c, and the fourth lens 8d) are made of plastic lenses that can be easily aspherically processed, are easy to design, and are inexpensive. By using it, the camera module 1 is excellent in heat resistance and easy to handle. 2, the outer case 6 and the lens barrel 7 are integrally formed. However, in the present invention, the outer case 6 and the lens barrel 7 are formed as separate bodies and the two are fitted together. It may be.

ここで、図2に示すように、レンズ8は被写体側前面および撮像素子側後面を鏡筒7内のレンズ間に設けたスペーサ10または他のレンズに当接されることによって支持されていて、レンズ8が鏡筒7の内壁面によって支持されていないことが、ガラスレンズ(第1レンズ8a)の熱膨張によって鏡筒7に応力がかかり、繰り返しの使用によってガラスレンズ8aの固定精度が悪くなることを防止できるとともに、プラスチックレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)の熱膨張によってレンズに歪みが発生することを防止できる。なお、第1レンズ8aの被写体側前面はリテーナ15に当接されて固定されている。   Here, as shown in FIG. 2, the lens 8 is supported by contacting the object-side front surface and the imaging device-side rear surface with a spacer 10 provided between the lenses in the lens barrel 7 or another lens, The fact that the lens 8 is not supported by the inner wall surface of the lens barrel 7 applies stress to the lens barrel 7 due to thermal expansion of the glass lens (first lens 8a), and the fixing accuracy of the glass lens 8a deteriorates due to repeated use. In addition to this, it is possible to prevent distortion of the lens due to thermal expansion of the plastic lens (second lens 8b, third lens 8c, and fourth lens 8d). The subject-side front surface of the first lens 8a is fixed in contact with the retainer 15.

この時、鏡筒7の内壁面とプラスチックレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)の側面とが25℃において50〜100μmの間隔d、d、dを有するように配置されている場合には、レンズの光軸ずれを抑制しつつ温度変化によってもレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)の歪みを防止できる。なお、レンズ部材2のレンズ8間の適宜な位置にマスクや絞りを設けてもよい。また、鏡筒7の内壁面とガラスレンズ(第1レンズ8a)との側面についても、25℃において20〜50μmの間隔dを有することが、鏡筒7内壁面の機械的劣化および防水性の劣化を防止するために望ましい。 At this time, with the inner wall surface and the plastic lens barrel 7 (second lens 8b, a third lens 8c, fourth lens 8d) the distance d 2, d 3, d 4 of 50~100μm in side and is 25 ° C. of In such a case, it is possible to prevent distortion of the lenses (second lens 8b, third lens 8c, and fourth lens 8d) even by a temperature change while suppressing deviation of the optical axis of the lens. Note that a mask or a diaphragm may be provided at an appropriate position between the lenses 8 of the lens member 2. As for the side surface of the inner wall surface and the glass lens barrel 7 (first lens 8a), to have a distance d 1 of 20~50μm at 25 ° C., mechanical degradation and waterproof wall within the barrel 7 Desirable to prevent degradation of

さらに、ガラスレンズ(第1レンズ8a)の25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と外装ケース6の25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が6×10−5/℃以下、プラスチックレンズ(第2レンズ8b、第3レンズ8c、第4レンズ8d)の25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と外装ケース6の25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が2×10−5/℃以下であることが、レンズ部材2が温度変化する場合であっても熱膨張によるレンズ8の光軸ずれや歪み、解像度の劣化等の不具合を抑制できる。 Furthermore, from 25 ° C. of glass lens (first lens 8a) linear thermal expansion coefficient of the linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and from 25 ° C. of the outer case 6 to the glass transition point (alpha 1) and the The difference is 6 × 10 −5 / ° C. or less, the linear thermal expansion coefficient (α 1 ) from 25 ° C. to the glass transition point of the plastic lens (second lens 8b, third lens 8c, and fourth lens 8d) and the outer case 6 The difference between the coefficient of linear thermal expansion (α 1 ) from 25 ° C. to the glass transition point of 2 × 10 −5 / ° C. or less is a lens caused by thermal expansion even when the temperature of the lens member 2 changes. 8 such as optical axis misalignment and distortion, and resolution degradation can be suppressed.

なお、外装ケース6の材質としては、ポリフタルアミド(PPA:α=1〜4×10−5/℃)、ポリブチレンテレフタレート(PBT:α=10×10−5/℃)、ポリフェニレンスルフィド(PPS:α=6〜7×10−5/℃)が好適に使用できる。 The material of the outer case 6 is polyphthalamide (PPA: α 1 = 1 to 4 × 10 −5 / ° C.), polybutylene terephthalate (PBT: α 1 = 10 × 10 −5 / ° C.), polyphenylene sulfide. (PPS: α 1 = 6 to 7 × 10 −5 / ° C.) can be preferably used.

また、ガラスレンズ8aと鏡筒7との間にゴムパッキン16が配置されていることによって、レンズ部材2の防水性を高めることができるとともに、破損する危険性のあるガラスレンズ(第1レンズ8a)が衝撃によって破損することを抑制できる。   In addition, since the rubber packing 16 is disposed between the glass lens 8a and the lens barrel 7, the waterproofness of the lens member 2 can be improved and the glass lens (first lens 8a) having a risk of being damaged. ) Can be prevented from being damaged by impact.

ここで、本発明によれば、撮像基板4に接着されるとともに外装ケース6に埋設または貫通された状態で接着された支持ピン11にて、撮像基板4とレンズ8とを所定の間隙を維持して重ね合わせた状態で固定するように撮像基板4を外装ケース6に固定する構成となっている。これによって、撮像素子3を搭載した撮像基板4を支持ピン11に接着する際またはレンズ部材2を支持ピン11に接着する際に、接着剤が固化する前に撮像基板4またはレンズ部材2の位置を微調整することが可能であることから撮像素子3とレンズ8との光軸方向の位置精度が高い。しかも、撮像基板4からの熱は支持ピン11を通してのみレンズ部材2に伝達されることとなるので、高温になった撮像素子3の熱伝達を小さくすることができて、レンズ部材2の温度変化による光軸ずれ等の影響を低減することができる。なお、支持ピン11は中実棒状であってもよいが、管状やこれにすり割りを入れて断面がC形状をなす形状のように中空棒状であってもよい。   Here, according to the present invention, a predetermined gap is maintained between the imaging substrate 4 and the lens 8 by the support pins 11 that are adhered to the imaging substrate 4 and are embedded or penetrated in the outer case 6. Thus, the imaging substrate 4 is fixed to the outer case 6 so as to be fixed in a superposed state. Accordingly, when the imaging substrate 4 on which the imaging element 3 is mounted is bonded to the support pins 11 or the lens member 2 is bonded to the support pins 11, the position of the imaging substrate 4 or the lens member 2 is set before the adhesive is solidified. Therefore, the positional accuracy in the optical axis direction between the image sensor 3 and the lens 8 is high. In addition, since heat from the imaging substrate 4 is transmitted to the lens member 2 only through the support pins 11, the heat transfer of the imaging element 3 that has become high can be reduced, and the temperature change of the lens member 2. It is possible to reduce the influence of misalignment of the optical axis. The support pin 11 may be in the form of a solid bar, but may be in the form of a hollow bar such as a tube or a shape in which a cross section is formed in a C shape by slitting the support pin 11.

また、撮像基板4は矩形状であって2または3個の貫通孔13を有しており、撮像基板4の1つの角部に設けられた第1貫通孔13aと、第1貫通孔13aが設けられた角部と対角に位置する角部に設けられた第2貫通孔13bとを含む角部に配設され、支持ピン11は2または3本(図1、およびレンズ部材2に撮像基板4を組み込む方法を説明するための図である図4では3本)設けられ、第1貫通孔13aおよび第2貫通孔13bを含むそれぞれの貫通孔(図1、図4では第3貫通孔13cあり。)にそれぞれ挿入されて接着固定されていることが、高温になった撮像素子3の熱伝播をより遅らせることができて、レンズ部材2の温度変化による影響をより低減することができる。   In addition, the imaging substrate 4 is rectangular and has two or three through holes 13, and a first through hole 13 a and a first through hole 13 a provided at one corner of the imaging substrate 4 are provided. Two or three support pins 11 (shown in FIG. 1 and the lens member 2) are arranged at the corners including the corners provided and the second through holes 13b provided at the corners located diagonally. Each of the through holes (in FIG. 1 and FIG. 4, the third through holes) are provided, which are provided for explaining the method of incorporating the substrate 4, and are provided with three through holes in FIG. 4. 13c), the heat propagation of the image pickup device 3 having a high temperature can be further delayed, and the influence of the temperature change of the lens member 2 can be further reduced. .

また、図5によれば、支持ピン11の表面にニッケルメッキ18および金メッキ19が順に施されて支持ピン11の表面が金にて形成され、かつ撮像基板4の貫通孔13の内壁面には銅メタライズ20が被着形成されて撮像基板4の支持ピン11と接着される表面部分が銅にて形成されており、これに加えて、支持ピン11と撮像基板4とが半田17にて接着されている場合には、支持ピン11の表面の金(金メッキ19)と撮像基板4の表面の銅(銅メタライズ20)とを半田17で半田付けすることになり、互いになじみが良いので支持ピン11と撮像基板4との接着強度が高く、短時間で強固に接着でき、しかも安定した接着固定が可能となる。   Further, according to FIG. 5, nickel plating 18 and gold plating 19 are sequentially applied to the surface of the support pin 11 to form the surface of the support pin 11 with gold, and the inner wall surface of the through hole 13 of the imaging substrate 4 The copper metallization 20 is deposited and the surface portion of the imaging substrate 4 that is bonded to the support pins 11 is formed of copper. In addition, the support pins 11 and the imaging substrate 4 are bonded to each other by the solder 17. In this case, the gold (gold plating 19) on the surface of the support pin 11 and the copper (copper metallized 20) on the surface of the imaging substrate 4 are soldered with the solder 17, and the support pins are compatible with each other. 11 and the imaging substrate 4 have high adhesive strength, can be firmly bonded in a short time, and can be stably bonded and fixed.

なお、本実施態様によれば、支持ピン11の他端側は撮像基板4に半田17で接着されているが、本発明では接着する方法として半田17を用いる方法に限定されず、樹脂等の接着剤を用いて接着する方法であってもよい。半田17を用いた場合には短時間で強固に接着することができる。   According to the present embodiment, the other end of the support pin 11 is bonded to the imaging substrate 4 with the solder 17. However, in the present invention, the bonding method is not limited to the method using the solder 17. A method of bonding using an adhesive may also be used. When the solder 17 is used, it can be firmly bonded in a short time.

ここで、図1、図3によれば、撮像基板4は四隅に切欠き35を有する矩形状であり、撮像基板4の1つの角部に設けられた第1貫通孔13aと、第1貫通孔13aが設けられた角部と対角に位置する角部に設けられた第2貫通孔13bとを含んでおり、図1では、さらに3つ目の貫通孔13cが設けられている。そして、支持ピン11は2または3本(図1では3本)設けられ、少なくとも第1貫通孔13aおよび第2貫通孔13b(さらに図1では第3貫通孔13c)にそれぞれ挿入されて接着固定されている。この構成によれば、省スペースでありかつ撮像基板4とレンズ部材2の間隙を容易に微調整することができ位置ずれするおそれがない。しかも、撮像基板4に発生した熱がレンズ部材2に伝達されることを遅らせることもできる。   Here, according to FIGS. 1 and 3, the imaging substrate 4 has a rectangular shape having notches 35 at the four corners, and the first through hole 13 a provided at one corner of the imaging substrate 4 and the first penetration. It includes a corner portion provided with a hole 13a and a second through hole 13b provided at a corner portion located diagonally. In FIG. 1, a third through hole 13c is further provided. Two or three support pins 11 (three in FIG. 1) are provided, and are inserted into and fixed to at least the first through hole 13a and the second through hole 13b (further, the third through hole 13c in FIG. 1), respectively. Has been. According to this configuration, the space is saved, and the gap between the imaging substrate 4 and the lens member 2 can be easily finely adjusted, and there is no possibility of positional deviation. In addition, the heat generated in the imaging substrate 4 can be delayed from being transmitted to the lens member 2.

また、図4、図5に示すように、支持ピン11は撮像基板4との接着部または外装ケース6との接着部の少なくとも一方に凹凸24を有することによって、図2に示す支持ピン11のレンズ部材2または撮像基板4と接着される部分が凹凸状となってアンカー効果を発揮して接着強度を高めることができる結果、レンズ部材2と支持ピン11との接着強度も高くなり長期間にわたって安定した位置を保つことができる。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the support pin 11 has irregularities 24 in at least one of the adhesion portion with the imaging substrate 4 or the adhesion portion with the exterior case 6, thereby forming the support pin 11 shown in FIG. 2. As a result that the portion bonded to the lens member 2 or the imaging substrate 4 becomes uneven and exhibits an anchoring effect to increase the bonding strength, the bonding strength between the lens member 2 and the support pin 11 is also increased for a long period of time. A stable position can be maintained.

さらに、支持ピン11の凹凸24がネジ溝状凹凸24a(図4(a)、図5(a)参照)、凹溝状凹凸24b(図4(b)、図5(b)参照)、凸状凹凸24c(図4(c)、図5(c)参照)、複数の凸状凹凸24b(図4(d)、図5(d)参照)または支持ピン11が管状であってその表面に多数の孔25が形成されて凹凸をなしている形状(図4(e)、図5(e)参照)等が採用できる。これらの形状であれば、支持ピン11の凹凸24がネジ溝状である場合には、支持ピン11の凹凸形成のための加工が容易であり、支持ピン11の凹凸が凹溝状である場合には、支持ピンの凹凸形成のための加工が容易であり、かつ凹凸をさらに安価に作製可能である。また、上記図4、図5の(a)〜(d)では支持ピン11が中実棒状である場合について例示したが、これらの形態においても支持ピン11が中空棒状であってもよい。   Further, the unevenness 24 of the support pin 11 is a screw groove-like unevenness 24a (see FIGS. 4A and 5A), a recessed groove-like unevenness 24b (see FIGS. 4B and 5B), a convex 24c (see FIG. 4 (c), FIG. 5 (c)), a plurality of convex / concave protrusions 24b (see FIG. 4 (d), FIG. 5 (d)) or the support pin 11 is tubular and on its surface A shape in which a large number of holes 25 are formed to form irregularities (see FIGS. 4E and 5E) can be employed. With these shapes, when the unevenness 24 of the support pin 11 has a thread groove shape, the processing for forming the unevenness of the support pin 11 is easy, and the unevenness of the support pin 11 has a recessed groove shape. In addition, the processing for forming the unevenness of the support pin is easy, and the unevenness can be produced at a lower cost. Moreover, although the case where the support pin 11 was a solid rod shape was illustrated in FIGS. 4 and 5 (a) to (d), the support pin 11 may be a hollow rod shape in these forms.

なお、本発明における凹凸24とは、支持ピン11の側面における表面の深さ(高さ)方向の差が20μm以上あるものを指す。   In addition, the unevenness | corrugation 24 in this invention points out that the difference of the depth (height) direction of the surface in the side surface of the support pin 11 is 20 micrometers or more.

また、図4によれば、レンズ部材2の外装ケース6の所定の位置には凹状孔37が形成されて凹状孔37内に支持ピン11が挿入されて、支持ピン11が固定用接着剤38によって外装ケース6に接着されている。この構成によれば、外装ケース6成形時よりも後で支持ピン11を外装ケース6に取り付けることができる。   According to FIG. 4, a concave hole 37 is formed at a predetermined position of the exterior case 6 of the lens member 2, and the support pin 11 is inserted into the concave hole 37, and the support pin 11 is fixed to the fixing adhesive 38. Is adhered to the outer case 6. According to this configuration, the support pins 11 can be attached to the exterior case 6 later than when the exterior case 6 is formed.

さらに、支持ピン11が外装ケース6に埋設され、支持ピン11の凹凸24が、支持ピン11の埋設された先端部から0.2〜5mm離間した位置に配設されることが、支持ピン11の凹凸24より端部側がアンカー効果を発揮して抜け防止に役立つ点で望ましい。   Further, the support pin 11 is embedded in the outer case 6, and the unevenness 24 of the support pin 11 is disposed at a position spaced 0.2 to 5 mm away from the tip portion where the support pin 11 is embedded. This is desirable in that the end side of the unevenness 24 exhibits an anchor effect and helps to prevent it from coming off.

なお、支持ピン11は必ずしも撮像基板4の貫通孔内に挿入されている必要はなく、例えば、撮像基板4の側端面に接着・固定されるものであってもよい。 The support pins 11 do not necessarily have to be inserted into the through holes of the imaging substrate 4, and may be bonded and fixed to the side end surface of the imaging substrate 4, for example.

また、図5(a)(d)(e)に示すように、支持ピン11の凹凸24が撮像基板4の貫通孔13からこの貫通孔13の外側にわたる領域にわたって形成されている(図5(a)のネジ溝状凹凸24aの一部、図5(d)の複数の凸状凹凸24bの一部、図5(e)の孔25の一部)ことが、支持ピン11を固定する際の製造ばらつき等によっても安定した強固な固定が可能となる点で望ましい。また、図5(a)〜(e)に示すように、撮像基板4と支持ピン11との接着部をなす半田も撮像基板4の貫通孔から貫通孔13の外側にわたって接着されており、強固な接着が可能である。   Further, as shown in FIGS. 5A, 5D, and 5E, the unevenness 24 of the support pin 11 is formed over a region extending from the through hole 13 of the imaging substrate 4 to the outside of the through hole 13 (FIG. 5 ( When a part of the screw groove-like unevenness 24a of a), a part of the plurality of convex unevenness 24b of FIG. 5D, and a part of the hole 25 of FIG. It is desirable in that stable and strong fixation is possible due to manufacturing variations of the above. Further, as shown in FIGS. 5A to 5E, the solder forming the bonding portion between the image pickup substrate 4 and the support pin 11 is also bonded from the through hole of the image pickup substrate 4 to the outside of the through hole 13, which is strong. Adhesion is possible.

さらに、支持ピン11が直径0.8〜1.5mmの太さを有する円柱状または円筒状の銅にて形成されたものであることによって、支持ピン11が直径0.8mm以上の銅にて構成されるので剛性があり使用時に撓んで位置ずれすることなく、かつ支持ピン11の直径が1.5mm以下であるので、撮像基板4に発生した熱がレンズ部材2に伝達されることを小さくすることができ、しかもスペースが小さく省スペース化できる点で望ましい。なお、支持ピン11は、光軸方向に延びて、その外周側面にて撮像基板4およびレンズ部材2と固定できればよく、例えば、樹脂やセラミックスのように導電性を有していなくてもよいし、ステンレス等の他の金属部材であってもよい。また、支持ピン11を樹脂とする場合には、支持ピン11を外装ケース6と一体的に形成することも可能である。さらに、断面形状が円形の棒状でなくて断面が三角形や四角形の多角形またはC字形状等の他の筒状であってもよく、筒状であれば支持ピン11の熱容量を小さくできることから半田付けが容易にできるとともに、撮像基板4に発生した熱がレンズ部材2側に伝達されることを防止できるという効果がある。さらには、支持ピン11はレンズ部材2の外装ケース6の前面部分ではなく側面部分に固定されていてもよい。   Furthermore, since the support pin 11 is formed of columnar or cylindrical copper having a diameter of 0.8 to 1.5 mm, the support pin 11 is made of copper having a diameter of 0.8 mm or more. Since it is configured, it has rigidity, does not bend during use and does not shift in position, and the diameter of the support pin 11 is 1.5 mm or less, so that heat generated in the imaging substrate 4 is less transmitted to the lens member 2. In addition, it is desirable in that the space can be reduced and the space can be saved. The support pin 11 only needs to extend in the optical axis direction and be fixed to the imaging substrate 4 and the lens member 2 on the outer peripheral side surface thereof. For example, the support pin 11 may not have conductivity like resin or ceramics. Other metal members such as stainless steel may be used. Further, when the support pins 11 are made of resin, the support pins 11 can be formed integrally with the outer case 6. Furthermore, the cross-sectional shape is not a circular rod shape, and the cross-sectional shape may be a triangle, a quadrilateral polygon, or a C-shape such as a C-shape. If the shape is cylindrical, the heat capacity of the support pin 11 can be reduced. In addition to being able to attach easily, it is possible to prevent heat generated in the imaging substrate 4 from being transmitted to the lens member 2 side. Furthermore, the support pin 11 may be fixed to the side surface portion instead of the front surface portion of the exterior case 6 of the lens member 2.

また、支持ピン11が導電性部材からなる場合、撮像基板4内に設けられる導体パターンとしてグランド層を配設する際には、撮像基板4のグランド層と支持ピン11とが半田17で接着されることにより、支持ピン11を介して外装ケース6と電気的に接続されることになり、グランド層のアースをとることもできる。   When the support pin 11 is made of a conductive member, the ground layer of the imaging substrate 4 and the support pin 11 are bonded with the solder 17 when a ground layer is provided as a conductor pattern provided in the imaging substrate 4. By this, it will be electrically connected with the exterior case 6 via the support pin 11, and the earth | ground of a ground layer can also be taken.

撮像素子3は、例えばCCD(電荷結合素子;charge coupled device)やCMOSトランジスタ(相補型MOSセンサ;complementary MOS sensor)により構成されている。撮像素子3は、例えば、図2に示すように、アルミナを主成分としたセラミック配線基板であるサブ基板26のキャビティ27に収納され、このキャビティ27がガラスリッド28により封止されている。サブ基板26からは複数の端子30が延出し、半田等により撮像基板4に対して固定されている。端子30により撮像素子3と撮像基板4とは電気的に接続され、サブ基板26は撮像基板4に支持されている。   The imaging device 3 is constituted by, for example, a CCD (charge coupled device) or a CMOS transistor (complementary MOS sensor). For example, as shown in FIG. 2, the imaging device 3 is housed in a cavity 27 of a sub-board 26 that is a ceramic wiring board mainly composed of alumina, and the cavity 27 is sealed with a glass lid 28. A plurality of terminals 30 extend from the sub-board 26 and are fixed to the imaging board 4 with solder or the like. The imaging element 3 and the imaging substrate 4 are electrically connected by a terminal 30, and the sub-substrate 26 is supported by the imaging substrate 4.

撮像基板4は、例えば、ガラスクロスにエポキシ樹脂を含浸させたり、エポキシ樹脂にガラスフィラーを添加して形成されたプリント配線基板により構成されている。なお、ガラスクロスやガラスフィラーの添加量は、サブ基板26の熱膨張率と撮像基板4の熱膨張率とが近似するように設定されることが好ましい。また、図1に示すように、撮像基板4の撮像素子3と反対側の面には、撮像素子3からの電気信号を処理するICやコンデンサ、コイル、抵抗等の電子部品32や、撮像基板4とECU(不図示)とを接続するケーブル(不図示)を接続するためのコネクタ33等が設けられている。   The imaging substrate 4 is configured by, for example, a printed wiring board formed by impregnating a glass cloth with an epoxy resin or adding a glass filler to the epoxy resin. The addition amount of the glass cloth or the glass filler is preferably set so that the thermal expansion coefficient of the sub-substrate 26 and the thermal expansion coefficient of the imaging substrate 4 are approximated. Further, as shown in FIG. 1, on the surface of the imaging substrate 4 opposite to the imaging device 3, an electronic component 32 such as an IC, a capacitor, a coil, or a resistor that processes an electrical signal from the imaging device 3, an imaging substrate A connector 33 or the like for connecting a cable (not shown) for connecting 4 to an ECU (not shown) is provided.

なお、図示しないが、コネクタ33に接続されるケーブルは、背面側ケース部材(不図示)に差し込まれて固定される外部コネクタに接続され、さらに外部のケーブルへと導出される。   Although not shown, the cable connected to the connector 33 is connected to an external connector that is inserted into and fixed to a rear case member (not shown), and is further led to an external cable.

一方、撮像基板4には、貫通孔13以外に、撮像基板4の縁部を切り欠いた切欠き35が設けられており、背面側ケース部材を装着する際の位置決めを容易としている。   On the other hand, in addition to the through-hole 13, the imaging board 4 is provided with a notch 35 in which the edge of the imaging board 4 is cut out to facilitate positioning when the rear case member is mounted.

以上のカメラモジュール1の組み立て方法の一例について説明する。   An example of a method for assembling the camera module 1 will be described.

まず、所定位置に支持ピン11の直径より少しだけ大きい径の支持ピン11を挿入するための凹状孔37または貫通孔と、所望により横溝とを形成した外装ケース6に対して、所定の位置にレンズ8a〜8dを取り付け、外装ケース6と鏡筒7を別体とする場合には外装ケース6に鏡筒7を嵌め込んだ後、リテーナ15により固定してレンズ部材2を組み立てる(レンズ固定工程)。これにより、レンズ部材2のレンズ8a〜8dは、外装ケース6に対して光軸方向、光軸周りおよび光軸に直交する方向のいずれの方向についても移動不可能となる。   First, at a predetermined position with respect to the outer case 6 in which a concave hole 37 or a through hole for inserting the support pin 11 having a diameter slightly larger than the diameter of the support pin 11 at a predetermined position and a lateral groove as required is formed. When the lenses 8a to 8d are attached and the outer case 6 and the lens barrel 7 are separated from each other, the lens barrel 7 is fitted into the outer case 6 and then fixed by the retainer 15 to assemble the lens member 2 (lens fixing step). ). As a result, the lenses 8 a to 8 d of the lens member 2 cannot move with respect to the outer case 6 in any of the optical axis direction, the optical axis periphery, and the direction orthogonal to the optical axis.

また、支持ピン11を外装ケース6に固定する。固定する方法としては、例えば、支持ピン11を挿入するための凹状孔37または貫通孔内に支持ピン11を挿入した状態で、この凹状孔37または貫通孔の隙間または横溝から孔内に液状のエポキシ樹脂等の固定用接着剤38を注入・充填して、加熱または紫外線照射等によって固化させる。この時、支持ピン11がレンズ8a〜8dの光軸と平行になるように保持した状態で固定用接着剤38の固化作業を行なうこともできる。なお、レンズ8a〜8dの光軸と支持ピン11との平行度を確実に合わせるためには、支持ピン11を冶具に固定した状態で固定用接着剤38等の樹脂を硬化させることが望ましい。   Further, the support pin 11 is fixed to the outer case 6. As a method of fixing, for example, in a state where the support pin 11 is inserted into the concave hole 37 or the through hole for inserting the support pin 11, liquid is introduced into the hole from the gap or lateral groove of the concave hole 37 or the through hole. A fixing adhesive 38 such as an epoxy resin is injected and filled, and solidified by heating or ultraviolet irradiation. At this time, the fixing adhesive 38 can be solidified while the support pin 11 is held in parallel with the optical axes of the lenses 8a to 8d. In order to ensure the parallelism between the optical axes of the lenses 8a to 8d and the support pins 11, it is desirable to cure the resin such as the fixing adhesive 38 with the support pins 11 fixed to a jig.

その後、撮像素子3やサブ基板26が取り付けられた撮像基板4をレンズ部材2に対して固定する(基板固定工程)。具体的には、まず、図3に示すように、撮像基板4の貫通孔13に支持ピン11を挿通して撮像基板4の位置決めを行う。この位置決めに際して、コネクタ33には不図示のケーブルが接続されて不図示の検査装置にさらに接続されており、撮像素子3により撮像された画像が検査装置により参照されて、例えば、レンズ部材2から所定距離だけ離れた試験用被写体にカメラモジュール1の焦点位置、光軸、画質等が合っているか否か評価される。そして、当該評価に基づいて撮像基板4の位置決めが行なわれる。位置決めに際しては、撮像基板4のレンズ部材2に対する光軸方向の位置、光軸に対する傾きおよび光軸に直交する方向の位置が調整される。この調整された位置で撮像基板4と支持ピン11とが半田付けされることにより撮像基板4と支持ピン11が接着固定されて、撮像基板4とレンズ部材2とが接着固定される。   Thereafter, the imaging substrate 4 to which the imaging element 3 and the sub-substrate 26 are attached is fixed to the lens member 2 (substrate fixing step). Specifically, first, as shown in FIG. 3, the imaging board 4 is positioned by inserting the support pins 11 into the through holes 13 of the imaging board 4. At the time of positioning, a cable (not shown) is connected to the connector 33 and further connected to an inspection device (not shown), and an image captured by the image sensor 3 is referred to by the inspection device, for example, from the lens member 2. It is evaluated whether or not the focus position, the optical axis, the image quality, and the like of the camera module 1 match the test subject separated by a predetermined distance. Then, the imaging substrate 4 is positioned based on the evaluation. In positioning, the position of the imaging substrate 4 in the optical axis direction with respect to the lens member 2, the tilt with respect to the optical axis, and the position in the direction orthogonal to the optical axis are adjusted. The imaging substrate 4 and the support pin 11 are soldered at the adjusted position, whereby the imaging substrate 4 and the support pin 11 are bonded and fixed, and the imaging substrate 4 and the lens member 2 are bonded and fixed.

なお、以上の組み立てにおいては、一部または全部を自動化してもよいし、作業者が手作業により行なってもよく、例えば、撮像基板4の位置調整および支持ピン11の半田付けの工程は作業者が画像を目視確認して画質を評価しながら半田付けしてもよく、調整および半田付け工程が自動化されていてもよい。   In the above assembly, a part or the whole may be automated, or the operator may perform it manually. For example, the process of adjusting the position of the imaging board 4 and soldering the support pins 11 is an operation. The person may visually check the image and perform soldering while evaluating the image quality, or the adjustment and soldering process may be automated.

上記のような本発明の撮像モジュールであるカメラモジュール1等を具備する撮像装置は、撮像モジュールの耐熱性が高く、かつ撮像モジュールが光軸方向の位置精度が高くかつ小型軽量であるために、小型で性能の高い撮像装置となる。カメラモジュールを具備する撮像装置としては、車の後方または側方に上述したカメラモジュールが取り付けられて、この信号を運転席に伝達する車載用の撮像装置が挙げられる。   The imaging apparatus including the camera module 1 or the like as the imaging module of the present invention as described above has high heat resistance of the imaging module, and the imaging module has high positional accuracy in the optical axis direction and is small and lightweight. The imaging device is small and has high performance. Examples of the imaging device including the camera module include an in-vehicle imaging device in which the above-described camera module is attached to the rear or side of a vehicle and this signal is transmitted to the driver's seat.

なお、本発明は以上の実施形態の例に限定されず、種々の態様で実施してよい。例えば、カメラモジュールは車載用のものに限定されず、例えば携帯電話機用や監視カメラ用であってもよい。   In addition, this invention is not limited to the example of the above embodiment, You may implement in a various aspect. For example, the camera module is not limited to a vehicle-mounted one, and may be for a mobile phone or a surveillance camera, for example.

主面が正方形のビルドアップ多層樹脂基板からなる厚み0.8mmの撮像基板4の4つの角部に切欠き35を設け、この4つの角部のうちの3つの角部に切欠きよりも2.5mmずれた図3に示すような位置に貫通孔13を形成し、貫通孔13の内壁面には銅メタライズを形成した。また、撮像基板の所定位置にCCD(撮像素子3)を収納、封止したサブ基板26および複数の電子部品16を実装した。   Cutouts 35 are provided at four corners of the imaging substrate 4 made of a build-up multilayer resin substrate having a square main surface and having a thickness of 0.8 mm, and two of the four corners are more than the cutouts. A through hole 13 was formed at a position as shown in FIG. 3 shifted by 5 mm, and copper metallization was formed on the inner wall surface of the through hole 13. Further, the sub-board 26 and the plurality of electronic components 16 in which the CCD (the image pickup device 3) is housed and sealed at a predetermined position of the image pickup board are mounted.

一方、図2、4、6に示す位置に直径1.2mm×深さ10mmの凹状孔37を形成し、かつこの凹状孔37と垂直な方向から直径3mmの横溝を形成した表1、2に示す部材・形状の外装ケース6に対して、表1に示す3つのレンズ8a〜8dを図2に示すように取り付けてリテーナ15で固定してレンズ部材2を作製した。   On the other hand, Tables 1 and 2 in which a concave hole 37 having a diameter of 1.2 mm × depth of 10 mm is formed at a position shown in FIGS. 2, 4 and 6 and a lateral groove having a diameter of 3 mm is formed from a direction perpendicular to the concave hole 37 are shown in Tables 1 and 2. As shown in FIG. 2, three lenses 8 a to 8 d shown in Table 1 were attached to the exterior case 6 having the members and shapes shown in FIG. 2 and fixed by the retainer 15 to produce the lens member 2.

他方、直径1.1mm×長さ20mmの棒状で表面にニッケルメッキ18と金メッキ19とを施した銅製の構成からなる支持ピン11の3本を、外装ケースの所定位置に固定用接着剤38を用いて固定した。なお、支持ピン11は、両端付近に凹凸24aが形成されているものを用いた。   On the other hand, three support pins 11 made of a copper structure having a diameter of 1.1 mm and a length of 20 mm and having a nickel plating 18 and a gold plating 19 on the surface are fixed to a predetermined position of the outer case with a fixing adhesive 38. Fixed. In addition, the support pin 11 was used in which irregularities 24a were formed near both ends.

そして、撮像基板4の貫通孔13に支持ピン11を挿入しながら撮像基板4をレンズ部材2に嵌め込み、撮像素子3により撮像された画像を検査装置画像で確認しながら撮像基板4の位置を位置決めした。そして、この調整された位置で撮像基板4と支持ピン11とを半田付けすることにより撮像基板4と支持ピン11を接着固定して撮像基板4とレンズ部材2とを接着固定してカメラモジュールを組み立てた。

Figure 2008076628
Then, the image pickup board 4 is fitted into the lens member 2 while inserting the support pins 11 into the through holes 13 of the image pickup board 4, and the position of the image pickup board 4 is positioned while checking the image picked up by the image pickup device 3 with the inspection device image. did. Then, by soldering the imaging substrate 4 and the support pins 11 at the adjusted position, the imaging substrate 4 and the support pins 11 are bonded and fixed, and the imaging substrate 4 and the lens member 2 are bonded and fixed, and the camera module is mounted. Assembled.
Figure 2008076628

Figure 2008076628
Figure 2008076628

得られたカメラモジュール(それぞれ50セット)について、撮像素子3および電子部品16を10分間作動させた状態での画像の解像度を確認した。結果は表2に示した。   With respect to the obtained camera modules (50 sets each), the image resolution in a state where the image sensor 3 and the electronic component 16 were operated for 10 minutes was confirmed. The results are shown in Table 2.

表2から明らかなとおり、試料No.1〜6では、撮像素子3および電子部品16を作動させた状態での画像の解像度は全て良好であることが確認された。   As apparent from Table 2, the sample No. In 1 to 6, it was confirmed that all the resolutions of the images in the state where the imaging device 3 and the electronic component 16 were operated were good.

これに対して、鏡筒の先端が外装ケースに支持された図6の形状からなる鏡筒を用いた試料No.7では、撮像素子3および電子部品16を作動させた状態で画像の解像度が悪くなった。これはプラスチックレンズに歪みが生じたためであった。また、ガラスレンズですべてのレンズを形成した試料No.8では、レンズ形状の作り込みが難しく解像度が低下しまたコスト高になった。さらに、ガラスレンズですべてのレンズを形成した試料No.9では、撮像素子3および電子部品16を作動させた状態で画像の解像度が悪くなった。これは被写体側の第1レンズを構成するプラスチックレンズに歪みが生じたためであることがわかった。   On the other hand, sample No. using a lens barrel having the shape of FIG. 7, the resolution of the image deteriorated while the imaging device 3 and the electronic component 16 were operated. This was because the plastic lens was distorted. Sample No. 1 in which all the lenses are formed of glass lenses. In No. 8, it was difficult to make a lens shape, and the resolution was lowered and the cost was increased. Furthermore, sample No. 1 in which all the lenses are formed of glass lenses. 9, the resolution of the image deteriorated while the imaging device 3 and the electronic component 16 were operated. This is because the plastic lens constituting the first lens on the subject side is distorted.

本発明の撮像モジュールの実施態様の一例を示し、(a)被写体側から見た概略斜視図、(b)被写体と反対側から見た概略斜視図である。FIG. 2 shows an example of an embodiment of an imaging module of the present invention, (a) a schematic perspective view seen from the subject side, and (b) a schematic perspective view seen from the opposite side of the subject. 図1の撮像モジュールにおける、(a)A−A断面、(b)B−B断面についての概略断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of (a) AA cross section and (b) BB cross section in the imaging module of FIG. 1. FIG. 図1のカメラモジュールの実装工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the mounting process of the camera module of FIG. 図2(b)のC部についての要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view about the C section of FIG.2 (b). 図2(b)のD部についての要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view about the D section of FIG.2 (b). 従来の撮像モジュールにおける外装ケースの形状を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the shape of the exterior case in the conventional imaging module.

符号の説明Explanation of symbols

1 カメラモジュール
2 レンズ部材
3 撮像素子
4 撮像基板
6 外装ケース
7 鏡筒
7A 突出部
8 レンズ
8a 第1レンズ
8b 第2レンズ
8c 第3レンズ
8d 第4レンズ
10 スペーサ
11 支持ピン11
13 貫通孔13
13a 第1貫通孔
13b 第2貫通孔
13c 第3貫通孔
15 リテーナ
16 ゴムパッキン
17 半田
18 ニッケルメッキ
19 金メッキ
20 銅メタライズ
22 切欠き22
24 凹凸
24a ネジ溝状凹凸
24b 凹溝状
24c 凸状
24d 支持ピンの表面に多数の孔が形成された凹凸
25 孔
26 サブ基板
27 キャビティ
28 ガラスリッド
30 端子
32 電子部品
33 コネクタ
35 切欠き
37 凹状孔
38 固定用接着剤
、d 鏡筒の内壁面とプラスチックレンズの側面とが25℃における間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera module 2 Lens member 3 Image pick-up element 4 Imaging board 6 Exterior case 7 Lens barrel 7A Protrusion part 8 Lens 8a 1st lens 8b 2nd lens 8c 3rd lens 8d 4th lens 10 Spacer 11 Support pin 11
13 Through hole 13
13a 1st through-hole 13b 2nd through-hole 13c 3rd through-hole 15 Retainer 16 Rubber packing 17 Solder 18 Nickel plating 19 Gold plating 20 Copper metallization 22 Notch 22
24 Concavity and convexity 24a Screw groove-like concavity and convexity 24b Concavity and concavity 24c Convex and concavity 24d Concavity and convexity 25 in which a large number of holes are formed on the surface of the support pin Hole 38 The distance between the inner wall surface of the fixing adhesives d 1 and d 2 and the side surface of the plastic lens at 25 ° C.

Claims (12)

被写体からの光を電気信号に変換する撮像素子が搭載された撮像基板と、
外装ケースの被写体側前面から該外装ケースの内側に突出するように形成された鏡筒内に、被写体側から1枚目のレンズはガラスレンズ、2枚目以降のレンズはプラスチックレンズの構成で前記撮像素子に被写体像を結像させる複数枚のレンズを配置するとともに、前記プラスチックレンズが前記鏡筒の突出部に位置するように前記複数枚のレンズをそれぞれ前記鏡筒に支持したレンズ部材と、
を具備することを特徴とする撮像モジュール。
An imaging board on which an imaging device that converts light from a subject into an electrical signal is mounted;
In the lens barrel formed so as to protrude from the front surface of the exterior case to the exterior side of the exterior case, the first lens from the subject side is composed of a glass lens, and the second and subsequent lenses are composed of plastic lenses. A plurality of lenses for forming an image of a subject on an image sensor, and a lens member that supports the plurality of lenses on the lens barrel so that the plastic lens is positioned at a protruding portion of the lens barrel;
An imaging module comprising:
前記レンズは、被写体側前面および撮像素子側後面を前記鏡筒内のレンズ間に設けたスペーサまたは他のレンズに当接されて支持されていることを特徴とする請求項1記載の撮像モジュール。 2. The imaging module according to claim 1, wherein the lens is supported by a subject-side front surface and an imaging element-side rear surface being in contact with a spacer provided between the lenses in the lens barrel or another lens. 前記鏡筒の内壁面と前記プラスチックレンズの側面とが25℃において50〜100μmの間隔を有するように配置されていることを特徴とする請求項1または2記載の撮像モジュール。 3. The imaging module according to claim 1, wherein an inner wall surface of the lens barrel and a side surface of the plastic lens are arranged so as to have an interval of 50 to 100 μm at 25 ° C. 4. 前記ガラスレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が6×10−5/℃以下、前記プラスチックレンズの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)と前記外装ケースの25℃からガラス転移点までの線熱膨張係数(α)との差が2×10−5/℃以下であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の撮像モジュール。 Difference 6 × 10 -5 and linear thermal expansion coefficient of linear thermal expansion coefficient of up to the glass transition point (alpha 1) and to the glass transition point of from 25 ° C. of the outer casing (alpha 1) from 25 ° C. of the glass lens / ℃ below, the difference between the linear thermal expansion coefficient of up to a glass transition point from 25 ℃ (α 1) and the linear thermal expansion coefficient of up to a glass transition point from 25 ° C. of the outer casing (alpha 1) of the plastic lens 2 The imaging module according to claim 1, wherein the imaging module is × 10 −5 / ° C. or lower. 前記ガラスレンズと前記鏡筒との間にゴムパッキンが配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の撮像モジュール。 The imaging module according to claim 1, wherein a rubber packing is disposed between the glass lens and the lens barrel. 前記撮像基板に接着されるとともに前記外装ケースに埋設または貫通された状態で接着された支持ピンにて、前記撮像基板と前記レンズとを所定の間隙を維持して重ね合わせた状態で固定するように前記撮像基板を前記外装ケースに固定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の撮像モジュール。 The imaging board and the lens are fixed in a state of being superposed while maintaining a predetermined gap with a support pin that is bonded to the imaging board and is embedded or penetrated in the exterior case. The imaging module according to claim 1, wherein the imaging substrate is fixed to the exterior case. 前記撮像基板は矩形状であり、
前記貫通孔は2または3個であって、前記撮像基板の1つの角部に設けられた第1貫通孔と、該第1貫通孔が設けられた角部と対角に位置する角部に設けられた第2貫通孔とを含む角部に配置され、
前記支持ピンはそれぞれの前記貫通孔にそれぞれ挿入されて接着固定されていることを特徴とする請求項6記載の撮像モジュール。
The imaging substrate is rectangular,
The number of the through holes is two or three, and a first through hole provided at one corner of the imaging substrate, and a corner located diagonally to the corner provided with the first through hole. Arranged in the corner including the second through hole provided,
The imaging module according to claim 6, wherein the support pins are respectively inserted into and fixed to the through holes.
前記支持ピンの表面および前記撮像基板の前記支持ピンと接着される表面部分が金または銅にて形成されて、前記支持ピンの表面と前記撮像基板の表面とが半田にて接着固定されていることを特徴とする請求項6記載の撮像モジュール。 The surface of the support pin and the surface portion of the imaging substrate to be bonded to the support pin are formed of gold or copper, and the surface of the support pin and the surface of the imaging substrate are bonded and fixed with solder. The imaging module according to claim 6. 前記支持ピンは、前記撮像基板との接着部または前記外装ケースとの接着部の少なくとも一方に凹凸を有することを特徴とする請求項6記載の撮像モジュール。 The imaging module according to claim 6, wherein the support pin has irregularities in at least one of an adhesion portion with the imaging substrate or an adhesion portion with the exterior case. 前記支持ピンの凹凸がネジ溝状、凹溝状、凸状、または前記支持ピンが中空状であってその表面に多数の孔が形成されて凹凸をなしている形状のいずれかであることを特徴とする請求項9記載の撮像モジュール。 The unevenness of the support pin is one of a screw groove shape, a concave groove shape, a convex shape, or a shape in which the support pin is hollow and a large number of holes are formed on the surface thereof to form unevenness. The imaging module according to claim 9. 前記支持ピンの凹凸が前記撮像基板の貫通孔から該貫通孔の外側にわたる領域に形成されていることを特徴とする請求項9または10記載の撮像モジュール。 The imaging module according to claim 9 or 10, wherein the unevenness of the support pin is formed in a region extending from the through hole of the imaging substrate to the outside of the through hole. 請求項1乃至11のいずれか記載の撮像モジュールを具備することを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus comprising the imaging module according to claim 1.
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