JP2008067566A - Three-level inverter system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、正、負及び中性点の3レベルの電位を有する直流を交流に変換する3レベルインバータ装置に関する。 The present invention relates to a three-level inverter device that converts a direct current having three levels of potentials of positive, negative, and neutral points into alternating current.
例えば、交流電力を一旦直流電力に変換し、再び交流電力に変換して負荷に給電するコンバータ/インバータ装置においては、主回路のスイッチング素子の耐圧低減や出力高調波の低減を目的として3レベルの半導体電力変換装置が用いられる。 For example, in a converter / inverter device that converts AC power to DC power, converts it back to AC power, and feeds it to a load, it has three levels for the purpose of reducing the breakdown voltage of the switching elements of the main circuit and reducing output harmonics. A semiconductor power converter is used.
3レベルの半導体電力変換装置は、3相交流と3レベルの電位を有する直流間の電力変換を行う装置であり、通常のブリッジ構成のコンバータ/インバータ装置における各相の変換アームのスイッチング素子を2直列構成とし、各変換アームのスイッチング素子間の電位はクランプダイオードを介してゼロ電位にクランプされる構成となっている。そして、各変換アームに直列にヒューズを設け、各スイッチング素子が故障あるいはゲート回路異常によって、オフすべきときにオフせずに短絡電流が流れたとき、事故波及を防止する構成としている。 The three-level semiconductor power conversion device is a device that performs power conversion between a three-phase alternating current and a direct current having a three-level potential. The switching element of each phase conversion arm in a converter / inverter device having a normal bridge configuration is divided into two. A series configuration is adopted in which the potential between the switching elements of each conversion arm is clamped to zero potential via a clamp diode. In addition, a fuse is provided in series in each conversion arm, and when a short circuit current flows without turning off when each switching element should be turned off due to a failure or a gate circuit abnormality, an accidental ripple is prevented.
例えば、3レベルコンバータにおいて、U相正側変換アームの外側のスイッチング素子が短絡故障した場合を考える。このとき、U相変換アームには短絡電流が流れ、U相正側のヒューズが溶断する。 For example, in the three-level converter, consider a case where a short circuit failure has occurred in the switching element outside the U-phase positive side conversion arm. At this time, a short-circuit current flows through the U-phase conversion arm, and the fuse on the U-phase positive side is blown.
ところが、U相正側ヒューズが溶断したあとも、交流電源からU相負側変換アームの内側の素子、U相負側クランプダイオード、負側直流コンデンサ、V相負側変換アームの逆並列ダイオードを経由して交流電源に戻る充電経路が形成される。これによって。負側直流コンデンサに短絡電流が流れ、負側直流コンデンサは交流電源電圧の√2倍まで充電される。この負側直流コンデンサは、正常運転時には、交流電圧の√2倍まで充電されているので、上記短絡事故発生時には、交流電圧の約2倍まで充電される恐れがある。 However, after the U-phase positive fuse is blown, the elements inside the U-phase negative conversion arm, the U-phase negative clamp diode, the negative DC capacitor, and the anti-parallel diode of the V-phase negative conversion arm are connected from the AC power supply. A charging path is formed to return to the AC power source. by this. A short-circuit current flows through the negative DC capacitor, and the negative DC capacitor is charged up to √2 times the AC power supply voltage. Since the negative side DC capacitor is charged up to √2 times the AC voltage during normal operation, it may be charged up to about twice the AC voltage when the short circuit accident occurs.
これに対し、上記が生じたとき、正側または負側のコンデンサを交流電源で充電しないように、考えられる充電ループにヒューズを挿入する提案が為されている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1に示されている方法は、電力変換装置が3レベルコンバータの場合の例である。3レベルコンバータの場合は、上述の充電モードにおいて必ず短絡電流が流れるため、ヒューズが溶断する。しかしながら電力変換装置が3レベルインバータで、負荷が電動機である場合にはその運転条件によって上記の充電電流の値は異なる。
The method disclosed in
短絡電流が流れてヒューズが溶断すると、その復旧作業においてヒューズの交換を行う必要があるため、装置の稼働率を悪化させる。 When a short-circuit current flows and the fuse is blown, it is necessary to replace the fuse in the recovery operation, which deteriorates the operating rate of the apparatus.
本発明は上記問題点に鑑みて為されたもので、短絡故障が生じたとき、直流コンデンサが過電圧となるのを防止し、且つ装置の稼働率を悪化させないようにした3レベルインバータ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a three-level inverter device that prevents a DC capacitor from becoming overvoltage when a short-circuit failure occurs and does not deteriorate the operating rate of the device. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明の3レベルインバータ装置は、出力側に正及び負の直流分圧コンデンサを備え、3レベルの電位を有する直流電源と、前記直流電源に並列接続された3組のスイッチングレグと、前記直流電源の中点と前記各組のスイッチングレグの中点間に設けられた遮断器とから構成され、前記各々のスイッチングレグは、一端が前記直流電源の正側に接続された正側ヒュ−ズと、正極が前記正側ヒューズの他端に接続され、第1のダイオードを逆並列接続した第1のスイッチング素子と、正極が前記第1のスイッチング素子の負極に接続され、第2のダイオードを逆並列接続した第2のスイッチング素子と、正極が前記第2のスイッチング素子の負極に接続され、第3のダイオードを逆並列接続した第3のスイッチング素子と、正極が前記第3のスイッチング素子の負極に接続され、第4のダイオードを逆並列接続した第4のスイッチング素子と、一端が前記第4のスイッチング素子の負極に接続され、他端が前記直流電源の負側に接続された負側ヒュ−ズと、前記スイッチングレグの中点にアノードが、前記第1のスイッチング素子の負極にカソードが接続された正側クランプダイオードと、前記スイッチングレグの中点にアノードが、前記第3のスイッチング素子の負極にカソードが接続された負側クランプダイオードとから成り、前記第2のスイッチング素子の負極から交流出力を得て交流電動機に給電するようにしたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a three-level inverter device of the present invention comprises positive and negative DC voltage dividing capacitors on the output side, a DC power source having a three-level potential, and a 3 connected in parallel to the DC power source. A pair of switching legs; and a midpoint of the DC power supply and a circuit breaker provided between the midpoints of the switching legs of each set. Each switching leg has one end on the positive side of the DC power supply. A positive fuse connected, a positive electrode connected to the other end of the positive fuse, a first switching element having a first diode connected in reverse parallel, and a positive electrode connected to the negative electrode of the first switching element A second switching element connected in reverse parallel connection with the second diode, and a third switching element in which the positive electrode is connected to the negative electrode of the second switching element and the third diode is connected in reverse parallel connection. An element, a positive electrode connected to the negative electrode of the third switching element, a fourth switching element having a fourth diode connected in reverse parallel, one end connected to the negative electrode of the fourth switching element, and the other end A negative fuse connected to the negative side of the DC power supply; a positive clamp diode having an anode connected to the midpoint of the switching leg; a cathode connected to the negative electrode of the first switching element; and the switching leg. And a negative clamp diode having a cathode connected to the negative electrode of the third switching element, and an AC output is obtained from the negative electrode of the second switching element to supply power to the AC motor. It is characterized by that.
本発明によれば、短絡故障が生じたとき、直流コンデンサが過電圧となるのを防止し、且つ装置の稼働率を悪化させないようにした3レベルインバータ装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a three-level inverter device that prevents a DC capacitor from becoming an overvoltage when a short circuit failure occurs, and does not deteriorate the operating rate of the device.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明の実施例1に係る3レベルインバータ装置を図1及び図2を参照して説明する。図1は本発明の実施例1に係る3レベルインバータ装置の回路構成図である。
A three-level inverter device according to
直流電源部1は、直流電源1から得られる直流電圧を、直流分圧コンデンサ1P及び1Nで構成される直列回路に供給して成る。直流電源部1は2Eの電圧を有している。従って、直流分圧コンデンサ1Pの正側電位を+Eとすると、直流分圧コンデンサ1P及び1Nの中点の電位は0、直流分圧コンデンサ1Nの負側の電位は−Eとなる。
The DC
このようにして得られた3レベルの電位を有する直流電圧はスイッチングレグ2U、2V及び2Wに供給される。図1においてはスイッチングレグ2Uの内部構成が符号を付して図示してある。他のスイッチングレグ2V及び2Wの内部構成は、基本的にスイッチングレグ2Uと同一であるので、それらの符号図示及び説明は省略する。
The DC voltage having the three-level potential obtained in this way is supplied to the
スイッチングレグ2Uは、一端が直流電源部1の正側に接続された正側ヒューズF1と、正極が正側ヒューズF1の他端に接続され、フライホイルダイオードD1を逆並列接続したスイッチング素子Q1と、正極がスイッチング素子Q1の負極に接続され、フライホイルダイオードD2を逆並列接続したスイッチング素子Q2と、正極がスイッチング素子Q2の負極に接続され、フライホイルダイオードD3を逆並列接続したスイッチング素子Q3と、正極がスイッチング素子Q3の負極に接続され、フライホイルダイオードD4を逆並列接続したスイッチング素子Q4と、一端がスイッチング素子Q4の負極に接続され、他端が直流電源部1の負側に接続された負側ヒューズF2と、スイッチングレグ2Uの中点にアノードが、スイッチング素子Q1の負極にカソードが接続された正側クランプダイオードDPと、スイッチングレグ2Uの中点にアノードが、スイッチング素子Q3の負極にカソードが接続された負側クランプダイオードDNとから構成されている。そして、スイッチングレグ2Uの中点と直流電源部1の中点間には遮断器5が設けられている。
The switching
スイッチングレグ2Uを構成するスイッチング素子Q1、Q2、Q3及びQ4の制御極には、図示しない制御部からゲートパルスが与えられる。そして、スイッチング素子Q1、Q2、Q3及びQ4は例えばPWM制御によって所望のU相出力電圧をスイッチング素子Q2及びQ3の中点に出力する。このU相出力電圧は、開閉器3を介して負荷である交流電動機4の1次巻線に供給される。同様にして、スイッチングレグ2V及び2Wから交流電動機4の1次巻線にV相出力電圧及びW相出力電圧が夫々供給される。
A gate pulse is applied to the control poles of the switching elements Q1, Q2, Q3 and Q4 constituting the switching
この回路構成により、スイッチング素子Q1及びQ2をオンしたとき直流電源部1の正極から+Eの電圧が、スイッチング素子Q3及びQ4をオンしたとき直流電源部1の負極から−Eの電圧が、そしてスイッチング素子Q2及びQ3またはスイッチング素子Q3及びQ4をオンしたとき直流電源部1の中点からゼロ電圧が供給される。
With this circuit configuration, when the switching elements Q1 and Q2 are turned on, the voltage of + E from the positive electrode of the DC
ここで、スイッチング素子Q2、Q3及びQ4を同時にオンすると、直流電源部1の中点からクランプダイオードDP、スイッチング素子Q2、Q3及びQ4を通って直流電源部1の負極に至る短絡電流が流れてしまう。このようなゲートパルスは禁止ゲートと呼ばれるが、何らかの原因によってスイッチング素子Q4が短絡状態になっているところに、ゼロ電圧を出力するためにスイッチング素子Q2及びQ3をオンすると上記と同様の直流短絡が発生する。この短絡が発生すると、ヒューズF2に短絡電流が流れるので、ヒューズF2は溶断する。
Here, when the switching elements Q2, Q3, and Q4 are simultaneously turned on, a short-circuit current flows from the midpoint of the DC
上記状態において、スイッチング素子Q2も短絡故障した場合を考える。このときの動作を図2を参照して以下に説明する。 Consider a case where the switching element Q2 also has a short-circuit fault in the above state. The operation at this time will be described below with reference to FIG.
図2においては遮断器5がオン状態で且つ開閉器3もオン状態の回路構成が示されている。開閉器3は通常応答の遅い電磁接触器が用いられるため以下の説明においてはオン状態を保持していると考えて良い。
FIG. 2 shows a circuit configuration in which the circuit breaker 5 is on and the
交流電動機4の1次巻線端子間は、上記のヒューズF2の溶断により電流が供給されなくなっても、残留誘起電圧によって運転時より若干低い電圧が保持されている。図2においてW相の電圧がU相の電圧より高ければ、破線で示したように、W相1次巻線端子からスイッチングレグ2Wの正側アーム、直流分圧コンデンサ1P、クランプダイオードDP、スイッチング素子Q2を経てU相1次巻線端子に一巡する短絡電流が流れ、直流分圧コンデンサ1Pに印加される電圧は交流電動機4のW−U間の残留誘起電圧分上昇する。
Even if the current is not supplied between the primary winding terminals of the
同様に、図2においては電流ルートを図示していないが、V相の電圧がU相の電圧より高ければ、V相1次巻線端子からスイッチングレグ2Vの正側アーム、直流分圧コンデンサ1P、クランプダイオードDP、スイッチング素子Q2を経てU相1次巻線端子に一巡する短絡電流が流れ、直流分圧コンデンサ1Pに印加される電圧は交流電動機4のU−V間の残留誘起電圧分上昇する。このような電圧の上昇は直流分圧コンデンサ1Pのみならず、各相のスイッチングレグの正側アームのスイッチング素子の耐圧を脅かす。
Similarly, although the current route is not shown in FIG. 2, if the V-phase voltage is higher than the U-phase voltage, the positive arm of the
この実施例1によれば、上記の短絡電流は図1に示した遮断器5を流れるため、この遮断器5の過電流遮断の作用によって素早く遮断することが可能となる。 According to the first embodiment, since the short-circuit current flows through the circuit breaker 5 shown in FIG. 1, the circuit breaker 5 can be quickly interrupted by the action of the overcurrent interruption.
尚、遮断器5は通常の接点式の遮断器に限ることはなく、例えば半導体素子を用いた無接点式の遮断器を適用しても良い。 The circuit breaker 5 is not limited to a normal contact type circuit breaker, and for example, a contactless circuit breaker using a semiconductor element may be applied.
図3は本発明の実施例2に係る3レベルインバータ装置の回路構成図である。この実施例2の各部について、図1の実施例1に係る3レベルインバータ装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例2が実施例1と異なる点は、直流分圧コンデンサ1P及び1Nの夫々の電圧を検出する電圧検出器1B及び1Cを夫々設けた点、電圧検出器1B及び1Cから与えられる検出電圧を入力とし、遮断器5にトリップ信号を与える判定回路6を設けた点である。
FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the three-level inverter device according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the same parts as those in the circuit configuration diagram of the three-level inverter device according to the first embodiment shown in FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that voltage detectors 1B and 1C for detecting voltages of the DC voltage dividing capacitors 1P and 1N are provided, and detection voltages supplied from the voltage detectors 1B and 1C. Is provided, and a
判定回路6は電圧検出器1B及び1Cの何れかの検出電圧が所定値を超えたとき、遮断器5にトリップ信号を与えるように構成する。そして、遮断器5の過電流トリップレベルは実施例1における過電流トリップレベルに比べて高く設定しておく。
The
この実施例2によれば、直接直流分圧コンデンサ1P及び1Nの夫々の電圧が問題となる電圧に到達したとき、遮断器5をトリップするようにしたので、不要な遮断器5のトリップを防止し、装置の稼働率をより向上させることが可能となる。 According to the second embodiment, since the circuit breaker 5 is tripped when the voltage of each of the direct-current voltage dividing capacitors 1P and 1N reaches a problematic voltage, an unnecessary trip of the circuit breaker 5 is prevented. As a result, the operating rate of the apparatus can be further improved.
図4は本発明の実施例3に係る3レベルインバータ装置の回路構成図である。この実施例3の各部について、図1の実施例1に係る3レベルインバータ装置の回路構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この実施例3が実施例1と異なる点は、交流電動機4の端子電圧を検出する電圧検出器7を設けた点、この電圧検出器7の検出電圧が所定値を超えた信号と各スイッチングレグの何れかのヒューズが溶断した信号のAND条件で遮断器5にトリップ信号を与える機能を有する判定回路6Aを設けた点である。
FIG. 4 is a circuit configuration diagram of the three-level inverter device according to the third embodiment of the present invention. Regarding the respective parts of the third embodiment, the same parts as those of the circuit configuration diagram of the three-level inverter device according to the first embodiment of FIG. The third embodiment differs from the first embodiment in that a voltage detector 7 for detecting the terminal voltage of the
上記のヒューズ溶断信号は、例えば各々のヒューズに付属している補助接点のOR条件から得るようにする。そして、この実施例3の場合も遮断器5の過電流トリップレベルは実施例1における過電流トリップレベルに比べて高く設定しておく。 The fuse blow signal is obtained from, for example, the OR condition of the auxiliary contact attached to each fuse. In the third embodiment, the overcurrent trip level of the circuit breaker 5 is set higher than the overcurrent trip level in the first embodiment.
交流電動機4の運転速度が低速であれば、その残留誘起電圧は低い。従って短絡故障によってヒューズが溶断して図2に示したような短絡回路が形成されても直流分圧コンデンサの電圧上昇は僅かとなり問題とはならない。従ってこの実施例3によれば、実施例2と同様、不要な遮断器5のトリップを防止し、装置の稼働率をより向上させることが可能となる。
If the operating speed of the
1 直流電源部
1A 直流電源
1P、1N 直流分圧コンデンサ
1B、1C 電圧検出器
2U、2V、2W スイッチングレグ
Q1、Q2、Q3、Q4 スイッチング素子
D1、D2、D3、D4 フライホイルダイオード
DP、DN クランプダオード
F1、F2 ヒューズ
3 開閉器
4 交流電動機
5 遮断器
6、6A 判定回路
7 電圧検出器
1 DC power supply 1A DC power supply 1P, 1N DC voltage dividing capacitor 1B,
Claims (3)
前記直流電源に並列接続された3組のスイッチングレグと、
前記直流電源の中点と前記各組のスイッチングレグの中点間に設けられた遮断器
とから構成され、
前記各々のスイッチングレグは、
一端が前記直流電源の正側に接続された正側ヒュ−ズと、
正極が前記正側ヒューズの他端に接続され、第1のダイオードを逆並列接続した第1のスイッチング素子と、
正極が前記第1のスイッチング素子の負極に接続され、第2のダイオードを逆並列接続した第2のスイッチング素子と、
正極が前記第2のスイッチング素子の負極に接続され、第3のダイオードを逆並列接続した第3のスイッチング素子と、
正極が前記第3のスイッチング素子の負極に接続され、第4のダイオードを逆並列接続した第4のスイッチング素子と、
一端が前記第4のスイッチング素子の負極に接続され、他端が前記直流電源の負側に接続された負側ヒュ−ズと、
前記スイッチングレグの中点にアノードが、前記第1のスイッチング素子の負極にカソードが接続された正側クランプダイオードと、
前記スイッチングレグの中点にアノードが、前記第3のスイッチング素子の負極にカソードが接続された負側クランプダイオードと
から成り、
前記第2のスイッチング素子の負極から交流出力を得て交流電動機に給電するようにしたことを特徴とする3レベルインバータ装置。 DC power supply having positive and negative DC voltage dividing capacitors on the output side and having a three-level potential;
Three sets of switching legs connected in parallel to the DC power supply;
It consists of a circuit breaker provided between the midpoint of the DC power supply and the midpoint of each set of switching legs,
Each of the switching legs is
A positive fuse having one end connected to the positive side of the DC power supply;
A first switching element having a positive electrode connected to the other end of the positive fuse and having a first diode connected in reverse parallel;
A second switching element having a positive electrode connected to the negative electrode of the first switching element and a second diode connected in antiparallel;
A third switching element having a positive electrode connected to the negative electrode of the second switching element and a third diode connected in reverse parallel;
A fourth switching element having a positive electrode connected to the negative electrode of the third switching element and an antiparallel connection of a fourth diode;
A negative fuse having one end connected to the negative electrode of the fourth switching element and the other end connected to the negative side of the DC power supply;
A positive-side clamp diode having an anode connected to the midpoint of the switching leg and a cathode connected to the negative electrode of the first switching element;
An anode at the midpoint of the switching leg, and a negative clamp diode having a cathode connected to the negative electrode of the third switching element,
An AC output is obtained from the negative electrode of the second switching element to supply power to the AC motor.
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