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JP2008056433A - Trace method and trace system of commodity shipping destination - Google Patents

Trace method and trace system of commodity shipping destination Download PDF

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JP2008056433A
JP2008056433A JP2006235826A JP2006235826A JP2008056433A JP 2008056433 A JP2008056433 A JP 2008056433A JP 2006235826 A JP2006235826 A JP 2006235826A JP 2006235826 A JP2006235826 A JP 2006235826A JP 2008056433 A JP2008056433 A JP 2008056433A
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JP
Japan
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pallet
loading
time
date
product
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006235826A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuhiko Haruna
竜彦 春名
Hirotaka Nakai
浩貴 中井
Yukitaka Muraki
志高 村木
Kenta Hiramine
健太 平峯
Yutaka Suzuki
豊 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Calbee Foods Co Ltd
Original Assignee
Omron Corp
Calbee Foods Co Ltd
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Omron Corp, Calbee Foods Co Ltd, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely collect only a commodity group having the risk of a failure when inferior goods (for example, the deterioration of quality, the intrusion of a foreign matter or the tear of a packaging bag) are found after a packaging process and an extent of the failure is limited in commodities manufactured within a specific time before and after the date and time of manufacture, or to surely avoid shipping to the market. <P>SOLUTION: Loading start date and time information and loading end date and time information at each pallet are obtained, shipment results of each of the pallets are obtained, and the obtained loading start date and time information and the loading end date and time information are associated with the shipment results through corresponding pallet identification information, and stored in order to generate a database, and the database is retrieved while having the given pallet loading time and date as a retrieving key or the pallet loading date and time calculated from the given manufacture date and time in the consideration of a known delay time as the retrieving key, and the pallet where the commodity is loaded or the shipment destination to which the commodity is shipped is extracted. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、日々大量の食品を市場に出荷する食品メーカ等に好適な商品の出荷先トレース方法及びトレースシステムに係り、特に、不良品発生時におけるその波及先特定等に有効な商品の出荷先トレース方法及びトレースシステムに関する。   The present invention relates to a shipping destination tracing method and a tracing system suitable for, for example, a food manufacturer that ships a large amount of food to the market every day, and in particular, a product effective for specifying a transmission destination when a defective product occurs. The present invention relates to a shipping destination tracing method and a tracing system.

日々大量の食品を市場に出荷する食品メーカにあっては、一般に、図18に示される流れを経て、商品(食品)の包装から出荷に至る作業が行われる。   In a food manufacturer that ships a large amount of food to the market every day, generally, operations from packaging of products (food) to shipment are performed through the flow shown in FIG.

すなわち、第1の工程では、商品(食品)201を包装体(例えば、包装袋)202に収容すると共に、各包装体202の外表面に食品衛生法上必要な製造日時情報203等をプリンタにて印字(表示)する(図18(a)参照)。   That is, in the first step, the product (food) 201 is accommodated in a package (for example, a packaging bag) 202, and the manufacturing date and time information 203 and the like required by the Food Sanitation Law are provided on the outer surface of each package 202 to the printer. To print (display) (see FIG. 18A).

続く、第2の工程では、商品が収容された包装体202aを所定個数だけ運送用の梱包箱(例えば、ダンボール箱)204に収容すると共に、各梱包箱204の外表面に物流管理上必要な商品の品種情報に相当するバーコード(一般に、ITFコードと称する)205をプリンタにより印字(表示)する(図18(b)参照)。   In the subsequent second step, a predetermined number of packaging bodies 202a containing products are accommodated in a shipping packaging box (for example, a cardboard box) 204, and the outer surface of each packaging box 204 is necessary for logistics management. A barcode (generally referred to as an ITF code) 205 corresponding to product type information is printed (displayed) by a printer (see FIG. 18B).

続く、第3の工程では、商品収容済みの包装体202aが所定個数だけ収容された梱包箱204aをフォークリフト用パレット208への積載用ステーションへと例えばベルトコンベア等の搬送手段206により搬送する(図18(c)参照)。なお、図において、207は積載用ステーションにあって、ITFコードを光学的に読み取るためのバーコードリーダである。   In the third step, the packaging box 204a containing a predetermined number of packaging bodies 202a containing products is conveyed to a loading station on a forklift pallet 208 by a conveying means 206 such as a belt conveyor (see FIG. 18 (c)). In the figure, reference numeral 207 denotes a bar code reader for optically reading the ITF code in the loading station.

続く、第4の工程では、積載用ステーションにおいて、積み上げ用ロボット(ロボットパレタイザと称する)209を使用して、商品収容済み梱包箱204aをパレット208上に所定個数だけ積載(パレタイズ)する(図18(d)参照)。   In the fourth step, a predetermined number of product-containing packaging boxes 204a are stacked (palletized) on the pallet 208 by using a stacking robot (referred to as a robot palletizer) 209 in a loading station (see FIG. 18 (d)).

続く、第5の工程では、商品収容済みの梱包箱204aが所定個数だけ積載されたパレット208を出荷場へとフォークリフト等の搬送手段210を使用して搬送して出荷待機させる(図18(e)参照)。   Subsequently, in the fifth step, the pallet 208 on which a predetermined number of packaging boxes 204a containing products are loaded is transported to the shipping site using a transporting means 210 such as a forklift and is placed in a standby state (FIG. 18 (e)). )reference).

続く、第6の工程では、出荷待機状態にある積載済みパレット208の中から、出荷指示に従って、必要なパレットをフォークリフト210でピッキングして、指定された出荷先を目的地又は経由地として含む運送車両211に積込む(図18(f)参照)。   In the subsequent sixth step, a necessary pallet is picked by the forklift 210 from the loaded pallets 208 in the standby state for shipment, and the designated shipping destination is included as a destination or a transit point. The vehicle 211 is loaded (see FIG. 18F).

商品の出荷管理は、業務用基幹システム(例えば、SAPシステム等)を使用して行われる。業務用基幹システムからは、商品の出荷先や出荷個数(梱包箱数)が記載されたピッキングリストが発行される。出荷作業担当者は、このピッキングリストを参照して出荷を行なう。どの出荷先に何箱出荷したかと言った出荷実績データは、例えば1日単位で、保存される。   Product shipment management is performed using a business-use backbone system (for example, an SAP system). From the main system for business use, a picking list in which the shipping destination and the number of products shipped (number of packing boxes) are described is issued. The person in charge of shipment performs shipment with reference to this picking list. Shipment record data indicating how many boxes are shipped to which destination is stored, for example, in units of one day.

なお、このような商品出荷システムとしては、パレット単位に製品の識別情報を持たせ、出荷時にパレット単位の製品の識別情報と納入指示情報とを関連付けて記憶装置に記憶することにより、製品毎の出荷履歴を管理することを可能にした出荷履歴情報管理システムが従来より知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−126977号公報
In such a product shipping system, product identification information is provided for each pallet, and the product identification information for each pallet and delivery instruction information are associated with each other and stored in a storage device at the time of shipment. 2. Description of the Related Art A shipping history information management system that can manage shipping history is conventionally known (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-126797

しかしながら、このような従来の出荷実績の管理は、どの出荷先にどの商品を何箱出荷したかと言った情報を保存したり、あるいは、どの出荷先にどのパレットの商品を出荷したかと言った情報を保存するものであって、商品の製造日時とその製造日時にかかる商品の出荷先との関係についてはなんら配慮されていないため、ひとたび不良品(例えば、品質低下、異物混入、包装袋の破れ等々)が梱包工程後に発見されたような場合には、仮にその不良品の製造日時が包装表示から明らかとなり、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に限られることが判ったとしても、不良の虞のある商品を市場から確実に回収したり、あるいは、市場への出荷を確実に回避するためには、その日に出荷された全ての出荷先から商品を回収し、加えて、出荷待機状態にある全てのパレット積み商品を検査乃至回収せねばならず、下記(1)及び(2)のように、多大なる時間と労力を要すると言う問題点があった。   However, such conventional management of shipping results stores information such as which boxes have shipped which products, or information on which pallet products have been shipped to which destinations. Since no consideration is given to the relationship between the date and time of manufacture of the product and the shipping destination of the product related to the date and time of manufacture, defective products (for example, deterioration in quality, contamination with foreign matter, broken packaging bags) Etc.) is discovered after the packaging process, the date and time of manufacture of the defective product will be apparent from the packaging display, and it will be understood that the range of defects is limited to a certain time before and after the date and time of manufacture. However, in order to reliably collect products that may be defective from the market or to avoid shipment to the market without fail, collect products from all destinations shipped on that day and add them. Te, must take into inspection or recover all of palletizing goods in the shipment standby state, as in the following (1) and (2), there is a problem to say that requires a great deal of time and effort.

(1)該当する製造日におけるすべての商品に対して、流通をストップさせる必要があった。すなわち、従来の流通システムでは、1日毎にロットNoが割り振られているため、安全な商品と不具合の商品との区別を付けることが困難であることから、すべての商品に対して流通をストップさせる必要があった。   (1) It was necessary to stop distribution for all commodities on the corresponding manufacturing date. That is, in the conventional distribution system, since lot numbers are allocated every day, it is difficult to distinguish between safe products and defective products, so distribution is stopped for all products. There was a need.

(2)出荷された商品は、ロットNoが割り振られているとは言うものの件数が非常に多く、その出荷先を特定することができないため、作業員は出荷伝票をもとに出荷先の倉庫すべてを実際に見て回る必要がある。さらに、商品の梱包箱には、商品の品種データや商品の入り数情報が格納された1次元バーコードが印字されているが、この1次元バーコードには、商品の製造日時情報が含まれていない。そのため、製造日時をチェックするには、商品の梱包箱1つ1つを開けて商品袋に印字されている製造日時をチェックし、回収の必要有無を判断していた。これらの状況により、出荷先を特定するには、まる1日以上要していた。   (2) Although the number of shipped products is said to have been assigned a lot number, the number of shipments is very large and the shipping destination cannot be specified. You really have to look around everything. In addition, a one-dimensional barcode in which product type data and product quantity information is stored is printed on the product packaging box, and this one-dimensional barcode includes product manufacturing date and time information. Not. Therefore, in order to check the production date and time, each product packaging box is opened and the production date and time printed on the product bag is checked to determine whether or not collection is necessary. Under these circumstances, it took more than one day to specify the shipping destination.

一方、このような問題を解決する一案としては、製造日時で特定される個々の商品がどの梱包箱に収容されたか、どの梱包箱がどのパレットに積載されたか、どのパレットがどの出荷先に出荷されたか、と言った情報をすべて紐付けしたデータベースを作成すればよいが、そのためには、梱包箱の外表面に収容物情報を表示するためのプリンタ、これを読み取るためのリーダ等々言った新たなハードウェアの追加、それらの制御並びにデータベース構築のためのソフトウェアの追加と言った既存システムに対する大幅な改造が必要となり、実現性に乏しいと言う問題点がある。   On the other hand, as a solution to such a problem, which packing box contains each product specified by the date of manufacture, which packing box is loaded on which pallet, which pallet is shipped to which destination You can create a database that links all the information that the product was shipped, but for that purpose, you said a printer for displaying the contents information on the outer surface of the packing box, a reader for reading this, etc. There is a problem that it is not feasible because it requires major modifications to existing systems such as adding new hardware, controlling them, and adding software for database construction.

この発明は、上述の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ひとたび不良品(例えば、品質低下、異物混入、包装袋の破れ等々)が梱包工程後に発見され、その不良品の製造日時が包装表示から明らかとなり、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に製造された商品に限定されるような場合には、その不良の虞のある商品群のみを市場から確実に回収し、あるいは、市場へ出荷されることを確実に回避でき、しかも、既存の出荷システムに大幅な改造を加えることなく、これを実現することが可能な商品出荷先のトレース方法及びトレースシステムを提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and its purpose is that once a defective product (for example, quality deterioration, contamination by foreign matter, packaging bag tears, etc.) is discovered after the packaging process, If the date and time of manufacture of the defective product becomes clear from the packaging label and the range of defective products is limited to products manufactured within a certain time before and after the date and time of manufacture, only the product group that may be defective That can be reliably recovered from the market or shipped to the market, and can be realized without significant modifications to the existing shipping system. It is to provide a method and a trace system.

この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。   Other objects and operational effects of the present invention will be easily understood by those skilled in the art by referring to the following description of the specification.

上記の課題を解決するためには、商品出荷先のトレース方法として、つぎのような構成を採用すればよい。   In order to solve the above-described problem, the following configuration may be employed as a method for tracing the merchandise shipment destination.

この方法は、つぎのような出荷工程を前提とする。この出荷工程は、各包装体の外表面に食品衛生法上必要な製造日時情報を表示する第1の工程と、前記商品が収容された包装体を所定個数だけ運送用の梱包箱に収容すると共に、各梱包箱の外表面に物流管理上必要な商品の品種情報を表示する第2の工程と、前記商品の包装体が所定個数だけ収容された梱包箱をフォークリフト用パレットへの積載用ステーションへと搬送する第3の工程と、前記積載用ステーションにおいて、商品収容済み梱包箱をパレット上に所定個数だけ積載する第4の工程と、前記商品収容済みの梱包箱が所定個数だけ積載されたパレットを出荷場へ搬送して出荷待機させる第5の工程と、前記出荷待機状態にある積載済みパレットの中から、出荷指示に従って、必要なパレットをフォークリフトでピッキングして、指定された出荷先を目的地又は経由地として含む運送車両に積込む第6の工程と、を順に経由する一連の作業の流れを有する。   This method is based on the following shipping process. This shipping process includes a first process for displaying manufacturing date and time information required in accordance with the Food Sanitation Law on the outer surface of each package, and a predetermined number of packages each containing the product are stored in a shipping packaging box. And a second step of displaying product type information of products necessary for physical distribution management on the outer surface of each packing box, and a loading station on a forklift pallet with a packing box containing a predetermined number of the packaged goods. A third step of transporting the product, a fourth step of loading a predetermined number of product-containing packaging boxes on the pallet in the loading station, and a predetermined number of the product-contained packaging boxes being loaded The fifth step of transporting the pallet to the shipping site and waiting for shipment, and picking the necessary pallet with a forklift according to the shipping instruction from the loaded pallets in the waiting state for shipment, Having a flow of a series of operations through a sixth step of loading the constant has been shipped destination transportation vehicles including as a destination or waypoint, in this order.

この方法は、上記の出荷工程を前提として、特定の製造日時の商品がどのパレットに積載されたか、又はどの出荷先へと出荷されたかをトレースするための方法であって、前記第4の工程における各パレット毎の積載開始日時情報及び積載終了日時情報を取得する第1のステップと、前記第6の工程における各パレット毎の出荷実績を取得する第2のステップと、前記第1のステップで取得された積載開始日時情報及び積載終了日時情報と第2のステップで取得された出荷実績とを、対応するパレット識別情報を介して結び付けて記憶させることでデータベースを生成する第3のステップと、与えられたパレット積載日時又は積載日時帯を検索キーとして、又は与えれた製造日時又は製造日時帯から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時又はパレット積載日時帯を検索キーとして、前記データベースを検索することにより、その商品が積載されてたパレット、又はその商品が出荷された出荷先を抽出する第4のステップと、を具備することを特徴とするものである。   This method is a method for tracing on which pallet a product having a specific production date and time is loaded, or to which shipping destination, on the premise of the above-described shipping process, which is the fourth process. In the first step of acquiring the loading start date and time information and the loading end date and time information for each pallet in the second step, the second step of acquiring the shipment results for each pallet in the sixth step, and the first step A third step of generating a database by associating and storing the acquired loading start date and time information and loading end date and time information and the shipment record acquired in the second step via corresponding pallet identification information; A pallet calculated using the given pallet loading date / time or loading date / time band as a search key, or considering a known delay time from the given manufacturing date / time or manufacturing date / time band. And a fourth step of extracting a pallet on which the product is loaded or a shipping destination to which the product has been shipped by searching the database using a loading date and time or a pallet loading date and time as a search key. It is characterized by doing.

このような構成によれば、積載開始日時情報及び積載終了日時情報と出荷実績とを、対応するパレット識別情報を介して結び付けて記憶させることでデータベースを生成するようにしていることに加えて、製造日時と積載開始乃至終了日時との間には、実用上許容し得る精度で、一定の相関が見られるため、ひとたび不良品(例えば、品質低下、異物混入、包装袋の破れ等々)が梱包工程後に発見され、その不良品の製造日時が包装表示から明らかとなり、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に製造された商品に限定されるような場合には、与えれた製造日時又は製造日時帯から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時又はパレット積載日時帯を検索キーとして、あるいは、与えられたパレット積載日時又は積載日時帯を検索キーとして、前記データベースを検索することにより、その商品が積載されてたパレット、又はその商品が出荷された出荷先を抽出することができるから、その不良の虞のある商品群のみを市場から確実に回収し、あるいは、市場へ出荷されることを確実に回避することができる。   According to such a configuration, in addition to generating the database by linking and storing the loading start date / time information and the loading end date / time information and the shipment results via the corresponding pallet identification information, Since there is a certain correlation between the manufacturing date and time and the loading start and end date and time with acceptable accuracy, defective products (for example, quality deterioration, contamination by foreign matter, broken packaging bags, etc.) are once packed. If the date and time of manufacture of the defective product is found from the packaging label and is found after the process, and the scope of the defect is limited to products manufactured within a certain time before and after the manufacturing date and time, Alternatively, the pallet loading date and time or the pallet loading date and time calculated from the manufacturing date and time in consideration of the known delay time is used as a search key, or the given pallet loading date and time or loading By searching the database using the time zone as a search key, it is possible to extract the pallet on which the product has been loaded, or the shipping destination to which the product has been shipped. Can be reliably recovered from the market or can be reliably avoided from being shipped to the market.

しかも、この方法で使用される積載開始並びに終了日時を含むデータベースの作成のためには、従前より存在するであろう出荷管理用サーバに対して、積載開始タイミング並びに積載終了タイミングとなるタイミング信号を送出する手段(パルス発生源)を設けるだけで済み、また各パレット毎の出荷実績を取得するためには、ハンディーターミナルから出荷実績を取得するだけで済むため、既存の出荷管理システムに対する大幅な改造を施すことなく、所期の目的を達成することができる。   Moreover, in order to create a database including the loading start and end dates and times used in this method, a timing signal indicating the loading start timing and loading end timing is sent to the shipping management server that would have existed before. It is only necessary to provide a sending means (pulse generation source), and in order to obtain the shipment results for each pallet, it is only necessary to obtain the shipment results from the handy terminal. The desired purpose can be achieved without applying.

上記の課題を解決するためには、商品出荷先のトレースシステムとして、つぎのような構成を採用すればよい。なお、出荷工程の前提は上記と同様である。   In order to solve the above-described problems, the following configuration may be employed as a merchandise shipment destination tracing system. The premise of the shipping process is the same as described above.

すなわち、このシステムは、フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、搬送されてくる商品収容済み梱包箱の外表面から商品の品種情報を読み取る品種情報読取器と、フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、所定の積載開始条件が成立するのを待って、搬送されてくる商品収容済み梱包箱のパレットへの積載動作を開始すると共に、積載個数が所定個数に達するのを待って、積載動作を終了して積載済みパレットを排出すると言った一連の動作を繰り返す積載用ロボットと、フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、パレットへ付することが可能なパレットラベルを発行するパレットラベル発行機と、出荷場にあって、各パレットに付されたパレットラベルからパレット識別コードを光学的に読み取り可能なハンディーターミナルと、前記品種情報読取器、前記積載用ロボット、前記パレットラベル発行機、及び前記ハンディターミナルと通信で結ばれたサーバ装置とを備えている。   In other words, this system is located in a loading station on a forklift pallet, a product information reader that reads product type information from the outer surface of a packaged box that has been transported, and a loading station on a forklift pallet. Waiting for a predetermined loading start condition to be satisfied, starting the loading operation on the pallet of the product containing packaging boxes being conveyed, and waiting for the loading number to reach the predetermined number And a pallet label issuing machine that issues a pallet label that can be attached to the pallet at the loading station for the pallet for forklift trucks And pallet identification code from the pallet label attached to each pallet. And readable handy terminal in, said cultivar information reader, the loading robot, the pallet label printing machine, and the and a server device connected by communication with the handy terminal.

前記サーバ装置には、前記品種情報読取器及び前記積載用ロボットと協働しつつ、各パレットにパレット識別情報を割り当てると共に、そのパレット識別情報と積載商品に関する品種情報、積載開始日時情報、及び積載終了日時情報とを関連づけてデータベースに記憶させ、さらに、各パレットに割り当てられたパレット識別情報が表示されたパレットラベルをパレットラベル発行機から発行させるパレタイジング時処理手段と、前記ハンディーターミナルでパレットラベルからパレット識別情報を読み込む動作と協働して、指定された出荷先とその出荷先に関してピッキングされたパレットのパレット識別情報とを関連づけてデータベースに記憶させるピッキング時処理手段と、与えられたパレット積載日時又は積載日時帯を検索キーとして、又は与えれた製造日時又は製造日時帯から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時又はパレット積載日時帯を検索キーとして、前記データベースを検索することにより、その商品が積載されてたパレット、又はその商品が出荷された出荷先を抽出するデータベース検索手段と、が備えられている。   While collaborating with the product type information reader and the loading robot, the server device assigns pallet identification information to each pallet, and the pallet identification information and product type information about the loaded product, loading start date / time information, and loading The palletizing processing means for issuing the pallet label displaying the pallet identification information assigned to each pallet from the pallet label issuing machine, and storing the palletizing information from the pallet label at the handy terminal. In cooperation with the operation of reading the pallet identification information, the picking time processing means for storing the specified shipping destination and the pallet identification information of the pallet picked for the shipping destination in association with each other, and the given pallet loading date and time Or use the loading date and time as a search key. The product was loaded by searching the database using the pallet loading date or time or the pallet loading date and time calculated from the given date and time or the manufacturing date and time as a search key. Database retrieval means for extracting a pallet or a shipping destination to which the product has been shipped.

このような構成によれば、パレット識別情報と積載商品に関する品種情報、積載開始日時情報、及び積載終了日時情報とを関連づけてデータベースに記憶させる機能はパレタイジング時処理手段により、また出荷先に関してピッキングされたパレットのパレット識別情報とを関連づけてデータベースに記憶させる機能はピッキング時処理手段により、それぞれ自動的に実現されるから、作業者の行う基本的な作業としては、パレットラベル発行機から発行されるパレットラベルをそのパレットに貼付する作業、並びに、出荷に際してハンディーターミナルによりパレットに貼付されたパレットラベルを読み取る作業だけで済み、作業者に与える負担を殆ど増すこともなく、しかも既存の出荷管理システムに対する大幅な改造を施すことなく、所期の目的を達成することができる。   According to such a configuration, the function of associating the pallet identification information with the product information related to the loaded product, the loading start date / time information, and the loading end date / time information in the database is picked by the palletizing processing unit and the shipping destination. Since the function of associating and storing the pallet identification information of the pallet in the database is automatically realized by the picking processing means, the basic work performed by the worker is issued from the pallet label issuing machine. Only the work of attaching the pallet label to the pallet and the operation of reading the pallet label attached to the pallet by the handy terminal at the time of shipment, hardly increasing the burden on the operator, and for the existing shipping management system. Without any major modifications It is possible to achieve the fiscal objectives of.

本発明によれば、ひとたび不良品(例えば、品質低下、異物混入、包装袋の破れ等々)が梱包工程後に発見され、その不良品の製造日時が包装表示から明らかとなり、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に製造された商品に限定されるような場合には、その不良の虞のある商品群のみを市場から確実に回収し、あるいは、市場へ出荷されることを確実に回避でき、しかも、既存の出荷システムに大幅な改造を加えることなく、これを実現することが可能な商品出荷先のトレース方法及びトレースシステムを提供することができる。   According to the present invention, once a defective product (for example, quality degradation, foreign matter contamination, packaging bag tearing, etc.) is discovered after the packaging process, the date and time of manufacture of the defective product becomes clear from the packaging display, When it is limited to products manufactured within a certain time before and after the manufacturing date and time, ensure that only the product group that may be defective is collected from the market or shipped to the market. It is possible to provide a tracing method and a tracing system for a merchandise shipping destination that can be avoided and that can be realized without making significant modifications to the existing shipping system.

以下に、この発明に係る出荷先のトレース方法及びトレースシステムの好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。   A preferred embodiment of a shipping destination tracing method and tracing system according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の出荷先のトレースシステムのシステム構成図が図1に示されている。同図に示されるように、このシステムは、サーバ10と、プログラマブル・コントローラ(以下、PLCという)11と、ロボットパレタイザ12と、バーコードリーダ13と、ハンディターミナル装置14と、ラベルプリンタ15と、手積みステーション端末16と、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17と、を含んで構成される。   FIG. 1 shows a system configuration diagram of the shipping destination trace system of the present invention. As shown in the figure, this system includes a server 10, a programmable controller (hereinafter referred to as "PLC") 11, a robot palletizer 12, a barcode reader 13, a handy terminal device 14, a label printer 15, , A hand loading station terminal 16 and a robot palletizer control controller 17.

サーバ10は、システムバスやLANケーブルを介して、PLC11、ラベルプリンタ15、及び手積みステーション端末16と接続されている。また、サーバ10とハンディターミナル装置14とは、無線LANなどの無線通信媒体を介して接続されている。もちろん、サーバ10とハンディターミナル装置14との接続方法は、システムバスやLANケーブルを用いた有線接続でも良いことは言うまでもない。   The server 10 is connected to the PLC 11, the label printer 15, and the hand loading station terminal 16 via a system bus or a LAN cable. The server 10 and the handy terminal device 14 are connected via a wireless communication medium such as a wireless LAN. Of course, it goes without saying that the connection method between the server 10 and the handy terminal device 14 may be a wired connection using a system bus or a LAN cable.

PLC11は所謂制御機器であり、RS422/232Cケーブル等のシリアル通信線を介して、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17及びバーコードリーダ13と接続されている。PLC11は、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17やバーコードリーダ13で得たデータや信号をサーバ10へと送信する中継機能をも有する。   The PLC 11 is a so-called control device, and is connected to the robot palletizer controller 17 and the barcode reader 13 via a serial communication line such as an RS422 / 232C cable. The PLC 11 also has a relay function for transmitting data and signals obtained by the robot palletizer controller 17 and the barcode reader 13 to the server 10.

ロボットパレタイザ12は、商品が梱包された梱包箱(例えば、ダンボール製)をフォークリフトによる出荷用パレットに積み上げるための装置であって、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17から送信される動作信号を受けて一連の動作(後に説明するパレタイズ処理)を開始又は終了する。なお、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17の代わりにPLC11によってロボットパレタイザを制御するように構成しても良いが、以下、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17にてロボットパレタイザ12を制御する構成例について説明する。   The robot palletizer 12 is a device for stacking a packing box (for example, made of cardboard) in which products are packed on a shipping pallet by a forklift, and receives an operation signal transmitted from the robot palletizer control controller 17. A series of operations (palletizing process described later) is started or ended. The robot palletizer 12 may be configured to be controlled by the PLC 11 instead of the robot palletizer control controller 17. However, hereinafter, a configuration example in which the robot palletizer 12 is controlled by the robot palletizer control controller 17. explain.

バーコードリーダ13は、商品ケースに印字されている1次元バーコード(物流上必要なITFコード)を光学的に読み取るための装置である。バーコードリーダ13は、梱包箱を自動積みステーションへと搬送するベルトコンベアの終端付近に設置され、梱包箱が図示しないコード読取部を通過するたびに、1次元コードが読み取られる。読み取られた1次元コード情報に含まれる品種データは、PLC11に送信される。   The barcode reader 13 is a device for optically reading a one-dimensional barcode (ITF code necessary for physical distribution) printed on a product case. The bar code reader 13 is installed near the end of the belt conveyor that conveys the packing box to the automatic stacking station, and reads the one-dimensional code each time the packing box passes a code reading unit (not shown). The product data included in the read one-dimensional code information is transmitted to the PLC 11.

ハンディターミナル装置14は、所謂PDA(Personal Digital Assistants)端末である。ハンディターミナル装置14には、光学的コード読取部が設けられている。このコード読取部で出荷リストに印字されている1次元バーコードやパレットラベル(図9参照)に印字されている2次元コードを読み取ることにより、各シートに記載されている情報を画面上に表示させることができる。また、ハンディターミナル装置14は、サーバ10とデータ通信可能とされている。   The handy terminal device 14 is a so-called PDA (Personal Digital Assistant) terminal. The handy terminal device 14 is provided with an optical code reader. By reading the one-dimensional barcode printed on the shipment list and the two-dimensional code printed on the pallet label (see FIG. 9) with this code reading unit, the information described on each sheet is displayed on the screen. Can be made. The handy terminal device 14 is capable of data communication with the server 10.

ラベルプリンタ15は、サーバ10から出力されたデータ(文字列と2次元コード)をパレット貼付用ラベル(以下、パレットラベルと言う)に印刷するためのプリンタ装置である。   The label printer 15 is a printer device for printing the data (character string and two-dimensional code) output from the server 10 on a pallet label (hereinafter referred to as a pallet label).

手積みステーション端末16は、ロボットパレタイザ12にて積上不能であった梱包箱に対して、手動でパレットに積み上げるエリア(以下、手積みステーションと言う)に設置された端末である。手積みステーション端末16は、ハンディバーコードリーダ(図示しない)と、例えば操作端末となるプログラマブル表示器(図示しない)とを含んで構成され、パレットへの積み上げ開始・終了の操作は、作業者自身が行う。手積みステーション端末16はサーバ10と接続され、パレット積上作業の開始・終了のそれぞれの信号、並びに、品種データがサーバ10へと送信される。   The hand-loading station terminal 16 is a terminal installed in an area (hereinafter referred to as a hand-loading station) in which a packing box that cannot be stacked by the robot palletizer 12 is manually stacked on a pallet. The hand loading station terminal 16 includes a handy bar code reader (not shown) and a programmable display (not shown) serving as an operation terminal, for example. Do. The hand loading station terminal 16 is connected to the server 10, and signals for starting and ending the pallet loading work and product type data are transmitted to the server 10.

サーバ10の内部構成を示すブロック図が図2に示されている。同図に示されるように、サーバ10は、制御部101と、表示部102と、入力操作部103と、記憶部104と、通信制御部105とを含んで構成される。   A block diagram showing the internal configuration of the server 10 is shown in FIG. As shown in the figure, the server 10 includes a control unit 101, a display unit 102, an input operation unit 103, a storage unit 104, and a communication control unit 105.

制御部101は、サーバ10の動作を統括する中央処理装置(CPU)である。記憶部104に格納されたデータベース作成プログラムやデータベース検索プログラムが制御部101で実行されることにより、データベース作成機能、並びに、データベース検索機能がソフトウェア的に実現される。   The control unit 101 is a central processing unit (CPU) that supervises the operation of the server 10. By executing the database creation program and the database search program stored in the storage unit 104 by the control unit 101, the database creation function and the database search function are realized in software.

表示部102としては、CRTや液晶が用いられ、制御部101で画像処理された画像データが映し出される。   As the display unit 102, a CRT or a liquid crystal is used, and image data processed by the control unit 101 is displayed.

入力操作部103は、所謂キーボードやマウスなどの入力装置である。この入力装置は後述するように、データベース検索操作に使用される。   The input operation unit 103 is an input device such as a so-called keyboard or mouse. As will be described later, this input device is used for a database search operation.

記憶部104には、所謂HDD等の記憶装置が含まれている。記憶部104の記憶領域には、後に説明するデータベース作成プログラムと、データベース検索プログラムと、データが格納されるデータベースとが記憶される。   The storage unit 104 includes a storage device such as a so-called HDD. The storage area of the storage unit 104 stores a database creation program, a database search program, and a database that stores data, which will be described later.

通信制御部105は、所謂USB(Universal Serial Bus)やLAN(Local Area Network)のための通信制御を実現するための部分である。これらの通信制御部に通信ケーブルを接続することによって、PLC11、ハンディターミナル装置14、及び手積みステーション端末16のそれぞれとの間でデータ通信が行われると同時に、ラベルプリンタ15へデータ出力が行われる。さらに、ハンディターミナル装置14とのデータ通信は、無線を用いるため、この例の通信制御部105には、無線通信機能が設けられている。   The communication control unit 105 is a part for realizing communication control for a so-called USB (Universal Serial Bus) or LAN (Local Area Network). By connecting communication cables to these communication control units, data communication is performed with each of the PLC 11, the handy terminal device 14, and the loading station terminal 16, and at the same time, data is output to the label printer 15. . Furthermore, since data communication with the handy terminal device 14 uses radio, the communication control unit 105 of this example is provided with a radio communication function.

ハンディターミナル装置14の内部構成を示すブロック図が図3に示されている。同図に示されるように、ハンディターミナル装置14は、制御部141と、表示部142と、入力操作部143と、コード読取部144と、記憶部145と、通信制御部146とを含んで構成される。   A block diagram showing the internal configuration of the handy terminal device 14 is shown in FIG. As shown in the figure, the handy terminal device 14 includes a control unit 141, a display unit 142, an input operation unit 143, a code reading unit 144, a storage unit 145, and a communication control unit 146. Is done.

制御部141は、ハンディターミナル装置14の動作を統括する中央処理装置(CPU)である。記憶部145に格納されたデータ入力プログラムが制御部141にて実行されることにより、データ入力・更新の機能がソフトウェア的に実現される。   The control unit 141 is a central processing unit (CPU) that supervises the operation of the handy terminal device 14. The data input program stored in the storage unit 145 is executed by the control unit 141, whereby the data input / update function is realized by software.

表示部142としては、小型の液晶が用いられ、制御部141で画像処理された画像データが映し出される。   A small liquid crystal is used as the display unit 142, and the image data processed by the control unit 141 is displayed.

入力操作部143は、所謂タッチパネルなどの入力装置である。入力操作部143によって生成された入力信号は制御部141で処理される。   The input operation unit 143 is an input device such as a so-called touch panel. The input signal generated by the input operation unit 143 is processed by the control unit 141.

コード読取部144は、所謂バーコードリーダである。コード読取部144は、1次元バーコードや2次元コードの光学読み取りが可能とされている。   The code reading unit 144 is a so-called bar code reader. The code reading unit 144 can optically read one-dimensional barcodes and two-dimensional codes.

記憶部145は、所謂HDD等の記憶装置である。記憶部145の記憶領域には、後に説明するコード読取プログラムと、データ送受信プログラムと、入力データとが記憶される。   The storage unit 145 is a storage device such as a so-called HDD. The storage area of the storage unit 145 stores a code reading program, a data transmission / reception program, and input data which will be described later.

通信制御部146は、所謂USB(Universal Serial Bus)や無線LAN等のための制御を実現するための部分である。USBや無線LANを介すことによって、サーバ10と通信可能とされている。   The communication control unit 146 is a part for realizing control for a so-called USB (Universal Serial Bus), a wireless LAN, or the like. Communication with the server 10 is enabled via USB or wireless LAN.

次に、本発明の商品出荷先のトレースシステムの動作プログラムの概要を示すフローチャートが図4に示されている。同図に示されるように、商品出荷先のトレースシステムは、サーバ10側の処理とハンディターミナル14側の処理とを含んでいる。   Next, FIG. 4 shows a flowchart showing an outline of the operation program of the tracing system of the merchandise shipping destination of the present invention. As shown in the figure, the product shipment destination trace system includes processing on the server 10 side and processing on the handy terminal 14 side.

サーバ10側の処理では、パレタイズ処理(ステップ401)と、ピッキング処理(ステップ402)と、検索処理(ステップ403)とが行われる。また、パレタイズ処理(ステップ401)は、PLC11と動作を連携してロボットパレタイザ12やバーコードリーダ13からのデータを取得する。これらの詳細は、後に説明する。   In the processing on the server 10 side, palletizing processing (step 401), picking processing (step 402), and search processing (step 403) are performed. The palletizing process (step 401) acquires data from the robot palletizer 12 and the barcode reader 13 in cooperation with the PLC 11. Details of these will be described later.

また、ハンディターミナル14側の処理では、ピッキング処理(ステップ411)が行われる。これはサーバ10側のパレタイズ処理(ステップ401)が完了した後に行われる。ハンディターミナル装置14側のピッキング処理(ステップ411)は、サーバ10側のピッキング処理(ステップ402)と協働して並行に行われる。   In the process on the handy terminal 14 side, a picking process (step 411) is performed. This is performed after the palletizing process on the server 10 side (step 401) is completed. The picking process (step 411) on the handy terminal device 14 side is performed in parallel with the picking process (step 402) on the server 10 side.

次に、サーバ10におけるパレタイズ処理(ステップ401)の詳細を示すフローチャートが図5に示されている。同図に示されるように、サーバ10は、PLC11と動作を連携して、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17やバーコードリーダ13からのデータを取得する。サーバ10のパレタイズ処理(ステップ401)が開始されると、サーバ10は、バーコードリーダ13で読み取られた梱包箱の品種情報をPLC10から受信し、品種データを取得する(ステップ501)。取得した品種情報は、記憶部104に記憶される(ステップ502)。その後、PLC11からパレタイズ作業開始信号が受信されるまで、受信チェックが行われる(ステップ503、504NO)。   Next, a flowchart showing details of the palletizing process (step 401) in the server 10 is shown in FIG. As shown in the figure, the server 10 obtains data from the robot palletizer control controller 17 and the barcode reader 13 in cooperation with the PLC 11. When the palletizing process (step 401) of the server 10 is started, the server 10 receives the product type information of the packing box read by the bar code reader 13 from the PLC 10, and acquires product type data (step 501). The acquired product type information is stored in the storage unit 104 (step 502). Thereafter, a reception check is performed until a palletizing work start signal is received from the PLC 11 (NO in steps 503 and 504).

PLC11からパレタイズ作業開始信号が受信されると(ステップ504YES)、サーバ10は、開始信号を受信した時点の自機内蔵時計の時刻(サーバ時間)を取得する(ステップ505)。ロボットパレタイザ12にてパレットへのパレタイズが行われている間は、サーバ10ではPLC11からパレタイズ作業終了信号を受信するまで、受信チェックが行われる(ステップ506、507NO)。   When the palletizing work start signal is received from the PLC 11 (step 504 YES), the server 10 obtains the time (server time) of the own built-in clock when the start signal is received (step 505). While the robot palletizer 12 is palletizing a pallet, the server 10 performs a reception check until a palletizing work end signal is received from the PLC 11 (NO in steps 506 and 507).

PLC11からパレタイズ作業終了信号が受信されると(ステップ507YES)、サーバ10では、終了信号を受信した時点の自機内蔵時計の時刻(サーバ時間)を取得する(ステップ508)。終了時間が取得されると(ステップ508)、パレットラベルを構成する文字列、並びに、2次元コードが作成される(ステップ509)。こうして作成された文字列並びに2次元コードは、ラベルプリンタ15へデータ出力され、貼付用ラベル上に印刷が行われ、パレットラベルが発行される(ステップ510)。   When the palletizing work end signal is received from the PLC 11 (YES in step 507), the server 10 acquires the time (server time) of the own built-in clock when the end signal is received (step 508). When the end time is acquired (step 508), the character string constituting the palette label and the two-dimensional code are created (step 509). The character string and the two-dimensional code created in this way are output as data to the label printer 15, printed on the sticking label, and a pallet label is issued (step 510).

パレットラベルの構成例を示す説明図が図9に示されている。同図に示されるように、パレットラベル900は、パレット毎に貼り付けられ、「品種」、「工場記号」、「製造日」、「パレタイズ開始時間」、「パレタイズ終了時間」、「製造ロットNo」、及び「パレットNo」にそれぞれ相当する文字列901〜907と、2次元コード908とを含んでいる。また、2次元コード908には、各文字列901〜907に対応するデータが格納されており、ハンディターミナル装置14のコード読取部144で読み取り可能となっている。なお、このラベルは剥離紙を剥がすことにより、パレットの適所又は梱包箱の適所に貼付可能とされている。   FIG. 9 shows an explanatory diagram showing a configuration example of the pallet label. As shown in the figure, the pallet label 900 is attached to each pallet, and “product type”, “factory symbol”, “manufacturing date”, “palletizing start time”, “palletizing end time”, “manufacturing lot number” And character strings 901 to 907 corresponding to “pallet No.” and a two-dimensional code 908, respectively. The two-dimensional code 908 stores data corresponding to the character strings 901 to 907 and can be read by the code reading unit 144 of the handy terminal device 14. The label can be attached to an appropriate position on the pallet or an appropriate position on the packaging box by removing the release paper.

図5に戻り、ラベルプリンタ15での印刷が行われると(ステップ510)、パレットラベル上の文字列901〜907に相当するデータは、記憶部104内のデータベースに記憶される(ステップ511)。   Returning to FIG. 5, when printing is performed by the label printer 15 (step 510), data corresponding to the character strings 901 to 907 on the pallet label is stored in a database in the storage unit 104 (step 511).

データベースの内部構成を示す説明図が図10に示されている。同図に示されるように、このデータベースは、シップメント番号1001毎に1レコードが構成されている。各レコードには、レコード番号1002、届け先コード1003、届け先名1004、パレットコード1005、パレタイズ開始日時1006、パレタイズ終了日時1007、ITFコード1008、商品名1009、パレタイズ数量(荷積数)1010、実績数1011、工場記号1012、プラントコード1013、プラント名1014、製造日1015、並びに製造ロットNo1016がそれぞれ属性として互いに関連付けられて格納される。   An explanatory diagram showing the internal structure of the database is shown in FIG. As shown in the figure, this database has one record for each shipment number 1001. Each record includes a record number 1002, a delivery destination code 1003, a delivery destination name 1004, a pallet code 1005, a palletizing start date and time 1006, a palletizing end date and time 1007, an ITF code 1008, a product name 1009, a palletizing quantity (the number of cargoes) 1010, and the actual number. 1011, factory symbol 1012, plant code 1013, plant name 1014, production date 1015, and production lot No. 1016 are stored in association with each other as attributes.

属性の1つであるパレットコード1005、パレタイズ開始日時1006、パレタイズ終了日時1007、ITFコード1008、商品名1009、及びパレタイズ数量(荷積数)1010の各データは、図5のステップ501〜508の処理でPLCから受信したデータ又はサーバ10自身で取得したデータである。また、属性である工場記号1012、プラントコード1013、プラント名1014、製造日1015、製造ロットNo1016は、作業開始前にサーバ10に予め設定したデータを元に作成されたデータである。この予め設定されたデータは、記憶部104内の設定ファイル(図示しない)に格納されている。これらのデータ(1005〜1010、並びに、1012〜1016)は、図5のステップ511の処理でデータベースに記憶される。   Pallet code 1005, palletizing start date and time 1006, palletizing end date and time 1007, ITF code 1008, product name 1009, and palletizing quantity (number of cargoes) 1010, which are one of the attributes, are shown in steps 501 to 508 of FIG. Data received from the PLC in the process or data acquired by the server 10 itself. Further, the factory symbol 1012, the plant code 1013, the plant name 1014, the production date 1015, and the production lot No. 1016 which are attributes are data created based on data set in advance in the server 10 before starting work. This preset data is stored in a setting file (not shown) in the storage unit 104. These data (1005 to 1010 and 1012 to 1016) are stored in the database in the process of step 511 in FIG.

図5に戻り、バーコードリーダ13で1次元バーコードが読み込まれている間は、ステップ501〜511の処理が繰り返し実行され(ステップ512YES)、バーコードリーダ13での読み込みが終了した場合には(ステップ512NO)、パレタイズ処理が終了される。   Returning to FIG. 5, while the one-dimensional barcode is being read by the barcode reader 13, the processing in steps 501 to 511 is repeatedly executed (YES in step 512), and when reading by the barcode reader 13 is completed. (Step 512 NO), the palletizing process is terminated.

次に、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17におけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートが図6に示されている。同図に示されるように、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17に電源が投入されると、初期処理が行われる(ステップ601)。この初期処理では、ロボットパレタイザ12、並びにバーコードリーダ13との接続設定が行われる。初期処理が完了すると(ステップ601)、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17は、ロボットパレタイザ12に隣接されているセンサが梱包箱を検知するまで、センサの状態チェックを行う(ステップ602、603NO)。   Next, a flowchart showing details of the palletizing process in the robot palletizer control controller 17 is shown in FIG. As shown in the figure, when the robot palletizer controller 17 is powered on, initial processing is performed (step 601). In this initial processing, connection settings for the robot palletizer 12 and the barcode reader 13 are performed. When the initial processing is completed (step 601), the robot palletizer control controller 17 checks the sensor state until the sensor adjacent to the robot palletizer 12 detects the packaging box (NO in steps 602 and 603).

ロボットパレタイザ12に隣接されているセンサが梱包箱を検知すると(ステップ603YES)、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17は、ロボットパレタイザ12へ作業開始指示を送信する(ステップ604)。作業開始指示が送信されると(ステップ604)、ロボットパレタイザ12では、パレットへの梱包箱の積み上げ(パレタイズ)が開始され、パレタイズが行われている間、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17では、パレット排出信号又は、動作終了信号の受信チェックを行う(ステップ605)。この受信チェックは、パレット排出信号又は、動作終了信号を受信するまで行われる(ステップ606NO、ステップ607NO)。   When the sensor adjacent to the robot palletizer 12 detects the packaging box (YES in step 603), the robot palletizer control controller 17 transmits a work start instruction to the robot palletizer 12 (step 604). When the operation start instruction is transmitted (step 604), the robot palletizer 12 starts to stack the pallets into the pallet (palletizing). While the palletizing is being performed, the robot palletizer control controller 17 A reception check of the pallet discharge signal or the operation end signal is performed (step 605). This reception check is performed until a pallet discharge signal or an operation end signal is received (step 606 NO, step 607 NO).

ロボットパレタイザ12から動作終了信号を受信した場合(例えば、パレットの最大積載量に達し、新しいパレットに切り替える場合)には(ステップ607YES)、再びロボットパレタイザ12へ作業開始指示を送信する処理が行われる(ステップ604)。これらの処理ステップ604〜607の処理は、作業者によりパレット排出操作が実行されない限り、繰り返し行われる。   When an operation end signal is received from the robot palletizer 12 (for example, when the maximum load capacity of the pallet is reached and the pallet is switched to a new pallet) (step 607 YES), a process of transmitting a work start instruction to the robot palletizer 12 again. Performed (step 604). These processing steps 604 to 607 are repeatedly performed unless a pallet discharging operation is executed by the operator.

パレットの最大積載量に達してなくても、作業者によって、ロボットパレタイザ制御盤に設置されているパレット排出ボタンが押下されると、ロボットパレタイザ制御盤からロボットパレタイザ制御用コントローラ17へパレット排出信号が送信される。パレット排出信号を受信すると(ステップ606YES)、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17は、ロボットパレタイザ12へ作業終了指示を送信する(ステップ608)。   Even if the maximum load capacity of the pallet is not reached, if the pallet eject button installed on the robot palletizer control panel is pressed by the operator, the pallet is transferred from the robot palletizer control panel to the robot palletizer control controller 17. A discharge signal is sent. When the pallet discharge signal is received (step 606 YES), the robot palletizer control controller 17 transmits a work end instruction to the robot palletizer 12 (step 608).

次に、PLC11におけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートが図7に示されている。同図に示されるように、PLC11に電源が投入されると、初期処理が行われる(ステップ701)。この初期処理では、サーバ10、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17、並びにバーコードリーダ13との接続設定が行われる。初期処理が完了すると(ステップ701)、バーコードリーダ13からの品種情報がサーバ10へ送信される(ステップ702)。バーコードリーダ13からの品種情報がサーバ10へ送信されると(ステップ702)、動作を開始した旨を知らせるレスポンス信号がロボットパレタイザ12から受信されるまで、PLC11は、受信チェックを行う(ステップ703、704NO)。   Next, a flowchart showing details of the palletizing process in the PLC 11 is shown in FIG. As shown in the figure, when the PLC 11 is powered on, initial processing is performed (step 701). In this initial process, connection settings for the server 10, the robot palletizer control controller 17, and the barcode reader 13 are performed. When the initial process is completed (step 701), the product information from the barcode reader 13 is transmitted to the server 10 (step 702). When the product type information from the barcode reader 13 is transmitted to the server 10 (step 702), the PLC 11 performs a reception check until a response signal notifying that the operation has started is received from the robot palletizer 12 (step 702). 703, 704 NO).

ロボットパレタイザ12からのレスポンス信号が受信されると(ステップ704YES)、サーバ10へパレタイズ動作開始信号が送信される(ステップ705)。   When a response signal is received from the robot palletizer 12 (step 704 YES), a palletizing operation start signal is transmitted to the server 10 (step 705).

サーバ10へパレタイズ動作開始信号が送信されると(ステップ705)、動作を終了した旨を知らせるレスポンス信号がロボットパレタイザ制御用コントローラ17から受信されるまで、PLC11は、受信チェックを行う(ステップ706、ステップ707NO)。ロボットパレタイザ制御用コントローラ17からのレスポンス信号が受信されると(ステップ707YES)、サーバ10へパレタイズ動作終了信号を送信する(ステップ708)。これらの処理(ステップ702〜708)は、PLC11が稼働中の間は繰り返し実行される。   When a palletizing operation start signal is transmitted to the server 10 (step 705), the PLC 11 performs a reception check until a response signal notifying that the operation has been completed is received from the robot palletizer control controller 17 (step 706). Step 707 NO). When a response signal is received from the robot palletizer controller 17 (YES in step 707), a palletizing operation end signal is transmitted to the server 10 (step 708). These processes (steps 702 to 708) are repeatedly executed while the PLC 11 is in operation.

次に、ロボットパレタイザ12におけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートが図8に示されている。ロボットパレタイザ12は、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17からの信号をもとにパレタイズ処理が行われるため、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17から作業開始指示を受信するまで、受信チェックを行う(ステップ801、802NO)。   Next, a flowchart showing details of the palletizing process in the robot palletizer 12 is shown in FIG. The robot palletizer 12 performs palletizing processing based on a signal from the robot palletizer control controller 17, and therefore performs a reception check until a work start instruction is received from the robot palletizer control controller 17 (step 801). 802 NO).

ロボットパレタイザ制御用コントローラ17からの作業開始指示が受信されると(ステップ802YES)、商品ケースが積まれていない空パレットが所定の位置に導入設置される(ステップ803)。この時点で、パレットへの積載作業が可能となり、パレットへの積載作業を開始した旨の信号(動作開始信号)がPLC11へ送信され(ステップ804)、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17の制御下で積載作業が実施される(ステップ805)。その際、パレットに積まれた梱包箱の数がカウントされる(ステップ806)。これらの積載作業は、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17から作業終了指示が受信されるまで行われる(ステップ807NO)。   When an operation start instruction is received from the robot palletizer control controller 17 (YES in step 802), an empty pallet without a product case is introduced and installed at a predetermined position (step 803). At this point, the loading operation on the pallet becomes possible, and a signal indicating that the loading operation on the pallet has started (operation start signal) is transmitted to the PLC 11 (step 804), and under the control of the robot palletizer control controller 17 A loading operation is performed (step 805). At that time, the number of packing boxes loaded on the pallet is counted (step 806). These loading operations are performed until an operation end instruction is received from the robot palletizer control controller 17 (step 807 NO).

積載作業中、ロボットパレタイザ12は、ステップ806において、積載数のカウンタや積載感知用センサ(図示しない)を用いて、パレットに積載する梱包箱の積み込み個数を計測することにより、パレットに定められている最大積載数に達したか否かの判断が行われ、現在の積載数が最大積載数に達するまで、積載作業が行われる(ステップ808NO)。現在の積載数が最大積載数に達した場合には(ステップ808YES)、積載作業を一時停止し、積載済みパレットの排出が行われ(ステップ809)。同時に、PLC11へ動作終了信号が送信される(ステップ810)。動作終了信号が送信されると(ステップ810)、再び積載作業が行われる。   During the loading operation, the robot palletizer 12 is determined on the pallet in step 806 by measuring the number of packing boxes loaded on the pallet using a loading number counter or a loading sensor (not shown). It is determined whether or not the maximum load number has been reached, and the loading operation is performed until the current load number reaches the maximum load number (NO in step 808). When the current number of loads reaches the maximum number of loads (step 808 YES), the loading operation is temporarily stopped and the loaded pallet is discharged (step 809). At the same time, an operation end signal is transmitted to the PLC 11 (step 810). When the operation end signal is transmitted (step 810), the loading operation is performed again.

ロボットパレタイザ制御用コントローラ17から作業終了指示が受信されると(ステップ807YES)、積載作業を終了し、積載済みのパレットの排出が行われ(ステップ811)、PLC11へ動作終了信号が送信される(ステップ812)。   When a work end instruction is received from the robot palletizer control controller 17 (step 807 YES), the stacking work is finished, the loaded pallet is discharged (step 811), and an operation end signal is transmitted to the PLC 11. (Step 812).

このようにして、ロボットパレタイザ制御用コントローラ17からの開始/終了の信号を受信するにより、ロボットパレタイザ12の動作が行われる。さらに、パレットに商品ケースを積み込み始めたときにPLC11へ動作開始信号を送信する処理が行われ、積載済みパレットを排出するときに、PLC11へ動作終了信号を送信する処理が行われる。以上の処理により、ロボットパレタイザ12によって、商品ケースがパレットに積み上げられる。   In this way, the robot palletizer 12 is operated by receiving the start / end signal from the robot palletizer controller 17. Further, a process of transmitting an operation start signal to the PLC 11 is performed when the product case is started to be loaded on the pallet, and a process of transmitting an operation end signal to the PLC 11 is performed when the loaded pallet is discharged. With the above processing, the product cases are stacked on the pallet by the robot palletizer 12.

また、ロボットパレタイザ12に積上不能であった商品ケースに対しては、手動により、パレットに積み上げられる。その際、積み上げ作業は手積みステーション端末16を操作しつつ行われる。すなわち、手積みステーション端末16には図示しないプログラマブル表示器が設置されており、これに接続されたハンディバーコードリーダを用いて、梱包箱外表面の1次元バーコードを読み取ることにより、梱包箱の品種データが取得される。さらに、プログラマブル表示器に設定表示されている積み上げ開始・終了のボタンを押圧することにより、パレット積み上げ作業の開始・終了のそれぞれの信号が取得した品種データと併せて、サーバ10へ送信される。手積みステーションでパレタイズが行われた場合でも、サーバ10のパレタイズ処理は、図5の処理と同様の処理が行われる。   Further, product cases that cannot be stacked on the robot palletizer 12 are manually stacked on a pallet. At that time, the stacking operation is performed while operating the hand loading station terminal 16. That is, a programmable display (not shown) is installed in the hand-loading station terminal 16, and by reading a one-dimensional barcode on the outer surface of the packaging box using a handy barcode reader connected thereto, Variety data is acquired. Further, by pressing a stacking start / end button that is set and displayed on the programmable display, each signal of the start / end of the pallet stacking operation is transmitted to the server 10 together with the acquired product type data. Even when palletizing is performed at the hand loading station, the palletizing process of the server 10 is the same as the process of FIG.

続いて、ピッキング処理について説明する。ピッキング処理は、ハンディターミナル装置14で行われる処理(ステップ402)と、サーバ10で行われる処理(ステップ403)とが、互いに連携を取りつつ行われる。ピッキング作業を行う作業者は、ハンディターミナル装置14を携帯して、業務用基幹システム(例えば、SAPシステム)から発行されるピッキングリスト(出荷伝票)を参照して、所定の操作を行う。なお、ピッキングリストは、業務用基幹システムから定期的(本実施形態では1日1回とする)に発行される。   Next, the picking process will be described. In the picking process, a process (step 402) performed by the handy terminal device 14 and a process (step 403) performed by the server 10 are performed in cooperation with each other. The worker who performs the picking work carries the handy terminal device 14 and performs a predetermined operation with reference to a picking list (shipment slip) issued from a business backbone system (for example, SAP system). Note that the picking list is issued periodically (in the present embodiment, once a day) from the business backbone system.

ハンディターミナル装置14におけるピッキング処理(ステップ402)の詳細を示すフローチャートが図11に示されている。同図に示されるように、ハンディターミナル装置14のコード読取部144を使用して、ピッキングリスト上に含まれる配送トラック毎のバーコードが読み込まれる。ピッキングリストのバーコードを読み込むことにより、ピッキングリストに該当するシップメント番号(出荷伝票番号)が取得される(ステップ1101)。   A flowchart showing details of the picking process (step 402) in the handy terminal device 14 is shown in FIG. As shown in the figure, the barcode for each delivery truck included in the picking list is read using the code reading unit 144 of the handy terminal device 14. By reading the barcode of the picking list, the shipment number (shipment slip number) corresponding to the picking list is acquired (step 1101).

シップメント番号を取得すると(ステップ1101)、取得したシップメント番号がサーバ10へ送信され(ステップ1102)、該当するピッキングデータがサーバ10から返送される。ピッキングデータが受信されると、表示部142に出力される(ステップ1103)。その後、コード読取部144にて、出荷を行うパレットに貼り付けられたパレットラベル900に印字されている2次元コード908の読込が行われるまで、読込チェックが行われる(ステップ1104、1105YES)。   When the shipment number is acquired (step 1101), the acquired shipment number is transmitted to the server 10 (step 1102), and the corresponding picking data is returned from the server 10. When picking data is received, it is output to the display unit 142 (step 1103). Thereafter, the code reading unit 144 performs a reading check until the two-dimensional code 908 printed on the pallet label 900 attached to the pallet to be shipped is read (steps 1104, 1105 YES).

パレットラベル900の2次元コード908が読み込まれると(ステップ1105YES)、2次元コード908に含まれたパレット情報(品種、工場記号、製造日、パレタイズ開始時間、パレタイズ終了時間、製造ロットNo、並びに、パレットNo)がハンディターミナル装置14の記憶部145に取り込まれ、表示部142に出力される(ステップ1106)。   When the two-dimensional code 908 of the pallet label 900 is read (step 1105 YES), the pallet information (product type, factory symbol, manufacturing date, palletizing start time, palletizing end time, manufacturing lot number, and Pallet No) is taken into the storage unit 145 of the handy terminal device 14 and output to the display unit 142 (step 1106).

パレット情報を取得すると(ステップ1106)、ハンディターミナル装置14の記憶部145に記憶されているシップメント番号とパレットNoとがサーバへ送信される(ステップ1107)。シップメント番号とパレットNoとがサーバ10へ送信されると(ステップ1107)、サーバ10からピッキング指示が送信され、ピッキング作業者は表示部142に表示される内容を確認し、ピッキング作業を行う。ピッキング作業終了後、所定の操作により入力されたピッキング実績がサーバ10へ送信される(ステップ1108)。これらのピッキング処理(ステップ1104〜1108)は、ピッキング作業が完了するまで繰り返される(ステップ1109NO)。   When the pallet information is acquired (step 1106), the shipment number and the pallet No. stored in the storage unit 145 of the handy terminal device 14 are transmitted to the server (step 1107). When the shipment number and the pallet No. are transmitted to the server 10 (step 1107), a picking instruction is transmitted from the server 10, and the picking operator confirms the content displayed on the display unit 142 and performs the picking operation. After the picking operation is completed, the picking record input by a predetermined operation is transmitted to the server 10 (step 1108). These picking processes (steps 1104 to 1108) are repeated until the picking operation is completed (step 1109 NO).

次に、サーバ10におけるピッキング処理(ステップ403)の詳細を示すフローチャートが図12に示されている。同図に示されるように、ピッキングリストが発行されると同時に、サーバ10はピッキングデータを取得し、データベースに格納する(ステップ1201)。なお、ピッキングデータは、シップメント番号と、届け先と、出荷品種と、製造ロットとを含んでいる。   Next, a flowchart showing details of the picking process (step 403) in the server 10 is shown in FIG. As shown in the figure, at the same time as the picking list is issued, the server 10 acquires picking data and stores it in the database (step 1201). The picking data includes a shipment number, a delivery destination, a shipment type, and a production lot.

ピッキングデータを取得すると(ステップ1201)、サーバ10は、ハンディターミナル装置14から送信されたシップメント番号を受信するまで、受信チェックが行われる(ステップ1202、1203NO)。シップメント番号を受信すると、受信したシップメント番号に該当するピッキングデータが送信元のハンディターミナル装置14へ送信される(ステップ1204)。   When the picking data is acquired (step 1201), the server 10 performs a reception check until receiving the shipment number transmitted from the handy terminal device 14 (NO in steps 1202 and 1203). When the shipment number is received, picking data corresponding to the received shipment number is transmitted to the handy terminal device 14 of the transmission source (step 1204).

ピッキングデータがハンディターミナル装置14へ送信されると(ステップ1204)、サーバ10は、ハンディターミナル装置14で送信されたパレットNoとシップメント番号とを受信するまで、受信チェックが行われる(ステップ1205、1206NO)。パレットNoとシップメント番号とを受信すると(ステップ1206YES)、受信したパレットNoに該当するパレット情報、並びにシップメント番号に該当するピッキングデータがデータベースからそれぞれ取得され(ステップ1207)、パレット情報とピッキングデータとの関連付けが行われる(ステップ1208)。   When the picking data is transmitted to the handy terminal device 14 (step 1204), the server 10 performs a reception check until receiving the pallet No. and the shipment number transmitted by the handy terminal device 14 (step 1205, 1206 NO). When the pallet No. and the shipment number are received (step 1206 YES), pallet information corresponding to the received pallet No. and picking data corresponding to the shipment number are respectively acquired from the database (step 1207), and the pallet information and picking data are obtained. (Step 1208).

データベース内のパレット情報とピッキングデータとの関連付けが行われると(ステップ1208)、サーバ10は、ステップ1203〜1206の処理で通信しているハンディターミナル装置14に対し、ピッキング指示を送信する。ピッキング指示は、ハンディターミナル装置14を介して作業者に通知される。ピッキング作業終了後、サーバ10では、ハンディターミナル装置14で入力されたピッキング実績などのデータ受信が行われる(ステップ1209)。受信したピッキング実績は、データベースに登録される(ステップ1210)。これらのピッキング処理(ステップ1100〜1210)は、ピッキング作業が完了するまで繰り返される(ステップ1211NO)。   When the pallet information in the database is associated with the picking data (step 1208), the server 10 transmits a picking instruction to the handy terminal device 14 communicating in the processing of steps 1203 to 1206. The picking instruction is notified to the operator via the handy terminal device 14. After the picking operation is completed, the server 10 receives data such as the picking record input by the handy terminal device 14 (step 1209). The received picking record is registered in the database (step 1210). These picking processes (steps 1100 to 1210) are repeated until the picking work is completed (step 1211 NO).

ここで、パレット情報、ピッキングデータ、並びに、ピッキング実績が格納されているデータベースについて説明する。先に説明した通り、図10には、データベースの内部構成が示されている。パレット情報のデータ(1005〜1010、並びに、1012〜1016)が、パレタイズ処理でデータベースに記憶される。図12のステップ1208の関連付けの処理では、取得したパレットNoのデータに、シップメント番号1001と届け先コード1003と届け先名1004とに該当するピッキングデータがそれぞれ記憶される。さらに、ステップ1209のピッキング実績受信の処理では、実績数1011に該当する実績値が記憶される。   Here, a database in which pallet information, picking data, and picking results are stored will be described. As described above, FIG. 10 shows the internal structure of the database. Pallet information data (1005 to 1010 and 1012 to 1016) is stored in the database by palletizing processing. In the association processing in step 1208 in FIG. 12, picking data corresponding to the shipment number 1001, the delivery destination code 1003, and the delivery destination name 1004 are stored in the acquired pallet No. data. Further, in the picking record reception process in step 1209, a record value corresponding to the record number 1011 is stored.

このようにして、ピッキングデータから該当するパレット情報を取得することができ、さらに、パレット情報から商品の届け先を取得することができる。   In this way, the corresponding pallet information can be acquired from the picking data, and further, the delivery destination of the product can be acquired from the pallet information.

次に、サーバにおける検索処理(ステップ404)の詳細を示すフローチャートが図13に示されている。検索処理は、ピッキング処理(ステップ403)でピッキングデータとパレット情報とが関連付けられたデータベースを用いて行われる。検索処理が開始されると、サーバ10の表示部102に、検索用入力画面(初期表示)が表示される(ステップ1301)。   Next, a flowchart showing details of the search process (step 404) in the server is shown in FIG. The search process is performed using a database in which picking data and pallet information are associated in the picking process (step 403). When the search process is started, a search input screen (initial display) is displayed on the display unit 102 of the server 10 (step 1301).

検索画面の表示例が図14に示されている。同図に示されるように、検索用入力画面1400は、検索条件入力欄1410と、データ表示欄1420とを含んでいる。検索条件入力欄1410は、ITFコード入力欄1411と、商品名入力欄1412と、パレタイズ日時入力欄1413と、届け先コード入力欄1414と、届け先名入力欄1415と、製造日時入力欄1416と、検索ボタン1417と、クリアボタン1418とを有している。さらに、データ表示欄1420は、パレットラベルNo表示欄1421と、ITFコード表示欄1422と、商品名表示欄1423と、パレタイズ終了日時表示欄1424と、製造プラント表示欄1425と、荷積数表示欄1426と、残数表示欄1427とを有している。検索条件入力欄1410に検索条件を入力し、検索ボタン1417が押圧されると、データベースが検索され、条件に該当するデータは、データ表示欄1420に一覧表示される。また、クリアボタン1418が押圧されると、検索条件入力欄1410に入力された検索条件と、データ表示欄1420に表示された検索結果とが、それぞれクリアされる。   A display example of the search screen is shown in FIG. As shown in the figure, the search input screen 1400 includes a search condition input field 1410 and a data display field 1420. The search condition input field 1410 includes an ITF code input field 1411, a product name input field 1412, a palletizing date / time input field 1413, a destination code input field 1414, a destination name input field 1415, a manufacturing date / time input field 1416, a search A button 1417 and a clear button 1418 are provided. Further, the data display column 1420 includes a pallet label number display column 1421, an ITF code display column 1422, a product name display column 1423, a palletizing end date / time display column 1424, a manufacturing plant display column 1425, and a cargo number display column. 1426 and a remaining number display column 1427. When a search condition is input in the search condition input field 1410 and the search button 1417 is pressed, the database is searched, and data corresponding to the condition is displayed in a list in the data display field 1420. When the clear button 1418 is pressed, the search condition input in the search condition input field 1410 and the search result displayed in the data display field 1420 are cleared.

図13に戻り、検索用入力画面1400が表示されると(ステップ1301)、検索ボタン1417が押圧されるまで、ボタン操作チェックが行われる(ステップ1302、1303NO)。検索ボタン1417が押圧されると(ステップ1303YES)、検索条件入力欄1410に入力された検索条件をキーにして、データベースの検索が行われる(ステップ1304)。   Returning to FIG. 13, when the search input screen 1400 is displayed (step 1301), a button operation check is performed until the search button 1417 is pressed (NO in steps 1302 and 1303). When search button 1417 is pressed (YES in step 1303), the database is searched using the search condition input in search condition input field 1410 as a key (step 1304).

検索結果が存在する場合には(ステップ1305YES)、検索条件に該当するデータが検索画面のデータ表示欄1420に出力される(ステップ1306)。また、検索結果が存在しない場合には(ステップ1305NO)、エラー処理が実行される(ステップ1307)。   If a search result exists (YES in step 1305), data corresponding to the search condition is output to the data display field 1420 of the search screen (step 1306). If there is no search result (NO in step 1305), error processing is executed (step 1307).

上記の検索処理による検索例を示す図が図15に示されている。同図に示されるように、この例では、検索条件入力欄1410の製造日時入力欄1416には、検索条件である「2006年5月8日9時」が入力されている。この検索条件で検索ボタン1417を押圧すると、データベースを参照し、製造日時「2006年5月8日9時」に該当する商品が収容された梱包箱が積載されているであろうパレットの一覧が検索されて表示される。この検索処理は、例えば、製造日時の印字時刻からその商品が梱包、搬送、パレット積載されるまでの標準所要時間を考慮して、与えられた検索キーである「製造日時」からパレット積載日時帯を推定し、これを内部検索キーとして、データベースを検索することで行われる。   A diagram showing a search example by the above search processing is shown in FIG. As shown in the figure, in this example, the search condition “May 8, 2006, 9:00” is input in the manufacturing date input field 1416 of the search condition input field 1410. When a search button 1417 is pressed under this search condition, a list of pallets on which a packaging box containing products corresponding to the manufacturing date “May 8, 2006, 9:00” is loaded is referred to the database. Searched and displayed. For example, this search process takes into account the standard time required for the product to be packed, transported, and pallet loaded from the print date of the manufacture date and time to the pallet loading date and time band from the “manufactured date and time” that is the given search key. This is performed by searching the database using this as an internal search key.

すなわち、データベースには、「製造日」のデータが格納されているが、この値は、作業開始前にサーバ10に予め設定したデータを元に作成されたものであるため、商品袋に印字されている製造時間を特定するのは難しい。また、データベースには、商品の製造日時のデータが格納されていない。製造日時は、商品袋には印字されているが、商品が梱包されている梱包箱には商品の製造日時情報は記載されていないからである。梱包箱の印字装置(図示しない)を改良しない限りは、データベースに製造日時を格納させることは不可能である。   In other words, the data of “manufacturing date” is stored in the database, but this value is created on the basis of data preset in the server 10 before the work starts, and is therefore printed on the product bag. It is difficult to specify the manufacturing time that is. The database does not store the date and time of product manufacture. This is because the manufacturing date and time is printed on the product bag, but the manufacturing date and time information of the product is not described in the packaging box in which the product is packed. Unless the packaging box printing device (not shown) is improved, the production date cannot be stored in the database.

しかし、出願人が経験的に知得したところでは、商品の包装袋に製造日時を印字してから、その商品包装袋が収容された梱包箱がパレットに積載されるまでの所要時間は、数分程度の誤差はあるものの、ほぼ一定であることが判った。すなわち、商品の袋詰め直後に製造日時が包装袋の外表面に印字され、その直後に、自動梱包機による梱包箱への梱包、梱包済みの梱包箱のベルトコンベアによる自動積みステーションへの搬送、パレットへの積載と言った一連の作業を想定すると、それらの一連の作業の所要時間はほぼ一定(例えば、10分程度)であることが確認された。つまり、製造工程での商品の製造時刻(すなわち、商品を袋詰めした時刻)から梱包・パレタイズ作業に至る工程は、ベルトコンベアや作業用機械により自動的に行われるので、その所要時間はほぼ一定である。このことに着目すれば、与えられた製造日時から上記の所要時間を加算することで、パレタイズ時刻又はパレタイズ時間帯を、実用上許容し得る精度をもって、推定することができ、この推定されたパレタイズ時刻又は時間帯を内部検索キーとしてデータベースを参照することで、その商品がパレタイズされたパレット又はそのパレットに関する出荷先を検索することができるのである。   However, as the applicant has learned empirically, the time required from when the date of manufacture is printed on the product packaging bag to when the packaging box containing the product packaging bag is loaded on the pallet is Although there was an error of about a minute, it was found that it was almost constant. That is, the date of manufacture is printed on the outer surface of the packaging bag immediately after packing the product, and immediately after that, packing into a packing box by an automatic packing machine, transporting the packed packing box to an automatic loading station by a belt conveyor, Assuming a series of operations such as loading on a pallet, it was confirmed that the time required for these series of operations was almost constant (for example, about 10 minutes). In other words, the process from the production time of the product in the production process (that is, the time when the product is packaged in the bag) to the packing / palletizing operation is automatically performed by the belt conveyor or the work machine, so the required time is almost constant. It is. By paying attention to this, by adding the above required time from a given manufacturing date and time, it is possible to estimate the palletizing time or palletizing time zone with a practically acceptable accuracy, and this estimated palletizing By referring to the database using the time or time zone as an internal search key, the pallet on which the product is palletized or the shipping destination relating to the pallet can be searched.

なお、上記のデータベースには、検索キーとして、パレタイズ開始日時やパレタイズ終了日時も用意されているから、上記の所要時間を考慮して、製品袋に表示された製造日時からパレタイズ開始日時やパレタイズ終了日時を計算により求め、こうして求められた値を検索キーとしてデータベースに直接に与えても、その商品がパレタイズされたパレット又はそのパレットに関する出荷先を検索することができることは勿論である。   In the above database, palletizing start date / time and palletizing end date / time are also prepared as search keys. Therefore, considering the above required time, palletizing start date / time and palletizing end date from the manufacturing date / time displayed on the product bag. Of course, even if the date is obtained by calculation and the value thus obtained is directly given to the database as a search key, the pallet on which the product is palletized or the shipping destination relating to the pallet can be searched.

時間遷移を示す説明図が図17に示されている。同図に示されるように、t11,t21,t31は、パレタイズ開始時間、t12,t22,t32は、パレタイズ終了時間、P1,P2,P3は、パレタイズ作業時間帯、txは製造日時、Tdは商品の包装袋に製造日時を印字してから、その商品包装袋が収容された梱包箱がパレットに積載されるまでの所要時間である。商品袋に印字されている製造日時がtxとすると、tx+Tdの値はパレタイズが行われた時間となる。同図によると、tx+Tdの値がt11〜t12の範囲である場合には、パレタイズ作業時間帯はP1とされ、tx+Tdの値がt21〜t22の範囲である場合には、パレタイズ作業時間帯はP2とされ、tx+Tdの値がt31〜t32の範囲である場合には、パレタイズ作業時間帯はP3とされる。このようにして、製造日時からパレタイズが行われた時間乃至時間帯を取得することができる。   An explanatory diagram showing the time transition is shown in FIG. As shown in the figure, t11, t21, and t31 are palletizing start times, t12, t22, and t32 are palletizing end times, P1, P2, and P3 are palletizing work time zones, tx is a manufacturing date, and Td is a product. This is the time required from when the date of manufacture is printed on the packaging bag until the packaging box containing the product packaging bag is loaded on the pallet. If the manufacturing date printed on the product bag is tx, the value of tx + Td is the time when palletizing is performed. According to the figure, when the value of tx + Td is in the range of t11 to t12, the palletizing work time zone is P1, and when the value of tx + Td is in the range of t21 to t22, the palletizing work time zone is P2. When the value of tx + Td is in the range of t31 to t32, the palletizing work time zone is set to P3. In this way, it is possible to acquire the time or the time zone when palletizing is performed from the manufacturing date and time.

図15に戻り、製造日時をキーにして検索処理が開始されると、サーバ10では、図17の時間遷移に従い、製造日時からパレタイズ終了日時の算出が行われる。そして、算出されたパレタイズ終了日時を用いてデータベース内の該当データが抽出される。検索処理が完了すると、「製造日時:2006年5月8日9時」に該当するパレットがデータ表示欄1420に一覧表示される。また、本実施形態では、製造日時を検索キーとして用いたが、この他にも、検索条件入力欄1410の項目で検索することができる。   Returning to FIG. 15, when the search process is started using the manufacturing date and time as a key, the server 10 calculates the palletizing end date and time from the manufacturing date and time according to the time transition of FIG. Then, the corresponding data in the database is extracted using the calculated palletizing end date and time. When the search process is completed, palettes corresponding to “manufacturing date and time: May 8, 2006 at 9:00” are displayed in a list in the data display column 1420. In the present embodiment, the manufacturing date and time is used as a search key. However, in addition to this, it is possible to perform a search using items in the search condition input field 1410.

データ表示欄1420に表示されているパレット情報の詳細が図16に示されている。同図に示されるように、実績一覧画面1600の実績表示欄には、パレット情報の詳細が表示される。検索用入力画面1400の実績表示ボタン1419を押下することで、選択されたパレット情報の詳細(実績一覧1610)が表示される。実績一覧1610は、パレットの入庫・出庫・取込・取崩の状態表示1601により、状態を毎に表示を切り替えることができる。さらに、実績一覧1610は、パレットの処理時刻表示欄1611と、状態表示欄1612と、入庫先表示欄1613と、パレットラベルNo1614と、シップメントコード表示欄1615と、届け先表示欄1616と、実績数表示欄1617と、残数表示欄1618とを含んでいる。この実績一覧画面1600により、パレットに積載されている商品ケースが出荷された出荷先と出荷数、あるいは残数を目視することができるため、製造ラインの不具合や商品の不良が発生した場合でも、該当商品の出荷先を容易に特定することができるため、流通をストップさせる範囲を最小限に抑えることができる。   Details of the palette information displayed in the data display column 1420 are shown in FIG. As shown in the figure, details of the palette information are displayed in the result display field of the result list screen 1600. By pressing a record display button 1419 on the search input screen 1400, details of the selected palette information (result list 1610) are displayed. The result list 1610 can be switched in display for each state by a state display 1601 of pallet warehousing / unloading / loading / withdrawing. Furthermore, the result list 1610 includes a pallet processing time display field 1611, a status display field 1612, a warehousing destination display field 1613, a pallet label No. 1614, a shipment code display field 1615, a delivery destination display field 1616, and the number of results. A display field 1617 and a remaining number display field 1618 are included. This results list screen 1600 allows visual inspection of the shipping destination and the number of shipments of the product cases loaded on the pallet, or the remaining number, so even if a production line failure or product failure occurs, Since the shipping destination of the corresponding product can be easily identified, the range in which the distribution is stopped can be minimized.

このように、商品出荷先のトレースシステムは、商品の不良等が見つかった場合、発生した製造日時から、該当する出荷用パレットを特定することができる。さらに、出荷用パレット情報から出荷先や出荷数を把握できるので、該当出荷先以外の流通をストップさせることなく通常通り流通させることができる。   As described above, the product shipment destination tracing system can specify the corresponding shipping pallet from the production date and time when the product defect is found. Further, since the shipping destination and the number of shipments can be grasped from the shipping pallet information, it is possible to distribute normally without stopping the distribution other than the shipping destination.

また、出荷トレースシステムは、出荷した商品の商品情報を指定するだけで、その出荷先を容易に特定できるので、現物を調べることなく、出荷先へ安全な商品であるか否かを伝えることができる。   In addition, the shipping trace system can easily identify the shipping destination by simply specifying the product information of the shipped product, so it is possible to tell the shipping destination whether or not it is a safe product without examining the actual product. it can.

この検索処理は、サーバ10の入力操作部103から検索条件を入力して、検索結果を表示部102に出力させているが、サーバ10とLANなどのネットワークを介して接続されたパソコンなどの端末を使用しても良いし、データ表示欄1420、並びに実績一覧1610をプリンタなどを用いて出力させても良い。   In this search process, a search condition is input from the input operation unit 103 of the server 10 and the search result is output to the display unit 102. A terminal such as a personal computer connected to the server 10 via a network such as a LAN. May be used, and the data display column 1420 and the result list 1610 may be output using a printer or the like.

さらに、上記の標準所要時間は予めデータベースソフトの設定ファイルに保存しておけば良く、またその変更は実際のシステムに応じて行えばよい。勿論、設定並びに変更のための専用画面を設ければ、システムの設定変更の自由度が向上する。   Furthermore, the standard required time may be stored in advance in a database software setting file, and the change may be performed according to the actual system. Of course, if a dedicated screen for setting and changing is provided, the degree of freedom for changing the setting of the system is improved.

本発明によれば、ひとたび不良品(例えば、品質低下、異物混入、包装袋の破れ等々)が梱包工程後に発見され、その不良品の製造日時が包装表示から明らかとなり、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に製造された商品に限定されるような場合には、その不良の虞のある商品群のみを市場から確実に回収し、あるいは、市場へ出荷されることを確実に回避でき、しかも、既存の出荷システムに大幅な改造を加えることなく、これを実現することが可能な商品出荷先のトレース方法及びトレースシステムを提供することができる。   According to the present invention, once a defective product (for example, quality degradation, foreign matter contamination, packaging bag tearing, etc.) is discovered after the packaging process, the date and time of manufacture of the defective product becomes clear from the packaging display, When it is limited to products manufactured within a certain time before and after the manufacturing date and time, ensure that only the product group that may be defective is collected from the market or shipped to the market. It is possible to provide a tracing method and a tracing system for a merchandise shipping destination that can be avoided and that can be realized without making significant modifications to the existing shipping system.

本発明の出荷トレースシステムのシステム構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system configuration | structure of the shipment trace system of this invention. サーバの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a server. ハンディターミナル装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of a handy terminal device. 本発明の出荷トレースシステムの動作を示すゼネラルフローチャートである。It is a general flowchart which shows operation | movement of the shipment trace system of this invention. サーバにおけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the palletizing process in a server. PLCにおけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the palletizing process in PLC. ロボットパレタイザ制御用コントローラにおけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the palletizing process in the controller for robot palletizer control. ロボットパレタイザにおけるパレタイズ処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the palletizing process in a robot palletizer. パレットラベルの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a pallet label. データベースの内部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the internal structure of a database. ハンディターミナル装置におけるピッキング処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the picking process in a handy terminal device. サーバにおけるピッキング処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the picking process in a server. サーバにおける検索処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of the search process in a server. 検索画面の表示例を示す説明図(その1)である。It is explanatory drawing (the 1) which shows the example of a display of a search screen. 検索画面の表示例を示す説明図(その2)である。It is explanatory drawing (the 2) which shows the example of a display of a search screen. 検索画面の表示例を示す説明図(その3)である。It is explanatory drawing (the 3) which shows the example of a display of a search screen. 時間遷移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a time transition. 商品の袋詰め包装から出荷に至る作業の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the operation | work from bag packing of goods to shipment.

符号の説明Explanation of symbols

10 サーバ
11 プログラマブル・コントローラ(PLC)
12 ロボットパレタイズ
13 バーコードリーダ
14 ハンディターミナル
15 ラベルプリント
16 手積みステーション端末
17 ロボットパレタイザ制御用コントローラ
101 制御部
102 表示部
103 入力操作部
104 記憶部
105 通信制御部
141 制御部
142 表示部
143 入力操作部
144 コード読取部
145 記憶部
146 通信制御部
900 パレットラベル
901 品種
902 工場記号
903 製造日
904 パレタイズ開始時間
905 パレタイズ
906 製造ロットNo
907 パレットNo
908 2次元コード
1001 シップメント番号
1002 レコード番号
1003 届け先コード
1004 届け先名
1005 パレットコード
1006 パレタイズ開始日時
1007 パレタイズ終了日時
1008 ITFコード
1009 商品名
1010 パレタイズ数量(荷積数)
1011 実績数
1012 工場記号
1013 プラントコード
1014 プラント名
1015 製造日
1016 製造ロットNo
1400 検索用入力画面
1410 検索条件入力欄
1411 ITFコード入力欄
1412 商品名入力欄
1413 パレタイズ日時入力欄
1414 届け先コード入力欄
1415 届け先名
1416 製造日時
1417 検索ボタン
1418 クリアボタン
1419 実績表示ボタン
1420 データ表示欄
1421 パレットラベルNo表示欄
1422 ITFコード表示欄
1423 商品名表示欄
1424 パレタイズ終了日時表示欄
1425 製造プラント表示欄
1426 荷積数表示欄
1427 残数表示欄
1600 実績一覧画面
1601 状態表示
1610 実績一覧
1611 パレットの処理時刻表示欄
1612 状態表示欄
1613 入庫先表示欄
1614 パレットラベルNo表示欄
1615 シップメントコード表示欄
1616 届け先表示欄
1617 実績数表示欄
1618 残数表示欄
t11,t21,t31 パレタイズ開始時間
t12,t22,t32 パレタイズ終了時間
P1,P2,P3 パレタイズ作業時間帯
tx 製造日時
Td 製造日時印字から梱包、搬送、積載に至る標準所要時間
10 Server 11 Programmable controller (PLC)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Robot palletizing 13 Bar code reader 14 Handy terminal 15 Label printing 16 Hand loading station terminal 17 Controller for robot palletizer control 101 Control unit 102 Display unit 103 Input operation unit 104 Storage unit 105 Communication control unit 141 Control unit 142 Display unit 143 Input Operation unit 144 Code reading unit 145 Storage unit 146 Communication control unit 900 Pallet label 901 Product type 902 Factory symbol 903 Date of manufacture 904 Palletizing start time 905 Palletizing 906 Manufacturing lot number
907 Pallet No.
908 Two-dimensional code 1001 Shipment number 1002 Record number 1003 Delivery destination code 1004 Delivery destination name 1005 Pallet code 1006 Palletizing start date and time 1007 Palletizing end date and time 1008 ITF code 1009 Product name 1010 Palletizing quantity (number of cargoes)
1011 Number of achievements 1012 Factory symbol 1013 Plant code 1014 Plant name 1015 Date of manufacture 1016 Production lot No.
1400 Search input screen 1410 Search condition input field 1411 ITF code input field 1412 Product name input field 1413 Palletizing date / time input field 1414 Delivery destination code input field 1415 Delivery destination name 1416 Production date / time 1417 Search button 1418 Clear button 1419 Result display button 1420 Data display field 1421 Pallet label number display field 1422 ITF code display field 1423 Product name display field 1424 Palletizing end date / time display field 1425 Production plant display field 1426 Load number display field 1427 Remaining number display field 1600 Result list screen 1601 Status display 1610 Result list 1611 Pallet Processing time display column 1612 Status display column 1613 Warehousing destination display column 1614 Pallet label No display column 1615 Shipment code display column 1616 Delivery destination Display field 1617 Actual number display field 1618 Remaining number display field t11, t21, t31 Palletizing start time t12, t22, t32 Palletizing end time P1, P2, P3 Palletizing work time zone tx Manufacturing date / time Td Production date / time Td Packaging, transportation, loading Standard time to reach

Claims (2)

商品を包装体に収容すると共に、各包装体の外表面に食品衛生法上必要な製造日時情報を表示する第1の工程と、
前記商品が収容された包装体を所定個数だけ運送用の梱包箱に収容すると共に、各梱包箱の外表面に物流管理上必要な商品の品種情報を表示する第2の工程と、
前記商品の包装体が所定個数だけ収容された梱包箱をフォークリフト用パレットへの積載用ステーションへと搬送する第3の工程と、
前記積載用ステーションにおいて、商品収容済み梱包箱をパレット上に所定個数だけ積載する第4の工程と、
前記商品収容済みの梱包箱が所定個数だけ積載されたパレットを出荷場へ搬送して出荷待機させる第5の工程と、
前記出荷待機状態にある積載済みパレットの中から、出荷指示に従って、必要なパレットをフォークリフトでピッキングして、指定された出荷先を目的地又は経由地として含む運送車両に積込む第6の工程と、
を順に経由する一連の作業の流れを前提として、特定の製造日時の商品がどのパレットに積載されたか、又はどの出荷先へと出荷されたかをトレースするための方法であって、
前記第4の工程における各パレット毎の積載開始日時情報及び積載終了日時情報を取得する第1のステップと、
前記第6の工程における各パレット毎の出荷実績を取得する第2のステップと、
前記第1のステップで取得された積載開始日時情報及び積載終了日時情報と第2のステップで取得された出荷実績とを、対応するパレット識別情報を介して結び付けて記憶させることでデータベースを生成する第3のステップと、
与えられたパレット積載日時又は積載日時帯を検索キーとして、又は与えれた製造日時又は製造日時帯から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時又はパレット積載日時帯を検索キーとして、前記データベースを検索することにより、その商品が積載されてたパレット、又はその商品が出荷された出荷先を抽出する第4のステップと、
を具備することを特徴とする商品出荷先のトレース方法。
A first step of storing the product in a package and displaying production date and time information required under the Food Sanitation Law on the outer surface of each package;
A second step of storing a predetermined number of packages containing the products in a transport packaging box and displaying product type information necessary for physical distribution management on the outer surface of each packaging box;
A third step of transporting a packing box containing a predetermined number of the packaged goods to a loading station on a forklift pallet;
In the loading station, a fourth step of loading a predetermined number of product-containing packaging boxes on a pallet;
A fifth step of transporting a pallet on which a predetermined number of the packaging boxes containing the goods are loaded to a shipping place and waiting for shipment;
A sixth step of picking a necessary pallet from a loaded pallet in the shipment standby state with a forklift according to a shipping instruction and loading the pallet into a transportation vehicle including a designated shipping destination as a destination or a transit point; ,
A method for tracing which pallet is loaded with a product of a specific date and time, or to which shipping destination, on the premise of a series of work flow through
A first step of acquiring loading start date and time information and loading end date and time information for each pallet in the fourth step;
A second step of obtaining a shipment record for each pallet in the sixth step;
The database is generated by associating and storing the loading start date / time information and loading end date / time information acquired in the first step and the shipment result acquired in the second step via corresponding pallet identification information. A third step;
Using the given pallet loading date / time or loading date / time band as a search key, or using the pallet loading date / time or pallet loading date / time band calculated in consideration of a known delay time from the given manufacturing date / time or manufacturing date / time band as the search key, A fourth step of extracting a pallet on which the product is loaded or a shipping destination to which the product has been shipped by searching the database;
A method for tracing a merchandise shipment destination.
商品を包装体に収容すると共に、各包装体の外表面に食品衛生法上必要な製造日時情報を表示する第1の工程と、
前記商品が収容された包装体を所定個数だけ運送用の梱包箱に収容すると共に、各梱包箱の外表面に物流管理上必要な商品の品種情報を表示する第2の工程と、
前記商品の包装体が所定個数だけ収容された梱包箱をフォークリフト用パレットへの積載用ステーションへと搬送する第3の工程と、
前記積載用ステーションにおいて、商品収容済み梱包箱をパレット上に所定個数だけ積載する第4の工程と、
前記商品収容済みの梱包箱が所定個数だけ積載されたパレットを出荷場へ搬送して出荷待機させる第5の工程と、
前記出荷待機状態にある積載済みパレットの中から、出荷指示に従って、必要なパレットをフォークリフトでピッキングして、指定された出荷先を目的地又は経由地として含む運送車両に積込む第6の工程と、
を順に経由する一連の作業の流れを前提として、特定の製造日時の商品がどのパレットに積載されたか、又はどの出荷先へと出荷されたかをトレースするためのシステムであって、
フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、搬送されてくる商品収容済み梱包箱の外表面から商品の品種情報を読み取る品種情報読取器と、
フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、所定の積載開始条件が成立するのを待って、搬送されてくる商品収容済み梱包箱のパレットへの積載動作を開始すると共に、積載個数が所定個数に達するのを待って、積載動作を終了して積載済みパレットを排出すると言った一連の動作を繰り返す積載用ロボットと、
フォークリフト用パレットへの積載ステーションにあって、パレットへ付することが可能なパレットラベルを発行するパレットラベル発行機と、
出荷場にあって、各パレットに付されたパレットラベルからパレット識別コードを光学的に読み取り可能なハンディーターミナルと、
前記品種情報読取器、前記積載用ロボット、前記パレットラベル発行機、及び前記ハンディターミナルと通信で結ばれたサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置には、
前記品種情報読取器及び前記積載用ロボットと協働しつつ、各パレットにパレット識別情報を割り当てると共に、そのパレット識別情報と積載商品に関する品種情報、積載開始日時情報、及び積載終了日時情報とを関連づけてデータベースに記憶させ、さらに、各パレットに割り当てられたパレット識別情報が表示されたパレットラベルをパレットラベル発行機から発行させるパレタイジング時処理手段と、
前記ハンディーターミナルでパレットラベルからパレット識別情報を読み込む動作と協働して、指定された出荷先とその出荷先に関してピッキングされたパレットのパレット識別情報とを関連づけてデータベースに記憶させるピッキング時処理手段と、
与えられたパレット積載日時又は積載日時帯を検索キーとして、又は与えれた製造日時又は製造日時帯から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時又はパレット積載日時帯を検索キーとして、前記データベースを検索することにより、その商品が積載されてたパレット、又はその商品が出荷された出荷先を抽出するデータベース検索手段と、
を具備することを特徴とする商品出荷先のトレースシステム。
A first step of storing the product in a package and displaying production date and time information required under the Food Sanitation Law on the outer surface of each package;
A second step of storing a predetermined number of packages containing the products in a transport packaging box and displaying product type information necessary for physical distribution management on the outer surface of each packaging box;
A third step of transporting a packing box containing a predetermined number of the packaged goods to a loading station on a forklift pallet;
In the loading station, a fourth step of loading a predetermined number of product-containing packaging boxes on a pallet;
A fifth step of transporting a pallet on which a predetermined number of the packaging boxes containing the goods are loaded to a shipping place and waiting for shipment;
A sixth step of picking a necessary pallet from a loaded pallet in the shipment standby state with a forklift according to a shipping instruction and loading the pallet into a transportation vehicle including a designated shipping destination as a destination or a transit point; ,
A system for tracing on which pallet a product with a specific production date is loaded, or to which shipping destination, on the premise of a series of work flow through
A product information reader for reading product product information from the outer surface of the product-containing packaging box that is in the loading station on the forklift pallet;
At the loading station on the pallet for forklift, after waiting for a predetermined loading start condition to be satisfied, the loading operation on the pallet of the packaged container that has been transported is started, and the loading number is set to the predetermined number. A robot for loading that repeats a series of operations such as ending the loading operation and discharging the loaded pallet,
A pallet label issuing machine for issuing a pallet label that can be attached to a pallet in a loading station for forklift pallets;
A handy terminal that can be used to optically read a pallet identification code from a pallet label attached to each pallet;
The product information reader, the loading robot, the pallet label issuing machine, and a server device connected by communication with the handy terminal,
In the server device,
In cooperation with the product information reader and the loading robot, pallet identification information is assigned to each pallet, and the pallet identification information is associated with product information about the loaded product, loading start date / time information, and loading end date / time information. Palletizing processing means for causing the pallet label issuing machine to issue a pallet label displaying the pallet identification information assigned to each pallet;
In cooperation with the operation of reading the pallet identification information from the pallet label at the handy terminal, the picking time processing means for associating the specified shipping destination with the pallet identification information of the pallet picked with respect to the shipping destination and storing it in the database ,
Using the given pallet loading date / time or loading date / time band as a search key, or using the pallet loading date / time or pallet loading date / time band calculated in consideration of a known delay time from the given manufacturing date / time or manufacturing date / time band as the search key, A database search means for extracting a pallet on which the product is loaded or a shipping destination to which the product is shipped by searching the database;
A tracing system for shipping products.
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