JP2008040085A - カメラシステム、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、使用状況に応じて正常に像ブレ補正装置を動作させるカメラシステムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】カメラシステム１は、カメラ本体３と、カメラ本体３に着脱可能な交換レンズ２とから構成される。カメラ本体３は、撮像部７１と、本体用ブレ検出部３０と、本体用像ブレ補正部７６と、撮像部７１、ブレ検出部３０および像ブレ補正部７６の動作を制御するボディーマイコン１２とを有する。交換レンズ２は、ブレ検出部２１と、像ブレ補正部８３と、ブレ検出部２１および像ブレ補正部８３の動作を制御するレンズマイコン２０とを有する。ボディーマイコン１２は、撮像部７１の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズマイコン２０を介してレンズ用像ブレ補正部８３を補正可能状態に設定する。
【選択図】図７

Description

本発明は、カメラシステムおよびその制御方法、特に交換レンズおよびカメラ本体に像ブレ補正装置が内蔵された一眼レフデジタルカメラのカメラシステムおよびその制御方法に関する。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、カメラ本体と、カメラ本体に取り外し可能に装着された交換レンズとによりカメラシステムが構成されている。このカメラシステムでは、カメラ本体が被写体を撮像する基本的な機能を有しており、交換レンズは撮像光学系の一部を構成する光学的機能を有している。
この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者がファインダを介して被写体を観察する場合、交換レンズに入射した光（すなわち被写体像）が、交換レンズの後方の光路上に配置された反射ミラーにより反射され、ペンタプリズムに入射する。この結果、ペンタプリズムにより被写体像が正立像に変換され、光学ファインダを介して撮影者が被写体像を観察することができる。
また、この一眼レフデジタルカメラにおいては、１つのカメラ本体に対して、焦点距離の異なる複数の交換レンズを装着することができるため、撮影者はいろいろなシーンで、そのシーンに合った交換レンズを用いて撮影することができる。
一方で、ユーザーの利便性を高めるために、カメラ本体と交換レンズとの間の通信システムやレンズマウント等が標準化された一眼レフカメラシステムの規格が提案されている。これにより、規格に準拠したカメラ本体および交換レンズであれば互換性を有しており、撮影者は異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとを組み合わせて撮影することができる。

このように、この一眼レフデジタルカメラは、非常に利便性が高いシステムとなっている。このため、この一眼レフデジタルカメラが普及するにつれ、従来のプロ、ハイアマチュアはもとより、初心者等も一眼レフデジタルカメラを使うようになってきている。
しかしながら、一眼レフデジタルカメラであっても、通常のデジタルカメラと同様に、手ブレが撮影画像に悪影響を及ぼすことが多い。このため、カメラ本体に内蔵された撮像センサの画素数が大きくなり、そして撮影画像を大きく引き延ばして印刷するなどの機会が増えるにつれ、手ブレの影響は顕著になる。初心者が使用する場合は、手ブレの影響はさらに顕著となる。
そこで、一眼レフデジタルカメラにおいて、光路を調節することで手ブレにより生じる像ブレを補正する光学式像ブレ補正装置が交換レンズ内に内蔵されたカメラシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開平１０−７３８６０号公報

一方で、像ブレ補正装置として、光学式の他に、撮像センサを手ブレに応じてシフトさせるセンサーシフト式像ブレ補正装置が提案されている。このセンサーシフト式の像ブレ補正装置は、光学式像ブレ補正装置を搭載していない交換レンズを取り付けた場合にも、像ブレ補正効果を得ることが可能となる。このため、一眼レフデジタルカメラのカメラ本体にセンサーシフト式像ブレ補正装置が搭載されるケースが考えられる。
しかしながら、カメラ本体および交換レンズの両方に像ブレ補正装置が内蔵されている場合、交換レンズがカメラ本体に接続されると、２つの像ブレ補正装置が同時に動作し、正常な像ブレ補正動作を行うことができない。また、異なるメーカーによって製造されたカメラ本体と交換レンズとの間で、正常に通信ができるとは限らない。
さらに、カメラシステムの使用状況によっては、カメラ本体に内蔵された像ブレ補正装置を使用する方が好ましい場合もあり、また交換レンズに内蔵された像ブレ補正装置を使用する方が好ましい場合もある。
本発明の課題は、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合において、カメラシステムの使用状況に応じて像ブレ補正装置を正常に動作させるカメラシステム、カメラ本体、交換レンズおよびカメラシステムの制御方法を提供することにある。

第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズとを備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有している。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。
このカメラシステムでは、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、このカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。

ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、「露光準備」とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。また、露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。
また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部が、露光開始に応じて、レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。

この場合、撮影者は、露光準備段階ではレンズ用像ブレ補正部により補正された光学像を確認でき、露光段階では本体用像ブレ補正部により補正された光学像を撮像できる。これにより、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正部に搭載された２つの像ブレ補正部を有効利用できる。
ここで、「露光開始に応じて」とは、露光開始のタイミングを決定する要素に基づいて、ということを意味している。
第３の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、交換レンズがカメラ本体に装着されているか否かを検知するレンズ検知部をさらに有している。レンズ検知部により交換レンズがカメラ本体に装着されていると検知された場合、本体制御部は、レンズ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。
この場合、カメラ本体に交換レンズが装着された状態では、常にレンズ用像ブレ補正部により補正を行える。すなわち、撮影者は、ファインダ部で光学像を確認する際、常に像ブレが補正された光学像を確認できる。
第４の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体がカメラシステムの操作情報が外部から入力される操作部をさらに有している。操作部に露光準備開始の情報が入力された場合、本体制御部は、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。操作部に露光開始の情報が入力された場合、本体制御部は、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。

この場合、露光準備開始および露光開始のタイミングに合わせて、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態および補正不能状態に設定できる。このため、消費電力の増大を抑制することができる。
第５の発明に係るカメラシステムは、第１または第２の発明に係るカメラシステムにおいて、ファインダ部が、撮影者がファインダ部をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部を有している。ファインダ検知部により撮影者がファインダ部をのぞいていると検知された場合、本体制御部は、ファインダ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する。ファインダ検知部により撮影者がファインダ部をのぞいていないと検知された場合、本体制御部は、ファインダ検知部からの信号に応じて、レンズ制御部を介してレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する。
この場合、撮影者がファインダ部で光学像を確認している間にレンズ用像ブレ補正部により光学像のブレを補正できる。また、撮影者が光学像を確認していない間はレンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定できる。このため、撮影者の確認動作に合わせてレンズ用像ブレ補正部を補正可能状態および補正不能状態に設定でき、消費電力の増大を抑制しつつ、撮影者は常に補正された光学像を確認できる。

第６の発明に係るカメラシステムは、第１から第５のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方が、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部をさらに有している。本体制御部は、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に、ブレ検出部を起動する。
ブレ検出部は、起動してから動作が安定するまで、ある程度の時間を要する。この場合、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前にブレ検出部が起動する。このため、像ブレ補正部により補正する際にブレ検出部の動作が安定しやすくなる。
第７の発明に係るカメラシステムは、第１から第５のいずれかの発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部をさらに有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部をさらに有している。本体制御部は、カメラ本体に関する本体情報を格納している。レンズ制御部は、交換レンズに関するレンズ情報を格納している。本体制御部は、本体情報およびレンズ情報に基づいて本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に選択されたブレ検出部を起動する。
これにより、ブレ検出部の仕様などに応じて、ブレ検出部を選択することができ、カメラシステムの像ブレ補正性能を最大限に利用できる。

第８の発明に係るカメラ本体は、被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、交換レンズが着脱可能である。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。このカメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、撮影者が外部から光学像を確認できるファインダ部と、を備えている。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ制御部へレンズ用像ブレ補正部の起動命令を送信する。
このカメラ本体では、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、このカメラ本体では、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。

ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、露光準備とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。
第９の発明に係るカメラシステムの制御方法は、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えた、被写体を撮影するカメラシステムの制御方法である。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有している。交換レンズは、被写体の光学像を形成する撮像光学系と、撮像光学系の一部に含まれカメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有している。この制御方法は、撮像部の露光準備が行われる露光準備工程と、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される起動工程と、を含んでいる。

この制御方法では、撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前にレンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される。このため、例えば撮影者が光学像をファインダ部にて確認している間は、レンズ用像ブレ補正部により光学像のブレが補正される。すなわち、撮影者は像ブレ補正が行われた光学像によりフレーミングを行うことができる。このように、この制御方法では、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正装置が内蔵されている場合であっても、使用状況に応じて像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。
ここで、「露光」とは、撮像部の撮像素子に光学像を結像させて、光学像を撮像する動作をいう。露光開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの全押し操作などが挙げられる。また、露光準備とは、露光の条件を整えるための動作をいい、露光準備としては、例えば焦点および露出調整などの一連の動作が挙げられる。露光準備開始のタイミングを決定する要素としては、例えば、レリーズボタンの半押し操作などが挙げられる。また、「露光準備開始と実質的に同時」とは、露光準備開始と同時である場合の他に、例えば本体制御部およびレンズ制御部の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含む。さらに、「補正可能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行える状態を意味している。また、「補正不能状態」とは、像ブレ補正部が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部の補正レンズが中心位置で機械的に固定されている状態や、あるいは補正レンズが中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。

第１０の発明に係るカメラシステムは、第９の発明に係るカメラシステムにおいて、撮像部を露光する露光工程と、露光開始に応じて、レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する切換工程と、をさらに含んでいる。
この場合、撮影者は、露光準備段階ではレンズ用像ブレ補正部により補正された光学像を確認でき、露光段階では本体用像ブレ補正部により像ブレを補正された光学像を撮像できる。これにより、カメラ本体および交換レンズに像ブレ補正部に搭載された２つの像ブレ補正部を有効利用できる。
ここで、「露光開始に応じて」とは、露光開始のタイミングを決定する要素に基づいて、ということを意味している。

本発明に係るカメラシステムでは、カメラ本体および交換レンズに内蔵されたブレ検出部のうちいずれか一方のみが起動され、カメラ本体および交換レンズに内蔵された像ブレ補正部のうちいずれか一方のみが補正可能状態に設定される。このため、カメラ本体および交換レンズの両方にブレ検出部および像ブレ補正部が搭載されている場合であっても、カメラシステムの使用状況に応じて像ブレ補正装置を正常に作動させることができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とから構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体３は主に、被写体を撮像する撮像部７１と、撮像部７１などの各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部７２と、画像データを格納する画像格納部７３と、被写体像を視認するファインダ光学系１９と、不揮発性メモリ５３とから構成されている。

撮像部７１は主に、入射光をファインダ光学系１９および焦点検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを補正する本体用像ブレ補正装置７５と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出ユニット５とから構成されている。焦点検出ユニット５は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、いずれの像ブレ補正装置により像ブレ補正を行うかを選択する機能、像ブレ補正装置を補正可能状態および補正不能状態に設定する機能などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。

画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。画像格納部７３は、例えば図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
クイックリターンミラー４は、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部３２により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５のＡＦ用光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に配置されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。

また図２に示すように、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ５２と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作する操作部としてのレリーズボタン５０とが設けられている。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。また、レリーズボタン５０が半押しの状態になると、焦点および露出調整などの露光準備が開始され、レリーズボタン５０が全押しの状態になると、露光が開始される。
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体３が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部３０（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（本体側検出性能情報）、像ブレ補正部７６の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（本体側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、本体情報には、像ブレ補正部７６の駆動に必要な消費電力に関する情報（本体側消費電力情報）および像ブレ補正部７６の駆動方式に関する情報（本体側駆動方式情報）も含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部３８に格納されていてもよい。

（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部８０と、絞りを調節する絞り調節部８１と、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正装置８２と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５４とから構成されている。
フォーカス調節部８０は主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、レンズマイコン２０は様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置８２を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント７０に設けられた電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。

また、不揮発性メモリ５４には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ２が像ブレ補正装置を搭載しているか否かに関する情報、像ブレ補正装置を搭載している場合は、ブレ検出部２１（後述）の型番および感度などの検出性能に関する情報（レンズ側検出性能情報）、像ブレ補正部８３の型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、像ブレ補正部８３の駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）および像ブレ補正部８３の駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。なお、メモリ部３８は、ボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５４の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部３８に格納されていてもよい。
（１．３：像ブレ補正装置）
ここで、図４および図５を用いて、本体用像ブレ補正装置７５およびレンズ用像ブレ補正装置８２について説明する。図４に本体用像ブレ補正装置７５のハードウェアのブロック図、図５にレンズ用像ブレ補正装置８２のハードウェアのブロック図を示す。

〈本体用像ブレ補正装置〉
図４に示すように、像ブレ補正装置７５は、センサーシフト式の像ブレ補正装置であり、カメラシステム１のブレを検出する本体用ブレ検出部３０と、ブレ検出部３０により検出されたカメラシステム１のブレ量に応じて像ブレを補正する本体用像ブレ補正部７６とから構成されている。
ブレ検出部３０は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ８５と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ８６と、角速度センサ８５の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ８７と、角速度センサ８５の出力信号レベルの調整を行うアンプ８８と、アンプ８８の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８９とから構成されている。
角速度センサ８５は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また角速度センサ８５は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ８５としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ８５が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。

像ブレ補正部７６は主に、撮像部７１の一部としての撮像センサ１１と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内において撮像センサ１１を上下左右に移動させる撮像センサ駆動部３５と、撮像センサ駆動部３５の駆動を制御する像ブレ補正制御部３１とから構成されている。
像ブレ補正制御部３１はさらに、撮像センサ駆動部３５における撮像センサ１１の実際の移動量を検出する移動量検出部３７と、移動量検出部３７により検出された移動量がボディーマイコン１２から出力される駆動制御量（以下、制御信号を称す）になるよう撮像センサ駆動部３５の動作を制御するシフト制御部３１ａと、ボディーマイコン１２から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６とから構成されている。シフト制御部３１ａおよび移動量検出部３７により、像ブレ補正装置７５の内部において、撮像センサ駆動部３５を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
また、ボディーマイコン１２は、Ａ／Ｄ変換部８９を介して取り込んだ角速度センサ８５の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ１１の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号は像ブレ補正制御部３１のＤ／Ａ変換部３６を介してシフト制御部３１ａに出力される。シフト制御部３１ａは、この制御信号に基づき撮像センサ１１の駆動を制御する。

このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１がシフトされる。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレをカメラ本体３側で補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。
なお、ボディーマイコン１２内のメモリ部３８には、カメラ本体３の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは像ブレ補正時に用いる交換レンズ２の焦点距離に応じた撮像センサ１１の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。なお、これらの情報は、メモリ部３８の代わりに、不揮発性メモリ５３に格納されていてもよい。一般的に、撮像センサを用いた像ブレ補正装置の補正範囲については、取り付けられた交換レンズの焦点距離と一定の関係がある。つまり、交換レンズの焦点距離をｆ〔ｍ〕、振動により所定時間内（露光時間内）にカメラシステムが揺れる角度をθ〔ｒａｄ〕とすると、撮像センサ上にて像が移動する量ΔＹ〔ｍ〕は、次式（１）で表される。
ΔＹ＝ｆ×ｔａｎθ ・・・・ （１）
したがって、像ブレ補正時には、逆に撮像センサ１１を駆動し、この像の移動量ΔＹをキャンセルすることにより像ブレ補正が可能となる。言い換えると、像ブレ補正できる最大補正可能角度θは、個々の像ブレ補正装置７５，８２の可動範囲で定められている。

〈レンズ用像ブレ補正装置〉
図５に示すように、像ブレ補正装置８２は、光学式の像ブレ補正装置であり、主に、カメラシステム１のブレを検出するレンズ用ブレ検出部２１と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正部８３とから構成されている。
ブレ検出部２１は主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ９１と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ９２と、角速度センサ９１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ９３と、角速度センサ９１の出力信号レベルの調整を行うアンプ９４と、アンプ９４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部９５とから構成されている。角速度センサ９１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。
像ブレ補正部８３は主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、撮像光学系Ｌの光軸Ｘに直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる補正レンズ駆動部２８と、ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて補正レンズ駆動部２８の動作を制御する像ブレ補正制御部２３とから構成されている。

像ブレ補正制御部２３はさらに、補正レンズ駆動部２８におけるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する移動量検出部４０と、移動量検出部４０により検出された移動量がレンズマイコン２０から出力される駆動制御量（以下、制御信号と称す）になるよう補正レンズ駆動部２８の動作を制御するシフト制御部２３ａと、レンズマイコン２０から出力される制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部４６とから構成されている。シフト制御部２３ａおよび移動量検出部４０により、像ブレ補正装置８２の内部において、補正レンズ駆動部２８を駆動制御するための帰還制御ループが形成されている。
このように、ブレ検出部３０により検出されたブレ量が相殺されるように、撮像センサ駆動部３５により撮像センサ１１をシフトすることで、像ブレを補正することができる。
レンズマイコン２０は、Ａ／Ｄ変換部４５を介して取り込んだ角速度センサ９１の出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、ブレ補正に必要な撮像センサ駆動部３５の制御信号を求めて出力する制御信号発生部を有している。そして、ここで求められた制御信号はＤ／Ａ変換部３６を介して像ブレ補正制御部２３に出力される。像ブレ補正制御部２３は、この制御信号に基づきブレ補正レンズ群２２の駆動を制御する。これにより、カメラシステム１のブレにより生じる像ブレを交換レンズ２側で光学的に補正することができ、撮影者の手ブレなどの影響を抑制でき、良好な撮影画像を得ることができる。

また、レンズマイコン２０内のメモリ部２９には、交換レンズ２の駆動を制御するための各種プログラム、あるいは焦点距離および被写体までの距離とフォーカスレンズ群２４の移動量との関係を示すデータや、焦点距離に応じたブレ補正レンズ群２２の光軸中心からのシフト量のデータなどが記憶されている。このブレ補正レンズ群２２のシフト量については、先述の式（１）で示される像の移動量ΔＹに基づき、交換レンズ２にて補正できる最大補正可能角度θについての情報が不揮発性メモリ５４に記憶されている。
＜２：カメラシステムの動作＞
本発明に係るカメラシステム１の特徴的な動作について説明する前に、図１〜図６を用いてカメラシステム１の基本的な動作について説明する。図６にカメラシステム１での撮像時の概念図を示す。
（２．１：撮像前の動作）
カメラシステム１の電源を入れていない場合の光学系の動作について説明する。
図１および図６に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像（光学像）を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。このとき、カメラシステム１の電源が入っていないため、交換レンズ２のレンズ用像ブレ補正部８３は、例えばロック機構（図示せず）により機械的にロックされており、ブレ補正レンズ群２２は中心位置に保持されている。このため、ファインダ接眼窓９から撮影者が確認できる光学像は、像ブレが補正されていない。

（２．２：撮影時の動作）
次に、図７を用いて、カメラシステム１の電源を入れてから撮影を完了するまでの動作について説明する。
図７に示すように、撮影者により電源スイッチ５２がＯＮに切り換えられると、カメラ本体３に交換レンズ２が装着されているか否かがボディーマイコン１２により確認される（Ｓ１）。具体的には、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されている場合、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介してボディーマイコン１２により交換レンズ２の装着状態が検知される（レンズ検知工程：Ｓ１）。
交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたと検出された場合、電気切片を介してボディーマイコン１２によりレンズマイコン２０に格納されたレンズ情報が取得される（Ｓ２）。前述のように、レンズ情報には、交換レンズ２側の像ブレ補正装置に関する情報などが含まれている。ボディーマイコン１２は、レンズ情報に基づいて交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されているか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、交換レンズ２内にレンズ用像ブレ補正装置８２が搭載されているため、ボディーマイコン１２からの命令により、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１に電力が供給され、ブレ検出部３０，２１が起動される（Ｓ４）。このように、前もってブレ検出部３０，２１を起動させておくことで、像ブレ補正を行う前にブレ検出部３０，２１の動作を早期に安定させることができ、像ブレ補正の精度を高めることができる。

一方、工程Ｓ３において交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されていないと判断された場合（Ｓ３）、ボディーマイコン１２からの命令により本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ１１）。
ブレ検出部３０，２１の起動後（工程Ｓ５の後）、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（起動工程：Ｓ５）。具体的には、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へレンズ用像ブレ補正部８３の起動命令が送信され、この起動命令に応じてレンズマイコン２０がレンズ用像ブレ補正部８３を補正可能状態に設定する。この結果、レンズ用ブレ検出部２１により検出されたブレ量に応じて、レンズ用像ブレ補正部８３により像ブレが補正される。これにより、撮影者はファインダ接眼窓９を介して、レンズ用像ブレ補正部８３により像ブレ補正された光学像を確認できる。ここで、「補正可能状態」とは、レンズ用像ブレ補正部８３が補正動作を行える状態を意味している。
工程Ｓ５または工程Ｓ１１の後、撮影者がフレーミングを完了しシャッターチャンスであると判断すると、撮影者はレリーズボタン５０を半押しする（Ｓ６、Ｓ１２）。レリーズボタン５０が半押し状態になる（すなわち、露光準備開始の情報が外部から入力される）と、ボディーマイコン１２によりレリーズボタン５０の半押し状態が検出され、露光準備が開始される。具体的には、例えばフォーカス調節部８０および絞り調節部８１により焦点および露出が調節される（露光準備工程：Ｓ７、Ｓ１３）。

焦点調節時においては、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
また、露出調節時においては、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするよう、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りが絞り込まれる。
その後、撮影者がレリーズボタン５０を全押しする（すなわち、露光開始の情報が外部から入力される）と（Ｓ８、Ｓ１４）、レンズマイコン２０を介してボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３の動作が補正不能状態に設定され、本体用像ブレ補正部７６が補正可能状態に設定される（切換工程：Ｓ９）。すなわち、使用する像ブレ補正部がレンズ用像ブレ補正部８３から本体用像ブレ補正部７６に切り換えられる。ここで、「補正不能状態」とは、本体用像ブレ補正部７６が補正動作を行えない状態を意味しており、「補正不能状態」には、例えば像ブレ補正部７６の補正レンズが中心位置でロック機構（図示せず）により機械的に固定されている状態や、あるいはブレ補正レンズ群２２が中心位置で電気的に保持されている状態などが含まれる。また、交換レンズ２に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、本体用像ブレ補正部７６が補正可能状態に設定される（Ｓ１５）。

工程Ｓ９またはＳ１５の後、露光が開始される（露光工程：Ｓ１０）。具体的には、例えばクイックリターンミラー制御部３２によりクイックリターンミラー４が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０が開放される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。所定の時間だけ撮像センサ１１が露光された後、クイックリターンミラー４およびシャッターユニット１０が露光前の状態に戻され、露光が終了する。
＜３：作用効果＞
以上のように、このカメラシステム１では、例えば、撮影者がファインダ接眼窓９から光学像を確認している際に、交換レンズ２に搭載されたレンズ用像ブレ補正部８３により光学像のブレが補正される。このため、像ブレが補正された光学像を撮影者は確認することができ、フレーミング時の手ブレによる違和感を抑制することができる。
このように、このカメラシステム１では、撮影者のフレーミング時などの使用状況に応じて、像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。
また、ブレ検出部３０，２１を像ブレ補正の開始よりも前に起動するため、像ブレ補正を行う際のブレ検出部３０，２１の動作が従来よりも安定する。

〔第２実施形態〕
前述の実施形態では、交換レンズ２装着時にレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される。しかし、露光準備開始のタイミングに合わせて像ブレ補正部８３を起動する場合も考えられる。図８を用いて、本発明の第２実施形態に係るカメラシステム１０１について説明する。図８にカメラシステム１０１の動作フローを示す。なお、前述の実施形態と同じ構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。
図８に示すように、この場合、撮影者がレリーズボタン５０を半押しすると、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（Ｓ１０５）。すなわち、像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定されるタイミングは、レリーズボタン５０が半押しされるのと実質的に同時となる。ここで、「レリーズボタン５０が半押しされるのと実質的に同時」とは、レリーズボタン５０が半押しされるのと同時である場合の他に、例えばボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０の交信時のタイムラグにより同時ではない場合も含んでいる。このカメラシステム１では、前述の実施形態と同様に、使用状況に応じて、像ブレ補正部を正常に動作させることができ、利便性の向上を図ることができる。

〔第３実施形態〕
前述の第１および第２実施形態では、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３の起動タイミングが決定されている。しかし、以下のような場合も考えられる。図９〜図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係るカメラシステム２０１およびその動作について説明する。図９にカメラシステム２０１の概略構成図、図１０にカメラシステム２０１の動作フローを示す。
図９に示すように、カメラ本体２０３は、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部としてのアイセンサ２６０をさらに有している。アイセンサ２６０は、撮影者の目がファインダ接眼窓９に接近したことを検知するように、例えばファインダ接眼窓９周辺に設置されている。アイセンサ２６０は、例えばリンバストラッキング法（強膜反射法）を利用している。具体的には、アイセンサ２６０は、撮影者の目に微弱赤外線を照射し、その反射光をフォトダイオードなどのセンサにより検知し視線方向を判定する。白目の部分（強膜）は黒目の部分（瞳孔）に比べて光の反射率が高いため、視線方向が変わると眼球で反射される光の量も変化する。この光量の変化を光電変換により検知することで、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいているか否かの判定が可能となる。アイセンサ２６０は、ボディーマイコン１２に接続されており、撮影者の目がファインダ接眼窓９に接近するとボディーマイコン１２に信号を出力する。

図１０に示すように、ブレ検出部３０，２１が起動された後に、撮影者がファインダ接眼窓９をのぞいた場合、アイセンサ２６０が反応する。アイセンサ２６０からボディーマイコン１２へ検知信号が送信されると、ボディーマイコン１２によりレンズ用像ブレ補正部８３が補正可能状態に設定される（Ｓ２２０、Ｓ２２１）。
このカメラシステム２０１では、撮影者が光学像を確認していない間はレンズ用像ブレ補正部の駆動が停止されるため、撮影者の確認動作に合わせてレンズ用像ブレ補正部８３を駆動することができる。これにより、このカメラシステム２０１では、前述の第１および第２実施形態と同様の作用効果に加えて、消費電力の増大を抑制することができる。
〔第４実施形態〕
前述の第１〜第３実施形態では、レンズ用像ブレ補正部８３は、レンズ用ブレ検出部２１からの出力に応じて像ブレ補正を行っている。しかし、本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１から使用するブレ検出部を選択してもよい。図１１および図１２を用いて、本発明の第４実施形態に係るカメラシステムの動作フローについて説明する。図１１および図１２にカメラシステムの動作フローを示す。
図１１に示すように、交換レンズ２内に像ブレ補正装置が搭載されていると判断された場合、例えばボディーマイコン１２により本体用ブレ検出部３０およびレンズ用ブレ検出部２１の型式が比較される（Ｓ３３０、Ｓ３３１）。具体的には、ボディーマイコン１２は、本体情報およびレンズ情報に基づいてブレ検出部３０，２１の型式を比較する。ここで、「型式」とは、ハードあるいはソフトの構成を特定できる情報を意味しており、例えば、製造年月日、型番、バージョン、ファームアップの状態などが挙げられる。

ブレ検出部３０，２１の型式が同じ場合、予め設定されているブレ検出部が起動される。本実施形態では、型式が同じ場合、本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ３３０、Ｓ３３３）。
一方、ブレ検出部３０，２１の型式が異なる場合、例えば型式が新しい方のブレ検出部が起動される。具体的には、レンズ用ブレ検出部２１が本体用ブレ検出部３０よりも型式が新しい場合、レンズ用ブレ検出部２１が起動される（Ｓ３３１、Ｓ３３２）。また、本体用ブレ検出部３０がレンズ用ブレ検出部２１よりも型式が新しい場合、本体用ブレ検出部３０が起動される（Ｓ３３１、Ｓ３３３）。
このように、このカメラシステムでは、ブレ検出部３０，２１の仕様などに応じて、一方のブレ検出部を選択することができる。このため、カメラシステム１の像ブレ補正性能を最大限に利用できる。
なお、交換レンズ２内に像ブレ補正装置８２が搭載されていない場合、および工程Ｓ２２２またはＳ２２３の後は、図１２に示すフローＡおよびＢに進むが、これらのフローは第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
〔他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

例えば、前述の実施形態をそれぞれ組み合わせて実施することも可能である。
また、前述の第１実施形態では、工程Ｓ５は工程Ｓ４と同時に実施されてもよい。
また、前述の第４実施形態では、ブレ検出部の型式などの本体特定情報に基づいて起動するブレ検出部が選択されているが、ブレ検出部の検出性能情報、消費電力情報などに基づいて選択される場合も考えられる。ここで、「検出性能」とは、例えばブレ検出部の感度などが挙げられる。

本発明に係るカメラシステム、交換レンズ、カメラ本体およびカメラシステムの制御方法は、交換レンズとカメラ本体との互換性が求められるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ機能付きの携帯電話端末およびＰＤＡなどに好適である。

本発明の第１実施形態に係る交換レンズとカメラ本体の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の制御システムを示すブロック図 本発明の第１実施形態に係るカメラ本体内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る交換レンズ内の像ブレ補正装置のハードウェアのブロック図 本発明の第１実施形態に係る撮影時の概念図を説明する概念図 本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第２実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第３実施形態に係るカメラシステムブロック図 本発明の第３実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図 本発明の第４実施形態に係る像ブレ補正装置の選択動作に関するシーケンスを示すフローチャート図

符号の説明

Ｌ 撮像光学系
Ｄｆ 焦点ずれ量
Ｘ 光路
１ カメラシステム
２ 交換レンズ
３ カメラ本体
４ クイックリターンミラー
１０ シャッターユニット
１１ 撮像センサ
１２ ボディーマイコン（本体制御部）
１６ 液晶モニタ
２０ レンズマイコン（レンズ制御部）
２１ レンズ用ブレ検出部
２２ ぶれ補正レンズ群
２３ 像ブレ補正制御部
２４ フォーカスレンズ群
２７ 絞り制御部
２８ 補正レンズ駆動部
２９ 交換レンズ内のメモリ部
３０ 本体用ブレ検出部
３１ 像ブレ補正制御部
３２ クイックリターンミラー制御部
３５ 撮像センサ駆動部
３８ デジタルカメラ内のメモリ部
５０ レリーズボタン（操作部）
５２ 電源スイッチ
５３ 不揮発性メモリ
５４ 不揮発性メモリ
７５ 本体用像ブレ補正装置
７６ 本体用像ブレ補正部
８２ レンズ用像ブレ補正装置
８３ レンズ用像ブレ補正部

Claims (10)

1. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
   前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、前記光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有するカメラ本体と、
   前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、
   前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
   カメラシステム。
2. 前記本体制御部は、前記露光開始に応じて、前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、前記本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
   請求項１に記載のカメラシステム。
3. 前記カメラ本体は、前記交換レンズが前記カメラ本体に装着されているか否かを検知するレンズ検知部をさらに有しており、
   前記レンズ検知部により前記交換レンズが前記カメラ本体に装着されていると検知された場合、前記本体制御部は、前記レンズ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する、
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
4. 前記カメラ本体は、前記カメラシステムの操作情報が外部から入力される操作部をさらに有しており、
   前記操作部に前記露光準備開始の情報が入力された場合、前記本体制御部は、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、
   前記操作部に前記露光開始の情報が入力された場合、前記本体制御部は、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
5. 前記ファインダ部は、前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいているか否かを検知するファインダ検知部を有しており、
   前記ファインダ検知部により前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいていると検知された場合、前記本体制御部は、前記ファインダ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定し、
   前記ファインダ検知部により前記撮影者が前記ファインダ部をのぞいていないと検知された場合、前記本体制御部は、前記ファインダ検知部からの信号に応じて、前記レンズ制御部を介して前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定する、
   請求項１または２に記載のカメラシステム。
6. 前記カメラ本体および交換レンズのうち少なくとも一方は、前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部をさらに有しており、
   前記本体制御部は、前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に、前記ブレ検出部を起動する、
   請求項１から５のいずれかに記載のカメラシステム。
7. 前記カメラ本体は、前記カメラシステムのブレを検出する本体用ブレ検出部をさらに有しており、
   前記交換レンズは、前記カメラシステムのブレを検出するレンズ用ブレ検出部をさらに有しており、
   前記本体制御部は、前記カメラ本体に関する本体情報を格納しており、
   前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を格納しており、
   前記本体制御部は、前記本体情報およびレンズ情報に基づいて前記本体用およびレンズ用ブレ検出部のうち一方を選択し、前記レンズ用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する前に前記選択されたブレ検出部を起動する、
   請求項１から５のいずれかに記載のカメラシステム。
8. 被写体を撮影するカメラシステムを交換レンズとともに構成し、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有する前記交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、
   前記被写体を撮像する撮像部と、
   前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、
   前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、
   撮影者が外部から前記光学像を確認できるファインダ部と、を備え、
   前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ制御部へ前記レンズ用像ブレ補正部の起動命令を送信する、
   カメラ本体。
9. カメラ本体と、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えた、被写体を撮影するカメラシステムの制御方法であって、
   前記カメラ本体は、前記被写体を撮像する撮像部と、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する本体用像ブレ補正部と、前記撮像部および本体用像ブレ補正部の動作を制御する本体制御部と、前記光学像を撮影者が外部から確認できるファインダ部と、を有しており、
   前記交換レンズは、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記撮像光学系の一部に含まれ前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するレンズ用像ブレ補正部と、前記レンズ用像ブレ補正部の動作を制御するレンズ制御部と、を有しており、
   前記撮像部の露光準備が行われる露光準備工程と、
   前記撮像部の露光準備開始と実質的に同時または露光準備開始よりも前に前記レンズ用像ブレ補正部が補正可能状態に設定される起動工程と、
   を含むカメラシステムの制御方法。
10. 前記撮像部を露光する露光工程と、
    前記露光開始に応じて、前記レンズ用像ブレ補正部を補正不能状態に設定し、前記本体用像ブレ補正部を補正可能状態に設定する切換工程と、をさらに含む、
    請求項９に記載のカメラシステムの制御方法。
    
    

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