[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2007527285A - 多要素電極cmut素子及び製作方法 - Google Patents

多要素電極cmut素子及び製作方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2007527285A
JP2007527285A JP2007500813A JP2007500813A JP2007527285A JP 2007527285 A JP2007527285 A JP 2007527285A JP 2007500813 A JP2007500813 A JP 2007500813A JP 2007500813 A JP2007500813 A JP 2007500813A JP 2007527285 A JP2007527285 A JP 2007527285A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
cmut
thin film
electrode element
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007500813A
Other languages
English (en)
Inventor
エフ レヴァント ディガーティキン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georgia Tech Research Corp
Original Assignee
Georgia Tech Research Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georgia Tech Research Corp filed Critical Georgia Tech Research Corp
Publication of JP2007527285A publication Critical patent/JP2007527285A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0292Electrostatic transducers, e.g. electret-type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2406Electrostatic or capacitive probes, e.g. electret or cMUT-probes

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

【課題】 多要素電極を有する容量性微小機械加工超音波変換器(cMUT)と多要素電極を有するcMUTを組み込んだcMUT撮像アレイとの製作に関する技術を提供する。
【解決手段】 複数電極要素の容量性微小機械加工超音波変換器(cMUT)素子及び製作方法。cMUT素子は、一般的に、薄膜内に配置された上部電極、基板上に配置された下部電極、及び薄膜と下部電極の間の空洞を含む。本発明の好ましい実施形態では、第1の電極及び第2の電極の少なくとも一方は、複数の電極要素を含む。電極要素は、薄膜を形作るように配置されて励起され、超音波のような超音波エネルギを効率的に送信及び受信することができる。他の実施形態も特許請求して説明する。
【選択図】 図1

Description

関連出願への相互参照及び優先権の請求
本出願は、2004年2月27日出願の米国特許仮出願第60/548,193号、及び2004年9月16日出願の米国特許仮出願第60/611,049号の恩典を請求するものである。
本発明は、一般的にはチップの製作に関し、より詳細には、多要素電極を有する容量性微小機械加工超音波変換器(cMUT)と、多要素電極を有するcMUTを組み込んだcMUT撮像アレイとの製作に関する。
容量性微小機械加工超音波変換器(cMUT)素子は、一般的に、機械的及び電子的構成要素を非常に小さなパッケージに組み合わせる。機械的及び電子的構成要素は、互いに作動して機械的エネルギを電気的エネルギに又はその反対に変換する。cMUTは、典型的に非常に小さく、機械的及び電気的部分の両方を有するので、それらは、一般的に微小電気機械システム(MEMS)素子と呼ばれる。
従来のcMUTは、一般的にグランド電極とホット電極を有する。ホット電極は、超音波撮像中に超音波音響波を送信及び受信するために使用することができる。超音波の送信及び受信に関連した異なる特性のために、従来のcMUTホット電極は、一般的に、最大送信パワーが妥協される一方で超音波を高感度で受信又は送信するように最適化される。この最適化は、非最適化アクションのために犠牲になった素子性能をもたらし、受信又は送信波に対してだけ最適化されたホット電極を有するcMUTによって送信又は収集されたデータの品質を最終的に犠牲にする。
この問題に対処する1つの手法は、並べて配置した2つのcMUTを使用することを含む。cMUTの一方は、超音波を送信するために最適化することができ、同時に他方のcMUTは、超音波を受信するために最適化することができる。この手法は、超音波を送信又は受信するために最適化されたホット電極に関連する問題に対処する一方で、いくつかの欠点がある。例えば、この解決法に関連する主な欠点には、超音波を送信及び受信するために1つではなく2つのcMUTが使用された時に犠牲にされる空間の量が含まれる。cMUTは、小規模な用途に対して望ましいことが多く、複数のcMUTの使用に付随して増加した空間は、cMUTを使用する好ましさを大幅に損なうと考えられる。
従来のcMUTに関連する別の問題は、それらの最大送信圧力が圧電超音波変換器と比較して低いことである。信号透過を増加させて撮像されている媒体から反射する超音波の力を増大するには、より高い送信圧力が一般的に望ましい。薄膜が休止位置から崩壊近くまで移動される従来のcMUT作動では、変位が初期間隙の1/3に制限されるために出力圧力が制限される。cMUTに出力される出力送信圧力を医療撮像用途に望ましい例えば1MPa(メガパスカル)まで上げるために、cMUT薄膜に対する崩壊及び崩壊反発作動状態が提案されている。これらの提案された手法は、cMUT出力送信圧力を上げるものであるが、送信信号の形状を制限する非線形作動モードであり、作動中に誘電体層間の頻繁な接触のために激しい誘電性帯電を引き起こす可能性がある。
従来のcMUTに関連する別の問題は、cMUT薄膜の形状の制御が困難なことである。cMUT薄膜の幾何学形状が全体のcMUT素子の性能に大きく影響を及ぼすので、超音波を送信及び受信する時にはcMUT薄膜の形状を制御することが望ましい。
従来のcMUTに対する付加的な欠点は、単一の受信及び送信cMUT電極と調和して使用すべきである複雑なスイッチング回路と信号発生及び検出回路とを含む。一般的に、受信器の増幅器に大きな送信信号が入力されるのを防止するために保護回路を使用すべきであるから、単一の受信及び送信cMUT電極に対して複雑な回路が必要である。これらの保護回路は、cMUTと平行して寄生容量を増加させ、受信信号を更に劣化させる。スイッチング過渡電流が受信増幅器を飽和させることがあり、変換器アレイに近い領域を撮像することができない画像内の死角をもたらす。
従って、cMUT素子の性能を上げて強化するために、少なくとも1つの多要素電極を用いたcMUTの製作を可能にするcMUT製作方法に対する必要性が当業技術に存在する。
更に、cMUT素子の性能を上げて強化するために、制御可能な薄膜を有するcMUTを製作する必要性が当業技術に存在する。
更に、超音波を送信及び受信する機能を同時に最適化することができるように、複数のホット電極又は別々の送信及び受信電極を有するcMUT素子に対する必要性が当業技術に存在する。
更に、単一の送信イベントから複数の出力信号を発生して出力信号の異なる周波数コンテンツを利用することができるcMUTに対する必要性が存在する。
本発明の実施形態が主として関連するのは、そのようなcMUTの製作とcMUT撮像アレイの製作とを提供することである。
米国特許仮出願第60/548,193号 米国特許仮出願第60/611,049号
本発明は、多要素cMUTアレイ変換器の製作方法及びシステムを含む。本発明は、医療撮像用途で特に有用とすることができる超音波の送信及び受信を最適化するための多要素電極を有する撮像用途のためのcMUTを提供する。本発明のcMUTはまた、受信信号の周波数コンテンツを利用することによって単一の送信イベントから複数の受信信号を発生するように適応させることができる。cMUTは、以下に限定されるものではないが、シリコン、水晶、又はサファイアのような誘電性又は透明基板上に製作することができ、素子の寄生容量を低減し、従って、電気的な性能を改善して光学的検出法を使用することを可能にするが、他の半透明又は不透明な材料を使用することもできる。更に、本発明によって構成されたcMUTは、血管内カテーテル及び超音波撮像のような液浸用途に使用することができる。
本発明により製作されたcMUTは、基板に最も近いcMUTを含むことができる。基板は、シリコン基板であるか、又は透明な材料で形成することができる。回路は、cMUTへ及びそこから光学又は電気信号を受信して向けるために、基板に埋め込むか又は基板の最も近くに配置することができる。cMUTはまた、cMUTを形作り、超音波を送信及び受信するための最適薄膜形状を準備するのを助ける少なくとも1つの多要素電極を含むことができる。多要素電極はまた、超音波を受信及び送信することができる。超音波を送信及び受信する時にcMUT薄膜の形状を適正に制御又は調節することにより、画像の解像度を高め、送信信号深度侵入を強化し、送信出力圧力を高め、周波数コンテンツが異なる複数の出力信号を発生することが可能である。
好ましい実施形態では、本発明は、超音波を送信するようになった第1の電極要素及び第2の電極要素を有する多要素第1電極を含むcMUTである。第1の電極要素と第2の電極要素は、一般的に物理的に分離されているが、電気的に結合することができる。多要素第1電極は、薄膜内に配置することができる。多要素第1電極は、基板の最も近くに配置することができる。
好ましいcMUTは、可撓性薄膜と、好ましくは第1の電極要素及び第2の電極要素の少なくとも一方である薄膜成形手段とを有する。cMUTは、更に下部電極を含むことができ、薄膜と下部電極は、間隙距離によって電気的に中性の状態で分離され、側面電極要素の対は、超音波の送信中に間隙距離の1/3よりも大きく薄膜を撓ませるようになっている。
本発明の別の実施形態による超音波を送受信する方法は、好ましくは、第2の電極要素と、第2の電極要素から分離している第1の電極要素とを組み込んだ多要素第1電極を有するcMUTを設ける段階と、第1の電極要素と第2の電極要素に第1の電圧を印加して超音波を送信する段階とを含む。超音波を送受信する好ましい方法は、第1の電極要素と第2の電極要素にバイアス電圧を印加して超音波信号を受信する段階と、受信した超音波信号を光学的に感知する段階と、受信した超音波信号を電気的に感知する段階とを更に含むことができる。
本発明の別の実施形態によるcMUTを製作する方法は、上部導体を設ける段階と、間隙距離によって上部導体から分離された下部導体を設ける段階と、後の製作段階で電極要素の2つ又はそれよりも多くを電気的に結合することはできるが、上部及び下部導体の少なくとも一方を互いに物理的に分離された複数の電極要素内に構成する段階とを含む。上部及び下部導体は、同じ材料又は異なる材料で形成することができる。上部及び下部導体は、超音波信号の送信及び受信の両方を行うように適応させることができる。
cMUTを製作する方法は、更に、第1の導体に隣接して犠牲層を設ける段階と、犠牲層に隣接して第1の薄膜層を設ける段階と、第2の導体に隣接して第2の薄膜層を設ける段階と、犠牲層を除去する段階とを含むことができる。
本発明の別の好ましい実施形態は、第1の電極要素と第1の電極要素の近くの第2の電極要素とを組み込んだ第1の電極を含むcMUTを含む。本発明による複数の要素を有する電極は、超音波信号を効率よく送信及び受信することができる。電極要素は、送信と、超音波音響波の送信及び受信に対してcMUTが最適化されるようにcMUT薄膜を成形する助けとの両方に使用することができる。本発明の好ましい実施形態は、てこの作用の曲げを利用して、薄膜の変位を初期cMUT空洞の1/3からほぼ初期cMUT全体まで崩壊なしに増大することができる。
本発明の別の好ましい実施形態では、cMUTを製作する方法は、第1の導電層を設ける段階と、第2の導電層を設ける段階と、第1及び第2の導電層の一方をパターン化して複数の電極要素にする段階とを含む。第1の導電層は、基板に隣接させることができ、かつ第2の導電層から隔離することができる。cMUTの製作方法はまた、第1の導電層に隣接して犠牲層を設ける段階と、犠牲層に隣接して第1の薄膜層を設ける段階と、第2の導電層に隣接して第2の薄膜層を設ける段階と、犠牲層を除去して空洞を形成する段階とを含むことができる。第1の導電層及び第2の導電層の複数の要素は、この複数の要素を窒化珪素のような誘電体に包むことによって互いからに隔離することができる。複数の要素は、物理的に互いに別々であるが、後の製作で2つ又はそれよりも多くの要素を電気的に結合することができる。
本発明の更に別の好ましい実施形態では、cMUTを使用して超音波を送受信する方法は、第1の電極要素に第1のバイアス電圧を印加して間隙距離を増大する段階と、第1の電極要素にAC信号を印加して超音波を送信する段階とを含む。本方法は、第1の電極要素に第2のバイアス電圧を印加して間隙距離を低減する段階と、超音波信号を受信する段階とを更に含むことができる。
この構成は、以下に限定されるものではないが、送信モード中の最大圧力振幅を大幅に増大することができることを含むいくつかの利点を有する。送信電極を薄膜の縁部近くに配置することにより、てこの作用の曲げは、薄膜を崩壊させることなく最大変位を増大することができる。
更に別の好ましい実施形態では、本発明は、薄膜を形作るようになった第1の電極要素と第2の電極要素とを有する多要素第1電極を含むcMUTである。
本発明の様々な好ましい実施形態を特徴付けるこれらの及び他の特徴並びに利点は、以下の詳細説明を読んで関連する図面を精査することから明らかになるであろう。
cMUTは、特に微小規模及びアレイ用途に対する圧電超音波変換器の代替として開発されたものである。cMUTは、典型的には表面を微小機械加工され、一次元又は二次元アレイに製作されて特定用途のためにカスタマイズすることができる。cMUTは、帯域幅とダイナミック・レンジの点で圧電変換器に同等の性能を有することができる。
cMUTは、一般的に、導電性基板の上方に吊り下げられた薄膜内に配置された上部電極、又は基板の近くか又はそれに連結された下部電極を組み込んでいる。任意的に、基板と下部電極の間に接着層又は他の層を配置することができる。薄膜は、弾性特性を有し、刺激に応答してそれを変動させることができる。例えば、刺激は、薄膜に圧力を作用する外力と、cMUT電極を通して印加される静電気力とを含むことができる。
cMUTは、音響波を送信及び受信することができる。音響波を送信するために、cMUT薄膜内に配置されたcMUT電極にAC信号と大きなDCバイアス電圧を印加することができる。代替的に、電圧は、下部電極に印加することができる。DC電圧は、変換が効率的な場所に薄膜を引き下ろすことができ、cMUTの応答を線形化することができる。AC電圧は、ガス又は流体のような周囲媒体内に音響波を発生させるために、望ましい周波数で薄膜を動かすことができる。音響波を受信するために、衝突する音響波がcMUT薄膜を動かす時のcMUT電極間のキャパシタンスの変化を測定することができる。
本発明は、少なくとも1つの多要素電極を含むcMUTを提供する。上部電極と下部電極は、両方とも複数要素を有するように製作することができる。好ましくは、上部電極又は下部電極の一方だけが複数要素を有する。一部の実施形態では、上部電極と下部電極の両方が複数要素を有することができる。多要素電極は、cMUTの制御を助け、音響波の送信及び受信の両方を最大にすることができる。多要素電極を有するcMUTは、多要素電極に様々な信号が印加された時の最適な信号の送信及び受信のためにcMUT薄膜を成形又は変更するのを助けることができる。
本発明の好ましい実施形態に従ってcMUTを製作するための例示的な機器は、PECVDシステムと、ドライエッチングシステムと、金属スパッタリングシステムと、ウェットベンチと、フォトリソグラフィ機器とを含むことができる。本発明に従って製作されたcMUTは、一般的に、積層工程で基板上に堆積させてパターン化した材料を含む。本発明は、金属犠牲層が使用された時の好ましくは最大処理温度である約250℃で様々な窒化珪素層を堆積するために低温PECVD工程を利用することができる。代替的に、他の好ましい実施形態による本発明は、約300℃で犠牲層として堆積したアモルファスシリコン犠牲層を利用することができる。
ここで、同じ数字が同じ要素を表す図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図1は、本発明の好ましい実施形態による多要素上部電極を有するcMUT100の断面図である。cMUT100は、基板105に隣接して様々な材料層を含む。基板105は、シリコンを含むことができ、本発明によって利用される光学検出法を可能にする材料、好ましくは透明な材料を含むこともできる。材料層は、接着層110と、下部電極115と、隔離層120と、薄膜130と、複数の電極要素135、140、及び145に構成された上部電極層とを含むことができる。下部電極115と上部電極要素135、140、及び145は、導電金属又はシリコン基板のドープ表面のような多くの導電材料とすることができる。以下により詳細に説明するように、複数の電極要素135、140、及び145を形成する上部電極層が一般的に堆積され、次に複数の電極要素135、140、及び145に構成される。
基板105は、シリコンで形成することができ、信号発生及び受信回路150を収容することができる。例えば、基板105は、基板105に組み込まれた集積回路150を含み、cMUT100が超音波を送信及び受信することを可能にすることができる。図1は、組み込まれた集積回路150を示しているのに対して、図2は、回路250が基板の近くにあるが必ずしも基板に組み込まれていない代替的実施形態である。集積回路150は、信号を発生及び受信して画像処理プロセッサ155に信号を提供するように適応させることができる。集積回路150は、信号発生及び受信回路の両方を収容するか、又は別々の集積発生及び受信回路を利用することもできる。画像処理プロセッサ155は、信号を処理して信号から画像を作成することができる。
接着層110は、基板105上に置くことができ、かつ基板105と下部電極115の間に配置することができる。接着層110は、クロムか又は他の多くの適切な材料とすることができ、一部の実施形態では任意的がある。基板、例えばシリコン基板のドープ表面が下部電極を形成する時には、接着層110を利用しない場合がある。下部電極115は、好ましくは、金又はアルミニウムのような導電材料で製作される。接着層110は、下部電極115を基板105に適切に結合するために使用することができる。
cMUT100はまた、隔離層120と薄膜層130によって形成された空洞125とを含むことができる。隔離層120は、下部電極115上に堆積させることができ、かつ窒化珪素を含むことができる。隔離層120は、空洞125を形成するために使用されたエッチング液から下部電極115を隔離することができる。一部の実施形態では、隔離層120を利用しない場合がある。図示のように、空洞125は、一般的に隔離層120と薄膜130の間に配置される。隔離層120のない実施形態では、空洞125は、一般的に下部電極115と薄膜130の間に配置されるであろう。空洞125は、一般的に下部電極115と薄膜130の間に配置された犠牲層を除去するか又はエッチングすることによって形成することができる。
薄膜130は、弾性特性を有することができ、基板105に対してそれを移動可能にする。薄膜130は、窒化珪素を含むことができ、かつ複数の薄膜層で形成することができる。例えば、薄膜130は、第1の薄膜層と第2の薄膜層で形成することができる。更に、薄膜層130は、空洞125を形成するために様々な薄膜層を堆積して犠牲層を除去することによって製作中に形成された側面131及び132を有することができる。図示のように、薄膜130は、一般的に側面131と132の間に均一に配置された中心区域133を有する。
好ましい実施形態では、cMUT100はまた、薄膜130内に配置された複数の電極要素135、140、及び145で形成された上部電極層を含むことができる。複数の電極要素135、140、及び145の2つ又はそれよりも多くは、連結されて電極要素対を形成することができる。好ましくは、側面電極要素135及び145は、薄膜130の側面131及び132のより近くに形成され、中心電極要素140は、薄膜130の中心区域133のより近くに形成される。電極要素135、140、及び145は、金又はアルミニウムのような導電材料を使用して製作することができる。側面電極要素135及び145は、電気的に結合されて中心電極要素145から隔離され、電極中に電極要素対を形成することができる。電極要素135、140、及び145は、同じ導電材料で形成することができ、薄膜130内で所定の位置と様々な幾何学構成を有するようにパターン化することができる。側面電極要素対135及び145は、中心電極要素140よりも小さな幅を有することができ、対135及び145の一部分は、中心電極要素140として基板105からほぼ同じ距離に配置することができる。他の実施形態では、付加的な複数の電極要素は、基板105から様々な距離で薄膜130に形成することができる。好ましい実施形態では、各側面電極要素135及び145は、側面電極要素対135及び145の組み合わせた容積が中心電極要素140の容積とほぼ等しいように、中心電極要素140の容積の約半分の容積を有する。
電極要素135、240、及び145は、異なる電圧供給装置から信号を受信することによって超音波音響波のような超音波エネルギを送信及び受信するように適応させることができる。側面電極要素135及び145は、第1の電圧供給装置160(V1)から第1の信号を提供されるように示されており、中心電極要素140は、第2の電圧供給装置165(V2)から第2の信号を提供されるように示されている。側面電極要素135及び145は、電極要素135及び145の一方に供給された電圧又は信号が電極要素135及び145の他方に供給されることになるように電気的に結合することができる。これらの信号は、DCバイアス電圧及びAC信号のような電圧とすることができる。好ましくは、側面電極要素135及び145は、側面電極要素135及び145による超音波の送信のための比較的大きな間隙を形成する大きな変位の振れを有するように薄膜130を成形するようになっている。送信中により大きな送信圧力を考慮する間隙サイズを使用することが望ましい。更に、側面電極要素135及び145は、中心電極要素140による超音波の受信のための比較的小さな間隙を形成するように薄膜130を成形するように適応させることができる。cMUT100のより高い感度を考慮する受信のための間隙サイズを使用することが望ましい。中心電極要素140と側面電極要素135及び145はまた、両方とも超音波のような超音波エネルギを受信及び送信することができる。
cMUT100は、薄膜130の形状を変えることによって超音波エネルギを送信及び受信するように最適化することができる。図4Aと4Bに関連して以下により詳細に説明するように、電極要素135、140、及び145には、薄膜130の形状を変えるために様々なバイアス電圧と信号を供給することができる。更に、様々な電圧を供給することにより、cMUT100は、送信状態と受信状態の2つの状態で作動することができる。例えば、受信状態中に、側面電極要素135及び145には、中心電極要素140を使用して音響超音波を受信し、同時に第2の電圧供給装置165(V2)からバイアス電圧を供給するように薄膜130の形状を最適化するために、第1の電圧供給装置160(V1)からバイアス電圧を供給することができる。側面電極要素135及び145はまた、超音波を受信するために使用することができる。同様に、送信状態中に、側面電極要素135及び145には、第1の電圧供給装置160(V1)からのバイアスに加えて第1の電圧供給装置160(V1)からAC信号を供給し、音響超音波の送信のために薄膜130の形状を最適化することができる。AC信号とバイアス電圧は、送信状態中に第2の電圧供給装置165(V2)によって中心電極要素140に印加することができる。
第1及び第2の電圧供給装置160及び165(V1、V2)は、電極要素135、140、及び145にAC及びDC電圧の両方を供給するように適応させることができる。これらの電圧供給装置160及び165(V1、V2)は、デジタル超音波撮像システムで一般的に使用される高電圧信号成形回路によって制御することができる。第1及び第2の電圧供給装置160及び165(V1、V2)からの信号を電極要素135、140、及び145に供給することができるように、cMUT100の材料層にバイアを形成することができる。
図2は、本発明の好ましい実施形態による多要素下部電極を有するcMUT200の断面図である。cMUT200は、基板205の近くに様々な層を含む。これらの層は、接着層210と、誘電体層212と、第1の側面電極要素215と、中心電極要素220と、第2の側面電極要素225と、隔離層230と、薄膜240と、上部電極245とを含むことができる。側面電極要素215及び225は、一部の実施形態では電気的に結合して電極の電極要素対を形成することができる。
基板205は、シリコンを含むことができ、また、光学検出法を本発明に従って利用することを可能にする材料を含むことができる。例えば、透明又は半透明材料は、光学検出法を可能にするために使用することができると考えられる。基板205は、シリコンで形成することができ、集積回路250は、基板205に隣接させることができる。基板205は、cMUT200に関連したキャパシタンスの変化を送信及び検出するために光信号の使用を可能にするように設計することができる。例えば、集積回路250は、光信号を発生及び受信し、光信号を画像処理プロセッサ255に供給するように適応させることができる。画像処理プロセッサ255は、光信号を処理して光信号から画像を作成することができる。シリコンと多くの他の材料は、所定の光学波長の信号に対して有用な特性を有することができる。
図2に示すように、接着層210は、基板205上に配置することができ、中心電極要素220に隣接させることができる。接着層210は、クロムか、又は下部電極要素215、220、及び225を基板205に適切に結合するようになった多くの他の材料にすることができる。一部の実施形態では、下部電極要素215、220、及び225が別々の接着層210を使用しないで堆積中に基板205に適切に結合される場合には、接着層210を使用しない場合がある。
電極要素215、220、及び225は、様々な場所に配置することができ、多くの導電材料で形成することができる。例えば、電極要素215、220、及び225は、金又はアルミニウムのような導電材料で製作することができる。中心電極要素220は、基板の中心領域に隣接させることができる。側面電極要素215及び225は、基板205及びcMUT200の側面領域に隣接させることができる。電極要素215、220、及び225はまた、異なる位置に配置することができる。側面電極要素215及び225は、中心電極要素220よりも基板205からより大きい距離に配置することができる。例えば、側面電極要素215及び225は、窒化珪素のような誘電体層212内に配置することができる。側面電極要素215及び225はまた、一部の実施形態では、基板205から中心電極要素220と同じ距離に配置することができる。電極要素215、220、及び225は、基板205と実質的に平行に向けるか、又はそれぞれを別々に異なる向きに配向することができる。
cMUT200は、隔離層230を更に含むことができる。隔離層230は、電極要素215、220、及び225をそれぞれ物理的に隔離することができるが、製作の後の方の段階で、電極要素215、220、及び225は、電気的に結合することができる。隔離層230はまた、保護されていない電極要素215、220、及び225又は基板205をそうでなければ損傷するか又は劣化させるであろうcMUTを製作するためのある一定のエッチング液を使用可能にすることができる。隔離層230は、窒化珪素、又は多くの他の誘電体を含むことができる。一部の実施形態では、ある一定のエッチング液は、電極要素215、220、及び225又は基板205を損傷又は劣化させない場合があるので、隔離層230を利用しないことがある。
cMUT200はまた、薄膜240によって形成された空洞235を含むことができる。空洞235は、隔離層230に近い犠牲層をエッチング又は除去することによって形成することができる。犠牲層は、好ましくはクロムを含む。エッチング手順によって除去することができる他の材料を使用することもできる。薄膜240は、犠牲層がエッチングされる前に犠牲層上に堆積させることができる。空洞235は、薄膜が刺激に応答して変動し、基板205に対して移動することを可能にする。薄膜240は、窒化珪素のような薄膜材料の複数の層を含むことができる。
cMUT200はまた、薄膜240内に配置された上部電極245を含むことができる。上部電極245を薄膜材料の第1の層上に堆積することができ、次に、薄膜材料の第2の層を上部電極245上に堆積することができ、従って、上部電極245を薄膜240内に包み込む。上部電極245は、好ましくは、金又はアルミニウムのような導電材料を使用して製作される。
cMUT200には、第1の電圧供給装置260(V1)と第2の電圧供給装置265(V2)から信号を供給することができる。第1の電圧供給装置260は、側面電極要素215及び225と上部電極245の間に第1の電圧(V1)を提供することができ、第2の電圧供給装置265は、中心電極要素220と上部電極245の間に第2の電圧(V2)を提供することができる。側面電極要素215及び225は、物理的にある一定の距離だけ分離されているが、電極要素215及び225の一方に供給された電圧又は信号が電極要素215及び225の他方に供給されることになるように電気的に結合することができる。これらの電圧を異なる時間間隔で提供することにより、cMUT200は、超音波音響波を送信及び受信するように最適化することができる。
更に、これらの電圧(V1、V2)は、cMUT200を受信状態と送信状態で作動させることを可能にすることができる。好ましくは、第1の電圧供給装置260(V1)は、送信状態と受信状態の両方の状態で側面電極要素215及び225と電極245の間に第1の電圧(V1)を供給するようになっている。また、第2の電圧供給装置260(V2)は、好ましくは、受信状態で中心電極要素220と上部電極245の間に第2の電圧(V2)を供給するようになっている。側面電極要素215及び225はまた、超音波音響波を受信することができ、中心電極要素220はまた、音響波のような超音波エネルギを送信することができる。
cMUT200は、画像を感知するために利用することができる。例えば、cMUT200は、環境要素(外部から印加された圧力のような)に応答して電極要素215、220、225、及び245間で変動するキャパシタンスを受信するように適応させることができる。cMUT200はまた、受信キャパシタンスから画像を生成するシステムに対して、変動するキャパシタンスを供給するように適応させることができる。集積回路250は、側面電極要素215及び225と中心電極要素220に対する上部電極245の変動によって発生された信号を感知し、それらの電子信号を画像処理プロセッサ255に供給することができる。当業者は、画像処理プロセッサ255又は同様のシステムを使用してcMUT撮像アレイ上のキャパシタンス測定値を画像に変換するための様々な方法を熟知しているであろう。電極要素215、220、225、及び245は、cMUT200の層に形成されたバイアを通して集積回路250に結合させることができる。集積回路250は、CMOS電子素子又は他のトランジスタ型素子を含むことができる。
更に、cMUT200は、様々なリアルタイム情報を感知するために利用することができる。例えば、この素子は、圧力センサ、温度センサ、流量センサ、ドップラー流量センサ、電気抵抗センサ、流体粘性センサ、ガスセンサ、化学物質センサ、加速度計、又は他の望ましいセンサであるように適応させることができる。更に、撮像用途で使用する時には、cMUT200は、周囲組織及び流体からの反射及び散乱光を測定し、反射率及び蛍光性のような光学パラメータをモニタするようになった蛍光性又は光反射率センサとすることができる。
cMUT200は、複数の層から製作することができる。導電材料は、電極要素215、225、220、及び245を形成するように構成することができる導電層を形成することができる。例えば、導電材料は、基板205のドープされたシリコン表面、ドープされたポリシリコン層、導電金属、又は他の適切な導電材料とすることができる。電極要素215、225、220、及び245は、集積電子回路250のような単一の発生及び検出回路に連結させることができる。一部の実施形態では、単一の発生及び検出回路は、基板内に埋め込むか又は基板205の近くの別のチップ上に配置することができる。
図3は、本発明の好ましい実施形態による多要素電極を有するcMUT300の上面図である。cMUT300は、一般的に、基板305と、薄膜310と、中心電極要素315と、側面電極要素対320とを含む。本発明の他の実施形態では、より多くの電極要素を使用することができる。中心電極要素315と側面電極要素対320とは、基板305に隣接させることができ、部分的に薄膜310内に配置することができる。薄膜310は、基板305に隣接させることができ、好ましくは、図1と2に示すように空洞を形成する。更に、薄膜310は、薄膜310のいずれかの側面に側面区域311及び312を有することができる。
中心電極要素315と側面電極要素対320は、薄膜310内で様々な幾何学形状と位置を有することができる。図示のように、中心電極要素315は、矩形形状にして薄膜310内の中心に配置することができる。側面電極要素対320は、矩形形状にして図示のように側面電極要素320A及び320Bを有することができる。側面電極要素対320はまた、本発明による2つよりも多い電極要素320A及び320Bを有することができる。側面電極要素320A及び320Bは、中心電極要素315と実質的に平行にすることができる。側面電極要素対320の電極要素320A及び320Bは、中心電極要素315の幅よりも狭い幅を有することができ、薄膜310の側面区域311及び312に隣接して配置することができる。中心電極要素315と側面電極要素320A及び320Bとの間の距離は変えることができる。この距離は、中心電極要素315と側面電極要素対320との間の距離が電極要素315及び320の間のキャパシタンスに影響を及ぼすので、中心電極要素315と側面電極要素対320の間の寄生キャパシタンスの制御を助けることができる。
中心電極要素315と側面電極要素対320は、超音波音響波を受信及び送信するように適応させることができる。一部の実施形態では、中心電極要素315は、超音波音響波を受信するように適応させることができ、側面電極要素320A及び320Bは、超音波音響波を送信するように適応させることができる。中心電極要素315と側面電極要素対320は、異なる電圧供給装置に接続して超音波音響波の最適な受信及び送信を可能にすることができる。例えば、中心電極要素315は、第1の結合パッド区域317を有することができ、側面電極要素対320は、第2の結合パッド区域322を有することができ、各々が、中心電極要素315と側面電極要素対320とを異なる電圧供給装置に接続するための接続区域を提供する。電極要素315及び320の一方が受信電極要素として作動し、他方が送信電極要素として作動することが望ましいが、電極要素は、受信電極要素及び送信電極要素として作動することができる。薄膜310は、電極要素315及び320に印加された信号と電圧に応答して変動することができる。
図4Aは、本発明の好ましい実施形態による多要素電極を含むcMUTに供給された信号のサンプルタイミング図である。多要素電極を有するcMUTを受信状態と送信状態に置くために2つの異なる電圧を使用することができる。図4Aに示すように、電圧は、バイアス電圧にすることができる。例えば、第1の電圧供給装置160(V1)は、送信電極要素にAC信号405を供給することができ、第2の電圧供給装置165(V2)は、受信電極要素にDC電圧410を供給することができる。cMUTにAC信号とDC電圧を供給すると、電極に電圧が供給されて薄膜420を成形又は調節することができるので、cMUTの送信及び受信の作動状態を最適化することができる。
複数の電圧供給装置(V1、V2)160及び165は、cMUT電極要素にAC信号405とバイアス電圧410を供給することができ、電圧供給装置160及び165は、同時に信号を供給することができる。更に、電圧供給装置160及び165は、送信サイクル406と受信サイクル407中にAC信号405とバイアス電圧410を供給するように適応させることができる。送信サイクル406中に、cMUTは、音響波の送信に対して最適化することができ、受信サイクル407中に、cMUTは、音響波の受信に対して最適化することができる。AC信号405は、ベースレベルAからBの正のピークまで上昇し、Cの負のピークまで下降し、Cの正のピークまで上昇し、最終的に一定レベルDまで上昇することができ、この一定レベルは、送信サイクル406と受信サイクル407の間のBの正のピークにほぼ等しい。バイアス電圧410は、送信及び受信サイクル406及び407中に実質的に一定に留まることができる。バイアス電圧410のレベルは、送信サイクル406にある間は薄膜が崩壊に近いように、薄膜崩壊電圧に近くすることができる。受信サイクル407中に、AC信号405とDC電圧410は、実質的に一定に留まって最適受信のために薄膜420を成形することができる。
図4Bは、本発明の好ましい実施形態によるcMUTに供給された図4Aに示す信号405及び410に応答して変動するMUT薄膜420を示している。cMUT薄膜420がバイアス電圧でバイアスされていない時に、(電気的に中性の)それは、実質的に水平又は平面にすることができる。送信サイクル406を開始するとすぐに、Aにおいて薄膜420が基板425に向けてバイアスされる(引き寄せられる)(420Bを参照されたい)。Bにおいては、送信サイクル406中に、薄膜420は、薄膜420が崩壊に近く、かつ基板425に接触するように、基板425に向けてバイアスされる(420Cを参照されたい)。Cにおいては、送信サイクル406中に、薄膜420は、バイアスのない位置に向けて反発することができる(420Cを参照されたい)。図示のように、薄膜420は、送信サイクル406中に420Bと420Cの間で比較的大きな変動430を有する可能性がある。
受信サイクル407を開始するとすぐに、かつDにおいて、薄膜420が基板425に向けて移動することができるように、薄膜420をバイアスすることができる(420Dを参照されたい)。図4Bに示すように、薄膜420は、基板425に近づくことができ、受信サイクル407中に比較的小さな間隙435を発生することができる。複数の送信/受信サイクル中に、電圧供給装置は、AC信号405とDC電圧410を連続して供給し、音響超音波の送信及び受信のための薄膜420の成形を助けることができる。
図5は、本発明の好ましい実施形態による多要素電極を有するcMUTを製作するために利用される製作工程を示している。典型的には、製作工程は、材料の様々な層を基板505上に堆積させる段階と、様々な層を所定の構成にパターン化して基板505上にcMUTを製作する段階とを含む積層工程である。
本発明の好ましい実施形態では、「Shipley S−1813」のようなフォトレジストを使用してcMUTの様々な層をリソグラフ的に形成する。そのようなフォトレジスト材料は、バイアと材料層とをパターン化するための従来の高温の使用を必要としない。代替的に、多くの他のフォトレジスト又はリソグラフ材料を使用することができる。
本発明の製作工程の第1の段階は、基板505上に下部電極510を準備するものである。基板505は、シリコン、水晶、ガラス、又はサファイアのような誘電体を含むことができる。一部の実施形態では、基板505は、集積電子機器150を収容し、集積電子機器150は、信号の送信及び受信に対して分離することができる。代替的に、適切な信号送信及び受信電子機器を収容する基板505に隣接して配置された第2の基板(図示しない)を使用することができる。導電性金属のような導電材料は、下部電極510を形成することができる。下部電極510はまた、シリコン基板505をドープすることにより、又は導電材料層(金属のような)を基板505上に堆積してパターン化することによって形成することができる。それでも、ドープされたシリコン下部電極510により、上部電極の全ての不動部分が寄生キャパシタンスを増大する可能性があり、従って、素子性能を劣化させて大部分の光学スペクトルに対して光学検出技術を妨害する。
これらの短所を克服するために、パターン化された下部電極510を使用することができる。図5(a)に示すように、下部電極510は、基板505とは異なる長さにパターン化することができる。下部電極510をパターン化することにより、素子の寄生キャパシタンスを著しく低減することができる。
下部電極510は、多要素電極にパターン化することができ、多要素電極は、基板505から様々な距離に配置することができる。アルミニウム、クロム、及び金は、下部電極510を形成するのに使用することができる例示的な材料である。本発明の好ましい実施形態では、下部電極510の厚さは、約1500オングストロームであり、堆積の後に回折グレーディングとして及び/又は様々な長さを有するようにパターン化することができる。
次の段階では、隔離層515を堆積させる。隔離層515は、下部電極510上に置かれた他の層から下部電極510の各部分又はその全体を隔離することができる。隔離層515は、窒化珪素とすることができ、好ましくは、約1500オングストロームの厚さにすることができる。「Unaxis 790 PECVD」システムを使用して、好ましい実施形態に従って約250℃で隔離層515を堆積させることができる。隔離層515は、cMUTの製作中に使用されるエッチング液から下部電極510又は基板505を保護するのを助けることができる。下部電極層510上に堆積された状態で、隔離層515は、所定の厚さにパターン化することができる。代替的な好ましい実施形態では、隔離層515は利用されない。
隔離層515を堆積させた後で、犠牲層520が隔離層515上に堆積される。犠牲層520は、好ましくは、単に一時的な層であり、製作中にエッチングで除去される。隔離層515が使用されない時には、犠牲層520は、直接下部電極510上に堆積される。犠牲層520は、cMUTの製作中に付加的な層を堆積する間の空間を保持するために使用される。犠牲層520は、製作中の空洞又はバイアのようなチャンバの作成を助けるために使用される。犠牲層520は、約300℃で「Unaxis 790 PECVD」システムを使用して堆積させて反応性イオンエッチング(RIE)を使用してパターン化することができるアモルファスシリコンで形成することができる。犠牲層520を形成するために、スパッタリングされた金属もまた使用することができる。犠牲層520は、得られる空洞又はバイアに対して様々な幾何学的構成を提供するために、異なる区分、様々な長さ、及び異なる厚さにパターン化することができる。
図5(b)に示すように、第1の薄膜層525を次に犠牲層520上に堆積させる。第1の薄膜層525は、例えば「Unaxis 790 PECVD」システムを使用して堆積させることができる。第1の薄膜層525は、窒化珪素又はアモルファスシリコンの層にすることができ、約6000オングストロームの厚さを有するようにパターン化することができる。第1の薄膜層525の厚さは、特定の実施に応じて変えることができる。犠牲層520の上への第1の薄膜層525の堆積は、振動するcMUT薄膜の形成を助けるものである。
第1の薄膜層525をパターン化した後で、図5(c)に示すように第1の薄膜層525上に第2の導電層530を堆積させることができる。第2の導電層530は、cMUTの上部電極を形成することができる。第2の導電層は、互いに別々の要素とすることができる電極要素530A、530B、及び530Cにパターン化することができる。1つ又はそれよりも多くの電極要素530A、530B、及び530Cを電気的に結合して電極要素対を形成することができる。電極要素530A、530B、及び530Cは、基板505から異なる距離に配置することができる。図5(d)に示すように、第2の導電層530は、第1の電極要素530Aと第2の電極要素530Bとにパターン化することができる。第1の電極要素530Aは、第3の電極要素530Cに接続して電極要素対を形成することができる。好ましくは、形成された電極の対530A及び530Cは、第2の電極要素530Bから電気的に隔離されている。
電極要素対530A及び530Cは、アルミニウム、クロム、金、又はその組合せのような導電材料で形成することができる。例示的な実施形態では、電極要素対530A及び530Cは、厚さが約1200オングストロームのアルミニウムと厚さが約300オングストロームのクロムとを含む。アルミニウムは、良好な導電性を提供することができ、クロムは、堆積中にアルミニウムに形成されたあらゆる酸化の平滑化を助けることができる。更に、電極要素対530A及び530Cは、第1の導電層510と同じ導電材料又は異なる導電材料を含むことができる。
次の段階では、図5(d)に示すように、電極要素530A、530B、及び530Cの上に第2の薄膜層535を堆積させる。第2の薄膜層535は、製作のこの時点でcMUT薄膜層(第1及び第2の薄膜層525及び535によって形成された)の厚さを増加させ、cMUTの製作中に使用されたエッチング液から第2の導電層530を保護するのに役立つことができる。第2の薄膜層535はまた、第1の電極要素530Aの第2の電極要素530Bからの隔離を助けることができる。第2の薄膜層の厚さは、約6000オングストロームにすることができる。一部の実施形態では、第2の薄膜層535は、第2の薄膜層535が最適な幾何学的構成を有するように堆積及びパターン化技術を使用して調節される。好ましくは、第2の薄膜層535が所定の幾何学的構成に従って調節された状態で、犠牲層520はエッチングで除去され、図5(f)に示すように空洞550が残る。
エッチング液が犠牲層520まで到達することができるように、RIE工程を使用して、第1及び第2の薄膜層525及び535を通して開口540及び545をエッチングすることができる。図5(e)に示すように、犠牲層520までのアクセス経路は、第1及び第2の薄膜層525及び535をエッチングで除去することによって開口540及び545で形成することができる。アモルファスシリコン犠牲層520が使用される時には、シリコンに対するエッチング工程の選択性を知る必要がある。エッチング工程の選択性が低い場合、犠牲層520及び隔離層515を通して基板505まで簡単にエッチングすることができる。これが行われる場合、エッチング液が基板505を攻撃する可能性があり、cMUT素子を破壊する可能性がある。犠牲層と共に使用されるエッチング液に対して耐性がある金属で下部電極510が形成される時には、金属層がエッチング遅延剤として作用して基板505を保護することができる。犠牲層520がエッチングされた後で、空洞550は、図5(f)に示すようにシール542及び547によって密封することができる。
隔離層515と薄膜層525及び535との間に空洞550を形成することができる。空洞550はまた、下部導電層510と第1の薄膜層525との間に配置することもできる。空洞550は、本発明の一部の好ましい実施形態による所定の高さを有するように形成することができる。空洞550により、第1及び第2の薄膜層525及び535によって形成されたcMUT薄膜は、刺激に応答して変動及び共振することができる。犠牲層520をエッチングすることによって空洞550が形成された後に、第2の薄膜層535上にシーリング層(図示しない)を堆積させることによって空洞550を真空密封することができる。当業者は、空洞550にある一定の圧力を設定し、次にそれを密封して真空密封を形成する様々な方法を熟知しているであろう。
シーリング層は、一般的に、空洞550の高さよりも厚さが厚い窒化珪素の層である。例示的な実施形態では、シーリング層の厚さは、約4500オングストロームであり、空洞550の高さは、約1500オングストロームである。代替的な実施形態では、第2の薄膜層535は、局所シーリング技術を使用して密封されるか又は所定の加圧条件下で密封される。第2の薄膜層535のシールは、液浸用途に対してcMUTを適応させることができる。シーリング層を堆積した後に、cMUT薄膜が厚すぎて望ましい周波数で共振できない場合があるので、合成cMUT薄膜の厚さは、シーリング層を再びエッチングすることによって調節することができる。シーリング層をエッチングするために、RIEのようなドライエッチング工程を使用することができる。
本発明のcMUT製作工程の最終段階は、電気接続性に対してcMUTを準備するものである。より詳細には、RIEエッチングを使用して、下部電極510上の隔離層515と上部電極530上の第2の薄膜層535とを貫通してエッチングし、電極510及び530をアクセス可能にすることができる。
付加的な結合パッドを形成して電極に接続することができる。結合剤パッドにより、ワイヤ結合を使用して上部及び下部電極510及び530に対して外部電気接続を行うことが可能になる。一部の実施形態では、結合剤パッド上に金を堆積してパターン化することができ、ワイヤ結合の信頼性を改善することができる。
本発明の代替的な実施形態では、犠牲層520は、第1の薄膜層525を堆積させた後にエッチングすることができる。この代替的な実施形態は、犠牲層520のエッチング段階を実行して薄膜層によって形成された薄膜を除去する前にcMUT素子に時間を費やさない。上部電極530がまだ堆積されていないので、第2の薄膜層535にピンホールが発生して上部電極530がエッチング液によって破壊される危険性はない。
図6は、多要素電極を含むcMUTを製作するための好ましい方法を説明する論理流れ図を示している。第1の段階は、基板を準備する段階に関わるものである(605)。基板は、不透明、半透明、又は透明な基板とすることができる。例えば、基板は、シリコン、ガラス、又はサファイアで形成することができる。次に、基板上に隔離層を堆積させて所定の厚さを有するようにパターン化する(610)。隔離層は任意的であり、一部の実施形態では利用しない場合がある。一部の実施形態では、接着層もまた使用することができ、隔離層が確実に基板に結合される。
隔離層がパターン化された後に、隔離層上に第1の導電層を堆積させて所定の形状にパターン化する(615)。代替的に、基板のドープ表面、例えば、ドープされたシリコン基板表面は、第1の導電層を形成することができる。第1の導電層は、好ましくは、基板上にcMUTの下部電極を形成する。第1の導電層は、パターン化されて複数の電極を形成することができる。複数電極の少なくとも2つが互いに連結されて、複数の電極要素を有する電極を形成することができる。
第1の導電層が所定の形状にパターン化された状態で、第1の導電層上に犠牲層を堆積させることができる(620)。犠牲層は、選択的な堆積とパターン化によってそれが所定の厚さを有するようにパターン化される。次に、犠牲層上に第1の薄膜層525を堆積させることができる(625)。
堆積された第1の薄膜層は、次に、所定の厚さを有するようにパターン化され、第2の導電層を次に第1の薄膜層上に堆積させる(630)。第2の導電層は、好ましくは、cMUTの上部電極を形成する。第2の導電層は、パターン化されて複数の電極要素を形成することができる。複数の電極要素の少なくとも2つは、互い連結されて電極要素対を形成する。第2の導電層が所定の形状にパターン化された後に、パターン化された第2の導電層上に第2の薄膜層を堆積させる(635)。第2の薄膜層もまた、最適な幾何学的構成を有するようにパターン化することができる。
第1及び第2の薄膜層は、第2の導電層をカプセル封入することができ、第1及び第2の薄膜層の弾性特性によってそれを第1の導電層に対して移動させることを可能にする。第2の薄膜層がパターン化された後に、犠牲層がエッチングによって除去され、第1及び第2の導電層の間に空洞を形成する(635)。第1及び第2の薄膜層の下部に形成された空洞は、第1及び第2の薄膜層を共振させて基板に対して移動させるための空間を提供する。この段階の最後の部分で、第2の薄膜層上にシーリング層を堆積することによって第2の薄膜層が密封される(635)。
本発明の実施形態はまた、cMUT撮像システムのcMUTアレイを形成するために利用することができる。図7及び8に示すcMUT撮像アレイは、他の撮像アレイが本発明の実施形態に従って達成可能であるから単に例示的なものである。
図7は、基板上にリング−環状アレイに形成されたcMUT撮像アレイ素子を示している。図示のように、素子700は、基板705とcMUTアレイ710及び715とを含む。基板705は、好ましくは円盤形状であり、素子700は、前向きcMUT撮像アレイとして利用することができる。素子700は、2つのcMUTアレイ710及び715と共に示されているが、他の実施形態は、1つ又はそれよりも多くのcMUTアレイを有することができる。1つのcMUTアレイが利用される場合、それは、基板705の外周の近くに配置することができる。複数のcMUTアレイが利用される場合、それらは、環状cMUTアレイが共通の中心点を有するように同心状に形成することができる。一部の実施形態はまた、本発明の一部の実施形態による異なる幾何学的構成のcMUTアレイを利用することができる。
図8は、基板上の側方に向いたアレイに形成されたcMUT撮像アレイシステムを示している。図示のように、素子800は、基板805とcMUTアレイ810及び815とを含む。基板805は、円筒形状とすることができ、cMUTアレイは、基板805の外面に連結することができる。cMUTアレイ810及び815は、インターデジタル的に配置されて側方に向いたcMUT撮像アレイのために使用されるcMUT素子を含むことができる。素子800の一部の実施形態は、円筒形状基板800の外面上に離間した関係で1つ又は複数のcMUT撮像アレイ810及び815を含むことができる。
本発明の別の好ましい実施形態では、cMUTの構成要素は、所定の幾何学的構成により製作することができる。本発明の好ましい実施形態は、特定の寸法で説明されているが、寸法は、単に例示的であって本発明の範囲を制限するように意図されていないことを当業者は認識するであろう。便宜上、この好ましい実施形態でのcMUTの構成要素は、図1に関連して以下に説明する。しかし、構成要素の特定機能又は構成要素の特定の配置と大きさの説明は、図1の範囲を制約するように意図しておらず、制約としてではなく単に例示的に提供するものである。
好ましい実施形態では、20ミクロン幅x100ミクロン長x0.9ミクロン厚の矩形の窒化珪素薄膜130を組み込んだ0.3mmx0.65mmの矩形cMUT100が製作される。送信電極135及び145は、幅が4ミクロンであって薄膜130の縁部に配置され、8ミクロン幅の受信電極140は、薄膜130の中心部近くに配置される。この構造を使用した実験結果は、標準の単一電極送信に比べて側面電極励起による9MHzにおいて最大出力圧力の6.8dBの増加をもたらした。
二重電極構造の第2の利点は、パルスエコー作動中の死角の減少である。電極要素のDCバイアスを独立に制御することができるので、受信電極要素140は、最適化された受信作動のために送信直後に崩壊近くまでバイアスすることができる。更に、切換の必要なしに送信及び受信するために別々の電子機器を使用することができる。送信電極要素135及び145によって生じた寄生キャパシタンスは無視することができ、受信特性に何の劣化も引き起こさないはずであることをシミュレーションは示した。
薄膜130の側面での送信電極要素135及び145の位置決めは、「てこの作用の曲げ」として公知の効果を利用して薄膜130の運動の安定領域を増大させる。てこの作用の曲げは、空洞125の1/3である典型的な変位に対して、静電気的に作動したMEMS素子の移動の領域を全空洞125近くまで増大させる。薄膜130の運動の領域を増大することにより、容積置換を増大することができ、それによって送信圧力を増大することができる。
送信圧力を増大するのに加えて、複数の電極要素135、140、及び145は、送信及び受信の電子機器の分離を可能にし、問題の多い切換の必要性を制限又は除去することができる。この送信及び受信電子装置の分離は、増幅器における共鳴を低減することによって超音波画像の死角を低減する可能性を有する。
ANSYSにおける好ましい実施形態に対して結合場の静電解析が行われ、素子の崩壊電圧、変位プロフィール、及び漏話キャパシタンスが判断された。20ミクロン幅及び0.9ミクロン厚の薄膜130が模擬試験された。崩壊電圧は、側面電極135及び145の長さの関数として判断され、実用的な電極要素の寸法と位置が判断された。予期されたように、崩壊電圧は、側面電極135及び145の長さが増大すると低下することが見出された。20ミクロン幅の薄膜の場合のこの挙動のプロットは図9に示されている。図9に示すように、長さ4ミクロンの側面電極135及び145は、200Vよりも低い崩壊電圧をもたらしている。
図10は、崩壊直前の薄膜プロフィールの静電シミュレーションの結果を示している。図10に示すように、中心電極要素140で素子が励起される時に、薄膜130は、予期されたように空洞125の約1/3で崩壊する。更に、側面電極要素135及び145の励起の下では、崩壊前の薄膜130の変位は、空洞125の2/3近くまで増加し、そのプロフィールは、中心電極要素140励起の場合よりも大きい容積置換を有する。この好ましい実施形態による素子の場合、側面電極要素励起は、単一電極要素設計と比較して約2.3の係数だけ薄膜130の容積置換を増大する。これは、側面電極要素励起の下での変換器の圧力出力が従来の単一電極励起よりも高いはずであることを示している。
本発明の好ましい実施形態に従って製作されたcMUT100を使用して実験が行われた。これらの実験の結果は、制約するようには意図されてなく、本発明の実施形態の作動を理解する助けになるように意図されている。呈示された実験の結果は、幅が20ミクロンで厚さが0.9ミクロンの窒化珪素薄膜上に8ミクロンの中心電極要素と4ミクロンの側面電極要素とを有するcMUTを使用して得られたものである。多要素cMUTは、最初に貯水槽中で試験され、送信周波数スペクトルの形状が判断された。
cMUTの各電極要素は、60Vまでバイアスされ、次に8nsで20Vのピークパルスで励起された。中心電極要素に印加されたこの電圧パルスは、水中で音響パルスを発生し、これは、次に水中聴音器で記録された。中心電極要素の波形を記録した後に、電気接続が側面電極要素の試験に切り換えられた。中心及び側面電極要素の下での受信信号の得られる周波数スペクトルは、図11に示されている。
図11に示すように、スペクトルは、約10MHzに強い共振があるブロードバンドである。cMUT薄膜が最初に10MHzで音響漏話モードを発生するように設計されていたので、この共振は予期されたものである。同じDCバイアスの場合、側面電極要素のスペクトルは、中心電極要素に対するものよりも約10dB小さいことも観測することができる。これは、簡単な音響有限要素モデルを使用して確認された。送信圧力の利得は、中心電極要素で可能なものよりも大きな側面電極要素に対する振れ電圧の印加からもたらされる。
送信周波数応答を判断した後に、cMUTは、9MHzのトーン・バーストと固定DCバイアスとを用いて励起された。DCバイアスは、最大AC又は振れ電圧を印加することができるように中心又は側面電極要素のいずれかに対しても崩壊電圧の半分に設定された。従って、バイアスは、中心電極要素140に対して60V、及び側面電極要素に対して120Vに設定された。水中聴音器で受信した信号の振幅は、振れ電圧が変動した時に記録され、得られるデータは、図12にプロットされている。
図12に示すように、送信圧力は、中心電極要素の励起下よりも側面電極要素の励起下で6.8dB高いことが分る。これは、より高いDCバイアス電圧という代償を払ってもたらされたものであり、この電圧は、電極要素を基板により近く移動させることによって低下させることができる。当業者は、中心電極要素の面積が側面電極要素の面積と等しかったことを認識するであろう。代替的に、電極要素は、望ましい特性を達成するために代替寸法を有することができる。
受信したトーン・バーストのフーリエ変換は、中心及び側面電極要素の励起から得られる信号に対して計算された。AC振幅は、側面電極要素励起の圧力出力が中心電極要素励起下の最大圧力出力と等しくなるように調節された。スペクトルは、側面電極要素励起が4dB少ない第2高調波を発生することを示している。これは、cMUTが側面電極要素励起下で崩壊から遠く離れて作動するので予期されたことである。
パルス−エコー実験は、中心電極要素と次に側面電極要素とを使用して行われた。アルミニウム反射器が基板から1.5mm離して配置され、間隙が水で充填された。電極要素は、90Vまでバイアスされ、次に8nsで16Vのピークパルスで励起された。反射波形は、増幅された後に記録された。中心電極要素及び側面電極要素励起の周波数スペクトルは図13に示されている。
図13に示すように、中心電極要素及び側面電極要素励起に対するスペクトルの形状は、35MHzまでの周波数に対しては類似している。しかし、50から70MHzの範囲では、周波数スペクトルはかなり異なっている。側面電極要素励起に対する曲線は、58MHz近辺で大きなピークを示しており、それは、20ミクロン幅薄膜の第2共振モードに対応している。この挙動は、単純音響有限要素モデルと十分に比較できるものである。
例示的な実施形態を特に参照して本発明の様々な実施形態を詳細に説明したが、当業者は、特許請求の範囲に規定された本発明の範囲内で変形及び修正を行うことができることを理解するであろう。従って、本発明の様々な実施形態の範囲は、上述の実施形態に制限されるべきではなく、特許請求の範囲及び全ての適用可能な均等物によってのみ規定されるべきである。
本発明の好ましい実施形態による多要素上部電極を有するcMUTの断面図である。 本発明の好ましい実施形態による多要素下部電極を有するcMUTの断面図である。 本発明の好ましい実施形態による多要素電極を有するcMUTの上面図である。 本発明の好ましい実施形態による多要素電極を含むcMUTに供給された信号のサンプルタイミング図である。 本発明の好ましい実施形態によるcMUTに供給されている図4Aに示す信号に応答して達成されたcMUT薄膜形状を示す図である。 本発明の好ましい実施形態による多要素電極を含むcMUTを製作するために利用される製作工程を示す図である。 本発明の好ましい実施形態による多要素電極を含むcMUTを製作するために利用される製作工程を説明する論理流れ図である。 本発明の好ましい実施形態によってリング−環状アレイに形成された複数の多要素電極cMUTを含むcMUT撮像アレイシステムを示す図である。 本発明の好ましい実施形態によって側方に向いたアレイに形成された複数の多要素電極cMUTを含むcMUT撮像アレイシステムを示す図である。 側面電極長さを関数とするサンプルcMUT薄膜に対する崩壊電圧の図である。 薄膜崩壊前のサンプル薄膜プロフィールの図である。 本発明の好ましい実施形態によって中心及び側面電極要素刺激を有するサンプルcMUTに対する周波数スペクトルの図である。 本発明の好ましい実施形態によるサンプルcMUTに対する入力揺れ電圧を関数とする水中聴音器出力信号の振幅の図である。 パルス−エコー実験において中心及び側面電極要素刺激を有するサンプルcMUTに対する周波数スペクトルの図である。
符号の説明
100 cMUT
105 基板
130 薄膜
135、140、145 上部電極要素
150 信号発生及び受信回路

Claims (20)

  1. 第1の電極要素と第2の電極要素とを有する多要素第1電極、
    を含み、
    前記第1及び第2の電極要素は、超音波を送信するようになっている、
    ことを特徴とするcMUT。
  2. 前記多要素第1電極は、cMUTのホット電極であることを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  3. 前記第1及び第2の電極要素は、薄膜内に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  4. 前記第1及び第2の電極要素は、基板に隣接していることを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  5. 前記第1の電極要素及び前記第2の電極要素は、電気的に結合されていることを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  6. 薄膜と、前記第1の電極要素及び前記第2の電極要素の少なくとも一方を含む薄膜成形手段とを更に含むことを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  7. 前記多要素第1電極は、第3の電極要素を更に含み、前記第1の電極要素は、cMUTの第1の側面に隣接し、前記第2の電極要素は、cMUTの他方の側面に隣接し、該第3の電極要素は、cMUTの中央に隣接していることを特徴とする請求項1に記載のcMUT。
  8. 前記第1の電極要素及び前記第2の電極要素は、側面電極要素対であり、超音波信号の送信中に協働して薄膜を成形するように互いに電気的に結合されていることを特徴とする請求項7に記載のcMUT。
  9. 下部電極を更に含み、
    前記薄膜及び前記下部電極は、電気的中性の状態では間隙距離によって分離されており、
    前記側面電極要素対は、超音波の送信中に前記薄膜を前記間隙距離の1/3よりも大きく曲げるようになっている、
    ことを特徴とする請求項8に記載のcMUT。
  10. 前記側面電極要素対は、送信要素であり、前記第3の要素は、受信要素であり、該側面電極要素対の前記第1及び第2の電極要素の各々は、てこの作用の曲げを利用するようにcMUTのそれぞれの側面に位置していることを特徴とする請求項8に記載のcMUT。
  11. 超音波を送受信する方法であって、
    第1の電極要素と第2の電極要素とを組み込んだ多要素第1電極を有するcMUTを設ける段階と、
    超音波を送信するために前記第1の電極要素及び前記第2の電極要素に第1の電圧を印加する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
  12. 超音波信号を受信するために前記第1の電極要素及び前記第2の電極要素にバイアス電圧を印加する段階を更に含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
  13. 前記受信した超音波信号を光学的に感知する段階を更に含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
  14. 前記受信した超音波信号を電気的に感知する段階を更に含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
  15. cMUTを製作する方法であって、
    上部導電体を設ける段階と、
    前記上部導電体から間隙距離だけ分離された下部導電体を設ける段階と、
    前記上部及び下部導電体の少なくとも一方を複数の電極要素に構成する段階と、
    を含むことを特徴とする方法。
  16. 前記上部及び下部導電体を電圧供給装置に電気的に結合するように適応させる段階を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  17. 第1の電圧を前記複数の電極要素の第1の電極要素に供給する段階と、
    第2の電圧を前記複数の電極要素の第2の電極要素に供給する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  18. 前記第1の導電体に隣接して犠牲層を設ける段階と、
    前記犠牲層に隣接して第1の薄膜層を設ける段階と、
    前記第2の導電体に隣接して第2の薄膜層を設ける段階と、
    前記犠牲層を除去する段階と、
    を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
  19. 前記第2の導電体は、前記第1の薄膜層と前記第2の薄膜層の間に配置されていることを特徴とする請求項18に記載の方法。
  20. 前記複数の電極要素のうちの少なくとも2つの電極要素を電気的に結合する段階を更に含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
JP2007500813A 2004-02-27 2005-02-28 多要素電極cmut素子及び製作方法 Pending JP2007527285A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US54819304P 2004-02-27 2004-02-27
US61104904P 2004-09-16 2004-09-16
PCT/US2005/006474 WO2005084284A2 (en) 2004-02-27 2005-02-28 Multiple element electrode cmut devices and fabrication methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007527285A true JP2007527285A (ja) 2007-09-27

Family

ID=34922678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007500813A Pending JP2007527285A (ja) 2004-02-27 2005-02-28 多要素電極cmut素子及び製作方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US8008835B2 (ja)
EP (1) EP1769573A4 (ja)
JP (1) JP2007527285A (ja)
WO (1) WO2005084284A2 (ja)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009063964A1 (ja) * 2007-11-16 2009-05-22 Hitachi, Ltd. 超音波撮像装置
JP2010535445A (ja) * 2007-07-31 2010-11-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 高k誘電体を有するcmut
WO2011111427A1 (ja) * 2010-03-12 2011-09-15 株式会社 日立メディコ 超音波トランスデューサおよびそれを用いた超音波診断装置
KR20120066503A (ko) * 2010-12-14 2012-06-22 삼성전자주식회사 초음파 변환기의 셀, 채널 및 이를 포함하는 초음파 변환기
JP2012222516A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
JP2012222515A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
JP2012222514A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
JP2013005040A (ja) * 2011-06-13 2013-01-07 Denso Corp 超音波センサ装置
JP2013135793A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Panasonic Corp 超音波プローブおよび超音波検査装置
JP2014060508A (ja) * 2012-09-14 2014-04-03 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2014518028A (ja) * 2011-04-13 2014-07-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ Cmutデバイスにおける温度補償
JP2016513941A (ja) * 2013-03-14 2016-05-16 ボルケーノ コーポレイション ウェハスケールトランスデューサコーティング及び方法
JP2016523573A (ja) * 2013-03-15 2016-08-12 バタフライ ネットワーク,インコーポレイテッド モノリシックウルトラソニック撮像デバイス、システム、および方法
KR101761819B1 (ko) * 2011-08-24 2017-07-26 삼성전자주식회사 초음파 변환기 및 그 제조 방법
JP2018501719A (ja) * 2014-12-11 2018-01-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 2端子cmutデバイス
US10674999B2 (en) 2014-11-25 2020-06-09 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method

Families Citing this family (97)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080086056A1 (en) * 2003-08-25 2008-04-10 Industrial Technology Research Institute Micro ultrasonic transducers
EP1713399A4 (en) * 2004-02-06 2010-08-11 Georgia Tech Res Inst CMUT DEVICES AND MANUFACTURING METHOD
EP1761998A4 (en) * 2004-02-27 2011-05-11 Georgia Tech Res Inst CMUT DEVICES AND METHODS OF MAKING THE SAME
US7646133B2 (en) * 2004-02-27 2010-01-12 Georgia Tech Research Corporation Asymmetric membrane cMUT devices and fabrication methods
JP2007527285A (ja) * 2004-02-27 2007-09-27 ジョージア テック リサーチ コーポレイション 多要素電極cmut素子及び製作方法
US20050226342A1 (en) * 2004-03-03 2005-10-13 Fady Alajaji System and method for mapping information symbols to transmission symbols
US7274623B2 (en) * 2004-04-06 2007-09-25 Board Of Trustees Of The Deland Stanford Junior University Method and system for operating capacitive membrane ultrasonic transducers
US7545075B2 (en) * 2004-06-04 2009-06-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer array with through-substrate electrical connection and method of fabricating same
US7037746B1 (en) * 2004-12-27 2006-05-02 General Electric Company Capacitive micromachined ultrasound transducer fabricated with epitaxial silicon membrane
TWI260940B (en) * 2005-06-17 2006-08-21 Ind Tech Res Inst Method for producing polymeric capacitive ultrasonic transducer
US7589456B2 (en) * 2005-06-14 2009-09-15 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Digital capacitive membrane transducer
US20070079658A1 (en) * 2005-09-23 2007-04-12 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Rotating aperture for ultrasound imaging with a capacitive membrane or electrostrictive ultrasound transducer
US7305883B2 (en) * 2005-10-05 2007-12-11 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Chemical micromachined microsensors
TWI268183B (en) 2005-10-28 2006-12-11 Ind Tech Res Inst Capacitive ultrasonic transducer and method of fabricating the same
WO2007058056A1 (ja) * 2005-11-18 2007-05-24 Hitachi Medical Corporation 超音波診断装置、超音波診断装置の較正方法
US7745973B2 (en) * 2006-05-03 2010-06-29 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Acoustic crosstalk reduction for capacitive micromachined ultrasonic transducers in immersion
DE102006040345B4 (de) * 2006-08-29 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Mikromechanisches Bauelement und Verfahren zu dessen Herstellung
JP4776691B2 (ja) * 2006-09-28 2011-09-21 株式会社日立製作所 超音波探触子及び超音波撮像装置
JP4800170B2 (ja) * 2006-10-05 2011-10-26 株式会社日立製作所 超音波トランスデューサおよびその製造方法
US10092270B2 (en) 2007-09-17 2018-10-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Pre-collapsed CMUT with mechanical collapse retention
US8327521B2 (en) 2007-09-17 2012-12-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for production and using a capacitive micro-machined ultrasonic transducer
US7839722B2 (en) * 2007-09-20 2010-11-23 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Microfabricated acoustic transducer with a multilayer electrode
JP5408935B2 (ja) * 2007-09-25 2014-02-05 キヤノン株式会社 電気機械変換素子及びその製造方法
WO2009041675A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Electrostatic transducer and manufacturing method therefor
JP5408937B2 (ja) * 2007-09-25 2014-02-05 キヤノン株式会社 電気機械変換素子及びその製造方法
JP5438983B2 (ja) * 2008-02-08 2014-03-12 株式会社東芝 超音波プローブ及び超音波診断装置
WO2009111351A2 (en) * 2008-02-29 2009-09-11 Stc.Unm Therapeutic ultrasound transducer chip with integrated ultrasound imager and methods of making and using the same
WO2009136196A2 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Wolfson Microelectronics Plc Mems transducers
JP2010004199A (ja) * 2008-06-19 2010-01-07 Hitachi Ltd 超音波トランスデューサおよびその製造方法
US8133182B2 (en) * 2008-09-09 2012-03-13 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Multi-dimensional transducer array and beamforming for ultrasound imaging
JP5293557B2 (ja) 2008-12-17 2013-09-18 セイコーエプソン株式会社 超音波トランスデューサー、超音波トランスデューサーアレイ及び超音波デバイス
US8276433B2 (en) * 2009-05-18 2012-10-02 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Sensor for measuring properties of liquids and gases
DK2263808T3 (da) 2009-06-19 2014-06-10 Sonovia Holdings Llc Dobbeltfrekvens-ultralydstransducer
US8531919B2 (en) * 2009-09-21 2013-09-10 The Hong Kong Polytechnic University Flexible capacitive micromachined ultrasonic transducer array with increased effective capacitance
US8736404B2 (en) * 2009-10-01 2014-05-27 Cavendish Kinetics Inc. Micromechanical digital capacitor with improved RF hot switching performance and reliability
JP5473579B2 (ja) 2009-12-11 2014-04-16 キヤノン株式会社 静電容量型電気機械変換装置の制御装置、及び静電容量型電気機械変換装置の制御方法
JP5499938B2 (ja) * 2010-06-25 2014-05-21 セイコーエプソン株式会社 超音波センサー、測定装置、プローブ、および測定システム
WO2012014010A1 (en) 2010-07-26 2012-02-02 Selim Olcum System and method for operating capacitive micromachined ultrasonic transducers
CA2814123A1 (en) 2010-10-12 2012-04-19 Micralyne Inc. Soi-based cmut device with buried electrodes
JP5603739B2 (ja) * 2010-11-02 2014-10-08 キヤノン株式会社 静電容量型電気機械変換装置
EP2455133A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Catheter comprising capacitive micromachined ultrasonic transducers with an adjustable focus
US9032797B2 (en) * 2011-02-11 2015-05-19 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Sensor device and method
CN102178545B (zh) * 2011-02-14 2012-06-06 中国科学院深圳先进技术研究院 电容式超声传感器及其制备方法
KR20140005289A (ko) * 2011-02-15 2014-01-14 후지필름 디마틱스, 인크. 마이크로-돔 어레이들을 이용한 압전 변환기들
US20140225476A1 (en) * 2011-06-17 2014-08-14 Levent F. Degertekin Systems and methods for harmonic reduction in capacitive micromachined ultrasonic transducers by gap feedback linearization
CA2851839C (en) 2011-10-17 2020-09-15 Butterfly Network, Inc. Transmissive imaging and related apparatus and methods
WO2013072803A1 (en) * 2011-11-17 2013-05-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Pre-collapsed capacitive micro-machined transducer cell with annular-shaped collapsed region
CN103778865B (zh) * 2012-10-26 2016-09-07 纳米新能源(唐山)有限责任公司 防伪装置及包含该防伪装置的设备
CN103368446B (zh) * 2012-09-14 2015-07-15 北京纳米能源与系统研究所 静电发电机及其制备方法和自驱动传感系统
CN103684035B (zh) * 2012-09-20 2015-09-30 纳米新能源(唐山)有限责任公司 多层高功率纳米摩擦发电机
US9249008B2 (en) * 2012-12-20 2016-02-02 Industrial Technology Research Institute MEMS device with multiple electrodes and fabricating method thereof
US9014381B2 (en) * 2012-12-20 2015-04-21 Qualcomm Incorporated Switch techniques for load sensing
JP6102284B2 (ja) * 2013-01-29 2017-03-29 セイコーエプソン株式会社 超音波測定装置、超音波ヘッドユニット、超音波プローブ及び超音波画像装置
US9499392B2 (en) 2013-02-05 2016-11-22 Butterfly Network, Inc. CMOS ultrasonic transducers and related apparatus and methods
US9375850B2 (en) * 2013-02-07 2016-06-28 Fujifilm Dimatix, Inc. Micromachined ultrasonic transducer devices with metal-semiconductor contact for reduced capacitive cross-talk
TWI623081B (zh) 2013-03-15 2018-05-01 蝴蝶網路公司 互補式金屬氧化物半導體(cmos)超音波換能器以及用於形成其之方法
US9667889B2 (en) 2013-04-03 2017-05-30 Butterfly Network, Inc. Portable electronic devices with integrated imaging capabilities
CN103240220B (zh) * 2013-05-09 2015-06-17 电子科技大学 一种压电式阵列超声换能器
CN105378617B (zh) * 2013-07-15 2018-09-25 高通股份有限公司 用于操作传感器阵列的方法及集成电路
AU2014293274B2 (en) 2013-07-23 2018-11-01 Butterfly Network, Inc. Interconnectable ultrasound transducer probes and related methods and apparatus
JP6416232B2 (ja) * 2013-09-24 2018-10-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Cmutデバイス製造方法、cmutデバイス、及び装置
US9834434B2 (en) * 2013-11-19 2017-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Capacitive transducer and method of manufacturing the same
DE102013224718A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh MEMS-Mikrofonbauelement und Vorrichtung mit einem solchen MEMS-Mikrofonbauelement
KR102106074B1 (ko) * 2013-12-05 2020-05-28 삼성전자주식회사 전기 음향 변환기 및 그 제조방법
JP6482558B2 (ja) * 2013-12-12 2019-03-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. モノリシックに集積された三電極cmut装置
US9592032B2 (en) 2014-04-18 2017-03-14 Butterfly Network, Inc. Ultrasonic imaging compression methods and apparatus
TWI649580B (zh) 2014-04-18 2019-02-01 美商蝴蝶網路公司 單基板超音波成像裝置的架構、相關設備及方法
JP6636502B2 (ja) 2014-04-18 2020-01-29 バタフライ ネットワーク,インコーポレイテッド 相補型金属酸化膜半導体(cmos)ウェーハにおける超音波トランスデューサ並びに関連装置及び方法
US9067779B1 (en) 2014-07-14 2015-06-30 Butterfly Network, Inc. Microfabricated ultrasonic transducers and related apparatus and methods
KR102184454B1 (ko) * 2014-08-25 2020-11-30 삼성전자주식회사 초음파 변환기 모듈, 초음파 변환기 및 초음파 변환기의 제조 방법
JP6831330B2 (ja) * 2015-03-05 2021-02-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 超音波システムおよび方法
CN104897334B (zh) * 2015-06-29 2017-07-21 歌尔股份有限公司 一种mems压力传感元件
US10427188B2 (en) 2015-07-30 2019-10-01 North Carolina State University Anodically bonded vacuum-sealed capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT)
US11097312B2 (en) * 2015-08-11 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V. Capacitive micromachined ultrasonic transducers with increased lifetime
US11213855B2 (en) * 2015-08-11 2022-01-04 Koninklijke Philips N.V. Capacitive micromachined ultrasonic transducers with increased patient safety
CN105207517B (zh) 2015-08-26 2017-08-25 京东方科技集团股份有限公司 摩擦发电装置及其制造方法
US10497748B2 (en) * 2015-10-14 2019-12-03 Qualcomm Incorporated Integrated piezoelectric micromechanical ultrasonic transducer pixel and array
US9987661B2 (en) 2015-12-02 2018-06-05 Butterfly Network, Inc. Biasing of capacitive micromachined ultrasonic transducers (CMUTs) and related apparatus and methods
CN107436204A (zh) * 2016-05-28 2017-12-05 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 感测装置
US10618078B2 (en) * 2016-07-18 2020-04-14 Kolo Medical, Ltd. Bias control for capacitive micromachined ultrasonic transducers
US11047979B2 (en) * 2016-07-27 2021-06-29 Sound Technology Inc. Ultrasound transducer array
US10196261B2 (en) 2017-03-08 2019-02-05 Butterfly Network, Inc. Microfabricated ultrasonic transducers and related apparatus and methods
US10284963B2 (en) * 2017-03-28 2019-05-07 Nanofone Ltd. High performance sealed-gap capacitive microphone
EP3388155A1 (en) 2017-04-13 2018-10-17 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound transducer probe with a faceted distal front surface
EP3642611B1 (en) 2017-06-21 2024-02-14 Butterfly Network, Inc. Microfabricated ultrasonic transducer having individual cells with electrically isolated electrode sections
EP3664940A4 (en) 2017-08-11 2021-05-19 North Carolina State University OPTICALLY TRANSPARENT MICRO-MACHINED ULTRASONIC CONVERTER (CMUT)
GB2565375A (en) * 2017-08-11 2019-02-13 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd MEMS devices and processes
CN108871389B (zh) * 2018-05-10 2020-03-31 京东方科技集团股份有限公司 超声波传感单元及制作方法、超声波传感器及显示装置
CN108982291B (zh) * 2018-07-09 2020-05-22 西安交通大学 一种梳齿式CMUTs流体密度传感器及其制备方法
CN109589132A (zh) * 2018-10-16 2019-04-09 天津大学 基于柔性衬底的可调节焦距的电容微机械超声换能器阵列
US11181518B2 (en) * 2019-10-31 2021-11-23 The Boeing Company System and method for evaluating a bond
US11738369B2 (en) * 2020-02-17 2023-08-29 GE Precision Healthcare LLC Capactive micromachined transducer having a high contact resistance part
CN113285012A (zh) * 2020-02-20 2021-08-20 丰田自动车株式会社 致动器以及致动器的制造方法
US11259750B2 (en) 2020-03-20 2022-03-01 Xenter, Inc. Guidewire for imaging and measurement of pressure and other physiologic parameters
EP4090249B1 (en) * 2020-05-19 2023-07-12 Coravie Medical, Inc. Injectable hemodynamic monitoring systems
US11904357B2 (en) * 2020-05-22 2024-02-20 GE Precision Healthcare LLC Micromachined ultrasonic transducers with non-coplanar actuation and displacement
CN112452695B (zh) 2020-10-29 2023-02-17 北京京东方技术开发有限公司 声波换能结构及其制备方法和声波换能器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001044765A1 (en) * 1999-12-17 2001-06-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Wide frequency band micromachined capacitive microphone/hydrophone and operating method
US6262946B1 (en) * 1999-09-29 2001-07-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays with reduced cross-coupling
JP2004503312A (ja) * 2000-06-15 2004-02-05 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 容量性マイクロマシン超音波振動子
WO2004016036A2 (en) * 2002-08-08 2004-02-19 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Micromachined ultrasonic transducers and method of fabrication
JP2004523259A (ja) * 2000-12-01 2004-08-05 ザ クリーブランド クリニック ファウンデーション 小型超音波トランスデューサ
JP2005193374A (ja) * 2003-12-29 2005-07-21 General Electric Co <Ge> コンプライアント支持構造体を有する微細加工超音波トランスデューサセル
JP2007521612A (ja) * 2003-06-26 2007-08-02 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 微小電気機械装置及びモジュール並びにその製造方法

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5249688A (en) 1975-10-17 1977-04-20 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic diagnostic device
US4794384A (en) 1984-09-27 1988-12-27 Xerox Corporation Optical translator device
WO1989008336A1 (en) 1988-02-29 1989-09-08 The Regents Of The University Of California Plate-mode ultrasonic sensor
US5158087A (en) 1992-01-31 1992-10-27 Hewlett-Packard Company Differential temperature measurement for ultrasound transducer thermal control
GB9309327D0 (en) * 1993-05-06 1993-06-23 Smith Charles G Bi-stable memory element
US5560362A (en) 1994-06-13 1996-10-01 Acuson Corporation Active thermal control of ultrasound transducers
US5679888A (en) 1994-10-05 1997-10-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dynamic quantity sensor and method for producing the same, distortion resistance element and method for producing the same, and angular velocity sensor
US5585546A (en) 1994-10-31 1996-12-17 Hewlett-Packard Company Apparatus and methods for controlling sensitivity of transducers
US5606974A (en) 1995-05-02 1997-03-04 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter having ultrasonic device
US5828394A (en) 1995-09-20 1998-10-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Fluid drop ejector and method
WO1997032277A1 (en) 1996-02-29 1997-09-04 Acuson Corporation Multiple ultrasound image registration system, method and transducer
JP3622365B2 (ja) 1996-09-26 2005-02-23 ヤマハ株式会社 音声符号化伝送方式
DE19643893A1 (de) 1996-10-30 1998-05-07 Siemens Ag Ultraschallwandler in Oberflächen-Mikromechanik
US6122538A (en) 1997-01-16 2000-09-19 Acuson Corporation Motion--Monitoring method and system for medical devices
US6254831B1 (en) 1998-01-21 2001-07-03 Bayer Corporation Optical sensors with reflective materials
WO1999046602A1 (en) 1998-03-09 1999-09-16 Gou Lite Ltd. Optical translation measurement
US6948843B2 (en) 1998-10-28 2005-09-27 Covaris, Inc. Method and apparatus for acoustically controlling liquid solutions in microfluidic devices
US6178033B1 (en) 1999-03-28 2001-01-23 Lucent Technologies Micromechanical membrane tilt-mirror switch
US6292435B1 (en) 1999-05-11 2001-09-18 Agilent Technologies, Inc. Circuit and method for exciting a micro-machined transducer to have low second order harmonic transmit energy
US6314057B1 (en) 1999-05-11 2001-11-06 Rodney J Solomon Micro-machined ultrasonic transducer array
DE19922967C2 (de) 1999-05-19 2001-05-03 Siemens Ag Mikromechanischer kapazitiver Ultraschallwandler und Verfahren zu dessen Herstellung
DE19922965C2 (de) 1999-05-19 2001-03-29 Siemens Ag Anordnung von mikromechanischen Ultraschallwandlern
US6271620B1 (en) 1999-05-20 2001-08-07 Sen Corporation Acoustic transducer and method of making the same
US6246158B1 (en) 1999-06-24 2001-06-12 Sensant Corporation Microfabricated transducers formed over other circuit components on an integrated circuit chip and methods for making the same
US6338716B1 (en) 1999-11-24 2002-01-15 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasonic transducer probe and imaging system for use with a position and orientation sensor
US6461299B1 (en) 1999-12-22 2002-10-08 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound system and method for harmonic imaging with an electrostatic transducer
US6355534B1 (en) * 2000-01-26 2002-03-12 Intel Corporation Variable tunable range MEMS capacitor
US6362018B1 (en) * 2000-02-02 2002-03-26 Motorola, Inc. Method for fabricating MEMS variable capacitor with stabilized electrostatic drive
US6511427B1 (en) 2000-03-10 2003-01-28 Acuson Corporation System and method for assessing body-tissue properties using a medical ultrasound transducer probe with a body-tissue parameter measurement mechanism
JP2001263198A (ja) * 2000-03-14 2001-09-26 Bosch Automotive Systems Corp 燃料ポンプ及びこれを用いた燃料供給装置
US6639339B1 (en) 2000-05-11 2003-10-28 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Capacitive ultrasound transducer
US6604425B1 (en) 2000-06-09 2003-08-12 Hrl Laboratories, Llc Microelectromechanical correlation device and method
US6443901B1 (en) 2000-06-15 2002-09-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Capacitive micromachined ultrasonic transducers
US6567572B2 (en) 2000-06-28 2003-05-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Optical displacement sensor
US6853041B2 (en) 2000-06-28 2005-02-08 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Micro-machined coupled capacitor devices
US6646364B1 (en) 2000-07-11 2003-11-11 Honeywell International Inc. MEMS actuator with lower power consumption and lower cost simplified fabrication
GB2365127A (en) 2000-07-20 2002-02-13 Jomed Imaging Ltd Catheter
US6862254B2 (en) 2000-10-19 2005-03-01 Sensant Corporation Microfabricated ultrasonic transducer with suppressed substrate modes
US6483056B2 (en) * 2000-10-27 2002-11-19 Daniel J Hyman Microfabricated relay with multimorph actuator and electrostatic latch mechanism
US6558330B1 (en) 2000-12-06 2003-05-06 Acuson Corporation Stacked and filled capacitive microelectromechanical ultrasonic transducer for medical diagnostic ultrasound systems
US6608360B2 (en) 2000-12-15 2003-08-19 University Of Houston One-chip micro-integrated optoelectronic sensor
US6947195B2 (en) 2001-01-18 2005-09-20 Ricoh Company, Ltd. Optical modulator, optical modulator manufacturing method, light information processing apparatus including optical modulator, image formation apparatus including optical modulator, and image projection and display apparatus including optical modulator
US6514214B2 (en) 2001-02-13 2003-02-04 Scimed Life Systems, Inc. Intravascular temperature sensor
US6666862B2 (en) 2001-03-01 2003-12-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Radio frequency ablation system and method linking energy delivery with fluid flow
US6753664B2 (en) * 2001-03-22 2004-06-22 Creo Products Inc. Method for linearization of an actuator via force gradient modification
ITRM20010243A1 (it) 2001-05-09 2002-11-11 Consiglio Nazionale Ricerche Procedimento micromeccanico superficiale per la realizzazione di trasduttori elettro-acustici, in particolare trasduttori ad ultrasuoni, rel
US6669644B2 (en) 2001-07-31 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micro-machined ultrasonic transducer (MUT) substrate that limits the lateral propagation of acoustic energy
US6585653B2 (en) 2001-07-31 2003-07-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Micro-machined ultrasonic transducer (MUT) array
US6789426B2 (en) 2001-07-31 2004-09-14 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Microfluidic channels with integrated ultrasonic transducers for temperature measurement and method
US6659954B2 (en) 2001-12-19 2003-12-09 Koninklijke Philips Electronics Nv Micromachined ultrasound transducer and method for fabricating same
US6707351B2 (en) 2002-03-27 2004-03-16 Motorola, Inc. Tunable MEMS resonator and method for tuning
US20040002655A1 (en) 2002-06-27 2004-01-01 Acuson, A Siemens Company System and method for improved transducer thermal design using thermo-electric cooling
US7670290B2 (en) 2002-08-14 2010-03-02 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Electric circuit for tuning a capacitive electrostatic transducer
US7656071B2 (en) 2002-10-21 2010-02-02 Hrl Laboratories, Llc Piezoelectric actuator for tunable electronic components
US6831394B2 (en) 2002-12-11 2004-12-14 General Electric Company Backing material for micromachined ultrasonic transducer devices
US6787970B2 (en) 2003-01-29 2004-09-07 Intel Corporation Tuning of packaged film bulk acoustic resonator filters
US6865140B2 (en) 2003-03-06 2005-03-08 General Electric Company Mosaic arrays using micromachined ultrasound transducers
US7353056B2 (en) 2003-03-06 2008-04-01 General Electric Company Optimized switching configurations for reconfigurable arrays of sensor elements
US7303530B2 (en) 2003-05-22 2007-12-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use
WO2005046443A2 (en) 2003-11-07 2005-05-26 Georgia Tech Research Corporation Combination catheter devices, methods, and systems
EP1713399A4 (en) 2004-02-06 2010-08-11 Georgia Tech Res Inst CMUT DEVICES AND MANUFACTURING METHOD
US7646133B2 (en) 2004-02-27 2010-01-12 Georgia Tech Research Corporation Asymmetric membrane cMUT devices and fabrication methods
EP1761998A4 (en) 2004-02-27 2011-05-11 Georgia Tech Res Inst CMUT DEVICES AND METHODS OF MAKING THE SAME
JP2007527285A (ja) 2004-02-27 2007-09-27 ジョージア テック リサーチ コーポレイション 多要素電極cmut素子及び製作方法
US7545075B2 (en) 2004-06-04 2009-06-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer array with through-substrate electrical connection and method of fabricating same
US7489593B2 (en) 2004-11-30 2009-02-10 Vermon Electrostatic membranes for sensors, ultrasonic transducers incorporating such membranes, and manufacturing methods therefor
US20090182229A1 (en) 2008-01-10 2009-07-16 Robert Gideon Wodnicki UltraSound System With Highly Integrated ASIC Architecture

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6262946B1 (en) * 1999-09-29 2001-07-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays with reduced cross-coupling
WO2001044765A1 (en) * 1999-12-17 2001-06-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Wide frequency band micromachined capacitive microphone/hydrophone and operating method
JP2004503312A (ja) * 2000-06-15 2004-02-05 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 容量性マイクロマシン超音波振動子
JP2004523259A (ja) * 2000-12-01 2004-08-05 ザ クリーブランド クリニック ファウンデーション 小型超音波トランスデューサ
WO2004016036A2 (en) * 2002-08-08 2004-02-19 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Micromachined ultrasonic transducers and method of fabrication
JP2006516368A (ja) * 2002-08-08 2006-06-29 ザ・ボード・オブ・トラスティーズ・オブ・ザ・レランド・スタンフォード・ジュニア・ユニバーシティ マイクロ機械加工された超音波トランスデューサ及び製造方法
JP2007521612A (ja) * 2003-06-26 2007-08-02 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 微小電気機械装置及びモジュール並びにその製造方法
JP2005193374A (ja) * 2003-12-29 2005-07-21 General Electric Co <Ge> コンプライアント支持構造体を有する微細加工超音波トランスデューサセル

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010535445A (ja) * 2007-07-31 2010-11-18 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 高k誘電体を有するcmut
JP5183640B2 (ja) * 2007-11-16 2013-04-17 株式会社日立製作所 超音波撮像装置
WO2009063964A1 (ja) * 2007-11-16 2009-05-22 Hitachi, Ltd. 超音波撮像装置
WO2011111427A1 (ja) * 2010-03-12 2011-09-15 株式会社 日立メディコ 超音波トランスデューサおよびそれを用いた超音波診断装置
US8617078B2 (en) 2010-03-12 2013-12-31 Hitachi Medical Corporation Ultrasonic transducer and ultrasonic diagnostic device using same
JP5355777B2 (ja) * 2010-03-12 2013-11-27 株式会社日立メディコ 超音波トランスデューサおよびそれを用いた超音波診断装置
KR101630759B1 (ko) * 2010-12-14 2016-06-16 삼성전자주식회사 초음파 변환기의 셀, 채널 및 이를 포함하는 초음파 변환기
KR20120066503A (ko) * 2010-12-14 2012-06-22 삼성전자주식회사 초음파 변환기의 셀, 채널 및 이를 포함하는 초음파 변환기
JP2012222514A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
US10583462B2 (en) 2011-04-06 2020-03-10 Canon Kabushiki Kaisha Electromechanical transducer and method of producing the same
JP2012222515A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
JP2012222516A (ja) * 2011-04-06 2012-11-12 Canon Inc 電気機械変換装置及びその作製方法
JP2014518028A (ja) * 2011-04-13 2014-07-24 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ Cmutデバイスにおける温度補償
JP2013005040A (ja) * 2011-06-13 2013-01-07 Denso Corp 超音波センサ装置
KR101761819B1 (ko) * 2011-08-24 2017-07-26 삼성전자주식회사 초음파 변환기 및 그 제조 방법
JP2013135793A (ja) * 2011-12-28 2013-07-11 Panasonic Corp 超音波プローブおよび超音波検査装置
JP2014060508A (ja) * 2012-09-14 2014-04-03 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2016513941A (ja) * 2013-03-14 2016-05-16 ボルケーノ コーポレイション ウェハスケールトランスデューサコーティング及び方法
JP2016523573A (ja) * 2013-03-15 2016-08-12 バタフライ ネットワーク,インコーポレイテッド モノリシックウルトラソニック撮像デバイス、システム、および方法
US10674999B2 (en) 2014-11-25 2020-06-09 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system and method
JP2018501719A (ja) * 2014-12-11 2018-01-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 2端子cmutデバイス

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005084284A3 (en) 2007-01-25
US20050200241A1 (en) 2005-09-15
EP1769573A4 (en) 2010-08-18
WO2005084284A2 (en) 2005-09-15
US8076821B2 (en) 2011-12-13
US20100268089A1 (en) 2010-10-21
EP1769573A2 (en) 2007-04-04
US8008835B2 (en) 2011-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8008835B2 (en) Multiple element electrode cMUT devices and fabrication methods
US8372011B2 (en) Asymmetric membrane cMUT devices and fabrication methods
US7612483B2 (en) Harmonic cMUT devices and fabrication methods
Ergun et al. Capacitive micromachined ultrasonic transducers: Theory and technology
Knight et al. Low temperature fabrication of immersion capacitive micromachined ultrasonic transducers on silicon and dielectric substrates
JP4401958B2 (ja) マイクロ機械加工された超音波トランスデューサ及び製造方法
JP2007528153A (ja) Cmutデバイス及び製造方法
US10104478B2 (en) System and method for a perpendicular electrode transducer
WO2010137528A1 (ja) 超音波トランスデューサおよびそれを用いた超音波診断装置
Wang et al. Enhancement of the transmission of piezoelectric micromachined ultrasonic transducer with an isolation trench
US20100232257A1 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic imaging device
EP1725343A2 (en) Asymmetric membrane cmut devices and fabrication methods
JP2008510324A (ja) 非対称薄膜cMUT素子及び製作方法
CN117861984A (zh) 一种双压电薄膜压电超声换能器及其制备方法
Guldiken et al. Characterization of dual-electrode CMUTs: Demonstration of improved receive performance and pulse echo operation with dynamic membrane shaping
Huang et al. Fabrication of Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers (CMUTs) using wafer bonding technology for low frequency (10 kHz-150 kHz) sonar applications
JP2019075831A (ja) 静電容量型音響波トランスデューサ及びこれを備えた被検体情報取得装置
Coppa et al. Building CMUTs for imaging applications from top to bottom
US20230002213A1 (en) Micro-machined ultrasound transducers with insulation layer and methods of manufacture
US20230311161A1 (en) Multi-frequency hybrid piezo actuation and capactive transducer
US20150229236A1 (en) Zero-bias capacitive micromachined ultrasonic transducers and fabrication method thereof
Ergun et al. Capacitive micromachined ultrasonic transducer technology for medical ultrasound imaging
Guldiken Dual-electrode capacitive micromachined ultrasonic transducers for medical ultrasound applications
CN118417146A (zh) 超声换能器、声隔离防串扰结构及其制备方法
CN118142831A (zh) 一种集成波导压电微机械超声换能器及其制备方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110221

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110523

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110530

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20111205