JP2007327925A - Size measuring device and its method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は寸法測定装置及びその方法に関し、さらに詳細には、電子式ノギスで測定した結果をコンピュータに転送し、電子式ノギスから送られる測定値が所定の条件を満たす場合に、測定値、面間寸法を3次元板金モデル(例えば、板金製品を3次元CADにてモデリングした立体モデル)とともに表示する寸法測定装置及びその方法に関する。 The present invention relates to a dimension measuring apparatus and a method thereof, and more specifically, when a measurement result transmitted by an electronic caliper is transferred to a computer and the measurement value sent from the electronic caliper satisfies a predetermined condition, the measured value, surface The present invention relates to a dimension measuring apparatus and method for displaying inter-dimensions together with a three-dimensional sheet metal model (for example, a three-dimensional model obtained by modeling a sheet metal product with three-dimensional CAD).
従来、実物の製品と、コンピュータ上の3次元板金モデルとを比較する場合、まず、実物の製品の計測を計測機器で行う(例えば、ノギスでの製品の寸法測定、プロトラクターでの製品の角度測定を行う)。 Conventionally, when comparing a real product with a three-dimensional sheet metal model on a computer, first, the real product is measured with a measuring device (for example, measuring the size of the product with a caliper, the angle of the product with a protractor) Measure).
そして、コンピュータ上の3次元板金モデルの寸法を確認するために、3次元板金モデルを表示画面に表示し各要素(点、線、及び面)を画面上で手動で選択して寸法表示を行い、続いて、製品の計測値と、3次元板金モデルの寸法表示値を確認し、製品と3次元板金モデルが合致しているか否かを確認している。 In order to confirm the dimensions of the 3D sheet metal model on the computer, the 3D sheet metal model is displayed on the display screen, and each element (point, line, and surface) is manually selected on the screen to display the dimensions. Subsequently, the measured value of the product and the dimension display value of the three-dimensional sheet metal model are confirmed, and it is confirmed whether or not the product and the three-dimensional sheet metal model match.
また、特許文献1を参照。
このような従来の方法では、以下のような問題があった。すなわち、コンピュータの表示画面上で3次元板金モデルの寸法を確認する際、3次元板金モデル内には選択可能な対象となる要素(点、線、及び面)と、これらの組合せが多数存在するため、目標箇所を画面上で手動選択する作業が非常に煩雑なものとなる問題があった。また、測定結果を手動で記録する場合もあり、記録ミスが発生するとともに工数が掛かるという問題があった。 Such a conventional method has the following problems. That is, when checking the dimensions of the 3D sheet metal model on the computer display screen, there are many elements (points, lines, and surfaces) that can be selected in the 3D sheet metal model, and combinations thereof. For this reason, there is a problem that the operation of manually selecting the target location on the screen becomes very complicated. In addition, there is a case where the measurement result is manually recorded, and there is a problem that a recording error occurs and man-hours are required.
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので請求項1に係る発明は、3次元板金モデルを読み込み、前記3次元板金モデルの各部の寸法を取得し表示するコンピュータと、
測定結果を数値データとしてコンピュータに転送可能な電子式ノギスと、
前記電子式ノギスで測定した結果を前記コンピュータに転送する転送手段とで構成され、
前記コンピュータは、
3次元板金モデルの読み込み部と、
前記読み込んだ3次元板金モデルを構成する面を認識する認識部と、
前記認識した面の外側へ向く法線方向ベクトルを生成する面方向特定部と、
前記法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索する検索部とを含み、
前記検索された面の面間寸法が前記電子式ノギスから送られる測定値に基づく所定の条件を満たす場合に、前記測定値、および当該面間寸法を前記3次元板金モデルとともに表示する寸法測定装置が望ましい。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the invention according to claim 1 reads a three-dimensional sheet metal model, acquires a size of each part of the three-dimensional sheet metal model, and displays a computer;
Electronic calipers that can transfer measurement results as numerical data to a computer,
And a transfer means for transferring the result measured with the electronic caliper to the computer,
The computer
A reading section of a three-dimensional sheet metal model;
A recognition unit for recognizing a surface constituting the read three-dimensional sheet metal model;
A surface direction identifying unit that generates a normal direction vector that faces the outside of the recognized surface;
A search unit that searches for two planes in which the normal direction vectors are parallel and opposite in direction and opposite faces overlap,
A dimension measuring device that displays the measured value and the inter-surface dimension together with the three-dimensional sheet metal model when the inter-surface dimension of the retrieved surface satisfies a predetermined condition based on the measured value sent from the electronic caliper Is desirable.
請求項2に係る発明は、前記測定値に最も近い面間寸法を前記3次元板金モデルに順次表示する手段を備えたことが好ましい。 Preferably, the invention according to claim 2 further includes means for sequentially displaying the inter-surface dimension closest to the measurement value on the three-dimensional sheet metal model.
請求項3に係る発明は、前記測定値と該測定値に対応する前記面間寸法を前記3次元板金モデルに関連付け記憶するデータベースを備えたことが好ましい。
The invention according to
請求項4に係る発明は、送信手段が、電子式ノギスにより測定した測定結果を数値データとしてコンピュータに転送する工程と、
前記コンピュータの読み込み部が、3次元板金モデルを読み込む工程と、
前記コンピュータの認識部が、前記読み込んだ3次元板金モデルを構成する面を認識する工程と、
前記コンピュータの面方向特定部が、前記認識した面の外側へ向く法線方向ベクトルを生成する工程と、
前記コンピュータの検索部が、前記法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索する工程と、
表示手段が、検索された面の面間寸法が前記電子式ノギスから送られる測定値に基づく所定の条件を満たす場合に、前記測定値、および当該面間寸法を前記3次元板金モデルとともに表示する工程とを含む寸法測定方法が好ましい。
The invention according to claim 4 is a step in which the transmitting means transfers the measurement result measured by the electronic caliper to the computer as numerical data;
The reading unit of the computer reads a three-dimensional sheet metal model;
A step of recognizing a surface constituting the read three-dimensional sheet metal model by the recognition unit of the computer;
A step of generating a normal direction vector that faces the outside of the recognized surface by a surface direction identification unit of the computer;
A search unit of the computer for searching for two planes in which the normal direction vectors are parallel and opposite in direction and the opposite planes overlap;
The display means displays the measurement value and the inter-surface dimension together with the three-dimensional sheet metal model when the inter-surface dimension of the retrieved surface satisfies a predetermined condition based on the measurement value sent from the electronic caliper. The dimension measuring method including a process is preferable.
上述の如く本発明によれば、使用測定器(ノギス等)の特性と、実際の測定値を元に、3次元板金モデル上での寸法確認時の面要素を絞り込むことができる。そして、確認対象の3次元板金モデル上の寸法位置を類推し画面に3次元板金モデルとともに表示することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to narrow down the surface elements when checking the dimensions on the three-dimensional sheet metal model based on the characteristics of the measuring instrument used (such as calipers) and the actual measurement values. Then, the dimension position on the three-dimensional sheet metal model to be confirmed can be analogized and displayed on the screen together with the three-dimensional sheet metal model.
これにより、従来は手動で行っていた3次元板金モデル上での寸法確認の位置指示作業を自動的に行うことができ、製品検査作業の工数が削減できるとともに、製品検査ミスも無くなるという効果がある。 As a result, it is possible to automatically perform a position confirmation operation for dimension confirmation on a three-dimensional sheet metal model that has been performed manually in the past, thereby reducing the number of product inspection work steps and eliminating product inspection errors. is there.
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1に寸法測定装置1の概略の構成を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of the dimension measuring apparatus 1.
前記寸法測定装置1は、コンピュータ(本体)3と、表示部5と、入力部(例えば、キーボード7/マウス9)と、電子式ノギス11と、接続部13とを備えている。前記電子式ノギス11は、製品(あるいは部品)の少なくとも一部分を測定するもので、測定方法として、いわゆるジョウ11a、クチバシ11b、デプスバー11cを利用して測定が行われるものである。そして、測定データが接続部13を介してコンピュータ(本体)3に送信される。
The dimension measuring apparatus 1 includes a computer (main body) 3, a
図2を参照する。前記コンピュータ(本体)3は、読み込み部15と、認識部17と、法線方向ベクトル生成部19と、検索部21とを有している。
Please refer to FIG. The computer (main body) 3 includes a
前記読み込み部15は3次元板金モデル(例えば、板金製品を3次元CADにてモデリングした立体モデル)を処理を行うためにメモリから読み込む。
The
前記認識部17は、3次元板金モデルを構成する面などの自動認識を行う。
The recognizing
前記法線方向ベクトル生成部19は、前記検索部17により検索された面に対しての外側(複数の面に囲まれた3次元板金モデルの外側方向)への法線方向ベクトルの生成を行う。
The normal direction
前記検索部21は、前記法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索する。そして、検索された面の面間寸法が前記電子式ノギスから送られる測定値に基づく所定の条件を満たす場合に、前記測定値、および当該面寸法を前記3次元板金モデルとともに互いに関連づけ表示する。ここで、所定の条件とは、実際の測定値と、3次元板金モデルの寸法値の誤差の許容範囲内である条件を満たすことが典型的な場合である。
The
図3〜図10を参照し、前記寸法測定装置1の動作を説明する。 The operation of the dimension measuring apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
図3に示すように、ステップS301では、読み込み部15が3次元板金モデルを読み込む。これにより、3次元板金モデルに対してコンピュータのプログラム処理を行うことができる。
As shown in FIG. 3, in step S301, the
ステップS303では、電子式ノギス11により部品の寸法測定を行う。測定した値は電子データとして生成される。
In step S303, the dimensions of the part are measured by the
ここで、図5を参照し、板金加工で製造される製品の測定について説明する。初めに、曲げ加工機 (たとえばプレスブレーキ)において、パンチPとダイDとを相対的に近づけ、上記パンチPと上記ダイDとの協働により、ワークWの板状部を曲げ加工する曲げ加工を行う。なお、たとえば、上記パンチPは上記ダイDに対して相対的に上下動するように構成されており、曲げ加工前において上記ワークWは、厚さtの方向が上下方向になるように水平方向に延伸してダイDに設置される。そして、曲げ工程順に曲げ加工が行われ製品が製造される。続いて、製造された製品が所定の公差内に収まっているか否かを電子式ノギス11により測定を行う。このときの、比較の対象となるものが3次元板金モデルである。すなわち、3次元板金モデルは要求された製品寸法でモデリングされた3次元立体モデルである。
Here, with reference to FIG. 5, the measurement of the product manufactured by sheet metal processing will be described. First, in a bending machine (for example, a press brake), a bending process in which the punch P and the die D are relatively brought close to each other and the plate-like portion of the workpiece W is bent by the cooperation of the punch P and the die D. I do. For example, the punch P is configured to move up and down relatively with respect to the die D, and before bending, the workpiece W is horizontal so that the thickness t is in the vertical direction. And is placed on the die D. And a bending process is performed in order of a bending process, and a product is manufactured. Subsequently, the
ステップS305では、接続部13が電子式ノギスで測定した測定データをコンピュータ(本体3)に送信する。一方、コンピュータ3は前記測定データを受信し、コンピュータ11内のメモリに記憶する。
In step S305, the
ステップS307では、検索部21が転送された測定データの測定値から該測定値に最も近い面間寸法の検索を行う。これにより、該当する面間寸法の特定される。
In step S307, the
ステップ309は、寸法表示手段が検索され特定された面間寸法と測定値を3次元板金モデルに関連付け表示部5に表示する。これにより、3次元板金モデル上に表示された寸法箇所が、実際の製品の測定した個所か否かを判断できる。
In step 309, the dimension display means is searched and the inter-surface dimension and the measured value are displayed on the
ステップS311は、寸法表示手段が、選択ボタンの選択に応じて次に近い面間寸法である次候補を表示するか否かの判断を行う。次候補を表示すると判断したときはステップS307に戻る。次候補を表示しないと判断したとき処理はステップS313に進む。これにより、最終的には実際の製品の測定位置と、3次元板金モデルの寸法表示位置が一致する箇所が表示されるようになる。 In step S311, it is determined whether or not the dimension display means displays the next candidate having the next closest face-to-face dimension in accordance with the selection of the selection button. If it is determined to display the next candidate, the process returns to step S307. When it is determined that the next candidate is not displayed, the process proceeds to step S313. As a result, the location where the actual measurement position of the product coincides with the dimension display position of the three-dimensional sheet metal model is finally displayed.
ステップS313では測定結果をメモリ(データベース等)に記録する。すなわち、測定値と該測定値に対応する前記面間寸法を前記3次元板金モデルに関連付けメモリ(データベース等)に記憶する。これにより、例えば、3次元板金モデルの寸法値と、測定結果等のデータを対比した検査結果票等が自動で作成することができるなどの付随効果を得ることができる。 In step S313, the measurement result is recorded in a memory (such as a database). That is, the measurement value and the inter-surface dimension corresponding to the measurement value are associated with the three-dimensional sheet metal model and stored in a memory (such as a database). Thereby, for example, it is possible to obtain an accompanying effect such that an inspection result sheet or the like that compares the dimension value of the three-dimensional sheet metal model with data such as a measurement result can be automatically created.
図4を参照し、上記の3次元板金モデルの処理をさらに詳細に説明する。ステップS401では認識部17がモデルを構成する面の特定を行う。例えば、同一平面上において、1つの閉曲線を構成する図形要素(線、円弧)を抽出することにより、これらの要素で構成される1つの面を特定することができる。これにより、3次元板金モデルを構成する各面に対してコンピュータプログラム処理を行うことができる。
With reference to FIG. 4, the processing of the three-dimensional sheet metal model will be described in more detail. In step S401, the recognizing
ステップS403では、認識された各面に対して、法線方向ベクトル生成部19が、外側方向へ法線方向ベクトルの生成を行う。ここで、外側方向とは、3次元板金モデルの肉厚方向ではない方向である。
In step S403, the normal direction
ステップS405では、認識部17が、他に面があるか否かの判断を行う。他に面があると判断したとき処理はステップS401に戻る。他に面が無いと判断したときは処理はステップS407に進む。
In step S405, the
これにより、3次元板金モデルの全ての面に対して法線方向ベクトルの生成を行うことができる。 Thus, normal direction vectors can be generated for all the surfaces of the three-dimensional sheet metal model.
ステップS407では、検索部21が、外側法線ベクトルの方向が同一で向きが反対の2つの面を特定する。
In step S407, the
ステップS409では、検索部21が、面が重なっているか否かの判断を行う。例えば、面方向が同一の2つの面の外形を、これらの面に平行な任意の1つの平面に投影し、投影された形状の重なりの有無を判定するものである。面が重なっていると判断したとき処理はステップS411に進む。面が重なっていないと判断したときは処理はステップS407に戻る。これにより、電子式ノギス11(いわゆるジョウ11a、クチバシ11b)で測定可能な箇所を特定することができる。なお、ノギスによる板金製品の寸法測定においては、その形状的特性から、デブスバーによって測定しなければならない場合が少ないため、測定可能な箇所としては除外している。
In step S409, the
法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索の条件とすることについて説明する。 A description will be given of the case where two planes in which the normal direction vectors are parallel and opposite in direction and the opposite planes overlap are used as search conditions.
図6に示すように、作製された製品は電子式ノギス11で測定可能な箇所と、測定できない個所が存在する。すなわち、寸法D1に該当する個所、寸法D2に該当する個所は電子式ノギス11では測定できない。一方、寸法D3(クチバシ11bにより測定)、寸法D4(ジョウ11aにより測定)に該当する個所は測定可能である。この条件に従い、該当する面の絞り込みを行う。
As shown in FIG. 6, the manufactured product has a part that can be measured with the
図7を参照し、さらに詳細に説明すると、3次元板金モデルの面P1〜面P9までのうち、面P1、面P3、面P5、及び面P7に対して法線方向ベクトルB1が生成されている。面P2、面P4、面P6、面P8、及び面P9に対して法線方向ベクトルB2が生成されている。 In more detail with reference to FIG. 7, a normal direction vector B1 is generated for the surface P1, the surface P3, the surface P5, and the surface P7 among the surfaces P1 to P9 of the three-dimensional sheet metal model. Yes. A normal direction vector B2 is generated for the surface P2, the surface P4, the surface P6, the surface P8, and the surface P9.
例えば、面P9に関しては、面P1のみであり、面P8に関しては、面P1、面P3、面P5、および面P7である。同様にして他の面についても条件を満たす面が存在するが、ここでは省略する。 For example, the surface P9 is only the surface P1, and the surface P8 is the surface P1, the surface P3, the surface P5, and the surface P7. Similarly, there are surfaces that satisfy the conditions for the other surfaces, but are omitted here.
ステップS411では、検索部21が、重なる位置関係にある各面間寸法が、測定値に最も近いか否かの判断を行う。測定値に最も近いと判断したとき処理はステップS413に進む。測定値に最も近いという条件を満たさない場合、処理はステップS407に戻る。
In step S411, the
ステップS413では、検索部21が、他に該当する組合せがあるか否かの判断を行う。他に該当する組合せがあると判断したとき処理はステップS407に戻る。他に該当する組合せが無いと判断したとき処理は終了する。これにより、製品の測定個所に対応する3次元板金モデルの該当する位置を順次検索し、最終的に特定することができる。
In step S413, the
すなわち、図8に示すように、画面Gには3次元板金モデルが表示され上記のように求められた寸法801が表示される。この寸法でよければ、確定ボタン803を選択し、違う寸法ではない場合、次候補ボタン805を選択する。なお、ここでの計測値は、表示領域807に表示される。
That is, as shown in FIG. 8, a three-dimensional sheet metal model is displayed on the screen G, and the
図9を参照する。前記次候補ボタンを選択したことにより、新たな寸法901が表示される。この寸法が該当する場合、確定ボタン903を選択する。
Please refer to FIG. By selecting the next candidate button, a
図10を参照する。測定値と、3次元板金モデルの寸法とを比較し、公差内であれば、判定部1009により公差内であることが報知される。なお、寸法値は寸法値表示領域1003に表示され、測定値は測定値表示領域1005に表示され、両者の差分は差分表示領域1007に表示される。
Please refer to FIG. The measured value is compared with the dimensions of the three-dimensional sheet metal model. If the measured value is within the tolerance, the
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。 In addition, this invention is not limited to the example of the embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by adding an appropriate change.
1 寸法測定装置
3 コンピュータ(本体)
5 表示部
7 キーボード
9 マウス
11 ノギス
13 接続部
15 読み込み部
17 認識部
19 法線方向ベクトル生成部(面方向特定部)
21 検索部
1
5 Display unit 7 Keyboard 9
21 Search part
Claims (4)
測定結果を数値データとしてコンピュータに転送可能な電子式ノギスと、
前記電子式ノギスで測定した結果を前記コンピュータに転送する転送手段とで構成され、
前記コンピュータは、
3次元板金モデルの読み込み部と、
前記読み込んだ3次元板金モデルを構成する面を認識する認識部と、
前記認識した面の外側へ向く法線方向ベクトルを生成する面方向特定部と、
前記法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索する検索部とを含み、
前記検索された面の面間寸法が前記電子式ノギスから送られる測定値に基づく所定の条件を満たす場合に、前記測定値、および当該面間寸法を前記3次元板金モデルとともに表示することを特徴とする寸法測定装置。 A computer that reads a three-dimensional sheet metal model and acquires and displays the dimensions of each part of the three-dimensional sheet metal model;
Electronic calipers that can transfer measurement results as numerical data to a computer,
And a transfer means for transferring the result measured with the electronic caliper to the computer,
The computer
A reading section of a three-dimensional sheet metal model;
A recognition unit for recognizing a surface constituting the read three-dimensional sheet metal model;
A surface direction identifying unit that generates a normal direction vector that faces the outside of the recognized surface;
A search unit that searches for two planes in which the normal direction vectors are parallel and opposite in direction and opposite faces overlap,
When the inter-surface dimension of the retrieved surface satisfies a predetermined condition based on the measurement value sent from the electronic caliper, the measurement value and the inter-surface dimension are displayed together with the three-dimensional sheet metal model. Dimension measuring device.
前記コンピュータの読み込み部が、3次元板金モデルを読み込む工程と、
前記コンピュータの認識部が、前記読み込んだ3次元板金モデルを構成する面を認識する工程と、
前記コンピュータの面方向特定部が、前記認識した面の外側へ向く法線方向ベクトルを生成する工程と、
前記コンピュータの検索部が、前記法線方向ベクトルが平行で向きが逆であり、且つ相対する面が重なり合う2つの面を検索する工程と、
表示手段が、検索された面の面間寸法が前記電子式ノギスから送られる測定値に基づく所定の条件を満たす場合に、前記測定値、および当該面間寸法を前記3次元板金モデルとともに表示する工程と、
を含むことを特徴とする寸法測定方法。
A step of transmitting a measurement result measured by an electronic caliper to a computer as numerical data;
The reading unit of the computer reads a three-dimensional sheet metal model;
A step of recognizing a surface constituting the read three-dimensional sheet metal model by the recognition unit of the computer;
A step of generating a normal direction vector that faces the outside of the recognized surface by a surface direction identification unit of the computer;
A search unit of the computer for searching for two planes in which the normal direction vectors are parallel and opposite in direction and the opposite planes overlap;
The display means displays the measurement value and the inter-surface dimension together with the three-dimensional sheet metal model when the inter-surface dimension of the retrieved surface satisfies a predetermined condition based on the measurement value sent from the electronic caliper. Process,
A dimension measuring method comprising:
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Cited By (1)
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JP2022104730A (en) * | 2020-12-29 | 2022-07-11 | 山陽精工株式会社 | Inspection processing method and inspection processing system for workpiece |
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2006
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