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JP2007320216A - Method and apparatus for detecting core drift between supporting rim and tire - Google Patents

Method and apparatus for detecting core drift between supporting rim and tire Download PDF

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Publication number
JP2007320216A
JP2007320216A JP2006154303A JP2006154303A JP2007320216A JP 2007320216 A JP2007320216 A JP 2007320216A JP 2006154303 A JP2006154303 A JP 2006154303A JP 2006154303 A JP2006154303 A JP 2006154303A JP 2007320216 A JP2007320216 A JP 2007320216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
misalignment
support rim
support
measurement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2006154303A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kuraishi
剛 倉石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
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Publication of JP2007320216A publication Critical patent/JP2007320216A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect simply and accurately a core drift between supporting rims 15, 21, and a tire 22. <P>SOLUTION: In this method, a bead part 23 of the tire 22 is set only by making supporting rims 15 and 21 approaching each other, like a background technology, after the setting, a distance in the radial direction to a circle to be determined on the inside surface of the tire 22 from a fixed point Q is determined all over the periphery using a displacement sensor 48, then as these decentered core amounts K are tried to be detected by a treating means 55 based on the result determined, as a result, if the decentered core between the supporting rims 15, 21 and tire 22 is observed, the amount of decentered core K can be simply and surely detected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、一対の支持リムにタイヤのビード部がそれぞれ着座されたときのこれら支持リムとタイヤとの芯ずれを検出する支持リムとタイヤとの芯ずれ検出方法および装置に関する。     The present invention relates to a method and an apparatus for detecting misalignment between a support rim and a tire that detect misalignment between the support rim and the tire when the bead portions of the tire are respectively seated on a pair of support rims.

従来、例えばバフィングマシンを用いてタイヤ(更生タイヤ用の使用済タイヤ)からトレッドゴムを除去する場合には、以下の特許文献1に記載されているような一対の支持リムにタイヤの両ビードをそれぞれ着座させた後、これら支持リム、タイヤを一体的に回転させるようにしている。
特開平7−117152号公報
Conventionally, when removing tread rubber from a tire (used tire for retreaded tire) using, for example, a buffing machine, both beads of the tire are attached to a pair of support rims as described in Patent Document 1 below. After each seating, the support rim and tire are rotated together.
Japanese Patent Laid-Open No. 7-117152

ここで、この特許文献1のものは、中心軸回りに回転可能な一方の支持リムと、該一方の支持リムを回転させるモータと、タイヤの中心軸に沿って移動可能で、一方の支持リムと対をなす回転可能な他方の支持リムと、前記他方の支持リムを移動させることで、前記一対の支持リムを互いに接近離隔させるシリンダとを備え、他方の支持リムを一方の支持リムに接近移動させることで、両支持リムにタイヤのビード部をそれぞれ着座させた後、モータにより支持リム、タイヤを一体的に回転させるとともに、トレッドゴムの外表面に沿ってバフ体の回転刃を水平移動させることでトレッドゴムを除去するようにしている。   Here, the one in this Patent Document 1 includes one support rim that can rotate around a central axis, a motor that rotates the one support rim, and a movable rim that can move along the central axis of the tire. The other support rim that can be rotated and a cylinder that moves the other support rim to move the pair of support rims closer to and away from each other. The other support rim approaches one support rim. After the tire bead is seated on both support rims, the support rim and tire are rotated together by the motor, and the buff rotating blade is moved horizontally along the outer surface of the tread rubber. By doing so, the tread rubber is removed.

しかしながら、このような従来のものは、支持リムへのタイヤの脱着を容易にしようとして、支持リムのビードシート部外径をタイヤのビード部内径より若干小径としているにも拘わらず、前述のように両支持リムにタイヤの両ビード部をそれぞれ着座させる際、両支持リムをタイヤのビード部内にそれぞれ挿入するだけであるため、着座時に自重によってタイヤが下方に若干ずれ、タイヤの中心軸が支持リムの中心軸に対し半径方向にずれた状態で、即ち芯ずれした状態で、タイヤが支持リムに支持されてしまうことがあるという課題があった。     However, in the prior art, the outer diameter of the bead seat portion of the support rim is slightly smaller than the inner diameter of the bead portion of the tire in order to facilitate the attachment / detachment of the tire to / from the support rim. When the two bead portions of the tire are seated on the two support rims, the two support rims are simply inserted into the bead portions of the tire, respectively. There is a problem that the tire may be supported by the support rim in a state of being displaced in the radial direction with respect to the central axis of the rim, that is, in a state of being misaligned.

そして、許容値より大きな芯ずれが生じた状態で前述のようなトレッドゴムの除去作業を行うと、台タイヤのベルトコード上ゴムゲージが周方向に不均一となって、ヒートセパレーションが発生したり、あるいは、ベルトコードの露出による接着不良が発生し、さらには、ユニフォミティが悪化して振動が発生してしまうのである。   Then, when the tread rubber removal operation as described above is performed in a state where the misalignment is larger than the allowable value, the rubber gauge on the belt cord of the base tire becomes uneven in the circumferential direction, heat separation occurs, Alternatively, adhesion failure occurs due to exposure of the belt cord, and further, uniformity is deteriorated and vibration is generated.

この発明は、支持リムとタイヤとの芯ずれを簡単かつ確実に検出することができる検出方法および装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the detection method and apparatus which can detect the misalignment of a support rim and a tire simply and reliably.

このような目的は、第1に、一対の支持リムをタイヤの中心軸に沿って互いに接近させ、これら支持リムにタイヤのビード部をそれぞれ着座させる工程と、支持リムの中心軸に対する関係が一定である定点からタイヤ表面上の測定円までの半径方向距離を前記測定円の全周に亘って測定する工程と、前記測定結果を基に支持リムの中心軸とタイヤの中心軸との芯ずれ量を検出する工程とを備えた芯ずれ検出方法により、達成することができる。     The purpose of this is to firstly bring a pair of support rims close to each other along the center axis of the tire and seat the bead portion of the tire on each of these support rims, and the relationship to the center axis of the support rim is constant. Measuring the radial distance from the fixed point to the measurement circle on the tire surface over the entire circumference of the measurement circle, and the misalignment between the center axis of the support rim and the center axis of the tire based on the measurement result This can be achieved by a misalignment detection method comprising a step of detecting the amount.

第2に、タイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔可能な一対の支持リムにタイヤのビード部がそれぞれ着座されたときのこれら支持リムとタイヤとの芯ずれ量を検出する検出装置であって、支持リムの中心軸に対する関係が一定である定点からタイヤ表面上の測定円までの半径方向距離を全周に亘って測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果を基に支持リムの中心軸とタイヤの中心軸との芯ずれ量を検出する処理手段とを備えた芯ずれ検出装置により、達成することができる。   Second, a detection device for detecting the amount of misalignment between the support rim and the tire when the bead portions of the tire are respectively seated on a pair of support rims that can approach and separate from each other along the center axis of the tire. Measuring means for measuring a radial distance from a fixed point having a constant relation to the center axis of the support rim to a measurement circle on the tire surface over the entire circumference, and a center of the support rim based on a measurement result by the measurement means This can be achieved by a misalignment detection device comprising a processing means for detecting the misalignment between the shaft and the center axis of the tire.

この発明においても、背景技術と同様に一対の支持リムをタイヤの中心軸に沿って互いに接近させ、これら支持リムにタイヤのビード部をそれぞれ着座させるようにしているが、このような着座後、測定手段によって支持リムの中心軸に対する関係が一定である定点からタイヤ表面上の測定円までの半径方向距離を測定円の全周に亘って測定し、次に、この測定結果を基に処理手段によって支持リムの中心軸とタイヤの中心軸との芯ずれ量を検出するようにしたので、支持リムとタイヤとの間に芯ずれがある場合には、その芯ずれ量を簡単かつ確実に検出することができる。   Also in this invention, as in the background art, a pair of support rims are made to approach each other along the center axis of the tire, and the bead portions of the tire are seated on these support rims, respectively. The measurement means measures the radial distance from the fixed point where the relation to the center axis of the support rim is constant to the measurement circle on the tire surface over the entire circumference of the measurement circle, and then the processing means based on the measurement result The center misalignment between the center axis of the support rim and the center axis of the tire is detected by this, so if there is a misalignment between the support rim and the tire, the misalignment amount can be detected easily and reliably. can do.

また、請求項2に記載のように構成すれば、タイヤ表面に欠損、突出部があっても、これらの影響を排除して正確な芯ずれ量を検出することができ、さらに、請求項3に記載のように構成すれば、支持リムとタイヤとの芯ずれ量を可能な限り減少することができ、特に、バフィングマシンに適用した場合には、ヒートセパレーション、接着不良、振動の発生を効果的に抑制することができる   According to the second aspect of the present invention, even if there are defects or protrusions on the tire surface, these effects can be eliminated and an accurate misalignment amount can be detected. If this is configured, the amount of misalignment between the support rim and the tire can be reduced as much as possible. Especially when applied to a buffing machine, heat separation, poor adhesion, and generation of vibration are effective. Can be suppressed

ここで、前記測定円をタイヤの中心軸に垂直な平面とタイヤ外表面との交差線とすると、トレッドゴムに偏摩耗や部分欠損があった場合、これらの影響を受けて芯ずれ量にある程度の測定誤差が発生するが、請求項5に記載のように測定円をタイヤの中心軸に垂直な平面とタイヤ内表面との交差線とすれば、前述のような偏摩耗、部分欠損があっても、これらの影響を受けることなく、高精度で芯ずれ量を検出することができる。また、請求項6に記載のように構成すれば、タイヤの表面を傷付けることなく半径方向距離を測定することができる。そして、この発明は請求項7に記載のようなバフィングマシンに好適である。   Here, if the measurement circle is an intersection line between a plane perpendicular to the center axis of the tire and the outer surface of the tire, if there is uneven wear or partial defect in the tread rubber, the amount of misalignment is affected to some extent by these effects. However, if the measurement circle is a crossing line between the plane perpendicular to the center axis of the tire and the inner surface of the tire as described in claim 5, there is the above-mentioned uneven wear and partial defect. However, the amount of misalignment can be detected with high accuracy without being affected by these effects. Further, if configured as described in claim 6, the radial distance can be measured without damaging the surface of the tire. The present invention is suitable for a buffing machine as set forth in claim 7.

以下、この発明の実施形態1を図面に基づいて説明する。
図1、2において、11は床面12上に立設された門型の支持フレームであり、この支持フレーム11の一側に位置する垂直部11aの高さ方向中央部には他側に位置する垂直部11bに向かって水平に延びる接離手段としてのシリンダ13が取付けられている。そして、このシリンダ13のピストンロッド14の軸方向中央部は一方の支持リム15の一側面に固定された軸受16内に軸方向の相対移動が規制されながら回転可能に挿入されており、この結果、該支持リム15は軸受16、シリンダ13を介して支持フレーム11に回転可能に支持されることになる。なお、前記ピストンロッド14の中央部と支持リム15との間は図示していないシール部材により気密状態となっている。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a gate-type support frame erected on the floor surface 12. The vertical portion 11 a located on one side of the support frame 11 is located on the other side at the center in the height direction. A cylinder 13 is attached as a contact / separation means extending horizontally toward the vertical portion 11b. The axial central portion of the piston rod 14 of the cylinder 13 is rotatably inserted into a bearing 16 fixed to one side of one support rim 15 while the relative movement in the axial direction is restricted. The support rim 15 is rotatably supported by the support frame 11 via the bearing 16 and the cylinder 13. A space between the central portion of the piston rod 14 and the support rim 15 is airtight by a seal member (not shown).

一方、前記垂直部11bの高さ方向中央部でその一側面には軸受19が固定され、この軸受19内には前記シリンダ13と同軸で軸方向の移動が規制されている回転軸20の軸方向中央部が回転可能に挿入されている。この回転軸20の一側端には前記支持リム15と対をなす他方の支持リム21が固定されており、この結果、この支持リム21は軸受19、回転軸20を介して支持フレーム11に回転可能に支持されていることになる。そして、前記シリンダ13が作動してピストンロッド14が突出したり引っ込んだりすると、一対の支持リム15、21のうち、少なくともいずれか一方、ここでは支持リム15のみが移動し、これら一対の支持リム15、21は後述するタイヤの中心軸Zに沿って互いに接近離隔することができる。   On the other hand, a bearing 19 is fixed to one side surface of the vertical portion 11b in the center in the height direction, and the shaft of the rotary shaft 20 that is coaxial with the cylinder 13 and is restricted from moving in the axial direction. The direction center part is inserted so that rotation is possible. The other support rim 21 that is paired with the support rim 15 is fixed to one end of the rotary shaft 20, and as a result, the support rim 21 is attached to the support frame 11 via the bearing 19 and the rotary shaft 20. It will be supported rotatably. When the cylinder 13 is operated and the piston rod 14 protrudes or retracts, at least one of the pair of support rims 15 and 21, only the support rim 15 here moves, and the pair of support rims 15 , 21 can be separated from each other along the center axis Z of the tire, which will be described later.

また、これら支持リム15、21はいずれも略円筒状をしたビードシート部15a、21aと、ビードシート部15a、21aの軸方向外端部から半径方向外側に向かって延びる略鍔状のフランジ部15b、21bとから構成され、これらビードシート部15a、21aの外周面には、タイヤ22(ここでは更生タイヤ用の使用済タイヤ)が支持リム15、21に装着されたとき、該タイヤ22のビード部23がそれぞれ着座されてその内周面が接触する。ここで、支持リム15、21へのタイヤ22の脱着を容易にするため、通常、支持リム15、21のビードシート部15a、21aの外径はタイヤ22のビード部23の内径より若干小径としている。   Each of the support rims 15 and 21 has a substantially cylindrical bead seat portion 15a and 21a, and a substantially bowl-shaped flange portion extending radially outward from the axial end of the bead seat portion 15a and 21a. 15b, 21b, and tires 22 (used tires for retread tires here) are mounted on the support rims 15, 21 on the outer peripheral surfaces of the bead seat portions 15a, 21a. Each bead part 23 is seated and its inner peripheral surface comes into contact. Here, in order to facilitate the attachment / detachment of the tire 22 to / from the support rims 15, 21, the outer diameter of the bead seat portions 15 a, 21 a of the support rims 15, 21 is usually slightly smaller than the inner diameter of the bead portion 23 of the tire 22. Yes.

前記垂直部11bより他側の床面12上にはベース25および駆動モータ26が設置され、この駆動モータ26の出力軸27に固定されたプーリ28と前記回転軸20に固定されたプーリ29との間にはタイミングベルト30が掛け渡されている。この結果、前記駆動モータ26が作動して出力軸27が回転すると、支持リム15、21、タイヤ22は一体的に回転する。前述した回転軸20、駆動モータ26、プーリ28、29、タイミングベルト30は全体として、トレッドゴムの除去時および芯ずれの検出時に、支持リム15、21、タイヤ22と後述する測定手段の変位センサとを支持リム15、21の中心軸P回りに相対回転させる回転機構31を構成する。   A base 25 and a drive motor 26 are installed on the floor 12 on the other side of the vertical portion 11b. A pulley 28 fixed to the output shaft 27 of the drive motor 26 and a pulley 29 fixed to the rotary shaft 20; A timing belt 30 is stretched between the two. As a result, when the drive motor 26 operates and the output shaft 27 rotates, the support rims 15 and 21 and the tire 22 rotate integrally. The rotary shaft 20, the drive motor 26, the pulleys 28 and 29, and the timing belt 30 as a whole are the displacement sensors of the support rims 15 and 21, the tire 22 and the measuring means described later when the tread rubber is removed and the misalignment is detected. Are configured to rotate relative to each other around the central axis P of the support rims 15 and 21.

前記支持フレーム11より前方にはバフ手段34が設けられ、このバフ手段34は床面12上に設置されたベース35と、ベース35上に敷設された前後方向に延びるガイドレール36を有する。これらガイドレール36には移動プレート37に固定されたスライドベアリング38が摺動可能に係合し、また、この移動プレート37上にはシリンダ13に平行に延びるガイドレール39が敷設されている。また、これらのガイドレール39にはバフ本体40に固定されたスライドベアリング41が摺動可能に係合している。   Buffing means 34 is provided in front of the support frame 11, and this buffing means 34 has a base 35 installed on the floor 12 and a guide rail 36 laid on the base 35 and extending in the front-rear direction. A slide bearing 38 fixed to the moving plate 37 is slidably engaged with the guide rails 36, and a guide rail 39 extending parallel to the cylinder 13 is laid on the moving plate 37. In addition, a slide bearing 41 fixed to the buff body 40 is slidably engaged with these guide rails 39.

そして、前記移動プレート37、バフ本体40は、図示していない駆動手段、例えばねじ機構から駆動力が付与されると、ガイドレール36、39にガイドされながらタイヤ22の半径方向および幅方向にそれぞれ移動し、これにより、バフ本体40は水平面内でタイヤ22の外表面に沿って移動することができる。44は前記バフ本体40から支持リム15、21に支持されたタイヤ22に向かって延びるアームであり、このアーム44の先端部には削り取り式のバフ回転体45(ラスプ)が回転可能に支持され、このバフ回転体45は図示していないモータから駆動力を受けて垂直軸回りに回転することができる。   The moving plate 37 and the buff body 40 are respectively guided in the radial direction and the width direction of the tire 22 while being guided by the guide rails 36 and 39 when a driving force is applied from a driving means (not shown) such as a screw mechanism. This allows the buff body 40 to move along the outer surface of the tire 22 in a horizontal plane. Reference numeral 44 denotes an arm extending from the buff body 40 toward the tire 22 supported by the support rims 15 and 21, and a scraped buff rotating body 45 (rasp) is rotatably supported at the tip of the arm 44. The buff rotator 45 can be rotated around a vertical axis by receiving a driving force from a motor (not shown).

この結果、支持リム15、21に支持されたタイヤ22が回転機構31から駆動力を受けて回転しているとき、バフ回転体45が回転しながらバフ本体40と共にタイヤ22の外表面に沿って移動すると、タイヤ22からトレッドゴムが除去され、該タイヤ22は台タイヤとなる。前述したベース35、ガイドレール36、39、移動プレート37、スライドベアリング38、41、バフ本体40、アーム44、バフ回転体45は全体として、前記バフ手段34を構成する。   As a result, when the tire 22 supported by the support rims 15 and 21 is rotated by receiving a driving force from the rotation mechanism 31, the buff rotating body 45 rotates along the outer surface of the tire 22 together with the buff body 40. When moved, the tread rubber is removed from the tire 22, and the tire 22 becomes a stand tire. The base 35, the guide rails 36 and 39, the moving plate 37, the slide bearings 38 and 41, the buff body 40, the arm 44, and the buff rotating body 45 described above constitute the buff means 34 as a whole.

また、前記ピストンロッド14の先端(他端)には測定センサとしての非接触式レーザー変位センサ48が固定されているが、このピストンロッド14の先端部は支持リム15の他側面から他側に向かって突出しているので、前記変位センサ48は、支持リム15、21にタイヤ22が装着されているとき、該支持リム15、21とタイヤ22とにより画成された密閉状態のタイヤ内室47内に設置されることになる。   Further, a non-contact type laser displacement sensor 48 as a measurement sensor is fixed to the tip (other end) of the piston rod 14. The tip of the piston rod 14 extends from the other side of the support rim 15 to the other side. Therefore, when the tire 22 is mounted on the support rims 15 and 21, the displacement sensor 48 is a sealed tire inner chamber 47 defined by the support rims 15 and 21 and the tire 22. Will be installed inside.

そして、この変位センサ48は支持リム15、21の中心軸Pに垂直な平面上を半径方向外側に向かって直線状のレーザー光をタイヤ22の表面(内表面)に照射する一方、該タイヤ22の内表面において反射した反射光が変位センサ48に入射するが、このようなレーザー光の照射時刻および入射時刻は変位センサ48から制御部49の演算回路50に入力される。   The displacement sensor 48 irradiates the surface (inner surface) of the tire 22 with a linear laser beam radially outward on a plane perpendicular to the central axis P of the support rims 15, 21. The reflected light reflected on the inner surface of the light enters the displacement sensor 48, and such irradiation time and incident time of the laser light are input from the displacement sensor 48 to the arithmetic circuit 50 of the control unit 49.

このとき、演算回路50は前記照射、入射時刻間の時間を基に、支持リム15、21の中心軸Pに対する関係(座標の値)が一定である定点、ここでは中心軸P上の定点Qから、タイヤ22の内表面上でレーザー光が照射された点Rまでの半径方向距離を演算により求める。そして、前述のように半径方向距離を測定しているとき、回転機構31を作動して支持リム15、21、タイヤ22を一体回転させると、変位センサ48は静止しているので、前記レーザー光の照射点Rはタイヤ22の内表面上を周方向に移動する。   At this time, the arithmetic circuit 50 determines a fixed point where the relationship (coordinate value) of the support rims 15 and 21 with respect to the central axis P is constant based on the time between the irradiation and the incident time, here the fixed point Q on the central axis P. Then, the radial distance to the point R where the laser beam is irradiated on the inner surface of the tire 22 is obtained by calculation. When the radial distance is measured as described above, when the rotation mechanism 31 is operated to rotate the support rims 15 and 21 and the tire 22 together, the displacement sensor 48 is stationary. The irradiation point R moves on the inner surface of the tire 22 in the circumferential direction.

この結果、前記照射点Rの集合は、タイヤ22の内表面上にタイヤ22の中心軸Zを中心とする円、即ち、定点Qを通りタイヤ22の中心軸Zに垂直な平面とタイヤ22の内表面との交差線(測定円)を形成する。このようにして前記定点Qから前記測定円までの半径方向距離が全周に亘って連続的に測定される。前述した回転機構31、変位センサ48、演算回路50は全体として、支持リム15、21の中心軸Pに対する関係が一定である定点Qから、タイヤ22の表面(内表面)上の測定円までの半径方向距離を測定する測定手段51を構成する。   As a result, the set of irradiation points R is a circle centered on the central axis Z of the tire 22 on the inner surface of the tire 22, that is, a plane passing through the fixed point Q and perpendicular to the central axis Z of the tire 22. An intersection line (measurement circle) with the inner surface is formed. In this way, the radial distance from the fixed point Q to the measurement circle is continuously measured over the entire circumference. The rotation mechanism 31, the displacement sensor 48, and the arithmetic circuit 50 described above from the fixed point Q where the relationship of the support rims 15 and 21 to the central axis P is constant to the measurement circle on the surface (inner surface) of the tire 22 The measuring means 51 for measuring the radial distance is configured.

ここで、前述のように測定手段51の測定センサとして非接触式のレーザー変位センサ48を用いた場合には、タイヤ22の表面を傷付けることなく半径方向距離を容易に測定することができる。なお、測定センサとして、図3に示すように、ピストンロッド14の先端に固定された半径方向に延びるアーム52の半径方向外端に取り付けられた接触式の測定ゲージ53を用いてもよい。   Here, when the non-contact type laser displacement sensor 48 is used as the measuring sensor of the measuring means 51 as described above, the radial distance can be easily measured without damaging the surface of the tire 22. As a measurement sensor, as shown in FIG. 3, a contact-type measurement gauge 53 attached to the radially outer end of the radially extending arm 52 fixed to the tip of the piston rod 14 may be used.

そして、前述のように測定手段51によって定点Qから測定円までの半径方向距離が全周に亘って測定されると、その測定結果は制御部49の処理手段55に出力される。ここで、前記測定手段51(演算回路50)から処理手段55に出力された測定結果を、横軸に回転角度、縦軸に半径方向距離をとって図4に示す。このとき、前記処理手段55は測定結果から、図5に示すような1次の振動、即ち、タイヤ22が1回転したとき、1回上下に変動する成分を取り出した後、この1次の振動成分を横軸に平行な分割線Mによって面積の等しい2つの領域に分割するとともに、この分割線Mから前記振動成分の最大値(最小値)までの距離を、支持リム15、21に対するタイヤ22の芯ずれ量(中心線P、Z間の距離)Kとして検出する。   As described above, when the measurement unit 51 measures the radial distance from the fixed point Q to the measurement circle over the entire circumference, the measurement result is output to the processing unit 55 of the control unit 49. Here, the measurement results output from the measuring means 51 (the arithmetic circuit 50) to the processing means 55 are shown in FIG. 4 with the horizontal axis representing the rotation angle and the vertical axis representing the radial distance. At this time, the processing means 55 takes out the primary vibration as shown in FIG. 5 from the measurement result, that is, the component that fluctuates up and down once when the tire 22 makes one rotation, and then the primary vibration. The component is divided into two regions having the same area by a dividing line M parallel to the horizontal axis, and the distance from the dividing line M to the maximum value (minimum value) of the vibration component is set to the tire 22 with respect to the support rims 15 and 21. The amount of misalignment (the distance between the center lines P and Z) K is detected.

ここで、タイヤ22の内表面(測定円)はカーカス層、インナーライナーの接合部において半径方向内側に部分的に突出していることがあり、この場合には前記測定手段51による測定結果に不規則な凹凸Gが生じる。このようなときには処理手段55は前記不規則な凹凸Gを無視して前述した1次の振動成分を取り出す。このようにすれば、タイヤ22の表面に欠損、突出部があっても、これらの影響を排除して正確な芯ずれ量Kを検出することができる。   Here, the inner surface (measurement circle) of the tire 22 may partially protrude radially inward at the joint of the carcass layer and the inner liner. In this case, the measurement result by the measurement means 51 is irregular. Unevenness G is generated. In such a case, the processing means 55 ignores the irregular unevenness G and extracts the above-described primary vibration component. In this way, even if there are defects or protrusions on the surface of the tire 22, it is possible to detect the correct misalignment amount K by eliminating these effects.

前述した支持フレーム11、シリンダ13、支持リム15、21、軸受16、19、回転機構31、バフ手段34は全体として、使用済タイヤであるタイヤ22からトレッドゴムを除去するバフィングマシン56を構成するが、このようなバフィングマシン56に本願発明は好適である。なお、この実施形態においては、回転機構31は測定手段51、バフィングマシン56に共用されている。   The above-described support frame 11, cylinder 13, support rims 15, 21, bearings 16, 19, rotating mechanism 31, and buffing means 34 constitute a buffing machine 56 that removes the tread rubber from the tire 22 that is a used tire as a whole. However, the present invention is suitable for such a buffing machine 56. In this embodiment, the rotating mechanism 31 is shared by the measuring means 51 and the buffing machine 56.

そして、前述の芯ずれ量Kが許容値Nより小さい場合には、前述のようにトレッドゴムの除去作業が開始される。一方、前記芯ずれ量Kが許容値N以上である場合には、図1に示すような修正手段58によって芯ずれを修正する。ここで、前記修正手段58は支持リム15、21直下の床面12上に立設された上下方向に延びる複数本のガイドポスト59を有し、これらガイドポスト59はリフター台60の下面に固定された円筒状のガイドチューブ61内に摺動可能に挿入されている。   When the above-described misalignment amount K is smaller than the allowable value N, the tread rubber removing operation is started as described above. On the other hand, when the misalignment amount K is equal to or larger than the allowable value N, the misalignment is corrected by the correcting means 58 as shown in FIG. Here, the correction means 58 has a plurality of guide posts 59 extending in the up-down direction and erected on the floor surface 12 immediately below the support rims 15, 21, and these guide posts 59 are fixed to the lower surface of the lifter base 60. The cylindrical guide tube 61 is slidably inserted.

63はリフター台60の中央部直下の床面12上に固定された軸受であり、この軸受63には上下方向に延びるねじ軸64の下端部が回転可能に支持されている。このねじ軸64に固定されたプーリ65と、床面12上に設置された駆動モータ66の回転軸67に固定されたプーリ68との間にはタイミングベルト69が掛け渡され、前記ねじ軸64の上側部はリフター台60の下面に固定された円筒状のねじ部材70にねじ込まれている。前述したガイドポスト59、リフター台60、ガイドチューブ61、軸受63、ねじ軸64、プーリ65、68、駆動モータ66、タイミングベルト69は全体として、前述の芯ずれを修正する修正手段58を構成する。   Reference numeral 63 denotes a bearing fixed on the floor surface 12 immediately below the center of the lifter base 60, and a lower end portion of a screw shaft 64 extending in the vertical direction is rotatably supported by the bearing 63. A timing belt 69 is stretched between the pulley 65 fixed to the screw shaft 64 and the pulley 68 fixed to the rotary shaft 67 of the drive motor 66 installed on the floor surface 12, and the screw shaft 64 Is screwed into a cylindrical screw member 70 fixed to the lower surface of the lifter base 60. The guide post 59, the lifter base 60, the guide tube 61, the bearing 63, the screw shaft 64, the pulleys 65 and 68, the drive motor 66, and the timing belt 69 as a whole constitute the correction means 58 for correcting the above-described misalignment. .

そして、前述のように芯ずれ量Kが許容値N以上の場合には、タイヤ22の中心軸Zを回転機構31の作動により中心軸Pの直下に到達するまで回転移動させた後、駆動モータ66の作動によりねじ軸64を回転させてリフター台60をタイヤ22の外表面に接触するまで上昇させる。次に、駆動モータ66によりねじ軸64を回転させてリフター台60およびタイヤ22を前記芯ずれ量Kと等量だけ上昇させる。この結果、タイヤ22はその中心軸Zが支持リム15、21の中心軸Pに接近するようずれて、前述の芯ずれが無くなるよう効果的に修正される。   As described above, when the misalignment amount K is equal to or greater than the allowable value N, the center axis Z of the tire 22 is rotationally moved until it reaches directly below the center axis P by the operation of the rotation mechanism 31, and then the drive motor. By actuating 66, the screw shaft 64 is rotated to raise the lifter base 60 until it contacts the outer surface of the tire 22. Next, the screw shaft 64 is rotated by the drive motor 66 to raise the lifter base 60 and the tire 22 by the same amount as the misalignment amount K. As a result, the tire 22 is effectively corrected so that the center axis Z shifts so as to approach the center axis P of the support rims 15 and 21, and the above-described misalignment is eliminated.

その後、前述と同様にしてタイヤ22からトレッドゴムを除去する。このようにすれば、支持リム15、21とタイヤ22との芯ずれを可能な限り減少することができ、特に、バフィングマシン56に適用した場合には、ヒートセパレーション、接着不良、振動の発生を効果的に抑制することができる。なお、前述の修正量は芯ずれ量Kより小さな値であってもよいが、修正後は芯ずれ量Kが許容値N未満でなければならない。   Thereafter, the tread rubber is removed from the tire 22 in the same manner as described above. In this way, the misalignment between the support rims 15 and 21 and the tire 22 can be reduced as much as possible. Especially when applied to the buffing machine 56, heat separation, poor adhesion, and generation of vibrations are prevented. It can be effectively suppressed. The correction amount described above may be smaller than the misalignment amount K. However, after the correction, the misalignment amount K must be less than the allowable value N.

次に、前記実施形態1の作用について説明する。
前述したバフィングマシン56を用いてタイヤ22からトレッドゴムを除去する場合には、まず、該タイヤ22を図示していない搬送手段により支持リム15、21間で支持リム15、21の中心軸Pと中心軸Zが同軸になる位置まで搬送する。その後、シリンダ13を作動してピストンロッド14を突出させることにより、支持リム15をタイヤ22の中心軸Zに沿って移動させ、タイヤ22のビード部23内に支持リム15、21のビードシート部15a、21aがそれぞれ挿入されるまで、支持リム15を支持リム21に対して接近させる。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When removing the tread rubber from the tire 22 using the buffing machine 56 described above, first, the tire 22 is transported to the central axis P of the support rims 15 and 21 between the support rims 15 and 21 by a conveying means (not shown). Transport to a position where the central axis Z is coaxial. Thereafter, the cylinder 13 is operated to cause the piston rod 14 to protrude, thereby moving the support rim 15 along the central axis Z of the tire 22 and the bead seat portions of the support rims 15 and 21 in the bead portion 23 of the tire 22. The support rim 15 is brought close to the support rim 21 until 15a and 21a are inserted.

そして、タイヤ22の各ビード部23が支持リム15、21に着座されて支持されると、タイヤ内室47に低圧、例えば、 0.2MPa程度の内圧(エア)を充填する。このとき、前述のように支持リム15、21のビードシート部15a、21aの外径をタイヤ22のビード部23の内径より若干小径としているため、タイヤ22が自重によって若干下方にずれ、タイヤ22の中心軸Zと支持リム15、21の中心軸Pとの芯がずれることがある。   When each bead portion 23 of the tire 22 is seated and supported by the support rims 15 and 21, the tire inner chamber 47 is filled with a low pressure, for example, an internal pressure (air) of about 0.2 MPa. At this time, the outer diameters of the bead seat portions 15a and 21a of the support rims 15 and 21 are set to be slightly smaller than the inner diameter of the bead portion 23 of the tire 22 as described above. Center axis Z and the center axis P of the support rims 15, 21 may be misaligned.

このため、変位センサ48からタイヤ22の内表面にレーザー光を照射する一方、該タイヤ22の内表面において反射した反射光を前記変位センサ48に入射するとともに、変位センサ48からレーザー光の照射および入射時刻を演算回路50に入力する。この結果、演算回路50は前記照射、入射時刻間の時間を基に、定点Qからタイヤ22の内表面上でレーザー光の照射点Rまでの半径方向距離を求める。   For this reason, while irradiating the inner surface of the tire 22 with laser light from the displacement sensor 48, the reflected light reflected on the inner surface of the tire 22 is incident on the displacement sensor 48, and the laser light irradiation from the displacement sensor 48 and The incident time is input to the arithmetic circuit 50. As a result, the arithmetic circuit 50 obtains the radial distance from the fixed point Q to the irradiation point R of the laser beam on the inner surface of the tire 22 based on the time between the irradiation and the incident time.

このとき、回転機構31を作動して支持リム15、21、タイヤ22を一体回転させることで、測定手段51により定点Qから点Rの集合である測定円までの半径方向距離を全周に亘って連続的に測定する。このようにして測定された測定結果は測定手段51から処理手段55に出力されるが、このとき、処理手段55は前記測定結果を基に支持リム15、21の中心線Pとタイヤ22の中心軸Zとの芯ずれ量Kを検出する。   At this time, by operating the rotation mechanism 31 to rotate the support rims 15 and 21 and the tire 22 integrally, the measurement unit 51 allows the radial distance from the fixed point Q to the measurement circle, which is a set of the points R, over the entire circumference. Measure continuously. The measurement results thus measured are output from the measurement means 51 to the processing means 55. At this time, the processing means 55 determines the center line P of the support rims 15 and 21 and the center of the tire 22 based on the measurement results. A misalignment amount K with respect to the axis Z is detected.

このように、この実施形態1においても、前記特許文献1に記載の発明と同様に、一対の支持リム15、21をタイヤ22の中心軸Zに沿って互いに接近させることで、これら支持リム15、21にタイヤ22のビード部23をそれぞれ着座させるようにしているが、着座後に、測定手段51および処理手段55を用いて支持リム15、21の中心軸Pとタイヤ22の中心軸Zとの芯ずれ量Kを検出するようにしたので、芯ずれが発生している場合には、その芯ずれ量Kを簡単かつ確実に検出することができる。   As described above, also in the first embodiment, as in the invention described in Patent Document 1, the pair of support rims 15 and 21 are brought closer to each other along the central axis Z of the tire 22 so that these support rims 15 21, the bead portions 23 of the tires 22 are respectively seated, but after the seating, the center axis P of the support rims 15, 21 and the center axis Z of the tires 22 are measured using the measuring means 51 and the processing means 55. Since the misalignment amount K is detected, when misalignment occurs, the misalignment amount K can be detected easily and reliably.

そして、前述の芯ずれ量Kが許容値Nより小さい場合には、回転機構31によって支持リム15、21、タイヤ22を一体的に回転させる一方、バフ回転体45をバフ本体40と共にタイヤ22の外表面に沿って移動させるとともに、モータからの駆動力をバフ回転体45に付与して該バフ回転体45を回転させ、タイヤ22からトレッドゴムを除去して台タイヤとする。   When the above-described misalignment amount K is smaller than the allowable value N, the support rims 15 and 21 and the tire 22 are integrally rotated by the rotation mechanism 31, while the buff rotating body 45 together with the buff main body 40 is attached to the tire 22. While moving along the outer surface, the driving force from the motor is applied to the buff rotator 45 to rotate the buff rotator 45 to remove the tread rubber from the tire 22 to obtain a base tire.

一方、前述のように芯ずれ量Kが許容値N以上の場合には、タイヤ22を回転させてその中心軸Zを中心軸Pの直下まで回転移動させた後、駆動モータ66の作動によりねじ軸64を回転させてリフター台60をタイヤ22の外表面に接触するまで上昇させる。次に、タイヤ22から内圧を排出しながらねじ軸64を回転させてリフター台60およびタイヤ22を前記芯ずれ量Kと等量だけ上昇させ、前述の芯ずれを効果的に修正する。次に、タイヤ内室47に内圧を充填した後、前述と同様にしてタイヤ22からトレッドゴムを除去し、台タイヤとする。   On the other hand, when the misalignment amount K is equal to or greater than the allowable value N as described above, the tire 22 is rotated and its central axis Z is rotated to a position immediately below the central axis P, and then the drive motor 66 is operated to turn the screw. The shaft 64 is rotated to raise the lifter base 60 until it contacts the outer surface of the tire 22. Next, the screw shaft 64 is rotated while discharging the internal pressure from the tire 22 to raise the lifter base 60 and the tire 22 by an amount equal to the misalignment amount K, thereby effectively correcting the aforementioned misalignment. Next, after filling the tire inner chamber 47 with the internal pressure, the tread rubber is removed from the tire 22 in the same manner as described above to obtain a base tire.

図6はこの発明の実施形態2を示す図である。この実施形態においては、支持リム15、21に着座されたタイヤ22の直上の支持フレーム11に、測定センサとしてのレーザー変位センサ74が固定され、この変位センサ74からのレーザー光は中心軸P上の定点Qを通過することができる。そして、変位センサ74はタイヤ22の外表面(踏面)に対しレーザー光を照射するとともに、その反射光が入射されるが、このとき、変位センサ74からレーザー光の照射時刻および入射時刻が演算回路50に入力される。     FIG. 6 is a diagram showing Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, a laser displacement sensor 74 as a measurement sensor is fixed to the support frame 11 immediately above the tire 22 seated on the support rims 15 and 21, and the laser light from the displacement sensor 74 is transmitted on the central axis P. The fixed point Q can be passed through. The displacement sensor 74 irradiates the outer surface (tread surface) of the tire 22 with laser light and the reflected light is incident. At this time, the irradiation time and incident time of the laser light from the displacement sensor 74 are calculated by an arithmetic circuit. Entered in 50.

この結果、演算回路50は前記照射、入射時刻間の時間を基に、支持リム15、21の中心軸Pに対する関係が一定である定点、ここでは中心軸P上の定点Qから、タイヤ22の外表面(踏面)上のレーザー照射点Sまでの半径方向距離を求める。このとき、タイヤ22が1回転すると、測定手段51は定点Qから、前記定点Qを通り中心軸Zに垂直な平面とタイヤ22の外表面とが交差する交差線(測定円)までの半径方向距離を測定する。   As a result, the arithmetic circuit 50 determines from the fixed point where the relationship of the support rims 15 and 21 to the central axis P is constant based on the time between the irradiation and the incident time, in this case from the fixed point Q on the central axis P. The radial distance to the laser irradiation point S on the outer surface (tread surface) is obtained. At this time, when the tire 22 makes one rotation, the measuring means 51 is in the radial direction from the fixed point Q to the intersection line (measurement circle) where the plane passing through the fixed point Q and perpendicular to the central axis Z intersects the outer surface of the tire 22 Measure distance.

ここで、前述のように測定円をタイヤ22の中心軸Zに垂直な平面とタイヤ22の外表面との交差線とすると、トレッドゴムに偏摩耗や部分欠損があった場合、これらの影響を受けて芯ずれ量Kにある程度の測定誤差が発生するおそれがある。しかしながら、前述の実施形態1のように、測定円をタイヤ22の中心軸Zに垂直な平面とタイヤ22の内表面との交差線とすれば、このような偏摩耗、部分欠損が外表面にあっても、これらの影響を受けることなく、高精度で芯ずれ量Kを検出することができ、好ましい。なお、前述のようなトレッドゴムにおける偏摩耗や部分欠損の少ないタイヤ22に対しては、この実施形態2の発明は有効である。   Here, if the measurement circle is the intersection line between the plane perpendicular to the central axis Z of the tire 22 and the outer surface of the tire 22 as described above, if the tread rubber has uneven wear or partial defects, these effects As a result, a certain amount of measurement error may occur in the misalignment amount K. However, if the measurement circle is a cross line between the plane perpendicular to the central axis Z of the tire 22 and the inner surface of the tire 22 as in the first embodiment, such uneven wear and partial defects are present on the outer surface. Even if it exists, the amount of misalignment K can be detected with high accuracy without being affected by these effects, which is preferable. It should be noted that the invention of the second embodiment is effective for the tire 22 with less uneven wear and partial defects in the tread rubber as described above.

図7、8はこの発明の実施形態3を示す図である。この実施形態においては、支持フレーム11の垂直部11aにタイヤ22のビード部23の外表面を撮像する撮像器77を固定するとともに、該撮像器77の側面にレーザー照射器78(レーザーポインター)を取り付け、該レーザー照射器78からタイヤ22のビード部23外表面にレーザービームを照射するようにしている。     7 and 8 are views showing Embodiment 3 of the present invention. In this embodiment, an imager 77 that images the outer surface of the bead part 23 of the tire 22 is fixed to the vertical part 11a of the support frame 11, and a laser irradiator 78 (laser pointer) is attached to the side surface of the imager 77. The laser beam is applied to the outer surface of the bead portion 23 of the tire 22 from the laser irradiator 78.

そして、レーザー照射器78からのレーザー光がビード部23の外表面に照射されると、該外表面には支持リム15、21の中心軸Pに対する関係(座標の値)が一定である定点(レーザー光点79)が形成されるが、このとき、撮像器77は、この定点およびタイヤ22のビード部23外表面に形成されたリムライン80を撮像して、撮像データを演算回路50に出力する。この結果、演算回路50は前記撮像データを基に、これらの間の半径方向距離を測定する。このようにして撮像器77、レーザー照射器78、演算回路50からなる測定手段により測定された結果は処理手段55に出力され、前述と同様にして芯ずれ量Kが検出される。   When the laser beam from the laser irradiator 78 is irradiated on the outer surface of the bead portion 23, a fixed point (a coordinate value) with respect to the central axis P of the support rims 15 and 21 is constant on the outer surface ( The laser beam spot 79) is formed. At this time, the imager 77 images the fixed point and the rim line 80 formed on the outer surface of the bead portion 23 of the tire 22 and outputs the image data to the arithmetic circuit 50. . As a result, the arithmetic circuit 50 measures the radial distance between them based on the imaging data. Thus, the result measured by the measuring means comprising the image pickup device 77, the laser irradiator 78, and the arithmetic circuit 50 is output to the processing means 55, and the misalignment amount K is detected in the same manner as described above.

なお、前述の実施形態1、2においては、定点を支持リム15、21の中心軸P上の1つの点Qとしたが、この発明においては、定点は中心軸Pを原点とする座標の値が常に一定であれば、前記中心軸Pから半径方向に離れていてもよい。また、前述の実施形態1においては、回転機構31によってタイヤ22を回転させることで、タイヤ22を変位センサ48、測定ゲージ53に対し支持リム15、21の中心軸P回りに回転させるようにしたが、この発明においては、タイヤを静止させる一方、変位センサ、測定ゲージをモータ等を用いて支持リムの中心軸回りに回転させるようにしてもよい。     In the first and second embodiments, the fixed point is one point Q on the central axis P of the support rims 15 and 21. In the present invention, the fixed point is a coordinate value having the central axis P as the origin. As long as is always constant, it may be separated from the central axis P in the radial direction. In the first embodiment, the tire 22 is rotated by the rotation mechanism 31 so that the tire 22 is rotated about the center axis P of the support rims 15 and 21 with respect to the displacement sensor 48 and the measurement gauge 53. However, in the present invention, while the tire is stationary, the displacement sensor and the measurement gauge may be rotated around the central axis of the support rim using a motor or the like.

さらに、前述の実施形態1においては、タイヤ22を修正手段58によって芯ずれ量Kと同一量だけ押し上げることで、芯ずれを修正するようにしたが、この発明においては、タイヤを回転させてその中心軸を支持リムの中心軸の直上まで回転移動させた後、リフター台を上昇させてタイヤに接触させ、次に、タイヤから内圧を排出しながらリフター台を芯ずれ量と同一量だけ下降させることで、タイヤを自重によりリフター台と共に下降させ、前記芯ずれを修正するようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the center 22 is corrected by pushing the tire 22 up by the same amount as the center misalignment amount K by the correcting means 58. However, in the present invention, the tire is rotated to Rotate and move the center shaft to just above the center axis of the support rim, then lift the lifter base to contact the tire, and then lower the lifter base by the same amount as the misalignment while discharging the internal pressure from the tire Thus, the tire may be lowered together with the lifter base by its own weight to correct the misalignment.

また、前述の実施形態においては、半径方向距離を測定円の全周に亘って連続的に測定するようにしたが、この発明においては、半径方向距離を測定円の全周に亘って間欠的に、例えば、5度間隔で測定するようにしてもよい。さらに、前述の実施形態はこの発明をバフィングマシン56に適用したが、この発明はユニフォミティマシン、台タイヤの半径方向外側に更生トレッドを貼り付けるタイヤ更生装置に適用することもできる。   In the above-described embodiment, the radial distance is continuously measured over the entire circumference of the measurement circle. However, in the present invention, the radial distance is intermittently measured over the entire circumference of the measurement circle. For example, it may be measured at intervals of 5 degrees. Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the buffing machine 56. However, the present invention can also be applied to a uniformity machine and a tire reclamation device in which a retread tread is attached to the outer side in the radial direction of the base tire.

この発明は、支持リムにタイヤが着座されたときのこれらの間の芯ずれを検出する産業分野に適用できる。   The present invention can be applied to the industrial field for detecting misalignment between tires seated on a support rim.

この発明の実施形態1を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows Embodiment 1 of this invention. その右側面図である。It is the right view. この発明の実施形態1の他の例を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows the other example of Embodiment 1 of this invention. 測定手段から処理手段に出力された測定結果を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result output to the process means from the measurement means. 芯ずれ量を示すグラフである。It is a graph which shows misalignment amount. この発明の実施形態2を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows Embodiment 2 of this invention. この発明の実施形態3を示す一部破断正面図である。It is a partially broken front view which shows Embodiment 3 of this invention. 図7のI−I矢視図である。It is the II arrow directional view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

15、21…支持リム 22…タイヤ
23…ビード部 47…タイヤ内室
48…測定センサ 51…測定手段
55…処理手段 56…バフィングマシン
Z…中心軸 P…中心軸
K…芯ずれ量
15, 21 ... Support rim 22 ... Tire
23… Bead part 47… Tire interior
48 ... Measurement sensor 51 ... Measurement means
55 ... Processing means 56 ... Buffing machine Z ... Center axis P ... Center axis K ... Center misalignment

Claims (7)

一対の支持リムをタイヤの中心軸に沿って互いに接近させ、これら支持リムにタイヤのビード部をそれぞれ着座させる工程と、支持リムの中心軸に対する関係が一定である定点からタイヤ表面上の測定円までの半径方向距離を前記測定円の全周に亘って測定する工程と、前記測定結果を基に支持リムの中心軸とタイヤの中心軸との芯ずれ量を検出する工程とを備えたことを特徴とする支持リムとタイヤとの芯ずれ検出方法。     A step of bringing a pair of support rims close to each other along the center axis of the tire and seating the bead portion of the tire on each of these support rims, and a measurement circle on the tire surface from a fixed point where the relation to the center axis of the support rim is constant A step of measuring the radial distance to the entire circumference of the measurement circle, and a step of detecting a misalignment amount between the center axis of the support rim and the center axis of the tire based on the measurement result. A method for detecting misalignment between a support rim and a tire. 前記測定結果を基に芯ずれ量を検出する際、測定円上に存在する不規則凹凸を無視するようにした請求項1記載の支持リムとタイヤとの芯ずれ検出方法。     2. The method of detecting misalignment between a support rim and a tire according to claim 1, wherein irregularity unevenness existing on the measurement circle is ignored when detecting the misalignment based on the measurement result. 前述した芯ずれ量を検出する工程の後に、タイヤをその中心軸が支持リムの中心軸に接近するようずらすことで前記芯ずれを修正する工程をさらに設けた請求項1または2記載の支持リムとタイヤとの芯ずれ検出方法。     3. The support rim according to claim 1, further comprising a step of correcting the misalignment by shifting the tire so that a central axis thereof approaches the central axis of the support rim after the step of detecting the misalignment amount. Of detecting misalignment between the tire and the tire. タイヤの中心軸に沿って互いに接近離隔可能な一対の支持リムにタイヤのビード部がそれぞれ着座されたときのこれら支持リムとタイヤとの芯ずれ量を検出する検出装置であって、支持リムの中心軸に対する関係が一定である定点からタイヤ表面上の測定円までの半径方向距離を全周に亘って測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果を基に支持リムの中心軸とタイヤの中心軸との芯ずれ量を検出する処理手段とを備えたことを特徴とする支持リムとタイヤとの芯ずれ検出装置。     A detection device for detecting the amount of misalignment between a support rim and a tire when a bead portion of the tire is seated on a pair of support rims that can be approached and separated from each other along a center axis of the tire. Measuring means for measuring a radial distance from a fixed point having a constant relation to the central axis to a measuring circle on the tire surface over the entire circumference, and based on the measurement result by the measuring means, the central axis of the support rim and the tire An apparatus for detecting misalignment between a support rim and a tire, comprising processing means for detecting an amount of misalignment with a central axis. 前記測定円はタイヤの中心軸に垂直な平面とタイヤ内表面との交差線であり、測定手段の測定センサを支持リムとタイヤとにより画成されたタイヤ内室に設置した請求項4記載の支持リムとタイヤとの芯ずれ検出装置。     5. The measurement circle according to claim 4, wherein the measurement circle is an intersection line between a plane perpendicular to the center axis of the tire and an inner surface of the tire, and the measurement sensor of the measurement means is installed in a tire inner chamber defined by the support rim and the tire. Center misalignment detection device between support rim and tire. 前記測定センサとして非接触で半径方向距離を測定することができるレーザー変位センサを用いた請求項5記載の支持リムとタイヤとの芯ずれ検出装置。     6. The apparatus for detecting misalignment between a support rim and a tire according to claim 5, wherein a laser displacement sensor capable of measuring a radial distance without contact is used as the measurement sensor. 前記タイヤが更生タイヤ用の使用済みタイヤであるとき、該使用済タイヤからトレッドゴムを除去するバフィングマシンに適用するようにした請求項4〜6のいずれかに記載の支持リムとタイヤとの芯ずれ検出装置。     The support rim and the tire core according to any one of claims 4 to 6, wherein when the tire is a used tire for a retreaded tire, the tire is applied to a buffing machine for removing tread rubber from the used tire. Deviation detection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015202647A (en) * 2014-04-15 2015-11-16 株式会社ブリヂストン Inspection device and inspection method for cylindrical member

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