JP2007313798A

JP2007313798A - Work replicating device/method

Info

Publication number: JP2007313798A
Application number: JP2006147249A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Shimomura; 真一下村; Naonobu Kimura; 尚伸木村
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-12-06
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP5055838B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work replicating device which can efficiently perform a cover replicating operation, eliminate the unstableness of finished product quality and appearance, and does not generate a gap between a replicated cover and the spine of the work, and a work replicating method. SOLUTION: The work replicating device 100 comprises the following components: (1) a suction/opening mechanism 10 which sucks the bottom cover 3 of the doubled work 1 and opens the cover 3, (2) a nozzle 20 which blows air to an interstice between the bottom cover 3 of the work 1 and the other part, (3) a knife folding mechanism 30 which doubles the work 1 reversely to the initial doubling state by thrusting the fold part 2 of the opened work 1 starting with its spine side, (4) a pressing bar 40 which presses the opened work 1 from above, (5) a press mechanism 50 which keeps the work 1 doubled reversely as it is permanently by applying pressure, (6) an ascendable pressing roller 70 which presses the opened work 1 from above, etc. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークを折り返すためのワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法に関するものである。 The present invention relates to a workpiece folding device and a workpiece folding method for folding a workpiece.

図１８は、ワークの一例を示す図であり、図１９は、折り返し時に生じる問題点を説明するための図である。
ワーク１は、学習教材用のドリルとなるものであって、図１８（Ａ）に示すように、あらかじめ折り部２で２つ折りされたシート状の表紙３と、表紙３の上側に重ね合わされ、２つ折りされた状態の表紙３とほぼ同じ大きさの複数枚の本文４と、表紙３及び本文４を、折り部２側で接着する接着のり５とを備える。 FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a workpiece, and FIG. 19 is a diagram for explaining a problem that occurs when turning back.
Work 1 is a drill for learning materials, and as shown in FIG. 18 (A), a sheet-like cover 3 folded in advance at the folding portion 2 and an upper side of the cover 3 are overlapped. A plurality of body texts 4 having approximately the same size as the cover 3 in a folded state, and an adhesive paste 5 for bonding the cover 3 and the body text 4 on the folding part 2 side are provided.

このワーク１を最終的な製品にするためには、図１８（Ｂ）に示すように、最下の表紙３を本文４に対して１８０度開き、さらに、図１８（Ｃ）に示すように、開いた表紙３を本文４の上方に運び、折り返し前に内側になっていた表紙３のおもて面を外側にして、表紙３を折り返す作業が必要となる。 In order to make the workpiece 1 a final product, as shown in FIG. 18 (B), the bottom cover 3 is opened 180 degrees with respect to the body 4 and further, as shown in FIG. 18 (C). Then, it is necessary to carry the folded cover 3 by carrying the opened cover 3 to the upper side of the main body 4 and with the front surface of the cover 3 that is inside before the folding is turned outside.

しかし、従来、この折り返し作業は、人手により行われており、限られた作業人数で生産量を上げるには、限界があった。
また、表紙３を折り返し、折り目をつける際に、均等に力がかからず、図１８（Ｄ）に示すように、折り部２に波打ち６が発生したり、表紙３にシワ７が発生したりすることがあり、品質や外観が不安定なものとなっていた。 Conventionally, however, this folding work has been performed manually, and there has been a limit to increasing the production volume with a limited number of workers.
Further, when the cover 3 is folded and creased, no force is applied evenly, and as shown in FIG. The quality and appearance were unstable.

一方、特許文献１は、作業性がよく、装置の稼動率を向上させることができ、しかも、高速化が容易で、摩耗や騒音の発生を抑えるようにした折り装置を開示しているが、特許文献１の折り装置では、上述したような表紙の折り返し作業を行うことができなかった。
特開平１０−２５８９６６号公報 On the other hand, Patent Document 1 discloses a folding apparatus that has good workability, can improve the operating rate of the apparatus, and is easy to increase the speed and suppress the generation of wear and noise. In the folding device of Patent Document 1, the cover folding operation as described above cannot be performed.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-258966

本件発明者等は、上述した作業を装置化することで、効率よく表紙の折り返し作業を行うことができる装置及び方法について、既に出願をしているが、図１９に示すように、ワーク１の本文４の枚数が多い場合、折り返した表紙３とワーク１の背（接着のり５のある箇所）の間に隙間８が発生するという問題があった。この問題は、その装置のナイフ折りにおいて、本文側より軽い表紙側が先に押し込まれることで、発生するものと考えられる。
そこで、本発明の課題は、表紙の折り返し作業を効率よく行うことができ、製品の品質や外観の不安定さを解消でき、しかも、折り返した表紙とワークの背の間に隙間を発生させないワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法を提供することである。 The present inventors have already filed an application for an apparatus and method that can efficiently perform the cover folding work by incorporating the above-described work into an apparatus, but as shown in FIG. When the number of the body 4 is large, there is a problem that a gap 8 is generated between the folded cover 3 and the back of the work 1 (where the adhesive paste 5 is present). This problem is considered to occur when the cover side, which is lighter than the main text side, is pushed first in the knife folding of the apparatus.
Accordingly, an object of the present invention is to efficiently perform the folding process of the cover, to eliminate instability of product quality and appearance, and to prevent a work that does not generate a gap between the folded cover and the back of the work. A folding device and a workpiece folding method are provided.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、折り部（２）で２つ折りされたワーク（１）の一部を吸着して、そのワーク（１）を開く吸着開き手段（１０）と、開かれた前記ワーク（１）を上方から押し付ける押付け手段（７０）と、押し付けられている前記ワーク（１）の折り部（２）を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワーク（１）を２つ折りする折り手段（３０）と、逆の状態に２つ折りされた前記ワーク（１）に圧力をかけて折りくせをつけるプレス手段（５０）と、を備えるワーク折り返し装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記押付け手段（７０）は、前記折り手段（３０）の近傍に、かつ、前記折り手段（３０）よりも上流に設けられていること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のワーク折り返し装置において、前記押付け手段（７０）は、昇降可能であり、前記折り手段（３０）が動作しないときには上昇位置にあり、前記折り手段（３０）が動作するときには下降位置にあること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０）は、回転可能な回転ローラー（１４）と、前記回転ローラー（１４）に設けられ、外部のエアーを吸引する第１のエアー吸引部（１５）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０）は、前記ワーク（１）を停止させる第１のストッパー部（１６）と、前記第１のストッパー部（１６）に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第１の検出部（１７）と、前記第１の検出部（１７）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記第１のエアー吸引部（１５）に吸引を開始させ、前記回転ローラー（１４）に回転を開始させる第１の制御部（６１）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記折り手段（３０）は、所定の間隙（３２）を有し、前記ワーク（１）を搬送する搬送部（３１）と、前記間隙（３２）に前記ワーク（１）の折り部（２）を押し込むナイフ部（３５）と、押し込まれた前記ワーク（１）を両側からくわえて送り出すくわえローラー（３６）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項７の発明は、請求項６に記載のワーク折り返し装置において、前記折り手段（３０）は、前記ワーク（１）を停止させる第２のストッパー部（３３）と、前記第２のストッパー部（３３）に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第２の検出部（３４）と、前記第２の検出部（３４）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記ナイフ部（３５）に押し込みを開始させる第２の制御部（６２）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項８の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記プレス手段（５０）は、前記ワーク（１）に圧力をかけながら回転するプレスローラー（５３）であること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０Ａ）は、複数の孔（１３Ａ−１）を有し、同一方向に回転可能な回転外周部（１３Ａ−２）と、前記回転外周部（１３Ａ−２）の内部に設けられ、前記複数の孔（１３Ａ−１）を通して外部のエアーを吸引する第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）と、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）による前記ワーク（１）の吸引の開始及び終了を制御する吸引制御手段とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載のワーク折り返し装置において、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）は、エアーを吸引する吸引領域（Ｂ）と、エアーを吸引しない非吸引領域（Ｃ）とを備え、前記吸引制御手段は、前記吸引領域（Ｂ）及び前記非吸引領域（Ｃ）であること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１１の発明は、請求項９に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０Ａ）は、前記回転外周部（１３Ａ−２）付近に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第３の検出部（１７Ａ）を備え、前記吸引制御手段は、前記第３の検出部（１７Ａ）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）に吸引を開始させ、前記第３の検出部（１７Ａ）が前記ワーク（１）の到達を検出しなくなったときに、前記第２のエアー吸引部（１３−Ａ）に吸引を終了させること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記ワーク（１）の吸着される部分とその他の部分との間にエアーを吹きつけるエアー吹きつけ手段（２０）を備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、開かれた前記ワーク（１）を上方から押さえる押さえ手段（４０）を備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１４の発明は、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記ワーク（１）は、折り部（２）で２つ折りされたシート状の表紙（３）と、前記表紙（３）の上側に重ね合わされた本文（４）と、前記表紙（３）及び前記本文（４）を、前記折り部（２）側で接着する接着部（５）とを含むものであること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１５の発明は、折り部（２）で２つ折りされたワーク（１）の一部を吸着して、そのワークを開く吸着開き工程と、開かれた前記ワーク（１）を上方から押し付ける押付け工程と、押し付けられている前記ワーク（１）の折り部（２）を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワーク（１）を２つ折りする折り工程と、逆の状態に２つ折りされた前記ワーク（１）に圧力をかけて折りくせをつけるプレス工程と、を備えるワーク折り返し方法である。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 is a suction opening means (10) for sucking a part of the work (1) folded in two at the folding part (2) and opening the work (1), and the opened work ( 1) The pressing means (70) for pressing from above and the folded portion (2) of the pressed workpiece (1) from the back side, so that the workpiece is brought into a state opposite to the first half-folded state. A work folding apparatus comprising: folding means (30) for folding (1) in half; and pressing means (50) for applying pressure to the work (1) folded in half in the opposite state to fold it. .
According to a second aspect of the present invention, in the workpiece folding device according to the first aspect, the pressing means (70) is provided in the vicinity of the folding means (30) and upstream of the folding means (30). Is a workpiece folding device.
According to a third aspect of the present invention, in the work folding apparatus according to the first or second aspect, the pressing means (70) can be moved up and down, and is in a raised position when the folding means (30) does not operate. The work folding apparatus according to claim 1, wherein the folding means (30) is in a lowered position when operated.
A fourth aspect of the present invention is the workpiece folding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the suction opening means (10) includes a rotatable rotating roller (14) and the rotating roller. A work folding apparatus provided with (14) and provided with a first air suction part (15) for sucking outside air.
According to a fifth aspect of the present invention, in the work folding apparatus according to the fourth aspect, the suction opening means (10) includes a first stopper portion (16) for stopping the work (1) and the first stopper. A first detection unit (17) for detecting that the workpiece (1) has reached the unit (16), and when the first detection unit (17) detects the arrival of the workpiece (1), A work folding apparatus comprising: a first control unit (61) that causes the first air suction unit (15) to start suction and causes the rotating roller (14) to start rotation.
According to a sixth aspect of the present invention, in the work folding apparatus according to any one of the first to third aspects, the folding means (30) has a predetermined gap (32), and the work (1 ), A knife part (35) for pushing the folding part (2) of the work (1) into the gap (32), and the pushed work (1) from both sides. It is a work folding device characterized by comprising a feeding roller (36) for feeding out.
According to a seventh aspect of the present invention, in the workpiece folding apparatus according to the sixth aspect, the folding means (30) includes a second stopper portion (33) for stopping the workpiece (1) and the second stopper portion. When the second detection unit (34) that detects that the workpiece (1) has reached (33) and the second detection unit (34) detects the arrival of the workpiece (1), A workpiece folding device comprising: a second control unit (62) that starts pushing the knife unit (35).
The invention of claim 8 is the workpiece folding apparatus according to claim 1, wherein the pressing means (50) is a press roller (53) that rotates while applying pressure to the workpiece (1). It is a work folding device.
A ninth aspect of the present invention is the workpiece folding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the suction opening means (10A) has a plurality of holes (13A-1) and is the same. Rotating outer periphery (13A-2) that can rotate in the direction, and second air that is provided inside the rotating outer periphery (13A-2) and sucks external air through the plurality of holes (13A-1) A workpiece wrapping comprising: a suction part (13A-3); and suction control means for controlling the start and end of suction of the work (1) by the second air suction part (13A-3). Device.
A tenth aspect of the present invention is the workpiece folding apparatus according to the ninth aspect, wherein the second air suction portion (13A-3) includes a suction area (B) for sucking air and a non-suction area for not sucking air. (C), and the suction control means is the suction area (B) and the non-suction area (C).
According to an eleventh aspect of the present invention, in the workpiece folding device according to the ninth aspect, the suction opening means (10A) detects that the workpiece (1) has reached the vicinity of the rotating outer peripheral portion (13A-2). A third detection unit (17A) is provided, and the suction control means detects the second air suction unit (13A-) when the third detection unit (17A) detects the arrival of the workpiece (1). 3) start the suction, and when the third detection unit (17A) stops detecting the arrival of the work (1), the second air suction unit (13-A) ends the suction. This is a workpiece folding device characterized by that.
The invention of claim 12 is the work folding apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein air is blown between the part to be adsorbed of the work (1) and the other part. It is a workpiece folding device characterized by comprising air blowing means (20).
The invention of claim 13 is the work folding apparatus according to any one of claims 1 to 12, further comprising pressing means (40) for pressing the opened work (1) from above. This is a workpiece folding device.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the work folding apparatus according to any one of the first to thirteenth aspects, the work (1) is a sheet-like cover (two-folded at the folding portion (2)). 3), a text (4) superimposed on the upper side of the cover (3), and an adhesive part (5) for bonding the cover (3) and the text (4) on the folded part (2) side It is a workpiece folding device characterized by including.
In the invention of claim 15, a part of the work (1) folded in two at the folding part (2) is adsorbed to open the work, and the opened work (1) is pressed from above. A pressing step and a folding step of folding the workpiece (1) in a state opposite to the initial two-fold state by pushing the folded portion (2) of the pressed workpiece (1) from the back side. And a pressing step of applying a pressure to the workpiece (1) folded in two in a reverse state to fold the workpiece (1).

本発明によれば、ワークの折り返し作業を装置化することによって、一連の作業が自動化され、作業効率や生産能力の向上が図れる。
また、折り手段やプレス手段によってワークに均等に力をかけることで、波打ちやシワの発生を抑え、品質や外観の安定化が図れる。
さらに、押付け手段によってワークを上方から押し付けながらワークを２つ折りするので、本文側より軽い表紙側が先に押し込まれることがなく、折り返した表紙とワークの背の間に隙間が発生しない。 According to the present invention, a series of operations can be automated by improving the work return and work capacity by incorporating the work folding work into an apparatus.
In addition, by applying an even force to the workpiece by the folding means and the pressing means, the generation of undulations and wrinkles can be suppressed, and the quality and appearance can be stabilized.
Further, since the workpiece is folded in half while pressing the workpiece from above by the pressing means, the cover side that is lighter than the body side is not pushed in first, and no gap is generated between the folded cover and the back of the workpiece.

本発明は、表紙の折り返し作業を効率よく行うことができ、製品の品質や外観の不安定さを解消でき、しかも、折り返した表紙とワークの背の間に隙間を発生させないワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法を提供するという目的を、サクションローラーによってワークの最下の表紙を吸着して開き、ベルトコンベアで搬送しながら表紙を広げ、昇降可能なコロによってワークを押し付け、ナイフ折りによって表紙を折り返し、プレスローラーによって折くせをつけることにより実現する。 The present invention can efficiently perform a cover folding operation, eliminate instability in product quality and appearance, and does not generate a gap between the folded cover and the workpiece back. The purpose of providing a folding method is to suck and open the bottom cover of the work with a suction roller, spread the cover while conveying it with a belt conveyor, press the work with a roller that can be raised and lowered, fold the cover with knife folding, Realized by folding with a press roller.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるワーク折り返し装置の実施例１を示す図である。
なお、以下に示す実施例では、前述した従来のものと同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例１のワーク折り返し装置１００は、吸着開き機構（吸着開き手段）１０と、ノズル（エアー吹きつけ手段）２０と、ナイフ折り機構（折り手段）３０と、押さえバー（押さえ手段、ワーク押さえガイド）４０と、プレス機構（プレス手段）５０と、昇降可能な押さえコロ（押付け手段）７０などとを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a first embodiment of a workpiece folding apparatus according to the present invention.
In the embodiments described below, parts having the same functions as those of the above-described conventional ones are denoted by the same reference numerals or unified reference numerals, and repeated descriptions and drawings are appropriately omitted.
The work folding apparatus 100 according to the first embodiment includes a suction opening mechanism (suction opening means) 10, a nozzle (air blowing means) 20, a knife folding mechanism (folding means) 30, and a pressing bar (pressing means, work pressing guide). ) 40, a pressing mechanism (pressing means) 50, a pressing roller (pressing means) 70 that can be moved up and down, and the like.

吸着開き機構１０は、２つ折りされたワーク１の最下の表紙３を吸着して、その表紙３を開くものであり、フィーダ１１と、第１のセンサ（第１の検出部、光電センサ）１７と、第１の押さえコロ１８とを備える。 The suction opening mechanism 10 sucks the bottom cover 3 of the work 1 folded in half and opens the cover 3. The feeder 11 and the first sensor (first detection unit, photoelectric sensor). 17 and a first pressing roller 18.

フィーダ１１は、第１のガイド１２と、サクションローラー１３とを備える。
第１のガイド１２は、サクションローラー１３に向かって斜めに傾斜した板である。
サクションローラー１３は、回転可能な回転ローラー１４と、回転ローラー１４に埋め込まれ、外部のエアーを吸引する吸着パッド（第１のエアー吸引部）１５と、ワーク１を停止させる第１のストッパー（ワークストッパー）１６とを備える。 The feeder 11 includes a first guide 12 and a suction roller 13.
The first guide 12 is a plate inclined obliquely toward the suction roller 13.
The suction roller 13 includes a rotatable rotating roller 14, a suction pad (first air suction unit) 15 that is embedded in the rotating roller 14 and sucks external air, and a first stopper (workpiece) that stops the workpiece 1. Stopper) 16.

第１のセンサ１７は、第１のストッパー１６の上方に配置され、第１のストッパー１６にワーク１が到達したことを検出するものである。 The first sensor 17 is disposed above the first stopper 16 and detects that the workpiece 1 has reached the first stopper 16.

第１の押さえコロ１８は、サクションローラー１３の上方付近に、モーター駆動やエアシリンダーなどの昇降機構で昇降可能に配置され、吸着パッド１５の吸着の安定性を高めるため、吸着パッド１５にワーク１を押し当てるものである。 The first pressing roller 18 is arranged in the vicinity of the upper portion of the suction roller 13 so as to be lifted and lowered by a lifting mechanism such as a motor drive or an air cylinder, and in order to improve the suction stability of the suction pad 15, the work 1 Is to press.

ノズル２０は、サクションローラー１３の右側で、かつ、ナイフ折り機構３０の左端部付近に設けられ、ワーク１の最下の表紙（吸着される部分）３とその他の部分との間にエアーを吹きつけるものである。 The nozzle 20 is provided on the right side of the suction roller 13 and in the vicinity of the left end portion of the knife folding mechanism 30, and blows air between the lowermost cover (part to be adsorbed) 3 of the work 1 and other parts. It is a thing to attach.

ナイフ折り機構３０は、開かれたワーク１の折り部２を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態にワーク１を２つ折りするものであり、第１のベルトコンベア（搬送部、搬送ベルト）３１と、第２のセンサ（第２の検出部）３４と、ナイフ３５と、くわえローラー３６と、第２の押さえコロ３８と、第３の押さえコロ３９とを備える。 The knife folding mechanism 30 is configured to fold the workpiece 1 into two in a state opposite to the initial two-fold state by pushing the folded portion 2 of the opened workpiece 1 from the back side. (Conveying unit, conveying belt) 31, second sensor (second detecting unit) 34, knife 35, holding roller 36, second pressing roller 38, and third pressing roller 39. .

第１のベルトコンベア３１は、所定の間隙３２を隔てて配置された一対のベルトコンベアであって、開いた状態のワーク１を搬送するものであり、搬送中のワーク１を停止させる第２のストッパー３３を備える。 The first belt conveyor 31 is a pair of belt conveyors arranged with a predetermined gap 32 between them. The first belt conveyor 31 conveys the workpiece 1 in an open state, and stops the workpiece 1 being conveyed. A stopper 33 is provided.

第２のセンサ３４は、第２のストッパー３３の上方に配置され、第２のストッパー３３にワーク１が到達したことを検出するものである。 The second sensor 34 is disposed above the second stopper 33 and detects that the workpiece 1 has reached the second stopper 33.

ナイフ３５は、間隙３２の上方付近に昇降機構で昇降可能に配置され、第１のベルトコンベア３１の間隙３２に、開いた状態のワーク１の折り部２を押し込むものである。 The knife 35 is disposed in the vicinity of the upper portion of the gap 32 so as to be movable up and down by an elevating mechanism, and pushes the folded portion 2 of the workpiece 1 in the opened state into the gap 32 of the first belt conveyor 31.

くわえローラー３６は、間隙３２に押し込まれたワーク１を両側からくわえて下方へ排出するものであり、くわえローラー３６の間隔は、ワーク１の厚みに合わせて、バネやエアー圧などで調節できるようになっている。
また、各くわえローラー３６の上方には、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送しているときに、ワーク１がくわえローラー３６にこすれる（接触する）ことを防止するくわえローラーカバー３７が設けられている。 The holding roller 36 holds the workpiece 1 pushed into the gap 32 from both sides and discharges it downward. The gap between the holding rollers 36 can be adjusted by a spring or air pressure according to the thickness of the workpiece 1. It has become.
Further, above each gripping roller 36, a gripping roller cover 37 is provided for preventing the workpiece 1 from being rubbed (contacted) with the gripping roller 36 when the first belt conveyor 31 is transporting the workpiece 1. It has been.

第２の押さえコロ３８は、第１のベルトコンベア３１の入り口付近に配置され、その付近でのワーク１の浮き上がりを防止するものである。 The second pressing roller 38 is disposed in the vicinity of the entrance of the first belt conveyor 31 and prevents the workpiece 1 from being lifted in the vicinity thereof.

第３の押さえコロ３９は、第２のストッパー３３の手前に配置され、第２のストッパー３３でワーク１が停止したときに、ワーク１がはね返ってしまうことを防止するものである。 The third pressing roller 39 is disposed in front of the second stopper 33 and prevents the workpiece 1 from rebounding when the workpiece 1 is stopped by the second stopper 33.

押さえバー４０は、第１のベルトコンベア３１の上方に配置され、開かれたワーク１を上方から押さえるものである。
また、押さえバー４０は、本実施例では、２本の棒であり、ナイフ３５には、押さえバー４０との接触を回避するための凹部が設けられ、これにより、ナイフ３５は、押さえバー４０が存在していても、自在に昇降できるようになっている。 The pressing bar 40 is disposed above the first belt conveyor 31 and presses the opened work 1 from above.
In addition, the pressing bar 40 is two bars in the present embodiment, and the knife 35 is provided with a recess for avoiding contact with the pressing bar 40. Even if there is, it can be moved up and down freely.

プレス機構５０は、逆の状態に２つ折りされたワーク１に圧力をかけて、折り部２に折りくせをつけるものであり、第２のガイド５１と、第２のベルトコンベア５２と、プレスローラー５３とを備える。 The press mechanism 50 applies pressure to the workpiece 1 folded in the opposite state to cause the folding portion 2 to be folded, and includes a second guide 51, a second belt conveyor 52, and a press roller. 53.

第２のガイド５１は、くわえローラー３６の下方に設けられ、プレスローラー５３に向かって斜めに傾斜した板である。 The second guide 51 is a plate that is provided below the holding roller 36 and is inclined obliquely toward the press roller 53.

第２のベルトコンベア５２は、第２のガイド５１から流れてきたワーク１をプレスローラー５３の方向に搬送するものである。 The second belt conveyor 52 conveys the workpiece 1 flowing from the second guide 51 in the direction of the press roller 53.

プレスローラー５３は、搬送されてきたワーク１に圧力をかけて折りくせをつけるローラーであり、上下のプレスローラー５３の間隔は、ワーク１の厚みに合わせて、バネやエアー圧などで調節できるようになっている。 The press roller 53 is a roller that applies pressure to the conveyed work 1 to fold it, and the interval between the upper and lower press rollers 53 can be adjusted by a spring or air pressure according to the thickness of the work 1. It has become.

昇降可能な押さえコロ７０は、くわえローラーカバー３７の上方に、かつ、ナイフ３５よりも上流に設けられ、開かれたワーク１を上方から押し付けるものである。
上流よりワーク１が搬送されてきた際、この押さえコロの押さえ圧が強い場合には、この押さえコロをワーク１が通過できない可能性がある。そこで、本実施例では、昇降可能な押さえコロとし、上流よりワーク１が搬送されてきた際（ナイフ３５が動作しないとき）には、ワーク１と接触しない上昇位置で待機させるようにし、ナイフ３５で押し込む際（ナイフ３５が動作するとき）には、下降位置にてワーク１の表紙３を押さえるようにしている。
昇降可能な押さえコロ７０の昇降機構は、一般的なものでよいが、本実施例では、エアシリンダーの出し引きとバネ圧とを利用した昇降機構を採用している。 The presser roller 70 that can be moved up and down is provided above the grip roller cover 37 and upstream of the knife 35, and presses the opened work 1 from above.
When the work 1 is conveyed from the upstream, if the pressing pressure of the pressing roller is strong, there is a possibility that the workpiece 1 cannot pass through the pressing roller. Therefore, in this embodiment, a presser roller that can be moved up and down is used, and when the workpiece 1 is conveyed from the upstream (when the knife 35 does not operate), it is made to stand by at a raised position where it does not contact the workpiece 1. When pushing in (when the knife 35 is operated), the cover 3 of the work 1 is pressed in the lowered position.
The raising / lowering mechanism of the presser roller 70 that can be raised and lowered may be a general one, but in this embodiment, an raising / lowering mechanism that uses the pulling-out of the air cylinder and the spring pressure is employed.

図２は、昇降可能な押さえコロ７０の昇降機構について説明する図であって、図２（Ａ）は、エアシリンダー７２のロッド７１が引っ込んでいる状態を示す側面図であり、図２（Ｂ）は、エアシリンダー７２のロッド７１が出ている状態を示す側面図であり、図２（Ｃ）は、昇降機構の正面図を示す図である。
この昇降機構は、出し引き可能なロッド７１を有するエアシリンダー７２と、バー７３を介してロッド７１と接続されているシャフト７４と、シャフト７４に設けられたセットカラー７５と、セットカラー７５の間に設けられた押さえコロのバー７６と、押さえコロのバー７６の先端に取り付けられた昇降可能な押さえコロ７０と、押さえコロのバー７６をセットカラー７５に押し付けるバネ７７と、セットカラー７５に設けられ、押さえコロのバー７６と接触するピン７８と、エアシリンダー７２を装置フレーム７９に固定するブラケット８０とを備える。 FIG. 2 is a diagram for explaining a lifting mechanism of the presser roller 70 that can be lifted and lowered. FIG. 2A is a side view showing a state in which the rod 71 of the air cylinder 72 is retracted, and FIG. ) Is a side view showing a state in which the rod 71 of the air cylinder 72 is protruding, and FIG. 2C is a view showing a front view of the lifting mechanism.
This lifting mechanism includes an air cylinder 72 having a rod 71 that can be pulled out and pulled, a shaft 74 connected to the rod 71 via a bar 73, a set collar 75 provided on the shaft 74, and a set collar 75. The presser roller bar 76 provided on the presser bar, the presser roller 70 attached to the tip of the presser roller bar 76, the spring 77 for pressing the presser roller bar 76 against the set collar 75, and the set collar 75 are provided. And a pin 78 that contacts the bar 76 of the pressing roller, and a bracket 80 that fixes the air cylinder 72 to the device frame 79.

そして、図２（Ｂ）に示すように、エアシリンダー７２のロッド７１を前方に押し出すことにより、バー７３を介してシャフト７４が回転し、シャフト７４に固定されたセットカラー７５のピン７８が押さえコロのバー７６を押し上げ、昇降可能な押さえコロ７０が上昇する。エアシリンダー７２のロッド７１を引っ込めれば、昇降可能な押さえコロ７０が下降する。 Then, as shown in FIG. 2B, the rod 71 of the air cylinder 72 is pushed forward, whereby the shaft 74 rotates through the bar 73, and the pin 78 of the set collar 75 fixed to the shaft 74 is pressed. The roller bar 76 is pushed up, and the presser roller 70 that can be moved up and down is raised. When the rod 71 of the air cylinder 72 is retracted, the presser roller 70 that can be raised and lowered is lowered.

図３は、実施例１によるワーク折り返し装置のブロック図である。
制御部６０は、上述した各機構を制御するものであり、第１の制御部６１と、第２の制御部６２とを備える。
第１の制御部６１は、第１のセンサ１７がワーク１の到達を検出したときに、吸着パッド１５に吸引を開始させ、回転ローラー１４に回転を開始させる部分である。
第２の制御部６２は、第２のセンサ３４がワーク１の到達を検出したときに、ナイフ３５に押し込みを開始させる部分である。 FIG. 3 is a block diagram of the work folding apparatus according to the first embodiment.
The control unit 60 controls each mechanism described above, and includes a first control unit 61 and a second control unit 62.
The first controller 61 is a part that causes the suction pad 15 to start suction and the rotation roller 14 to start rotation when the first sensor 17 detects the arrival of the workpiece 1.
The second controller 62 is a part that causes the knife 35 to start pushing when the second sensor 34 detects the arrival of the workpiece 1.

次に、図４〜図１２を参照しながら、実施例１によるワーク折り返し装置の動作を説明する。
図４〜図１２は、実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
（＃１）図４に示すように、表紙３が下側になり表紙３の開き側（小口側）が搬送方向の前方を向くように、第１のガイド１２にワーク１を置くと、ワーク１は、自重により第１のガイド１２を滑り降り、サクションローラー１３に設けられた第１のストッパー１６にて停止する。
ワーク１が第１のストッパー１６に停止したことを第１のセンサ１７が検出すると、制御部６０が第１の押さえコロ１８を下降させ、第１の押さえコロ１８がワーク１をサクションローラー１３の吸着パッド１５に押し付け、それと同時に、第１の制御部６１が吸着パッド１５に真空を発生させ、吸着パッド１５がワーク１の最下の表紙３を吸着する。 Next, the operation of the work folding apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
4 to 12 are diagrams illustrating the operation of the work folding apparatus according to the first embodiment.
(# 1) As shown in FIG. 4, when the work 1 is placed on the first guide 12 so that the cover 3 is on the lower side and the opening side (front edge side) of the cover 3 is directed forward in the transport direction, 1 slides down the first guide 12 by its own weight, and stops at a first stopper 16 provided on the suction roller 13.
When the first sensor 17 detects that the workpiece 1 has stopped at the first stopper 16, the control unit 60 lowers the first pressing roller 18, and the first pressing roller 18 moves the workpiece 1 to the suction roller 13. At the same time, the first control unit 61 generates a vacuum on the suction pad 15, and the suction pad 15 sucks the bottom cover 3 of the work 1.

（＃２）図５に示すように、ワーク１の最下の表紙３を吸着するのに要する時間が経過した後に、制御部６０が、ワーク１を押さえていた第１の押さえコロ１８を上昇させ、第１の制御部６１がサクションローラー１３の回転ローラー１４を回転させる。
回転ローラー１４の回転とともに、最下の表紙３が回転ローラー１４の弧に沿って開かれ、残りの部分は、第１のベルトコンベア３１の方向に搬送される。
このとき、ノズル２０は、ワーク１の最下の表紙３とその他の部分との間にエアーを吹きつけ、表紙３の開きを補助する。 (# 2) As shown in FIG. 5, after the time required to suck the bottom cover 3 of the work 1 elapses, the control unit 60 lifts the first press roller 18 holding the work 1. The first control unit 61 rotates the rotating roller 14 of the suction roller 13.
With the rotation of the rotating roller 14, the lowermost cover sheet 3 is opened along the arc of the rotating roller 14, and the remaining part is conveyed in the direction of the first belt conveyor 31.
At this time, the nozzle 20 blows air between the lowermost cover 3 of the work 1 and the other parts to assist the opening of the cover 3.

（＃３）図６に示すように、第１のベルトコンベア３１と第２の押さえコロ３８とで、最下の表紙３以外のワーク１を挟み、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送する。
このとき、制御部６０が吸着パッド１５の真空を破壊（吸引を解除）し、吸着していた最下の表紙３を吸着パッド１５から放す［＃１〜＃３：吸着開き工程］。 (# 3) As shown in FIG. 6, the first belt conveyor 31 and the second pressing roller 38 sandwich the work 1 other than the bottom cover 3, and the first belt conveyor 31 conveys the work 1. To do.
At this time, the control unit 60 breaks the vacuum of the suction pad 15 (releases suction), and releases the lowermost cover 3 that has been sucked from the suction pad 15 [# 1 to # 3: suction opening step].

（＃４）図７に示すように、押さえバー４０が、折りくせによる表紙３と本文４の間の山形状部（図中、Ａ部分）を押さえ、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送する。これにより、ワーク１の搬送が、山形状部によって不安定になることを防止できる。
また、第１のベルトコンベア３１と押さえバー４０とに挟まれてワーク１が搬送されてきた際には、昇降可能な押さえコロ７０は、上昇位置にて待機している。 (# 4) As shown in FIG. 7, the pressing bar 40 presses the mountain-shaped portion (A portion in the figure) between the cover 3 and the text 4 by folding, and the first belt conveyor 31 holds the workpiece 1. Transport. Thereby, it can prevent that the conveyance of the workpiece | work 1 becomes unstable by a mountain-shaped part.
Further, when the workpiece 1 has been transported between the first belt conveyor 31 and the presser bar 40, the presser roller 70 that can be moved up and down is waiting at the raised position.

（＃５）図８に示すように、第１のベルトコンベア３１に搬送されてきたワーク１は、第１のベルトコンベア３１の前方に設けられた第２のストッパー３３にて停止する。ワーク１が第２のストッパー３３に停止したことを第２のセンサ３４が検出すると、制御部６０が昇降可能な押さえコロ７０を下降させ、ワーク１の表紙３をくわえローラーカバー３７に押し付ける［押付け工程］。 (# 5) As shown in FIG. 8, the workpiece 1 conveyed to the first belt conveyor 31 is stopped at the second stopper 33 provided in front of the first belt conveyor 31. When the second sensor 34 detects that the workpiece 1 has stopped at the second stopper 33, the control unit 60 lowers the pressing roller 70 that can be raised and lowered, and presses the cover 3 of the workpiece 1 against the gripper roller cover 37 [Pressing Process].

（＃６）図９に示すように、昇降可能な押さえコロ７０がワーク１の表紙３を押さえ付けたら、第２の制御部６２がナイフ３５を下降させ、下降したナイフ３５がワーク１をくわえローラー３６に押し込む。 (# 6) As shown in FIG. 9, when the up and down pressing roller 70 presses the cover 3 of the work 1, the second control unit 62 lowers the knife 35, and the lowered knife 35 holds the work 1. Push into roller 36.

（＃７）図１０に示すように、ナイフ３５は、下死点に到達後、すぐに上昇し、押し込まれたワーク１は、くわえローラー３６によりグリップされ、下方へ排出される［＃４〜＃７：折り工程］。
また、昇降可能な押さえコロ７０は、くわえローラー３６にワーク１がグリップされる状態になった後に上昇する。上昇のタイミングは、第２のセンサ３４にてワーク１が検知された後、一定時間経過後に上昇させるようにタイマーで制御してもよいし、くわえローラー３６の上方に別のセンサＳを設け、くわえローラー３６にてワーク１が下流に搬送されたことをそのセンサＳが検知したら、昇降可能な押さえコロ７０を上昇させるように制御してもよい。 (# 7) As shown in FIG. 10, the knife 35 immediately rises after reaching the bottom dead center, and the pressed work 1 is gripped by the holding roller 36 and discharged downward [# 4 to # 7: Folding process].
Further, the presser roller 70 that can be raised and lowered moves up after the workpiece 1 is gripped by the gripping roller 36. The rising timing may be controlled by a timer so that the workpiece 1 is raised after a certain time has elapsed after the workpiece 1 is detected by the second sensor 34, or another sensor S is provided above the gripping roller 36, When the sensor S detects that the workpiece 1 has been conveyed downstream by the holding roller 36, the pressing roller 70 that can be moved up and down may be controlled to be raised.

（＃８）図１１に示すように、下方へ排出されたワーク１は、第２のガイド５１によって、搬送方向が水平に変わり、第２のベルトコンベア５２によってプレスローラー５３に搬送される。 (# 8) As shown in FIG. 11, the work 1 discharged downward is horizontally changed by the second guide 51 and is conveyed to the press roller 53 by the second belt conveyor 52.

（＃９）図１２に示すように、ワーク１は、プレスローラー５３の間を通過し、プレスローラー５３がワーク１に折りくせをつけ、プレス後のワーク１は、第２のベルトコンベア５２によって、前方へ運ばれる［＃８〜＃９：プレス工程］。 (# 9) As shown in FIG. 12, the workpiece 1 passes between the press rollers 53, the press roller 53 folds the workpiece 1, and the pressed workpiece 1 is moved by the second belt conveyor 52. , Carried forward [# 8- # 9: pressing step].

このように、実施例１によれば、ワーク１の折り返し作業を装置化することによって、従来の人手作業が自動化され、作業効率の向上が図れる。
実際に、本装置でワーク１の折り返し作業を行ったところ、１７〜１８部／１分間の処理が可能となり、従来の人手による３〜４部／１分間と比較して４〜５倍程度、作業効率が向上した。 As described above, according to the first embodiment, by performing the work of turning the workpiece 1 as an apparatus, the conventional manual work can be automated and the work efficiency can be improved.
Actually, when the work 1 is turned back with this apparatus, 17 to 18 parts per minute can be processed, which is about 4 to 5 times as much as the conventional 3 to 4 parts per minute. Work efficiency improved.

また、装置化することによって、人手作業を装置が代替し、作業者が他の作業を行う時間が増え、他の生産が可能になるとともに、人手よりも生産能力のある装置を使用することにより、生産能力の向上が図れる。
さらに、ナイフ３５、くわえローラー３６、プレスローラー５３などがワーク１に均等に力をかけることで、一点に力が集中することがなくなり、折り部２の波打ちや、表紙３のシワの発生を抑え、品質や外観の安定化が図れる。 In addition, by replacing the manual work with the equipment, the time for the worker to perform other work is increased, and other production becomes possible, and the use of the equipment having the production capacity more than the manual work. The production capacity can be improved.
Furthermore, since the knife 35, the holding roller 36, the press roller 53 and the like apply the force evenly to the workpiece 1, the force is not concentrated on one point, and the undulation of the folding portion 2 and the generation of wrinkles on the cover 3 are suppressed. , Quality and appearance can be stabilized.

一方、昇降可能な押さえコロ７０にてワーク１の表紙３を押さえているので、ナイフ３５にてくわえローラー３６にワーク１を押し込む際に、本文側より軽い表紙側が先に押し込まれることを防止し、表紙３とワーク１の背の間の隙間をなくすことができる。
したがって、本文枚数の多い厚いワーク１であっても、ワーク１の背と表紙３の間に隙間が発生せず、安定した折り返しを行うことができる。 On the other hand, since the cover 3 of the work 1 is pressed by the presser roller 70 that can be moved up and down, when the work 1 is pushed into the gripping roller 36 by the knife 35, the lighter cover side is prevented from being pushed in first. The gap between the cover 3 and the back of the work 1 can be eliminated.
Therefore, even for a thick workpiece 1 having a large number of texts, a gap is not generated between the back of the workpiece 1 and the cover 3 and stable folding can be performed.

実施例２は、実施例１を改良した形態である。
実施例１のワーク折り返し装置１００は、上述した通りの装置であるが、この装置では、ワーク１の表紙３を開く一連の動作に時間が掛かかる点と、吸着開き機構１０に関しての耐久性の点で課題があった。 The second embodiment is a modified form of the first embodiment.
The work folding apparatus 100 according to the first embodiment is an apparatus as described above. However, in this apparatus, a series of operations for opening the cover 3 of the work 1 takes time, and the durability of the suction opening mechanism 10 is improved. There was a problem in terms.

図１３は、実施例１の吸着開き機構１０の動作を示す図である。
まず、図１３（Ａ）に示すように、第１のガイド１２に投入されたワーク１は、サクションローラー１３の第１のストッパー１６にて位置決めされて停止する。
ワーク１が第１のストッパー１６に到達したことを第１のセンサ１７が検出すると、サクションローラー１３の吸着パッド１５が真空引き動作を開始し、ワーク１の最下の表紙３が吸着される。
ついで、図１３（Ｂ）に示すように、吸着力が十分得られる所定時間後（約０．５秒後）に、サクションローラー１３は、ワーク投入側とは反対側に回転を開始して最下の表紙３とその他の部分とを開き、その他の部分は、第１のベルトコンベア３１によって搬送される。
そして、図１３（Ｃ）に示すように、サクションローラー１３は、回転途中で表紙３の吸着を解除し、約１８０度回転した位置で停止する。
その後、図１３（Ｄ）に示すように、直ちに逆回転を始め、元の位置に戻り停止する。 FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the suction opening mechanism 10 according to the first embodiment.
First, as shown in FIG. 13A, the workpiece 1 put into the first guide 12 is positioned and stopped by the first stopper 16 of the suction roller 13.
When the first sensor 17 detects that the workpiece 1 has reached the first stopper 16, the suction pad 15 of the suction roller 13 starts the evacuation operation, and the lower cover 3 of the workpiece 1 is sucked.
Next, as shown in FIG. 13 (B), after a predetermined time (after about 0.5 seconds) at which sufficient suction force is obtained, the suction roller 13 starts to rotate on the side opposite to the workpiece loading side and reaches its maximum. The lower cover 3 and other parts are opened, and the other parts are conveyed by the first belt conveyor 31.
And as shown in FIG.13 (C), the suction roller 13 cancel | releases adsorption | suction of the cover 3 in the middle of rotation, and stops at the position rotated about 180 degree | times.
Thereafter, as shown in FIG. 13 (D), reverse rotation is immediately started to return to the original position and stop.

このように、実施例１の吸着開き機構１０では、ワーク１の表紙３を開く一連の動作において、ワーク１の位置決め停止時間、第１のセンサ１７による検出時間、第１のセンサ１７の検出からサクションローラー１３が回転するまでの動作遅れなどの動作時間のロスがあった。
また、サクションローラー１３の戻りが完了しないと、次のワーク１が投入できないため、処理能力が低下していた。
さらに、サクションローラー１３に投入されるワーク１は、サクションローラー１３の第１のストッパー１６での位置決め停止時に、跳ね返りを生じ、その減衰時間を設ける必要があり、処理時間増大要因の一つであった。
さらにまた、サクションローラー１３の回転停止時の衝撃や振動によって、サクションローラー１３の軸と回転駆動軸との連結部の磨耗や破損、ネジ部の緩みなどを生じる恐れがあった。
本実施例は、これらの状況を鑑み、鋭意検討した結果完成した形態であり、以下、詳細に説明する。 As described above, in the suction opening mechanism 10 of the first embodiment, in a series of operations for opening the cover 3 of the work 1, the positioning stop time of the work 1, the detection time by the first sensor 17, and the detection of the first sensor 17 are detected. There was a loss of operation time such as an operation delay until the suction roller 13 rotates.
Further, if the return of the suction roller 13 is not completed, the next workpiece 1 cannot be thrown in, so that the processing capacity is reduced.
Furthermore, the workpiece 1 thrown into the suction roller 13 is bounced when the positioning of the suction roller 13 at the first stopper 16 is stopped, and it is necessary to provide a decay time, which is one of the causes of increasing the processing time. It was.
Furthermore, the shock and vibration when the rotation of the suction roller 13 is stopped may cause wear and breakage of the connecting portion between the shaft of the suction roller 13 and the rotary drive shaft, loosening of the screw portion, and the like.
The present embodiment is a completed form as a result of intensive studies in view of these circumstances, and will be described in detail below.

図１４は、本発明によるワーク折り返し装置の実施例２を示す図であり、図１５及び図１６は、サクションローラーの詳細を示す図である。
実施例２のワーク折り返し装置１００Ａは、実施例１のような、吸着パッド１５と第１のストッパー１６とを備えて回転往復動作を行うサクションローラー１３の代りに、連続的に同一方向に回転するサクションローラー１３Ａを用いたものである。 FIG. 14 is a view showing a second embodiment of the work folding apparatus according to the present invention, and FIGS. 15 and 16 are views showing details of the suction roller.
The workpiece folding apparatus 100A according to the second embodiment continuously rotates in the same direction in place of the suction roller 13 that includes the suction pad 15 and the first stopper 16 and performs the reciprocating rotation as in the first embodiment. A suction roller 13A is used.

本実施例で用いるサクションローラー１３Ａは、図１５に示すように、外周面に多数の吸着用の孔１３Ａ−１を有し、連続的に同一方向に回転可能な回転外周部１３Ａ−２と、回転外周部１３Ａ−２の内部に隣接し、吸着用の孔１３Ａ−１を通して外部のエアーを吸引する回転しない真空チャンバー（第２のエアー吸引部）１３Ａ−３と、回転外周部１３Ａ−２を連続的に回転させる駆動モータ（不図示）とを備える。 As shown in FIG. 15, the suction roller 13 A used in the present embodiment has a large number of suction holes 13 A- 1 on the outer peripheral surface, and a rotating outer peripheral part 13 A- 2 that can continuously rotate in the same direction, A non-rotating vacuum chamber (second air suction portion) 13A-3 that adjoins the inside of the rotating outer peripheral portion 13A-2 and sucks external air through the suction hole 13A-1 and a rotating outer peripheral portion 13A-2. A drive motor (not shown) that rotates continuously.

真空チャンバー１３Ａ−３は、図１６に示すように、電磁弁１３Ａ−４を介して真空ポンプ１３Ａ−５に連結されており、必要な場合にのみ真空チャンバー１３Ａ−３内を負圧にすることが可能となっている。
また、図１５に示すように、真空チャンバー１３Ａ−３の周面は、表紙３を吸着させたい範囲に切り欠きを設けることによって、エアーを吸引する吸引領域Ｂと、エアーを吸引しない非吸引領域Ｃとに分かれており、回転外周部１３Ａ−２の吸着用の孔１３Ａ−１を通して、部分的に表紙３を吸着することができる。 As shown in FIG. 16, the vacuum chamber 13A-3 is connected to the vacuum pump 13A-5 via the electromagnetic valve 13A-4, and the vacuum chamber 13A-3 is set to a negative pressure only when necessary. Is possible.
Further, as shown in FIG. 15, the peripheral surface of the vacuum chamber 13 A- 3 is provided with a notch in a range where the cover 3 is to be adsorbed, thereby sucking air B and non-suction area not sucking air. The cover 3 can be partially adsorbed through the adsorbing holes 13A-1 of the rotating outer peripheral portion 13A-2.

一方、図１４に示すように、吸着開き機構１０Ａは、サクションローラー１３Ａ付近にワーク１が到達したことを検出する第３のセンサ（第３の検出部）１７Ａと、真空チャンバー１３Ａ−３によるワーク１の吸引の開始及び終了を制御する吸引制御手段（不図示）とを備える。
吸引制御手段は、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出したときに、電磁弁１３Ａ−４による遮断を解除してサクションローラー１３Ａ内を負圧にさせ、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出しなくなったときに、電磁弁１３Ａ−４を閉じ、再び流路を遮断してサクションローラー１３Ａ内の負圧を解除する部分である。 On the other hand, as shown in FIG. 14, the suction opening mechanism 10 A includes a third sensor (third detection unit) 17 A that detects that the work 1 has reached the vicinity of the suction roller 13 A, and a work by a vacuum chamber 13 A- 3. And suction control means (not shown) for controlling the start and end of suction.
When the third sensor 17A detects the arrival of the workpiece 1, the suction control means cancels the blocking by the electromagnetic valve 13A-4 and makes the inside of the suction roller 13A have a negative pressure. This is the part that closes the electromagnetic valve 13A-4, shuts off the flow path again, and releases the negative pressure in the suction roller 13A when it is no longer detected.

次に、吸着開き機構１０Ａの動作を説明する。
図１７は、吸着開き機構１０Ａの動作を示す図である。
図１７（Ａ）に示すように、第１のガイド１２に投入されたワーク１は、第１のガイド１２を滑り降りて、第３のセンサ１７Ａの下方を通過し、サクションローラー１３Ａに到達する。
ここで、サクションローラー１３Ａ及び全てのベルトコンベアは、装置運転中は常時回転しており、サクションローラー１３Ａの周速と全てのベルトコンベアの速度は、同速となっている。
また、サクションローラー１３Ａと真空ポンプ１３Ａ−５（図１６参照）との流路は、電磁弁１３Ａ−４により遮断されているが、ワーク１の到達を第３のセンサ１７Ａが検出すると、吸引制御手段が電磁弁１３Ａ−４による遮断を解除するので、サクションローラー１３Ａ内は負圧となる。
サクションローラー１３Ａに到達したワーク１は、図１７（Ｂ）に示すように、一時停止することなく、最下の表紙１枚だけが吸着され、サクションローラー１３Ａの回転に合わせて最下の表紙３が開かれ、残りの部分は、第１のベルトコンベア３１の方向に搬送される。 Next, the operation of the suction opening mechanism 10A will be described.
FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of the suction opening mechanism 10A.
As shown in FIG. 17A, the workpiece 1 put into the first guide 12 slides down the first guide 12, passes under the third sensor 17A, and reaches the suction roller 13A.
Here, the suction roller 13A and all the belt conveyors are always rotating during the operation of the apparatus, and the peripheral speed of the suction roller 13A and the speeds of all the belt conveyors are the same.
The flow path between the suction roller 13A and the vacuum pump 13A-5 (see FIG. 16) is blocked by the electromagnetic valve 13A-4. However, when the third sensor 17A detects the arrival of the workpiece 1, suction control is performed. Since the means releases the blocking by the electromagnetic valve 13A-4, the suction roller 13A has a negative pressure.
As shown in FIG. 17B, the work 1 that has reached the suction roller 13A is adsorbed only on the bottom cover sheet without being temporarily stopped, and the bottom cover sheet 3 in accordance with the rotation of the suction roller 13A. Is opened, and the remaining portion is conveyed in the direction of the first belt conveyor 31.

また、図１７（Ｂ）の状態では、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出していない状態（ワーク１が第３のセンサ１７Ａの下を通過した後）となるため、再び、サクションローラー１３Ａの吸引は停止する。
そして、図１７（Ｃ）に示すように、ワーク１は、下流の第１のベルトコンベア３１に搬送されながら、ナイフ折り機構３０に搬送される。
ここで、サクションローラー１３Ａによる表紙３の吸引は既に解除されているので、ワーク１の搬送の妨げにはならない。したがって、この時点では、次のワーク１の投入が可能な状態となっている。
そして、図１７（Ｄ）に示すように、開かれたワーク１は、前方へ運ばれ、次のワーク１が第１のガイド１２に投入される。 Further, in the state of FIG. 17B, since the third sensor 17A does not detect the arrival of the work 1 (after the work 1 has passed under the third sensor 17A), the suction is performed again. The suction of the roller 13A is stopped.
Then, as shown in FIG. 17C, the work 1 is conveyed to the knife folding mechanism 30 while being conveyed to the first belt conveyor 31 downstream.
Here, since the suction of the cover 3 by the suction roller 13A has already been released, the conveyance of the workpiece 1 is not hindered. Therefore, at this time, the next workpiece 1 can be input.
Then, as shown in FIG. 17D, the opened work 1 is carried forward, and the next work 1 is put into the first guide 12.

このように、実施例２によれば、実施例１のものと比較して、ワーク１の位置決め停止時間がなく、ワーク１のストッパーでの跳ね返り減衰待ち時間がなく、センサの検出遅れ時間がなく、サクションローラーの動作遅れがなく、サクションローラーの逆回転の戻り待ち時間がないため、ワーク１の開き動作の処理能力を向上させることができる。
また、連続的に同一方向に回転するサクションローラー１３Ａを用いることで、ワーク１の開き動作の処理速度及び次のワーク１の投入サイクルを短縮できる。
さらに、往復動作による衝撃、振動がなくなるため、サクションローラーの磨耗や破損やネジ部の緩みといった耐久性の問題も解決することができる。
一方、第３のセンサ１７Ａによって、ワーク１の員数をカウントしたり、サクションローラー１３Ａ付近でのワーク１の詰まりを検出したりすることもできる。 As described above, according to the second embodiment, compared with the first embodiment, there is no positioning stop time of the work 1, no rebound decay waiting time at the stopper of the work 1, and no sensor detection delay time. Since there is no delay in the operation of the suction roller and there is no return waiting time for the reverse rotation of the suction roller, the processing capability of the opening operation of the workpiece 1 can be improved.
Further, by using the suction roller 13A that continuously rotates in the same direction, the processing speed of the opening operation of the workpiece 1 and the loading cycle of the next workpiece 1 can be shortened.
Further, since the impact and vibration due to the reciprocating motion are eliminated, it is possible to solve the problem of durability such as wear or breakage of the suction roller and loosening of the screw portion.
On the other hand, the number of the work 1 can be counted by the third sensor 17A, or the clogging of the work 1 near the suction roller 13A can be detected.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）ワーク１は、学習教材用のドリルの例で説明したが、例えば、カタログ、チラシ、パンフレットなどの小冊子や、カレンダーなどであってもよい。
（２）サクションローラー１３、１３Ａの上流には、斜めの板の第１のガイド１２を配置する例で説明したが、ベルトコンベアや、複数のコロ（ローラー）が搬送方向に連続して配置された傾斜コロ列などを利用して、サクションローラー１３、１３Ａにワーク１を搬送してもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) Although the work 1 has been described with an example of a drill for learning materials, for example, a booklet such as a catalog, a flyer, or a pamphlet, or a calendar may be used.
(2) Although the example which arrange | positions the 1st guide 12 of an oblique board was demonstrated upstream of the suction rollers 13 and 13A, the belt conveyor and several rollers (roller) are continuously arrange | positioned in a conveyance direction. Alternatively, the workpiece 1 may be conveyed to the suction rollers 13 and 13A using an inclined roller train.

（３）ナイフ折り機構３０は、ナイフ３５が下降して、ワーク１を折り返す例で説明したが、ナイフ３５を下方に設置し、そのナイフ３５を上昇させて、ワーク１を折り返すようにしてもよい。このようにすれば、ワーク１が上方に進んでいくようになるので、最終段階で作業員がワーク１を取りやすくなる。 (3) The knife folding mechanism 30 has been described as an example in which the knife 35 is lowered and the workpiece 1 is folded back. However, the knife 35 may be installed downward and the knife 35 may be lifted to fold the workpiece 1 back. Good. If it does in this way, since work 1 will advance upwards, it will become easy for a worker to take work 1 in the final stage.

（４）吸引制御手段は、第３のセンサ１７Ａを用いて、サクションローラー１３Ａによるワーク１の吸引の開始及び終了を電気的に制御する例で説明したが、サクションローラー１３Ａの真空チャンバー１３Ａ−３に設けた切り欠きのみで機械的に制御するようにしてもよい。このようにすれば、吸引領域Ｂ及び非吸引領域Ｃが吸引制御手段となり、第３のセンサ１７Ａは不要であり、真空チャンバー１３Ａ−３は、エアーを吸引し続けるだけでよく、制御が簡略化される。 (4) The suction control means has been described with the example in which the third sensor 17A is used to electrically control the start and end of the suction of the work 1 by the suction roller 13A. However, the vacuum chamber 13A-3 of the suction roller 13A is described. You may make it control mechanically only by the notch provided in this. In this way, the suction area B and the non-suction area C serve as suction control means, the third sensor 17A is unnecessary, and the vacuum chamber 13A-3 only needs to keep sucking air, thus simplifying the control. Is done.

（５）実施例２のワーク折り返し装置１００Ａに、実施例１の昇降可能な押さえコロ７０を適用してもよい。
（６）昇降可能な押さえコロ７０は、ナイフ３５の上流に設ける例で説明したが、ナイフ３５の上流と下流の２箇所に設けてもよい。このようにすれば、上流と下流で押さえ圧を変化させることができるので、どのような種類のワークにも柔軟に対応することができ、ナイフ３５によるワークの押し込みがより安定する。
（７）押付け手段は、昇降可能な押さえコロ７０の例で説明したが、昇降しない押さえコロであってもよい。 (5) The presser roller 70 that can be raised and lowered according to the first embodiment may be applied to the workpiece folding device 100A according to the second embodiment.
(6) Although the pressing roller 70 that can be moved up and down has been described in the example provided upstream of the knife 35, it may be provided at two locations upstream and downstream of the knife 35. In this way, since the pressing pressure can be changed between upstream and downstream, any type of workpiece can be flexibly handled, and the pushing of the workpiece by the knife 35 becomes more stable.
(7) The pressing means has been described with the example of the pressing roller 70 that can be raised and lowered, but may be a pressing roller that does not move up and down.

本発明によるワーク折り返し装置の実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the workpiece | work folding apparatus by this invention. 昇降可能な押さえコロ７０の昇降機構について説明する図である。It is a figure explaining the raising / lowering mechanism of the pressing roller 70 which can be raised / lowered. 実施例１によるワーク折り返し装置のブロック図である。It is a block diagram of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the workpiece | work folding apparatus by Example 1. FIG. 実施例１の吸着開き機構１０の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the suction opening mechanism 10 of Example 1. FIG. 本発明によるワーク折り返し装置の実施例２を示す図である。It is a figure which shows Example 2 of the workpiece | work folding apparatus by this invention. サクションローラーの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a suction roller. サクションローラーの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a suction roller. 吸着開き機構１０Ａの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the suction opening mechanism 10A. ワークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a workpiece | work. 折り返し時に生じる問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem which arises at the time of return | turnback.

Explanation of symbols

１ワーク
２折り部
３表紙
４本文
５接着のり（接着部）
６波打ち
７シワ
１０、１０Ａ吸着開き機構（吸着開き手段）
１１フィーダ
１２第１のガイド
１３、１３Ａサクションローラー
１３Ａ−１吸着用の孔
１３Ａ−２回転外周部
１３Ａ−３真空チャンバー（第２のエアー吸引部）
１３Ａ−４電磁弁
１３Ａ−５真空ポンプ
１４回転ローラー
１５吸着パッド（第１のエアー吸引部）
１６第１のストッパー（第１のストッパー部）
１７第１のセンサ（第１の検出部）
１７Ａ第３のセンサ（第３の検出部）
１８第１の押さえコロ
２０ノズル（エアー吹きつけ手段）
３０ナイフ折り機構（折り手段）
３１第１のベルトコンベア（搬送部）
３２間隙
３３第２のストッパー（第２のストッパー部）
３４第２のセンサ（第２の検出部）
３５ナイフ（ナイフ部）
３６くわえローラー
３７くわえローラーカバー
３８第２の押さえコロ
３９第３の押さえコロ
４０押さえバー（押さえ手段）
５０プレス機構（プレス手段）
５１第２のガイド
５２第２のベルトコンベア
５３プレスローラー
６０制御部
６１第１の制御部
６２第２の制御部
７０昇降可能な押さえコロ（押付け手段）
１００、１００Ａワーク折り返し装置
1 Workpiece 2 Folded part 3 Cover 4 Text 5 Adhesive paste (adhesive part)
6 Wavy 7 Wrinkle 10, 10A Suction opening mechanism (Suction opening means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Feeder 12 1st guide 13, 13A Suction roller 13A-1 Hole for adsorption | suction 13A-2 Rotation outer peripheral part 13A-3 Vacuum chamber (2nd air suction part)
13A-4 Solenoid valve 13A-5 Vacuum pump 14 Rotating roller 15 Suction pad (first air suction part)
16 1st stopper (1st stopper part)
17 1st sensor (1st detection part)
17A 3rd sensor (3rd detection part)
18 First press roller 20 Nozzle (air blowing means)
30 Knife folding mechanism (folding means)
31 First belt conveyor (conveyance unit)
32 Gap 33 Second stopper (second stopper portion)
34 2nd sensor (2nd detection part)
35 Knives (knife part)
36 Holding roller 37 Holding roller cover 38 Second pressing roller 39 Third pressing roller 40 Pressing bar (pressing means)
50 Press mechanism (pressing means)
51 Second Guide 52 Second Belt Conveyor 53 Press Roller 60 Control Unit 61 First Control Unit 62 Second Control Unit 70 Presser Roller (Pushing Means) That Can Be Elevated
100, 100A Work folding device

Claims

A suction opening means for sucking a part of the work folded in two at the folding portion and opening the work;
Pressing means for pressing the opened workpiece from above;
Folding means for folding the workpiece in half in a state opposite to the initial two-fold state by pushing in the folded portion of the workpiece being pressed from the back side;
Press means for applying pressure to the workpiece folded in half in a reverse state to fold it;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of Claim 1,
The pressing means is provided in the vicinity of the folding means and upstream of the folding means;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of Claim 1 or Claim 2,
The pressing means is movable up and down, and is in a raised position when the folding means is not operated, and is in a lowered position when the folding means is operated;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 3,
The suction opening means is
A rotatable roller,
A first air suction part provided on the rotating roller and sucking external air;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of Claim 4,
The suction opening means is
A first stopper for stopping the workpiece;
A first detection unit for detecting that the workpiece has reached the first stopper unit;
A first control unit that causes the first air suction unit to start suction and causes the rotating roller to start rotation when the first detection unit detects arrival of the workpiece;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 3,
The folding means is
A transport unit having a predetermined gap and transporting the workpiece;
A knife portion for pushing the folded portion of the workpiece into the gap;
A gripping roller for feeding the pushed-in workpiece from both sides;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of Claim 6,
The folding means is
A second stopper portion for stopping the workpiece;
A second detection unit for detecting that the workpiece has reached the second stopper unit;
A second control unit that starts pushing the knife unit when the second detection unit detects the arrival of the workpiece;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of Claim 1,
The press means is a press roller that rotates while applying pressure to the workpiece;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 3,
The suction opening means is
A rotating outer peripheral portion having a plurality of holes and rotatable in the same direction;
A second air suction part provided inside the rotating outer peripheral part for sucking outside air through the plurality of holes;
A suction control means for controlling start and end of suction of the workpiece by the second air suction unit;
A workpiece folding device.

The work folding apparatus according to claim 9,
The second air suction part is
A suction area for sucking air;
With a non-suction area that does not suck air,
The suction control means is the suction region and the non-suction region;
A workpiece folding device.

The work folding apparatus according to claim 9,
The suction opening means includes a third detection unit that detects that the workpiece has reached the vicinity of the rotating outer periphery,
The suction control means causes the second air suction unit to start suction when the third detection unit detects arrival of the workpiece, and the third detection unit detects arrival of the workpiece. Causing the second air suction part to finish sucking when it runs out,
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 11,
Comprising air blowing means for blowing air between the part to be adsorbed and the other part of the workpiece,
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 12,
Comprising pressing means for pressing the opened workpiece from above;
A workpiece folding device.

In the work folding | turning apparatus of any one of Claim 1- Claim 13,
The workpiece is
A sheet-like cover folded in two at the folding part;
The text superimposed on the upper side of the cover;
The cover and the body include an adhesive part that adheres on the folding part side,
A workpiece folding device.

A suction opening step of sucking a part of the work folded in two at the folding part and opening the work;
A pressing step of pressing the opened workpiece from above;
A folding step of folding the workpiece in half in a state opposite to the initial two-fold state by pushing in the folded portion of the workpiece being pressed from the back side;
A pressing step of applying pressure to the workpiece folded in half in a reverse state to fold it;
A workpiece folding method comprising: