JP2007312113A - Video switching apparatus and video switching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置、映像切替方法および所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置を有するカメラシステムに関する。 The present invention relates to a video switching device that switches a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target, a video switching method, and a camera system that includes a video switching device that switches a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target.
従来から、カメラなどによって撮影された映像データをネットワークなどを経由してカメラが設置された場所から離れた場所においてその映像データを表示したり、録画したりすることが可能なカメラシステムが利用されている。 Conventionally, a camera system has been used that can display and record video data captured by a camera or the like at a location away from the location where the camera is installed via a network or the like. ing.
このようなカメラシステムにおいて、例えば映像を遠隔地へ送信するための送信コントローラの故障や配線の断線が発生した場合、送信系統を切り替えて映像信号を表示装置へ送信することが知られている(例えば、特許文献1参照)。これにより、カメラが撮影した映像データを表示装置などへ配信する際に、送信経路に異常があった場合には別経路を介してデータするということを行っていた。
しかしながら、従来のカメラシステムでは、例えばある特定の重要な位置(ポジション)をカメラなどによって撮影している場合に、そのカメラ自体が故障や断線をしたり、強制的に第3者によって上記の重要なポジションではなく他の方向に向けられてしまったりしたときには、その重要なポジションの映像データをモニタに表示させる、あるいはその映像データを一時的に記録することができなくなってしまうという事情があった。 However, in the conventional camera system, for example, when a certain important position (position) is taken by a camera or the like, the camera itself is broken or disconnected, or the above-mentioned importance is forced by a third party. When the camera is pointed in a different direction instead of the correct position, the video data of the important position may be displayed on the monitor or the video data cannot be temporarily recorded. .
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであって、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置、カメラシステムおよび映像切替方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a camera cannot capture a specific position, the video switching apparatus and camera system can capture the position with another camera. An object of the present invention is to provide a video switching method.
上記目的を達成するために、本発明の映像切替装置は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置であって、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第1のカメラから切り替える撮影カメラ切替部とを有する構成としている。 In order to achieve the above object, a video switching device according to the present invention is a video switching device that switches a plurality of cameras that capture a predetermined imaging target, and that is a specific imaging target included in the predetermined imaging target. A storage unit that records position registration information including position information related to a position and camera information related to a camera that captures the specific image capturing target, and image capturing that sequentially receives captured images of the specific image capturing target captured by the first camera A video reception unit, a reception determination unit that determines whether the captured video is sequentially received by the captured video reception unit, and the reception determination unit that determines that the captured video is not sequentially received, A photographing camera switching unit that switches a camera for photographing the specific photographing object from the first camera based on position registration information; It is set to.
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。 With this configuration, when a certain camera cannot capture a specific position, the other camera can capture that position.
また、本発明の映像切替装置は、前記撮影カメラ切替部が、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを、前記第1のカメラから前記受信判定部による判定時に前記特定の撮影対象以外の撮影対象を撮影している第2のカメラへ切り替え、前記第2のカメラを前記特定の撮影対象の位置に向ける構成としている。 In the video switching device according to the present invention, the shooting camera switching unit may select a camera for shooting the specific shooting target from the first camera when the reception determination unit determines the shooting target other than the specific shooting target. Is switched to the second camera that is shooting the image, and the second camera is directed to the position of the specific shooting target.
この構成により、ある第1のカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、その時点において特定のポジション以外のポジションを撮影している第2のカメラによってそのポジションを撮影することで、第1のカメラによって撮影することができなくなった特定のポジションの撮影映像が途切れてしまうことを防止することができる。 With this configuration, when a certain first camera cannot capture a specific position, the second camera that is capturing a position other than the specific position at that time can capture that position. Therefore, it is possible to prevent the captured video at a specific position that cannot be captured by the first camera from being interrupted.
また、本発明の映像切替装置は、前記撮影カメラ切替部が、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラの順番に基づいて、前記カメラの切り替えを行う構成としている。 Further, the video switching device of the present invention is configured such that the shooting camera switching unit switches the cameras based on the order of cameras registered in the position registration information for each specific shooting target.
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、次にそのポジションを撮影するカメラに自動的に切り替えを行うことができる。 With this configuration, when a certain camera can no longer capture a specific position, it is possible to automatically switch to the camera that captures that position next.
また、本発明の映像切替装置は、前記複数のカメラの現在の使用状態を監視して使用状態情報として登録する状態監視部を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記使用状態情報に基づいて、前記カメラの切り替えを行う構成としている。 The video switching device according to the present invention further includes a state monitoring unit that monitors a current usage state of the plurality of cameras and registers the usage state information as the usage state information, and the photographing camera switching unit is based on the usage state information. The camera is switched.
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、その時点における他のカメラの使用状態を考慮することで、例えば他のポジションの撮影を1台で行っているカメラを次にそのポジションの撮影を行うカメラとして自動的に選択することを防止できる。 With this configuration, when a certain camera can no longer shoot a specific position, taking into account the use state of the other camera at that time, for example, shooting at another position is performed by one unit. It is possible to prevent the camera from being automatically selected as the next camera for shooting the position.
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記カメラの位置に関するカメラ位置情報を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記ポジション登録情報および前記カメラ位置情報に基づいて、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラのうち、前記特定の撮影対象からの距離が最も近いカメラへ切り替える構成としている。 Further, in the video switching device of the present invention, the storage unit has camera position information related to the position of the camera, and the photographing camera switching unit is configured to specify the specific information based on the position registration information and the camera position information. Of the cameras registered in the position registration information for each shooting target, the camera is switched to the camera having the closest distance from the specific shooting target.
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、カメラの設置場所を考慮してそのポジションに最も近いカメラへ切り替えることで、自動的に効率良くそのポジションのフォローアップを行うことができる。 With this configuration, if a camera can no longer capture a specific position, it automatically and efficiently follows the position by switching to the camera closest to that position in consideration of the camera's location. Can be done up.
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に撮影重要度を有し、前記撮影カメラ切替部が、前記撮影重要度に基づいて前記カメラの切り替えを行う構成としている。 Further, in the video switching device according to the present invention, the storage unit has shooting importance for each specific shooting target as the position registration information, and the shooting camera switching unit is configured to use the camera based on the shooting importance. It is set as the structure which switches.
この構成により、あるカメラが撮影の重要度の高い特定のポジションを撮影することができなくなった場合には、その重要度よりも低いポジションの撮影を行っているカメラによって自動的に映像をフォローアップすることができる。 With this configuration, if a camera cannot shoot a specific position with high importance, the camera will automatically follow up the video with a position that is lower than that. can do.
また、本発明の映像切替装置は、前記記憶部が、前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に前記撮影対象を含む監視範囲に関する監視範囲情報および前記監視範囲における映像に関する監視映像情報を有し、前記受信判定部が、前記ポジション登録情報に基づいて、前記撮影映像受信部によって撮影された撮影映像が前記監視範囲内の映像であるか否かを判定し、前記撮影カメラ切替部が、前記受信判定部によって前記撮影映像が前記監視範囲内の映像ではないと判定された場合、前記カメラの切り替えを行う構成としている。 In the video switching device according to the present invention, the storage unit includes monitoring range information relating to a monitoring range including the imaging target and monitoring video information relating to a video in the monitoring range as the position registration information. The reception determination unit determines whether or not the captured video captured by the captured video reception unit is a video within the monitoring range based on the position registration information, and the captured camera switching unit When the reception determination unit determines that the captured video is not within the monitoring range, the camera is switched.
この構成により、特定の撮影対象よりも広い範囲の監視範囲に対して注力することで、例えばカメラの撮影方向が希望する撮影方向から著しく変更されてしまった場合に、他のカメラによってそのポジションを自動的にフォローアップすることが可能となる。 With this configuration, by focusing on a wider monitoring range than a specific shooting target, for example, when the shooting direction of the camera has changed significantly from the desired shooting direction, the position is changed by another camera. It is possible to follow up automatically.
また、本発明のカメラシステムは、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えを行う映像切替装置を有するカメラシステムであって、前記映像切替装置は、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第1のカメラから切り替える撮影カメラ切替部とを有する構成としている。 Further, the camera system of the present invention is a camera system having a video switching device that switches a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target, and the video switching device is a specific one included in the predetermined shooting target. A storage unit for recording position registration information including position information relating to the position of the subject to be photographed and camera information relating to a camera for photographing the particular subject, and a photographed image of the particular subject to be photographed by the first camera The received video image receiving unit, the reception determination unit that determines whether or not the captured video image is sequentially received by the captured video image receiving unit, and the reception determination unit determined that the captured video image is not sequentially received In this case, based on the position registration information, the camera that switches the camera for shooting the specific shooting object from the first camera is used. It is configured to have a camera switching unit.
この構成により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。 With this configuration, when a certain camera cannot capture a specific position, the other camera can capture that position.
また、本発明のカメラシステムは、前記複数のカメラの映像をレコーダーに録画している状況において、前記切り替えを行ったカメラの識別情報および切り替えを行った日時に関する情報を含む履歴を記録する履歴記録部と、前記履歴記録部から読み出したカメラと日時に関する情報から、レコーダに対して特定のカメラと日時の録画映像を検索し、提示させる制御部とを有する構成としている。 Further, the camera system of the present invention is a history recording for recording a history including identification information of the switched camera and information on the date and time of switching in a situation where the video of the plurality of cameras is recorded on a recorder. And a control unit that searches and presents a recorded video of a specific camera and date and time to the recorder from information related to the camera and date and time read from the history recording unit.
この構成により、ポジション毎にどのカメラがいつフォローアップしたのかという情報が履歴として記録されているために、前記複数のカメラの映像をレコーダに録画している状況において、異常が検出されたポジションの録画映像を確認する際には、履歴にあるカメラの識別情報と日時情報を利用することで、簡単にかつもれなく所望の映像を検索し再生することができる。 With this configuration, since information indicating which camera followed up for each position is recorded as a history, in the situation where the video of the plurality of cameras is recorded on the recorder, the position of the position where the abnormality is detected is recorded. When confirming the recorded video, the desired video can be easily searched and reproduced by using the camera identification information and date / time information in the history.
また、本発明の映像切替方法は、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラの切り替えが行われる映像切替方法であって、前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報が記録されるステップと、第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像が逐次受信されるステップと、前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かが判定される受信判定ステップと、前記受信判定ステップにおいて前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラが前記第1のカメラから切り替えられるステップとを有する方法としている。 The video switching method of the present invention is a video switching method in which a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target is switched, and includes position information regarding a position of a specific shooting target included in the predetermined shooting target, and A step of recording position registration information including camera information relating to a camera that shoots the specific shooting target; a step of sequentially receiving shot images of the specific shooting target shot by the first camera; and the shooting Based on the position registration information, when it is determined in the reception determination step that the video is sequentially received by the captured video receiver, and in the reception determination step that the captured video is not sequentially received And a step of switching a camera for photographing the specific photographing object from the first camera. There.
この方法により、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる。 By this method, when a certain camera cannot photograph a specific position, the other camera can photograph that position.
本発明は、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置、カメラシステムおよび映像切替方法を提供することができる。 The present invention can provide a video switching device, a camera system, and a video switching method that can capture a specific position with a camera when a camera cannot capture a specific position.
以下、本発明の実施形態の映像切替装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a video switching device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態)
図1は、本発明の実施形態におけるポジション20を複数のカメラ30で撮影する際の概念図である。本実施形態では、下記のようなカメラシステムを想定している。カメラシステムは、複数のカメラ30(30A、30B、30C)、マトリクススイッチャー10、レコーダ40、およびモニタ50とを有している。まず、ある1つのポジション20に対して複数のカメラ30(30A、30B、30C、・・・)によってポジション20の位置情報を登録しておく。尚、カメラ30は本実施形態においては3台が示されているが、これ以上であっても以下であってもよい。位置情報は、そのポジション20の設置場所に関する情報などである。
(Embodiment)
FIG. 1 is a conceptual diagram when photographing a
マトリクススイッチャー10は、ある1つのポジション20の映像を例えばカメラ30Aによって監視している際に、カメラ30Aによって撮影された映像がネットワークの断線などによって送信できなくなってしまった場合には、映像を記録するレコーダ40や映像の監視などを目的として表示を行うモニタ50へカメラ30Aが撮影した映像が送信されなくなり、ポジション20の映像が失われてしまう。
The matrix switcher 10 records an image when the image taken by the
そこで、このような事態が発生した場合、ポジション20の位置情報を記録していた別のカメラ(例えば、カメラ30B)を自動的にポジション20に向くように制御し、その後のポジション20の状況をカメラ30Bによって撮影し、ネットワークを介してレコーダ40やモニタ50へ適宜送信を行う。また、さらにカメラ30Bの故障などによりカメラ30Bがポジション20の映像を撮影することができなくなった場合には、さらに別のカメラ(例えば、カメラ30C)によりカメラ30Bのフォローを行う。上記のようにフォローアップを行うことで、ポジション20の映像がカメラ30A、カメラ30B、カメラ30Cいずれかのカメラによって撮影されていることになる。
Therefore, when such a situation occurs, another camera (for example, the
また、上記の場合、ポジション20の映像は複数のカメラ30によって撮影されていることになるが、ポジション20の映像をどのカメラがいつ撮影を行っていたかに関する情報は、マトリクススイッチャー10の内部に記録される。つまり、マトリクススイッチャー10にはポジション毎に、ポジション20を撮影していたカメラ30のカメラ番号などのカメラ30を識別する情報と、そのカメラ30がポジション20の撮影を開始した時間に関する情報が記録されている。
In the above case, the video at
したがって、ポジション20の映像を撮影後に確認する場合には、例えばポジション20のフォローアップ履歴をモニタ50が表示し、確認したい時間帯の履歴をコントローラ60で選択して再生操作を行うことで、レコーダ40内からフォローアップしたカメラの番号と撮影開始時間に基づいて確認したい映像を選び出し、モニタ50で確認することができる。
Therefore, when confirming the video of the
次に、具体的なカメラシステムの構成に関して説明する。
図2は本発明の実施形態におけるカメラシステム100のブロック図である。カメラシステム100は、映像切替装置110、コントローラ120、モニタ130、複数のカメラ140(カメラ141、142、143、・・・)およびレコーダ150を有する。また映像切替装置110は、制御部111、記憶部112、クロスポイント113、状態監視部114を有する。映像切替装置110としては、マトリクススイッチャーなどを想定している。
Next, a specific configuration of the camera system will be described.
FIG. 2 is a block diagram of the
また、制御部111の一部は撮影映像受信部の一例である。また、制御部111の一部は受信判定部の一例である。また、撮影カメラ切替部113はクロスポイントの一例である。また、記憶部112の一部は履歴記録部の一例である。
Part of the control unit 111 is an example of a captured video reception unit. Part of the control unit 111 is an example of a reception determination unit. The photographing
制御部111は、記憶部112、クロスポイント113、状態監視部114を制御する。また制御部111は、現在ポジション20が撮影対象となっているカメラ140と映像切替装置110とを接続しているネットワークにおいて断線が生じた場合、カメラ140に故障が発生した場合、もしくはポジション登録情報に基づかない撮影方向に強制的に向けられた場合などを異常状態として検出する。ここで、異常の検出に際しては、状態監視部114によってカメラ140がポジション登録情報に基づく撮影方向の映像に反する映像を撮影していると認識した場合にカメラ140の撮影方向が変更されたことを検出して異常状態と判断する。また、カメラ140から送信されてくるはずの映像を所定時間以上受信できなかった場合にネットワークの断線もしくはカメラ140の故障を検出して異常状態と判断する。
The control unit 111 controls the
異常状態を検出した場合には、ポジション登録情報に基づいて次にポジション20を撮影するカメラ140を指定し、指定したカメラ140をポジション20の向きへ現在撮影している方向から撮影方向を変更する。ここで、次に撮影を行うカメラ140の選択方法としては、例えば下記のような4つの方法が考えられる。
If an abnormal state is detected, the
(1)記憶部112に記録されたポジション登録情報における項目ポジション(ここでは、ポジション20をポジションAとしている)に登録されているカメラ140の順番に選択する。例えば、図3に示した例では、カメラ141が使用不可能となった場合には、カメラ142を使用し、カメラ142が使用不可能となった場合には、カメラ143を使用する。
(1) Selection is made in the order of the
ここで、図3は監視したいポジション毎にカメラとプリセットを登録したポジション登録情報である。このプリセットは、カメラの監視位置情報であり、カメラ毎に複数のポジションに関する監視位置情報を登録することができる。例えば、図3においては、ポジションAに関する監視位置情報が、カメラ141はプリセット1として、カメラ142はプリセット2として、カメラ143はプリセット3として登録されている。同様に、ポジションBに関する監視位置情報が、カメラ141はプリセット4として、カメラ142はプリセット5として、カメラ143はプリセット6として登録されている。
Here, FIG. 3 shows position registration information in which a camera and a preset are registered for each position to be monitored. This preset is monitoring position information of the camera, and monitoring position information regarding a plurality of positions can be registered for each camera. For example, in FIG. 3, the monitoring position information regarding position A is registered as preset 1 for
(2)状態監視部114の監視結果に基づいて、ユーザやイベントなどによって使用されていないカメラ140を優先的に選択する。例えば、図4に示すように、カメラ141が他のユーザaに使用されており、カメラ142がすでに他のポジションBを監視しなければならない状態にあるとき(この状態を「アラーム」とする)には、カメラ143を優先的に使用する。この監視結果を状態監視情報とする。図4は本発明の実施形態における状態監視情報の具体例を示した図である。
(2) Based on the monitoring result of the
(3)記憶部112に記録されたポジションの位置情報およびカメラ140の位置情報に基づいて、対象ポジションからカメラ140までの距離が近い順に使用するカメラを選択する。
(3) Based on the position information of the position recorded in the
(4)記憶部112に記録されたポジション毎の撮影重要度に基づいて使用するカメラを選択する。この撮影重要度は、撮影場所の重要度合いによりユーザが任意に設定できるものとする。
(4) A camera to be used is selected based on the photographing importance for each position recorded in the
また、制御部111は、レコーダ150による録画映像を再生する際には、コントローラ120が選択したフォローアップ履歴からカメラ番号や日時などを条件に、レコーダに対してレコーダ内に蓄積された録画映像を検索し、該当する録画映像を再生させる指示を行う。図5はポジションAに関するフォローアップ履歴の一例である。例えば、図5に示した例では、コントローラ120が履歴番号1を選択して再生操作を行った場合には、2006年1月3日7:10のカメラ142の録画映像をレコーダ150に対して検索し、再生させる。
In addition, when playing back the recorded video by the
記憶部112は、先に説明したある1つのポジション(例えば、ポジション20とする)の位置情報を含むポジション登録情報を記録している。ポジション登録情報には、ポジション20の位置情報に対応するポジション名が記録される項目ポジション、ポジションの位置情報を有するカメラ140の番号が記録される項目カメラ、およびそのポジションの映像を撮影できるように設定されているカメラ140の監視位置情報が記録される項目プリセットが含まれる。
The
また、ポジション登録情報には、ポジション20を撮影するカメラ140の優先順位を追加することもできるし、ポジション毎の撮影重要度を追加することもできるし、ポジション20とともにポジション20における監視範囲(例えばカメラ140毎に水平方向に30°〜150°など)の情報や監視範囲内にある場合の監視映像情報を追加することもできる。監視範囲を設定することで、この監視範囲外の映像がカメラ140から送られてきた場合には、別のカメラによってフォローアップすることができる。ポジション登録情報に関する一例を図3に示す。図3は本発明の実施形態におけるポジション登録情報の具体例を示した図である。この図では、ポジション登録情報として、項目ポジション、項目カメラ、項目プリセットを有するものとしている。
In addition, in the position registration information, the priority order of the
また、記憶部112は、カメラ140が設置されている場所に関する位置情報を記録するようにしてもよい。
Further, the
クロスポイント113は、制御部111による指示に基づいて、ポジション20を撮影するカメラ140の切り替えを実際に行う。尚、モニタ130が複数である場合には、クロスポイントは制御部111による指示に基づいて、モニタ130の切り替えも行うようにしてもよい。また、モニタ130に撮影映像もしくは録画映像を表示させる場合には、クロスポイントは制御部111による指示に基づいて、カメラ140およびレコーダ150の中から適宜切り替えを行う。
The
状態監視部114は、複数のカメラ140が現在撮影しているポジションに関する位置情報などの情報を認識する。そして状態監視部114は、認識した情報を状態監視情報として記録する。状態監視情報は、複数のカメラ140毎に現在撮影しているポジションおよびカメラ140の使用中状態を項目として有している。使用中状態とは、例えばカメラ140を現在使用しているユーザやイベントなどの情報のことである。イベントとしては、アラーム状態などがあげられる。状態監視情報の一例は、図4に示されている。また、各カメラ140が撮影するポジションや使用中状態が特に指定されていない場合には、図4の該当項目中にハイフン“−”によって示している。
The
コントローラ120は、映像の撮影を開始する際、ポジション20の撮影にカメラ141、142、143のうちのどのカメラを使用するかを選択する。また、コントローラ120は、レコーダ150が記録した録画映像の中からユーザが確認したい録画映像を再生するために、フォローアップ履歴をモニタ130に表示するように操作を行う。そして、コントローラ120は、フォローアップ履歴の中から、確認したい録画映像を選択する。フォローアップ履歴の一例は、図5に示されている。
When starting to shoot video, the
モニタ130は、現在カメラ140によって撮影されている撮影映像、レコーダ150によって記録された録画映像、ポジション20のフォローアップ履歴などを表示する。フォローアップ履歴を表示した状態においては、コントローラ120が1つ以上のフォローアップ履歴の中からどのフォローアップ履歴を再生するかをコントローラ120によって選択できる。尚、モニタ130による表示の一例は、図1のモニタ50内に示されている。
The
複数のカメラ140は、ここではアナログカメラを想定しており、カメラ141、142、143、・・・を有し、同軸ケーブルを介してマトリクススイッチャーなどの映像切替装置110に接続されている。カメラ140は3台である必要はなく、これ以上でもこれ以下であってもよい。カメラ140は、制御部111による指示により、記憶部112に記録されたポジション登録情報に基づいて指定されたポジションの映像を撮影する。尚、ポジション登録情報に基づいて各ポジションに対するフォローを特に行う必要がない時点においては、カメラ140は撮影する方向、ポジションについて特定する必要はなく、自由な状態にある。その後、制御部111により特定の撮影方向を指示された場合には、その時点から指定のポジションの撮影を開始する。
Here, the plurality of
レコーダ150は、カメラ140によって撮影された映像を録画する。実際に録画した録画映像を再生する場合には、記憶部112に記録されているフォローアップ履歴からコントローラ120によって選択された履歴情報を引き渡し、モニタ130はその履歴情報を元に検索し、再生された録画映像を表示する。尚、レコーダ150が録画を行うタイミングに関しては、制御部111が異常状態を検出した後カメラ140が切り替わる際に録画を開始するようにしてもよいし、カメラ140が撮影した映像を常時録画するようにしてもよい。
The
次に、現在ポジション20を撮影しているカメラに異常状態が発生し、他のカメラがその後ポジション20を撮影する場合のカメラシステム100について説明する。ここでは、カメラ141が1月3日の7:10に断線するものとする。図6は本発明の実施形態におけるカメラシステム100の映像フォローアップを行う場合の動作フロー図である。尚、記憶部112に記憶されたポジション登録情報中のポジションAは、ポジション20に対応するものとする。
Next, a description will be given of the
まず、カメラ140による映像の撮影を開始する前に、映像記憶部112は、ポジション登録情報を記録する。(ステップS501)映像の撮影を開始する際、初期設定としてコントローラ120はポジション20の撮影にカメラ141を使用することを選択する。また、カメラの初期選択として、ポジション登録情報に基づいて制御部111が選択するようにしてもよい。例えば、制御部111によるカメラ選択方法として説明した上記(1)に従って、ポジション登録情報のポジション20に対応するポジションAの中で登録順番が最上位のカメラ141を選択することや、ポジション登録情報に登録されたポジションAの中で優先度が最も高いカメラを選択することなどが考えられる。
First, the
上記の初期選択が行われると、モニタ130はカメラ141によって撮影されるポジション20の映像を表示する(ステップS502)。カメラ141がポジション20の映像を撮影していることを状態監視部114が認識すると、状態監視部114はカメラ141が現在ポジション20の映像を撮影していることを記録する(ステップS503)。
When the initial selection is performed, the
次に、カメラ141に異常状態が発生したことを1月3日の7:10に制御部111が検出すると(ステップS504)、ポジション登録情報においてポジションAの位置情報を登録しているカメラの中から、例えばカメラ選択方法(1)〜(4)を用いて次にポジション20の映像を撮影するカメラを選択する(ステップS505)。具体的には、例えば上記(1)の方法を適用する場合には、ポジション登録情報においてポジションAに登録されたカメラ141、142、143のうち、カメラ141の次に登録されているカメラ142を制御部111は次の撮影カメラとして指定し、上記(2)の方法を適用する場合には、状態監視部114によって記録された状態監視情報に登録された次の撮影カメラの候補となるカメラ142、143のうち、カメラ142はアラーム状態であるために、制御部111はカメラ143を次の撮影カメラとして指定する。
Next, when the control unit 111 detects that an abnormal state has occurred in the
次の撮影カメラが選択されると、制御部111は次の撮影カメラの撮影方向をポジション20の方向へ変更する(ステップS506)。尚、ここでは実際に次に指定された撮影カメラはカメラ142であったものとして説明する。続いて、クロスポイント113は、制御部111の指示により、モニタ130が表示する撮影映像をカメラ141による撮影映像からカメラ142による撮影映像へ切り替える(ステップS507)。このようにして、フォローアップした映像をモニタ130が表示することができる(ステップS508)。
When the next photographing camera is selected, the control unit 111 changes the photographing direction of the next photographing camera to the position 20 (step S506). In the following description, it is assumed that the
次に、レコーダ150が記録したポジション20の映像を確認するために、録画映像を再生する場合のカメラシステム100について説明する。ここでは、1月3日の7:10にカメラ142が撮影した映像を録画した録画映像を再生するものとする。図7は本発明の実施形態におけるカメラシステム100の録画映像を確認する場合の動作フロー図である。
Next, the
まず、コントローラ120が操作を行うことで、制御部111はモニタ130にポジションAの履歴を表示する(ステップS601)。モニタ130による表示では、例えば図1のモニタ50にあるような形式で表示される。そして、コントローラ120は、ポジションAの履歴にある「1/3 7:10 カメラ142」、「1/5 8:25 カメラ143」、「2/10 19:42 カメラ142」(図5のフォローアップ履歴より)のうち、先の履歴を選択し、再生操作を実行する(ステップS602)。
First, when the
次に制御部111は、上記の入力選択に従って、「カメラ番号:142」、「録画開始日時:1/3 7:10」などの条件によりレコーダ150内の該当する録画素材を検索し、再生させる(ステップS603)。続いて、クロスポイント113は、制御部111の指示により、モニタ130に上記の録画映像を表示させる(ステップS604)。このようにして、フォローアップした映像の再生画をモニタ130が表示することができる(ステップS605)。
Next, in accordance with the input selection described above, the control unit 111 searches for and plays back the corresponding recording material in the
このような本発明の実施形態におけるカメラシステム100によれば、所定の撮影対象を撮影する複数のカメラ140の切り替えを行う映像切替装置110を有するカメラシステム100であって、映像切替装置110は、所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および特定の撮影対象を撮影するカメラ140に関するカメラ情報を含むポジション登録情報およびポジション毎のフォローアップされた履歴を記録する記憶部112と、カメラ140によって撮影された特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、受信判定部によってカメラ141の撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、ポジション登録情報に基づいて、特定の撮影対象を撮影するカメラをカメラ141から切り替えるクロスポイント113とを有する構成とすることで、カメラ141が特定のポジション20を撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってポジション20を撮影することができる。
According to the
本発明は、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影することができる映像切替装置およびカメラシステム等に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a video switching device, a camera system, and the like that can capture a position with another camera when a certain camera cannot capture a specific position.
10 マトリクススイッチャー
20 ポジション
30、30A、30B、30C カメラ
40 レコーダ
50 モニタ
60 コントローラ
100 カメラシステム
110 映像切替装置
111 制御部
112 記憶部
113 クロスポイント
114 状態監視部
120 コントローラ
130 モニタ
140、141、142、143 カメラ
150 レコーダ
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、
第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、
前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、
前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第1のカメラから切り替える撮影カメラ切替部と
を有する映像切替装置。 A video switching device that switches a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target,
A storage unit for recording position registration information including position information relating to a position of a specific photographing target included in the predetermined photographing target and camera information relating to a camera photographing the specific photographing target;
A photographic video receiver that sequentially receives the photographic video of the specific photographic subject imaged by the first camera;
A reception determination unit that determines whether or not the captured video is sequentially received by the captured video receiver;
A shooting camera switching unit that switches a camera for shooting the specific shooting target from the first camera based on the position registration information when the reception determination unit determines that the shot video is not sequentially received; A video switching device.
前記撮影カメラ切替部は、
前記特定の撮影対象を撮影するカメラを、前記第1のカメラから前記受信判定部による判定時に前記特定の撮影対象以外の撮影対象を撮影している第2のカメラへ切り替え、前記第2のカメラを前記特定の撮影対象の位置に向ける映像切替装置。 The video switching device according to claim 1,
The photographing camera switching unit
The camera that shoots the specific shooting target is switched from the first camera to a second camera that is shooting a shooting target other than the specific shooting target at the time of determination by the reception determination unit, and the second camera A video switching device that directs the image to the position of the specific subject.
前記撮影カメラ切替部は、
前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラの順番に基づいて、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。 The video switching device according to claim 1 or 2,
The photographing camera switching unit
A video switching device that switches the camera based on the order of the cameras registered in the position registration information for each specific photographing target.
前記複数のカメラの現在の使用状態を監視して使用状態情報として登録する状態監視部を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記使用状態情報に基づいて、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。 The video switching device according to claim 1 or 2,
A status monitoring unit that monitors the current usage status of the plurality of cameras and registers it as usage status information;
The photographing camera switching unit
A video switching device that switches the camera based on the use state information.
前記記憶部は、
前記カメラの位置に関するカメラ位置情報を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記ポジション登録情報および前記カメラ位置情報に基づいて、前記特定の撮影対象毎に前記ポジション登録情報に登録されたカメラのうち、前記特定の撮影対象からの距離が最も近いカメラへ切り替える映像切替装置。 The video switching device according to claim 1 or 2,
The storage unit
Having camera position information regarding the position of the camera;
The photographing camera switching unit
A video switching device for switching to a camera having the closest distance from the specific shooting target among the cameras registered in the position registration information for each specific shooting target based on the position registration information and the camera position information.
前記記憶部は、
前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に撮影重要度を有し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記撮影重要度に基づいて前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。 The video switching device according to claim 1 or 2,
The storage unit
As the position registration information, it has a shooting importance for each specific shooting object,
The photographing camera switching unit
A video switching device that switches the camera based on the photographing importance.
前記記憶部は、
前記ポジション登録情報として前記特定の撮影対象毎に前記撮影対象を含む監視範囲に関する監視範囲情報および前記監視範囲における映像に関する監視映像情報を有し、
前記受信判定部は、
前記ポジション登録情報に基づいて、前記撮影映像受信部によって撮影された撮影映像が前記監視範囲内の映像であるか否かを判定し、
前記撮影カメラ切替部は、
前記受信判定部によって前記撮影映像が前記監視範囲内の映像ではないと判定された場合、前記カメラの切り替えを行う映像切替装置。 The video switching device according to claim 1 or 2,
The storage unit
The position registration information includes monitoring range information related to a monitoring range including the shooting target for each specific shooting target and monitoring video information related to a video in the monitoring range,
The reception determination unit
Based on the position registration information, it is determined whether the captured image captured by the captured image receiving unit is an image within the monitoring range,
The photographing camera switching unit
A video switching device that switches the camera when the reception determination unit determines that the captured video is not within the monitoring range.
前記映像切替装置は、
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報を記録する記憶部と、
第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像を逐次受信する撮影映像受信部と、
前記撮影映像受信部によって前記撮影映像が逐次受信されたか否かを判定する受信判定部と、
前記受信判定部によって前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラを前記第1のカメラから切り替える撮影カメラ切替部と
を有するカメラシステム。 A camera system having a video switching device that switches a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target,
The video switching device is
A storage unit for recording position registration information including position information relating to a position of a specific photographing target included in the predetermined photographing target and camera information relating to a camera photographing the specific photographing target;
A photographic video receiver that sequentially receives the photographic video of the specific photographic subject imaged by the first camera;
A reception determination unit that determines whether or not the captured video is sequentially received by the captured video receiver;
A shooting camera switching unit that switches a camera for shooting the specific shooting target from the first camera based on the position registration information when the reception determination unit determines that the shot video is not sequentially received; Having a camera system.
前記複数のカメラの映像をレコーダーに録画している状況において、
前記切り替えを行ったカメラの識別情報および切り替えを行った日時に関する情報を含む履歴を記録する履歴記録部と、
前記履歴記録部から読み出したカメラと日時に関する情報から、レコーダに対して特定のカメラと日時の録画映像を検索し、提示させる制御部と
を有するカメラシステム。 The camera system according to claim 8,
In a situation where video from the plurality of cameras is recorded on a recorder,
A history recording unit for recording a history including identification information of the camera that has performed the switching and information regarding the date and time of the switching;
A camera system comprising: a control unit that searches a recorded video of a specific camera and date and time for a recorder from information on the camera and date and time read from the history recording unit.
前記所定の撮影対象に含まれる特定の撮影対象の位置に関する位置情報および前記特定の撮影対象を撮影するカメラに関するカメラ情報を含むポジション登録情報が記録されるステップと、
第1のカメラによって撮影された前記特定の撮影対象の撮影映像が逐次受信されるステップと、
前記撮影映像が前記撮影映像受信部によって逐次受信されたか否かが判定される受信判定ステップと、
前記受信判定ステップにおいて前記撮影映像が逐次受信されていないと判定された場合、前記ポジション登録情報に基づいて、前記特定の撮影対象を撮影するカメラが前記第1のカメラから切り替えられるステップと
を有する映像切替方法。 A video switching method in which a plurality of cameras that shoot a predetermined shooting target are switched,
Position registration information including position information relating to a position of a specific photographing target included in the predetermined photographing target and camera information relating to a camera photographing the specific photographing target;
A step of sequentially receiving photographed images of the specific photographing object photographed by the first camera;
A reception determination step of determining whether or not the captured video is sequentially received by the captured video receiver;
A step of switching a camera that shoots the specific shooting target from the first camera based on the position registration information when it is determined that the captured video is not sequentially received in the reception determination step. Video switching method.
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