[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2007224844A - Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system - Google Patents

Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system Download PDF

Info

Publication number
JP2007224844A
JP2007224844A JP2006048545A JP2006048545A JP2007224844A JP 2007224844 A JP2007224844 A JP 2007224844A JP 2006048545 A JP2006048545 A JP 2006048545A JP 2006048545 A JP2006048545 A JP 2006048545A JP 2007224844 A JP2007224844 A JP 2007224844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
liquid
voltage waveform
driving
micropump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006048545A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kusunoki Higashino
楠 東野
Yasuhiro Santo
康博 山東
Akihisa Nakajima
彰久 中島
Yoichi Aoki
洋一 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Original Assignee
Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Medical and Graphic Inc filed Critical Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority to JP2006048545A priority Critical patent/JP2007224844A/en
Publication of JP2007224844A publication Critical patent/JP2007224844A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid feeding method and a liquid feeding system capable of increasing liquid feeding speed at a time of liquid feed in a main direction in an embodiment in such a case that liquid to be used for reaction is fed to a downstream in a channel of a micro-reactor, and simultaneously capable of sufficiently preventing formation of bubbles in a pump chamber in a case that liquid is fed in any directions in a micropump capable of feeding liquid in both directions with using change ratio of channel resistance to change of pressure difference. <P>SOLUTION: For an oscillating actuator connected to a pressurizing chamber to which a first channel and a second channel of which change rate of channel resistance to change of pressure difference is smaller than that of the fist channel, voltage rise time T1 of first drive voltage wave form for feeding liquid in a direction toward the second channel from the first channel is set shorter than voltage rise time T7 of a second drive voltage wave form for feeding liquid in a direction toward the first channel from the second channel. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、マイクロポンプによる送液方法および送液システムに関し、さらに詳しくは、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が互いに異なる流路が接続された加圧室の内部圧力を変化させ、加圧室に接続されたアクチュエータへ印加する電圧波形によって液体を双方向へ送液するマイクロポンプの送液方法および送液システムに関する。特に、マイクロリアクタの流路内において、マイクロポンプからの駆動液によって反応に用いる液体を送液する技術の改良に関する。   The present invention relates to a liquid feeding method and a liquid feeding system using a micropump. More specifically, the internal pressure of a pressurizing chamber to which flow rates having different flow rate change ratios with respect to a change in differential pressure are connected is changed. The present invention relates to a liquid feeding method and a liquid feeding system of a micropump for feeding liquid in both directions by a voltage waveform applied to an actuator connected to a pressurizing chamber. In particular, the present invention relates to an improvement in technology for sending a liquid used for a reaction by a driving liquid from a micropump in a flow path of a microreactor.

近年、マイクロマシン技術および超微細加工技術を駆使することにより、従来の試料調製、化学分析、化学合成などを行うための装置、手段(例えばポンプ、バルブ、流路、セ
ンサーなど)を微細化して1チップ上に集積化したシステムが開発されている。これは、
μ−TAS(Micro total Analysis System)、バイオリアクタ、ラブ・オン・チップ(Lab-on-chips)、バイオチップとも呼ばれ、医療検査・診断分野、環境測定分野、農産製
造分野でその応用が期待されている。現状の遺伝子検査に見られるように、煩雑な工程、熟練した手技、機器類の操作が必要とされる場合には、自動化、高速化および簡便化されたミクロ化分析システムは、コスト、必要試料量、所要時間のみならず、時間および場所を選ばない分析を可能とする点でその恩恵は多大と言える。
In recent years, by making full use of micromachine technology and ultrafine processing technology, devices and means (for example, pumps, valves, flow paths, sensors, etc.) for performing conventional sample preparation, chemical analysis, chemical synthesis, etc. have been miniaturized. Systems integrated on a chip have been developed. this is,
It is also called μ-TAS (Micro total Analysis System), bioreactor, Lab-on-chips, biochip, and its application is expected in medical examination / diagnosis field, environmental measurement field, agricultural production field Has been. As can be seen in the current genetic testing, when complicated processes, skilled techniques, and equipment operations are required, automated, accelerated and simplified microanalysis systems are costly and require samples. The benefit is great in that it allows analysis not only in quantity and time, but also in any time and place.

また、各種の分析、検査ではこれらの分析用チップにおける分析の定量性、解析の精度、経済性などが重要視される。そのためにはシンプルな構成で、高い信頼性の送液システムを確立することが課題であり、精度が高く信頼性に優れるマイクロ流体制御素子が求められているが、このようなマイクロポンプシステムの一つとして、特許文献1に開示されているものがある。   In various types of analysis and inspection, importance is attached to the quantitativeness of analysis, the accuracy of analysis, and the economic efficiency of these analysis chips. For this purpose, it is a challenge to establish a highly reliable liquid delivery system with a simple configuration, and there is a need for a microfluidic control element that is highly accurate and highly reliable. One is disclosed in Patent Document 1.

このマイクロポンプは、アクチュエータに印加する電圧波形によって双方向への送液が可能であり、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が互いに異なる流路を加圧室に接続した構造を備えている。加圧室の壁面にはダイヤフラムが形成されており、その外面にピエゾ素子等からなるアクチュエータが接続されている。加圧室には、流路抵抗が差圧に応じて変化する第1流路と、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路とが連通している。   This micro pump is capable of two-way liquid feeding depending on the voltage waveform applied to the actuator, and has a structure in which flow paths having different flow rate resistance change ratios with respect to differential pressure changes are connected to a pressurizing chamber. Yes. A diaphragm is formed on the wall surface of the pressurizing chamber, and an actuator composed of a piezoelectric element or the like is connected to the outer surface of the diaphragm. The pressurizing chamber communicates with the first flow path in which the flow path resistance changes according to the differential pressure and the second flow path in which the change rate of the flow path resistance with respect to the change in the differential pressure is smaller than that of the first flow path. ing.

アクチュエータに対して図5(a)に示す波形の電圧を印加すると、急峻に電圧が立ち上がる期間T1において、加圧室の内部へ向かう方向へ素早くダイヤフラムが変位して、第1流路および第2流路に大きい差圧が与えられながら加圧室の体積が減少する。   When the voltage having the waveform shown in FIG. 5A is applied to the actuator, the diaphragm is quickly displaced in the direction toward the inside of the pressurizing chamber in the period T1 during which the voltage suddenly rises, and the first flow path and the second flow path are changed. The volume of the pressurizing chamber decreases while a large differential pressure is applied to the flow path.

次いで、期間T2において電圧は一定値e1に維持され、その後、緩やかに電圧が立ち下がる期間T3において、加圧室からその外側に向かう方向へゆっくりダイヤフラムが変位して、第1流路および第2流路に小さい差圧が与えられながら加圧室の体積が増加する。   Next, in period T2, the voltage is maintained at a constant value e1, and then in period T3 in which the voltage gradually falls, the diaphragm is slowly displaced in the direction from the pressurizing chamber toward the outside thereof, and the first flow path and the second flow path. The volume of the pressurizing chamber increases while a small differential pressure is applied to the flow path.

期間T4の間隔をおいて繰り返し上記台形状の電圧波形を印加することによって、液体は一方の方向へ送液される。
そして、液体を反対方向へ送液する場合には、電圧制御の利便性等から図5(a)の波形を反転させた形状をもつ図5(b)の電圧波形が用いられている。アクチュエータに対して図5(b)に示す波形の電圧を印加すると、緩やかに電圧が立ち上がる期間T5において、加圧室の内部へ向かう方向へゆっくりダイヤフラムが変位して、第1流路および第
2流路に小さい差圧が与えられながら加圧室の体積が減少する。
By applying the trapezoidal voltage waveform repeatedly at intervals of the period T4, the liquid is fed in one direction.
When the liquid is fed in the opposite direction, the voltage waveform of FIG. 5B having a shape obtained by inverting the waveform of FIG. 5A is used for convenience of voltage control and the like. When the voltage having the waveform shown in FIG. 5B is applied to the actuator, the diaphragm is slowly displaced in the direction toward the inside of the pressurizing chamber in the period T5 during which the voltage gradually rises. The volume of the pressurizing chamber decreases while a small differential pressure is applied to the flow path.

次いで、期間T6において電圧は一定値e1に維持され、その後、急峻に電圧が立ち下がる期間T7において、加圧室からその外側に向かう方向へ素早くダイヤフラムが変位して、第1流路および第2流路に大きい差圧が与えられながら加圧室の体積が増加する。   Next, in period T6, the voltage is maintained at a constant value e1, and then in period T7 in which the voltage falls steeply, the diaphragm is quickly displaced in the direction from the pressurizing chamber to the outside thereof, and the first flow path and the second flow path The volume of the pressurizing chamber increases while a large differential pressure is applied to the flow path.

期間T8の間隔をおいて繰り返し上記台形状の電圧波形を印加することによって、液体は上記反対方向へ送液される。
このマイクロポンプをマイクロリアクタの流路上流側に連通させ、マイクロリアクタの流路へ駆動液を送出することによって、マイクロリアクタの流路内にある反応に用いる液体を押して送液することができる。
By repeatedly applying the trapezoidal voltage waveform at intervals of the period T8, the liquid is fed in the opposite direction.
By connecting the micropump to the upstream side of the microreactor channel and sending the driving liquid to the microreactor channel, the liquid used in the reaction in the microreactor channel can be pushed and fed.

また、例えばマイクロリアクタ内の反応部で試薬等を前後に揺らしながら反応を進行させる場合には、マイクロポンプのアクチュエータに図5(a)の電圧波形と図5(b)の電圧波形とを交互に印加することによって、駆動液と一連に繋がっている反応液の送液方向を正逆方向へ複数回切り換えながら当該操作を行うことができる。
特開2001−322099号公報
Further, for example, when the reaction proceeds in the reaction part in the microreactor while shaking the reagent back and forth, the voltage waveform of FIG. 5A and the voltage waveform of FIG. By applying, the operation can be performed while switching the liquid feeding direction of the reaction liquid connected in series with the driving liquid a plurality of times in the forward and reverse directions.
JP 2001-322099 A

このマイクロポンプによる送液速度をより早める必要がある場合、図5(a)の電圧波形における立ち上がり期間T1を短くすることで速度を上げることができる。図5(b)の電圧波形における立ち下がり期間T7を短くする場合も同様である。   When it is necessary to further increase the liquid feeding speed by the micropump, the speed can be increased by shortening the rising period T1 in the voltage waveform of FIG. The same applies to the case where the falling period T7 in the voltage waveform of FIG.

ところが、このようにして送液速度を早めると、次の問題が生じるようになる。すなわち、図5(a)の波形で第1流路から第2流路に向かう方向へ送液した場合と比べて、図5(b)の波形で第2流路から第1流路に向かう方向へ送液した場合では、アクチュエータの振動に伴ってマイクロポンプの加圧室内部に発生する負圧が大きくなる。   However, when the liquid feeding speed is increased in this way, the following problem occurs. That is, compared with the case where liquid is fed in the direction from the first flow path to the second flow path with the waveform of FIG. 5A, the waveform of FIG. 5B is directed from the second flow path to the first flow path. When the liquid is fed in the direction, the negative pressure generated in the pressurizing chamber of the micropump increases with the vibration of the actuator.

そのため、ポンプ室内部にキャビテーションによる気泡が発生し易くなり、正常な送液が阻害される要因となる。
本発明は、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合を利用した双方向送液が可能なマイクロポンプにおいて、例えばマイクロリアクタの流路内において反応に用いる液を下流へ送液する場合のような主方向への送液時における送液速度を早めることができると同時に、いずれの方向に送液する場合であってもポンプ室内における気泡の発生を十分に防止可能な送液方法および送液システムを提供することを目的としている。
For this reason, bubbles due to cavitation are easily generated in the pump chamber, which is a factor that hinders normal liquid feeding.
The present invention relates to a micropump capable of bidirectional liquid feeding utilizing a change rate of flow path resistance with respect to a change in differential pressure. Liquid feeding method and liquid feeding system capable of speeding up the liquid feeding speed at the time of liquid feeding in the main direction and at the same time sufficiently preventing generation of bubbles in the pump chamber regardless of the direction of liquid feeding. The purpose is to provide.

本発明のマイクロポンプによる送液方法は、流路抵抗が差圧に応じて変化する第1流路と、
差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路と、
第1流路および第2流路に接続された加圧室と、
該加圧室の内部圧力を変化させるアクチュエータと、
を備えたマイクロポンプを用いて液体を双方向へ送液する方法であって、
略台形状の電圧波形が繰り返される第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ液体を送液するとともに、
略台形状の電圧波形が繰り返される第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ液体を送液し、
第1の駆動電圧波形における電圧の立ち上り時間を、第2の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間よりも短くすることを特徴とする。
The liquid feeding method using the micropump of the present invention includes a first flow path in which the flow path resistance changes according to the differential pressure,
A second flow path whose rate of change in flow path resistance with respect to a change in differential pressure is smaller than the first flow path;
A pressurization chamber connected to the first flow path and the second flow path;
An actuator for changing the internal pressure of the pressurizing chamber;
A method of sending liquid in both directions using a micropump equipped with
The actuator is driven by a first drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform is repeated, and liquid is fed in the direction from the first flow path to the second flow path,
The actuator is driven by a second drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform is repeated, and liquid is fed in the direction from the second flow path to the first flow path,
The voltage rise time in the first drive voltage waveform is shorter than the voltage fall time in the second drive voltage waveform.

上記の発明において、マイクロポンプの第2流路側に、板状チップ内の流路において反応に用いる液体が送液されるマイクロリアクタの流路上流に設けられた駆動液注入部を連通させ、
前記第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ駆動液を送液し、前記駆動液注入部からマイクロリアクタの流路内に注入された駆動液によって前記反応に用いる液体を下流へ押して送液することが好ましい。
In the above invention, the driving fluid injection section provided upstream of the flow path of the microreactor to which the liquid used for the reaction in the flow path in the plate-shaped chip is communicated with the second flow path side of the micropump,
The actuator is driven by the first driving voltage waveform, the driving liquid is sent in the direction from the first flow path to the second flow path, and the driving liquid injected from the driving liquid injection portion into the flow path of the microreactor. The liquid used for the reaction is preferably pushed downstream and fed.

上記の発明において、前記第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液と一連に繋がっている前記反応に用いる液体を、下流とは逆方向の前記駆動液注入部側へ送液することが好ましい。   In the above invention, the actuator is driven by the second driving voltage waveform, the driving liquid is fed in the direction from the second flow path toward the first flow path, and used for the reaction connected in series with the driving liquid. It is preferable that the liquid is fed to the driving liquid injecting portion in the direction opposite to the downstream side.

本発明のマイクロポンプによる送液システムは、
(i)流路抵抗が差圧に応じて変化する第1流路と、
差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路と、
第1流路および第2流路に接続された加圧室と、
該加圧室の内部圧力を変化させるアクチュエータと、
を備えた液体を双方向へ送液可能なマイクロポンプと、
(ii)アクチュエータを駆動するための、略台形状の電圧波形が繰り返される第1の駆動電圧波形および第2の駆動電圧波形を生成する手段と、
を備え、
第1の駆動電圧波形における電圧の立ち上り時間は、第2の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間よりも短く、
第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ液体を送液し、
第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ液体を送液することを特徴とする。
The liquid feeding system using the micropump of the present invention is:
(I) a first flow path in which the flow path resistance changes according to the differential pressure;
A second flow path whose rate of change in flow path resistance with respect to a change in differential pressure is smaller than the first flow path;
A pressurization chamber connected to the first flow path and the second flow path;
An actuator for changing the internal pressure of the pressurizing chamber;
A micropump that can feed liquids with
(Ii) means for generating a first drive voltage waveform and a second drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform for driving the actuator is repeated;
With
The voltage rise time in the first drive voltage waveform is shorter than the voltage fall time in the second drive voltage waveform,
The actuator is driven by the first drive voltage waveform to send liquid in the direction from the first flow path to the second flow path,
The actuator is driven by the second drive voltage waveform, and the liquid is fed in the direction from the second flow path to the first flow path.

上記の発明において、送液システムは、板状チップ内の流路に反応に用いる液体が予め収容され当該流路内において試薬を用いた反応が行われるマイクロリアクタを備え、
マイクロリアクタの流路上流には、前記反応に用いる液体を送液するための駆動液が注入される駆動液注入部が設けられ、
前記マイクロポンプの第2流路側に、マイクロリアクタの駆動液注入部が連通され、
前記第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液注入部からマイクロリアクタの流路内に注入された駆動液によって前記反応に用いる液体を下流へ押して送液することが好ましい。
In the above invention, the liquid feeding system includes a microreactor in which a liquid used for the reaction is stored in advance in a flow path in the plate-shaped chip and a reaction using a reagent is performed in the flow path.
In the upstream of the flow path of the microreactor, a driving liquid injecting unit for injecting a driving liquid for sending the liquid used for the reaction is provided,
A driving liquid injection part of the microreactor communicates with the second flow path side of the micropump,
The actuator is driven by the first driving voltage waveform to send the driving liquid in the direction from the first flow path to the second flow path, and by the driving liquid injected from the driving liquid injection portion into the flow path of the microreactor. It is preferable to send the liquid used for the reaction by pushing it downstream.

上記の発明において、前記第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液と一連に繋がっている前記反応に用いる液体を、下流とは逆方向の前記駆動液注入部側へ送液することが好ましい。   In the above invention, the actuator is driven by the second driving voltage waveform, the driving liquid is fed in the direction from the second flow path toward the first flow path, and used for the reaction connected in series with the driving liquid. It is preferable that the liquid is fed to the driving liquid injecting portion in the direction opposite to the downstream side.

以上の発明によれば、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路の下流側へ、駆動液による送液対象の液体がある流路、例えばマイクロリアクタの流路を連通させて、第1流路から第2流路に向かう方向を送液の主方向とし、この方向へ送液するための第1の駆動電圧波形と、その反対側へ送液するための第2の駆動電圧波形とを非対称な形状としている。具体的には、第1の駆動電圧波形における電圧の立ち上がり時間を、第2の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間よりも短くしている。   According to the above-described invention, the flow path, for example, the microreactor, in which the liquid to be fed by the driving liquid is located downstream of the second flow path where the change rate of the flow path resistance with respect to the change in the differential pressure is smaller than the first flow path The direction from the first flow path to the second flow path is the main direction of liquid feed, and the first drive voltage waveform for liquid feed in this direction and the liquid feed to the opposite side The second drive voltage waveform for this is asymmetrical. Specifically, the voltage rise time in the first drive voltage waveform is shorter than the voltage fall time in the second drive voltage waveform.

そのため、一方向への送液時と他方向への送液時における電圧値が同一としても、主方向への送液速度を早めることができると同時に、キャビテーションによりポンプ室内に気
泡が発生し易い第2流路から第1流路への送液時にも気泡の発生が抑制される。主方向とは反対側の第2流路から第1流路への送液速度は、主方向への送液速度よりも遅くなるが、逆方向送液の用途および使用頻度の点から実用上の影響は小さい。
Therefore, even if the voltage value at the time of liquid feeding in one direction is the same as that at the time of liquid feeding in the other direction, the liquid feeding speed in the main direction can be increased, and at the same time, bubbles are likely to be generated in the pump chamber due to cavitation. The generation of bubbles is also suppressed during liquid feeding from the second flow path to the first flow path. Although the liquid feeding speed from the second flow path opposite to the main direction to the first flow path is slower than the liquid feeding speed in the main direction, it is practically used from the viewpoint of the application and use frequency of the reverse direction liquid feeding. The impact of is small.

本発明によれば、主方向への送液時における送液速度を早めることができると同時に、いずれの方向に送液する場合であってもポンプ室内における気泡の発生が十分に防止される。   According to the present invention, it is possible to increase the liquid feeding speed at the time of liquid feeding in the main direction, and at the same time, it is possible to sufficiently prevent the generation of bubbles in the pump chamber regardless of the direction of liquid feeding.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。図1は、本発明の一実施例において使用されるマイクロポンプユニットの断面図、図2は、その斜視図、図3(a)および図3(b)は、マイクロポンプによる主方向(A方向)および逆方向(B方向)への送液時における駆動電圧波形および液の送出量を示したグラフである。図4は、このマイクロポンプユニットを用いて送液を行うマイクロリアクタを示した図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of a micropump unit used in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view thereof, and FIGS. 3A and 3B are main directions (direction A) by the micropump. ) And a drive voltage waveform and a liquid delivery amount at the time of liquid feeding in the reverse direction (B direction). FIG. 4 is a diagram showing a microreactor that performs liquid feeding using this micropump unit.

なお、本実施例で用いられるマイクロリアクタは、マイクロリアクタの流路に予め収容された試薬と、分析時にマイクロリアクタの流路内に注入される検体との遺伝子増幅反応およびその検出を行うものである。   The microreactor used in this example performs a gene amplification reaction and detection of a reagent previously stored in the microreactor channel and a sample injected into the microreactor channel during analysis.

図1および図2に示すマイクロポンプユニット1は、シリコン製の基板7と、その上のガラス製の基板8と、その上のガラス製の基板9との3つの基板から構成されている。基板7と基板8、および基板8と基板9はそれぞれ、陽極接合によって接合されている。   The micropump unit 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes three substrates: a silicon substrate 7, a glass substrate 8 thereon, and a glass substrate 9 thereon. The substrate 7 and the substrate 8 and the substrate 8 and the substrate 9 are joined by anodic bonding, respectively.

シリコン製の基板7と、その上に陽極接合によって貼り合わされたガラス製の基板8との間の内部空間によってマイクロポンプ2が構成されている。
基板7は、シリコンウエハをフォトリソグラフィ技術により所定の形状に加工したものである。例えば、シリコン基板面への酸化膜の形成、レジスト塗布、レジストの露光および現像、酸化膜のエッチング、ICP(高周波誘導結合型プラズマ、Inductively Coupled Plasma)などによるシリコンのエッチング等を含む微細加工によって、加圧室12、第1流路13、第1液室15、第2流路14、および第2液室16が形成されている。
The micropump 2 is constituted by an internal space between the silicon substrate 7 and the glass substrate 8 bonded thereto by anodic bonding.
The substrate 7 is obtained by processing a silicon wafer into a predetermined shape by a photolithography technique. For example, by fine processing including formation of an oxide film on the silicon substrate surface, resist application, resist exposure and development, oxide film etching, silicon etching by ICP (Inductively Coupled Plasma), etc. A pressurizing chamber 12, a first channel 13, a first liquid chamber 15, a second channel 14, and a second liquid chamber 16 are formed.

加圧室12の位置では、シリコン基板がダイヤフラムに加工され、その外側表面には、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)セラミックスなどからなるピエゾアクチュエータ11が貼着されている。   At the position of the pressurizing chamber 12, the silicon substrate is processed into a diaphragm, and a piezo actuator 11 made of lead zirconate titanate (PZT) ceramic or the like is attached to the outer surface thereof.

このマイクロポンプ2は、ピエゾアクチュエータ11へ印加する電圧によって次のように駆動される。所定波形の電圧を印加することによりピエゾアクチュエータ11が振動すると、それと共に、加圧室12の位置におけるシリコンダイヤフラムが振動し、これによって加圧室12の体積が増減する。第1流路13と第2流路14とは、幅および深さが同じで、長さが第1流路13よりも第2流路14の方が長くなっている。   The micro pump 2 is driven as follows by the voltage applied to the piezo actuator 11. When the piezoelectric actuator 11 vibrates by applying a voltage having a predetermined waveform, the silicon diaphragm at the position of the pressurizing chamber 12 vibrates with it, thereby increasing or decreasing the volume of the pressurizing chamber 12. The first flow path 13 and the second flow path 14 have the same width and depth, and the length of the second flow path 14 is longer than that of the first flow path 13.

第1流路13では、差圧が大きくなると、流路内で乱流が発生し、流路抵抗が増加する。一方、第2流路14では、流路幅が長いので差圧が大きくなっても層流になり易く、第1流路13に比べて差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が小さくなる。   In the first flow path 13, when the differential pressure increases, turbulent flow is generated in the flow path and the flow path resistance increases. On the other hand, in the second flow path 14, since the flow path width is long, laminar flow tends to occur even if the differential pressure increases, and the change rate of the flow path resistance with respect to the change in differential pressure is smaller than that in the first flow path 13. .

なお、第1流路13と第2流路14における、差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合の相違は、必ずしも流路の長さの違いによる必要はなく、他の形状的な相違に基づくものであってもよい。   The difference in flow rate resistance change ratio with respect to the change in differential pressure in the first flow channel 13 and the second flow channel 14 is not necessarily due to the difference in the length of the flow channel, but in other geometrical differences. It may be based.

ピエゾアクチュエータ11に対して図3(a)に示す波形の電圧を印加すると、急峻に電圧が立ち上がる期間T1において、加圧室12の内部へ向かう方向へ素早くダイヤフラムが変位して、第1流路13および第2流路14に大きい差圧が与えられながら加圧室12の体積が減少する。   When a voltage having the waveform shown in FIG. 3A is applied to the piezo actuator 11, the diaphragm is quickly displaced in the direction toward the inside of the pressurizing chamber 12 during the period T1 when the voltage suddenly rises. The volume of the pressurizing chamber 12 decreases while a large differential pressure is applied to the 13 and the second flow path 14.

次いで、期間T2において電圧は一定値e1に維持され、その後、緩やかに電圧が立ち下がる期間T3において、加圧室12からその外側に向かう方向へゆっくりダイヤフラムが変位して、第1流路13および第2流路14に小さい差圧が与えられながら加圧室12の体積が増加する。   Next, in period T2, the voltage is maintained at a constant value e1, and then in period T3 in which the voltage gradually falls, the diaphragm is slowly displaced from the pressurizing chamber 12 toward the outside thereof, and the first flow path 13 and The volume of the pressurizing chamber 12 increases while a small differential pressure is applied to the second flow path 14.

期間T4の間隔をおいて繰り返し上記台形状の電圧波形を印加することによって、液体は図1においてA方向へ送液される。
一方、ピエゾアクチュエータ11に対して図3(b)に示す波形の電圧を印加すると、緩やかに電圧が立ち上がる期間T5において、加圧室12の内部へ向かう方向へゆっくりダイヤフラムが変位して、第1流路13および第2流路14に小さい差圧が与えられながら加圧室12の体積が減少する。
By repeatedly applying the trapezoidal voltage waveform at intervals of the period T4, the liquid is fed in the direction A in FIG.
On the other hand, when a voltage having the waveform shown in FIG. 3B is applied to the piezo actuator 11, the diaphragm is gradually displaced in the direction toward the inside of the pressurizing chamber 12 during the period T5 when the voltage gradually rises. While a small differential pressure is applied to the flow path 13 and the second flow path 14, the volume of the pressurizing chamber 12 decreases.

次いで、期間T6において電圧は一定値e1に維持され、その後、急峻に電圧が立ち下がる期間T7において、加圧室12からその外側に向かう方向へ素早くダイヤフラムが変位して、第1流路13および第2流路14に大きい差圧が与えられながら加圧室12の体積が増加する。   Next, in period T6, the voltage is maintained at a constant value e1, and then in period T7 in which the voltage falls steeply, the diaphragm is quickly displaced from the pressurizing chamber 12 toward the outside thereof, and the first flow path 13 and The volume of the pressurizing chamber 12 increases while a large differential pressure is applied to the second flow path 14.

期間T8の間隔をおいて繰り返し上記台形状の電圧波形を印加することによって、液体は図1においてB方向へ送液される。
本実施例では、B方向へ送液する際の図3(b)の台形電圧波形として、A方向へ送液する際の図3(a)の台形電圧波形を反転させたものを用いるのではなく、図3(a)の台形電圧波形と図3(b)の台形電圧波形とは互いに非対称な形状になっている。
By repeatedly applying the trapezoidal voltage waveform at intervals of the period T8, the liquid is fed in the direction B in FIG.
In this embodiment, as the trapezoidal voltage waveform in FIG. 3B when the liquid is fed in the B direction, the inverted trapezoidal voltage waveform in FIG. 3A when the liquid is fed in the A direction is used. The trapezoidal voltage waveform in FIG. 3A and the trapezoidal voltage waveform in FIG. 3B are asymmetrical to each other.

すなわち、A方向へ送液する際の駆動電圧波形における電圧の立ち上り時間T1を、B方向へ送液する際の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間T7よりも短くしている。
したがって、図3(a)の台形電圧波形における短い立ち上り時間T1によって、送液の主方向であるA方向への送液速度を早めることができると共に、図3(b)の台形電圧波形における立ち下り時間T7は、B方向への送液速度に実用上の支障がない程度に、図3(a)の台形電圧波形の立ち上り時間T1よりも長くなっているので、キャビテーションによりポンプ室内に気泡が発生し易いB方向への送液時にも気泡の発生が抑制される。
That is, the voltage rise time T1 in the drive voltage waveform when liquid is fed in the A direction is shorter than the voltage fall time T7 in the drive voltage waveform when liquid is fed in the B direction.
Therefore, the short rising time T1 in the trapezoidal voltage waveform in FIG. 3A can increase the liquid feeding speed in the A direction, which is the main direction of liquid feeding, and the rising edge in the trapezoidal voltage waveform in FIG. The falling time T7 is longer than the rising time T1 of the trapezoidal voltage waveform in FIG. 3A to such an extent that there is no practical problem with the liquid feeding speed in the B direction. The generation of bubbles is suppressed even during liquid feeding in the B direction, which is likely to occur.

基板9には、流路10がパターニングされており、流路10の下流側には、図4のマイクロリアクタの開口32a〜32kに位置合わせすることによりマイクロポンプ2を検査チップの微細流路に連通させるための開口5が設けられている。   A flow path 10 is patterned on the substrate 9, and the micro pump 2 communicates with the micro flow path of the inspection chip on the downstream side of the flow path 10 by aligning with the openings 32 a to 32 k of the microreactor in FIG. 4. An opening 5 is provided for this purpose.

流路10の上流側は、基板8の貫通孔6bを介して、基板7に設けられた流路を通りマイクロポンプ2に連通されている。また、マイクロポンプ2の上流側は、基板7に設けられた流路から基板8の貫通孔6aを介して、ガラス製の基板9に設けられた開口4に連通されている。この開口4は不図示の駆動液タンクに接続されている。開口4は、例えば、PDMS(ポリジメチルシロキサン)のパッキンを介して駆動液タンクに接続される。   The upstream side of the channel 10 is communicated with the micropump 2 through the channel provided in the substrate 7 through the through hole 6 b of the substrate 8. The upstream side of the micropump 2 communicates with the opening 4 provided in the glass substrate 9 from the flow path provided in the substrate 7 through the through hole 6 a of the substrate 8. The opening 4 is connected to a driving liquid tank (not shown). The opening 4 is connected to the driving liquid tank through, for example, PDMS (polydimethylsiloxane) packing.

開口5a,5b,5cはそれぞれ、図4のマイクロリアクタの開口32c,32d,32eと連通される(なお、図2ではマイクロポンプユニット全体のうち一部分のみ示している)。マイクロポンプ2によって、流路10、開口5a、開口32cを通じて駆動液を送液して試薬収容部33aに収容された試薬を下流へ押し出し、流路10、開口5b、開
口32dを通じて駆動液を送液して試薬収容部33bに収容された試薬を下流へ押し出し、流路10、開口5c、開口32eを通じて駆動液を送液して試薬収容部33cに収容された試薬を下流へ押し出す。
The openings 5a, 5b, and 5c communicate with the openings 32c, 32d, and 32e of the microreactor in FIG. 4 (note that only a part of the entire micropump unit is shown in FIG. 2). The micropump 2 sends the driving liquid through the flow path 10, the opening 5a, and the opening 32c, pushes the reagent stored in the reagent storage section 33a downstream, and sends the driving liquid through the flow path 10, the opening 5b, and the opening 32d. The reagent stored in the reagent container 33b is pushed downstream, the driving liquid is fed through the channel 10, the opening 5c, and the opening 32e to push the reagent stored in the reagent container 33c downstream.

試薬収容部33a〜33cに収容された試薬は、開口32c〜32eに連通するそれぞれ別途のマイクロポンプによって、試薬収容部33a〜33cの下流側端部に設けられた撥水バルブ(図示せず)を通過して合流部41へ流れ込み、その先に続く流路である試薬混合流路35で3種類の各試薬が混合される。   Reagents stored in the reagent storage units 33a to 33c are water repellent valves (not shown) provided at the downstream ends of the reagent storage units 33a to 33c by separate micro pumps communicating with the openings 32c to 32e, respectively. The three types of reagents are mixed in the reagent mixing flow path 35 which is a flow path following the flow path and flows into the merging portion 41.

試薬混合流路35で混合され混合試薬送出流路36に送り出された混合試薬は、流路状の試料受容部37に収容された試料と合流部38で合流する。なお、混合試薬は開口32bに連通したマイクロポンプ2によって駆動液で下流へ押し出され、試料は開口32aに連通したマイクロポンプ2によって駆動液で下流へ押し出される。混合試薬と試料との混合液は、反応部39へ送出され、加熱によって遺伝子増幅反応が開始される。   The mixed reagent mixed in the reagent mixing flow path 35 and sent out to the mixed reagent delivery flow path 36 joins the sample accommodated in the flow path-shaped sample receiving portion 37 in the merge portion 38. The mixed reagent is pushed downstream with the driving liquid by the micro pump 2 communicated with the opening 32b, and the sample is pushed downstream with the driving liquid by the micro pump 2 communicated with the opening 32a. The mixed solution of the mixed reagent and the sample is sent to the reaction unit 39, and the gene amplification reaction is started by heating.

反応後の液は、検出部40へ送出され、例えば光学的な検出方法などによって標的物質が検出される。なお、開口32f〜32jに連通するそれぞれ別途のマイクロポンプ2によって、これらの開口から先の流路に予め収容された各試薬(例えば混合試薬と試料との反応を停止させる液、検出対象の物質に対して標識などの必要な処理を行うための液、洗浄液など)を所定のタイミングで下流へ押し出して送液するようにしている。   The liquid after the reaction is sent to the detection unit 40, and the target substance is detected by, for example, an optical detection method. In addition, each reagent (for example, a liquid for stopping the reaction between the mixed reagent and the sample, a substance to be detected) previously stored in the flow path ahead of these openings by the separate micro pumps 2 communicating with the openings 32f to 32j. Liquid for performing necessary processing such as labeling, cleaning liquid, and the like) are extruded downstream at a predetermined timing and fed.

図2のマイクロポンプ2におけるA方向の送液は、試薬同士の合流、反応部39への試薬および試料の送液など、マイクロリアクタ30の流路内にある反応、検出に用いる液体を下流へ押して送液する際に用いられる。   In the micropump 2 in FIG. 2, the liquid in the A direction is obtained by pushing the liquid used for reaction and detection in the flow path of the microreactor 30 such as merging of the reagents, liquid feeding of the reagent and sample to the reaction unit 39, Used when sending liquid.

一方、B方向の送液は、反応部39などで試薬を前後に揺らしたり、下流へ進め過ぎた液体を少し戻したりする場合等に用いられるが、A方向への送液と比べれば使用頻度は低いので、多少送液速度が遅くても実用上の問題は起こりにくい。   On the other hand, the liquid feeding in the B direction is used when the reagent is shaken back and forth in the reaction unit 39 or the like, or the liquid that has advanced too far downstream is slightly returned. Is low, practical problems are unlikely to occur even if the feeding speed is somewhat slow.

本実施例の電圧波形によってマイクロポンプ2を制御すれば、マイクロリアクタ30内の流路においてA方向への素早い送液が実行でき、さらに、B方向への送液時にもマイクロポンプ2のポンプ室には気泡が発生しにくい。   If the micropump 2 is controlled by the voltage waveform of the present embodiment, quick liquid feeding in the A direction can be executed in the flow path in the microreactor 30, and also when the liquid is fed in the B direction, Is less likely to generate bubbles.

以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの実施例に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において各種の変形、変更が可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to this Example, In the range which does not deviate from the summary, various deformation | transformation and a change are possible.

図1は、本発明の一実施例において使用されるマイクロポンプユニットの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a micropump unit used in an embodiment of the present invention. 図2は、図1のマイクロポンプユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the micropump unit of FIG. 図3(a)は、主方向(A方向)への送液時における駆動電圧波形および液の送出量を示したグラフ、図3(b)は、逆方向(B方向)への送液時における駆動電圧波形および液の送出量を示したグラフである。FIG. 3A is a graph showing the drive voltage waveform and the amount of liquid delivered during liquid feeding in the main direction (A direction), and FIG. 3B is the time when liquid feeding in the reverse direction (B direction). 5 is a graph showing a drive voltage waveform and a liquid delivery amount in FIG. 図4は、図1のマイクロポンプユニットを用いて送液を行うマイクロリアクタを示した図である。FIG. 4 is a view showing a microreactor that feeds liquid using the micropump unit of FIG. 図5(a)および図5(b)は、マイクロポンプの送液時における従来の駆動電圧波形および液の送出量を示し、図5(a)は、マイクロポンプによる第1流路から第2流路に向かう方向への送液時における駆動電圧波形および液の送出量を示したグラフ、図5(b)は、第2流路から第1流路に向かう方向への送液時における駆動電圧波形および液の送出量を示したグラフである。FIGS. 5 (a) and 5 (b) show a conventional driving voltage waveform and the amount of liquid delivered when the micropump is fed, and FIG. 5 (a) shows the second from the first flow path by the micropump. FIG. 5B is a graph showing the drive voltage waveform and the amount of liquid delivered when liquid is delivered in the direction toward the flow path, and FIG. 5B is the drive during liquid delivery in the direction from the second flow path toward the first flow path. It is the graph which showed the voltage waveform and the delivery amount of the liquid.

符号の説明Explanation of symbols

1 マイクロポンプユニット
2 マイクロポンプ
3 チップ接続部
4 開口
5a〜5c 開口
6a,6b 貫通孔
7 基板
8 基板
9 基板
10 流路
11 ピエゾアクチュエータ
12 加圧室
13 第1流路
14 第2流路
15 第1液室
16 第2液室
30 マイクロリアクタ
32a〜32k 開口
33a〜33c 試薬収容部
35 試薬混合流路
36 混合試薬送出流路
37 試料受容部
38 合流部
39 反応部
40 検出部
41 合流部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Micro pump unit 2 Micro pump 3 Chip connection part 4 Opening 5a-5c Opening 6a, 6b Through-hole 7 Substrate 8 Substrate 9 Substrate 10 Channel 11 Piezo actuator 12 Pressurization chamber 13 First channel 14 Second channel 15 First 1 liquid chamber 16 2nd liquid chamber 30 Microreactor 32a-32k Opening 33a-33c Reagent storage part 35 Reagent mixing flow path 36 Mixed reagent delivery flow path 37 Sample receiving part 38 Merge part 39 Reaction part 40 Detection part 41 Merge part

Claims (6)

流路抵抗が差圧に応じて変化する第1流路と、
差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路と、
第1流路および第2流路に接続された加圧室と、
該加圧室の内部圧力を変化させるアクチュエータと、
を備えたマイクロポンプを用いて液体を双方向へ送液する方法であって、
略台形状の電圧波形が繰り返される第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ液体を送液するとともに、
略台形状の電圧波形が繰り返される第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ液体を送液し、
第1の駆動電圧波形における電圧の立ち上り時間を、第2の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間よりも短くすることを特徴とするマイクロポンプによる送液方法。
A first flow path in which the flow path resistance changes according to the differential pressure;
A second flow path whose rate of change in flow path resistance with respect to a change in differential pressure is smaller than the first flow path;
A pressurization chamber connected to the first flow path and the second flow path;
An actuator for changing the internal pressure of the pressurizing chamber;
A method of sending liquid in both directions using a micropump equipped with
The actuator is driven by a first drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform is repeated, and liquid is fed in the direction from the first flow path to the second flow path,
The actuator is driven by a second drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform is repeated, and liquid is fed in the direction from the second flow path to the first flow path,
A liquid feeding method using a micropump, characterized in that the voltage rise time in the first drive voltage waveform is shorter than the voltage fall time in the second drive voltage waveform.
マイクロポンプの第2流路側に、板状チップ内の流路において反応に用いる液体が送液されるマイクロリアクタの流路上流に設けられた駆動液注入部を連通させ、
前記第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ駆動液を送液し、前記駆動液注入部からマイクロリアクタの流路内に注入された駆動液によって前記反応に用いる液体を下流へ押して送液することを特徴とする請求項1に記載のマイクロポンプによる送液方法。
A driving liquid injection unit provided upstream of the microreactor to which the liquid used for the reaction is sent in the flow path in the plate-shaped chip is connected to the second flow path side of the micropump,
The actuator is driven by the first driving voltage waveform, the driving liquid is sent in the direction from the first flow path to the second flow path, and the driving liquid injected from the driving liquid injection portion into the flow path of the microreactor. The liquid feeding method using a micropump according to claim 1, wherein the liquid used for the reaction is pushed downstream and fed.
前記第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液と一連に繋がっている前記反応に用いる液体を、下流とは逆方向の前記駆動液注入部側へ送液することを特徴とする請求項2に記載のマイクロポンプによる送液方法。   The actuator is driven by the second driving voltage waveform, the driving liquid is sent in the direction from the second flow path to the first flow path, and the liquid used for the reaction connected in series with the driving liquid is set to be downstream. 3. The liquid feeding method using a micropump according to claim 2, wherein the liquid is fed to the driving liquid injection part side in the reverse direction. (i)流路抵抗が差圧に応じて変化する第1流路と、
差圧の変化に対する流路抵抗の変化割合が第1流路よりも小さい第2流路と、
第1流路および第2流路に接続された加圧室と、
該加圧室の内部圧力を変化させるアクチュエータと、
を備えた液体を双方向へ送液可能なマイクロポンプと、
(ii)アクチュエータを駆動するための、略台形状の電圧波形が繰り返される第1の駆動電圧波形および第2の駆動電圧波形を生成する手段と、
を備え、
第1の駆動電圧波形における電圧の立ち上り時間は、第2の駆動電圧波形における電圧の立ち下り時間よりも短く、
第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ液体を送液し、
第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ液体を送液することを特徴とするマイクロポンプによる送液システム。
(I) a first flow path in which the flow path resistance changes according to the differential pressure;
A second flow path whose rate of change in flow path resistance with respect to a change in differential pressure is smaller than the first flow path;
A pressurization chamber connected to the first flow path and the second flow path;
An actuator for changing the internal pressure of the pressurizing chamber;
A micropump that can feed liquids with
(Ii) means for generating a first drive voltage waveform and a second drive voltage waveform in which a substantially trapezoidal voltage waveform for driving the actuator is repeated;
With
The voltage rise time in the first drive voltage waveform is shorter than the voltage fall time in the second drive voltage waveform,
The actuator is driven by the first drive voltage waveform to send liquid in the direction from the first flow path to the second flow path,
A liquid feed system using a micropump, wherein the actuator is driven by a second drive voltage waveform to feed liquid in a direction from the second flow path toward the first flow path.
板状チップ内の流路に、反応に用いる液体が予め収容され、当該流路内において試薬を用いた反応が行われるマイクロリアクタを備え、
マイクロリアクタの流路上流には、前記反応に用いる液体を送液するための駆動液が注入される駆動液注入部が設けられ、
前記マイクロポンプの第2流路側に、マイクロリアクタの駆動液注入部が連通され、
前記第1の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第1流路から第2流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液注入部からマイクロリアクタの流路内に注入された駆動液によって前記反応に用いる液体を下流へ押して送液することを特徴とする請求項4に記載のマイクロポンプによる送液システム。
A liquid used for the reaction is previously stored in the flow path in the plate-shaped chip, and includes a microreactor in which a reaction using a reagent is performed in the flow path.
In the upstream of the flow path of the microreactor, a driving liquid injecting unit for injecting a driving liquid for sending the liquid used for the reaction is provided,
A driving liquid injection part of the microreactor communicates with the second flow path side of the micropump,
The actuator is driven by the first drive voltage waveform to send the drive liquid in the direction from the first flow path to the second flow path, and the drive liquid injected from the drive liquid injection section into the flow path of the microreactor 5. The liquid feeding system using a micropump according to claim 4, wherein the liquid used for the reaction is pushed downstream and fed.
前記第2の駆動電圧波形によってアクチュエータを駆動して第2流路から第1流路に向かう方向へ駆動液を送液し、駆動液と一連に繋がっている前記反応に用いる液体を、下流とは逆方向の前記駆動液注入部側へ送液することを特徴とする請求項5に記載のマイクロポンプによる送液システム。   The actuator is driven by the second driving voltage waveform, the driving liquid is sent in the direction from the second flow path to the first flow path, and the liquid used for the reaction connected in series with the driving liquid is set to be downstream. 6. The liquid feeding system using a micropump according to claim 5, wherein the liquid is fed to the driving liquid injecting portion in the reverse direction.
JP2006048545A 2006-02-24 2006-02-24 Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system Pending JP2007224844A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006048545A JP2007224844A (en) 2006-02-24 2006-02-24 Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006048545A JP2007224844A (en) 2006-02-24 2006-02-24 Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007224844A true JP2007224844A (en) 2007-09-06

Family

ID=38546879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006048545A Pending JP2007224844A (en) 2006-02-24 2006-02-24 Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007224844A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009060695A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Microchip inspection equipment
WO2010092845A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 コニカミノルタホールディングス株式会社 Micro-flow passage structure and micropump
JP4550934B1 (en) * 2009-05-13 2010-09-22 株式会社ダイシン Pneumatic action system for conveying parts and component conveying apparatus
CN102985831A (en) * 2010-05-21 2013-03-20 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Generating fluid flow in a fluidic network
CN103003577A (en) * 2010-05-21 2013-03-27 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Fluid ejection assembly with circulation pump
CN103025530A (en) * 2010-07-28 2013-04-03 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Fluid ejection assembly with circulation pump
US8740453B2 (en) 2010-05-21 2014-06-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microcalorimeter systems
US9395050B2 (en) 2010-05-21 2016-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microfluidic systems and networks
US9963739B2 (en) 2010-05-21 2018-05-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Polymerase chain reaction systems
US10132303B2 (en) 2010-05-21 2018-11-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating fluid flow in a fluidic network
US11439963B2 (en) 2016-07-08 2022-09-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microfluidic device for fluid mixture

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009060695A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Microchip inspection equipment
WO2010092845A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 コニカミノルタホールディングス株式会社 Micro-flow passage structure and micropump
JP4550934B1 (en) * 2009-05-13 2010-09-22 株式会社ダイシン Pneumatic action system for conveying parts and component conveying apparatus
JP2010265060A (en) * 2009-05-13 2010-11-25 Daishin:Kk Air pressure action system of conveyance part and part conveyance device
US10132303B2 (en) 2010-05-21 2018-11-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating fluid flow in a fluidic network
JP2017196614A (en) * 2010-05-21 2017-11-02 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. Generating fluid flow in fluidic network
US11260668B2 (en) 2010-05-21 2022-03-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid ejection device including recirculation system
JP2013533101A (en) * 2010-05-21 2013-08-22 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Microfluidic system and network
JP2013533102A (en) * 2010-05-21 2013-08-22 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. Fluid flow generation in fluid networks
US8740453B2 (en) 2010-05-21 2014-06-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microcalorimeter systems
JP2015211965A (en) * 2010-05-21 2015-11-26 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. Generating fluid flow in fluidic network
CN103003577B (en) * 2010-05-21 2016-06-29 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Microfluid system and network
US9395050B2 (en) 2010-05-21 2016-07-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microfluidic systems and networks
KR101776357B1 (en) * 2010-05-21 2017-09-07 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Microfluidic systems and networks
KR101776358B1 (en) * 2010-05-21 2017-09-19 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Generating fluid flow in a fluidic network
CN103003577A (en) * 2010-05-21 2013-03-27 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Fluid ejection assembly with circulation pump
KR101846808B1 (en) 2010-05-21 2018-04-06 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Microfluidic systems and networks
US9963739B2 (en) 2010-05-21 2018-05-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Polymerase chain reaction systems
CN102985831A (en) * 2010-05-21 2013-03-20 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Generating fluid flow in a fluidic network
US10173435B2 (en) 2010-05-21 2019-01-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid ejection device including recirculation system
US10272691B2 (en) 2010-05-21 2019-04-30 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microfluidic systems and networks
US10415086B2 (en) 2010-05-21 2019-09-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Polymerase chain reaction systems
US10807376B2 (en) 2010-05-21 2020-10-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fluid ejection device including recirculation system
CN103025530A (en) * 2010-07-28 2013-04-03 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Fluid ejection assembly with circulation pump
US11439963B2 (en) 2016-07-08 2022-09-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microfluidic device for fluid mixture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007224844A (en) Micropump, liquid feeding method and liquid feeding system
Xu et al. Drop on demand in a microfluidic chip
JPWO2009008236A1 (en) Micro inspection chip liquid mixing method and inspection apparatus
JP4543986B2 (en) Micro total analysis system
JP6868036B2 (en) Microfluidic device with capillary chamber
JP2007225438A (en) Microfluid chip
JP4682874B2 (en) Microreactor
JP2005299597A (en) Micro pump
US20180272340A1 (en) Fluidic channels for microfluidic devices
JP2003220322A (en) Liquid mixing mechanism
JP2008122179A (en) Micro-integrated analysis chip and micro-integrated analysis system
JP3988658B2 (en) Micropump control method and microfluidic system
JP2008238168A (en) Liquid mixing mechanism
JP2008122233A (en) Micro-integrated analysis chip and micro-integrated analysis system
JP2007322284A (en) Microchip and filling method of reagent in microchip
JP2010203779A (en) Inspecting microchip
JP2006167719A (en) Liquid mixing mechanism
TWI654433B (en) Microfluidic device and method for fluid mixture
WO2008044387A1 (en) Micro comprehensive analysis chip and micro comprehensive analysis system
WO2010092845A1 (en) Micro-flow passage structure and micropump
KR100471377B1 (en) Microfluidic Devices Controlled by Surface Tension
JP2009115732A (en) Micro-inspection chip, method for micro-inspection chip to determine quantity of a liquid, and inspection method
JP5476514B2 (en) Method for uniformly mixing a plurality of fluids in a mixing channel
JP2008128706A (en) Microchip inspection system and program used for the microchip inspection system
JP2008122234A (en) Micro-integrated analysis chip and micro-integrated analysis system