JP2007210544A - 伝達比可変装置 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧バルブ装置に油漏れが発生した場合においてもロック装置のトルクリミッタ機能を安定的に維持することができる伝達比可変装置を提供すること。
【解決手段】作動油流入防止部材５０は、中央部に貫通孔５１を有する略円盤状に形成され、その外径Ｒはロックホルダ２３の外径ｒ１よりも大きく設定される。そして、その貫通孔５１がモータシャフト１５に圧入されることにより、ロックホルダ２３よりも油圧バルブ装置側に固定される。
【選択図】図３

Description

本発明は、伝達比可変装置に関するものである。

従来、差動機構を用いてステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する伝達比可変装置がある（例えば、特許文献１参照）。そして、こうした伝達比可変装置には、ＩＧオフ時或いは異常発生時に入力軸と出力軸との間の自由回転を防止すべく、モータ軸に設けられたロックホルダを拘束することによりその回転を規制するロック装置を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。

図７に示すように、上記のようなロック装置９０において、モータ軸９１とロックホルダ９２との間には、トルクリミットリング９３が介在される。図８に示すように、トルクリミットリング９３は、長尺状の金属板を略環状に湾曲させることにより形成され、径方向内側に押し縮められるように同ロックホルダ９２とともにモータ軸９１に嵌合される。そして、その内周面９３ａとモータ軸９１との摩擦抵抗に基づいてモータ軸９１とロックホルダ９２との相対回転を規制するとともに、一定以上のトルク入力がある場合には、その内周面９３ａが滑り面となることにより上記相対回転を許容する、即ちトルクリミッタとしての機能を果たすように構成されている。
特開２００４−１７５３３６号公報 特開２００３−３２０９４３号公報

ところで、通常、トルクリミットリング９３の内周には、その摩擦抵抗の安定化を図るべく潤滑剤（グリス）Ｘが塗布されている。そして、トルクリミットリング９３の周面に膨出形成された凸状部（ウェーブ）９４の内側がこうした潤滑剤Ｘの「油溜り」となることで、その安定的な潤滑作用が維持されるようになっている。

しかしながら、上記特許文献１（第８図）に示される伝達比可変装置のように、油圧式パワーステアリング装置に組み込まれ、入力軸が油圧バルブ装置を介してステアリングシャフトに連結される、即ち油圧バルブ装置の下方に配置される構成では、同油圧バルブ装置に油漏れが発生した場合には、その漏出した作動油（フルード）が伝達比可変装置側に流出することになる。このため、こうした作動油がロック装置に付着した場合、モータ軸を伝わって下方へと流れ落ちる際にトルクリミットリングの内周に塗布された潤滑剤を流し落とすおそれがあり、これに起因する潤滑不良によりモータ軸とロックホルダとの相対回転トルクを安定的に維持できなくなるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、油圧バルブ装置に油漏れが発生した場合においてもロック装置のトルクリミッタ機能を安定的に維持することができる伝達比可変装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、モータ軸に設けられたロックホルダを拘束することにより前記モータ軸の回転を規制するロック装置とを備え、前記モータ軸は前記入力軸と同軸に配置され、前記モータ軸とロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータ軸とロックホルダとの相対回転を規制し及び許容するトルクリミットリングが介在されるとともに、前記入力軸は油圧バルブ装置を介してステアリングシャフトに連結される伝達比可変装置であって、前記油圧バルブ装置と前記ロックホルダとの間の前記モータ軸又は前記入力軸に前記トルクリミットリングよりも大径に形成された作動油流入防止部材を設けたこと、を要旨とする。

上記構成によれば、油圧バルブ装置から漏出した作動油は、作動油流入防止部材の上面を伝わってその周縁から下方に流れ落ちる。これにより、作動油が、モータ軸を伝わって、及び直接的に、トルクリミットリングの配置されたロックホルダとの間の固定部に流入することを防止することができる。その結果、漏出した作動油によりトルクリミットリング内周から潤滑剤が流出することを防止して、その相対回転トルクを安定的に維持することができるようになる。

請求項２に記載の発明は、前記作動油流入防止部材は、前記ロックホルダよりも大径に形成されること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記ロックホルダの上面周縁には、前記作動油流入防止部材の外径に対応する凹部が形成されること、を要旨とする。

上記各構成によれば、作動油がロックホルダの上面を伝わって固定部に流入する経路をも遮断することができる。
請求項４に記載の発明は、前記作動油流入防止部材は、該作動油流入防止部材下面への作動油の回り込みを抑制する回り込み抑制手段を備えること、を要旨とする。

請求項５に記載の発明は、前記回り込み抑制手段は、前記作動油流入防止部材の周縁に設けられ軸方向下側に突出する突部であること、を要旨とする。
上記請求項４の構成によれば、作動油が作動油流入防止部材の下面に回り込んでロックホルダの上面に滴下、或いはモータ軸に伝わることを防止することができる。そして、これは、上記請求項５の構成により、作動油が突部を伝わって軸方向下側に流れ落ちるように構成することで、容易に具現化することができる。

請求項６に記載の発明は、前記突部は、前記ロックホルダの上面よりも下方まで延設されること、を要旨とする。
上記構成によれば、突部から流れ落ちた作動油がロックホルダの上面に飛散することを防止することができる。

請求項７に記載の発明は、前記作動油流入防止部材は、前記突部に前記作動油を誘導する誘導手段を備えること、を要旨とする。
上記構成によれば、より効果的に作動油流入防止部材下面への作動油の回り込みを抑制することができる。

請求項８に記載の発明は、ステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、モータ軸に設けられたロックホルダを拘束することにより前記モータ軸の回転を規制するロック装置とを備え、前記モータ軸は前記入力軸と同軸に配置され、前記モータ軸とロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータ軸とロックホルダとの相対回転を規制し及び許容するトルクリミットリングが介在されるとともに、前記入力軸は油圧バルブ装置を介してステアリングシャフトに連結される伝達比可変装置であって、潤滑剤を貯留する貯留部材を設け、前記トルクリミットリングを前記貯留された潤滑剤に浸漬したこと、を要旨とする。

上記構成によれば、油圧バルブ装置から漏出した作動油が固定部に流入した場合においても、同作動油によって潤滑剤が流し落とされることはない。これにより、潤滑不良の発生を防止してその相対回転トルクを安定的に維持することができる。

本発明によれば、油圧バルブ装置に油漏れが発生した場合においてもロック装置のトルクリミッタ機能を安定的に維持することの可能な伝達比可変装置を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の伝達比可変装置１は、ラックアンドピニオン機構２、及び油圧式のパワーステアリング装置３を構成する油圧バルブ装置４とともにステアリングギヤボックス５内に収容されたステアリングギヤ一体型の伝達比可変装置である。

詳述すると、ステアリングギヤボックス５は、ラックアンドピニオン機構２を収容するロアハウジング６、伝達比可変装置１を収容するミドルハウジング７、及び油圧バルブ装置４の一部を構成するアッパハウジング８とからなり、ミドルハウジング７及びアッパハウジング８は、略円筒状に形成されている。そして、ミドルハウジング７の一端は、ロアハウジング６の上方（同図中上側）に固定され、その他端には、該ミドルハウジング７と同軸になるようにアッパハウジング８が固定されている。

ロアハウジング６内において、ラックアンドピニオン機構２を構成するピニオンシャフト９は、その一端がミドルハウジング７内に突出する態様で回転自在に支承されており、ラックシャフト１０は、ピニオンシャフト９と鎖交する態様ですべり軸受（図示略）により軸方向に摺動可能に支持されている。そして、ラックシャフト１０は、ラックガイド１１に押圧されることにより、ピニオンシャフト９と噛合されている。

伝達比可変装置１は、入力軸としてのミドルシャフト１２と、駆動源であるモータ１３と、ミドルシャフト１２の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸となるピニオンシャフト９に伝達する差動機構としての波動歯車装置１４とを備えている。

モータ１３には、中空状のモータシャフト１５を有するブラシレスモータが採用されており、同モータシャフト１５は、ミドルハウジング７の内周に設けられたステータ１６の内側において回転自在に支承されている。また、波動歯車装置１４は、同軸に並置された一対のサーキュラスプライン１７，１８と、これら各スプラインに噛合されたフレクスプライン１９と、同フレクスプライン１９の内側においてその噛合部を回転させる波動発生器２０とを有しており、同波動歯車装置１４は、モータ１３よりもロアハウジング６側（同図中下側）に配置されている。そして、ミドルシャフト１２は、波動発生器２０に連結されたモータシャフト１５に挿通されることにより連結部材２１ａを介してロアハウジング６側のサーキュラスプライン１７に連結され、モータ１３側のサーキュラスプライン１８は、連結部材２１ｂを介してピニオンシャフト９に連結されている。

即ち、入力軸を構成するミドルシャフト１２の回転は、該ミドルシャフト１２に連結されたサーキュラスプライン１７からフレクスプライン１９を介してサーキュラスプライン１８から出力軸を構成するピニオンシャフト９へと伝達される。また、波動発生器２０がモータ１３に駆動され、上記撓められたフレクスプライン１９の略楕円形状、即ち両サーキュラスプライン１７，１８との噛合部が回転し、その歯数差に基づいて両サーキュラスプライン１７，１８が相対回転することにより、モータ駆動に基づく回転がピニオンシャフト９へと伝達される。そして、これにより、ステアリング操作に基づくミドルシャフト１２の回転にモータ駆動に基づく回転が上乗せされてピニオンシャフト１９へと伝達されるようになっている。

また、伝達比可変装置１は、モータシャフト１５の回転を規制することにより、入力軸を構成するミドルシャフト１２と出力軸を構成するピニオンシャフト９との間の自由回転を防止するロック装置２２を備えている。詳述すると、図２に示すように、ロック装置２２は、モータシャフト１５に設けられ該モータシャフト１５とともに一体回転するロックホルダ２３と、該ロックホルダ２３を拘束可能なロックアーム２４と、該ロックアーム２４を駆動するソレノイド２５とにより構成されている。

ロックホルダ２３は、略円環状に形成されており、その外周には、厚み方向（軸方向）に延びる複数の係合溝２６が凹設されている。本実施形態では、ロックホルダ２３は、トルクリミットリング２７（図７参照）を介してモータシャフト１５のアッパハウジング８側の端部近傍に嵌合されている。尚、トルクリミットリング２７の内周には、その摩擦抵抗の安定化を図るべく潤滑剤（グリス）Ｘが塗布されている。

一方、ロックアーム２４は、ミドルハウジング７側に設けられた支持軸２８により、ロックホルダ２３の径方向外側において回動可能に軸支されている。ロックアーム２４の一端には、ロックホルダ２３の外周面に向かって突出する係合爪２９が設けられており、その他端には、ソレノイド２５のプランジャ２５ａが連結されている。そして、ロックアーム２４は、コイルバネ３０の弾性力によって、その係合爪２９側の端部がロックホルダ２３側に向かって回動するように付勢されている。

即ち、通常時（非ロック時）において、ロックアーム２４は、ソレノイド２５への通電によって、コイルバネ３０の弾性力に抗してその係合爪２９がロックホルダ２３の径方向外側に配置されるように駆動されている。一方、ロック時には、ソレノイド２５への通電が停止されることにより、ロックアーム２４は、その係合爪２９側の端部がロックホルダ２３側に向かって回動、その係合爪２９がロックホルダ２３側の係合溝２６に係合することにより、ロックホルダ２３をミドルハウジング７に対して相対回転不能に拘束する。そして、トルクリミットリング２７とモータシャフト１５との摩擦抵抗に基づいて、モータシャフト１５とロックホルダ２３との相対回転を規制し、及び所定以上の入力トルクがあった場合には、その相対回転を許容するように構成されている。

また、本実施形態の油圧バルブ装置４は、周知のロータリーバルブ装置であり、アッパハウジング８内には、略円筒状に形成されたスリーブ３１及び中空状のアッパシャフト３２、並びにトーションバー３３が同心状に収容されている。具体的には、スリーブ３１の一端（同図中下側、ミドルハウジング７側の端部）は、ミドルシャフト１２と連結されており、アッパシャフト３２は、その一端がアッパハウジング８の外部に突出した状態で回転自在に軸支されスリーブ３１の筒内に収容されている。また、トーションバー３３は、アッパシャフト３２の筒内に収容されており、その一端はピニオンシャフト９に連結され、他端はアッパシャフト３２（の外部側の端部）に連結されている。そして、アッパハウジング８の外部に突出されたアッパシャフト３２の外部側の端部には、ステアリング操作に応じて回転するステアリングシャフト３４が連結されている。

アッパハウジング８の筒内は、同アッパハウジング８とアッパシャフト３２及びミドルシャフト１２との間にそれぞれ介在されたシール部材３５，３６により液密にシールされており、その筒壁には、パワーステアリング装置３の油圧回路３７に接続される複数のポートが形成されている。具体的には、第１ポート３８ａ及び第２ポート３８ｂは、それぞれ油圧ポンプ４０及びオイルタンク４１に接続されており、第３ポート３８ｃ及び第４ポート３８ｄは、それぞれラックシャフト１０に設けられたパワーシリンダ４２の第１及び第２圧力室４３，４４に接続されている。また、スリーブ３１及びアッパシャフト３２には、それぞれその筒壁を径方向に貫通する複数の油路４５，４６が形成されている。そして、これら各油路４５，４６は、入力トルクに応じたトーションバー３３の捻れに基づいてスリーブ３１とアッパシャフト３２との周方向位置が変化することにより、第１ポート３８ａと第３ポート３８ｃとの間、及び第１ポート３８ａと第４ポート３８ｄとの間の流路面積比が変化するように構成されている。

即ち、アッパハウジング８の筒内には、両シール部材３５，３６によって区画された部分に弁室が形成されており、この弁室内に配置されたスリーブ３１及びアッパシャフト３２により弁体が形成されている。尚、第１ポート３８ａから流入した作動油は、第２ポート３８ｂからオイルタンク４１を経由して油圧ポンプ４０へと還流されるようになっている。そして、各油路４５，４６は、トーションバー３３に捻れがない状態において、第３ポート３８ｃ及び第４ポート３８ｄにかかる油圧が均等となるように、また、トーションバー３３の捻れに基づきスリーブ３１とアッパシャフト３２との周方向位置が変化することで、第３ポート３８ｃと第４ポート３８ｄとの間に油圧差が生ずるように構成されている。そして、パワーステアリング装置３は、この第３ポート３８ｃと第４ポート３８ｄとの間の圧力差、即ち第１及び第２圧力室４３，４４間の圧力差に基づいてパワーシリンダ４２がラックシャフト１０を軸方向に押圧することにより、操舵系にアシスト力が付与されるように構成されている。

（作動油流入防止構造）
上述のように、本実施形態のような油圧バルブ装置４の下方（図１中下側）に伝達比可変装置１が配置される構成では、同油圧バルブ装置４に油漏れが発生した場、その漏出した作動油は伝達比可変装置１側へと流出する。そして、その作動油がモータシャフト１５を伝わり下方へと流れ落ちる際にトルクリミットリング２７の内周に塗布された潤滑剤Ｘを流し落とすおそれがある。

この点を踏まえ、本実施形態の伝達比可変装置１では、油圧バルブ装置４とロックホルダ２３との間には、トルクリミットリング２７が配設されたモータシャフト１５とロックホルダ２３との固定部４９への作動油の流入を防止する作動油流入防止部材５０が設けられている。

図３に示すように、作動油流入防止部材５０は、中央部に貫通孔５１を有する略円盤状に形成されており、その外径Ｒはロックホルダ２３の外径ｒ１よりも大きく設定されている。そして、その貫通孔５１がモータシャフト１５に圧入されることにより、同モータシャフト１５のアッパハウジング８側の端部において、ロックホルダ２３よりも油圧バルブ装置４側（同図中上側）に固定されている。また、作動油流入防止部材５０の周縁には、同周縁に沿って環状（筒状）に形成された回り込み抑制手段としての突部５２が軸方向下側（同図中下側）に向かって突設されている。そして、この突部５２の先端は、ロックホルダ２３の上面２３ａよりも下方まで延設されている。

以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）ロックホルダ２３よりも油圧バルブ装置４側のモータシャフト１５に作動油流入防止部材５０を設けることで、油圧バルブ装置４から漏出した作動油は、作動油流入防止部材５０の上面５０ａを伝わってその周縁から下方に流れ落ちる。これにより、作動油がモータシャフト１５を伝わって、及び直接的に、ロックホルダ２３との固定部４９に流入することを防止することができる。そして、その外径Ｒをロックホルダ２３の外径ｒ１よりも大とすることで、ロックホルダ２３の上面２３ａを経由して固定部４９に流入する経路をも遮断することができる。その結果、漏出した作動油によりトルクリミットリング２７内周から潤滑剤Ｘが流出することを防止して、その相対回転トルクを安定的に維持することができるようになる。

（２）作動油流入防止部材５０の周縁に突部５２を設けることで、作動油流入防止部材５０の上面５０ａに付着した作動油は、同突部５２を伝わって軸方向下側に流れ落ちる。これにより、作動油が作動油流入防止部材５０の下面５０ｂに回り込んでロックホルダ２３の上面２３ａに滴下、或いはモータシャフト１５に伝わることを防止することができる。

（３）突部５２の先端をロックホルダ２３の上面２３ａよりも下方まで延設することで、突部５２から流れ落ちた作動油がロックホルダ２３の上面２３ａに飛散することを防止することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。
尚、本実施形態の伝達比可変装置は、その作動油流入防止構造のみが上記第１の実施形態の伝達比可変装置と相違する。このため、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付すこととしてその説明を省略する。

図４に示すように、本実施形態の伝達比可変装置は、潤滑剤Ｘを貯留する貯留部材６２を備えている。そして、トルクリミットリング２７は、この貯留部材６２に貯留された潤滑剤Ｘに浸漬されるように構成されている。

詳述すると、本実施形態では、ロックホルダ６３の下面６３ｂには、円環状の収容溝６５が形成されており、有底円筒状に形成された貯留部材６２は、その筒部６２ａが収容溝６５に配置された状態でモータシャフト１５に同軸固定されている。そして、これにより、モータシャフト１５とロックホルダ２３との固定部４９に潤滑剤Ｘが充填され、同固定部４９に配置されたトルクリミットリング２７の略全体が潤滑剤Ｘに浸漬されるようになっている。

以上、本実施形態によれば、油圧バルブ装置４から漏出した作動油が固定部４９に流入した場合においても、同作動油によって潤滑剤Ｘが流し落とされることはない。これにより、潤滑不良の発生を防止して相対回転トルクを安定的に維持することができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施形態では、作動油流入防止部材５０の外径Ｒをロックホルダ２３の外径ｒ１よりも大とした。しかし、これに限らず、図５に示すように、作動油流入防止部材７０の外径Ｒは、最低限、トルクリミットリング２７の外径ｒ２よりも大きければよい。尚、この場合、ロックホルダ７３の上面７３ａに、その周縁に沿って作動油流入防止部材７０の外径Ｒに対応する凹部７４を形成するとよい。これにより、作動油流入防止部材７０から流れ落ちた作動油がロックホルダ７３の上面７３ａを伝わって固定部４９に流入することを防止することができる。

・上記第１の実施形態では、作動油流入防止部材５０の周縁には、同周縁に沿って環状（筒状）に形成された突部５２が軸方向下側に向かって突設されることとした。しかし、これに限らず、こうした回り込み抑制手段は、作動油が下方に流れ落ちるように誘導可能な構成であればよい。例えば、図６に示す作動油流入防止部材８０のように、複数の突起８１を設けてもよい。尚、この場合、作動油流入防止部材８０の上面８０ａ周縁に各突起８１に対応する位置を切り欠いた環状の誘導壁８２を立設する、或いは同上面８０ａ及び周面に各突起８１に対応する誘導溝８３を形成する等、上面８０ａ上の作動油を各突起８１に誘導する誘導手段を併設するとよい。これにより、より効果的に作動油の回り込みを抑制することができる。

・上記第１の実施形態では、作動油流入防止部材５０は、略円盤状に形成されることとしたが、トルクリミットリング２７が配設されたモータシャフト１５とロックホルダ２３との固定部４９への作動油の流入を防止することが可能な形状であれば、これに限るものではなく、椀状や傘状にすることも可能である。

・上記第１の実施形態では、作動油流入防止部材５０は、油圧バルブ装置４とロックホルダ２３との間のモータシャフト１５に設けられることとした。しかし、これに限らず、油圧バルブ装置４とロックホルダ２３との間であれば、モータ軸（モータシャフト１５）ではなく入力軸（ミドルシャフト１２）に設ける構成としてもよい。

・上記第２の実施形態では、トルクリミットリング２７の略全体が潤滑剤Ｘに浸漬される構成としたが、毛管現象を利用する等によって良好な潤滑状態を保持することが可能であれば、トルクリミットリング２７の一部分を浸漬する構成であってもよい。

伝達比可変装置が一体に組み込まれたステアリングギヤボックスの概略構成図。 ロック装置の概略構成図。 第１の実施形態の作動油流入防止構造を概略的に示す断面図。 第２の実施形態の作動油流入防止構造を概略的に示す断面図。 別例の作動油流入防止構造を概略的に示す断面図。 別例の作動油流入防止部材の斜視図。 モータ軸及びロックホルダの固定構造を概略的に示す断面図。 トルクリミットリングの斜視図。

符号の説明

１…伝達比可変装置、４…油圧バルブ装置、９…ピニオンシャフト、１２…ミドルシャフト、１３…モータ、１４…波動歯車装置、１５…モータシャフト、２２…ロック装置、２３，６３，７３…ロックホルダ、２３ａ，７３ａ…上面、２４…ロックアーム、２７…トルクリミットリング、３４…ステアリングシャフト、５０，７０，８０…作動油流入防止部材、５０ａ…上面、５０ｂ…下面、５２…突部、６２…貯留部材、７４…凹部、８１…突起、８２…誘導壁、８３…誘導溝、Ｘ…潤滑剤、Ｒ，ｒ１，ｒ２…外径。

Claims (8)

1. ステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、モータ軸に設けられたロックホルダを拘束することにより前記モータ軸の回転を規制するロック装置とを備え、前記モータ軸は前記入力軸と同軸に配置され、前記モータ軸とロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータ軸とロックホルダとの相対回転を規制し及び許容するトルクリミットリングが介在されるとともに、前記入力軸は油圧バルブ装置を介してステアリングシャフトに連結される伝達比可変装置であって、
   前記油圧バルブ装置と前記ロックホルダとの間の前記モータ軸又は前記入力軸に前記トルクリミットリングよりも大径に形成された作動油流入防止部材を設けたこと、
   を特徴とする伝達比可変装置。
2. 請求項１に記載の伝達比可変装置において、
   前記作動油流入防止部材は、前記ロックホルダよりも大径に形成されること、
   を特徴とする伝達比可変装置。
3. 請求項１に記載の伝達比可変装置において、
   前記ロックホルダの上面周縁には、前記作動油流入防止部材の外径に対応する凹部が形成されること、を特徴とする伝達比可変装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の伝達比可変装置において、
   前記作動油流入防止部材は、該作動油流入防止部材下面への作動油の回り込みを抑制する回り込み抑制手段を備えること、を特徴とする伝達比可変装置。
5. 請求項４に記載の伝達比可変装置において、
   前記回り込み抑制手段は、前記作動油流入防止部材の周縁に設けられ軸方向下側に突出する突部であること、を特徴とする伝達比可変装置。
6. 請求項５に記載の伝達比可変装置において、
   前記突部は、前記ロックホルダの上面よりも下方まで延設されること、
   を特徴とする伝達比可変装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の伝達比可変装置において、
   前記作動油流入防止部材は、前記突部に前記作動油を誘導する誘導手段を備えること、
   を特徴とする伝達比可変装置。
8. ステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、モータ軸に設けられたロックホルダを拘束することにより前記モータ軸の回転を規制するロック装置とを備え、前記モータ軸は前記入力軸と同軸に配置され、前記モータ軸とロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータ軸とロックホルダとの相対回転を規制し及び許容するトルクリミットリングが介在されるとともに、前記入力軸は油圧バルブ装置を介してステアリングシャフトに連結される伝達比可変装置であって、
   潤滑剤を貯留する貯留部材を設け、前記トルクリミットリングを前記貯留された潤滑剤に浸漬したこと、を特徴とする伝達比可変装置。

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